FEC Compact

Kurz-
beschreibung

Brief description

IPC
Typ FEC FC20

IPC
type FEC FC20

- Deutsch
- English

655841
0206NH
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Edition: 0206NH
Original: de

© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2001)

Internet: http://www.festo.com
E-Mail: service_international@festo.com

2 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH

1 Benutzerhinweise

Die in diesem Handbuch dokumentierte Kleinsteuerung ist

für die Weiterverarbeitung digitaler Daten konzipiert.
Weiterführende Informationen zur Kleinsteuerung finden
Sie im Handbuch zum IPC FEC Compact
(P.BE-FEC-C-SYS).

Vorsicht
Beachten Sie unbedingt die im Handbuch zum IPC FEC
Compact aufgeführten sicherheitstechnischen Hinweise
und den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweili-
gen Baugruppen und Module.

Warnung
Aktoren können ungewollt aktiviert und der IPC FEC
Compact kann beschädigt werden, wenn Baugruppen
bei eingeschalteter Spannungsversorgung hinzugefügt
oder entfernt werden. Trennen Sie vor Installations- und
Wartungsarbeiten den IPC FEC Compact von der Span-
nungsversorgung.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch 3

2 Modulübersicht FEC FC20

1 2 3 4 5 6 7

9
aJ

1 Sensorversorgung 24 V DC 7 RUN/STOP Schalter

2 Sensorversorgung 0 V 8 Analogpotenziometer
(Trimmer)
3 Eingang In 0.0 ... In 0.7
9 Power LED (Spannungsversor-
4 Gemeinsames Potenzial S0 gung, Betriebsspannung)
für In 0.0 ... In 0.7
aJ Status LED (Run/Stop/Error)
5 Eingang In 1.0 ... In 1.3
6 Gemeinsames Potenzial S1
für In 1.0 ... In 1.3

4 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch

 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA
1 Betriebsspannung 24 V
2 Betriebsspannung 0 V
3 Funktionserde
4 Relaisausgänge
Out 0.0 ... Out 0.3
5 Gemeinsamer Anschluss C0
für Out 0.0 ... Out 0.3
6 Relaisausgänge
Out 0.4 und Out 0.5
Festo KBS_FEC FC20- 0109NH Deutsch
7 Gemeinsamer Anschluss C1
für Out 0.4 und Out 0.5
8 Relaisausgänge
Out 0.6 und Out 0.7
9 Gemeinsamer Anschluss C2
für Out 0.6 und Out 0.7
aJ Anschluss für Erweiterung
(EXT)
aA Serielle Schnittstelle (COM)
5
3 Die Kommunikationsschnittstelle

COM ist eine galvanisch getrennte RS232-Schnittstelle zur

Nutzung als Programmierschnittstelle mit KSD2.
EXT ist ein universeller TTL Anschluss. Zur Nutzung als RS
232 wird ein PS1 SM15 benötigt.

Hinweis
Es stehen nicht alle Signale gemäß EIA RS 232-C zur
Verfügung.
Für SM15 stehen die Signale Transmit, Receive und
RTS/CTS zur Verfügung. Werden andere Signale benö-
tigt, müssen diese mit Brücken simuliert werden.

Einsatzmöglichkeiten

COM FEC KSD2 Nutzung als Programmierschnittstelle

EXT PS1 SM15 Nutzung mit RS232-Geräten

1 FEC KSD2: Programmierka- 2 PS1 SM15: Schnittstellen-

bel (150 cm lang) wandler TTL RS232

6 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch

4 Anschlussbeispiel mit externem Rechner

Mit Hilfe des Verbindungskabels FEC KSD2 kann eine di-

rekte Verbindung zwischen IPC FEC FC20 und externem
Rechner hergestellt werden. Hierdurch besteht die Mög-
lichkeit das Modul IPC FEC FC20 mit eigenen Anwendungs-
programmen zu versehen.

1
1 FEC KSD2: Programmierkabel
2 Modul IPC FEC FC20
3 Externer PC

Festo KBS_FEC FC20- 0109NH Deutsch 7

5 Wichtige Einbauvorschriften

Hinweis
Für die Spannungsversorgung 24 V DC (Power-An-
schlüsse) und für die Spannungsversorgung der digita-
len Eingänge (nominal 24 V DC) verwenden Sie nur
Netzteile, die eine sichere Trennung der Betriebsspan-
nung nach IEC 742 / EN 60742 / VDE 0551, PELV mit
mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gewährleisten.
Schaltnetzteile mit einer sicheren Trennung im Sinne
von EN 60950 / VDE 0805 sind zulässig.

Das Netzteil PS1 PSE3 erfüllt die genannten Forderungen.

Die eingesetzten Leistungsrelais erlauben das direkte
Schalten von Netzspannungen der Überspannungskatego-
rie II, die Isolationsfestigkeit zwischen Kontakten und
Spule beträgt 3000 V AC.

