Mecanica Do Continuo

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE TECNOLOGIA/SETOR DE CINCIAS EXATAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL/
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM MTODOS NUMRICOS
EM ENGENHARIA

INTRODUO A MECNICA DO CONTNUO:
Uma Abordagem Moderna ,

por
Lucas Mximo Alves

CURITIBA PARAN
MARO 2007
2
LUCAS MXIMOALVES


CURITIBA PARAN
MARO 2007
3
LUCAS MXIMOALVES


Apostila organizada como resultado do estudo das aulas
para obteno de crditos da Disciplina de
INTRODUO A MECNICA DO CONTNUO do
curso de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em
Mtodos Numricos do Setor de Tecnologia/Setor de
Cincias Exatas, Departamento de Engenharia
Civil/Departamento de Matemtica da Universidade
Federal do Paran

Orientador: Prof. Dr. Adriano Scremin

Orientador: Prof. Dr.

CURITIBA PARAN
MARO 2007
4
Dedicatria

Dedico,

5
Agradecimentos

Agradeo a Deus pelo seu imenso amor e misericrdia revelado nas oportunidades
que a vida me trouxe. Quero tambm agradecer:
minha Famlia pelo apoio emocional e espiritual, ao meu orientador o Prof. Dr.
....., ao meu Co-Orientador o Prof. Dr. .... , a Maristela Bradil pela amizade e dedicao com
que nos atende, aos amigos, ...., .... ...., ......., e toda a galera do CESEC.

6
Epgrafe

vida um algo multidimensional cuja
imprevisvel curvatura temporal s
conhecida quando se experimenta os fatos a
cada dia e, mesmo assim, no se consegue
prever com exatido a curvatura temporal dos
fatos seguintes, mesmo que se expanda esta (a
curvatura futura) numa vizinhana em torno
do fato no instante presente (Lucas M. Alves)

7
Sumrio

Apresentao ............................................................................................................................ 18
Captulo I ............................................................................................................................... 19
INTRODUO A TEORIA DO CONTNUO ....................................................................... 19
1. 1 Objetivos do captulo...................................................................................................... 19
1. 2 Introduo a Teoria do Contnuo.................................................................................... 19
1. 3 Contedos da Mecnica do Contnuo............................................................................. 20
Captulo II.............................................................................................................................. 23
TENSORES.............................................................................................................................. 23
2. 1 - Objetivos do captulo ...................................................................................................... 23
2. 2 Introduo....................................................................................................................... 23
2. 3 - Parte A: A Notao Indicial ......................................................................................... 24
2. 4 - Parte B: Tensores ......................................................................................................... 40
2. 5 - Parte C: Clculo Tensorial ........................................................................................... 91
2. 6 - Parte D: Coordenadas Curvilineas ............................................................................. 126
2. 7 Teoremas Integrais ....................................................................................................... 151
2. 8 Exemplos e Aplicaes................................................................................................. 159
2. 9 Exerccios e Problemas................................................................................................. 161
Captulo III .......................................................................................................................... 162
CINEMTICA DO CONTNUO .......................................................................................... 162
3. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 162
3. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 162
3. 3 O Movimento................................................................................................................ 163
3. 4 Descrio do Movimento de um Meio Contnuo ......................................................... 164
3. 5 Descrio Material e Descrio Espacial ..................................................................... 168
3. 6 Derivada Material ......................................................................................................... 170
3. 7 Acelerao da Partcula em um Meio Contnuo........................................................... 172
3. 8 O Campo de Deslocamento.......................................................................................... 176
3. 9 Equao Cinemtica do Movimento de Corpo Rgido................................................. 177
3. 10 Exemplos e Aplicaes............................................................................................... 179
3. 11 Exerccios e Problemas............................................................................................... 180
Captulo IV.......................................................................................................................... 181
DEFORMAO NO CONTNUO ....................................................................................... 181
4. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 181
4. 2 Introduo..................................................................................................................... 181
4. 3 Gradiente de Deformaes ........................................................................................... 182
4. 4 Deformaes................................................................................................................. 187
4. 5 Deformaes Infinitesimais.......................................................................................... 189
4. 6 Significado Geomtrico de E........................................................................................ 192
4. 7 Deformaes Principais................................................................................................ 196
4. 8 Dilatao....................................................................................................................... 197
4. 9 Tensor Rotao Infinitesimal........................................................................................ 199
4. 10 Taxa de Variao de um Elemento Material .............................................................. 201
4. 11 Tensor Taxa de Deformao....................................................................................... 203
4. 12 Taxa de Variao Volumtrica de um Elemento Material ......................................... 207
4. 13 Tensor de Rotao e Velocidade Angular .................................................................. 209
4. 14 Equaes de Conservao da Massa .......................................................................... 210
8
4. 15 Condio de Compatibilidade para o Tensor E.......................................................... 212
4. 16 Condio de Compatibilidade para o Tensor de Deformao.................................... 214
4. 17 O Gradiente de Deformao....................................................................................... 215
4. 18 Deslocamento de Corpo Rgido.................................................................................. 216
4. 19 Deformao Finita ...................................................................................................... 217
4. 20 Teorema da Decomposio Polar ............................................................................... 222
4. 21 Clculo do Tensor de Estiramento a partir do Gradiente de Deformao.................. 223
4. 22 O Tensor Direito de Deformao de Cauchy-Green .................................................. 225
4. 23 O Tensor Lagrangeano de Deformao...................................................................... 227
4. 24 O Tensor Esquerdo de Deformao de Cauchy-Green .............................................. 230
4. 25 O Tensor de Deformao de Euler ............................................................................. 234
4. 26 Condio de Compatibilidade para as Componenetes do Tensor de Deformao Finito
.............................................................................................................................. 239
4. 27 Variao de rea devido a Deformao..................................................................... 240
4. 28 Variao de Volume devido a Deformao................................................................ 244
4. 29 Exemplos e Aplicaes............................................................................................... 247
4. 30 Exerccios e Problemas............................................................................................... 248
Captulo V ........................................................................................................................... 249
TENSO NO CONTNUO.................................................................................................... 249
5. 1 Objetivos do Captulo................................................................................................... 249
5. 2 Introduo..................................................................................................................... 249
5. 3 Vetor Tenso de Cauchy .............................................................................................. 251
5. 4 Componentes do Tensor de Tenso de Cauchy............................................................ 254
5. 4 Simetria do Tensor de Tenso de Cauchy .................................................................... 256
5. 5 Tenso Principais.......................................................................................................... 259
5. 6 Mxima Tenso de Cisalhamento................................................................................. 263
5. 7 Equao de Movimento de um Meio Contnuo Sujeito a Um Campo de Tenso........ 268
5. 8 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff.............................................................................. 273
5. 4 Equao de Movimento escrito na Configurao de Referncia.................................. 277
5. 4 Potncia de Tenso....................................................................................................... 280
5. 4 Taxa de Fluxo de Calor por Conduo......................................................................... 284
5. 4 Equao da 1 Lei da Termodinmica .......................................................................... 286
5. 4 Desigualdade de Entropia............................................................................................. 288
5. 9 - Exemplos e Aplicaes ................................................................................................ 289
5. 10 - Exerccios e Problemas ............................................................................................... 290
Captulo VI .......................................................................................................................... 291
O SLIDO ELSTICO......................................................................................................... 291
6. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 291
6. 3 A Teoria da Elasticidade............................................................................................... 292
6. 4 Propriedades Mecnicas ............................................................................................... 293
6. 5 O Slido Elstico Linear .............................................................................................. 295
6. 6 Equao da Teoria da Elasticidade Infinitesimal ......................................................... 307
6. 7 Princpio da Superposio ............................................................................................ 309
6. 8 Onda Plana Irrotacional ................................................................................................ 311
6. 9 Onda Plana Equivolumial............................................................................................. 313
6. 10 Extenso Simples........................................................................................................ 316
6. 11 - Exemplos e Aplicaes ............................................................................................... 345
Captulo VII......................................................................................................................... 347
9
O FLUIDO VISCOSO NEWTONIANO............................................................................... 347
7. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 347
7. 3 - Exemplos e Aplicaes ................................................................................................. 348
7. 4 - Exerccios e Problemas ................................................................................................. 349
Captulo VIII ....................................................................................................................... 350
FORMULAO INTEGRAL DE PRINCPIOS GERAIS................................................... 350
8. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 350
8. 3 Teoremas Integrais ....................................................................................................... 351
8. 4 Teorema de Gauss ........................................................................................................ 352
8. 5 Teorema de Stokes........................................................................................................ 353
Captulo IX........................................................................................................................... 356
FLUIDO NO-NEWTONIANO........................................................................................... 356
9. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 356
Captulo X ............................................................................................................................ 359
A TEORIA DA PLASTICIDADE......................................................................................... 359
10. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................. 359
10. 2 - Introduo ................................................................................................................... 359
10. 3 - Plasticidade ................................................................................................................. 360
Captulo XI ........................................................................................................................... 374
INTRODUO AOS PROBLEMAS NO LINEARES...................................................... 374
11. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................. 374
11. 2 - Introduo ................................................................................................................... 374
11. 3 Alguns Problemas No-Lineares ................................................................................ 375
11. 4 Problemas Estruturais No-Lineares .......................................................................... 376
Bibliografia............................................................................................................................. 385

10
Lista de Figuras

Figura - 1. 1. ............................................................................................................................. 22
Figura - 2. 1. ............................................................................................................................. 33
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial................. 35
Figura - 2. 3.
Figura - 1. 1. ............................................................................................................................. 22
Figura - 2. 1. ............................................................................................................................. 33
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial................. 35
Figura - 2. 3. Transformao Linear Vetorial de um vetor a
,
em c
,
. ...................................... 40
Figura - 2. 4. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 5. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 6. ............................................................................................................................. 44
Figura - 2. 7. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 8. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 9. ............................................................................................................................. 48
Figura - 2. 10. ........................................................................................................................... 50
Figura - 2. 11. ........................................................................................................................... 50
Figura - 2. 12. ........................................................................................................................... 66
Figura - 2. 13. ........................................................................................................................... 66
Figura - 2. 14. ........................................................................................................................... 68
Figura - 2. 15. ........................................................................................................................... 70
Figura - 2. 16. ........................................................................................................................... 81
Figura - 2. 17. ........................................................................................................................... 81
Figura - 2. 18. ........................................................................................................................... 83
Figura - 2. 19. ........................................................................................................................... 86
Figura - 2. 20. ........................................................................................................................... 91
Figura - 2. 21. Funo potencial e o seu gradiente. .................................................................. 99
Figura - 2. 22. Funo potencial e o seu gradiente. ................................................................ 101
Figura - 2. 23. Isotermas de um campo escalar. ..................................................................... 106
Figura - 2. 24. Isotermas de um campo escalar. ..................................................................... 108
Figura - 2. 25. ......................................................................................................................... 109
Figura - 2. 26. ......................................................................................................................... 151
Figura - 2. 27. ......................................................................................................................... 158
Figura - 3. 1 ............................................................................................................................ 163
Figura - 3. 2. ........................................................................................................................... 165
Figura - 3. 3. ........................................................................................................................... 167
Figura - 3. 4. ........................................................................................................................... 168
Figura - 3. 5. ........................................................................................................................... 169
Figura - 3. 6. ........................................................................................................................... 172
Figura - 3. 7. .............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura - 3. 8. ........................................................................................................................... 185
Figura - 3. 9. ........................................................................................................................... 186
Figura - 3. 10. ......................................................................................................................... 188
Figura - 4. 2. ........................................................................................................................... 250
Figura - 4. 3. ........................................................................................................................... 251
Figura - 10. 1. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 2. ......................................................................................................................... 360
11
Figura - 10. 3. ......................................................................................................................... 362
Figura - 10. 4. ......................................................................................................................... 365
Figura - 10. 5. ......................................................................................................................... 366
Figura - 10. 6. ......................................................................................................................... 367
Figura - 10. 7. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 8. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 9. ......................................................................................................................... 369
Figura - 10. 10. ....................................................................................................................... 371
Figura - 11. 1. a) ruptura elstica b) polielasticidade c) elasticidade no-linear d) plasticidade
................................................................................................................................................ 376
Figura - 11. 2. Flambagem em haste delgada com excentricidade nula................................. 376
Figura - 11. 3. Flambagem em haste delgada com excentricidade e no nula ....................... 377
Figura - 11. 4. Flambagem em articulaes com inverso do estado e recuperao de
estabilidade ............................................................................................................................. 377
Figura - 11. 5. Flambagem em superfcies com inverso do estado....................................... 377
Figura - 11. 6. Flambagem multimodal em articulaes ........................................................ 378
Figura - 11. 7. Flambagem localizada em haste estruturais.................................................... 378
Figura - 11. 8. Flambagem em superfcies sujeitas a um carregamento................................. 378
Figura - 11. 9. Grandes deslocamentos em a) vigas engastadas e b) em cabos ereos sujeitos
ao prrio peso. ........................................................................................................................ 379
Figura - 11. 10. Problema de grandes deslocamentos com elipsizao do dimetro tubos em
tubulao area. ...................................................................................................................... 379
Figura - 11. 11. Grandes deslocamentos em articulaes de guindastes e robs ................... 379
Figura - 11. 12. Plastidade com Histerese Disipativa............................................................. 380
Figura - 11. 13. Viscoelasticidade com deformao no linear.............................................. 380
Figura - 11. 14. Materiais com no linearidade constitutiva a) revestimento de aeronaves b)
matriz ssea ............................................................................................................................ 381
Figura - 11. 15. Fratura e plasticidade na ponta da trinca. ..................................................... 382
.................................................................................................................................................. 40
Figura - 2. 4. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 5. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 6. ............................................................................................................................. 44
Figura - 2. 7. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 8. ............................................................................................................................. 48
Figura - 2. 9. ............................................................................................................................. 50
Figura - 3. 1. ........................................................................................................................... 165
Figura - 3. 2. ........................................................................................................................... 185
Figura - 3. 3. ........................................................................................................................... 186
Figura - 3. 4. ........................................................................................................................... 167
Figura - 3. 5. ........................................................................................................................... 168
Figura - 3. 6. ........................................................................................................................... 169
Figura - 3. 7. ........................................................................................................................... 172
Figura - 4. 2. ........................................................................................................................... 250
Figura - 4. 3. ........................................................................................................................... 251
Figura - 10. 1. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 2. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 3. ......................................................................................................................... 362
Figura - 10. 4. ......................................................................................................................... 365
Figura - 10. 5. ......................................................................................................................... 366
12
Figura - 10. 6. ......................................................................................................................... 367
Figura - 10. 7. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 8. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 9. ......................................................................................................................... 369
Figura - 10. 10. ....................................................................................................................... 371

13
Lista de Tabelas

14
Lista de Siglas

15
Lista de Smbolos

16
Resumo

17
Abstract

18
Apresentao
Esta apostila de Introduo a Mecnica do Contnuo resultado da digitao das
aulas do curso ministrado pelo professor Dr. Adriano Scremin e de estudos pessoais do
estudante de doutorado M. Sc. Lucas Mximo Alves, do Programa de Ps-Graduao de
Mtodos Numricos para a Engenharia-PPGMNE da Universidade Federal do Paran.
19
Captulo I
INTRODUO A TEORIA DO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser dada uma viso geral da teoria do contnuo e suas aplicaes.
Em particular a definio de um meio contnuo dentro do contexto matemtico e fsico, no
que diz respeito a constituio atmica da matria. Neste ltimo contexto os limites de escala
inferior e superior so estabelecidos como uma forma de preservar o conceito matemtico
abstrato.
1. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a definio de um meio contnuo
ii) Reconhecer os diferentes contextos e reas da cincia onde o conceito de
contnuo se aplica.
iii) Saber formular a idia do contnuo para diferentes situaes de interesse.
1. 2 Introduo a Teoria do Contnuo
A matria na realidade formada de molculas, tomos e partculas subatmicas,
portanto no contnua, ou seja, discreta. Contudo existem muitas situaes da experincia
diria que a teoria fenomenolgica do comportamento dos mateiriais utilizada no considera
a estrutura atmica ou molecular da matria.
A teoria que ------------ ao descrever relaes entre fenmenos ---------------,
desprezando a estrutura da matria em uma pequena escala, conhecida como a teoria do
contnuo. A teoria do contnuo considera a matria como indefinidamente divisvel. Nesta
20
teoria, aceita-se a idia de um volume infinitesimal de matria referente a uma partcula no
contnuo, e em toda vizinhana de uma partcula existem sempre partculas vizinhas. A teoria
do contnuo justificada ou no dependendo da situao.
A aproximao do contnuo descreve adequadamente o comportamento de
materiais reais em muitas circunstncias. Ela fornece resultados que esto de acordo com as
observaes experimentais na propagao de ondas de comprimento de onda
extrememamente pequenas.
Por outro lado, um gs perfeito pode ser adequadamente descrito por um contnuo
em certas circuntncias. Em todo o caso correto justificar a abordagem do contnuo com
base no nmero de molculas em um dado volume. Alm do que em um volume infinitesimal
no limite no contm molclas no seu interior. Tambm no necessrio inferir que
quantidades que ocorrem na teoria do contnuo devem ser interpretadas como certas mdias
estatticas particulares. Nesta situao considera-se o limite termodinmico para as mdias
estatsticas em torno de
15
10 particulas (tomos, molculas, etc).
De fato, sabe-se que a mesma equao contnua pode ser obtida por diferentes
hipteses a respeito da estrutura molecular e por definies de variveis ....... Enquanto que a
teoria estatstica molecular, se disponvel, no melhora o entendimento da teoria do contnuo.
O ponto a ser pensado simplesmente que se a teoria do contnuo justificada em uma dada
situao, isto , um assunto do teste experimental e no de filosofia. suficiente dizer que
mais do que cem anos de experincia tem justificado tal teoria em uma larga variedade de
situaes.
1. 3 Contedos da Mecnica do Contnuo
A mecncia do contnuo estuda a resposta dos materiais a diferentes condies de
carregamento. Sem assunto pode ser dividido em duas partes:
(1) Princpios gerais comuns a todos os meios
(2) Equaes constitutivas que definem materiais idealizados.
Os princpios gerais so axiomas considerados serem auto-evidentes a partir de
nossa experincia como o mundo fsico, tais como:
- Conservao da Massa
- Balano do Momentum Linear (Conservao da Quantidade de Movimento)
- Balano de Momento Angular (Momento de Momentum)
- Balano da Energia (Conservao Energia)
21
- Lei da Inegualdade da Entropia (2 Lei da Termodinmica).
Matematicamente existem duas formas dos princpios gerais:
(1) Forma Integral, formulada para um volume finito de matria no contnuo.
(2) As equaes de campo para um volume diferencial de matria (partcula) em
todo ponto do campo de interesse.
Equaes de campo so frequentemente derivadas a partir da forma integral. Elas
podem ser tambm derivadas diretamente a partir do corpo livre de um volume diferencial.
Esta ltima abordagem adequada para iniciantes.
Neste livro-texto as abordagens so apresentadas, com a forma integral dada na
direo do fim do texto. As equaes de campo so importantes se as variaes das variveis
no campo so tambm de interesse por elas mesmas ou so necessrias para se obter as
informaes desejadas.
Por outro lado, as formas integrais das leis de conservao ------ elas mesmas .......
prontamente a certas solues aproximadas.
A segunda maior parte da teoria da mecnica do contnuo e concernente a
equaes constitutivas as quais so usadas para definir o material idealizado. Materiais
idealizados representam certos aspectos do comportamento dos materiais naturais. Por
exemplo, para muitos materiais sob condies restritas, a deformao causada pela aplicao
de cargas desaparece com a remoo das cargas. Este aspecto do comportamento do material
representado pela equao constitutiva de um corpo elstco.
Sob condies mais restritas, o estado de tenso em um ponto depende
linearmente das variaes dos comprimentos e dos ngulos (mtuos) sofridas pelos elementos
de volume no ponto medido a partir do estado onde as foras externas e internas se
desvanecem. A expresso acima define um slido linearmente elstico.
Um outro exemplo, fornecido pela definio clssica de viscosidade a qual
baseada na superposio que o estado de tenso depende linearmente das taxas instantneas
de variao dos comprimentos e ngulos mtuos do elemento de volume. Tal equao
constituiva define um fluido linearmente viscoso.
O comportamento mecnico dos materiais reais varia no somente de material
para material para material, mas tambm com diferentes condies de carregamento para um
dado material. Este leva a formulao de muitas equaes constitutivas que definem os muitos
diferentes aspectos do comportamento material.
22
Neste texto, ns apresentaremos quatro modelos idealizados e estudaremos o
comportamento que eles representam por meio de algumas solues de simples problemas de
valor de contorno. Os materiais idealizados escolhidos so:
(1) O slido elstico linear isotrpico e anisotrpico
(2) O slido elstico no-linear isotrpico e incompressvel
(3) O fluido linearmente viscoso incluindo o fluido no-viscoso e
(4) O fluido no-newtoniano incompressvel
Um importante requerimento que deve ser satisfeito para todos as quantidades
usadas na formulao de uma lei fsica que elas so coordenadas invariantes. No captulo
seguinte, ns discutiremos tais quantidades.

Figura - 1. 1.

23
Captulo II
TENSORES
RESUMO
Neste captulo ser visto a lgebra e o clculo tensorial. As propriedades
fundamentais dos tensores sero demonstradas preparando o estudante para a sua aplicao na
teoria da elasticidade, na mecnica dos slidos e na teoria da viscosidade.
2. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender o conceito geral de tensor e suas propriedades.
ii) Saber reconhecer um tensor.
iii) Saber expressar um vetor e/ou um tensor em diferentes sistemas de
coordenadas.
iv) Saber realizar clculos vetoriais e tensoriais.
2. 2 Introduo
Como foi mencionado na introduo, todas as leis da mecnica do contnuo deve
ser formulada em termos de quantidades que so independentes das coordenadas. Esta a
proposta deste captulo, introduzir tais entidades matemticas. Ns comearemos pela
introduo de uma notao abreviada e enxuta, a notao indicial. Na parte A deste captulo,
que ser seguida pelo conceito de tensor introduzido como uma transformao linear na parte
B. O campo bsico de operaes necessrias para fomulaes do contnuo so apresentadas na
parte C e suas representaes em coordenadas curvilineas na parte D.
24
2. 3 - Parte A: A Notao Indicial

2.A1 Conveno de Soma e Somatrio e os ndices Mudos ou Fictcios
Considere a soma abaixo (que pode ser a forma de um produto escalar de dois
vetores b a
,
,
. cuja representao em termos das suas componentes a
i
e x
i
respectivamente)
n n
x a x a x a x a s ...
3 3 2 2 1 1
+ + + =
(2A1. 1)
Ns podemos escrever a equao (2A1. 1) de uma forma compacta usando o sinal de
somatrio:
3 ;
1
= =
=
n x a s
n
i
i i

(2A1. 2)
obvio que as seguintes equaes possuem exatamente o mesmo significado que a Eq.(2A1.
2)
) ..., 3 , 2 , 1 (
1
n j x a s
n
j
j j
= =
=

(2A1. 3)
e
) ..., 3 , 2 , 1 (
1
n m x a s
n
m
m m
= =
=

(2A1. 4)
etc.
O ndice i na equao (2A1. 2), ou j na equao (2A1. 3), ou m in equao (2A1.
4) um ndice mudo no senso de que a soma independente da letra usada.
Ns podemos ainda simplificar a escrita da equao (2A1. 1) se ns adotarmos a
seguinte conveno: Quando acontecer de um ndice aparecer repetido uma vez, este um
ndice mudo que indica que a somatrio com o ndice percorre os valores inteiros de 1,2, ..., n.
Esta conveno conhecida como conveno de soma de Einstein. Usando a
conveno a equao (2A1. 1) se encurta para a notao
25
; 1, 2, 3
i i
ndices
mudos
ou
fictctios
s a x i = =
(2A1. 5)
Ns tambm notamos que:
... = = =
j j m m i i
x a x a x a
(2A1. 6)
Portanto, na notao indicial de Einstein ns podemos simplesmente escrever:
1
1, 2, 3...
n
i i i i
i
ndice mudo
s a x s a x i
=
= = =

(2A1. 7)
que pode representado a decomposio de um vetor s
,
com componente a
i
, decomposto em
termos dos vetores de uma base x
i
, ou o produto escalar de dois vetores a
,
e x
,
expresso em
termos de suas componentes a
i
e x
i
.
Deve-se enfatizar que as expresses tais como a
i
b
i
x
i
no so definidas dentro desta
conveno. Isto , um ndice nunca deve ser repetido mais do que uma vez, quando a
conveno de soma de Einstein usada. Portanto, uma expresso da forma:
1
n
i i i i i i
i
s a b x a b x
=
= =
( ) forma errada
(2A1. 8)
estaria errado e portanto deve-se reter seu sinal de somatrio. A forma correta de se escrever
esta soma seria:
( )
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
1
1 1 1 2 2 3 3 2 1 1 2 2 3 3 3 1 1 2 2 3 3
n
i j j i j j i
j
s a b x a b x a b x b x b x
a b x b x b x a b x b x b x a b x b x b x
=
= = = + +
= + + + + + + + +

(2A1. 9)
De agora em diante ns devemos sempre tomar n igual a 3 tal que, por exemplo,
3 3 2 2 1 1
33 22 11
3 3 2 2 1 1
e e e e
i
a a a a
a a a a a
x a x a x a x a x a
i
mm ii
m m i i
+ + =
+ + = =
+ + = =
(2A1. 10)
A conveno de soma de Einstein obviamente pode ser usada para expressar uma dupla
soma, uma soma tripla, etc. Por exemplo, ns podemos escrever:
26
2
3 3
1 1
3 9
ij i j
i j
termos
S a x x
= =
=
=

(2A1. 11)
Simplesmente como
ij i j
S a x x =
(2A1. 12)
Expandindo totalmente, a expresso (2A1. 12) da uma soma de nove termos, i.e.,
3 3 33 2 3 32 1 3 31
3 2 23 2 2 22 1 2 21
3 1 13 2 1 12 1 1 11
3 3 2 2 1 1
x x a x x a x x a
x x a x x a x x a
x x a x x a x x a
x x a x x a x x a x x a
i i i i i i j i ij
+ + +
+ + +
+ + =
+ + =

(2A1. 13)
Para iniciantes, este provavelmente melhor executar a expanso acima em duas
etapas, primeiro, a soma sobre i e ento a soma sobre j (ou vice-versa), isto ,
j j j j j j j i ij
3 3 2 2 1 1
+ + =
(2A1. 14)
onde
3 3 33 2 3 32 1 3 31
3 2 23 2 2 22 1 2 21
3 1 13 2 1 12 1 1 11
3 1 13 2 1 2 1 1 1 1
x x a x x a x x a
x x a x x a x x a
x x a x x a x x a
j j j ij
+ + +
+ + +
+ + =
+ + =

(2A1. 15)
Similarmente, a soma tripla
3
3 3 3
1 1 1
3 27
ijk i j k
i j k
termos
S a x x x
= = =
=
=
_

(2A1. 16)
Simplesmente ser escrita como
ijk i j k
S a x x x =
(2A1. 17)
A expresso (2A1. 15) representa a soma de 27 termos.
Ns enfatizamos novamente que as expresses tais como
j j i ii
x x x a or
k j i i ijk
x x x x a no so definidas na conveno de soma de Einstein, logo elas no representam
as seguintes expresses:
27

