Capitulo 3 - Parte A

C a p t u l o 3
C o n v e r t i d o r e s C o n t i n u a - C o n t i n u a
Fig. 3.1
a) Descripcin del circuito
El convertidor CC-CC reductor es un regulador de voltaje
utilizado cuando se desea, tal como su nombre lo dice, reducir un
voltaje de salida en relacin al voltaje de entrada. La polaridad
del voltaje de salida es igual al voltaje de entrada. El diagrama
del circuito ideal es mostrado en la Fig. 3.1 Esta compuesto por
una fuente de alimentacin V
e
, un interruptor de potencia T (que
puede ser transistor bipolar, MOSFET, IGBT, etc) un diodo de
circulacin libre D, filtro pasa bajos compuesto por el inductor L y
el condensador C y finalmente la carga R. El voltaje de salida
sobre la carga es definida por V
S
.
El convertidor reductor se caracteriza por tener una corriente
pulsada en la entrada debido a la abertura y cierre del interruptor,
y continua en la salida. Por tanto, genera ruido en la frecuencia
de conmutacin sobre la fuente de entrada no pasando esto en la
salida.
Considerando la corriente en el inductor, pueden ser descritos
dos modos de operacin, el modo de conduccin continua de
corriente (CCM) y el modo de conduccin discontinua de
corriente (DCM).
C a p t u l o 3
C o n v e r t i d o r e s C o n t i n u a -C o n t i n u a
3 .1 - C o n v e r t i d o r r e d u c t o r d e v o l t a j e (B u c k c o n v e r t e r )
+
-
Vs
Ve
+
-
T L
C R D
+
Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.
b) Modo de conduccin continua (MCC)
El anlisis de la operacin en el modo de conduccin continua es realizada
en rgimen permanente. El criterio fundamental para el anlisis del
convertidor reductor es considerar que el voltaje de salida V
S
es siempre
menor, o en el mximo igual al voltaje de entrada V
e
. Para asimilar el
funcionamiento del circuito son presentadas las etapas de operacin y las
principales formas de onda de voltaje y corriente del circuito. Todos los
componentes del circuito son considerados ideales.
1
era
Etapa (t
o
<t<t
1
)
En el instante t=t
o
el interruptor T entra en conduccin. El voltaje de entrada
V
e
es conectado directamente al circuito L, C, y R. El diodo D permanece
inversamente polarizado no influyendo en el circuito. Esto es mostrado en la
Fig. 3.2. La variacin de la corriente en el inductor, durante el intervalo de
tiempo en que el interruptor esta cerrado, es representado por:
La razn cclica (D) se define como la relacin del tiempo de conduccin del
interruptor t
f
en un periodo T
S
. El valor de D varia entre 0 y 1.
Donde: I
M
es la corriente mxima y I
m
es la corriente mnima a travs del
inductor adems t
f
es el tiempo en que el interruptor permanece cerrado.
f
S e
m M L
t
L
V V
I I I
f