8 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch

6 Hinweise zur Verdrahtung des FEC FC20

Hinweis
Trennen Sie die Signal-Eingangs- und Ausgangsleitun-
gen in separate Kabelkanäle und vermeiden Sie es, die
Leitungen zusammen zu bündeln. Benutzen Sie nicht
das selbe mehradrige Kabel für die Verdrahtung der
Signaleingänge und -ausgänge.

Vorsicht
Überprüfen Sie die Versorgungsspannungs- und Erdan-
schlüsse sowie die Eingangs-/Ausgangsanschlüsse,
bevor Sie die Spannungen zuschalten.

Sorgen Sie dafür, dass die Montageschrauben bzw.

Schraubklemmen für den externen Anschluss fest angezo-
gen sind. Die externe Anschlüsse dürfen keine sichtbaren
Schäden aufweisen.

Warnung
Achten Sie darauf, dass die Versorgungsspannungen
vom FEC getrennt sind, bevor Sie Kabel austauschen
oder Ähnliches.

Sollte es nötig sein, die max. Isolationsspannung und den

Isolierwiderstand des IPC FEC Compact zu messen, tren-
nen Sie die Eingangs- und Ausgangsleitungen und die
Versorgungsspannungen vom IPC FEC Compact.
Führen Sie die Messtests quer über einen gemeinsamen
Punkt aller Anschlüsse und der Erdklemme durch.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch 9

 Für Lasten, wie z. B. Vorwärts-/Rückwärts- Motorschütze,
die bei gleichzeitigem Einschalten gefährlich sein können,
sollten sowohl Verriegelungen außerhalb des IPC FEC
Compact als auch programmierte Verriegelungen vorhan-
den sein. Hierdurch können Sie verhindern, dass solche
Lasten gleichzeitig aktiviert werden.

Hinweis
Für NOT-AUS-Funktionen sollten die Ausgangslasten
mit einem Schalter außerhalb des IPC FEC Compact, der
die Lastspannung von den Ausgangsklemmen trennt,
ausgeschaltet werden.

Wenn Sie einen NOT-AUS Schaltkreis anschließen, ach-

ten Sie bitte darauf, dass nationale Verdrahtungs- und
Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden.

Bei der Verwendung von induktiven Lasten sind gegeben-

enfalls Maßnahmen zur Unterdrückung von Spitzenspan-
nungen vorzunehmen.
Der Anschluss eines Stoßspannungsunterdrückers parallel
zu einer induktiven Last reduziert die Erzeugung elektri-
scher Störungen.

Vorsicht
Die Betriebsspannung des IPC FEC Compact ist gegen
Verpolung geschützt. Überprüfen Sie dennoch die Pola-
rität vor der Inbetriebnahme.

10 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch

7 Erste Inbetriebnahme des IPC FEC FC20

Allgemeine Inbetriebnahmehinweise

Wenn Sie den IPC FEC FC20 erstmals in Betrieb nehmen,

beachten Sie bitte die folgenden Hinweise.
1. Beachten Sie die Hinweise zur Sicherheit, Verdrahtung
und NOT-AUS.
2. Schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannung an den
mit Power 24 V und 0 V bezeichneten Klemmen der
Klemmleiste an. Stellen Sie eine leitende Verbindung
zwischen Funktionserde und Erdpotenzial her.
3. Schließen Sie mindestens einen Sensor an einem Ein-
gang z. B. In 0.1 an.
4. Schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannung an der
Ausgangsklemmleiste, (z. B. C0) und gegebenenfalls
einen Aktor, wie in der nachfolgenden Abbildung dar-
gestellt, an. Bitte beachten Sie die Sicherheitsvor-
schriften in Ihrem Betrieb.
5. •Schalten Sie die 24 V DC Betriebsspannung (Power)
ein. Die Power-LED muss jetzt leuchten. Die Status-LED
zu dem von Ihnen belegten Eingang muss leuchten,
wenn Ihr Sensor ein “1” Signal liefert.
6. •Starten Sie Ihre Programmiersoftware. Schließen Sie
das Programmierkabel KSD2 zwischen Ihrem Program-
mier-PC (Vorgabe: COM1) und dem FEC FC20 (Schnitt-
stelle COM) an.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch 11

 Anschlussbeispiel:

Eingang In 0.1; stromziehend

Ausgang Out 0.1; Schaltspannung der Relaisausgänge
Out 0.0 ... Out 0.3: 24 V DC

+ 1
-

2
+
3
-

5 4

1 Sensor 4 Funktionserde
2 Gemeinsamer Anschluss C0 5 Netzteil 24 V DC, z. B. PSE3
für Out 0.0 ... Out 0.3
6 IPC FEC FC20
3 Aktor

12 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch

 7. Bei Nutzung der FST-Software:
7.1. Legen Sie ein neues Projekt an, wählen Sie den
IPC FEC Compact als Steuerung aus.
7.2. Öffnen Sie die IO-Konfiguration und fügen Sie ein
Eingangs- und ein Ausgangsmodul jeweils mit
Adresse 0 ein.
7.3. Fügen Sie ein Programm ein und programmieren
Sie:

