lgebraLineal.

Unidad 5. Espacios Vectoriales.

5.1.Propiedadesbsicasdeunvector.
R
2
es el conjunto de vectores (x
1
,x
2
), con x
1
y x
2
nmeros reales.
Como cualquier punto en el plano se puede escribir en la forma (x,y)
es evidente que se puede pensar que cualquier punto en el plano es
un vector en R
2
y viceversa. Sin embargo para muchas aplicaciones
fsicas es importante pensar en un vector no como un punto sino
como una entidad que tiene longitud y direccin.
5.1.Propiedadesbsicasdeunvector.
SEGMENTO DE RECTA DIRIGIDO.
Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de P a Q
denotado por , es el segmento de la recta que va de P a Q.
Observe que los segmentos de recta dirigidos mostrados en las figuras a) y b) son
diferentes puesto que tienen direcciones opuestas.
x
y
Q
P
0
PQ
a)
Punt o Ini cial
Punt o Terminal
x
y
Q
P
0
QP
b)
Punt o Ini ci al
Punt o Termi nal

PQ
5.1.Propiedadesbsicasdeunvector.
Las dos propiedades ms importantes de un segmento de recta dirigido son su
magnitud y direccin.
Si dos segmentos de recta dirigidos tienen la misma magnitud y direccin se dice
que son equivalentes sin importar en donde se localizan respecto al origen.
x
y
0
En la figura anterior se puede observar un conjunto de segmentos de recta
dirigidos que son equivalentes.
5.1.Propiedadesbsicasdeunvector.
DEFINICION GEOMETRICA DE UN VECTOR.
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalen a un segmento de recta
dirigido llamado vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina una
representacin del vector.
DEFINICION ALGEBRAICA DE UN VECTOR.
Un vector v en el plano xy es un par ordenados de nmeros reales (a, b). Los numeros a y b se
denominan elementos o componentes del vector v.
El vector tiene las siguientes caractersticas.

Punto de aplicacin u origen.

Magnitud. Indica su valor y se representa por la longitud del vector de acuerdo con
una escala convencional.

Direccin. Seala la lnea sobre la cual acta, y puede ser horizontal, vertical u
oblicua.

Sentido. Indica hacia donde va el vector, ya sea hacia arriba, abajo, a la derecha o
la izquierda y queda sealado por la punta de la flecha.
5.1.Propiedadesbsicasdeunvector.
Puesto que en la realidad un vector es un conjunto de segmentos de recta
equivalentes, se define l a magni tud o l ongi tud de un vector como la longitud
de cualquiera de sus representaciones y la direccin como la direccin de
cualquiera de sus representaciones.
Podemos encontrar la magnitud del vector v =(a,b) haciendo uso de la siguiente
formula , donde observamos que v es una escalar.
v=magnitud de v=
.
a
2
+b
2
(1)
MAGNITUD O LONGITUD DE UN VECTOR.
5.1.Propiedadesbsicasdeunvector.
Se define la direccin del vector v=(a,b) como el angulo , medido en radianes,
que forma el vector con el lado positivo del eje x. Por convencin, se escoje tal
que
Si a es diferente de 0, entonces

Nota: tan es peridica con periodo , entonces si a es diferente de cero siempre
existen dos nmeros en [0,2 ) tales que tan tan = b/a. Para determinar de
manera nica es necesario determinar el cuadrante de v.
0<2H
tan()=b/ a
En general si b>0
Direccin de (0,b)= /2 y direccin de (0,-b)= 3 /2
(2)
5.1.Propiedadesbsicasdeunvector.
MAGNITUD DE DE v
Si v=(a,b), entonces v=(a, b). Se encuentra que
Multiplicar un vector por un escalar diferente de cero tiene el efecto de multiplicar
la longitud del vector por el valor absoluto de ese escalar.
PQ=
.
o
2
a
2
+o
2
b
2
=o
.
a
2
+b
2
=ov (3)
5.2.Suma,resta,multiplicacinescalarynormade
vectoresenR.
DIRECCION DE DE v
Si >0, entonces v esta en el mismo cuadrante que v y, por lo tanto, la direccin
de v es la misma direccin de v . Si a < 0, entonces v tiene direccin opuesta de la
de v. En otras palabras:
Direccin de v = direccin de v, si >0
Direccin de v = (direccin de v) + si < 0
(4)
5.2.Suma,resta,multiplicacinescalarynormade
vectoresenR.
5.2.Suma,resta,multiplicacinescalarynormade
vectoresenR.
Supongamos que se suman dos vectores: u=(a1,b1) y v=(a2,b2), su puede
apreciar que el vector u+v=(a1+a2,b1+b2) se puede obtener trasladando la
representacion del vector v de manera que su punto inicial coincida con el
punto final del vector u. Por lo tanto se puede obtener el vector u+v
dibujando un paralelogramo con un vertice en el origen y lados u y v.
Entonces u+v es el vector que va del origen a lo largo de la diagonal del
paralelograma.
5.2.Suma,resta,multiplicacinescalarynormade
vectoresenR.
TEOREMA. Si u,v y w son vectores en el espacio bidimensional o
tridimensional y k y l son escalares, entonces se cumplen las siguientes
relaciones.