= = = = =
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
ou
i j k
k j i i ijk
i j
j j i ii
x x x x a x x x a
(2A1. 18)

2A2 - ndices Livres
Considere a seguinte sistema de trs equaes
3 / '
2 / '
1 / '
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
= + + =
= + + =
= + + =
i p x a x a x a x
i p x a x a x a x
i p x a x a x a x
(2A2. 1)
Usando a conveno de soma a equao (2A2. 1) pode ser escrita como:
3 / '
2 / '
1 / '
3 3
2 2
1 1
= =
= =
= =
i p x a x
i p x a x
i p x a x
m m
m m
m m
(2A2. 2)
A qual pode ser reduzida para
3 , 2 , 1 , ' = = i x a x
m im
livres ndices
i

(2A2. 3)
representando um sistema de equaes lineares que matricialmente fica:
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
'
'
'
x
x
x
a a a
a a a
a a a
x
x
x

(2A2. 4)
Um ndice que aparece somente uma vez em cada termo de uma equao tal como
o ndice i na equao (2A2. 3) chamado de um ndice livre. Um ndice livre toma valores
sobre nmeros inteiros 1,2 ou 3 um de cada vez. Ento a equao (2A2. 3) abreviada para
trs equaes cada uma tendo a soma de trs termos sobre seu lado direito (isto , equao
(2A2. 1))
Um exemplo a mais dado por
3 , 2 , 1 , ' = = i e Q e
m mi i

(2A2. 5)
Representando
28
3 33 2 23 1 13 3
3 32 2 22 1 12 2
3 31 2 21 1 11
'
'
'
e Q e Q e Q e
e Q e Q e Q e
e Q e Q e Q e
i
+ + =
+ + =
+ + =
(2A2. 6)
Ns notamos que
m jm j
x a x = ' , j = 1,2,3 o mesmo que a equao (2A2. 3) e
m mj j
e Q e ' = , j = 1,2,3 o mesmo que a (2A2. 4). Contudo,
j i
b a =
(2A2. 7)
uma equao sem significado.
OBS:
O ndice livre que aparece em cada termo de uma equao deve ser o mesmo.
Ento as seguintes equaes so sem significado.
i i i
a k c + = 1, 2, 3
0
i i j j
i
a b c d
=
+ = , 1, 2, 3 i j =

(2A2. 8)
o certo seria
3 , 2 , 1 = = + i c b a
i i i

(2A2. 9)
Se existem dois ndices livre que aparecem em uma equao tal que:
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 = = = j i A A T
jm im ij

(2A2. 10)
Ento a equao uma ...... escrita de 9 equaes; cad uma tem uma soma de 3 termos no lado
direito. De fato,
29
33 33 32 32 31 31 3 3 33
23 33 22 32 21 31 2 3 32
13 33 12 32 11 31 1 3 31
33 23 32 22 31 21 3 2 23
23 23 22 22 21 21 2 2 22
13 23 12 22 11 21 1 2 21
33 13 22 12 31 11 3 1 13
23 13 22 12 21 11 2 1 12
13 13 12 12 11 11 1 1 11
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
A A A A A A A A T
m m
m m
m m
m m
m m
m m
m m
m m
m m
+ + = =
+ + = =
+ + = =
+ + = =
+ + = =
+ + = =
+ + = =
+ + = =
+ + = =
(2A2. 11)
Novamente, equaes tais como:
ij ik
T T =
(2A2. 12)
No tem significado
Veja ainda o exemplo correto de equaes com dupla somatria
k ijk ij
x a T =
(2A2. 13)
possui 09 equaes.
A notao indicial tambm aceita a mudana de ndices.
l k ijkl k ijk ij
v v a x a T + =
(2A2. 14)
Para
l k ijkl m ijm ij
v v a x a T + =
(2A2. 15)
2A3 Delta de Krenecker
O delta de Kroenecker, denotado por definido como:
=
=
=
j i se
j i se
ij
0
1
o
(2A3. 1)
Isto :
30
0
1
32 31 23 21 13 12
33 22 11
= = = = = =
= = =
o o o o o o
o o o

(2A3. 2)
Em outras palavras, a matriz do delta de Krenecker corresponde a matriz identidade, isto :
| | | |
|
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
ij ij
I I
o o o
o o o
o o o
o
(2A2. 16)
onde ns observamos as seguintes propriedades:
(a)
3 1 1 1
33 22 11
= + + = + + = o o o o
ii

(2A3. 3)
(corresponde ao trao da matriz identidade)
(b)
) 3 / (
) 2 / (
) 1 / (
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
= + + =
= + + =
= + + =
i p a a a a
i p a a a a
i p a a a a
m m
m m
m m
o o o o
o o o o
o o o o
(2A3. 4)
ou de forma geral:
) 3 , 2 , 1 ( = = = i a a a
i i ii m im
o o
(2A3. 5)
que so trs possiveis termos:
(c)
mj m mj m mj m mj im
T T T T
3 2 1
o o o o + + =
(2A3. 6)
ou
) 3 / (
) 2 / (
) 1 / (
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
= + + =
= + + =
= + + =
i p T T T T
i p T T T T
i p T T T T
j j j mj m
j j j mj m
j j j mj m
o o o o
o o o o
o o o o

(2A3. 7)
ou ainda de forma geral:
ij mj im
T T = o
(2A3. 8)
Matricialmente temos:
31
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
1 0 0
0 1 0
0 0 1
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T

(2A3. 9)
Particularmente temos outras propriedades:
33 33 22 22 11 11
3 3 2 2 1 1
T
T
j i j i j i mj im
o o o o o
o o o o o o o
+ + =
+ + =

(2A3. 10)
ou
ij mj im
o o o =
(2A3. 11)
e para o caso
ij nj mn im
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n
n mn m n mn m n mn m
n mn m n mn m n mn m
n mn m n mn m n mn m nj mn im
nj mn m nj mn m nj mn m nj mn im
o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o o o
=
=
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + =
+ + +
+ + +
+ + =
+ + =
....
3 3 33 2 3 33 1 3 33
3 2 32 2 2 32 1 2 32
3 1 31 2 1 31 1 1 31
3 3 23 2 3 23 1 3 23
3 2 22 2 2 22 1 2 22
3 1 21 2 1 21 1 1 21
3 3 13 2 3 13 2 3 13
3 2 12 2 2 12 2 2 12
3 1 11 2 1 11 1 1 11
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3 2 1

(2A3. 12)
32
d) Seja
3 2 1
, , e e e uma base de vetores unitrios perpendiculares um ao outro (base
ortonormal), ento o produto escalar:
ij j i
e e o = .
(2A3. 13)
pode ser expresso como:
0 0 . 1 . 1 ) , cos( . . .
0 0 . 1 . 1 ) , cos( . . .
1 1 . 1 . 1 ) , cos( . . .
3 1 3 1 3 1
2 1 2 1 2 1
1 1 1 1 1 1
= = =
= = =
= = =
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e

(2A3. 14)
e
0 0 . 1 . 1 ) , cos( . . .
1 1 . 1 . 1 ) , cos( . . .
0 0 . 1 . 1 ) , cos( . . .
3 2 3 2 3 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
= = =
= = =
= = =
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e

(2A3. 15)
e finalmente
1 1 . 1 . 1 ) , cos( . . .
0 0 . 1 . 1 ) , cos( . . .
0 0 . 1 . 1 ) , cos( . . .
3 3 3 3 3 3
2 3 2 3 2 3
1 3 1 3 1 3
= = =
= = =
= = =
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e

(2A3. 16)

2A4 Smbolo de Permutao ou Tensor de Levi-Civita
O smbolo de permutao, denotado por
ijk
c definido por:
1 1, 2, 3
0 1, 2, 3
1 1, 2, 3
ijk
se formam permutao par ou cclica de
se no formamuma permutao de
se formam permutao mpar ou no cclica de
c
+

(2A3. 17)
Este tambm conhecido como o tensor de Levi-Civita. Vejamos como fica:
33
123 231 312
132 321 213
111 112 113
221 222 223
331 332 333
121 313 212
232 211 323
122 133 131
311 322 233
1
1
0
0
0
0
0
0
0
com permutao
sem permutaco
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =

(2A3. 18)
Ns notamos que:
jik kji ikj kij jki ijk
c c c c c c = = = = =
(2A3. 19)
Podemos observar tambm o numero de permutaes:
1 4
1 3
1 2
1 1
1 0
312
132
231
213
123
+ =
=
+ =
=
+ =
c
c
c
c
c

(2A3. 20)
Veja que:
1) As permutaes pares (0,2,4) ou cclicas: 123, 231, 123 no sentido horrio possui como
resultado o valor +1
2) As permutaes mpares (1,2,3) ou no-cclicas: 132, 321, 213 no sentido anti-horrio
possui como resultado o valor -1
3) As no-permutaes pares possui como resultado o valor 0.
conforme mostra a Figura - 2. 1.

Figura - 2. 1.
34
Seja
3 2 1
, , e e e uma trade de vetores que formam uma base ortonormal positiva,
onde:
0 ; 0 ; 0
; ;
; ;
3 3 2 2 1 1
2 3 1 1 2 3 3 1 2
2 1 3 1 3 2 3 2 1
= = =
= = =
+ = + = + =
e e e e e e
e e e e e e e e e
e e e e e e e e e

(2A3. 21)
que pode ser escrito de forma resumida como:
k kij k jki k ijk j i
e e e e e c c c = = =
(2A3. 22)
Desenvolvemos temos:
0 ; 0 ; 0
0 0 ) 1 (

0 0 1

0 ) 1 ( 0

0 1 0

) 1 ( 0 0

1 0 0

3 3 2 2 1 1
1
3 2 1
3 323 2 322 1 321 32 2 3
1
3 2 1
3 233 2 232 1 231 23 3 2
2
3 2 1
3 133 2 132 1 131 13 3 1
2
3 2 1
3 313 2 312 1 311 31 1 3
3
3 2 1
3 213 2 212 1 211 21 1 2
3
3 2 1
3 123 2 122 1 121 12 2 1
= = =
=
+ + =
+ + = =
=
+ + =
+ + = =
=
+ + =
+ + = =
=
+ + =
+ + = =
=
+ + =
+ + = =
=
+ + =
+ + = =
e e e e e e
e
e e e
e e e e e e
e
e e e
e e e e e e
e
e e e
e e e e e e
e
e e e
e e e e e e
e
e e e
e e e e e e
e
e e e
e e e e e e
k k
k k
k k
k k
k k
k k
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c

(2A3. 23)
35

Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial.
Agora, sejam a
,
e b
,
vetores com representao na base
3 2 1
, , e e e dada por:
i i i i
e b b e e a a = =
,
,
(2A3. 24)
Ento o que seria o produto vetorial ? = b a
,
,

k ijk j i j i j i j j i i
e b a e e b a e b e a b a ) ( ) ( ) ( c = = =
,
,
(2A3. 25)
Isto :
k ijk j i
e b a b a c =
,
,
(2A3. 26)
que possui 27 termos.
As seguintes identidades teis podem ser provadas (veja o Problema 2A7)
Identidades Importantes
i)
6 =
pqr pqr
c c
(2A3. 27)
ii)
ij pqj pqi
o c c 2 =
(2A3. 28)
iii)
jk il jl ik pkl pij
o o o o c c =
(2A3. 29)
36
Provando a propriedade (i)

37
2A5 Manipulaes com a Notao Indicial
a) Substituio
Se
m im i
b u a =
(2A3. 30)
e

n n m
m m i
m
i
c v b = .
(2A3. 31)
Ento a ordem para substituir os b
i
s em (ii) para dentro de (i) : ns primeiro mudamos o
ndice livre em (ii) de i para m, necessariamente, e o ndice mudo m para alguma outra letra,
como n por exemplo, tal que:
n mn m
c v b = .
(2A3. 32)
Agora, (i) e (ii) fornece
) (
n mn im i
c v u a =
(2A3. 33)
Logo
n mn im i
c v u a =
(2A3. 34)
Agora (2A3. 34) representa trs equaes cada uma tendo a soma de nove termos
em seu lado direito.
errado, por exemplo, simplesmente substituir:
( )
i im im m
a u v c =
(2A3. 35)
obtendo
i im im m
a u v c =
(2A3. 36)
b) Multiplicao
Se
m m
b a p =
(2A3. 37)
e
38
m m
d c q =
(2A3. 38)
Ento
n n m m
d c b a pq =
(2A3. 39)
importante notar que:
m m m m
d c b a pq =
(2A3. 40)
De fato, o lado direito desta expresso no mesmo definido na conveno de
soma e, alm disso, obvio que:
m m m
m
m
d c b a pq

=
=
3
1

(2A3. 41)
Desde que o produto de vetores distribuitivo, portanto, se
i i i i
e b b e e a a = =
,
,
(2A3. 42)
Se em particular, se
1 2 3
, , e e e so vetores unitrios perpendiculares um ao outro, ento
.
i j ij
e e o = tal que:
3 3 2 2 1 1
) . ( ) ).( ( .
b a b a b a b a b a
b a e e b a e b e a b a
j j i i
ij j i j i j i j j i i
+ + = = =
= = = = o
,
,

(2A3. 43)
c) Fatorao
Se
0 =
i j ij
n n T
(2A3. 44)
Ento, usando o delta de Krenecker, ns podemos escrever:
j ij i
n n o =
(2A3. 45)
Tal que (2A3. 44) usando-se a equivalncia (2A3. 45), torna-se:
0 =
j ij j ij
n n T o
(2A3. 46)
Ento
39
( ) 0 =
j ij ij
n T o
(2A3. 47)
d) Contrao de ndices Livres (ndices livres ndices mudos)
A operao de identificao de dois ndices e tal soma sobre eles conhecida
como contrao. Por exemplo, T
ii
a contrao de T
ij
.
33 22 11
T T T T T
ii ij
+ + =
(2A3. 48)
OBS: s se contrae ndices livres.
Se
ij ij ij
T c uo 2 + =
(2A3. 49)
Ento
ii ii ii ii
T c u c uo 2 3 2 + = + =
(2A3. 50)
outros exemplos. Se
33 22 11
33 22 11
3 3 2 2 1 1
33 22 11
i i i ikk ijk
i i i ijj ijk
j j j iji ijk
k k j iik ijk
A A A A A
A A A A A
A A A A A
A A A A A
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

(2A3. 51)
ou ainda
) ; (
) ; (
) , ; (
33 22 11
3 3 2 2 1 1
33 22 11
i l j k B B B B B
j l i k B B B B B
j l k i j B B B B B
i i i i i i ijji ijkl
i i i i i i ijij ijkl
ii ii ii iijj ijkl
+ + =
+ + =
+ + =

(2A3. 52)

40
2. 4 - Parte B: Tensores
2B1 Tensor Transformao Linear(
1
)
Seja T uma transformao linear, a qual transforma qualquer vetor em um outro
vetor. Se T transforma a
,
em c
,
e b
,
em d
,
ns escrevemos:
c a
, ,
= T e d b
, ,
= T
(2B1. 1)
Se T possui as seguintes propriedades lineares:
( ) b a b a
,
,
,
,
T T T + = + (2B1. 2)
e
( ) a a
, ,
T T o o = (2B1. 3)
onde a
,
e b
,
so dois vetores arbitrrios e o um escalar arbitrrio ento T chamado de
uma Transformao Linear. Este tambm chamado de Tensor de Segunda Ordem ou
simplesmente um Tensor. Uma definio alternativa e equivalente de uma transformao
linear dada por uma nica propriedade linear.
( ) b a b a
,
,
,
,
T T T | o | o + = + (2B1. 4)
onde a
,
e b
,
so dois vetores arbitrrios e o e | so escalares arbitrrios.

Figura - 2. 3. Transformao Linear Vetorial de um vetor a
,
em c
,
.
T: tensor de 2 ordem ou simplesmente tensor

Se dois tensores T e S, transforma qualquer vetor arbitrrio a
,
de uma forma
idntica, ento estes tensores so iguais um ao outro, isto :

1
Linear Inversvel (Reversvel); No-linear No-Inversvel (Irreversvel)
41
c a a
, , ,
= = S T (2B1. 5)
logo
S T = (2B1. 6)

Example 2B1.1
Seja T uma transformao a qual transforma todo vetor em um vetor fixo n .
esta uma transformao tensorial?

Solution
Seja a
,
e b
,
dois vetores quaisquer, ento pela definio de T,
n a
,
T , n b
,
T
(2B1. 7)
e
( ) n b a +
,
,
T (2B1. 8)
Claramente vemos que:
( ) b a b a
,
,
,
,
T T T + = + (2B1. 9)
Portanto, T no uma transformao linear. Em outras palavras, este no um tensor

+ Escalares e vetores so algumas vezes chamadas de tensores de ordem zero e
primeira ordem respectivamente. Mesmo pensando que eles podem ser definidos
algebricamente, em termos de certas regras operacionais, nos escolhemos no fazer isto. O
conceito geomtrico de escalares e vetores, que ns supomos que os estudantes esto
familiarizados com eles, igualmente suficiente para a nossa proposta.

42
Exemplo 2B1.2
Seja T uma transformao a qual transforma todo vetor em um vetor que k vezes
o vetor original. esta uma transformao tensorial?
Soluo
Seja a
,
e b
,
dois vetores arbitrrios e o e | escalares arbitrrios, ento por
definio de T, temos:
a k a
, ,
T e b k b
, ,
T
(2B1. 10)
e
( ) ( ) b a k b a
,
,
,
,
| o | o + + T (2B1. 11)
Claramente vemos que:
( ) ( )
b k a k
b k a k
b a k b a
,
,
,
,
,
,
,
,
| o
| o
| o | o
+ =
+ =
+ + T
(2B1. 12)
Logo
( ) b a b a
,
,
,
,
T T T | o | o + + (2B1. 13)
Ento, pela Equao (2B1.2), T uma transformao linear. Em outras palavras, ele um
Tensor
No exemplo prvio, se k = 0 ento o tensor T transforma todos os vetores em
zero. Este o tensor zero e simbolizado por O
,
.

43
Exemplo 2B1.3
Considere uma transformao T que transforma todo vetor em sua imagem
espelho com respeito a um palno fixo. T um tensor.

Figura - 2. 4.
Soluo
Considere um paralelogramo no espao com seus lados representados pelos
vetores a
,
e b
,
e sua diagonal representada pela resultante b a
,
,
+ . Uma vez que o
paralelogramo permanece um paralelogramo aps a reflexo, a diagonal (o vetor resultante)
do paralelogramo refletido claramente ) ( b a
,
,
+ T , o refletido ) ( b a
,
,
+ , e b T a T
,
,
+ , a soma
do refletido de a
,
e de b
,
. Isto , b a b a
,
,
,
,
T T T + = + ) ( . Tambm, para um escalar qualquer
o, a reflexo de a
,
o , e obviamente a mesma que o vezes a reflexo de a
,
(Isto ,
a a
, ,
T T o o = ) ( ) porque ambos os vetores tem a mesma magnitude dada por o vezes a
magnitude de a
,
e a mesma direo. Ento, pelas Equaes (2B1.1) T um tensor.

Figura - 2. 5.
44
Exemplo 2B1.4
Quando um corpo rgido sofre uma rotao sobre algum eixo, os vetores
descrevem em geral variaes em suas direes. Isto , a rotao transforma vetores descritos
no corpo rgido em outros vetores. Denote esta transformao R. R um tensor?
Soluo
Considere um paralelogramo imerso no corpo rgido com seus lados
representando vetores a
,
e b
,
e sua diagonal representadndo a resultante b a
,
,
+ . Desde que o
paralelogramo pemanece um paralelogramo aps a rotao sobre qualquer eixo, a diagonal (o
vetor resultante) do paralelo rotacionado claramente ambos ) ( b a
,
,
+ R , o rotacionado
( b a
,
,
+ ), e b a
,
,
R R + , a soma do rotacionado a
,
e o rotacionado b
,
. Isto
b a b a
,
,
,
,
R R R + = + ) ( . Um argumento similar como aquee usado no exemplo prvio
conduz a ) ( ) ( a a
, ,
R R o o = . Ento R um tensor.

Figura - 2. 6.

45
Exemplo 2B1.5
Seja T um tensor que transforma os vetores especficos a
,
e b
,
de acordo com a
seguinte regra.
b a a
,
, ,
2 + = T ; b a b
,
,
,
= T
(2B1. 14)
Dado um vetor b a c
,
, ,
+ = 2 , ache c
,
T
Soluo
b a a
,
, ,
2 + = T
(2B1. 15)
e
b a b
,
,
,
= T
(2B1. 16)
Usando a propriedade de linearidade dos tensores temos:
b a b a c
,
,
,
, ,
T T T T + = + = 2 ) 2 ( (2B1. 17)
ou
) ( ) 2 ( 2 b a b a c
,
,
,
, ,
+ + = T (2B1. 18)
logo
b a b a c
,
,
,
, ,
= + = 3 ) 2 ( T T (2B1. 19)

46
2B2 Componentes de um Tensor
Seja uma base ortonormal positivamente orientada de vetores

Figura - 2. 7.
Seja T um tensor
As componentes de um vetor dependem da base de vetores usadas para descrever
as componentes. Isto tambm ser verdade para os tensores. Seja
3 , 2 1
e , e e e os vetores
unitrios da base nas direes dos eixos
3 2 1
, , x x x respectivamente, de um sistema de
coordenadas cartesianas retangulares (base ortonormal). Sob uma transformao T, estes
vetores,
3 , 2 1
, e e e tornam-se
1
e T ,
2
e T e
3
e T . Cada um destes ) 3 , 2 , 1 ( = i e
i
T sendo um
vetor, pode escrito como:

3 33 2 23 1 13 3
3 32 2 22 1 12 2
3 31 2 21 1 11 1

e T e T e T e
e T e T e T e
e T e T e T e
+ + =
+ + =
+ + =
,
,
,
T
T
T
(2B2. 1)
conforme mostra a Figura - 2. 8

Figura - 2. 8.
47
ou em notao indicial temos:
j ji i
i i
e T e
e T e
=
=
- -
,
,
T
T

(2B2. 2)
Multiplicando-se escalarmente a (2B2. 2) por
i
e claro que:
3 3 33 2 3 32 1 3 31
3 2 23 2 2 22 1 2 21
3 1 13 2 1 12 1 1 11
; ;
; ;
; ;
e e T e e T e e T
e e T e e T e e T
e e T e e T e e T
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
T T T
T T T
T T T
= = =
= = =
= = =
(2B2. 3)
So 9 componentes de T na base { }
i
e , ou
ki i ki
kj ji i k
j k ji i k
j ji k i k
T e e
T e e
e e T e e
e T e e e
=
=
=
=
, ,
, ,
, , ,
, , ,
T
T
T
T
o

(2B2. 4)
Logo de forma geral temos:
j i ij
e e T
, ,
T =
(2B2. 5)
que so as componentes de um tensor.
As componentes
ij
T nas equaes acima so definidas como as componentes do
tensor T. Estas componentes podem ser posta em uma matriz como segue:
| |

(
(
(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
T T T
T T T
T T T
T
e e e
, , ,
T T T

(2B2. 6)
Este tensor de 2 ordem possui 3
2
= 9 elementos. Esta matriz chamada de matriz do tensor T
com relao srie dos vetores da base { }
3 2 1
, , e e e ou { }
i
e abreviamdamente. Ns notamos
que, a forma com que ns temos escolhido para denotar as componentes de transformao dos
vetores da base, os elementos da primeira coluna so as componentes do vetor
1
e T , aqueles
48
da segunda coluna so componentes do vetor
2
e T , e aqueles da terceira coluna so as
componentes do vetor
3
e T .
Exemplo 2B2.1
Obtenha a matriz para o tensor T o qual transforma os vetores da base da seguinte
forma:
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
1 3 1
3 0 2
0 1 4
e e e e
e e e e
e e e e
+ + =
+ + =
+ + =
,
,
,
T
T
T
(2B2. 7)

Soluo
Pela equao (2B2. 7) claro que:
| |
(
(
(

=
1 3 0
3 0 1
1 2 4
T
(2B2. 8)

Exemplo 2B2.2
Seja T uma transformao linear que transforma todo vetor em sua imagem
espelhada em relao a um plano fixo. Se
1
e normal ao plano de reflexo (
2
e e
3
e so
paralelos a este plano). Ache a matriz do tensor T.

Figura - 2. 9.
49
Soluo
Uma vez que a normal ao plano de reflexo transformada em seu negativo e
vetores paralelos ao plano no so alterados, temos:
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
e e e e
e e e e
e e e e
+ + =
+ + =
+ + =
,
,
,
T
T
T
(2B2. 9)
Pela equao (2B2. 10) claro que:
| |
i
e
T
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(
(
(
=
(2B2. 10)
Ns notamos que este somente uma das inifitas matrizes do tensor T, cada uma
depende de uma escolha particular da base de vetores. Na matriz acima, a esolha de
i
e
indicada no canto inferior esquerdo da matriz. Se ns escolhemos
1
' e e
2
' e estar sobre um
plano perpendicular ao espelho conforme mostra a Figura - 2. 9 e
3
' e apontando diretamente
para fora do papel. Ento ns temos:
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
' 1 0 0 '
' 0 ' 0 ' 1 '
' 0 ' 1 0 '
e e e e
e e e e
e e e e
+ + =
+ + =
+ + =
,
,
,
T
T
T
(2B2. 11)
Ento, em relao a { }
i
e , a matriz do tensor :
| |
i
e
T
'
1 0 0
0 0 1
0 1 0
(
(
(
=
(2B2. 12)

Por todo este livro, ns denotaremos a matriz de um tensor T em relao a base
i
e
por | | T ou | |
ij
T e em relao a base
i
e' por | |' T ou | |
ij
T' . A ltima duas matrizes no deve
ser confundida com | | ' T , o qual representa a matriz do tensor T' com relao a base
i
e .
50
Exemplo 2B2.3
Seja R correspondente a uma notao positiva de um corpo rgido sobre o eixo x
3

por um ngulo u. Ache a matriz de R.