+
-
Vs
Ve
+
-
T L
C R D
+
I e I s
S S S
f
T
t t
T
t
T
t
D
0 1 1

Fig. 3.2
C a p t u l o 3
2
da
Etapa (t
1
<t<t
2
)
En el instante t=t
1
el interruptor T es comandado a abrir y la fuente V
e
es desconectada del circuito. El diodo D se polariza directamente y la
corriente pasa a circular, en circulacin libre, entre L, C y R. La
circulacin de corriente en el circuito esta mostrado en la Fig. 3.3. La
variacin de corriente en el inductor, en este intervalo de tiempo, es
representado por:
El tiempo de duracin de esta etapa en funcin de la razn cclica y del
periodo es expresado por la ecuacin siguiente:
Donde: t
a
es el tiempo que queda conduciendo D.
+
-
Vs
Ve
+
-
T L
C R D
+
I s
Fig. 3.3
a
S
M m La
t
L
V
I I I
( )
S S a
T D t T t t 1
1 2
C a p t u l o 3
Fig. 3.4
(1-D) D
I e Im
IM
Im
IM
t
t
t
t
i(t)
D
v(t)
D
v(t)
T
Ve
Ve
a)
b)
c)
d)
Ts Ts
i(t)
T
Is
IM
Im
t
t
t
i(t)L
v(t)L
Vs
Ve-Vs
e)
f)
g)
i(t)C
t
h)
t0 t1
tf = t1
ta = t2
t2=Ts
a
b
c
t
V
v(t)
C
Las principales formas de onda del voltaje y de la
corriente en los elementos del circuito son mostrados en
la Fig. 3.4
C a p t u l o 3
c) Ganancia esttica
La ganancia esttica (tambin conocida como caracterstica de
transferencia) del convertidor es definido como la relacin entre el
voltaje de salida y el voltaje de entrada. La ganancia es obtenida
igualandose las expresiones de la variacin de corriente a travs
del inductor L, en ambas etapas de operacin.
Sustituyendo los respectivos intervalos de tiempo en la expresin
anterior se tiene:
Simplificando, se determina la ganancia esttica del conversor,
dado por:
La Fig. 3.5 muestra la variacin de la ganancia en funcin de la
razn cclica.
D
Gv
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Fig. 3.5
La Lf
I I
( )
S S
S e
T D
L
Vs
T D
L
V V

1
D
V
V
G
e
S
V

C a p t u l o 3
d) Ondulacin de Corriente
En este item es calculada la ondulacin de corriente en el
inductor de salida.
Esta ondulacin es obtenida sabiendo que la suma de los
tiempos de las etapas de operacin es el periodo, luego:
Pero, y
entonces
despejando la ondulacin se tiene:
por tanto:
Donde G
V
= D.
2 1
t t T +
) (
1
S e
La
V V
I L
t

S
La
V
I L
t

2
S
La
S e
La
S
V
I L
V V
I L
T

+
) (
,
_

V V e
S
G G V
L
T
I
1
1
1
( )
V V
S e
G G
T V
I L
I

1 2
2
D
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.11
0.22
0.34
0.45
0.56
I
__
Fig. 3.6
C a p t u l o 3
Fig. 3.7
e) Modo de conduccin discontinua (MCD)
O conversor opera en el modo de conduccin discontinua cuando la
corriente a travs del inductor llega a cero. Tambin es discontinua
cuando el valor medio de la corriente en L es inferior a la mitad de su
valor mximo (I
S
<I
M
/2). En este modo de operacin son presentadas tres
etapas de funcionamiento.
1
era
Etapa (t
o
<t<t
1
)
En el instante t=t
o
el interruptor T entra en conduccin. El diodo D se
encuentra inversamente polarizado, la fuente V
e
queda conectada al
circuito formado por L,C y R, anlogo al modo CCM. La Fig. 3.7 muestra
el circuito equivalente. La variacin de corriente en el inductor L, durante
este intervalo, es expresado como:
El tiempo t
f
de conduccin del interruptor es:
2
da
Etapa (t
1
<t<t
2
)
En el instante t=t
1
el interruptor T es abierto. El diodo D entra en
conduccin hasta que la corriente llegue a cero en t
2
. La circulacin de
corriente en el circuito esta mostrada en la Fig.3.7. La variacin de la
corriente en el inductor, durante el intervalo de tiempo de conduccin del
diodo, es dada por:
+
-
Vs
Ve
+
-
T L
C R D
+
I e I s
Primera etapa
+
-
Vs
Ve
+
-
T L
C R D
+
I s
Segunda etapa
f
S e
m M Lf
t
L
V V
I I I

S f
T D t t t t
0 1 1
X
S
M m La
t
L
V
I I I
C a p t u l o 3
Fig. 3.8
El intervalo t
X
, correspondiente al tiempo de duracin de esta etapa
(t
X
: tiempo de conduccin del diodo D) , es dado por:
3
era
Etapa (t
2
<t<t
3
)
En el instante t=t
2
el diodo deja de conducir, por tanto la corriente en
el inductor es nula. No hay transferencia de potencia de la entrada
para la salida del convertidor. El condensador C transfiere energa
para la carga R. La Fig. 3.8 muestra esta etapa.
1 2 2
t t t t
X