WENN NOP
DANN LADE EW0
NACH AW0

7.4. Markieren Sie das Programm im Projektbaum,

kompilieren Sie und laden Sie das Projekt zur
Steuerung. Wenn Sie an Ihrem Programmier-PC
nicht die COM1 benutzen, dann müssen Sie zuerst
auf die von Ihnen benutzte COM-Schnittstelle um-
stellen.
7.5. Schalten Sie die Steuerung auf RUN (die RUN LED
muss grün leuchten). Wenn Sie jetzt am Eingang
ein Signal anlegen, muss der Ausgang mit der
gleichen Adresse zu “1“ werden.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch 13

8 Technische Daten

Allgemeines

Abmessungen: B x H x T 130 x 80 x 35 mm

Gewicht: 160 g

Betriebstemperatur 0 ... 55 °C

Transport- und Lagertemperatur -25 ... + 70 °C

Relative Luftfeuchte 0 ... 95 % (nicht kondensierend)

Verschmutzungsgrad 2

Betriebsspannung 24 V DC +20 %/-15 %; absolute

Grenzwerte unter Berücksichti-
gung der Wechselspannungskom-
ponenten: 30 V/19,2 V; Verwen-
dung eines Netzteils mit einer si-
cheren Trennung; siehe unter
Schutzklasse

Leistungsaufnahme typ. 2,6 W

Zulässige Länge der Anschlusslei- 10 m

tung für Betriebsspannung

Schutzart IP 20

14 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch

 Allgemeines

Schutzklasse Schutzklasse II; darüber hinaus

mit Stromkreisen, die mit Netztei-
len nach IEC 742/EN 60742/VDE
0551/PELV mit mindestens 4 kV
Isolationsfestigkeit oder Netztei-
len mit einer sicheren Trennung im
Sinne EN 60950/VDE 0805 ver-
sorgt werden müssen. 1)

E/A-Anschluss Schraubklemme

Nennquerschnitt 2 x 0,75 mm2

Anzugsdrehmoment der Schrau- max. 0,5 Nm

ben (Schraubklemmen)

EMV EN 61000-6-2, EN 50081-2

1) Bei ausschließlicher Verwendung von Stromkreisen der Schutzklasse III ist die Gesamt-
anordnung der Schutzklasse III zuzuordnen.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch 15

 Digitale Eingänge

Anzahl 12 / 2 Gruppen; 1 x 4 Eingänge, 1

x 8 Eingänge; beide Gruppen von-
einander galvanisch getrennt.
Die Eingänge einer Gruppe sind
wahlweise stromziehend oder
stromliefernd zu installieren

Davon als schnelle Zähler nutzbar 2

(max. 2 kHz)

Eingangsspannung/Strom 24 V DC, Eingangsstrom 7 mA 1)

Wert für TRUE 15 V DC min.

Wert für FALSE 5 V DC max.

Eingangssignalverzögerung typ. 5 ms

Potenzialtrennung ja, Optokoppler

Zul. Länge der Anschlussleitung max. 30 m

Statusanzeige mit LED ja

Isolationsfestigkeit gegen interne Bemessungsspannung der Isolie-

Systemspannung rung: 50 V AC

1) Die Eingangsspannungen sind aus Stromkreisen der Schutzklasse III zu erzeugen; die
Forderung ist bei Nutzung der Sensor Supply Spannung erfüllt.

16 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch

 Digitale Ausgänge

Anzahl 8 Relaisausgänge (potenzialfrei)

Schaltbare Spannungen/Ströme 5A / 250 V AC, 5A / 30 V DC; mini-

male Last: 10 mA bei 5 V DC

Schaltfrequenz max. 25 Hz

Potenzialtrennung in Gruppen ja, eine Gruppe mit 4 Relais,

zwei Gruppen mit je 2 Relais

Zul. Länge der Anschlussleitung max. 30 m

Strom / Belastung Ohmsche Last Induktive Last

– kein Strom 20 Mio. Zyklen 20 Mio. Zyklen
– 0,2 A 1 Mio Zyklen 800.000 Zyklen
– 1A 500.000 Zyklen 300.000 Zyklen
– 2A 300.000 Zyklen 100.000 Zyklen

Statusanzeige durch LED ja

Isolationsfestigkeit gegen interne Netzspannungen der Überspan-

Systemspannung nungskategorie II können ge-
– Relaisausgänge schaltet werden; Bemessungs-
spannung der Isolierung: 300 V
AC

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch 17

 Analogpotenziometer (Trimmer)

Anzahl 1

Wertebereich 1 - 63

Statusanzeige

Power LED Betriebsspannungsanzeige - Grün

Status LED je nach Status

Run - Grün / Stop - Orange /
Error - Rot

RUN / STOP - Schalter

Anzahl 1

STOP/RUN Softwareabhängig;
programmierbar

18 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch

 Serielle Schnittstelle COM

Anzahl 1

Anschluss RJ11-Buchse

Eigenschaft seriell, asynchron, galvanisch ge-

trennt RS232

Nutzung als RS232C Kabel KSD2 erforderlich

Nutzung als Programmierschnitt- 9600 Baud, 8/N/1

stelle

Nutzung als universelle Schnitt- 300 ... 9600 Baud, 7N1, 7E1, 7O1,
stelle 8N1, 8E1, 8O1 1.)