Figura - 2. 10.
Soluo
A partir da Figura - 2. 10 claro que:
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
e e e e
e e e e
e e e e
+ + =
+ + =
+ + =
,
,
,
R
R
R
u u
u u
(2B2. 13)
Ento,
| |
i
e
R
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
(
(
(

= u u
u u

(2B2. 14)

Figura - 2. 11.
51
2B3 Componentes de um Vetor Transformado
Dado um vetor a
,
e um tensor T, ns desejamos calcular as componentes de
a b
,
,
T = a partir das componentes de a
,
e das componentes de T. Sejam as componentes de
a
,
em relao a base { }
3 2 1
, , e e e dado por | |
3 2 1
, , a a a , isto :
3 3 2 2 1 1
e a e a e a a + + =
,

(2B3. 1)
ou na notao indicial de Einstein temos:
i i
e a a =
,

(2B3. 2)
e
j j
e b b =
,
(2B3. 3)
Logo
( )
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
e a e a e a e a e a e a a b T T T T T + + = + + = =
,
,
(2B3. 4)
ou
( )
i i i i
e a e a a b T T T = = =
,
,
(2B3. 5)
Ento
) . ( ) . ( ) . ( .
) . ( ) . ( ) . ( .
) . ( ) . ( ) . ( .
3 3 3 2 3 2 1 3 1 3 3
3 2 3 2 2 2 1 2 1 2 2
3 1 3 2 1 2 1 1 1 1 1
e e a e e a e e a b e b
T T T
T T T
T T T
+ + = =
+ + = =
+ + = =
,
,
,
(2B3. 6)
ou
i ji i i i i i i i
e T a e a e a e b b ) ( = = = = T T
,
(2B3. 7)
Pela equao (2B2. 5), ns temos:
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
a T a T a T b
a T a T a T b
a T a T a T b
+ + =
+ + =
+ + =
(2B3. 8)
52
que corresponde a multiplicar escalarmente ambos os membros da equao (2B3. 7) por
k
e , e
obter:
ki i k
jk ji i ik i
k i ji i k i i k i i k i i k
T a b
T a b
e e T a e e a e e a e e b e b
=
=
= = = =
o o
. . ). ( . . T T
,
(2B3. 9)
ou
j ij i
a T b =
(2B3. 10)
Ns podemos escrever as trs equaes acima na forma de matriz como:
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
a
a
a
T T T
T T T
T T T
b
b
b

(2B3. 11)
ou
| | | || |
| | | || |
j ij i
a T b
a T b
=
=
,
,

(2B3. 12)
Ns podemos concisamente derivar a equao (2B3. 8) usando a notao indicial
como segue:
i i
e a a =
,

(2B3. 13)
ns obtemos:
( )
i i i i
e a e a a T T T = =
,

(2B3. 14)
que corresponde a (2B2. 2) portanto
ki i k
jk ji i ik i
k i ji i k i i k i i k i i k k
T a b
T a b
e e T a e e a e e a e e b e b b
=
=
= = = = =
o o
. . ). ( . . T T
,
(2B3. 15)
A equao (2B3. 15) nada mais do que a equao (2B3. 8) em notao indicial.
Ns vemos que a equao tensorial a b
,
,
T = , existe uma equao matricial corresponde
53
exatamente da mesma forma, isto ] ][ [ ] [ a b
,
,
T = . Esta a razo pela qual ns adotamos a
conveno de que
3 31 2 21 1 11 1
e T e T e T e + + =
,
T , etc. Se ns tivssemos adotado a conveno
3 13 2 12 1 11 1
e T e T e T e + + =
,
T , ento ns teramos obtido ] [ ] [ ] [ a b
T
,
,
T = para a equao
tensorial a b
,
,
T = , a qual no seria natural.
Exemplo 2B3.1
Dado um tensor T que transforma a base de vetores como segue:
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
2 1 2
1 4 3
4 6 2
e e e e
e e e e
e e e e
+ + =
+ =
+ =
,
,
,
T
T
T
(2B3. 16)
Como este tensor transforma o vetor:
3 2 1
3 2 1 e e e a + + =
,

(2B3. 17)

Soluo
Usando a equao (2B3. 11) temos:
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
8
5
2
3
2
1
2 1 4
1 4 6
2 3 2
3
2
1
b
b
b

(2B3. 18)
Ou
3 2 1
8 5 2 e e e b + + =
,
(2B3. 19)

54
2B4 Soma de Tensores
Seja T e S dois tensores e a
,
um vetor arbitrrio qualquer. A soma de T com S,
denotada por S T + , definida por:
( ) a a a
, , ,
S T S T + = + , a
,
(2B4. 1)
Pode-se ver facilmente que esta definio S T + realmente um tensor (porque uma
trnsformao linear).
Para achar as componentes de S T + , seja W o tensor soma de T com S,
S T W + = , a
,
(2B4. 2)
Usando as equaes ( ) e ( ), as componentes de W so obtidas ser:
( )
i i
i i
e e
e e

S T
S T W
+ =
+ =

(2B4. 3)
onde
( )
( )
j i j i
j j i
j i
j i ij
e e e e
e e e
e e
e e W
. .

S T
S T
S T
W
+ =
+ =
+ =
=

(2B4. 4)
isto :
ij ij ij
S T W =
(2B4. 5)
Este resultado devido a propriedade distributiva do operador linear.
Em notao matricial, ns temos que:
] [ ] [ ] [ S T W + =
(2B4. 6)

55
2B5 Produto de dois Tensores
Seja T e S dois tensores e a
,
um vetor arbitrrio qualquer, ento TS e ST, so
definidos ser as transformaes (facilmente visto ser tensores)
( ) a a
, ,
S T TS = (2B5. 1)
e
( ) ( ) a a
, ,
T S ST = (2B5. 2)
onde
i i
e a a =
,

(2B5. 3)
Chamando de TS X = , ento as componentes de TS so:
( )
j i j i ij
e e e e X . . S T X = =
(2B5. 4)
isto :
( ) ( )
( )
( )
mj im ij
im mj
in nm mj
m i nm mj
m nm mj i
m i mj
m mj i
m mj i
j i j i ij
S T W
T S
T S
e e T S
e T S e
e e S
e S e
e S e
e e e e TS
=
=
=
=
=
=
=
=
= =
o

. .
.
.
. .
T
T
T
S T TS

(2B5. 5)
isto :
( )
mj im ij
S T TS =
(2B5. 6)
Portanto de forma anloga temos:
( )
mj im ij
T S ST =
(2B5. 7)
De fato a equao a equao ( ) equivalente a equao matricial
56
] ][ [ ] [ S T TS =
(2B5. 8)
onde, a equao ( ) equivalente a equao matricial
] ][ [ ] [ T S ST =
(2B5. 9)
Os dois produtos de matrizes so em geral diferentes. Ento, claro que em geral o tensor
produto no comutativo, isto :
ST TS = (2B5. 10)
Se T, S e V so trs tensores, ento:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) a a a a
, , , ,
V TS V S T SV T SV T = = = (2B5. 11)
e
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) a a a a
, , , ,
SV T V S T SV T TSV = = = (2B5. 12)
isto
( ) ( )V TS SV T = (2B5. 13)
Fica como exerccio provar que:
( )
mj nm in ij
V S T = TSV
(2B5. 14)

57
Ento o produto tensorial associativo. Isto , portanto, natural definir as potncias positivas
integrais de uma transformao por estes simples produtos, tal que:
_
n vezes
3
2
...
:
T TT T
TTT T
TT T
=
=
=
n

(2B5. 15)
a definio da potncia de tensores.
Exemplo 2B5.1
(a) Seja R um tensor correspondente a uma rotao de corpo rgido sobre o eixo-
3
x para a
direita. Ache a matriz de R.
(b) Seja S um tensor correspondente a uma rotao de corpo-rgido sobre o eixo-
1
x , para a
direita. Ache a matriz de S.
(c) Ache a matriz do tensor que corresponde a rotao (a) e ento a rotao (b).
(d) Ache a matriz do tensor que corresponde a rotao (b) e ento a rotao (a).
(e) Considere um ponto P cujas coordenadas iniciais so (1,1,0). Ache a nova posio deste
ponto depois das rotaes da parte (c). Ache tambm a nova posio deste ponto depois das
rotaes da parte (d).
Soluo
a) Para o tensor R: (90/x
3
)
Para esta rotao a transformao dos vetores da base dada por:
2
2
3

1
1
1
e e
e e
e e
=
=
=
R
R
R

(2B5. 16)
tal que:
| |
0 1 0
1 0 0
0 0 1
(
(
=
(
(

R
(2B5. 17)
b) Para o tensor S: (90/x
1
)
58
De forma similar ao iem (a) a transformao dos vetores da base dado por:
1
2 3
2

1
1
e e
e e
e e
=
=
=
S
S
S

(2B5. 18)
tal que:
| |
1 0 0
0 0 1
0 1 0
(
(
=
(
(

S
(2B5. 19)
c) Uma vez que ( ) a a = S R SR
, ,
, a rotao resultante dada pela simples transformao SR
cujas componentes so dadas pela matriz:
| |
1 0 0 0 1 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1
( (
( (
=
( (
( (

SR
(2B5. 20)
logo
| |
0 1 0
0 0 1
1 0 0
(
(
=
(
(

SR
(2B5. 21)
d) De maneira similar ao item (c) a notao resultante dada pela simples transformao RS
cujas componentes so dadas pela matriz.
| |
0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0
( (
( (
=
( (
( (

RS
(2B5. 22)
logo
| |
0 0 1
1 0 0
0 1 0
(
(
=
(
(

RS
(2B5. 23)
e) Seja r
,
a posio inicial do ponto P. Seja * r e r** a posio rodada de P depois da rotao
da parte (c) e (d) respectivamente. Ento
59
| | | || |
0 1 0 1
* 0 0 1 1
1 0 0 0
r r
( (
( (
= =
( (
( (

SR
(2B5. 24)
Logo
| |
1
* 0
1
r
(
(
=
(
(

(2B5. 25)
Isto :
1 3
* r e e = +
(2B5. 26)
e
| | | || |
0 0 1 1
** 1 0 0 1
0 1 0 0
r r
( (
( (
= =
( (
( (

RS
(2B5. 27)
Logo
| |
0
** 1
1
r
(
(
=
(
(

(2B5. 28)
Isto :
2 3
** r e e = +
(2B5. 29)
Este exemplo ilustra que a ordem das rotaes importante, porque = SR RS , ou seja o
produto no comutaivo.

60
2B6 Transposto de um Tensor
Sejam T e T
T
dois tensores. O transposto de um tensor T, denotado por T
T
,
definido ser um tensor que satisfaz a seguinte identidade para todos os vetores a
,
e b
,
:
. . ,
T
a b b a a b = T T
, , ,
, , ,
(2B6. 1)
Pode ser visto facilmente que T
T
um tensor.
A partir da definio acima, ns temos que as componentes do tensor T
T
no
sistema de coordenadas { }
i
e dada por:
. .
T
i j j i
e e e e = T T
(2B6. 2)
Ento
T
ij ij
T T =
(2B6. 3)
ou matricialmente temos:
| |
( =

T
T
T T
(2B6. 4)
Isto a matriz de
T
T o transposto da matriz de T.
Ns tambm notamos que pela Equao (2B6. 1) vale a pena observar que:
( )
. . ,
T
T T
a b b a a b = T T
, , ,
, , ,
(2B6. 5)
Ento
. . ,
T
a b b a a b = T T
, , ,
, , ,
(2B6. 6)
Vejamos que:
( )
. . 0
T
T
b a b a = T T
, ,
, ,
(2B6. 7)
ou
( )
0
. 0
T
T
b a a
=
(
(
=
(

T T
,
, ,
_

(2B6. 8)
para 0 b =
,
temos que:
61
( )
0
T
T
a a
(
=
(

T T
,
, ,

(2B6. 9)
Vejamos que:
( )
0
0
T
T
a
=
(
(
=
(

T T
,
,
_

(2B6. 10)
Logo para 0 a =
,
,
temos que:
( )
( )
0
0
T
T
T
T
(
=
(

=
T T
T T
,
,

(2B6. 11)
Portanto,
( )
T
T
= T T (2B6. 12)
Pode-se tambm ser estabelcido que:
( )
T
T T
= TS S T (2B6. 13)
(veja o problema 2B13) Esta uma relao que no trivial.
Sabendo que:
( ) ( )
im mj
ij
TS T S = = TS
(2B6. 14)
e
( ) ( )
( )
( )
T T
jm mi
ji
ij
T T T T
mj im im mj
TS TS T S
T S S T
= = =
= =
TS

(2B6. 15)
Portanto,
( )
T
T T
= TS S T (2B6. 16)
Isto , o transposto de um produto dos tensores igual ao produto dos tensores transpostos na
ordem reversa. Generalizzando temos:
( ) ... ... ... ...
T
T T T T T T T
= ABCD TS Z Z S T D C B A (2B6. 17)

62
2B7 Produto Didico de dois Vetores
Sejam dois vetores a
,
e b
,
quaisquer. O produto didico de vetores a
,
e b
,
,
denotado por
( )
ab
,
,
ou a b
,
,
definido ser a transformao na qual transforma um veotr
arbitrrio c
,
de acordo com a seguinte regra:
( ) ( )
. . , , ,
didico
a b c b c a c b a a b c
| |
= =
|
\ .
, , , ,
, , , , , , , ,

(2B7. 1)
Veja que o produto didico ab
,
,
linear, ou seja, agora, para quaisquer
, , c d e o |
,
,
, ns temos, a partir da definio acima que:
( )( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )
.
. .
. .
Linearidade
a b c d a b c d
a b c b d
b c a b d a
a b c d a b c a b d
o | o |
o |
o |
o | o |
(
+ = +

(
= +

= +
+ = +
, , , ,
, , , ,
, , ,
, ,
, , ,
, , ,
, , , , ,
, , , , ,

(2B7. 2)
Portanto, o produo didico
( )
ab
,
,
um tensor.
Verificando quais so as componentes do produto didico
( )
ab
,
,
, temos:
Seja W ab =
,
,
um tensor onde suas componentes so dadas por:
( ) ( )
. . .
ij i j i j i j
W e We e a b e e ab e = = =
, ,
, ,

(2B7. 3)
Usando a definio de didico temos:
( ) ( )
( )
( )( )
( ) ( )
( )
. .
. .
. .
. .
ij i j i j
i n n j
i m m n nj
m i m j m im j
i j
ij
W e ab e e a be
e a b e e
e a e b
a e e b a b
a b a b
o
o
= =
=
=
= =
=
, ,
, ,
,
,
,

(2B7. 4)
Portanto,
63
ij i j
W a b =
(2B7. 5)
Na notao matricial a Equao (2B7. 5)
| | | |
1 1 1 1 2 1 3
2 1 2 3 2 1 2 2 2 3
3 3 1 3 2 3 3
a a b a b a b
W a b b b a b a b a b
a a b a b a b
( (
( (
= =
( (
( (

(2B7. 6)
Veja que em particular, as componentes do produto didico dos vetores da base
i
e , so:
| | | |
1 1
1 1 0 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
e e
( (
( (
= =
( (
( (

(2B7. 7)
e
| | | |
1 2
1 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0
e e
( (
( (
= =
( (
( (

(2B7. 8)
Ento est claro que ualquer tensor T pode ser representado da seguinte forma:
| |
| |
| |
11 1 1 12 1 2 33 3 3
....
Tensores Tensores Tensores
Unitrios Unitrios Unitrios
T e e T e e T e e = + + T
(2B7. 9)
ou
11 1 1 12 1 2 33 3 3
.... T e e T e e T e e = + + T
(2B7. 10)
isto :

ij i j
T e e = T
(2B7. 11)
Ns notamos que h uma outra notao comumente usada para o produto didico de e a b
,
,
e
ab a b
, ,
, ,
(2B7. 12)
Portanto,

ij i j
T e e = T
(2B7. 13)

64
2B8 Trao de um Tensor
O trao de um tensor produto didico (dade)
( )
ab
,
,
definido como:
( )
. tr ab a b =
, ,
, ,

(2B8. 1)
Alm disso o trao um operador linear, isto , satisfaz a seguinte relao:
( ) ( ) ( )
tr ab cd tr ab tr cd o | o | + = +
, , , ,
, , , ,

(2B8. 2)
Obs: Todo tensor um operador linear mas nem todo operador linear um tensor.
O trao de um tensor :
( ) ( )
( )
( )
11 22 33

.
ij i j
ij i j
ij i j
ij ij
ii
tr T tr T e e
T tr e e
T e e
T
tr T T T T T
o
=
=
=
=
= = + +
(2B8. 3)
Matricialmente o trao de um tensor e a soma dos elementos da diagonal principal da matriz
do tensor.
| |
11 12 13
21 22 23
31 32 33
T T T
T T T T
T T T
(
(
=
(
(

(2B8. 4)
e
| |
11 22 33
tr T T T T = + +
(2B8. 5)
bvio que:
| |
T
tr T tr T ( =

(2B8. 6)
e
T
ij ji
T T =
(2B8. 7)
Logo
T T
ij ii
tr T T T ( = =

(2B8. 8)
65
2B9 Tensor Identidade e Tensor Inverso
Seja a
,
um vetor qualquer, o tensor identidade (I) tal que:
, a a a = I
, , ,

(2B9. 1)
em particular as componentes de I so dadas por:

i i
e e = I
(2B9. 2)
onde
.
ij i j i j
I e e e e = = I
(2B9. 3)
logo
ij ij
I o =
(2B9. 4)
ou
| |
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
(
(
=
(
(

(2B9. 5)
Matricialmente [I] a matriz identidade.
bvio que:
=
=
TI T
IT T

(2B9. 6)
e que
( )
( ) ( )
a a
a a a
=
= =
TI T
TI I T T
, ,
, , ,

(2B9. 7)
veja que essa operao comutativa sempre para qualquer que seja o tensor T.
Dado um tensor T, se existir um tensor S tal que:
= ST I (2B9. 8)
ento S o tensor inverso de T
1
= S T (2B9. 9)
matricialmente
66
| || | | | S T I =
(2B9. 10)
onde
| | | |
1
S T

= (2B9. 11)
S existe desde que o determinante seja diferente de zero:
0 T =
(2B9. 12)
Quando um tensor inversvel, ento existe um mapeamento unvoco entre os
vetores a
,
e b
,

a b = T
,
,
(2B9. 13)
e
1
b a
= T
,
,
(2B9. 14)
Se
1
- T , 0 T = ento

Figura - 2. 12.
Se
1
- T , 0 T = ento

Figura - 2. 13.
67
Exerccios

1)
1 1
= = TT T T I
(2B9. 15)
Mas no to bvio que:
2)
( ) ( )
1
1
T
T

= T T (2B9. 16)
pois
1
= T T I
(2B9. 17)
transpondo o produto temos:
( )
1
T
T
= T T I (2B9. 18)
multiplicando os dois lados por
( )
1
T

T temos:
( ) ( ) ( )
1 1
1
T
T T T

=
I
T T T T
_

(2B9. 19)
Logo
( ) ( )
1
1
T
T

= T T (2B9. 20)
3) Provar que:
( )
1 1 1
T

= ST T S (2B9. 21)

68
2B10 Tensor Ortogonal
Seja a
,
e b
,
dois vetores quaisquer. Define-se o tensor ortogonal como aquele que
preserva o angulo e os comprimentos dos vetores a
,
e b
,

Figura - 2. 14.
onde
a Qa =
, ,
e b Qb =
, ,

(2B10. 1)
Por definio temos que:
. . e Qa Qb a b a b =
, , ,
, , ,
(2B10. 2)
transpondo temos:
( )
. . . .
T
b Q Q a Qa Qb b a a b = = =
, , , ,
, , , ,

(2B10. 3)
e
( )
. .
T
b Q Q a a b = I
, ,
, ,

(2B10. 4)
logo
T
Q Q = I (2B10. 5)
e
( )
T
T T
Q Q = I (2B10. 6)
e
T
QQ = I (2B10. 7)
Mas ainda que:
69
1 T
Q Q
= (2B10. 8)
| || | | | | | | |
T T
Q Q Q Q I = = (2B10. 9)
Em notao indicial temos:
T
im mj mi mj ij
Q Q Q Q o = =
(2B10. 10)
Por outro lado temos:
T
im mj im jm ij
Q Q Q Q o = =
(2B10. 11)
Portanto,
im mj im jm ij
Q Q Q Q o = =
(2B10. 12)
e o determinante de Q :
1 Q =
(2B10. 13)
Veja que:
| | 1
T T
Q Q Q Q ( = =

(2B10. 14)
como
T
Q Q =
(2B10. 15)
logo
| |
2
1
T
Q Q Q ( = =

(2B10. 16)
Portanto,
1
1
1
Q rotao
Q
Q reflexo especular
= +
=

=

(2B10. 17)

70
2B11 Matriz de Transformao entre dois Sistemas de Coordenadas
Cartesianas

Figura - 2. 15.
1 11 1 21 2 31 3
2 12 1 22 2 32 3
3 13 1 23 2 33 3
'
'
'
i i mi m
e Q e Q e Q e
e Qe Q e e Q e Q e Q e
e Q e Q e Q e
= + +
= = = + +
= + +

(2B11. 1)
onde Q um tensor ortogonal o qual:
im jm mi mj ij
Q Q Q Q o = =
(2B11. 2)
e
| || | | | | | | |
T T
Q Q Q Q I = = (2B11. 3)
ou
T T
QQ Q Q I = = (2B11. 4)
e
. . '
ij i j i j
Q e Qe e e = =
(2B11. 5)
logo
( )
cos . '
ij i j
Q e e =
(2B11. 6)
a matriz dos cosenos diretores entre os vetores da base ^
i j
e e

71
2B12 Leis de Transformaes das Componentes de um Vetor
Seja um vetor a
,
com componentes na base
i
e
i i
a a e =
,

(2B12. 1)
na base
i
e temos:
' '
i i
a a e =
,

(2B12. 2)
Onde
' . ' . .
i i mi m mi m mi m
a a e a Q e Q a e Q a = = = =
, , ,

(2B12. 3)
Logo
'
i mi m
a Q a =
(2B12. 4)
Matricialmente
1 11 21 31 1
2 12 22 32 2
3 13 23 33 3
'
'
'
a Q Q Q a
a Q Q Q a
a Q Q Q a
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

(2B12. 5)
ou
| | | | | | '
T
a Q a = (2B12. 6)
Transformao inversa:
'
i mi m
a Q a =
(2B12. 7)
E
'
km
ki i ki mi m k
Q a Q Q a a
o
= =
_

(2B12. 8)
Logo
'
i ij j
a Q a =
(2B12. 9)
Matricialmente
72
1 11 21 31 1
2 12 22 32 2
3 13 23 33 3
'
'
'
a Q Q Q a
a Q Q Q a
a Q Q Q a
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

(2B12. 10)
ou
| | | || |' a Q a =
(2B12. 11)

73
2B13 Leis de Transformaes das Componentes de um Tensor
Seja T um tensor, com componentes na base { }
e e
.
ij i j
T e Te =
(2B13. 1)
A representao de T em { }
'
i
e :
' ' . '
ij i j
T e Te =
(2B13. 2)
Sabendo que:
'
i mi m
e Q e =
(2B13. 3)
temos:
' .
.
ij mi m nj n
mi nj m n
T Q e TQ e
Q Q e Te
=
=

(2B13. 4)
Logo
'
ij mi nj mn
T Q Q T =
(2B13. 5)
| | | | | || | '
T
T Q T Q = (2B13. 6)
Transformao Inversa
'
ij mi nj mn
T Q Q T =

(2B13. 7)
Logo
ln
ln
'
km
ki lj ij ki lj mi nj mn
km mn kl
Q Q T Q Q Q Q T
T T
o
o
o o
=
= =
_

(2B13. 8)
Portanto,
'
ij im jn mn
T Q Q T =
(2B13. 9)
| | | || | | | | | | | | || | ' '
T T
T Q T Q T Q T Q = = = (2B13. 10)
74
Para algumas componentes
' ' . '
ij i j
T e Te =
(2B13. 11)
e
| |
| |
' ' ' .

i
ij i j
componentes
de e na
base e
T e T e ( =

(2B13. 12)

75
2B14 Definio de um tensor pelas Leis de Transformao
Quando as componentes de um vetor ou tensor em relao a { }
i
e so conhecidas,
ento suas componenetes em { }
'
i
e so unicamente determinadas. Por exemplo:
Sejam a
,
e b
,
tais que:
' '
i i mi m mi m
a b Q a Q b = = =
(2B14. 1)
Logo
( ) 0
mi m m
Q a b =
(2B14. 2)
Mutiplicando ambos os membros por:
( )
( )
0
0
0
ri mi m m
mn m m
m m
Q Q a b
a b
a b
o
=
=
=
(2B14. 3)
Portanto,
m m
a b =
(2B14. 4)
Logo podemos definir um tensor em termos de sua lei de transformao:
Tensor de Ordem 0 (ou escalar)
' o o = (2B14. 5)
Tensor de Ordem 1 (ou vetor)
'
i mi m
a Q a =
(2B14. 6)
Tensor de Ordem 2 (ou matriz)
'
ij mi nj mn
T Q Q T =
(2B14. 7)
Tensor de Ordem 3 (ou supermatriz)
'
ijk mi nj rk mnr
T Q Q Q T =
(2B14. 8)
Tensor de Ordem 4 (ou hipermatriz)
'
ijkl mi nj rk sl mnrs
T Q Q Q Q T =
(2B14. 9)
:
:
76
Tensor de Ordem n (ou Nmatriz)
... ...
' ...
ijkl mi nj rk sl mnrs
T Q Q Q Q T =
(2B14. 10)
Seja T um tensor de 3 ordem
a
i
i i
Tensor
de ordem
associado
adireo e
T e = T
(2B14. 11)
e

i k imk m
Te T e =
(2B14. 12)
Multiplicando os dois lados por
j
e temos:
. .
j i k j imk m
imk jm
e Te e T e
T o
=
=

(2B14. 13)
Logo
.
ijk j i k
T e e e = T
(2B14. 14)
Concluimos portano que,

Um um Tensor de Ordem n associa a um vetor (tensor de ordem 1) um Tensor de Ordem n-1.

ou ainda

Um um Tensor de Ordem n associa a um tensor de ordem r um Tensor de Ordem n - r.

a) Regra da Adio de Tensores
Seja T
ij
e S
ij
so componentes de 2 tensores, ento
( )
ij ij
T S + so componentes de
um tensor
( )
'
'
' '
ij mi nj mn
ij mi nj mn
ij ij mi nj mn mn
T Q Q T
S Q Q S
T S Q Q T S
=
=
+ = +

(2B14. 15)

77
b) Regra da Multiplicao
Por exemplo seja a
,
e b
,
vetores:

i
a e
i
b (componenetes de a
,
e b
,
no sistema { }
i
e ) e '
i
a e '
i
b (componenetes de
a
,
e b
,
no sistema { }
'
i
e )
' '
i j mi m nj n mi nj pk m m
a b Q a Q b Q Q Q a b = =
(2B14. 16)
Logo
i i
a b um tensor de 2 ordem
3
' ' '
a
i j k mi m nj n pk n mi nj pk m n p
Tensor de ordem
a a b Q a Q a Q b Q Q Q a a b = =
_

(2B14. 17)
Contraindo
i j k i i k
a a b a a b temos:
1 ( )
' ' '
' ' '
a
i i k mi m ni n pk p
mi ni pk m n p
mn pk m n p
i i k pk n n p
Tensor de ordem vetor
a a b Q a Q a Q b
Q Q Q a a b
Q a a b
a a b Q a a b
o
=
=
=
=
_

(2B14. 18)

c) Regra do Quociente
Sejam
i
a os componentes de um vetor e
ij
T as componentes de um tensor
arbitrrio (de 2 ordem) onde
i ij j
a T b = vlida para qualquer sistema de coordenadas. Ento
i
b so as componentes de um vetor.

i ij p
vetor
Tensor vetor
a T b =
(2B14. 19)
Logo
'
i mi m
a Q a =
(2B14. 20)
e
'
ij im jn mn
T Q Q T =
(2B14. 21)
Substituindo ( ) e ( ) em ( ) temos:
78
' '
im m im jn mn j
Q a Q Q T b =
(2B14. 22)
A equao
i ij j
a T b = vale para qualquer sistema de coordenadas. Portanto,
' ' '
m mn n
a T b =
(2B14. 23)
Substituindo ( ) em ( ) temos:
' ' '
im mn n im jk mn j
Q T b Q Q T b =
(2B14. 24)
Multiplicando os dois lados por
ik
Q temos:
' ' '
mn km
ik im mn n ik im jn mn j
Q Q T b Q Q Q T b
o o
=
_ _

(2B14. 25)
e
' ' '
kn n jn kn j
T b Q T b =
(2B14. 26)
Ento
( )
' ' 0
kn n jn j
T b Q b =
(2B14. 27)
Para ' 0
kn
T =
'
n jn j
b Q b =
(2B14. 28)
Que um tensor de 1 ordem (vetor)

79
2B15 Tensor Simtrico e Tensor Antisimtrico
Um tensor T dito ser simtrico se
T
= T T
(2B15. 1)
Ou
T
ij ij ji
T T T = =
(2B15. 2)
11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33
T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
( (
( (
= =
( (
( (

T (2B15. 3)
Ou seja
11 12 13 11 21 31
21 22 23 12 22 32
31 32 33 13 23 33
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
( (
( (
= =
( (
( (

T
(2B15. 4)
Um tensor T dito ser antissimtrico se
T
= T T
(2B15. 5)
Ou
T
ij ij ji
T T T = =
(2B15. 6)
12 13 12 13
21 23 21 23
31 32 31 32
0 0
0 0
0 0
T
T T T T
T T T T
T T T T
( (
( (
= =
( (
( (

T (2B15. 7)
Ou seja
12 13 21 31
21 23 12 32
31 32 13 23
0 0
0 0
0 0
T T T T
T T T T
T T T T
( (
( (
= =
( (
( (

T
(2B15. 8)
Qualquer tensor T de 2 ordem pode ser decomposto na soma de um tensor
simtrico com um antissimtrico.
80
S A
= + T T T
(2B15. 9)
onde:
2
T
S
+
=
T T
T (2B15. 10)
e
2
T
A

=
T T
T (2B15. 11)
onde
2 2
T
ij ij ij ji S
ij
T T T T
T
+ +
= = (2B15. 12)
Se o prprio tensor T for simtrico temos:
2
2
ij S
ij ij
T
T T = = (2B15. 13)
e
2 2
T
ij ij ij ji S
ij
T T T T
T

= = (2B15. 14)
Se o prprio tensor T for antissimtrico temos:
( ) 2
2 2
ij ji ij A
ij ij
T T T
T T

= = =
(2B15. 15)
Exerccio:
Mostre que esta decomposio nica.