+
-
Vs
Ve
+
-
T L
C R D
+
I s
Tercera etapa
C a p t u l o 3
Fig. 3.9
Las principales formas de onda del voltaje y de
la corriente en los elementos del circuito son
mostrados en la Fig. 3.9
V
(1-D) D
t0 t1
Ie
Is
IM
IM
IM
t
t
t
t
t
t
t
i(t)L
i(t)
D
v(t)L
v(t)D
v(t)
T
Ve
Vs
Ve
Ve-Vs
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
i(t)C
t
h)
tx t f
t2
Ts Ts
IM
Im
A1 A2
t3=Ts
i(t)T
Control
Vs
Ve-Vs
C a p t u l o 3
f) Ganancia esttica para Modo Conduccin Discontinua
Se determinan las corrientes I
M
y el tiempo t
X
simplemente haciendo I
m
=0 en la expresin de la variacin de corriente,
luego:
La corriente media de salida es igual a la corriente media en el inductor. Por tanto es definido como la suma de las
reas en un periodo (Ver Fig. 3.9).
Las reas de cada tringulo de la corriente en el inductor son presentadas por la expresiones siguientes, obtenidas
de la Fig. 3.9.
Sustituyendo t
X
en la expresin A
2
se obtiene:
f
S e
M
t
L
V V
I
f
S
S e
X
t
V
V V
t
s
S
T
A A
I
2 1
+
2
1
2
1
2
1
f
S e
f M
t
L
V V
t I A

X f
S e
X M
t t
L
V V
t I A

2
1
2
1
2
( )
L
t
V
V V
A
f
S
S e
2
2
2
2
1

C a p t u l o 3
Fig. 3.10
Sustituyendo las reas en la expresin de la corriente de
salida se obtiene:
Definiendo la ganancia esttica por G
V
como la relacin
entre los voltajes de entrada y salida, se obtiene :
La primera parte de la ecuacin anterior es definida como
la corriente de salida normalizada.
Finalmente se despeja la ganancia esttica. La Fig.3.10
muestra la variacin de la ganancia en funcin de la razn
cclica tomando como parmetro el valor de .
Se debe notar que en el modo de conduccin continua, el
voltaje de salida depende solamente de la razn cclica.
'

1
2
1
2
S
e e S
S
V
V
L
V T D
I
'

1
1 2
2
V e S
S
G
D
V T
I L
e S
S
S
V T
I L
I
2
D
G
v
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0,001
0,01
0,05
0,1
0,2
CONDUCCION DISCONTINUA
s
S
I
2
2
D I
D
V
V
G
S e
S
v
+

C a p t u l o 3
g) Caracterstica externa
A partir del anlisis de operacin en los modos de conduccin continua y discontinua se define la operacin en el
modo de conduccin crtica. Este modo de operacin establece el limite entre los dos modos de funcionamiento del
convertidor.
Para encontrar el valor crtico de la razn cclica D
crit
se igualan las ganancias estticas de los modos continuos y
discontinuo, luego:
Arreglando la ecuacin:
Finalmente:
Sustituyendo la razn cclica crtica (D
crit
) en la ecuacin de la ganancia esttica del modo continuo, se obtiene la
funcin de la ganancia esttica crtica ( o limite entre las ganancias), dada a continuacin:
2
2
crit S
crit
crit
D I
D
D
+
0
2
+
S crit crit
I D D
2
4 1 1
S
crit
I
D
t
2
4 1 1
S
crit V
I
G
t
C a p t u l o 3
Fig. 2.42
Fig. 3.11
La caracterstica externa o caracterstica de carga del
convertidor esta representado en la Fig. 3.11. Estas curvas
son genricas debido a la parametrizacin adoptada.
La fig. 3.11 muestra la regin 1 correspondiente al modo de
conduccin discontinua, y la regin 2, corresponde al modo
de conduccin continua. Se observa que cuando la
conduccin es discontinua el voltaje en la carga varia de
acuerdo con la corriente de carga. Esta es una forma
indeseable de funcionamiento y debe ser evitado, sobretodo
por que dificulta el control del sistema, originado por la no
linealidad que introduce.
G
v
0
0,25 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
0,1
0.2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9 0,9
0,7
1
0,5
0,3
0,1
2
CONDUCCIN CONTINUA
CONDUCCIN CRTICA
DISCONTINUA
CONDUCCIN
1
s
C a p t u l o 3
Fig. 3.12
h) Dimensionamiento del inductor L y el condensador C
La inductancia crtica (mnima) capaz de asegurar la
conduccin continua del convertidor puede ser determinada a
partir del modo de conduccin crtica. Igualando las
ganancias estticas de los modos de conduccin continua y
discontinua se tiene la expresin siguiente:
Donde:
Sustituyendo la corriente normalizada, I
S
, se obtiene:
Por tanto la inductancia crtica es expresada por:
La expresin para es representada grficamente por la
Fig. 3.12.
0,5
D
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
e s
s
V T
I L
2