Serielle Schnittstelle EXT

Anzahl 1

Anschluss RJ12-Buchse

Eigenschaft seriell, asynchron, TTL-Pegel,

nicht galvanisch getrennt

Nutzung als RS232C Schnittstellenwandler

SM14/SM15 erforderlich

Anschlussbelegung SM14/SM15 Transmit, Receive, RTS, CTS

Nutzung als universelle Schnitt- 300 ... 115000 Baud, 7N1, 7E1,
stelle: 7O1, 8N1, 8E1, 8O11.)
1) Die Angaben der jeweiligen Entwicklungsumgebung sind zu beachten.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch 19

20 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH Deutsch
1 User instructions

The compact controller documented in this manual is de-

signed to postprocess digital data.
Further information on the compact controller can be
found in the manual for the IPC FEC Compact
(P.BE-FEC-C-SYS).

Caution
ALWAYS follow the safety instructions given in the IPC
FEC Compact manual and always use modules for the
task for which they are intended.

Warning
Actuators may be unintentionally activated and the IPC
FEC Compact may be damaged if modules are added or
removed while the power supply is switched on. Always
disconnect the IPC FEC Compact from the main power
supply before starting any installation or maintenance
work.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English 21

2 Overview of the FEC FC20 module

1 2 3 4 5 6 7

9
aJ

1 24 V DC sensor supply volt- 7 RUN/STOP switch

age
8 Analog potentiometer
2 0 V sensor supply voltage (trimmer)

3 Input In 0.0 ... In 0.7 9 Power LED (main power sup-

ply, operating voltage)
4 Common potential S0
for In 0.0 ... In 0.7 aJ Status LED (Run/Stop/Error)
5 Input In 1.0 ... In 1.3
6 Common potential S1 for In
1.0 ... In 1.3

22 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English

 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA
1 24 V operating voltage
2 0 V operating voltage
3 Functional earth
4 Relay outputs
Out 0.0 ... Out 0.3
5 Common connection C0
for Out 0.0 ... Out 0.3
6 Relay outputs
Out 0.4 and Out 0.5
Festo KBS_FEC FC20- 0109NH English
7 Common connection C1
for Out 0.4 and Out 0.5
8 Relay outputs
Out 0.6 and Out 0.7
9 Common connection C2
for Out 0.6 and Out 0.7
aJ Connection for extension
(EXT)
aA Serial port (COM)
23
3 The communication port

COM is an electrically isolated RS232 interface for use as a

programming interface with KSD2.
EXT is a universal TTL connection, and a PS1 SM15 is
needed in order to use it as an RS 232 interface.

Please note
Not all the signals specified in EIA RS 232-C are avail-
able.
The Transmit, Receive and RTS/CTS signals are avail-
able with the SM15. If other signals are required, they
must be simulated using jumpers.

Possible uses

COM FEC KSD2 As a programming interface

EXT PS1 SM15 With RS232 devices

1 FEC KSD2: Programming 2 PS1 SM15: TTL/RS232 port

cable (150 cm long) adapter

24 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English

4 Example connection to an external computer

The FEC KSD2 connecting cable can be used to link the IPC
FEC FC20 directly to an external computer, thus allowing
the IPC FEC FC20 module to have its own application pro-
grams.

1
1 FEC KSD2: Programming cable
2 IPC FEC FC20 module
3 External PC

Festo KBS_FEC FC20- 0109NH English 25

5 Important installation instructions

Please note
The power packs used for the 24 V DC main power sup-
ply (Power connections) and power supply to the digital
inputs (nominally 24 V DC) must guarantee reliable
isolation of the operating voltage in accordance with
IEC 742 / EN 60742 / VDE 0551, PELV and offer an in-
sulation resistance of at least 4 kV.
Switched-mode power supplies that offer reliable isola-
tion as defined in EN 60950 / VDE 0805 are also per-
mitted.

The PS1 PSE3 power pack fulfils all the above require-
ments.
The power relays used allow mains voltages from overvol-
tage category II to be switched directly, and the insulation
resistance between contacts and coil is 3000 V AC.

26 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English

6 Notes on wiring the FEC FC20

Please note
Lay the signal input and output lines in separate cable
ducts, and avoid bundling the wires together. Do not
use a single multicore cable to wire up both signal in-
puts and outputs.

Caution
Check the supply voltage and earth connections and
the input/output connections before switching on the
voltages.

Remember to tighten the assembly screws or screw-type

terminals for the external connection. The external connec-
tions must have no obvious damage.

Warning
Make sure that the supply voltages are isolated from
the FEC before changing any cables or carrying out simi-
lar tasks.