81
2B16 Vetor Dual de um Tensor Antissimtrico
Seja T um tensor antisimtrico. Define-se o dual de T como:

,
A
a t a a = T
,
, , ,
(2B16. 1)

Figura - 2. 16.

Figura - 2. 17.
Componentes do vetor dual:
,
,
A A
ljk i j k
kj j k
A
kj j ljk l j
A
kj ljk l
t a t a e a
T a e
T a t a a
T t
c
c
c
=
=
=
=
,
, ,
,

(2B16. 2)
ento
2
2 2
2
il
A A A
ijk kj ijk ljk l il l i
A
ijk kj ijk jk i
T t t t
T T t
o
c c c o
c c
= = =
= =

(2B16. 3)
ento
2
ijk kj A
i
T
t
c
= (2B16. 4)
ou
82
2
ijk kj A
T
t e
c
=
,
(2B16. 5)
Portanto,
1 23
2 31
3 12
A
A
A
t T
t T
t T
=
=
=
,
,
,

(2B16. 6)

83
2B17 Autovalor e Autovetor de um Tensor
Sendo T um tensor de 2 ordem
a a = T
, ,
(2B17. 1)
O vetor a
,
o valor escalar que verificam a igualdade acima so denominados
auto-vetor e auto-valor, respectivamente do tensor T.

Figura - 2. 18.
Qualquer vetor // a a
,
tambm auto-vetor.
( ) ( ) ( ) a a a o o o = = T T
, , ,

(2B17. 2)
Exemplo:
onde 1 , a a a = = I
, , ,

(2B17. 3)
Como determinar os auto-valores e auto-vetores.
Seja n um auto-vetor unitrio
n n n = = T I (2B17. 4)
e
( )
0 n = T
(2B17. 5)
onde
( )
0
ij ij j
T o o =
(2B17. 6)
ou
84
( )
( )
( )
11 1 12 2 13 3
21 1 22 2 23 3
31 1 32 2 33 3
0
0
0
T T T
T T T
T T T
o o o
o o o
o o o
+ + =
+ + =
+ + =

(2B17. 7)
A soluo trivial :
1 2 3
0 o o o = = =
(2B17. 8)
para no seja vlida s a soluo trivial devemos ter:
( ) det 0 = T I
(2B17. 9)
ou
11 12 13
21 22 23
31 32 33
0
Equao caracterstica doTensor T
T T T
T T T
T T T
(
(
(
= =
(
(
(

T I
_

(2B17. 10)
a equao caracterstica do tensor T que fornece os auto-valores .

85
2B18 Valores Principais e Direes Principais de um Tensor Real Simtrico
Os auto-valores de um tensor simtrico real so tambm reais. Para tensor
simtrico real existem sempre, pelo menos, 3 auto-vetores tambm chamados de direes
principais. Os correspondentes auto-valores so chamados valores principais.
Sejam
1
n e
2
n auto-vetores de
1
e
2
, respectivamente:
1 1 1
2 2 2

n n
n n
=
=
T
T

(2B18. 1)
Multiplicando uma equao por
1
n e a outra por
2
n
2 1 1 2 1
1 2 2 1 2
. .
. .
n n n n
n n n n
=
=
T
T

(2B18. 2)
e
1 2 2 1 2 1 2 1 2
. . . .
T
n n n n n n n n = = = T T T
(2B18. 3)
Fazendo ( ) ( ):
( )
1 2 1 2
. 0 n n =
(2B18. 4)
Se
1 2
= , ento
1 2
n n . Logo as direes principais so mutuamente ortogonais.
Suponha que
1 2
e n n so auto-vetores de um mesmo auto-valor.
1 1 1
2 2 2

n n
n n
=
=
T
T

(2B18. 5)
onde valido a seguinte combinao linear
( )
1 2 1 2 1 2
n n n n n n o | o | o | + = + = + T T
(2B18. 6)
temos:
( ) ( )
1 2 1 2
n n n n o | o | + = + T
(2B18. 7)
Logo, qualquer combinao linear entre
1 2
e n n tambm um auto-vetor de .
Suponha que
1
e
2 3
= = e associado a
1
temos o auto-vetor
1
n . Pode-se
mostrar que os auto-vetores associados a ( )
2 3
e n n esto em um plano
1
n .

86

Figura - 2. 19.
Portanto, possvel tomar
1 2 3
, e n n n mutuamente ortogonais.
Suponha que
1 2 3
= = = os auto-vetores associados a eles so quaisquer
direo.
Portanto, para em tensor simtrico real as direes principais so sempre
mutuamente ortogonais.

87
2B19 Matriz de Tensor em relao as Direes Principais
Considerando que:
.
ij i j
T n n = T
(2B19. 1)
satisfazendo
.
.
.
ij
ij i j
i j j
j i j
j ij
T n n
n n
n n
o
o
=
=
=
=
T

(2B19. 2)
onde T
ij
uma matriz diagonal
ij i
T =
(2B19. 3)
ou seja
11 1 1 1 1 1 1
12 1 2 1 2 2
13 1 3 1 3 3
22 2 2 2 2 2 2
23 2 3 2 3 3
33 3 3 3 3 3 3
. .
. . 0
. . 0
. .
. . 0
:
. .
T n n n n
T n n n n
T n n n n
T n n n n
T n n n n
T n n n n

= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
T
T
T
T
T
T

(2B19. 4)
Formando ento a seguinte matriz diagonal
| |
1
2
3
0 0
0 0
0 0
i
n
T
(
(
=
(
(

(2B19. 5)
Seja { }
'
e uma base qualquer. Ento,

3 11 22 33 1
' ; ' , ' T T T s s
(2B19. 6)
Desde que:
( )
( )
1 1 2 3
3 1 2 3
max , ,
min , ,

=
=

(2B19. 7)
88
Prova:
Seja
1 2 3
2 2 2
'
1
i
e n n n o |
o |
= + +
= + + =

(2B19. 8)
onde
2 2 2
11 1 1 1 2 3
' ' . ' T e e o | = = + + T
(2B19. 9)
e
( )
( )
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 3 11
2 2 2 2 2 2
3 3 1 2 3 11
'
'
T
T
o | o |
o | o |
= + + > + + =
= + + s + + =

(2B19. 10)
Portanto,
3 11 1
' T s s
(2B19. 11)

89
2B20 Invariantes Escalares de um Tensor
Dada a equao caracterstica:
0
ij ij
T o =
(2B20. 1)
Esta uma equao cbica em que pode ser escrita como:
3 2
1 2 3
0 I I I + =
(2B20. 2)
Observe que os auto-valores so independentes da base { }
i
e . Portanto, os coeficientes I
1
, I
2
,
I
3
, so invariantes independentes da base { }
i
e utilizada no clculo, onde
1 ii
I T tr = = T
(2B20. 3)
e
22 23 11 13 11 12
2
32 33 31 33 21 22
T T T T T T
I
T T T T T T
( ( (
= + +
( ( (

(2B20. 4)
ou
( ) ( ) ( )
2
2
2
1 1
2 2
ii jj ij ji
I T T T T trT tr T = =
(2B20. 5)
e
| |
3
det I = T
(2B20. 6)
Representando T na base das direes principais temos:
| |
1
2
3
0 0
0 0
0 0
i
n
T
(
(
=
(
(

(2B20. 7)
onde
1 1 2 3
I = + +
(2B20. 8)
e
2 1 2 2 3 1 3
I = + +
(2B20. 9)
e
90
3 1 2 3
I =
(2B20. 10)

91
2. 5 - Parte C: Clculo Tensorial
2C1 Funes Tensoriais de um Escalar
Seja ( ) t T T = uma funo tensorial de um escalar t (tal como o tempo).

Figura - 2. 20.
1) A derivada de T com respeito a t definida ser um tensor de segunda ordem dao por:
( ) ( )
t
t T t t T
dt
dT
t
A
A +
=
A 0
lim (2C1. 1)
na forma indicial a derivada de cada elemento da matriz dado por:
( ) ( )
dt
dT
t
t T t t T
dt
dT
ij
ij ij
t
ij
=
A
A +
=
|
.
|
\
|
A 0
lim

(2C1. 2)
As seguintes identidades podem ser facilmente estabelecidas.
2)
( ) | |
dt
S T d
dt
S T d +
=
(
+

(2C1. 3)
ou
( )
| |
| |
ij ij
ij
ij
S T
dt
d
dt
S T d
dt
S T d
+ =
+
=
(
+

(2C1. 4)
logo
92
( )
| |
dt
dS
dt
dT
dt
S T d
dt
S T d
ij ij ij
ij
+ =
+
=
(
+

(2C1. 5)
3)
( ) ( ) ( ) | |
dt
T t d
dt
T t d o o
=
(

(2C1. 6)
ou
( ) ( )
( ) | | ( ) | |
dt
T t d
dt
T t d
dt
T t d
ij ij
ij
o o
o
= =
(

(2C1. 7)
e
( ) | |
( )
( ) ( )
ij
ij ij
T
dt
t d
dt
dT
t
dt
T t d
o
o
o
= = (2C1. 8)
Portanto,
( ) ( )
( )
( )
T
dt
t d
dt
dT
t
dt
T t d o
o
o
= = (2C1. 9)
4)
( ) | |
dt
TS d
dt
TS d
=
(

(2C1. 10)
e
( )
| |
( )
mj im
ij
ij
S T
dt
d
dt
TS d
dt
TS d
= =
(

(2C1. 11)
e
( )
dt
dS
T
dt
dS
T S T
dt
d
mj
im
mj
im mj im
+ = (2C1. 12)
Portanto,
93
( )
dt
dS
T
dt
dS
T TS
dt
d
+ = (2C1. 13)
5)
( ) | |
dt
Ta d
dt
Ta d
=
(

(2C1. 14)
e
( )
| |
( )
j ij
ij
ij
a T
dt
d
dt
Ta d
dt
Ta d
= =
(

(2C1. 15)
e
( )
dt
dT
a
dt
da
T a T
dt
d
ij
j
j
ij j ij
+ = (2C1. 16)
Portanto,
( )
dt
a d
T
dt
a d
T a T
dt
d
, ,
,
+ = (2C1. 17)
Para provar a equao (2C1. 17), ns usamos a definio (2C1. 1)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
t
t a t T t t a t t T
a T
dt
d
t
A
A + A +
=
A
, ,
,
0
lim (2C1. 18)
Somando e subtraindo o termo ( ) ( ) t t a t T A + temos:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
t t a t T t t a t T t a t T t t a t t T
a T
dt
d
t
A
A + A + + A + A +
=
A
, , , ,
,
0
lim

(2C1. 19)
e
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
t a t T t t a t T t t a t T t t a t t T
a T
dt
d
t
A
A + + A + A + A +
=
A
, , , ,
,
0
lim
(2C1. 20)
Ou
( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) | |
t
t a t t a t T t t a t T t t T
a T
dt
d
t
A
A + + A + A +
=
A
, , ,
,
0
lim
(2C1. 21)
94
Ou
( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) | |
t
t a t t a t T
t
t t a t T t t T
a T
dt
d
t t
A
A +
+
A
A + A +
=
A A
, , ,
,
0 0
lim lim
(2C1. 22)
Ento
( )
dt
a d
T a
dt
dT
a T
dt
d
,
, ,
+ =
(2C1. 23)

6)
| |
dt
T d
dt
dT
T T
=
(

(2C1. 24)
e
| | | |
dt
T d
dt
T d
dt
dT
T
ij
T
ij
ij
T
= =
(

(2C1. 25)
e
| |
T
ij
T
ij
dt
dT
dt
T d
(
= (2C1. 26)
Portanto,
| |
T
T
dt
dT
dt
T d
(
= (2C1. 27)

95
Exemplo 2C1.1
Mostre que em coordenadas cartesianas as componentes de dt dT / isto ,
ij
dt
dT
|
.
|
\
|
so dadas pelas derivadas das componentes
dt
dT
ij

Soluo
Sendo
ij
T dada por:
j i ij
e e T T =
(2C1. 28)
Desde que os vetores da base
3 2 1
, , e e e so fixos temos:
0

3 2 1
= = =
dt
e d
dt
e d
dt
e d
(2C1. 29)
Ento
( ) ( )
j i
j
i
j i ij
e
dt
d
e
dt
e d
e
dt
e e d
dt
dT

T
T T
= = = (2C1. 30)
Logo
j i
ij
e
dt
d
e
dt
dT

T
= (2C1. 31)
Portanto,
ij
ij
dt
dT
dt
dT
|
.
|
\
|
=
(2C1. 32)

96
Exemplo 2C1.2
Mostre que para um tensor ortogonal ( ) t Q ,
T
Q
dt
dQ
|
.
|
\
|
um tensor antisimtrico.
Soluo
Desde que I QQ
T
= , ns temos:
( ) ( )
0 = = + =
dt
I d
Q
dt
dQ
dt
dQ
Q
dt
QQ d
T
T T
(2C1. 33)
Isto :
T
T
Q
dt
dQ
dt
dQ
Q = (2C1. 34)
Sendo
T
T
dt
dQ
dt
dQ
|
.
|
\
|
= (2C1. 35)
(Veja a equao 2C1.2e) Ento:
T
T
Q
dt
dQ
dt
dQ
Q =
|
.
|
\
|
(2C1. 36)
Mas
T
T
T
Q
dt
dQ
dt
dQ
Q
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
(2C1. 37)
(Veja a equao 2C1.2e) Portanto,
dt
dQ
Q Q
dt
dQ
T
T
T
=
|
.
|
\
|
(2C1. 38)
Ou seja, sendo ( )
T
Q dt dQ A / = ento
A A
T
=
(2C1. 39)

97
Exemplo 2C1.3
Uma rotao de um corpo rgido dependente do tempo ao redor de um ponto fixo
pode ser representado por um tensor rotao ( ) t R , tal que um vetor posio
o
r
,

transformado por meio da rotao em um vetor ( ) ( )
o
r t R t r
, ,
= . Derive a equao:
r
dt
r d , ,
,
=e (2C1. 40)
onde e
,
o vetor dual do tensor antissimtrico ( )
T
R dt dR/ .
A partir da equao bem conhecida na cinemtica do corpo rgido, ns podemos
identificar e
,
com a velocidade angular do corpo.
Soluo
A partir de ( ) ( )
o
r t R t r
, ,
= temos:
o
r
dt
dR
dt
r d ,
,
= (2C1. 41)
mas
o
r
,
pode ser escrito a partir de:
( ) ( )
o
r t R t r
, ,
=
(2C1. 42)
como
( ) ( ) ( ) ( )
o
I
T T
r t R t R t r t R
,
_
,
=
(2C1. 43)
logo
( ) ( ) t r t R r
T
o
, ,
= (2C1. 44)
Substituindo (2C1. 44) em (2C1. 41) temos:
( ) ( ) t r t R
dt
dR
dt
r d
T
,
,
= (2C1. 45)
Mas ( )
T
R dt dR/ um tensor antissimtrico (veja Exemplo 2C1.2) tal que:
98
( ) r t r R
dt
dR
dt
r d
T
, , ,
,
=
|
.
|
\
|
= e
(2C1. 46)
onde e
,
o vetor dual do tensor antissimtrico ( )
T
R dt dR/ .

99
2C.2 Campo Escalar, Gradiente de uma Funo Escalar
Seja um ponto P, localizado por um vetor r
,
a partir de uma origem O de um
sistema de coordenadas, formado pela base de vetores ortogonais,
3 2 1
, , e e e , conforme mostra
a Figura - 2. 21.

Figura - 2. 21. Funo potencial e o seu gradiente.
Seja ( ) r
,
| uma funo de um valor escalar da posio do vetor r
,

( )
escalar campo
vetor
escalar
r r
, ,
| | :
(2C3. 1)
Isto , para cada posio r
,
, ( ) r
,
| d o valor de um escalar, tal como a densidade,
temperatura ou potencial eltrico no ponto. Em outras palavras, ( ) r
,
| descreve um campo
escalar. Associado com um campo escalar, existe um campo vetorial, chamdo de gradiente de
| , o qual de considervel importncia
O gradiente de | em um ponto r
,
definido ser um vetor (denotado por grad|, ou
por ( ) r
,
| V ) tal que seu produto com r d
,
fornece a diferena dos valores do escalar em
r d r
, ,
+ e r
,
, isto ,
( ) ( )

( )
vetor
vetor
escalar
definido
r d r d r r d r d
,
_
, , , ,
. | | | | V + =
(2C3. 2)
( ) r
,
| V : um vetor dado pela regra do quociente.
chamando de
r
e dr r d =
,

(2C3. 3)
100
onde r d dr
,
=
Se dr denota a magnitude de r d
,
, e
r
e um vetor unitrio na direo de r d
,
(note
que: dr r d e /
,
= ), ento a equao acima d para r d
,
na direo
r
e ,
( )
( )
.
.
d r dr
d r dr e
| |
| |
= V
= V
, ,
,

(2C3. 4)
ou
( )
( )
.
d
r
dr
d
r e
dr
|
|
|
|
= V
= V
,
,
,

(2C3. 5)
Isto , a componente de ( ) r | V
,
na direo de e d a taxa de variao de | naquela direo (a
derivada direcional).
Seja uma base ortonormal { }
i
e . Em particular, as componentes de ( ) r | V
,
na
direo de
1
e dada por:
( )
1
1
1
1
.
na direo
d
r e
dr x
| |
| |
c | |
V = V = (
|
c
\ .
,

(2C3. 6)
De forma semelhante para as demais direes temos:
( )
2
2
2
2
.
na direo
d
r e
dr x
| |
| |
c | |
V = V = (
|
c
\ .
,

(2C3. 7)
e
( )
3
3
3
3
.
na direo
d
r e
dr x
| |
| |
c | |
V = V = (
|
c
\ .
,

(2C3. 8)
Portanto, as componentes cartesianas de ( ) r | V
,
so:
( ) ( ) ( )
1 2 3
1 2 3
r e r e r e | | | | V = V + V + V ( ( (

, , ,

(2C3. 9)
isto :
101
( ) ( ) ( )
{ } 1 2 3
1 2 3
.
d
r e r e r e e
dr
|
| | | = V + V + V ( ( (

, , ,

(2C3. 10)
Do clculo de variao de funes temos:
1 2 3
1 2 3
d dx dx dx
x x x
| | |
|
c c c
= + +
c c c

(2C3. 11)
Logo, comparando (2C3. 11) com (2C3. 4) vemos que:
( ) ( ) ( )
1 2 3
1 2 3
d r dx r dx r dx | | | | = V + V + V ( ( (

, , ,

(2C3. 12)
Portanto, de (2C3. 12) e (2C3. 4), temos que, no sistema de coordenadas
cartesiano o vetor gradiente dado por:
( )
1 2 3
1 2 3
r e e e
x x x
| | |
|
c c c
V = + +
c c c
,

(2C3. 13)
Significado do Vetor Gradiente
O vetor gradiente possui uma interpretao geomtrica simples. Por exemplo, se
( ) r
,
| descreve um campo de temperatura, ento, sobre uma superfcie de temperatura
constante (i. e. sobre uma superfcie isotrmica), uma constante | = . Seja r
,
um ponto sobre
esta superfcie. Ento para toda e qualquer vizinhana do ponto r dr +
, ,
sobre a mesma
superfcie isoterma, 0 d| = . Ento
( ). 0 d r dr | | = V =
, ,

(2C3. 14)
Suponha uma curva onde constante | = , conforme mostra a Figura - 2. 22.

Figura - 2. 22. Funo potencial e o seu gradiente.
102
( )
.
r
d
r e
dr
|
| = V
,

(2C3. 15)
como
n
e | | V = V
(2C3. 16)
temos:
.
n r
d
e e
dr
|
| = V
(2C3. 17)
ou
( )
cos ,
d
n r
dr
|
| = V
(2C3. 18)
Como
r n
e e e
t
= +
( )
.
n n
d
e e e
dr
t
|
| = V +
(2C3. 19)
logo

1 0
. .
n n n
d
e e e e
dr
t
|
|
= =
| |
= V + |
|
\ .

(2C3. 20)
A derivada direcional mxima para ( )
cos , 1 n r = , logo nesta direo teremos:
d
dr
|
| = V
(2C3. 21)
ou seja, para a direo perpendicular a cte | = .
Portanto, se
( )
. 0
r
d
r e
dr
|
| = V =
,

(2C3. 22)
para uma cte | = . Ento | V um vetor perpendicular a superfcie no ponto r
,
, ou seja
e
t
| V
(2C3. 23)
e
103
// e
t
| V
(2C3. 24)
Por outro lado, o produto escalar de ( ). r dr | V
, ,
mximo quando dr
,
est na
mesma direo de | V . Pois sendo
. 0 d dr | | = V >
,

(2C3. 25)
O vetor | V aponta na mesma direo de mxima variao de | . Logo
. d n dr r | | = V
(2C3. 26)
ou
( ) ( )
. cos , d dr n r dr n r | | | = V = V
(2C3. 27)
para ( )
, 0 n r u = = temos d| | = V que o valor mximo que d| pode assumir. Logo o
gradiente representa a direo e sentido de mxima variao de d| .
cos d dr | | u = V
(2C3. 28)
Em outras palavras, para 0 u = , o | V o maior valor se dr
,
normal a superfcie
| constante, e neste caso,
d
dr
|
| = V
(2C3. 29)

104
Exemplo 2C2.1
Se ( )
1 2 3 1 2 3
, , x x x x x x | = + , ache o vetor unitrio n
,
normal a superfcie de uma |
constante passando ponto ( ) ( )
1 2 3
, , 2,1, 0 P x x x = =
Soluo
Sendo
( )
1 2 3
1 2 3
r e e e
x x x
| | |
|
c c c
V = + +
c c c
,

(2C3. 30)
para
( )
1 2 3 1 2 3
, , x x x x x x | = +
(2C3. 31)
Logo
( )
2 1 1 2 3
1 r x e x e e | V = + +
,

(2C3. 32)
No ponto ( ) ( )
1 2 3
, , 2,1, 0 P x x x = = temos:
( )
1 2 3
1 2 1 r e e e | V = + +
,

(2C3. 33)
Ento
( )
( )
( )
1 2 3
2,1, 0 1
1 2 1
2,1, 0 6
n e e e
|
|
V
= = + +
V

(2C3. 34)

105
Exemplo 2C2.2
Se q
,
denota o vetor fluxo de calor (taxa de calor/por rea), a lei de conduo de
Fourier estabeelce que:
q k u = V
,

(2C3. 35)
Onde u o campo de temperatura e k a condutividade trmica. Se
( )
2 2
1 2
2 x x u = + , ache u
em ( ) 1, 0 A = e
( )
1/ 2,1/ 2 B = . Esboe as curvas de u constante (isotermas) e indique os
vetores q
,
nos dois pontos.
Soluo
Desde que:
1 2 3
1 2 3
e e e
x x x
u u u
u
c c c
V = + +
c c c

(2C3. 36)
para
( )
2 2
1 2
2 x x u = +
(2C3. 37)
temos:
1 1 2 2 3
4 4 0 x e x e e u V = + +
(2C3. 38)
Portanto,
( )
1 1 2 2 3
4 0 q k x e x e e = + +
,

(2C3. 39)
No ponto ( ) 1, 0 A = temos:
1
4
A
q ke =
,

(2C3. 40)
e no ponto
( )
1/ 2,1/ 2 B =
( )
1 2 3
2 2 0
B
q k e e e = + +
,

(2C3. 41)
Claramente, as isotermas, mostrada na Figura - 2. 41, so circulos e o fluxo de calor est na
direo do vetor radial voltado para dentro.
106

Figura - 2. 23. Isotermas de um campo escalar.

107
Exemplo 2C2.3
Uma lei de conduo de calor mais geral pode ser dada na seguinte forma:
q u = V K
,

(2C3. 42)
onde K um tensor conhecido como tensor condutividade trmica.
a) Qual o tensor K que corresponde a lei de Fourier para a conduo de calor mencionada
no exemplo anterior?
b) Se conhecido que K simtrico, mostre que existem no mnimo trs direes nas quais o
fluxo de calor normal superfcie de temperatura constante.
c) se
1 2
2 3 x x u = + e
| |
2 1 0
1 2 0
0 0 3
K
(
(
=
(
(

(2C3. 43)

Soluo
a) Claramente vemos que para o exemplo anterior onde K era um escalar (ou pseudo-escalar)
o tensor correspondente pode ser escrito como:
k = K I (2C3. 44)
tal que:
q k k u u = V = V I
,

(2C3. 45)
b) Para o tensor K simtrico, ns sabemos da seco 2B.18 que existem no mnimo trs
direes principais,
1 2 3
, e n n n tal que:
1 1 1
2 2 2
3 3 3

n k n
n k n
n k n
=
=
=
K
K
K

(2C3. 46)
onde
1 2 3
, e k k k so os auto-valores de K . Ento, para u V na direo de
1
n temos:
1 1
1 1 1

q n
n k n
u u
u u
= V = V
= V = V
K K
K
,

(2C3. 47)
108
Mas
1
n , sendo na mesma direo que u V , perpendicular superfcie de u constante. Ento
1
q
,
normal a superfcie de temperatura constante. De forma similar,
2
q
,
norma a superfcie
de temperatura constante, etc.
Ns notamos que se
1 2 3
, e k k k so todos distintos, as equaes indicam que
diferentes condutividades trmicas nas trs direes principais.
c) Desde que:
1 2
2 3 x x u = +
(2C3. 48)
e
1 2 3
2 3 0 e e e u V = + +
(2C3. 49)
Ns temos:
| |
2 1 0 2 1
1 2 0 3 4
0 0 3 0 0
q
( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (

,

(2C3. 50)
i. e.
| |
1 2 3
1 4 0 q e e e = +
,

(2C3. 51)
o qual est claramente em uma direo diferente da normal

Figura - 2. 24. Isotermas de um campo escalar.

