Ecuaciones Diferenciales Exactas

Catalina Dom nguez, Ricardo Prato

Universidad del Norte Departamento de matemticas y estad a stica

16-20.08.2010

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Diferencial para funciones y = f (x),

f : IR IR

(x, f (x)) x

y =

f (x x) f (x) x= (pendiente secante) x x Si x 0, lim y = lim

x0 x0

f (x x) f (x) x x

dy= (pendiente Tangente)dx = f (x)dx

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Diferencial total para funciones z = f (x, y)

Parcial resp. a x:

f x

Parcial resp. a y:

f y

Si f (x, y) es una funcin de dos variables con primeras derivadas parciales o continuas, entonces su diferencial total es df =
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f f dx + dy x y

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Diferencial total Diferencial de una funcin de dos variables o

Si f (x, y) es una funcin de dos variables con primeras derivadas parciales o continuas, entonces su diferencial total es df = f f dx + dy x y

Ejemplo
Calcular el diferencial total de la funcin f (x, y) = 2x sin y 3x2 y 2 . o Solucin o df = f f dx + dy = (2 sin y 6xy 2 ) dx + (2x cos y 6x2 y)dy x y

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EDO Exacta Diferencial exacta

M (x, y)dx + N (x, y)dy es una diferencial exacta en una regin D R2 si o corresponde a la diferencial total de alguna funcin f (x, y) denida en D, esto es: o Existe f tal que f f , N (x, y) = M (x, y) = x y

EDO exacta
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma o M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuacin exacta, si M (x, y)dx + N (x, y)dy es una diferencial exacta. o

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EDO Exacta Ejemplo

y 3 dx + (3xy 2 )dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta ? o Solucin o Tenemos que probar que y 3 dx + (3xy 2 )dy es una diferencial exacta, para ello se debe existir una funcin f , tal que M (x, y) = f = y 3 , N (x, y) = f = (3xy 2 ). o x y Claramente f (x, y) = 3xy 3 es tal funcin, ya que o d f = y 3 dx + (3xy 2 )dy Observacin o Si f (x, y) = c, entonces df = f f dx + dy= 0 x y

Pregunta: Toda EDO escrita en forma diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 proviene de una diferencial de alguna f (x, y) = c ?
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Criterio para EDO exacta

Sean M (x, y) y N (x, y) continuas y con primeras derivadas parciales en una region rectangular D entonces una condicin necesaria y suciente o para que M (x, y)dx + N (x, y)dy sea una diferencial exacta (es decir, si corresponde a la diferencial de alguna funcin f (x, y) denida en D) es o N M = y x Si M (x, y)dx + N (x, y)dy es una diferencial exacta existe una funcin o f tal que f f M (x, y)dx + N (x, y)dy = dx + dy x y por lo tanto f f N (x, y) = M (x, y) = x y por el criterio de las segundas derivadas f 2f f M M = = = = y y x yx x y x
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Cuales EDO son exactas?

(tan x sin x sin y)dx + (cos x cos y) dy = 0

M = (tan x sin x sin y) = sin x cos y y y

N = (cos x cos y) = sin x cos y x x

M N = y x La ecuacin diferencial es Exacta! o

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Mtodo de solucin: M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 e o

N M = y x

Vericar que le EDO es exacta: Existe f tal que

f = M (x, y) x M (x, y)dx + g(y)

Integrar con respecto a x: f (x, y) = Derivar con respecto a y: f = y y

M (x, y)dx + g (y) = N (x, y)

Despejar g (y): g (y) = N (x, y) y M (x, y)dx

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Integrar la ultima expresin para obtener g y reemplazar en (3) o

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Ejemplos (tan x sin x sin y)dx + (cos x cos y) dy = 0

N M = sin x cos y = y x Existe f tal que f = M (x, y) x M (x, y)dx + g(y) = tan x sin x sin ydx + g(y) Es exacta!

f (x, y) =

= ln | cos x| + sin y cos x + g(y) f = y y M (x, y)dx + g (y) = N (x, y) cos y cos x + g (y) = cos x cos y g (y) = 0 g(y) = C Sol. general f (x, y) = c ln | cos x|+ sin y cos x = c

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Resolver ex (x2 ex + ex + xy + y)dx + (xex + y)dy = 0

Es exacta? N M = ex (x + 1) = y x f (x, y) = . Existe f tal que f = N (x, y) y

N (x, y)dy + g(x) =

(xex + y)dy + g(x) y2 + g(x) 2

= xyex + f = x x N (x, y)dy + g (x) = M (x, y)

ex (y + xy) + g (x) = ex (x2 ex + ex + xy + y) g (x) = ex (x2 ex + ex ) 1 1 x2 e2x + e2x dx = x2 xe2x + e2x g(x) = 2 2 2 1 y 1 1 Sol. general f (x, y) = c xyex + + x2 xe2x + e2x = c 2 2 2 4
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Factor integrante
En ocasiones M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 no es exacta. Algunas veces es posible multiplicar los coecientes de la ecuacin por una o funcin = (x, y) de forma que o (x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0 es llamado factor integrante. Bajo el supuesto que exista el factor integrante se tiene en (1) que: (x, y)M (x, y) (x, y)N (x, y) = y x M (x, y) (x, y) N (x, y) (x, y) (x, y) + M (x, y) = (x, y) + N (x, y) y y x x La ultima ecuacin es una EDP lo que hace que sea dicil de o determinar! Para encontrar un factor integrante adecuado simplicamos la estructura asumiendo slo dos casos: o
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sea exacta!

(1)

Factor integrante
Caso 1: (x, y) (x) En este caso se obtiene que: ((x)N (x, y)) ((x)M (x, y)) = y x (x) N (x, y) (x) M (x, y) = (x) + N (x, y) y x x
M (x,y) y

(x) d(x) = = (x) x dx d(x) = (x)

N (x,y) x

N (x, y)
N (x,y) x

M (x,y) y

N (x, y)
M (x,y) N(x,y) y x N(x,y)

dx

(x) = e
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dx

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Factor integrante
Caso 2: (x, y) (y) En este caso se obtiene que: ((y)N (x, y)) ((y)M (x, y)) = y x (y) (y) N (x, y) M (x, y) + M (x, y) = (y) y y x (y) d(y) = = (y) y dy d(y) = (y) (y) = e
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M (x,y) y

N (x,y) x

M (x, y)
N (x,y) x

M (x,y) y

M (x, y)
M (x,y) N(x,y) y x M (x,y)

dx

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Factor integrante

Factores integrantes
En resumen: N 1 M N y x 1 N M M x y = f (x) (x) = e
f (x)dx

= g(y)

(y) = e

g(y)dy

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Resolver y 2 cos x dx + (4 + 5y sin x) dy = 0

2 N M = (y cos x) = 2y cos x = = (4 + 5y sin x) = 5y cos x y y x y Existe factor integrante (x) o (y)? 3y cos x N 1 M = N y x 4 + 5y cos x 1 N 3y cos x M 3 = 2 = M x y y cos x y factor integrante (y) : (y) = e

No es funcin dep. de x! o Funcin dep. de y o

3/ydy

= e3 ln y = y 3

Multiplicando por (y) = y 3 : y 5 cos x dx + (4y 3 + 5y 4 sin x) dy = 0 M f = f (x, y) = y 5 cos x dx = y 5 sin x + g(y) Existe f tal que x x 5y 4 sin x + g (y) = 4y 3 + 5y 4 sin x g(y) = Solucin general: o
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4y 3 = y 4

y 5 sin x + y 4 = c

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