If it proves necessary to measure the maximum insulation

voltage and dielectric resistance of the IPC FEC Compact,
first disconnect the input and output cables and the sup-
ply voltages from the IPC FEC Compact.
Perform the tests across a common point on all the con-
nections and the earth terminal.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English 27

 For loads such as forward/reverse motor contactors, which
could be dangerous if switched on at the same time, there
should be both safety interlocks external to the IPC FEC
Compact and programmed interlocks. This will prevent
such loads being activated simultaneously.

Please note
For emergency stop functions, the output loads should
be switched off by a switch external to the IPC FEC Com-
pact. This switch should isolate the on-load voltage
from the output terminals.

If you connect an emergency stop circuit, please make

sure that you follow the wiring and safety regulations
applicable in your country.

When using inductive loads take necessary precautions to

eliminate voltage trends.
Connecting a surge suppresser in parallel to an inductive
load reduces the electrical interference that is generated.

Caution
The operating voltage of the IPC FEC Compact is pro-
tected against polarity reversal. You should neverthe-
less check the polarity before using the module for the
first time.

28 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English

7 Using the IPC FEC FC20 for the first time

General instructions on commissioning

Please follow the instructions below if you are using the

IPC FEC FC20 for the first time.
1. Please follow the safety, wiring and emergency stop
instructions.
2. Connect the 24 V DC operating voltage to the terminals
on the terminal strip labelled as Power 24 V and 0 V.
Create a conducting connection between the func-
tional earth and earth potential.
3. Connect at least one sensor to an input, e.g. In 0.1.
4. Connect the 24 V DC operating voltage to the output
terminal strip (e.g. C0) and optionally to an actuator,
as illustrated in the following diagram. Please follow
the applicable safety regulations in your company.
5. Switch on the 24 V DC operating voltage (Power). The
Power LED must light up. The status LED for the input
that you assigned must light up if your sensor returns
a “1” signal.
6. Start your programming software. Connect the KSD2
programming cable between your programming PC
(ideally at COM1) and the FEC FC20 (COM port).

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English 29

 Connection example:

Input In 0.1; current-sinking

Output Out 0.1; switching voltage for the relay outputs
Out 0.0 ... Out 0.3: 24 V DC

+ 1
-

2
+
3
-

5 4

1 Sensor 4 Functional earth

2 Common connection C0 5 24 V DC power pack, e.g. PSE3
for Out 0.0 ... Out 0.3
6 IPC FEC FC20
3 Actuator

30 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English

 7. If you are using the FST software:
7.1. Create a new project and select the IPC FEC Com-
pact as the controller.
7.2. Open the I/O configuration and add an input
module and an output module, both with address
0.
7.3. Add a program and then insert the following lines
of code:

IF NOP
THEN LOAD IW0
TO OW0

7.4. Select the program from the project tree, compile

it and then download the project to the controller.
If you are not using COM1 on your programming
PC, then you must first switch to the COM port
that you are using.
7.5. Switch the controller to RUN (the RUN LED must
light up green). If you now apply a signal at the
input, the output with the same address must
switch to “1“.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English 31

8 Technical specifications

General information

Dimensions: W x H x D 130 x 80 x 35 mm

Weight: 160 g

Operating temperature 0 ... 55 °C

Temperature during transporta- -25 ... +70 °C

tion and storage

Relative humidity 0 ... 95 % (non-condensing)

Degree of pollution 2

Operating voltage 24 V DC +20 %/-15 %; absolute

limits that take account of the AC
voltage components: 30 V/19.2
V; If you are using a power pack
with reliable isolation; see under
Protection class

Power consumption typically 2.6 W

Permitted length of connecting 10 m

cable for operating voltage

Degree of protection IP 20

32 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English

 General information

Protection class Protection class II; above this

class with electrical circuits that
have to be supplied by power
packs conforming to IEC 742/EN
60742/VDE 0551/PELV and with
at least 4 kV insulation resis-
tance, or power packs that guar-
antee reliable isolation as defined
in EN 60950/VDE 0805. 1)

I/O connections Screw-type terminal

Nominal cross-section 2 x 0.75 mm2

Tightening torque for screws max. 0.5 Nm

(screw-type terminals)

EMC EN 61000-6-2, EN 50081-2

1)If only electrical circuits from protection class III are used, the
entire device should be assigned to class III.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English 33

 Digital inputs

Number 12 / 2 groups; 1 x 4 inputs, 1 x 8

inputs; both groups electrically
isolated from one another.
The inputs in a group should be
either current-sinking or current-
sourcing.

Number of inputs that can be 2

used as high-speed counters
(max. 2 kHz)

Input voltage / current 24 V DC, input current 7 mA 1)

Value for TRUE 15 V DC min.

Value for FALSE 5 V DC max.