109
2C.3 Campo Vetorial, Gradiente de um Campo Vetorial
Seja um ponto P, localizado por um vetor r
,
a partir de uma origem O de um
sistema de coordenadas formado pela base de vetores ortogonais
1 2 3
, , e e e , conforme mostra a
Figura - 2. 25.

Figura - 2. 25.
Seja ( ) v r
, ,
uma funo vetorial de um valor vetorial r
,
da posio do vetor r
,
,
descrevendo, por exemplo, o deslocamento ou um campo de velocidades

( ) :
vetor vetor campo
vetorial
v r v r
, , , ,

(2C3. 52)
Isto para cada posio r
,
, ( ) v r
, ,
d o valor de um vetor, tal como a velocidade, a acelerao,
ou a deformao no ponto, etc. Em outras palavras, ( ) v r
, ,
descreve um campo vetorial.
Associado com o campo vetorial ( ) v r
, ,
, existe um campo tensorial ( ) v r V
, ,
, chamado de
gradiente de ( ) v r
, ,
, o qual de importncia considervel.
O gradiente de v
,
(denotado por v V
,
ou grad v
,
) definido ser o tensor de
segunda ordem no qual, quando operado sobre dr
,
d a diferena de v
,
em r dr +
, ,
e r
,
. Isto ,
( ) ( ) ( ) ( )

.
definido
Tensor vetor
vetor
dv r v r dr v r dv r v dv = + V
, , , , , , , , , , ,

(2C3. 53)
v V
,
: um tensor de 2 ordem dado pela regra do quociente, e
dr dre =
,
(2C3. 54)
onde dr dr =
,
. Se dr denota a magnitude de dr
,
e e um vetor unitrio na direo de dr
,

(note / e dr dr =
,
), ento a equao acima d para dr
,
na direo e ,
110
dv vdre dr ve = V = V
, , ,
(2C3. 55)
logo
| |
dv
v
dr
dv
v e
dr
= V
= V
,
,
,
,
,

(2C3. 56)
Portanto, dv
,
a variao de v
,
na direo de e . Isto , a componente de v V
,
na direo de e
d a taxa de variao de v
,
naquela direo.
Seja uma base ortonormal { }
i
e . Em particular, as componentes de v V
,
na direo
1
e dada por:
| | ( )
1
1 1
1
1
.
na
direo
e
dv v
v v e na direo e
dr x
c | |
V = V =
|
c
\ .
, ,
, ,

(2C3. 57)
De forma semelhante para as demais direes temos:
| | ( )
2
2 2
2
2
.
na
direo
e
dv v
v v e na direo e
dr x
c | |
V = V =
|
c
\ .
, ,
, ,

(2C3. 58)
e
| | ( )
3
3 3
3
3
.
na
direo
e
dv v
v v e na direo e
dr x
c | |
V = V =
|
c
\ .
, ,
, ,

(2C3. 59)
De forma geral temos:
.
na
direo
e
dv
v e
dr
| |
= V
|
\ .
,
,

(2C3. 60)
Ento o tensor de segunda ordem | | v V
,
transforma o vetor unitrio e no vetor que descreve a
taxa de variao de v
,
naquela direo. Ento as componentes de v V
,
em coordenadas
cartesianas so:
| | | | | |
1 2 3
1 2 3
v v e v e v e V = V + V + V
, , , ,

(2C3. 61)
isto :
111
| |
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
11 12 13
21 22 23
31 32 33
n
t
v v v e
dv
v e v v v e
dr
v v v e
t
( V V V (
(
(
= V = V V V
(
(
(
( V V V

, , ,
,
, , , ,
, , ,

(2C3. 62)
Logo as componenetes na diagonal principal da matriz :
| |
. ( )
i
i i
na
direo i
e
dv v
v e na direo e
dr x
c | |
= V
|
c
\ .
, ,
,

(2C3. 63)
ou
| |
( )
.
. . .
i
i i i i
ij
i i
e v
v
v e ve e e
x x
c
c
V = V = =
c c
,
,
, ,

(2C3. 64)
e
| |
( )
( )
( )
| |
.
.
i j j
ij
i
j i j
i
j ij
i
i
ij
i
e v e
v
x
v e e
x
v
x
v
v
x
o
c
V =
c
c
=
c
c
=
c
c
V =
c
,
,
,
,
,

(2C3. 65)
As componentes fora da diagonal principal da matriz dada por de forma geral como:
| |
.
j
j
na
direo j
e
dv v
v e
dr x
c | |
= V
|
c
\ .
, ,
,

(2C3. 66)
ou
| |
( )
.
. . .
i
i j i i
ij
j j
e v
v
v e ve e e
x x
c
c
V = V = =
c c
, ,
, ,

(2C3. 67)
e
112
| |
( )
( )
( )
| |
.
.
i k k
ij
j
k i j
j
k ik
j
i
ij
j
e v e
v
x
v e e
x
v
x
v
v
x
o
c
V =
c
c
=
c
c
=
c
c
V =
c
,
,
,
,
,

(2C3. 68)
Portanto, a matriz | | v V
,
dada por:
| |
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
v v v
x x x
v v v
v
x x x
v v v
x x x
( c c c
(
c c c
(
(
c c c
V =
(
c c c
(
(
c c c
(
c c c

,

(2C3. 69)
o tensor gradiente de um campo vetorial v
,
.
A interpretao geomtrica de v V
,
ser dada posteriormente em conexo com a
cinemtica da deformao. O que se pode adiantar que:
i i
j j
v x
x x t
c c c | |
=
|
c c c
\ .
,

(2C3. 70)
trocando a ordem das derivadas temos:
i i
j j
v x
x t x
| |
c c c
=
|
|
c c c
\ .
,

(2C3. 71)
Como
i
ij
j
x
x
c
=
c
uma deformao ento
ij
i
ij
j
v
x t
c
c
= =
c c
,
`
(2C3. 72)
ou seja | |
ij
v V
,
esta relacionado com a taxa de deformao, normal para os elementos da
diagonal principal principal da matriz e tangencial, para os elementos fora da diagonal
principal.
113
Generalizando o gradiente para um campo tensorial temos:

1
2 1
.
Tensor Tensor Vetor
de ordem de Tensor
n vetor ordem de ordem
n n
dT dr
=

= =
= VT
,

(2C3. 73)

114
2C.4 Divergncia de um Campo Vetorial e Divergncia de um Campo
Tensorial
Seja ( ) v r
, ,
um campo vetorial. A divergncia de ( ) v r
, ,
definida ser um campo
escalar dado pelo trao do gradiente de v
,
. Isto ,
| |
| |
ii
div v tr v
v
V
= V
, ,
,

(2C4. 1)
com referncia a uma base de coordenadas cartesianas retangulares, os elementos da diagonal
de v V
,
so,
3 1 2
1 2 3
, e
v v v
x x x
c c c
c c c
, ento:
3 1 2
1 2 3
v v v
div v
x x x
c c c
= + +
c c c
,

(2C4. 2)
ou
m
m
v
div v
x
c
=
c
,

(2C4. 3)

Interpretao Fsica do Divergente
Seja uma partcula de um meio contnuo envolta por um elemento de volume
infinitesimalmente de dimenses,
1 2 3
, , dx dx dx , conforme mostra a

Figura - 2. 26.
Tomando o fluxo, | de v
,
na superfcie de norma n , definido como:
. v ndS | =
}
,

(2C4. 4)
para cada face (elemento de superfcie) do elemento de volume.
115

Figura - 2. 27.
O div v
,
o fluxo lquido de v
,
pela superfcie do paraleleppedo, ou seja, o
balano de quanto fluxo saiu e quanto fluxo entrou no elemento de volume, por unidade de
volume, ou seja,
d
div v
dV
|
,

(2C4. 5)
ou
.
d
div v v ndS
dV

}
, ,

(2C4. 6)
Portanto, o divergente determina matematicamente qual a origem do campo
vetorial. Observe o exemplo do campo gravitacional.
Tomando-se o fluxo, |, do campo gravitacional, g
,
ao redor de uma massa de
geometria esfrica, temos:

Figura - 2. 28.
116
. g ndS | =
}
,

(2C4. 7)
para um campo g
,
constante ao longo de toda a superfcie S que envolve a massa M, temos:
. g r ndS | =
}

(2C4. 8)
e
cos
cos
g dS
gS
| u
| u
=
=
}

(2C4. 9)
Sendo
2
4 S r t = e cos 1 u = para 0 u = temos:
2
4 gr | t = (2C4. 10)
Tomando a derivada do fluxo, | , de g
,
em relao ao volume temos:
( )
2
4 d gr
d
dV dV
t
|
=
(2C4. 11)
Para o mdulo do campo gravitacional dado por
2
M
g G
r
= , o fluxo |
4 GM | t =
(2C4. 12)
derivando em relao ao volume fornece a densidade de massa que o divergente do campo
g
,
, ou seja:
. 4 4
dM
g
dV
t t V = =
,

(2C4. 13)

117
Divergncia de um Campo Tensorial
Seja ( ) T r
,
um campo tensorial de segunda ordem, A divergncia de T definido
ser um campo vetorial, denotado por divT , tal que para qualquer vetor a
,
, tem-se:
( )

( ) .
T T
vetor vetor
vetor matriz
escalar
escolar escalar
div T a div T a tr T a
| |
| |
|
V
|
|
\ .
\ .
, , ,
_ _
_
_ _

(2C4. 14)
Para achar as componentes cartesianas do vetor divT , seja b divT =
,
, ento a
partir da (2C4. 14), temos que:
( )
( )

0
.

i i i
T T
i i i
b b e div T e
b div T e tr T e
=
= = =
| |
= V |
|
\ .
,

(2C4. 15)
Note que 0
e V = para coordenadas cartesianas, logo

( ) ( )
( )
0
T T
i i mi m
T im
i mi m
m
b div T e div T e
T
b div T e
x
= =
c
= =
c

(2C4. 16)
logo
( )
1 1 2 2 3 3
1 2 3
1 2 3

i i i i
i i i
i
b div T e T e T e
T T T
b
x x x
= + +
c c c
= + +
c c c

(2C4. 17)
comparando com o div v
,
temos:
3 2
1 2 3
i m
i
m
v v v v
b
x x x x
c c c c
= + + =
c c c c

(2C4. 18)
Em outras palavras, em um sistema de coordenadas cartesianos as componentes
i
b
do divT so dadas por:
im
i
m
T
div e
x
c
=
c
T
(2C4. 19)

118
Observe que:
Se
| | | |
ii
div tr T T = V = V T
(2C4. 20)
Ento
( )
.
T T
div a div T a tr T a ( = V

T
, , ,

(2C4. 21)
logo
| | ( )
.
T T
tr a tr T a tr T a
( ( V = V V

T
, , ,

(2C4. 22)
O gradiente levanta a ordem de um tensor de ordem n para a ordem n+1.
O divergente abaixa a ordem de um tensor de ordem n para a ordem n-1.

119
Exemplo 2C4.1
Se ( ) r o o =
,
e ( ) a a r =
, , ,
mostre que:
( ) . div a div a a o o o = +V
, , ,

(2C4. 23)

Soluo
Seja b a o =
,
,
, Ento
i i
b a o = e
i i
i
i i i
b a
divb a
x x x
o
o
c c c
= = +
c c c
,

(2C4. 24)
E
. divb div a a o o = +V
,
, ,
(2C4. 25)
Portanto,
( ) . div a div a a o o o = +V
, , ,

(2C4. 26)

120
Exemplo 2C4.2
Dado ( ) r o
,
e ( ) T r
,
, mostre que
( ) ( ) div T T divT o o o = V +
(2C4. 27)

Soluo
Ns temos, a partir da Equao (2C4. 19) que:
( )
( )

ij ij
i ij i i
j j j
T T
div T e T e e
x x x
o
o
o o
c c
c
= = +
c c c
(2C4. 28)
mas
( )
ij i
j
T e T
x
o
o
c
= V
c

(2C4. 29)
e
ij
i
j
T
e divT
x
o o
c
=
c

(2C4. 30)
Portanto, o resultado desejado segue:
( ) ( ) div T T divT o o o = V +
(2C4. 31)

121
Operador Laplaciano
Seja v
,
um vetor onde ( ) v x
, ,
. Seja a derivada de v
,
em relao as coordenadas
i
j
v
v
x
c
V =
c
,

(2C4. 32)
Define-se o Laplaciano como:
2
j i
u
u
x x
| | c c
V =
|
c c
\ .

(2C4. 33)
onde u escalar, ou seja
( ) u u x =
,

(2C4. 34)
e
i
u
v
x
c
=
c
,

(2C4. 35)
Fazendo a contrao de i com j temos:
2 2 2
2
2 2 2
1 2 3 i i
u u u u
u
x x x x x
| | c c c c c
V = = + +
|
c c c c c
\ .

(2C4. 36)
ou seja
2
i i
u
u
x x
| | c c
V =
|
c c
\ .

(2C4. 37)

122
Algumas Propriedades dos Operadores Diferenciais
i)
( ) ( ) ( ) . div v div v v grad = +
, , ,

(2C4. 38)
ii)
( ) ( ) ( ) . . div u v v rot u u rot v =
, , , , , ,

(2C4. 39)
iii)
( ) ( ) ( ) . . rot u v v grad u u grad v udivv vdivu = +
, , , , , , , , , ,

(2C4. 40)
iv)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . . grad u v u grad v v grad u u rot v v rot u = + + +
, , , , , , , , , ,

(2C4. 41)
Lembrando que:
1 2 3
1 2 3
.
i
i i
grad v grad v v v v
x x x x x
c c c c c
= = = + +
c c c c c
,

(2C4. 42)

123
2C.5 Rotacional de um Campo Vetorial
Seja ( ) v r
, ,
um campo vetorial. O rotaional de v
,
definido ser o campo vetorial
dado por duas vezes o vetor dual da parte anti-simtrica do tensor | | v V
,
. Isto :
( ) 2
A
rot v t
,
,

(2C5. 1)
Onde
A
t
,
e o dual de | |
A
v V
,
.
Portanto, ( ) rot v
,
um campo vetorial. Em um sistema de coordenadas
cartesaianas retangulares as componentes i, j do vetor anti-simtrico do tensor | | v V
,
so dadas
por:
| |
3 1 2 1
2 1 3 1
3 1 2 2
2 1 3 2
3 2
3 2
1 1
0
2 2
1 1
0
2 2
1 1
0
2 2
A
v v v v
x x x x
v v v v
v
x x x x
v v v v
x x x x
( | | | | c c c c

( | |
c c c c
\ . \ .
(
(
| | | | c c c c
(
V =
| |
( c c c c
\ . \ .
(
| | | | c c c c (

| |
(
c c c c
\ . \ .
,

(2C5. 2)
ou
| | ( )
1 1
2 2
A
j T i
ij
j i
Tensor antissimtrico
do gradiente de v
v
v
v v v
x x
| | c
c
V = = V V
|
|
c c
\ .
,
,
_

(2C5. 3)
Por definio temos:
( ) | | 2
A
A
i ijk
i ij
rot v t v c = V
,
, ,

(2C5. 4)
ou
( )
( )
1
2
1
2
1
2
j
i
ijk
i
j i
j
i
ijk ijk
j i
j
ijk ijk
k
v
v
rot v
x x
v
v
x x
v
x
c
c c
c c
| | c
c
=
|
|
c c
\ .
| | c
c
=
|
|
c c
\ .
c
= +
c
,
(2C5. 5)
Portanto,
124
( )
j
ijk
i
k
v
rot v
x
c
c
=
c
,

(2C5. 6)
Logo
( )
j
k
ijk ijk
i
k j
v
v
rot v
x x
c c
c
c
= =
c c
,

(2C5. 7)
Ento
( )
k
ijk i
j
v
rot v e
x
c
c
=
c
,

(2C5. 8)
Portanto,
( )
3 3 2 1 2 1
1 2 3
2 3 3 1 1 2
1 1
2
2 2
A
v v v v v v
rot v t e e e
x x x x x x
| | | | | | c c c c c c
= = + +
| | |
c c c c c c
\ . \ . \ .
,
,

(2C5. 9)

125
Significado Fsico do Rotacional de um Campo Vetorial
Considere o movimento de rotao de um corpo rgido no plano.

Figura - 2. 29.
sendo
ijk j k i
v r x e e c e = =
, , ,

(2C5. 10)
Logo
( )
( )
( )
( )
( )
( )
klm l m k
ijk ijk
i
j j
l m
ijk klm
i
j
m
ijk klm l
i
j
x v
rot v
x x
x
rot v
x
x
rot v
x
c e
c c
e
c c
c c e
c c
= =
c c
c
=
c
c
=
c
,
,
,

(2C5. 11)
ou
( ) ( )
( ) ( )
m
ij jm im jl l
i
j
ij jm im jl l jm
i
x
rot v
x
rot v
o o o o e
o o o o eo
c
=
c
=
,
,

(2C5. 12)
Logo
( ) 2
i
i
rot v e =
,

(2C5. 13)
Portanto,
( ) 2 rot v e =
, ,

(2C5. 14)

126
2. 6 - Parte D: Coordenadas Curvilineas

2D.1 Coordenadas Polares
Seja um sistema cartesiano formado pelos eixos
1
x e
2
x

Figura - 2. 30.
onde
2 2
1 2
r x x = + (2D1. 1)
e
2
1
arctan
x
x
u
| |
=
|
\ .

(2D1. 2)
Expressando
1 2
1 2
cos sen
sen cos
r
e e e
e e e
u
u u
u u
= +
= +

(2D1. 3)
e
1 2
1 2
sen cos
sen cos
r
r
de
e e
d
de d e d e
u u
u
u u u u
= +
= +

(2D1. 4)
logo

r
de d e
u
u =
(2D1. 5)
analogamente
127
1 2
cos sen
r
de
e e e
d
u
u u
u
= + =
(2D1. 6)
e

r
de d e
u
u =
(2D1. 7)
logo

r r r
r re dr rde dre = = +
, ,

(2D1. 8)
Finalmente temos:

r
dr rde rd e
u
u = +
,

(2D1. 9)

128
I) Componentes do Gradiente de um Escalar
Seja f um campo escalar
( ) , . f f r df f dr u = = V
,

(2D1. 10)
e
( ) ( ) | |
.
r r
r
df f e f e dr rde rd e
u u
u
u ( = V + V = +

,

(2D1. 11)
Logo
( ) ( )
r
df f dr f rd
u
u = V + V
(2D1. 12)
Do clculo temos que:
f f
df dr d
r
u
u
c c
= +
c c

(2D1. 13)
e
( )
( )
1
r
f
f
r
f
f
r
u
u
c
V =
c
c
V =
c

(2D1. 14)
Portanto,
1

r
f f
f e e
r r
u
u
c c
V = +
c c

(2D1. 15)

129
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Polares
Vamos agora calcular as componentes de v
,
coordenadas polares, onde esta
dado por:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r
v r v r e v r e
u u
u u u = +
,

(2D1. 16)
Pela definio de diferencial de uma funo vetorial temos:
| | dv v dr = V
, , ,

(2D1. 17)
Veja que o gradiente de um vetor um tensor:
| | v V = T
,

(2D1. 18)
Logo
( )

r
r
dv dr
dre rd e
dr e rd e
u
u
u
u
=
= +
= +
T
T
T T
, ,

(2D1. 19)
Onde

r rr r r
r r
e T e T e
e T e T e
u u
u u uu u
= +
= +
T
T

(2D1. 20)
Portanto,
( ) ( )

rr r r r r
dv dr T e T e rd T e T e
u u u uu u
u = + + +
,

(2D1. 21)
Ou rearranjando os termos temos:
( ) ( )

rr r r r
dv T dr T rd e T dr T rd e
u u uu u
u u = + + +
,

(2D1. 22)
Recorrendo ao clculo de funes temos:

r r r r
dv dv e v de dv e v de
u u u u
= + + +
,

(2D1. 23)
onde
r r
r
v v
dv dr d
r
v v
dv dr d
r
u u
u
u
u
u
u
c c
= +
c c
c c
= +
c c

(2D1. 24)
130
Ento

r r
r r r r
v v v v
dv dv dr d e v de dr d e v de
r r
u u
u u u
u u
u u
c c c c ( ( | |
= + + + + +
| ( (
c c c c
\ .
,

(2D1. 25)
Como

r
r
de d e
de d e
u
u
u
u
=
= +

(2D1. 26)
temos:

r r
r r r
v v v v
dv dv dr v d e dr v d e
r r
u u
u u
u u
u u
c c ( c c ( | | | |
= + + + +
| | ( (
c c c c
\ . \ .
,

(2D1. 27)
Coparando (2D1. 22) com (2D1. 27) temos:
1
1
r
rr
r
r
r
r
v
T
r
v
T v
r
v
T
r
v
T v
r
u u
u
u
u
uu
u
u
c
=
c
c | |
=
|
c
\ .
c
=
c
c | |
= +
|
c
\ .

(2D1. 28)
Matricialmente
| |
1
1
r r
r
v v
v
r r
v
v v
v
r r
u
u u
u
u
c c ( | |
| (
c c
\ .
(
V =
( c c | |
+
( |
c c
\ .
,

(2D1. 29)

131
III) Componentes do Divergente de um Vetor
Observe que o trao da matriz | | v V
,
o divergente de v
,
, . div v v V
, ,
dado por:
| |
1
.
r
r
v v
div v v tr v v
r r
u
u
c c | |
V = V = + +
|
c c
\ .
, , ,

(2D1. 30)

IV) Componentes do Divergente de um Tensor
Pela definio do
( ) ( )
.
T T
divT a div T a tr aT ( = V

, , ,

(2D1. 31)
Fazendo
r
a e =
,
logo teremos:
( ) ( )

T T
r r
r
divT div T e tr e T ( = V

(2D1. 32)
sendo

r rr r r
T T T
r rr r r
T
r rr r r
Te T e T e
T e T e T e
T e T e T e
u u
u u
u u
= +
= +
= +

(2D1. 33)
chamando de

T
r rr r r
v T e T e T e
u u
= = +
,

(2D1. 34)
temos:

r r
v v e v e
u u
= +
,

(2D1. 35)
e
( ) ( )
( )

T
r rr r r
r r
div T e div T e T e
div v e v e divv
u u
u u
= +
= + =
,

(2D1. 36)
e
( )
1
T r
r r
v v
div T e v
r r
u
u
c c | |
= + +
|
c c
\ .

(2D1. 37)
Como,
132
( )
1
T r rr
r rr
T T
div T e T
r r
u
u
c c | |
= + +
|
c c
\ .

(2D1. 38)
e
| |
1 1 1
0 0
1 0 1
0 1
r r
r
r
v v
v
r r r
e
v v
v
r r r
u
u u
u u
u u
c c ( c ( | | | |

| | ( (
c c c
\ . \ .
( (
V = =
( ( c c c | | | |
+ +
( ( | |
c c c
\ . \ .

(2D1. 39)
logo
| |
0 0
1
0
r
e
r
(
(
V =
(

(2D1. 40)
Portanto,
| |
0 0
1
0
rr r T
r
r
T T
e T
T T
r
u
u uu
(
(
(
( V =
(

(

(2D1. 41)
e
| |
0 0
T
r
r
e T
T T
r r
u uu
(
(
( V =

(

(2D1. 42)
Portanto,
| |
T
r
T
tr e T
r
uu
( V =

(2D1. 43)
Finalmente
( )
1
r rr
rr
r
T T
div T T
r r
u
u
c c | |
= + +
|
c c
\ .

(2D1. 44)
Analogamente para
( )
1
r r r
T T T T
div T
r r r
u uu u u
u
u
c c + | |
= + +
|
c c
\ .

(2D1. 45)

133
V) Componentes do Rotacional de um Vetor
E o rotacional de v
,
, obtendo a parte antissimtrica de v V
,
temos:
2
A
rot v v t V =
,
, ,
(2D1. 46)
dado por:
( )
1
0
1
2
0
r
A T
v
v
r
t v v
v
r
u
u
u
c ( | |
| (
c
\ .
( = V V =
c (
(
c
,
, ,

(2D1. 47)
Logo
3
1
r
v v v
rot v v e
r r r
u u
u
c c | |
V = +
|
c c
\ .
, ,

(2D1. 48)
VI) Exemplo - 1
Seja
1
r
v e
r
=
,
este irrotacional 0 rot v =
,

Figura - 2. 31.
VII) Exemplo - 2
Seja
r
v re =
,
este rotacional
3
2 rot v e =
,

Figura - 2. 32.
134
Proposio
Um campo vetorial com rotacional identicamente nulo um campo gradiente, isto :
v grad
,

(2D1. 49)
Prova:

Figura - 2. 33.
. .
L S
v dL n rot vdS =
} }
,
, ,

(2D1. 50)
onde ( )
2 1
L = , logo
1 1
. . . 0
L
v dL v dL v dL

= + =
} } }
, , ,
, , ,

(2D1. 51)
implica que:
1 1
. . v dL v dL

=
} }
, ,
, ,

(2D1. 52)
como
1
e
2
so quaisquer ento,
( )
1 1
. . u x v dL v dL

=
} }
, ,
, , ,

(2D1. 53)
Portanto,
( ) ( )
1
1 1
0
1 1
lim
x
u x x e u x
u
x x
A
+ A
c
=
c A
, ,

(2D1. 54)
e
135
1 1 1 1 1
10 10 1
1 1
1 1 1 1 1 1
0 0
1 1 1
lim lim
x x x x x
x x x
x x
v dx v dx v dx
u
x x x
+A +A
A A
c
= =
c A A
} } }

(2D1. 55)
Pelo Teorema do Valor Mdio
( )
( )
1
1 1 2 3 1
1 1 1 1 1
0
1 1
, ,
lim ,
x
v x x x x
u
x x x x v x
x x
A
A
c
= s s + A =
c A
,
, ,

(2D1. 56)
Analogamente para
2
x e
3
x
( )
i
i
u
v x
x
c
=
c
,

(2D1. 57)
Portanto,
( ) v x u = V
, ,

(2D1. 58)

Figura - 2. 34.
Campo no-rotacional campo conservativo ou campo gradiente (derivadas
exatas, sistemas holonmicos).
Um campo vetorial v
,
unicamente determinado(
2
) em uma regio regular R se
seus divergente e rotacional so dados sobre todo o volume V de R, e sua componente normal
superfcie de contorno S de R dado em S.

Figura - 2. 35.