u+v=v+u

(u+v)+w=u+(v+w)

u+0=0+u=u

u+(-u)=0

k(lu)=(kl)u

k(u+v)=ku+kv

(k+l)u=ku+kl

1u=u
VECTOR UNITARIO.
Un vector unitario es un vector con longitud 1. Sea u=ai + bj un vector unitario.
Entonces

de manera que a
2
+ b
2
=1 y u se puede representar por un punto en el circulo
unitario. Si es la direccin de u, es claro que a= cos y b sen . De este modo
cualquier vector unitario se puede escribir de la siguiente forma
u= (cos )i + (sen )j
Donde es la direccin de u.
Sea v un vector diferente de 0 entonces
es un vector unitario que tiene la misma direccin que v.
u=
.
a
2
+b
2
u=v/v
5.2.Suma,resta,multiplicacinescalarynormade
vectoresenR.
5.3.ProductoPunto(Escalar).
DEFINICION DE ANGILO ENTRE DOS VECTORES:
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces el angulo entre u y v esta
definido como el angulo no negativo ms pequeo entre las representaciones de u
y v que tienen el origen como punto inicial. Si u = v para algn escalar , entonces
=0 si >0 y = si a < 0
Esta definicin se ilustra en las siguientes figuras. Observe que siempre se puede
elegir para que sea un ngulo positivo en el intervalo [0,] .
5.3.ProductoPunto(Escalar).
Teorema. Sea v un vector , entonces:
v
2
=vv
Teorema. Sean u y vdos vectores diferentes de cero.
si es el angulo entreellos entonces:
cos =
uv
uv
Encuentre el angulo de los siguientes pares de vectores.
u=2i+3j y v=-7i+j.
u=(2,-3) y v=(-4,6).
u=3i+4j y v=-4i+3j.
5.3.ProductoPunto(Escalar).
DEFINICION VECTORES PARALELOS:
Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el angulo entre ellos es cero o .
Los vectores paralelos tienen la misma direccin o direcciones opuestas.
DEFINICION VECTORES ORTOGONALES:
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el ngulo
entre ellos es /2.
5.3.ProductoPunto(Escalar).
DEFINICION PROYECCION:
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyeccin de u sobre v es un
vector denotado por proy
v
u, que se define por
proy
v
u=(uv/v
2
) v
Sea u=2i+3j y v=i+j calcule proy
v
u
5.4.ProductoCruz.
Sea u=a
1
i +b
1
j +c
1
k y v=a
2
i +b
2
j +c
2
k. Entonces el producto cruz de u y v, denotado
por u x v, es un nuevo vector definido por
uv=(b
1
c
2
c
1
b
2
)i+(c
1
a
2
a
1
c
2
) j+(a
1
b
2
b
1
a
2
) k
Ejemplo. Calcular el producto cruz de u=2i+4j-5k y v=-3i-2j+k
u xv=uvsen
TEOREMA 2
ii. u x 0 = 0 x u = 0.
ii. u x v = -(v x u) (Propi edad anti conmutati va para el producto vectori al) .
iii. (u) x v = (u x v).
iv. u x (v + w) = (u x v ) + (u x w) (propi edad di stri buti va para el producto
vectori al )
v. (u x v) . w = u . (v x w). (Esto se llama tri pl e producto escal ar de u, v y w)
vi. u . (u x v) = v . (u x v) = 0. (Es decir, u xv es ortogonal a u y a v.)
vii. Si ni u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos y si y solo si u x v = 0.
TEOREMA 3
Si es un angulo entre u y v , entonces
5.4.ProductoCruz.
5.5.TripleProductoEscalar.
5.5.TripleProductoEscalar.
5.5.TripleProductoEscalar.
EJEMPLO:
Dados los puntos A(1,2,-3); B(-1,1,-2); C(4,2,-1) y D(-1,0,1) del espacio.
Verifique si los puntos son coplanares.
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.
Un espaci o vectori al real V es un conjunto de objetos,
denominados vectores, junto con dos operaciones binarias
llamadas suma y mul ti pl i caci n por un escal ar que
satisfacen los diez axiomas enumerados a continuacin.
Notacin. Si x y y estn en V y si es un numero real,
entonces la suma se escribe como x+y y el producto escalar de
y x como x. La palabra real significa que los escalares que
se usan son nmeros reales
Axi omas de un espaci o vectori al
i . Si x V y y V, entonces x+y V (cerradura baj o suma).
i i . Para todo x,y y z en V, (x+y)+z=x+(y+z) (l ey asoci ati va de l a suma de vectores ).
i i i . Existe un vector 0 V tal que para todo x V, x + 0=0 + x = x (el 0 se l l ama vector
cero o i dnti co adi ti vo).
i v. si x V, existe un vector -x en V tal que x+(-x)=0(-x se l l ama i nverso adi ti vo de x)
v. Si x y y estn en V, entonces x+y=y+x.
vi . Si x V y es un escalar, entonces x V(cerradura baj o l a mul ti pl i caci n por
un escal ar).vi i . Si x y y estn en V y es un escalar, entonces (x+y) =x+y(pri mera l ey
di stri buti va).
vi i i . Si x V y y son escalares, entonces ( + )x = x + x (segunda l ey
di stri buti va).
i x. Si x V y y son escalares, entonces (x) = ()x (l ey asoci ati va de l a
mul ti pl i caci n por escal ares).
x. Para cada vector x V, 1x=x.
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.
Ejemplos de espacios vectoriales:
V=R
n
V=1
V=R
2
TEOREMA Sea V un espacio vectorial. Entonces
i . 0 = 0 para todo escalar .
i i . 0x = 0 para todo x V .
i i i . Si x = 0, entonces = 0 o x = 0 (o ambos).
i v.(-1) x = -x para todo x V .
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.
SeaH un subconjunto no vaco de un espacio vectorial V y suponga
que H es en si un espacio vectorial bajo las operaciones de suma y
multiplicacin por un escalar definidas en V. Entonces se dice que H es
un subespaci o de V.
Se puede decir que el subespacio H hereda las operaciones del
espacio vectorial padre V.
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.
TEOREMA 1 subespaci o
Un subconjunto no vaco H de un espacio vectorial V es un subespaci o de V si se
cumplen las dos reglas de cerradura:
Reglas de cerradura para ver si un subconjunto no vaco es un subespacio
i . Si x H y y H, entonces x+y H.
i i . Si x H, entonces x H para todo escalar .
Este teorema demuestra que para probar si H es o no un subespacio de V, es suficiente
verificar que
x +y y x estn en H cuando x y y estn en H y es un escalar.
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.
La prueba anterior contiene un hecho que por su importancia merece ser
mencionado de forma explicita:
Todo subespacio de un espacio vectorial V contiene al 0.
Este hecho con frecuencia facilitara la averiguacin de si un subconjunto
de V en particular no es un subespacio de V. Es decir, si un subconjunto
no contiene al 0, entonces no es un subespacio. Note que el vector cero
en H, un subespacio de V, es el mismo que el vector cero en V.
TEOREMA 2. Sea H
1
y H
2
dos subespacios de un espacio vectorial V.
Entonces