Input signal delay typically 5 ms

Electrical isolation Yes, optocoupler

Permitted length of connecting max. 30 m

cable

Status display with LED Yes

Insulation resistance against in- Rated voltage of insulation: 50 V

ternal system voltage AC

1)The input voltages should be generated from electrical circuits from protection class

III. This requirement is fulfilled if the sensor supply voltage is used.

34 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English

 Digital outputs

Number 8 relay outputs (potential-free)

Switchable voltages / currents 5A / 250 V AC, 5A / 30 V DC; mini-

mum load: 10 mA at 5 V DC

Operating frequency max. 25 Hz

Electrical isolation between yes, one group with 4 relays,

groups two groups each with 2 relays

Permitted length of connecting max. 30 m

cable

Current / loading Ohm

resistive load inductive load
– no current 20 Mio. cycles 20 Mio. cycles
– 0,2 A 1 Mio cycles 800.000 cycles
– 1A 500.000 cycles 300.000 cycles
– 2A 300.000 cycles 100.000 cycles

Status display with LED yes

Insulation resistance against in- mains voltages from overvoltage

ternal system voltage category II can be switched; rated
– Relay outputs voltage of insulation: 300 V AC

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English 35

 Analog potentiometer (trimmer)

Number 1

Range of values 1 - 63

Status display

Power LED Operating voltage display - Green

Status LED According to the status:

Run - Green / Stop - Orange /
Error - Red

RUN / STOP switch

Number 1

STOP/RUN Software-dependent;
programmable

36 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English

 Serial port COM

Number 1

Connection RJ11 socket

Properties serial, asynchronous, electrically

isolated RS232

As an RS232C KSD2 cable required

As a programming interface 9600 baud, 8/N/1

As a universal interface 300 ... 9600 baud, 7N1, 7E1, 7O1,

8N1, 8E1, 8O1 1.)

Serial port EXT

Number 1

Connection RJ12 socket

Properties serial, asynchronous, TTL level,

not electrically isolated

As an RS232C SM14/SM15 port adapter re-

quired

SM14/SM15 terminal assignment Transmit, Receive, RTS, CTS

As a universal interface: 300 ... 115000 baud, 7N1, 7E1,

7O1, 8N1, 8E1, 8O1 1.)

1)The specifications from the development environment should be observed.

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English 37

38 Festo KBS_FEC FC20- 0206NH English
Nutzungsvereinbarungen für
Elektronische Dokumentation"
I. Schutzrechte und Nutzungsum
fang
Die Datei Ihrer Wahl unterliegt Schutz

bestimmungen. Festo oder Dritte ha

ben Schutzrechte an dieser Elektroni

schen Dokumentation, welche Festo
sowohl auf portablen Datenträgern
(Disketten, CD−Rom, Wechselplatten),
als auch im Internet und/oder Intranet
zur Verfügung stellt, im Folgenden
stets Elektronische Dokumentation
genannt. Soweit Dritten ganz oder teil

weise Rechte an dieser Elektronischen
Dokumentation zustehen, hat Festo
entsprechende Nutzungsrechte. Festo
gestattet dem Verwender die Nutzung
unter den folgenden Voraussetzun

gen:
1. Nutzungsumfang
a) Der Verwender der Elektronischen
Dokumentation ist berechtigt, diese
für eigene, ausschließlich betriebsin

terne Zwecke auf beliebig vielen Ma

schinen innerhalb seines Betriebsge

ländes (Einsatzort) zu nutzen. Dieses
Nutzungsrecht umfasst ausschließlich
das Recht, die Elektronische Doku

mentation auf den am Einsatzort ein

gesetzten Zentraleinheiten (Maschi

nen) zu speichern.
b) Die Elektronische Dokumentation
darf am Einsatzort des Verwenders in
beliebiger Zahl über einen Drucker
ausgedruckt werden, sofern dieser
Ausdruck vollständig mit diesen Nut

zungsvereinbarungen und sonstigen
Benutzerhinweisen ausgedruckt bzw.
verwahrt wird.
c) Mit Ausnahme des Festo Logos ist
der Verwender berechtigt, Bilder und
Texte der Elektronischen Dokumenta

tion zur Erstellung eigener Maschinen−
und Anlagendokumentation zu ver

wenden. Die Verwendung des Festo
Logos bedarf der schriftlichen Geneh

migung von Festo. Für die Überein

stimmung genutzter Bilder und Texte
mit der Maschine/Anlage bzw. dem
Produkt ist der Verwender selbst ver

antwortlich.
d) Weitergehende Nutzungen sind in
folgendem Rahmen zulässig:
Das Vervielfältigen ausschließlich zur
Verwendung im Rahmen einer Maschi

nen− und Anlagendokumentation aus
elektronischen Dokumenten sämtli

cher dokumentierter Zulieferbestand

teile. Die Demonstration gegenüber
Dritten ausschließlich unter Sicher

stellung, dass kein Datenmaterial ganz
oder teilweise in anderen Netzwerken
oder anderen Datenträgern verbleibt
oder dort reproduziert werden kann.
Die Weitergabe von Ausdrucken an
Dritte außerhalb der Regelung in Ziffer
3 sowie jede Bearbeitung oder an