s
D
D I
D
S
+
2
2
) 1 ( D D I
S

( ) D D
V T
I L
I
e S
S crit
S

1
2
( ) ( )
e S S
S S e
S
e S
crit
V I F
V V V
I
V T D D
L

2 2
1
S
I
C a p t u l o 3
El peor caso ocurre cuando la razn cclica es igual a 0,5, de este modo se tiene la expresin:
El condensador C es empleado en paralelo con la carga R para disminuir la ondulacin causada por la componente
alternada de la corriente en el inductor L. En el modo continuo, la cantidad de carga transferida para el condensador
es calculada por el rea del tringulo abc de la Fig. 3.4(g). La variacin de carga elctrica Q es dada por la expresin:
De la expresin de variacin de corriente de la primera etapa, se tiene I
Lf
en funcin de la razn cclica D y el
periodo T
S
.
La variacin del voltaje en el condensador est relacionado con la variacin de la carga elctrica que el adquiere, de
acuerdo con:
Sustituyendo las exprresiones de Q y de I
Lf
se obtiene la ondulacin en el condensador:
S S
e
crit
I F
V
L

8
2 2 2
1
Lf
S
I
T
Q

S
S e
Lf
T D
L
V V
I

C
Q
V
C

2
) 1 (
8
1
S
e
C
F C L
V D D
V

C a p t u l o 3
El condensador puede ser calculado a partir de la ondulacin de voltaje deseado. Valores muy bajos de la ondulacin
de voltaje ocasionan valores elevados de capacitancia. Para elevadas frecuencias el valor del condensador tambin
es menor:
Para especificar el interruptor T y el diodo D del convertidor reductor, debe ser considerado los voltajes, la corriente
eficaz y la corriente media. El voltaje en el interruptor debe ser mayor que el voltaje de entrada.
El voltaje en el diodo debe ser mayor que el voltaje de entrada.
Las corrientes de pico en el interruptor y el diodo deben ser determinadas con ayuda de la Fig. 3.4e, y son
presentadas en la expresin siguiente:
C S
e
V F L
V D D
C

2
) 1 (
8
1
e
V V
int
e Diodo
V V
2
I
I I I I
S M pD
T
p
+
C a p t u l o 3
i) Corrientes medias
Las corrientes medias en el convertidor pueden ser obtenidas
aplicando las leyes de Kirchoff al modelo mostrado en la Fig. 3.13,
observese que la corriente media de entrada es la misma que en el
transistor, luego se tiene que:
entonces la corriente media del diodo (I
dmed
) es:
encontrando la corriente media en el transistor (I
Tmed
), se sabe que:
obteniendose una expresin genrica:
Para conduccin continua (MCC) G
V
=D, luego:
Para conduccin discontinua (DCM) se tiene:
+
-
Vs
Ve
+
-
T L
C R D
+
I
e
= I
Tmed
I
dmed
I
s
Fig. 3.13
S dmed Tmed
I I I +
Tmed S dmed
I I I
V
e
S
S
e
G
V
V
I
I

S V Tmed e
I G I I
S Tmed
I D I
S
S
Tmed
I
D I
D
I
+
2
2
C a p t u l o 3
Normalizando como:
se obtiene:
encontrando la corriente media del diodo como:
o:
Por tanto para MCC se tiene que G
V
=D, luego:
Para conduccin discontinua (DCM) se tiene:
Normalizando:
e
Tmed
Tmed
V T
I L
I
2
S
S
Tmed I
D I
D
I
+
2
2
S V S dmed
I G I I
) 1 (
V S dmed
G I I
) 1 ( D I I S dmed
) 1 (
2
2
D I
D
I I
S
S dmed
+