2
A menos de uma constante
136
Tendo .v | V =
,
e v V =
, ,
o campo v
,
determinado.
Sejam
w rot v
u divv
=
=
, ,
,

(2D1. 59)
Suponha que existam
1
v
,
e
2
v
,
que satisfaam ( ) e ( ) com
1 2
v v =
, ,
. Logo para ( )
temos:
1 2
0 rot v rot v =
, ,

(2D1. 60)
onde
( )
1 2
0 , rot v v x = e
, , ,
R
(2D1. 61)
logo ( )
1 2
, / v v grad - =
, ,

De forma anloga para ( ) temos:
1 2
0 div v div v =
, ,

(2D1. 62)
onde
( )
1 2
0 , div v v x = e
, , ,
R
(2D1. 63)
Pelo Teorema de Gauss temos:
( ) ( )
1 2 1 2 i i i
i V S
v v dV n v v dS
x
c
=
c
} }
, ,

(2D1. 64)
ou seja
0
i
i i i V S
i
S
dV n dS
x x x
n dS

=
| | | | c c c
=
| |
c c c
\ . \ .
= V
} }
}
_

(2D1. 65)
logo
0 , no interior de
i
S
n dS S R V =
}

(2D1. 66)
Portanto,
constante V =
(2D1. 67)

137
2D.2 Coodenadas Cilndricas
1 2
, x x e
3
x transformado em um
sistema de coordenadas cilindricas ( ) , , r z u

Figura - 2. 36.
onde
2 2
1 2
r x x = + (2D2. 1)
e
2
1
arctan
x
x
u
| |
=
|
\ .

(2D2. 2)
Expressando
1 2
1 2
cos sen
sen cos
r
e e e
e e e
u
u u
u u
= +
= +

(2D2. 3)
e
1 2
1 2
sen cos
sen cos
r
r
de
e e
d
de d e d e
u u
u
u u u u
= +
= +

(2D2. 4)
logo

r
de d e
u
u =
(2D2. 5)
analogamente
1 2
cos sen
r
de
e e e
d
u
u u
u
= + =
(2D2. 6)
e
138

r
de d e
u
u =
(2D2. 7)
logo

r r r
, ,

(2D2. 8)
Finalmente

r z
dr dre rd e dze
u
u = + +
,

(2D2. 9)

139
Seja f um campo escalar
( ) , , . f f r z df f dr u = = V
,

(2D2. 10)
e
( ) ( ) ( ) | |
.
r z r z
r z
df f e f e f e dr rde rd e dze
u u
u
u ( = V + V + V = + +

,

(2D2. 11)
logo
( ) ( ) ( )
r z
df f dr f rd f dz
u
u = V + V + V
(2D2. 12)
f f f
df dr d dz
r z
u
u
c c c
= + +
c c c

(2D2. 13)
comparando ( ) e ( )
( )
( )
( )
1
r
z
f
f
r
f
f
r
f
f
z
u
u
c
V =
c
c
V =
c
c
V =
c
(2D2. 14)
Portanto,
1

r z
f f f
f e e e
r r z
u
u
c c c
V = + +
c c c

(2D2. 15)

140
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Cilndrincas
,
dado por:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r
v r v r e v r e
u u
u u u = +
,

(2D2. 16)
| | dv v dr = V
, , ,

(2D2. 17)
| | v V = T
,

(2D2. 18)
Logo
( )

r
r
dv dr
dre rd e
dr e rd e
u
u
u
u
=
= +
= +
T
T
T T
, ,

(2D2. 19)
Onde

r rr r r
r r
e T e T e
e T e T e
u u
u u uu u
= +
= +
T
T

(2D2. 20)
Portanto,
( ) ( )

rr r r r r
u u u uu u
u = + + +
,

(2D2. 21)
( ) ( )

rr r r r
u u uu u
u u = + + +
,

(2D2. 22)

r r r r
u u u u
= + + +
,

(2D2. 23)
onde
r r
r
v v
dv dr d
r
v v
dv dr d
r
u u
u
u
u
u
u
c c
= +
c c
c c
= +
c c

(2D2. 24)
141
Ento

r r
r r r r
v v v v
r r
u u
u u u
u u
u u
c c c c ( ( | |
= + + + + +
| ( (
c c c c
\ .
,

(2D2. 25)
Como

r
r
de d e
de d e
u
u
u
u
=
= +

(2D2. 26)
temos:

r r
r r r
v v v v
r r
u u
u u
u u
u u
c c ( c c ( | | | |
= + + + +
| | ( (
c c c c
\ . \ .
,

(2D2. 27)
1
1
r
rr
r
r
r
r
v
T
r
v
T v
r
v
T
r
v
T v
r
u u
u
u
u
uu
u
u
c
=
c
c | |
=
|
c
\ .
c
=
c
c | |
= +
|
c
\ .

(2D2. 28)
Matricialmente
| |
1
1
r r
r
v v
v
r r
v
v v
v
r r
u
u u
u
u
c c ( | |
| (
c c
\ .
(
V =
( c c | |
+
( |
c c
\ .
,

(2D2. 29)

142
,
o divergente de v
,
, . div v v V
, ,
dado por:
| |
1
.
r
r
v v
div v v tr v v
r r
u
u
c c | |
V = V = + +
|
c c
\ .
, , ,

(2D2. 30)

143
IV) Componentes do Rotacional de um Vetor
E o rotacional de v
,
, 2
A
rot v v t V =
,
, ,
dado por:
( )
1
0
1
2
0
r
A T
v
v
r
t v v
v
r
u
u
u
c ( | |
| (
c
\ .
( = V V =
c (
(
c
,
, ,

(2D2. 31)
Logo
1
r
v v v
rot v v
r r r
u u
u
c c | |
V = +
|
c c
\ .
, ,

(2D2. 32)

V) Exemplo

144
2D.3 Coordenadas Esfricas
1 2
, x x e
3
x transformado em um
sistema de coordenadas cilindricas ( ) , , r u

Figura - 2. 37.
onde
2 2
1 2
r x x = + (2D3. 1)
e
2
1
arctan
x
x
u
| |
=
|
\ .

(2D3. 2)
Expressando
1 2
1 2
cos sen
sen cos
r
e e e
e e e
u
u u
u u
= +
= +

(2D3. 3)
e
1 2
1 2
sen cos
sen cos
r
r
de
e e
d
de d e d e
u u
u
u u u u
= +
= +

(2D3. 4)
logo

r
de d e
u
u =
(2D3. 5)
analogamente
1 2
cos sen
r
de
e e e
d
u
u u
u
= + =
(2D3. 6)
e
145

r
de d e
u
u =
(2D3. 7)
logo

r r r
, ,

(2D3. 8)
Finalmente

r
dr dre rd e rsen d e
u
u u = + +
,

(2D3. 9)

146
Seja ( ) , , f f r u = uma funo que corresponde a um campo escalar
( ) , , . f f r df f dr u = = V
,

(2D3. 10)
e
( ) ( ) ( )
.
r r
r
df f e f e f e dr rde rd e rsen d e
u u
u
u u
(
( = V + V + V = + +

,

(2D3. 11)
logo
( ) ( ) ( )
r
df f dr f rd f rsen d
u
u u = V + V + V
(2D3. 12)
f f f
df dr d d
r
u
u
c c c
= + +
c c c

(2D3. 13)
comparando ( ) e ( )
( )
( )
( )
1
1
r
f
f
r
f
f
r
f
f
rsen
u
u
u
c
V =
c
c
V =
c
c
V =
c

(2D3. 14)
Portanto,
1 1

r
f f f
f e e e
r r rsen
u
u u
c c c
V = + +
c c c

(2D3. 15)
para sistemas curvilineas qualquer o livro do Prager apresenta no final do captulo.

147
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Esfricas
,
dado por:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r
v r v r e v r e
u u
u u u = +
,

(2D3. 16)
| | dv v dr = V
, , ,

(2D3. 17)
| | v V = T
,

(2D3. 18)
Logo
( )

r
r
dv dr
dre rd e
dr e rd e
u
u
u
u
=
= +
= +
T
T
T T
, ,

(2D3. 19)
Onde

r rr r r
r r
e T e T e
e T e T e
u u
u u uu u
= +
= +
T
T

(2D3. 20)
Portanto,
( ) ( )

rr r r r r
u u u uu u
u = + + +
,

(2D3. 21)
( ) ( )

rr r r r
u u uu u
u u = + + +
,

(2D3. 22)

r r r r
u u u u
= + + +
,

(2D3. 23)
onde
r r
r
v v
dv dr d
r
v v
dv dr d
r
u u
u
u
u
u
u
c c
= +
c c
c c
= +
c c

(2D3. 24)
148
Ento

r r
r r r r
v v v v
r r
u u
u u u
u u
u u
c c c c ( ( | |
= + + + + +
| ( (
c c c c
\ .
,

(2D3. 25)
Como

r
r
de d e
de d e
u
u
u
u
=
= +

(2D3. 26)
temos:

r r
r r r
v v v v
r r
u u
u u
u u
u u
c c ( c c ( | | | |
= + + + +
| | ( (
c c c c
\ . \ .
,

(2D3. 27)
1
1
r
rr
r
r
r
r
v
T
r
v
T v
r
v
T
r
v
T v
r
u u
u
u
u
uu
u
u
c
=
c
c | |
=
|
c
\ .
c
=
c
c | |
= +
|
c
\ .

(2D3. 28)
Matricialmente
| |
1
1
r r
r
v v
v
r r
v
v v
v
r r
u
u u
u
u
c c ( | |
| (
c c
\ .
(
V =
( c c | |
+
( |
c c
\ .
,

(2D3. 29)

149
,
o divergente de v
,
, . div v v V
, ,
dado por:
| |
1
.
r
r
v v
div v v tr v v
r r
u
u
c c | |
V = V = + +
|
c c
\ .
, , ,

(2D3. 30)

150
IV) Componentes do Rotacional de um Vetor
E o rotacional de v
,
, 2
A
rot v v t V =
,
, ,
dado por:
( )
1
0
1
2
0
r
A T
v
v
r
t v v
v
r
u
u
u
c ( | |
| (
c
\ .
( = V V =
c (
(
c
,
, ,

(2D3. 31)
Logo
1
r
v v v
rot v v
r r r
u u
u
c c | |
V = +
|
c c
\ .
, ,

(2D3. 32)

V) Exemplo

151
2. 7 Teoremas Integrais
Seja V uma regio convexa regular do R
3
e S a fronteira de V composta de partes
continuamente suaves.

Figura - 2. 38.

2.8.1 Teorema de Gauss ( Teorema do Divergente)
Considere a integral sobre V do tensor genrico de ordem N,
1
...
x
T
ijk
c
c

...
1
ijk
V
T
dV
x
c
=
c
}

(2. 1)
No prisma tem-se:
( )
* **
... ... 2 3 ijk ijk
T T dx dx =
(2. 2)
mas
* * * * * * ** **
2 3 1 1
cos . dx dx dS e n dS n dS n dS u = = = =
(2. 3)
Reescrevendo (2. 2) temos:
( )
* ** * * * ** ** **
... ... 2 3 ... 1 ... 1

ijk ijk ijk jkl
T T dx dx T n dS T n dS = +
(2. 4)
Observe que:
**
1 *
1
**
1
**
1
... * ** *
... ... 1 ...
1
x
x
ijk
ijk ijk ijk
x
x
T
T T dx T
x
c
= =
c
}

(2. 5)
Substituindo (2. 5) em (2. 4) temos:
152
... * * * ** ** **
1 2 3 ... 1 ... 1
1

ijk
ijk jkl
V
T
dx dx dx T n dS T n dS
x
c
= +
c
}

(2. 6)
Logo
...
... 1
1
ijk
ijk
V S
T
dV T n dS
x
c
=
c
} }

(2. 7)
Genericamente para uma direo qualquer temos:
...
...
ijk
ijk i
i V S
T
dV T n dS
x
c
=
c
} }

(2. 8)
Observe que
... ijk
T um tensor de ordem qualquer. Portanto,
... ijk
T o = (escalar) Tensor de ordem 0
(2. 9)
e
... ijk
T v =
,
(vetor) Tensor de ordem 1
(2. 10)
e
...
j
ijk
i
v
T
x
c
=
c
(matriz) Tensor de ordem 2
(2. 11)
O Teorema de Gauss vale tambm para regies convexas.

153
Casos Especiais Teorema de Gauss
Seja um campo escalar e v
,
um campo vetorial, pelo Teorema de Gauss temos:
i)
V S
grad dV ndS =
} }

(2. 12)
ii)
.
V S
div vdV v ndS =
} }
, ,

(2. 13)
onde .
S
v ndS | =
}
,
o fluxo de v
,
na fronteira S
iii)
V S
rot vdV v ndS =
} }
, ,

(2. 14)
Verso bi-dimensional do teorema de Gauss

Figura - 2. 39.

...
...
ijk
ijk i
i V S
T
dV T n dS
x
c
=
c
} }

(2. 15)
1, 2 , , , ,... 1, 2 i e i j k l = =

154
Para um campo escalar e um campo vetorial v
,
, pelo Teorema de Gauss temos:
i)
R L
grad dS ndL =
} }

(2. 16)
ii)
.
R L
div vdS v ndL =
} }
, ,

(2. 17)
onde .
L
v ndL | =
}
,
o fluxo de v
,
na fronteira L
iii)
S L
rot vdS v ndL =
} }
, ,

(2. 18)

155
Clculo da Circulao de v
,
ao longo de L

3 3
j
ij ij i j
i S L
v
dS n v dL
x
c c
c
=
c
} }

(2. 19)
e
( )
3
.
S L
rot v dS v ndL =
} }
, ,

(2. 20)

156
Teorema de Stokes
Vlido para Curva e Superfcies no Espao 3D
( )
. .
S L
rot v ndS v ndL =
} }
, ,

(2. 21)

Figura - 2. 40.

157
I) Primeira Identidade de Green

2
.
V S V
dV dS grad grad dV
n

c
V =
c
} } }

(2. 22)
Prova:
i i i i i i V V V
dV dV dV
x x x x x x

| | | | c c c c c c
= +
| |
c c c c c c
\ . \ .
} } }

(2. 23)
Pelo teorema de Gauss
i
i i i i i S V V
n dS dV dV
x x x x x

| | c c c c c
= +
|
c c c c c
\ .
} } }

(2. 24)
e
2
. .
S V V
n grad dS grad grad dV dV = + V
} } }
,

(2. 25)
e
2
.
S V V
dS grad grad dV dV
n

c
= + V
c
} } }

(2. 26)

158
II) Segunda Identidade de Green
Decorre da 1a Identidade de Green aplicado a e e substituindo-as
( )
2 2
V S
dV dS
n n

c c | |
V V =
|
c c
\ .
} }

(2. 27)

Figura - 2. 41.

159
2. 8 Exemplos e Aplicaes

2.8.1 - Exemplo de Aplicao ao Mtodo dos Elementos Finitos
Seja o seguinte problema dado por:
1 1
2
2 2
em
0
em
u u
u
u
q
n
V =
c
=
c

(2. 28)
Multiplicando por v e integrandoo temos:
2
0
V
v udV V =
}

(2. 29)
temos que:
2
0
i i i i i i V V V
u
u v u u
v dV dV v dV
x x x x x x
V =
| | | || | | | c c c c c c
= +
| | | |
c c c c c c
\ . \ .\ . \ .
} } }
_

(2. 30)
Pelo Teorema de Gauss
i
i i i S V
u v u
n v dS dV
x x x
| | | || | c c c
=
| | |
c c c
\ . \ .\ .
} }

(2. 31)
e
. .
V S
grad v grad udV vgradu ndS =
} }
, , , , ,

(2. 32)
ou
1 2
2
.
V
u
grad v grad udV v dS vq dS
n

c | |
= +
|
c
\ .
} } }
, ,

(2. 33)
No MEF toma-se / 0 v v =
, ,
em
1
. Logo
2
2
.
V
grad v grad udV vq dS
=
} }
, ,

(2. 34)
160
2.8.1.2 - Exemplo de Aplicao ao Mtodo dos Elementos de Contorno

Figura - 2. 42.
1 1
2
2 2
em
0
em
u u
u
u
q
n
V =
c
=
c

(2. 35)
Onde
1 2
S = e
2
0 ,
0
, 0
i
i
x
v
x
e
V =

=
R
,

(2. 36)
Logo
( )
3
1
i
R
x dV o =
}
,

(2. 37)
Aplicando a 2a identidade de Green para u = e v = temos:
( )
1 2
2 2
V S
v u
u v v u dV u v dS
n n
= +
c c | |
V V =
|
c c
\ .
} }

(2. 38)
e
1 2 1 2
2 2
V V S S
v u
u vdV v udV u dS v dS
n n
= + = +
c c
V V =
c c
} } } }

(2. 39)
Substituindo as condies de contorno temos:
( )
1 2 2 1
1 2
0
i
V V
v v u u
u x dV v dV u dS u dS v dS v dS
n n n n

o
c c c c
= +
c c c c
} } } } } }
,

(2. 40)
Logo
( )
1 2 2 1
1 2 i
v v u
u x u dS u dS vq dS v dS
n n n

c c c | | | |
= +
| |
c c c
\ . \ .
} } } }
,

(2. 41)

161
2. 9 Exerccios e Problemas

162
Captulo III
CINEMTICA DO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser visto

i) Entender
ii) Descrever o movimento de partculas do contnuo.

3. 2 - Introduo
A cinemtica o estudo do movimento e da deformao sem levar em conta a sua
causa. Ns veremos imediatamente que a considerao de uma deformao finita permite que
sistemas de coordenadas alternativos sejam empregados, notadamente as descries
associadas s coordenadas espaciais e materiais com os nomes de sistema de Lagrange e Euler
respectvamente.
Embora, ns no tratamos diretamente com efeitos inerciais, as derivadas no
tempo de vrias quantidades cinemticas enriquecem nosso entendimento e tambm fornecem
as bases para a formulao da expresso do trabalho virtual de equilbrio, o qual usa a noo
de velocidade virtual e quantidades cinemticas associadas.
163
3. 3 O Movimento
A Figura - 3. 1 mostra o movimento geral de um corpo deformvel. O corpo
imaginado como sendo uma montagem de partculas materiais que so rotuladas pelas
coordenadas, X
,
, com relao base Cartesiana
I
E
,
e suas posies iniciais no tempo 0 t = .
Geralmente a possio corrente destas partculas so localizadas em um tempo t t = , mas as
coordenadas x
,
com relao a um sistema de coordenadas alternativo de base
i
e . No restante
deste texto as bases
I
E
,
e
i
e sero tomadas serem coincidentes. Contudo, a distino
notacional entre
I
E
,
e
i
e ser mantida de forma a identificar a associao de quantidades com
configuraes iniciais ou correntes. O movimento pode ser matematicamemnte descrito por
um mapeamento | entre a posio inicial e corrente da partcula como,
( , ) x X t | =
,
,
(3. 1)
Para um valor fixado de t as equaes acima representam um mapeamento entre os corpos
deformado e no deformado. Adicionalmente, para uma partcula fixa, X
,
, a equao (3. 1)
descreve o movimento ou a trajetria desta partcula como uma funo do tempo. Na anlise
da deformao finita nenhuma suposio feita considerando a magnitude de x X
,
,
.
Realmente o deslocamento pode ser bem da ordem ou mesmo exceder as dimenses iniciais
do corpo como o caso, por exemplo, no forjamento de metais. Anlises de Deformaes
Infinitesimais o deslocamento x X
,
,
suposto ser pequeno em comparao com as
dimenses do corpo, e as variaes geomtricas so ignoradas.

Figura - 3. 1
164
3. 4 Descrio do Movimento de um Meio Contnuo
Na anlise da deformao finita uma cuidadosa distino tem de ser feita entre os
sistemas de coordenadas que podem ser escolhidos para descrever o comportamento do corpo
cujo movimento est sob considerao. Rigorosamente falando, quantidades relevantes, tais
como a densidade, podem ser tratadas em termos de onde o corpo estava antes da deformao
ou onde est ele durante a deformao. O primeiro chamado de descrio material e o
ltimo chamado de descrio espacial. Alternativamente estas so frequentemente referidas
como a descrio Lagrangeana e Euleriana respectivamente. Uma descrio material refere-se
ao comportamento de uma partcula material, enquanto que a descrio espacial refere-se a ao
comportamento de uma posio espacial. Portanto, independentemente da descrio
eventualmente empregada, as equaes governantes devem obviamente referir a onde o corpo
est e, portanto deve primariamente ser formulada usando uma descrio espacial.
Mecnicos dos Fluidos quase exclusivamente trabalham em termos de uma
descrio espacial porque no apropriado descrever o comportamento de uma partcula
material em uma situao de fluxo em estado estacionrio, por exemplo. Mecnicos dos
Slidos, por outro lado, geralmente em algum estgio de uma formulao tero que considerar
o comportamento constitutivo da partcula material, a qual envolver uma descrio material.
Em muitos casos por exemplo, fluxo de polmeros onde o comportamento do fluxo
material pode ser dependente do tempo, estas distines so menos bvias.
De forma entender a diferena entre uma descrio material e espacial, consider
uma simples quantidade escalar tal como a densidade material :
a) Descrio Material: A variao de sobre o corpo descrito com relao coordenada
original (ou inicial) X
,
usada para rotular uma partcula material em um meio contnuo no
tempo 0 t = como,
( , ) X t =
,
(3. 2)
b) Descrio Espacial: A variao de sobre o corpo descrito com relao posio no
espao, x
,
, correntemente ocupada pela partcula material em um meio contnio no tempo
t t = como,
( , ) x t =
,

(3. 3)
165
Na equao (3. 2) a variao no tempo t implica que a mesma partcula material X
,
possui
uma densidade, , diferente. Consequentemente o interesse focado sobre a partcula
material X
,
. Na equao (3. 3), contudo, a variao no tempo, t implica que uma diferente
densidade, observada na mesma posio espacial x
,
, agora provavelmente ocupada por
uma partcula diferente. Consequentemente o interesse focado agora sobre a posio
espacial x
,
.
Frequentemente necessrio transformar grandezas relevantes entre as descries
materiais e espaciais. Por exemplo, dado uma quantidade escalar, tal como a densidade, uma
descrio material relevante pode ser facilmente obtida a partir de uma descrio espacial
usando a equao de movimento (3. 1) como
( , ) ( ( , ), ) X t X t t | =
, ,
(3. 4)
Certas grandezas, no dependem se elas so marialmente ou espacialmente descritas, e so
naturalmente associadas com a configurao corrente ou inicial do corpo. Por exemplo, a
densidade inicial do corpo uma grandeza material, equanto que a densidade corrente uma
garndeza intrinsicamente espacial. Portanto, as equaes (3. 2) a (3. 4) claramente mostra que
as quantidades espaciais podem, se desejadas, ser expressas em termos das corrdenadas
iniciais.
3.3.1 - Posio de uma partcula
Considere uma partcula em movimento em um meio contnuo cuja posio seja
dada pelas coordenadas espaciais:
) (t r r
, ,
=
(3. 5)

Figura - 3. 2.
166
Para n partculas, teramos:
) (
:
) (
) (
2 2
1 1
t r r
t r r
t r r
n n
, ,
, ,
, ,
=
=
=

(3. 6)
O que torna imposvel a descrio do movimento, pois em um meio contnuo ns temos um
nmero infinito de partculas, logo para rotular cada partcula usaremos as coordenadas das
posies iniciais das partculas dadas pelas coordenadas materiais:
) (
o
t r X
,
,
= (3. 7)
Logo, a equao cinemtica do movimento das partculas, dada pela
coordenadas espaciais:
) , ( t X x x
,
, ,
= (3. 8)
e a posio inicial dada por:
X t X x x
o o
, ,
, ,
= = ) , ( (3. 9)
No sistema de coordenadas cartesianas:
3 3 2 2 1 1
e X e X e X e X X
i i
+ + = =
, ,
(3. 10)
onde X
1
, X
2
, X
3
so chamada de coordenadas materiais
3 3 2 2 1 1
e x e x e x e x x
i i
, , , , ,
+ + = =
(3. 11)

3.3.1 - Velocidade de uma partcula
A velocidade de uma partcula em um meio contnuo, definida como:
( )
t
t X x
t
t X x t t X x
t X v
t
c
c
=
+
=

) , ( ) , ( ,
lim ) , (
0
,
,
,
, ,
,
,
A
A
A
(3. 12)
Vejamos o exemplo:
167
Exemplo 3.1.3:
( )
( )
3 3
2 1 2 2
2 1 1 1
X x
t X X X x
t X X X x
=
+ + =
+ + =

(3. 13)

Figura - 3. 3.
( )
( )
0
) , (
) , (
) , (
3
3
2 1
2
2
2 1
1
1
=
c
c
=
+ =
c
c
=
+ =
c
c
=
t
t X x
v
X X
t
t X x
v
X X
t
t X x
v
,
,
,
(3. 14)

168
3. 5 Descrio Material e Descrio Espacial

3.5.1 Descrio Material ou Lagrangeana:
Esta descrio descreve o movimento pela especificando-o por partcula.
) , , , (
) , (
3 2 1
t X X X t X O O O O = =
,
(3. 15)

E
) , , , ( ) , (
3 2 1
t X X X v v t X v v = =
,
,
,
(3. 16)
E
) , , , (
) , (
3 2 1
t X X X T T t X T T = = (3. 17)
Onde
( )
3 2 1
, , X X X X =
,
(3. 18)
So as coordenadas materiais. Esta descrio chamada de Descrio Lagrangeana ou
descrio de referncia.

Figura - 3. 4.

169
3.5.2 Descrio Espacial ou Euleriana:
Esta descrio descreve o movimento pela especificando-o por localizao
espacial.
) , , , (
~
) , (
~
3 2 1
,
(3. 19)

E
) , , , (
~
) , (
~
3 2 1
t X X X v v t X v v = =
,
,
,
(3. 20)
E
) , , , (
~
) , (
~
3 2 1
t X X X T T t X T T = = (3. 21)
Onde
( )
3 2 1
, , x x x x =
,

(3. 22)
So as coordenadas espaciais. Esta descrio chamada de Descrio Euleriana.

Figura - 3. 5.