dersartige Verwendung, ist nicht zu

lässig.
0310d
2. Copyright Vermerk
Jedes "Elektronische Dokument" ent

hält einen Copyright Vermerk. In jede
Kopie und jeden Ausdruck muss die

ser Vermerk übernommen werden.
Bsp.: E 2003, Festo AG & Co. KG,
D−73726 Esslingen
3. Übertragung der Nutzungsbefu
gnis
Der Verwender kann seine Nutzungs

befugnis in dem Umfang und mit den
Beschränkungen der Bedingungen ge

mäß Ziffer 1 und 2 insgesamt auf ei

nen Dritten übertragen. Auf diese Nut

zungsvereinbarungen ist der Dritte
ausdrücklich hinzuweisen.
II. Export der Elektronischen Doku
mentation
Der Lizenz−Nehmer muss beim Export
der Elektronischen Dokumentation die
Ausfuhrbestimmungen des ausführen

den Landes und des Landes des Er

werbs beachten.
III. Gewährleistung
1. Festo Produkte werden hard− und
softwaretechnisch weiterentwickelt.
Der Hard− und ggf. der Software−Stand
des Produkts ist dem Typenschild des
Produkts zu entnehmen. Liegt die
elektronische Dokumentation, gleich
in welcher Form, einem Produkt nicht
unmittelbar bei, d.h. wird nicht auf ei

nem, dem Produkt beiliegenden por

tablen Datenträger (Disketten, CD−
Rom, Wechselplatte) mit dem betref

fenden Produkt als Liefereinheit aus

geliefert, gewährleistet Festo nicht,
dass die Elektronische Dokumentation
mit jedem Hard− und Software−Stand
des Produkts übereinstimmt. Allein
maßgeblich für den übereinstimmen

den Hard− und Software−Stand von
Produkt und Elektronischer Dokumen

tation ist in diesem Fall die dem Pro

dukt beiliegende gedruckte Dokumen

tation von Festo.
2. Die in dieser Elektronischen
Dokumentation enthaltenen Informa

tionen können von Festo ohne Voran

kündigungen geändert werden, und
stellen keine Verpflichtung seitens
Festo dar.
IV. Haftung−/Haftungsbeschränkun
gen
1. Festo stellt diese Elektronische Do

kumentation zur Verfügung, um den
Verwender bei der Erstellung seiner
Maschinen− und Anlagendokumenta

tion zu unterstützen. Für die Elektroni

sche Dokumentation, die in Form von
portablen Datenträgern (Disketten,
CD−Rom, Wechselplatte) nicht unmit−
telbar einem Produkt beiliegen, d.h.
nicht mit einem Produkt als Lieferein

heit ausgeliefert wurden, gewährlei

stet Festo jedoch nicht, dass die sepa

rat vorgehaltene/gelieferte Elektroni

sche Dokumentation mit dem vom
Verwender tatsächlich genutzten Pro

dukt übereinstimmt.
Letzteres gilt insbesondere bei aus

zugsweisem Gebrauch für eigene Do

kumentationen des Verwenders. Die
Gewährleistung und Haftung für sepa

rat vorgehaltene / gelieferte portable
Datenträger, d.h. mit Ausnahme der
im Internet/Intranet vorgehaltenen
elektronischen Dokumentation, be

schränkt sich ausschließlich auf eine
ordnungsgemäße Duplikation der
Software, wobei Festo gewährleistet,
dass jeweils der neueste Stand der
Dokumentation Inhalt des betreffen

den, portablen Datenträgers ist. In Be

zug auf die im Internet/Intranet vorge

haltene Elektronische Dokumentation
wird nicht gewährleistet, dass diese
denselben Versions−Stand aufweist
wie die zuletzt drucktechnisch veröf

fentlichte Ausgabe.
2. Festo haftet ferner nicht für man

gelnden wirtschaftlichen
Erfolg oder für Schäden oder Ansprü

che Dritter wegen der Nutzung/Ver

wendung der vom Verwender einge

setzten Dokumentation, mit Aus

nahme von Ansprüchen aus der Ver

letzung von Schutzrechten Dritter, wel

che die Nutzung der Elektronischen
Dokumentation betreffen.
3. Die Haftungsbeschränkungen nach
Absatz 1. und 2. gelten nicht, soweit in
Fällen von Vorsatz oder grober Fahr

lässigkeit oder Fehlen zugesicherter
Eigenschaften eine zwingende Haftung
besteht. In einem solchen Fall ist die
Haftung von Festo auf denjenigen
Schaden begrenzt, der für Festo nach
der Kenntnis der konkreten Umstände
erkennbar war.
VI. Sicherheitsrichtlinien/Dokumen
tation
Gewährleistungs− und Haftungsan

spruch nach Maßgabe der vorstehen

den Regelungen (Ziff. III. u. IV) sind
nur gegeben, wenn der Anwender die
Sicherheitsrichtlinien der Dokumenta

tion im Zusammenhang mit der Nut

zung der Maschine und deren Sicher

heitsrichtlinien beachtet hat. Für die
Kompatibilität nicht mit einem Produkt
als Liefereinheit ausgelieferter Elek