es un subespacio de V.
H
1
H
2
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.
Ej empl o 1. El subespaci o tri vi al .
Para cualquier espacio vectorial V,el subconjunto {0} que consiste en el vector cero es
nicamente un subespacio ya que 0 + 0 = 0 y 0 = 0 para todo numero real . Esto se
denomina el espaci o tri vi al .
Ej empl o 2. Un espaci o vectori al es un subespaci o de si mi smo.
Para cada espacio vectorial V, V es un subespacio de si mismo, todo espacio vectorial V
contiene dos subespacios {0} y V(que coinciden si V={0}). Es mas interesante encontrar
otros subespacios distintos a {0} y V se denominan subespaci os propi os.
Ej empl o 3.Un subespaci o propi o de R
2
.
Sea H ={(x,y):y=mx}. Entonces, H es un subespacio de R
2
, entonces H consiste en el
conjunto de puntos que se encuentran sobre una recta que pasa por el origen, es decir, un
conjunto de puntos que se encuentra sobre una recta que pasa por el origen es el nico
tipo de subespacio propio de R
2
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.
Ej empl o 4. Un subespaci o propi o de R
3
.
Sea H = {(x, y, z): x=at, y=ct y z=ct; a, b, c, t real es} . Entonces H consiste en
los valores en R
3
que se encuentran sobre una recta que pasa por el origen.
Para ver que H es un subespacio de R
3
, sea x=(at
1
, bt
1
, ct
1
) H y
y=(at
2
, bt
2
, ct
2
) H . Entonces
x+y=(a (t
1
+t
2
) , b(t
1
+t
2
) , c(t
1
+t
2
))H
o x=(o(ot
1
) , b(ot
2
) , c(ot
3
))H
y
5.6.Espaciosvectorialesysubespacios.