170
3. 6 Derivada Material
a taxa de variao de uma grandeza qualquer associada a uma partcula.

i) Descrio Material
) , , , (
) , (
3 2 1
,
(3. 23)
Onde a derivada para a mesma partcula:
) (
0
) , (
) , (
) , (
lim
fixo X
t
i
t
t X
t
t X t t X
Dt
D
c
c
=
+
=

, , ,
O
A
O A O O
A

(3. 24)

171
ii) Descrio Espacial
( )
t
t t X x t t X X x
Dt
D
t
A
O A A O O
A
) ), , ( , (
) , ( ,
lim
0
,
,
, ,
,
+ +
=

(3. 25)
ou por outro lado,
) , , , (
~
) , (
~
3 2 1
,
(3. 26)
E
dt
t
dx
x
dx
x
dx
x
D
fixo x
espacial iao
i
) (
var
3
3
2
2
1
1
~ ~ ~ ~
~
|
|
.
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
O O O O
O
_

(3. 27)
Ou
dt
t
dx
x
D
i
i
c
c
+
c
c
=
O O
O
~ ~
~

(3. 28)
Mas
dt v dx ou dt v x d
i i
= =
, ,

(3. 29)
Logo
dt
t
dt v
x
D
i
i
c
c
+
c
c
=
O O
O
~ ~
~

(3. 30)
Portanto,
t
v
x Dt
D
i
i
c
c
+
c
c
=
O O O
~ ~ ~

(3. 31)
Ou
_
_
,
local
iao
x
transporte movimento
ao devido
iao
criao
de termo
i
t
v
Dt
D
var ) (
var
~
~
.
~
|
|
.
|
c
c
+ V =
O
O
O

(3. 32)

172
3. 7 Acelerao da Partcula em um Meio Contnuo
A acelerao de uma partcula em um meio connuo definida como:
) , ( t X x x
,
, ,
= (3. 33)
Com:
) , (
o
t X x X
,
,
,
= (3. 34)
A velocidade da partcula dada por:
( )
) (
0
) , (
) , (
) , ( ,
lim ) , (
) , (
fixo X
t
t
t X x
t X v
t
t X x t t X x
t X v
t
x
t X v
,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
|
|
.
|
c
c
=
+
=
=
A
A
A
A
A

(3. 35)

Figura - 3. 6.
A acelerao da partcula dada por:
( , )
v
a X t
t
A
=
A
,
,
,

(3. 36)
e
173
( )
( )
0
( )
( , )
, ( , )
( , ) lim
( , )
( , )
t
X fixo
v v v
a X t
t
v X t t v X t
a X t
t
v X t
v X t
t
A
+ A
=
A
+ A
=
A
| c
=
|
c
.
,
, , ,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,

(3. 37)
i) Na Descrio Espacial:
( )
( )
( , )
( , )
i
Variaodevido
a posio Variao
Local
x fixo
v
dv X t v dx dt
t
v
dv X t vdx dt
t
c |
= V +
|
c
.
c |
= V +
|
c
.
,
,
, , ,
,
,
, , ,

(3. 38)
Logo
( )
( , ) Dv X t v
v v
Dt t
c
= V +
c
,
, ,
, ,
(3. 39)
Vlido para a descrio espacial de Euler-Lagrange.
Em coordenadas cartesianas temos:
i i i
j
j
Dv v v
v
Dt x t
| |
c c
= +
|
|
c c
\ .

(3. 40)

174
Exemplo 3.4.1
A velocidade e a acelerao deste corpo so dadas por:
i)
( )
3 1 1 2 2 3 3
2 1 1 2 3

0
v x e x e x e x e
x e x e e
e e
e e
= = + +
= + +
, , , ,

(3. 41)
logo
1 2 2 1 3
; ; 0 v x v x v e e = = =
(3. 42)
ii)
( )
i i
i j
j
v v v
a v v a v
t x t
| |
c c c
= V + = +
|
|
c c c
\ .
,
, , ,

(3. 43)
Escrevendo em coordenadas cartesianas temos:
| | | |
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
x
v v v x
e e e
e e e
( ( (
( ( (
V = V =
( ( (
( ( (

, , ,

(3. 44)
e
2 1 1 2
1 2
1 2
v v v v
a v v
x x t t
| | | | c c c c
= + + +
| |
c c c c
\ . \ .
,

(3. 45)
e
( )
1 1
1 2 1
2
0
2
1 1
2 2
2 1 2
1
0
2
2 2
3
0
v v
a v x
x t
a x
v v
a v x
x t
a x
a
e e
e
e e
e
=
=
| | c c
= + =
|
c c
\ .
=
| | c c
= + =
|
c c
\ .
=
=

(3. 46)
Logo
175
( )
2
1 1 2 2
2
a x e x e
a x
e
e
= +
=
,
, ,

(3. 47)

176
3. 8 O Campo de Deslocamento
Seja u
,
o campo de deslocamento conforme mostra a Figura - 3. 7.

Figura - 3. 7.
dado por:
( , ) ( , ) u X t x X t X =
, , ,
, ,
(3. 48)
e
0
( , ) ( , ) ( , ) u X t x X t x X t =
, , ,
, , ,
(3. 49)

177
3. 9 Equao Cinemtica do Movimento de Corpo Rgido

3.9.1 Translao (Corpo Rgido)
Seja uma translao de corpo rigido realizada conforme mostra a Figura - 3. 8.

Figura - 3. 8.
( , )
' ' ( ', )
x X u X t
x X u X t
= +
= +
, ,
, ,
, ,
, ,

(3. 50)
e
( , )
( )
x X u X t
X c t
= +
= +
, ,
, ,
,
,

(3. 51)
Observao:
O vetor deslocamento ( , ) u X t
,
,
o mesmo para qualquer ponto do corpo rgido.
Logo ( ) ( , ) ( ', ) u X t u X t c t = =
, ,
, , ,

3.9.2 Rotao em torno de um ponto fixo

Figura - 3. 9.
( )
( )
( , ) x X t b R t X b =
, , , ,
,

(3. 52)
Onde ( ) R t o tensor ortogonal
178
3.9.3 Movimento Geral de Corpo Rgido

Figura - 3. 10.

Translao:
( )
' ( )
'
x X f t
b b f t
= +
= +
, ,
,
, , ,
(3. 53)
Rotao:
( )
( )
( , ) ' '( , ) ' x X t b R t x X t b =
, , , ,
, ,

(3. 54)
Logo
( ) ( ) ( ) ( , ) x X t b f t R t X f t = +
, , , , ,
,
( ) b f t
, ,
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( , )
( , )
x X t R t X b b f t
x X t R t X b c t
= + +
= +
, , , ,
,
_
, , ,
, ,

(3. 55)

3.9.4 Exemplo 3.6.2
T
RT a a e =
, , ,
`
(3. 56)
e ( )
T
R t R
`
antissimtrico
( ) ( )
( ) ( )
T
v RR x c c t
v x c c t e
= +
= +
, , , ,
` `
, , , , ,
`

(3. 57)

179

180

181
Captulo IV
DEFORMAO NO CONTNUO
RESUMO

4. 1 Objetivos do captulo
i) Entender

4. 2 Introduo

182
4. 3 Gradiente de Deformaes
Uma quantidade chave na anlise de deformaes o gradiente de deformao F,
o qual est envolvido em todas as equaes que relacionam quantidades antes da deformao
com quantidades correspondentes depois (ou durante) a deformao. O tensor gradiente de
deformao permite que as posies relativas de duas partculas vizinhas depois da
deformao sejam descritas em termos de suas relativas posies materiais antes da
deformao; consequentemente, um tensor central para a descrio da deformao e
portanto do dano.

Figura - 4. 1.
Considere duas partculas materiais
1
Q e
2
Q na vizinhana de uma partcula
material P ; veja a Figura - 4. 1. As posies
1
Q e
2
Q relativas a P so dadas pelos vetores
elementares
1
dX
,
e
2
dX
,
como,
1
1 Q P
dX X X =
, , ,

(4. 1)

2
2 Q P
dX X X =
, , ,

(4. 2)
Depois da deformao das partculas materiais
1
, P Q e
2
Q tem deformado para a corrente
posio espacial dadas pelo mapeamento (3. 1) como,
( ) ( ) ( )
1 1 2 2
, ; , ; ,
P P q Q q Q
x X t x X t x X t | | | = = =
, , ,
, , ,

(4. 3)
E os correspondentes vetores elementares tornam-se
183
( ) ( )
( ) ( )
1
2
1 1
2 2
, ,
, ,
q P P P
q P P P
dx x x X dX t X t
dx x x X dX t X t
| |
| |
= = +
= = +
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,

(4. 4)
Definindo o tensor gradiente de deformao F como,
X
|
|
c
= = V
c
F ,
(4. 5)
Ento os vetores elementares
1
dx
,
e
2
dx
,
pode ser obtida em termos de
1
dX
,
e
2
dX
,
como,
1 1
dx dX = F
,
,
(4. 6)

2 2
dx dX = F
,
,
(4. 7)
Note que F transforma os vetores da configurao inicial ou de referncia em vetores da
configurao corrente e , portanto dito ser um tensor de dois pontos.

OBS -1:
Observe que em muitos livros textos o movimento expresso como:
( , ) x x X t =
,
, ,
(4. 8)

O qual permite que o gradiente de deformao seja escrito, talvez de uma forma mais clara,
x
X
c
=
c
F
,
,
(4. 9)
Na notao indicial o tensor gradiente de deformao expresso como,
3
, 1
iI i I
i I
F e E
=
=
F
(4. 10)
e
i
iI
I
x
F
X
c
=
c

(4. 11)
, 1, 2, 3 i I = , onde o ndice minsculo refere-se as coordenadas espaciais e correntes, enquanto
que o ndice maisculo refere-se s coordenadas cartesianas materiais.
184
Confinando a ateno a um simples vetor material elementar dX
,
, o vetor
correspondente dx
,
na configurao espacial convenientemente escrita como,
dx dX = F
,
(4. 12)
O inverso de F ,
1 1
X
x
|

c
= = V
c
F
,
,
(4. 13)
O qual em notao indicial ,
3
1
, 1
I
I i
i
i I
X
E e
x
=
c
=
c
F
(4. 14)

OBS - 2:
Muita literatura de pesquisa expressa a relao entre as quantidades nas configura
es material e espacial em termos dos conceitos gerais de empurra para frente e puxa de
volta. Por exemplo, o vetor elementar dx
,
pode ser expresso como o empurra para frente
equivalente do vetor material dX
,
. Este pode ser expresso em termos da operao,
*
dx dX dX | ( = =

F
, ,
,

(4. 15)
Inversamente, o vetor material dX
,
o puxa de volta equivalente do vetor espacial dx
,
, o qual
expresso como (
3
),
| |
1 1
*
dX dx dX |

= = F
, ,
,
(4. 16)
Observe que na equao (4. 15) a nomenclatura | |
*
| implica que uma operao ser
avaliada em diferentes formas por diferentesa operandos | | .

3
Na literatura | | | |
1
* *
e | |
so frequentemente escrito, como | | | |

*
*
e | | respectivamente
185
Exemplo:
1 2
e ktX X x + =
,
,
(4. 17)

Figura - 4. 2.
i) Partculas incialmente distribudas ao longo de A O
,

No instante t
o
:
( ) 0 , 0 ,
1
X X =
,
(4. 18)
No instante t:
( )
( ) ( )
3 1 3 1
3 1
0 , ) 0 , 0 , 0 ( 0 ,
0 ,
X X X X x
X X X
= + =
=
,
,

(4. 19)
Logo
) 0 , 0 , (
0
1
1
X
X e kt X x
=
= + =
, ,
,

(4. 20)
ii) Partculas inicialmente distribudas ao longo de BC
No instante t
o
:
( ) 0 , , h X X =
,
(4. 21)
No instante t:
( )
( ) ) , , ( ) , , ( ,
,
3 1 3 3 1
3 1
X h hKt X X h hKt hX X x
hX X X
+ = + =
=
,
,

(4. 22)
Logo
186
2 1 2 1
1 2 3 2 1 1
1 2 3 3 2 2 1 1
1 2
) (
0

e h e ktX X
e ktX e e h e X
e ktX e X e X e X
e ktX X x
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ =
,
,

(4. 23)

Figura - 4. 3.

187
4. 4 Deformaes
Como uma medida geral de deformao, considere a variao no produto escalar
de dois vetores elementares,
1
dX
,
e
2
dX
,
, mostrado na Erro! Fonte de referncia no
encontrada. conforme eles se deformam para
1
dx
,
e
2
dx
,
. Esta variao envolver ambos o
estiramento (isto a variao no comprimento) e as variaes no ngulo entre os dois vetores.
Invocando a equaes (4. 6) e (4. 7), o produto escalar
1 2
. dx dx
, ,
pode ser achado em termos
dos vetores materiais
1
dX
,
e
2
dX
,
como,
1 2 1 2
. . dx dx dX dX = C
, ,
, ,
(4. 24)
Onde C o Tensor de Deformao Direito de Cauchy-Green, o qual dado em termos do
gradiente de deformao Fcomo
T
= C F F
(4. 25)
Note que em (4. 25) o tensor C opera sobre os vetores materiais
1
dX
,
e
2
dX
,
e
consequentemente C chamado de quantidade tensor material.
Alternativamente o produto escalar material inicial
1 2
. dX dX
, ,
pode ser obtido em
termos dos vetores espaciais
1
dx
,
e
2
dx
,
via o Tensor de Finger ou Tensor Esquerdo de
Cauchy b como (
4
),
1
1 2 1 2
. . dX dX dx dx
= b
, ,
, ,
(4. 26)
onde b ,
T
= b FF
(4. 27)
Observe que em (3. 16)
1
b opera sobre os vetores espaciais
1
dx
,
e
2
dx
,
e consequentemente
1
b , ou o prprio b ele mesmo, uma quantidade tensorial espacial.
A variao no produto escalar pode agora ser achada em termos dos vetores
1
dX
,

e
2
dX
,
e o Tensor Lagrangeano ou de Green E como,

4
Em
T
= C F F , F est no lado direito e em
T
= b FF , F est no lado esquerdo.
188
( )
1 2 1 2 1 2
1
. . .
2
dx dx dX dX dX dX = E
, , , ,
, ,

(4. 28)
Onde o tensor material E :
( )
1
2
= E C I
(4. 29)
Alternativamente, a mesma variao no produto escalar pode ser expressa com refer6encia
aos vetores elementares espaciais
1
dx
,
e
2
dx
,
e o Tensor de Deformao de Almansi ou
Euleriano e como,
( )
1 2 1 2 1 2
1
. . .
2
dx dx dX dX dx dx = e
, ,
, , , ,

(4. 30)
Onde o tensor espacial e ,
( )
1
1
2
= e I b
(4. 31)

Figura - 4. 4.

189
4. 5 Deformaes Infinitesimais
Considere a Figura - 4. 5

Figura - 4. 5.
onde
( , ) x X u X t = +
, ,
, ,
(4. 32)
e
( , ) x dx X dX u X dX t + = + + +
, , , ,
, , ,
(4. 33)
Substraindo ( ) de ( ) temos:
var
( , ) ( , )
iao deu na direo dx
dx dX u X dX t u X t = + +
, ,
, , , ,
, , ,
_

(4. 34)
logo
( )
( , ) ( , ) dx dX u X t dX u X t dX = +V = +V I
, , , , ,
, , ,
_

(4. 35)
chamando de gradiente de deslocamento ao tensor, u V
,
, onde matricialmente temos:
| |
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
u u u
X X X
u u u
u
X X X
u u u
X X X
( c c c
(
c c c
(
(
c c c
V =
(
c c c
(
(
c c c
(
c c c

,

(4. 36)
ou
190
| |
i
ij
j
u
u
X
c
V =
c
,

(4. 37)
Fazendo
( , ) u X t = +V F I
,
,
(4. 38)
Logo
dx dX = F
,
,
(4. 39)
Tomando o produto escalar:
. . .
T
dx dx dX dX dX dX = = F F F F
, , , ,
, ,
(4. 40)
Fazendo
. dx ds n =
,
(4. 41)
e
. dX dS m =
,
(4. 42)
logo
( )
2
. dx dsds n n ds = =
,

(4. 43)
que corresponde a:
2
2
.
. .
.
T T
T
dx dx ds
dX dX dSm dSm
dS m m
=
= =
=
F F F F
F F
, ,
, ,
(4. 44)
Portanto,
2 2
.
T
ds dS m m = F F (4. 45)
Se
T
= F F I (
1 T
= F F tensor orthogonal) ento:
2 2
ds dS = (4. 46)
que corresponde a um movimento de corpo rgido na vizinhana da partcula.
Retornando a
191
( )( )
( , ) ( , )
T
u X t u X t = +V +V F F I I
, ,
, ,

(4. 47)
logo
| | | |
T T
T
u u u u = + V +V + V V F F I
, , , ,
(4. 48)
Para pequenas deformaes temos:
2
T m m m
ij
i j i
u u u
u u
X X X
0
| |
| | c c c
| ( V V = =
|

|
c c c
\ .
\ .
, ,

(4. 49)
Logo possivel desprez-lo.
| | | |
2
2
T
T
u u ~ + V + V = +
E
F F I I E
, ,
_

(4. 50)
Portanto,
2
T
~ + F F I E
(4. 51)
Onde
| | | |
( )
1
2
T
u u = V + V E
, ,

(4. 52)
Veja que este tensor simtrico e o tensor de deformao infinitesimal.
Em coordenadas cartesianas o tensor de deformao infinitesimal :
1
2
j
i
i j
u
u
X X
| | c
c
= +
|
|
c c
\ .
E
(4. 53)
que matricialmente corresponde a:
| |
3 1 1 2 1
1 2 1 1 3
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 3 1 2
3 1 2 3 3
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
u u u u u
X X X X X
u u u u u
E
X X X X X
u u u u u
X X X X X
( | | | | c c c c c
+ +
( | |
c c c c c
\ . \ .
(
(
| | | | c c c c c
(
= + +
| |
( c c c c c
\ . \ .
(
| | | | c c c c c (
+ +
| |
(
c c c c c
\ . \ .

(4. 54)

192
4. 6 Significado Geomtrico de E
Seja uma partcula P localizada em ( )
o
P t e depois em ( ) P t qualquer, conforme
mostra Figura - 4. 6

Figura - 4. 6.
Para cada segmento matricial temos:
dx dX = F
,
,
(4. 55)
e
( )
1 2 1 2 2 1
1 2
1 2
1 2 1 1 2
. . .
.
. 2
. 2 .
T
T
dx dx dX dX dX dX
dX dX
dX dX
dx dx dX dX dX
= =
=
= +
= +
F F F F
F F
I E
E
, , , ,
, ,
, ,
, ,
, , ,
, ,

(4. 56)
a) Elementos da Diagonal Principal
1 2
1 2
.
dX dX dSn
dx dx dsm
=
= =
, ,
, ,

(4. 57)
Portanto,
2
1 2
2
2 1
.
.
dx dx ds
dX dX dS
=
=
, ,
, ,
(4. 58)
e
2 2
1 2
2 . 2 . 2
nn
dX dX dS n En dS E = = E
, ,
(4. 59)
Portanto,
193
2 2 2
2
nn
ds dS dS E = +
(4. 60)

2 2
2
2
nn
ds dS
E
dS
= (4. 61)
Logo
( )( )
2
2
nn
ds dS ds dS
ds dS
E
dS dS
+

= ~ (4. 62)
porque ds dS ~ .
variorelativa docomprimento
nn
alongamento ou encurtamento
E
comprimentonodeformado
= =
(4. 63)
Fazendo n e = ou
i i
n e = , onde { }
i
e o sistema ortogonal cartesiano temos:
.
nn
E n En =
(4. 64)
Logo
1 1
1 1 11
1
.
ds dS
e Ee E
dS
= ~
(4. 65)
e
2 2
2 2 22
2
.
ds dS
e Ee E
dS
= ~
(4. 66)
e
3 3
3 3 33
3
.
ds dS
e Ee E
dS
= ~
(4. 67)

Figura - 4. 7.
194
b) Elementos Fra da Diagonal Principal

1 1
2 2
dX dS n
m n
dX dS n
=

`
=

)
,
,
(4. 68)
usando a expresso:
1 2 1 2 1 2
. . 2 . dx dx dX dX dX EdX = +
, , , ,
, ,
(4. 69)
onde
1 1 2 2
' ' dx ds m e dx ds n = =
, ,

(4. 70)
Portanto,
( )
1 2 1 2 1 2
cos ', ' 2 . 2
mn
ds ds m n dS dS mEn dS dS E = =
(4. 71)
e
1 2
1 2
2 cos
nn
ds ds
E
dS dS
u =
(4. 72)
seja
2
t
u = , logo cos sen u = e para pequenas deformaes temos:
sen ~
(4. 73)

Figura - 4. 8.
e ainda
1 2
1 2
1
ds ds
dS dS
~ ~
(4. 74)
195
Logo
2
2
nn nn
E E

~ ~
(4. 75)
Considerando a base { }
i
e temos:
2 2
2
ij
i j ij ij ij ij
e Ee E E

~ ~ ~ (4. 76)
ij
a distoro no plano
i j
e e . Iustrando temos:

Figura - 4. 9.
2
1
1
2
du
tg
dX
du
tg
dX
o o
| |
~ =
~ =

(4. 77)
Portanto,
1 2
12
2 1
u u
X X
o |
c c
= + = + =
c c

(4. 78)

196
4. 7 Deformaes Principais
Sabemos que E simtrico de componentes reais. Logo existem 3 direes
principais mutuamente ortogonais.
Sejam
1 2 3
, , n n n vetores unitrios nas direes principais.
| |
1
2
3
0 0
0 0
0 0
ni
E
E E
E
(
(
=
(
(

(4. 79)
Matriz formada pelos auto-valores da matriz | | E geral.

1 2 3
, e E E E so chamadas deformaes principais. Logo a equao caracterstica.
3 2
1 2 3
0 I I I + =
(4. 80)
onde
1 2 3
, e I I I so invariantes dadas por:
1 11 22 33
I E E E = + +
(4. 81)
e
11 13 22 23 11 12
2
31 33 32 33 21 22
E E E E E E
I
E E E E E E
( ( (
= + +
( ( (

(4. 82)
e
| |
3
det I E =
(4. 83)
Se
1 2 3
E E E > > logo
3 1 ii
E E E > > .

197
4. 8 Dilatao
Seja
1 2 3
, , e e e , uma base de vetores nas direes principais
1 2 3
, , n n n , conforme
mostra a Figura - 4. 10.

Figura - 4. 10.

1 1 1
2 2 2
3 3 3
d
d
d
dX S e
dX S e
dX S e
=
=
=
,
,
,
(4. 84)
O volume inicial:
1 2 3
d d dV S dS S =
(4. 85)
A deformao sofrida por cada elemento:
( )
( )
( )
1 1
1 1 1 1 1
1
2 2
2 2 2 2 2
2
3 3
3 3 3 3 3
3
d
: 1
d
d
: 1
d
d
: 1
d
ds S
dX E ds E dS
S
ds S
dX E ds E dS
S
ds S
dX E ds E dS
S
= = +
= = +
= = +
,
,
,

(4. 86)
A variao do volume
( )
1 2 3 1 2 3
d d d d dV s ds s S dS S A =
(4. 87)
Logo,
198
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )
| |
( )
1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3
1 2 3
1 2 3 1 2 1 3 2 3 1 2 3
1 2 3
d d d d
1 1 1 d d
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1
i j
dV s ds s S dS S
E dS E dS E dS S dS S
E E E dS dS dS
E E E dV
E E E E E E E E E E E E dV
E E E E E dV 0
A =
= + + +
= + + + (

= + + + (

= + + + + + + +
(
= + + +

(4. 88)
Logo
( ) ( )
1 2 3 i j
dV E E E E E dV 0
(
A ~ + + +

(4. 89)
Portanto, a dilatao volumtrica e dada por:
( )
| | ( )
1 2 3 ii
dV
e E E E tr E
dV
A
~ + + = = E (4. 90)
A dilatao volumtrica - e portanto, dad por:
( )
( )
i
ii
i
dV u
e tr E divu
dV X
A c
~ = = =
c
E
,

(4. 91)
ou
( )
( )
dV
e tr divu
dV
A
~ = E
,
(4. 92)

199
4. 9 Tensor Rotao Infinitesimal
Seja,
( )
.
.
dx dX u dX
dx dX E dX
= +V
= + + O
, ,
, ,
, ,
,

(4. 93)
onde E o tensor de deformao infinitesimal (simtrico) e O o tensor de rotao
infinitesimal (anti-simtrico).
Logo existe um vetor dual do tensor antisimtrico da rotao, dado por:
32 1 13 2 21 3

A
t e e e = O + O + O
,

(4. 94)
e
( )
i
ij
j
u
u
x
c
V
c
,

(4. 95)
e
( ) ( )
3
1
2 2
ij ji j
i
ij
j i
u u
u
u
X X
V + V | | c
c
O = =
|
|
c c
\ .
, ,

(4. 96)
e
A
dx dX EdX t dX = + +
, , ,
,
,
(4. 97)

Figura - 4. 11.
Se dX
,
coincide com uma das direes principais de E:

dX dSn
EdX Edsn dSn
dX
=
= =
=
,
,
,
(4. 98)
200

Figura - 4. 12.

201
4. 10 Taxa de Variao de um Elemento Material
Seja a seguinte variao infinitesimal:
( ) ( )
, , dx x X dX t x X t = +
, , ,
, , ,

(4. 99)

Figura - 4. 13.
Tomando a derivada material
( ) ( )
, ,
D D D
dx x X dX t x X t
Dt Dt Dt
= +
, , ,
, , ,

(4. 100)
Mas
( ) ( ) ( )
, , ,
D
x X dX t v X dX t v x dx t
Dt
+ = + = +
, , , ,
, , , , ,

(4. 101)
e
( ) ( ) ( )
, , ,
D
x X t v X t v x t
Dt
= =
, ,
, , , ,

(4. 102)
Portanto,
( ) ( ) ( )
( ) ( )

, , ,
, ,
D
x X t v X dX t v X t
Dt
v x dx t v x t
= +
= + =
, , , ,
, , ,
, , , , ,

(4. 103)
Logo
X
X
Ddx
vdX
Dt
Ddx
vdx
Dt
= V
= V
,
,
,
,
, ,

(4. 104)
De agora em diante assumiremos apenas a representao espacial de Euler.
202
Ddx
vdx
Dt
= V
,
, ,

(4. 105)
Logo
| | | |
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
i
ij
j
v v v
x x x
v v v v
v v
x x x x
v v v
x x x
( c c c
(
c c c
(
(
c c c c
V = V =
(
c c c c
(
(
c c c
(
c c c

, ,

(4. 106)

203
4. 11 Tensor Taxa de Deformao
O tensor taxa de de deformao definido como:
( )
1
2
T
v v = V +V D
, ,

(4. 107)
e
( )
1
2
T
v v = V V W
, ,

(4. 108)
D a parte simtrica tensor taxa de deformao; W a parte anti-simtrica tensor de
rotao, onde:
v V = + D W
,
(4. 109)
e
| |
3 1 1 2 1
1 2 1 3 1
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 3 3 2
1 1 2 3 3
1 1
2 2
1
2
1 1
2 2
v v v v v
x x x x x
v v v v v
D
x x x x x
v v v v v
x x x x x
( | | | | c c c c c
+ +
( | |
c c c c c
\ . \ .
(
(
| | | | c c c c c
(
= + +
| |
( c c c c c
\ . \ .
(
| | | | c c c c c (
+ +
| |
(
c c c c c
\ . \ .

(4. 110)
Ou
1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x
| | c
c
= +
|
|
c c
\ .

(4. 111)
e
| |
3 1 1 2 1
1 2 1 3 1
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 3 3 2
1 1 2 3 3
1 1
2 2
1
2
1 1
2 2
v v v v v
x x x x x
v v v v v
W
x x x x x
v v v v v
x x x x x
( | | | | c c c c c

( | |
c c c c c
\ . \ .
(
(
| | | | c c c c c
(
=
| |
( c c c c c
\ . \ .
(
| | | | c c c c c (

| |
(
c c c c c
\ . \ .

(4. 112)
Ou
204
1
2
j
i
ij
j i
v
v
W
x x
| | c
c
=
|
|
c c
\ .