tronischer Dokumentation mit dem
vom Anwender tatsächlich genutzten
Produkt ist der Anwender selbst ver

antwortlich.
Conditions of use for "Electronic documentation"
I. Protection rights and scope of use
The file of your choice is subject to
safeguarding provisions. Festo or
third parties have protection rights for
this electronic documentation which
Festo provides on portable data stor

age devices (diskettes, CD ROM, car

tridge discs), as well as in Internet
and/or Intranet, always referred to in
the following as electronic documen

tation". In so far as third parties have
whole or partial right of access to this
electronic documentation, Festo has
the appropriate rights of use. Festo
permits the user the use under the fol

lowing conditions:
1. Scope of use
a) The user of the electronic documen

tation is allowed to use this documen

tation for his own, exclusively com

pany−internal purposes on any
number of machines within his busi

ness premises (location). This right of
use includes exclusively the right to
save the electronic documentation on
the central processors (machines)
used at the location.
b) The electronic documentation may
be printed out on a printer at the loca

tion of the user as often as desired,
providing this printout is printed with
or kept in a safe place together with
these conditions of use and other user
instructions.
c) With the exception of the Festo
Logo, the user has the right to use pic

tures and texts from the electronic do

cumentation for creating his own ma

chine and system documentation. The
use of the Festo logo requires written
consent from Festo. The user himself
is responsible for ensuring that the
pictures and texts used match the ma

chine/system or the relevant product.
d) Further uses are permitted within
the following framework:
Copying exclusively for use within the
framework of machine and system do

cumentation from electronic docu

ments of all documented supplier
components.
Demonstrating to third parties exclus

ively under guarantee that no data
material is stored wholly or partly in
other networks or other data storage
devices or can be reproduced there.
Passing on printouts to third parties
not covered by the regulation in item
3, as well as any processing or other
use, is not permitted.
2. Copyright note
Every "Electronic document" receives
a copyright note. This note must be
included in every copy and in every
printout.
Example: © 2003, Festo AG & Co. KG,
D−73726 Esslingen, Germany
0310d
3. Transferring the authorization of
use
The user can transfer his authorization
of use in the scope of and with the li

mitations of the conditions in accord

ance with items 1 and 2 completely to
a third party. The third party must be
made explicitly aware of these condi

tions of use.
II. Exporting the electronic docu
mentation
When exporting the electronic docu

mentation, the licence holder must
observe the export regulations of the
exporting country and those of the
purchasing country.
III. Guarantee
1. Festo products are being further
developed with regard to hardware
and software. The hardware status
and, where applicable, the software
status of the product can be found on
the type plate of the product. If the
electronic documentation, in whatever
form, is not supplied with the product,
i.e. is not supplied on a data storage
device (diskette, CD ROM, cartridge
disc) as a delivery unit with the rel

evant product, Festo does not guaran

tee that the electronic documentation
corresponds to every hardware and
software status of the product. In this
case, the printed documentation from
Festo accompanying the product is
alone decisive for ensuring that the
hardware and software status of the
product matches that of the electronic
documentation.
2. The information contained in this
electronic documentation can be
amended by Festo without prior notice
and does not commit Festo in any way.
IV. Liability/limitations of liability
1. Festo provides this electronic docu

mentation in order to assist the user in
creating his machine and system do

cumentation. In the case of electronic
documentation which in the form of
portable data storage devices (disk

ettes, CD ROM, cartridge discs) does
not accompany a product, i.e. which
are not supplied together with that
product, Festo does not guarantee
that the electronic documentation
separately available / supplied
matches the product actually used by
the user. The latter applies particu

larly to extracts of the documents for
the user’s own documentation.
The guarantee and liability for separ

ately available / supplied portable
data storage devices, i.e. with the ex

ception of the electronic documenta−
tion provided in Internet/Intranet, is
limited exclusively to proper duplica

tion of the software, whereby Festo
guarantees that in each case the rel

evant portable data storage device or
software contains the latest status of
the documentation. In respect of the
electronic documentation in Internet/
Intranet it is not guaranteed that this
has the same version status as the
last printed edition.
2. Furthermore, Festo cannot be held
liable for the lack of economic success
or for damage or claims by third
parties resulting from the use of the
documentation by the user, with the
exception of claims arising from in

fringement of the protection rights of
third parties concerning the use of the
electronic documentation.
3. The limitations of liability as per
paragraphs 1 and 2 do not apply if, in
cases of intent or wanton negligence
or the lack of warranted quality, liabil

ity is absolutely necessary. In such a
case, the liability of Festo is limited to
the damage recognizable by Festo
when the concrete circumstances are
made known.
VI. Safety guidelines/documentation
Guarantee and liability claims in con

formity with the regulations men

tioned above (items III. and IV) can
only be made if the user has observed
the safety guidelines of the documen

tation in conjunction with the use of
the machine and its safety guidelines.
The user himself is responsible for en

suring that the electronic documenta

tion, which is not supplied with the
product, matches the product actually
used by the user.