2
2
D I
I
I
S
S
dmed
+
C a p t u l o 3
ii) Clculo de las corrientes eficaces
- Diodo
La corriente eficaz I
Drms
en el diodo D es dada por:
Integrando se tiene:
Sabiendo que:
Entonces:
Pero t
f
=DT
S
Normalizando se tiene la expresin, vlida para CCM y DCM:
'
,
_
dt t
L
V
I
T
I
ta
S
M def
0
2
2
1
{ }
3
2
2
2 2 2
3
1
a
S
a
S M
a M def
t
L
V
t
L
V I
t I
T
I

f
V
V
a
t
G
G
t
'
2
2 2
2 2
2
2 2
2
3
) 1 (
) 1 (
) 1 (
V
V
f e
M
f e
M
V
V
f e
def
G
G
t V
L I
t V
L I
G
G
L T
t V
I
'
2
2 2 2
2 2
2
3 2 2
2
3
) 1 (
) 1 (
) 1 (
V
V
e
M
e
M
V
V e
def
G
G
D T V
L I
D T V
L I
G
G
L
D T V
I
{

2
2
2 2
3
) 1 (
4 ) 1 ( 2
) 1 (
V
V
M M
V
V
def
G
D D G I I
G
G
D I
C a p t u l o 3
Modo DCM
En modo de conduccin discontinua se tiene que:
Normalizando:
Sustituyendo en la expresin de la corriente eficaz del diodo:
Entonces:
) 1 ( 2
2
V
e
f
S e
M
G D
L
T V
t
L
V V
I
) G ( D I
T V
L
I
V
M
e
M

1 2
2
3
3
2 ) 1 (
3
4
D
G
G
I
V
V
def

3
3
3
) 1 (
2 D
G
G
I
V
V
def

C a p t u l o 3
Modo CCM
En modo de conduccin continua se tiene que:
Sustituyendo en la expresin de la corriente eficaz del diodo, adems G
V
= D:
Entonces:
O finalmente:
) D ( D I
I
I I
S S
M + + 1
2
( )
'

+
3
1
4 1 1
2
2 2
2 2 D
) D ( D I ) D ( I S def
{
,
_
+ 1
3
4
1 1
2 2
2 2
) D ( D I ) D ( I S def
C a p t u l o 3
,
_

+
3
1
1
2 2
2 ) D ( D
I ) D ( I S def
- Transistor
La corriente eficaz I
Trms
en el transistor es dada por:
Integrando se tiene:
Pero t
f
=DT
S
Normalizando se tiene la expresin genrica:
( )
'
,
_
dt t
L
V V
I
T
I
tf
S e
m Tef
0
2
2
1
{
( ) ( )
}
3
2
2
2 2 2
3
1
f
S e
f
S e m
f m Tef
t
L
V V
t
L
V V I
t I
T
I
+

+
( ) ( )
'
3
1 1
4
4
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2
D G
V T
L D G I
T V
L I
L
T V D
I
V
e
V m
e
m e
Tef
( )
( )
'

+ +
3
1 4
1 2
2 2
2 2 D G
D G I I D I
V
V
m m Tef
C a p t u l o 3
Modo DCM
En modo de conduccin discontinua se tiene que:
Luego:
Entonces:
Modo CCM
En el modo conduccin continua se tiene: y G
V
= D
adems: sustituyendo:
Luego:
Finalmente:
0 m I
( )
'

2 2
2
1
3
4
D G D I
V
Tef
( )
3
2
3
1
2 D
G
I
V
Tef

2
I
I I S m

) 1 ( 2 D D I
( ) ( ) ( )
( )
'

+ +
3
1 4
1 2 1 1
2 2
2 2 D D
D D ) D ( D I ) D ( D I D I
S S
Tef
( )
'

+
3
1 4
1
2 2
2 2 2
2 D D
) D ( D I D I
S
Tef
,
_

+
3
) 1 (
2 2
2 D D
I D I S Tef
C a p t u l o 3

Capitulo 3 - Parte A

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Capitulo 3 - Parte A

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