(4. 113)

Significado Geomtrico de D e W
Seja
dx dsn =
,
(4. 114)
logo
2
. dx dx ds =
, ,
(4. 115)
tomando a derivada material
2 . 2
D
dx dx
Dt
| |
=
|
\ .
, , D
ds ds
Dt

(4. 116)
e
( )
( )
. .
.
. .
D
dx dx dx v dx
Dt
dx dx
dx dx dx dx
= V
=
= +
D+ W
D W
, , , , ,
, ,
, , , ,

(4. 117)
Observe que:
( )
. .
.
. . 0
T
dx dx dx dx
dx dx
dx dx dx dx
=
=
= =
W W
W
W W
, , , ,
, ,
, , , ,

(4. 118)
Portanto,
. .
D
dx dx dx dx
Dt
= D
, , , ,

(4. 119)
Logo
( )
.
D
dsn dsn dsn dsn
Dt
= D
(4. 120)
e

205
2
.
.
D
ds ds ds n n
Dt
D
ds ds n n
Dt
=
=
D
D

(4. 121)
Na direo
1
e :
1 1 11 1 1
.
D
e e D ds ds
Dt
= = D
(4. 122)
Taxa de extenso do comprimento por unidade de comprimento na direo
1
e
Na direo
2
e :
2 2 22 2 2
.
D
e e D ds ds
Dt
= = D
(4. 123)
2
e
Na direo
3
e :
3 3 33 3 3
.
D
e e D ds ds
Dt
= = D
(4. 124)
3
e
Para os comprimentos fra da diagonal da matriz temos:
1 2 1 2 1 2
. . " cos dx dx ds n ds m ds ds u = =
, ,

(4. 125)
e
( ) ( )
1 2 1 2
. cos
D D
dx dx ds ds
Dt Dt
u =
, ,

(4. 126)
e
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
. .
cos cos
D D
dx dx dx dx
Dt Dt
D D D
ds ds ds ds ds ds sen
Dt Dt Dt
u
u u u
+ =
= +
, , , ,

(4. 127)
Supondo 90 / 2 cos 0
o
u t u = = = logo
( ) ( )
2 1 1 2 1 2
. dx v dx dx v dx ds ds u V + V =
, , , , , ,
`

(4. 128)
e
206
( ) ( )
1 2 1 2 1 2
.
T
dx v dx dx v dx ds ds u V + V =
, , , , , ,
`

(4. 129)
Logo
1 2 1 2
2
T
D
dx v v dx ds ds u
(
V +V =
(

, , , ,
`
_

(4. 130)
e
1 2 1 2
2dx dx ds ds u = D
, ,
`

(4. 131)
e
1
2 ds
2
n ds D
1
n ds =
2
ds u
`

(4. 132)
e
2n n u = D
`
(4. 133)
Considerando as direes
1
e e
2
e temos:
12
2D u =
`

(4. 134)
12
D a taxa de decrescimento do angulo entre os segmentos
1
dx
,
e
2
dx
,
nessas duas direes
1
e e
3
e temos:
13
2D u =
`

(4. 135)
13
1
dx
,
e
2
dx
,
nessas duas direes
2
e e
3
e temos:
23
2D u =
`

(4. 136)
23
1
dx
,
e
2
dx
,
nessas duas direes

207
4. 12 Taxa de Variao Volumtrica de um Elemento Material
Considere o segunte elemento de volume infinitesimal em coordenadas
cartesianas, conforme mostra a Figura - 4. 14.

Figura - 4. 14.

1 2 3
dV ds ds ds =
(4. 137)
e
( ) ( )
1 2 3
D D
dV ds ds ds
Dt Dt
=
(4. 138)
ou
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3 1 2 3
D D D D
dV ds ds ds ds ds ds ds ds ds
Dt Dt Dt Dt
= + +
(4. 139)
Logo
( )
11 2 3 1 22 3 1 2 33
D
dV D ds ds ds D ds ds ds D
Dt
= + +
(4. 140)
que corresponde a:
( ) ( ) ( )
11 22 33 1 2 3 11 22 33
D
dV D D D ds ds ds D D D dV
Dt
= + + == + +
(4. 141)
Ento:
( ) ( )
1
ii
D
dV D tr
dV Dt
= = D
(4. 142)
Portanto,
208
( ) ( )
3 1 2
1 2 3
1 v v v D
dV tr
dV Dt x x x
c c c
= = + +
c c c
D
(4. 143)
ou
( ) ( )
1 D
dV div v
dV Dt
=
,

(4. 144)
O ( ) div v
,
a variao material do volume por unidade de volume.
Sendo D simtrico, - 3 direes principais mutuamente ortogonais onde ocorrem
as taxas de deformaes principais (estiramento), conforme mostra a Figura - 4. 15.

Figura - 4. 15.

209
4. 13 Tensor de Rotao e Velocidade Angular
W a componente antisimtrica de v V
,
, logo:
vetor
dual
a a e = W
, , ,

(4. 145)
onde:
( )
23 1 31 2 12 3
W e W e W e e = + +
,

(4. 146)
e o vetor velocidade angular dado por:
rot v e =
, ,

(4. 147)
logo
( )
D
dx vdx dx dx
Dt
= V = + D W
, , , , ,

(4. 148)
ou
( )
D
dx dx w dx
Dt
= + D
, , ,

(4. 149)

Figura - 4. 16.

210
4. 14 Equaes de Conservao da Massa
Considere o seguinte elemento de massa infinitesimal, conforme mostra a Figura -
4. 17

Figura - 4. 17.
Onde:
dm dV =
(4. 150)
e
( ) ( ) 0
D D
dm dV
Dt Dt
= =
(4. 151)
Derivando o produto temo:
( ) ( ) ( ) 0
D D D
dV dV dV
Dt Dt Dt
= + =
(4. 152)
Dividindo tudo por dV temos:
( ) ( ) ( )
1
0
D D D
dV dV
dV Dt Dt dV Dt
= + =
(4. 153)
Mas observe que:
( ) ( )
1 D
div v dV
dV Dt
,

(4. 154)
Logo ( ) fica:
211
( ) ( ) 0
D
div v
Dt
+ =
,

(4. 155)
Esta a equao da conservao da massa ou equao da continuidade.
( ) 0
i
i
v D
Dt x

c
+ =
c

(4. 156)
Mas
( ) .
D
v
Dt t

c
= + V
c
,

(4. 157)
Logo substiutindo ( ) em ( ) temos:
( ) . 0 div v v
t

c
+ V + =
c
, ,

(4. 158)
Esta a equao da conservao da massa ou equao da continuidade na Descrio Espacial.
Para um material incompressvel temos:
( ) 0
D
Dt
=
(4. 159)
Logo a equao da continuidade fica:
( ) ( ) 0 ou 0 div v div v = =
, ,

(4. 160)

212
4. 15 Condio de Compatibilidade para o Tensor E
Considere a seguinte transformao entre o vetores , u v
, ,
e os tensores , E D,
conforme esquematiza a Figura - 4. 18.

Figura - 4. 18.
Por exemplo:
2
11 2 22 33 12 13 23
; 0 E X E E E E E = = = = = =
(4. 161)
onde
( )
( )
2 2 1
11 2 1 1 2 2 3
1
2
2 1 3
2
,
0 ,
u
E X u X X f X X
X
u
u g X X
X
c
= = = +
c
c
= =
c

(4. 162)
Desde que:
1 2
1 1
0
u u
X X
c c
+ =
c c

(4. 163)
Temos:
( ) ( )
2 3 1 3
1 2
2 1
, ,
2 0
f X X g X X
X X
X X
c c
+ + =
c c

(4. 164)
Portanto, - funes ( ) ( )
2 3 1 3
, e , f X X g X X que satisfaa a relao acima.

213
Teorema de Compatibilidade
Se ( )
1 2 3
, ,
ij
E X X X so funes contnuas e tm derivadas segundas parciais
contnuas em uma regio simplesmente conexa, ento as condies necessrias e suficientes
para a existncia de solues contnuas para
1 2 3
, e u u u so:
2 2 2
11 22 12
2 2
2 1 1 2
2
E E E
X X X X
c c c
+ =
c c c c

(4. 165)
e
2 2 2
33 23 22
2 2
3 2 2 3
2
E E E
X X X X
c c c
+ =
c c c c

(4. 166)
e
2 2 2
33 31 11
2 2
1 3 3 1
2
E E E
X X X X
c c c
+ =
c c c c

(4. 167)
e
2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
E E E E
X X X X X X
E E E E
X X X X X X
E E E E
X X X X X X
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .
| | c c c c c
= + +
|
c c c c c c
\ .

(4. 168)

Figura - 4. 19.
214
4. 16 Condio de Compatibilidade para o Tensor de
Deformao
Considere a seguinte transformao entre o vetores , u v
, ,
e os tensores , E D,
conforme esquematiza a Figura - 4. 20.

1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x
| | c
c
+ =
|
|
c c
\ .

(4. 169)

Figura - 4. 20.

2 2 2
11 22 12
2 2
2 1 1 2
2
D D D
x x x x
c c c
+ =
c c c c

(4. 170)
e
2 2 2
33 23 22
2 2
3 2 2 3
2
D D D
x x x x
c c c
+ =
c c c c

(4. 171)
e
2 2 2
33 31 11
2 2
1 3 3 1
2
D D D
x x x x
c c c
+ =
c c c c

(4. 172)

215
4. 17 O Gradiente de Deformao
Considere o seguinte deslocamento conforme mostra a Figura - 4. 21.

Figura - 4. 21.

( ) ( ) ( ) , , dx x X dX t x X t x dx = + = V
, , ,
, , , , ,

(4. 173)
Seja x = V F
,
(gradiente de deformao) onde
dx dX = F
,
,
(4. 174)
e
x X u = +
,
, ,
(4. 175)
e
( ) dx u dX = +V I
,
, ,

(4. 176)
onde
( ) u = +V F I
,

(4. 177)

216
4. 18 Deslocamento de Corpo Rgido
Se F, o tensor de deformao, for ortogonal, conforme mostra a Figura - 4. 22.

Figura - 4. 22.
Ento, observe que:
dX FdX =
, ,

(4. 178)
Logo,
= F R
(4. 179)
Portanto,
T
= F F I
(4. 180)
e
( ) det 1 = F
(4. 181)

217
4. 19 Deformao Finita
Considere que F seja simtrica em um determinado instante, em um determinado
ponto.
= F U (4. 182)
logo
dx dX = U
,
,
(4. 183)
Portanto, as direes principais
1 2 3
, , n n n mutuamente ortogonais.
No Espao

Figura - 4. 23.
No Plano

Figura - 4. 24.
218
1 1 1
2 2 2
dX dX
dX dX
=
=
U
U
, ,
, ,
(4. 184)
onde
1 2
, so os estiramentos principais. Nesse caso a vizinhana do ponto sofre
estiramento puro. Se
1 1 1
2 2 2
3 3 3
dX dS n
dX dS n
dX dS n
=
=
=
,
,
,
(4. 185)
logo
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3

dx dX dS n dS n
dx dX dS n dS n
dx dX dS n dS n
= = =
= = =
= = =
U U
U U
U U
,
,
,
,
,
,
(4. 186)
i) para
1
dx
,
temos:
1
1 1 1 1 1 1
1
:
ds
ds n dS n estiramento
dS
= =
(4. 187)
principal na direo
1
n
ii) para
2
dx
,
temos:
2
2 2 2 2 2 2
2
:
ds
dS
= =
(4. 188)
principal na direo
2
n
iii) para
3
dx
,
temos:
3
3 3 3 3 3 3
3
:
ds
dS
= =
(4. 189)
principal na direo
3
n

Figura - 4. 25.
219
Exemplo 3.20-2

Figura - 4. 26.
Sejam
1 2 3
, , e e e , direes principais
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3

dX dX e dX e dX e
dx dx e dx e dx e
= + +
= + +

(4. 190)
onde
( )
1 1 2 2 3 3
1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 1 2 2 3 3

dx dX
dX e dX e dX e
dx e dx e dx e
dx e dx e dx e

=
= + +
= + +
= + +
U
U
,
,

(4. 191)
e
1 1 1
2 2 2
3 3 3
dx dX
dx dX
dx dX
=
=
=

(4. 192)
Vejamos a interpretao geomtrica:

Figura - 4. 27.
220
dx dX dX = = F RU
, ,
,

(4. 193)
onde

direito esquerdo
= = F R U V R
(4. 194)

Figura - 4. 28.
dx dX dX = = F VR
, ,
,

(4. 195)
logo
T T T
= = R F R RU R VR
(4. 196)
e
T
= U R VR (4. 197)
Por outro lado,
T
T T
= =
= =
RU RR VR VR
RUR VRR V

(4. 198)
e
T
= V RUR (4. 199)
O comprimento de dx
,
:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 1 2 2 3 3
dx dx dx dx dx dx + + = + +
(4. 200)
onde
221
2
2 2 2 2
1 2 3
dX dX dX dX c = + + =
,
(4. 201)
e
2 2 2
2 3 1 2
1 2 3
dx dx dx
c

| | | | | |
+ + =
| | |
\ . \ . \ .
(4. 202)
Indica a equao de um elipside com eixos coincidentes com as direes
principais de U.

Figura - 4. 29.

222
4. 20 Teorema da Decomposio Polar
Para cada tensor real F com determinante no nulo (i. e.
1
F existe), este pode ser
decomposto no produto de tensor ortogonal com um tensor simtrico.
= = F RU VR (4. 203)
A decomposio existe - e nica;
Seja n um auto-vetor de U, onde:
n n = U (4. 204)
logo
( ) ( )

n n n
n n n

= =
= =
RU R R
F R U R

(4. 205)
Por outro lado,
( ) ( )
n n n
= =
= =
RU VR F
F V R R

(4. 206)
Portanto, n R auto-vetor de V e tambm auto-valor de V. Se n auto-vetor
de U ento n R o auto-vetor de V.

223
4. 21 Clculo do Tensor de Estiramento a partir do Gradiente de
Deformao
i)
= F RU (4. 207)
logo
( )

2
T
T T T
= = = F F RU RU U R RU U
(4. 208)
Portanto,
( )
1/ 2
T
= U F F (4. 209)
ii)
= F RU (4. 210)
logo
1 1
= FU RUU
(4. 211)
Portanto,
1
= R FU (4. 212)
iii) Se R for
= F RU (4. 213)
logo

( )
( )
( )
1 1 1 2 1 1 1
1 1
1
1 1
T
T
T

= = =
=
=
I U UUU U U U U F FU
F U FU
FU FU
(4. 214)
Portanto,
T
= I R R (4. 215)

224
iv) Tensor de Estiramento esquerdo V.
Seja
= F VR (4. 216)
logo
T T
=
= =
F VR
FR VRR V

(4. 217)
Portanto,
T
= V FR (4. 218)
por sua vez
T T
= FR RUR , logo
T
= V RUR (4. 219)
Suponha um tensor U com auto-valor 0 < , logo
0
ds
dS
= <
(4. 220)

225
4. 22 O Tensor Direito de Deformao de Cauchy-Green
Considere o seguinte tensor dado por:
2
= C U (4. 221)
C: o tensor direito de deformao de Cauchy-Green
Observe que se no h deformao isto significa que:
O Tensor de Estiramento Direito :
= U I (4. 222)
Portanto, o Tensor de Cauchy-Green dado por:
= C I (4. 223)
Fica claro que:
T
= C F F (4. 224)
Vejamos o significado geomtrico das componentes de C:
1 1
2 2
dx dX
dx dX
=
=
F
F
,
,
,
,

(4. 225)

Figura - 4. 30.
1 2 1 2 2 1
1 2 1 2
1 2 1 2
. . .
. .
. .
T
dx dx dX dX dX dX
dX dX dX dX
dx dx dX dX
= =
= =
=
F F F F
F F C
C
, , , ,
, ,
, , , ,
, ,
, ,
(4. 226)
Fazendo:
dx dsn
dX dSn
=
=
,
,

(4. 227)
E
226
i) Para os elementos da diagonal principal
1 1 1 1
2
1 1 1 1 1
2
1 1 1
. .
.
.
dx dx dX dX
ds dS e dS e
dS e e
=
=
=
C
C
C
, ,
, ,
(4. 228)
Portanto,
2
1
1 1 11
1
2
2
2 2 22
2
2
3
3 3 33
3
.
.
.
ds
e e C
dS
ds
e e C
dS
ds
e e C
dS
| |
= =
|
\ .
| |
= =
|
\ .
| |
= =
|
\ .
C
C
C
(4. 229)
ii) Para os elementos fora da diagonal
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2

dX dS e e dx ds n
dX dS e e dx ds n
= =
= =
,
,
,
,

(4. 230)
e
1 1 1 1
. . dx dx dX dX = C
, ,
, ,
(4. 231)
Logo
( )
( )

12
1 1 1 1
1 2 1 1 2 2
1 2 1 2 1 2
. .
cos , .
cos , .
C
dx dx dX dX
ds ds m n dS e dS e
ds ds m n dS dS e e
=
=
=
C
C
C
, ,
, ,

(4. 232)
Portanto,
( )
1 2
12
1 2
cos ,
ds ds
C m n
dS dS
=
(4. 233)
Se ( )
12
0 cos , 0 C m n = = no h distoro nas direes e m n

Figura - 4. 31.
227
4. 23 O Tensor Lagrangeano de Deformao
O Tensor Lagrangeano definido como:
( )
*
1
2
= E C I
(4. 234)
C o Tensor Direito de Deformao de Cauchy-Green; I o Tensor Identidade.
Partindo de:
( )
1 2 1 2 1 2 1 2
2 1 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
. .
.
.
.
. .
T
dx dx dX dX dX dX dX dX
dX dX dX dX
dX dX dX dX
dX dX dX dX
dx dx dX dX dX dX
=
=
=
=
=
F F
F F
F F
C I
C I
, , , , , ,
, ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, ,

(4. 235)
Portanto,
*
1 2 1 2 1 2
. . dx dx dX dX dX dX = E
, , , ,
, ,
(4. 236)
i) Para os elementos da diagonal principal temos:
Seja
1 1 1
1 1 1
dX dS e
dx ds e
=
=
,
,

(4. 237)
Fazendo
1 2
dX dX =
, ,
temos:
2 *
1 1 1 1 1
2 2
* 1 1
1 1 2
1
2 .
2 .
dS dS e dS e
ds dS
e e
dS
=
=
E
E

(4. 238)
e
2 2
* 1 1
11 2
1
2
ds dS
E
dS
=
(4. 239)
e
2 2
* 2 2
22 2
2
2
ds dS
E
dS
=
(4. 240)
228
e
2 2
* 3 3
33 2
3
2
ds dS
E
dS
=
(4. 241)
Se ds dS ~ temos deformaes infinitesimais. Logo
( )( )
( )
2 2
1 1 1 1 * 1 1
11 2 2
1 1
2 2
1 1 1 * 1 1
11 2 2
1 1
2
2
2
ds dS ds dS ds dS
E
dS dS
dS ds dS ds dS
E
dS dS
+
= =

= =

(4. 242)
Portanto,
* 1 1
11
1
ds dS
E
dS
=
(4. 243)
Este o componente do tensor de deformao infinitesimal.

ii) Para os elementos fra da diagonal principal temos:
Seja
1 1 1
2 2 2
1 1 1
2 2 2
dX dS e
dX dS e
dx ds e
dx ds e
=
=
=
=
,
,
,
,

(4. 244)
e
( )
1 2 1 2
. cos , ds ds m n dS dS
( )
( )
*
1 1 2 2
*
1 2 1 1 2 2
*
1 2 1 2 1 2
2 .
. cos , 2 .
. cos , 2 .
dS e dS e
ds ds m n dS e dS e
ds ds m n dS dS e e
=
=
=
E
E
E
(4. 245)
Portanto,
( )
* 1 2
12
1 2
2 cos ,
ds ds
E m n
dS dS
=
(4. 246)
Tendo em conta que:
229
( ) ( )
( )( )
2
T
T
T
C U u u
u u
= = = +V +V
= +V +V
F F I I
I I

(4. 247)
logo
2 T T
C U u u u u = = +V +V +V V I (4. 248)
Portanto,
( )
*
1 1 1
2 2 2
T T
u u u u ( = = V +V + V V

E C I
(4. 249)
Logo
*
1 1
2 2
j
i m n
ij
j i i j
u
u u u
E
X X X X
| | c
c c c
= + =
|
|
c c c c
\ .

(4. 250)
Observe que
*
ij
E simtrico, logo
* *
ij ji
E E =
(4. 251)
De fato, para pequenas deformaes (deformaes infinitesimais), ento
*
ij ij
E E =
(4. 252)

230
4. 24 O Tensor Esquerdo de Deformao de Cauchy-Green
Por definio:
2
= B V (4. 253)
Desde que:
= F VR (4. 254)
Sendo
T
= FR V (4. 255)
Ento
( )

T
T T T
T T
= =
=
FF VR VR VRR V
FF VV

(4. 256)
Como V um tensor simtrico, logo:
2 T T
= = FF VV V (4. 257)
Portanto,
T
= B FF
(4. 258)
Observe que sendo u = +V F I
,
temos:
( )
2
2 T
= = B C U (4. 259)
Relao entre B e C
T
= B RCR (4. 260)
e
T
= C R BR (4. 261)
Observe que se n um auto-vetor de C com auto-valor , ento: n R um auto-vetor de B
com mesmo auto-valor.

T
n n n n n = = = C R BR C (4. 262)
se
231

T
n n n = = RR BR RC R (4. 263)
Ento
( ) ( )
n n = B R R
(4. 264)
Interpretao Geomtrica:

Figura - 4. 32.
i) Para os elementos da diagonal
1

dX dSn
n e
=
= R
,

(4. 265)
logo
2
1 1 1 1 1
2
1 1 1
2
1 1 1
2 2
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
2 2
1 1
. .
. .
.

.
.
T
T
T
dx dx dX dX dS n n
dx dx dS n n
ds ds dS n n
ds dS e e
ds dS e e
ds dS e e
= =
=
=
=
=
=
C
B
F F F F
C
C
R CR
RCR
B
, ,
, ,
, ,
_

(4. 266)
Portanto,
2
1
11 2
1
ds
B
dS
=
(4. 267)
Obtendo portanto os outros elementos da diagonal
2
2
22 2
2
ds
B
dS
=
(4. 268)
e
2
3
33 2
3
ds
B
dS
=
(4. 269)
232
ii) Para os elementos fora da diagonal temos:
1 1 1
2 2 2
T
T
dX dS e
dX dS e
=
=
R
R
,
,
(4. 270)
e
1 1
2 2
dx ds m
dx ds n
=
=
,
,

(4. 271)
Logo,
1 1 1 1 2 1 1 2
1 2
. . . .
.
T
dx dx ds mds n dX dX dX dX
dX dX
= = =
=
F F F F
C
, , , ,
, ,
, ,
(4. 272)
e ainda
( )
( )
1 2 1 1 2 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 2 1
1 2 2 1
1 2 2 1
1 2 2 1
1 2 2 1
cos , .
.
.
.
.
.
. ; :
.
T T
T T
T T
T
T
T T
T
T T
T
ds ds m n dS e dS e
dS dS e e
dS dS e e
dS dS e e
dS dS e e
dS dS e e
dS dS e e simtrico
dS dS e e
=
=
=
=
=
=
=
=
B
R C R
R CR
R CR
RCR
CR R
RC R
RC R C
RCR
_

(4. 273)
Logo
( )
1 2 1 2 2 1
cos , . ds ds m n dS dS e e = B
(4. 274)
Portanto,
( )
1 2
21
1 2
cos , ds ds m n
B
dS dS
=
(4. 275)

Figura - 4. 33.
233
Em termos do campo de deslocamento,
( ) ( )
( ) ( )
T
T
T
T T
u u
u u
u u u u
= = +V +V
= +V +V
= +V +V +V V
B FF I I
I I
I
, ,
, ,
, , , ,
(4. 276)
j j
i i
ij ij
j i m m
u u
u u
B
X X X X
o
| | c c
c c
= + + +
|
|
c c c c
\ .

(4. 277)
Observe que:
( )
1 1 1
2 2 2
j j
i i
ij ij
j i m m
u u
u u
B
X X X X
o
| | c c
c c
= + +
|
|
c c c c
\ .

(4. 278)
Para pequenas deformaes infinitesimais temos:
( )
1 1
2 2
j
i
ij ij ij
j i
u
u
B E
X X
o
| | c
c
= + =
|
|
c c
\ .

(4. 279)
Este o tensor de deformao infinitesimal.

234
4. 25 O Tensor de Deformao de Euler
Por definio:
( )
* 1
1
2
= + e I B
(4. 280)
O ponto de partida para se interpretar os elementos de B :
1 1
1
dx dX
dx dX
dX dx

=
=
=
F
F F F
F
,
,
,
,
,
,
(4. 281)
Vamos verificar como so as componentes de
1
F

Figura - 4. 34.
( ) ( ) ( ) , , dX X dX X X x dx t X x t
dX Xdx
= + = +
= V
, , , , , ,
, , ,
, ,
,

(4. 282)
Logo
1
dX dx
= F
,
,
(4. 283)
ento,
( )
1
i
ij
j j
i
X
X
x x
X
c
V = =
c c | |
|
c
\ .
,

(4. 284)
Portanto,
( )
1
ij
ij
X F
V =
,

(4. 285)
Matricialmente
235
| |
1 1 1
1 2 3
1
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
ij
X X X
x x x
X X X
F
x x x
X X X
x x x
( c c c
(
c c c
(
(
c c c
=
(
c c c
(
(
c c c
(
c c c

(4. 286)
A interpretao geomtrica de:
( )
( )
1 1 1
1 2 1 1
1
1
1 2 1 2 1 2
. .
. .
T
T
dX dX dx dx
dX dX dx dx dx dx

= =
= =
F F F
FF B
, ,
, ,
, ,
, , , ,

(4. 287)
e
1
1 2 1 2
. dX dX dx dx
= B
, ,
, ,
(4. 288)
Logo
2
1 1
11 2
1
dS
B
ds
=
(4. 289)

Figura - 4. 35.
( )
1
1 2 1 2 1 2 1 2
1
1 2
*
1 2
. . .
.
2 .
dx dx dX dX dx dx dx dx
dx dx
dx dx
=
=
=
I B
I B
e
, ,
, , , , , ,
, ,
, ,

(4. 290)
i) Para os elementos da diagonal temos:

Figura - 4. 36.
236
1 1
1 1
dx ds m
dX dS n
=
=
,
,
(4. 291)
e
*
1 1 1 1 1 2
2 2 *
1 1 1 1 1 1
2 2 2 *
1 1 1 1 1
. . 2 .
2 .
2 .
dx dx dX dX dx dx
ds dS ds e ds e
ds dS ds e e
=
=
=
e
e
e
, ,
, , , ,
(4. 292)
e
2 2
* 1 1
11 2
1
2
ds dS
e
ds
= e
2
1 1
11 2
1
dS
B
ds
=
(4. 293)
Observe que para pequenas deformaes (infinitesimais)
1 1
ds dS ~
(4. 294)
temos:
( )( )
1 1 1 1 *
11 2
1
2
2
ds dS ds dS
e
ds
+
=
*
11
2
e =
1
ds ( )
1 1
2
1
ds dS
ds

(4. 295)
Portanto,
( ) ( )
1 1 1 1 *
11 11
1 1
ds dS ds dS
e E
ds dS

= ~ ~
(4. 296)
ii) Para os elementos fra da diagonal temos:
1 1 1
2 2 2
dx ds e
dx ds e
=
=
,
,

(4. 297)
e
1 1
2 2
dX dS m
dX dS n
=
=
,
,
(4. 298)
Logo
237
*
1 2 1 2 1 2
1 2
. . 2 . dx dx dX dX dx dx
ds ds
= e
, ,
, , , ,
( )
( )
*
1 2 1 1 2 2
*
1 2 1 1 2 2
*
1 2 1 2
cos , 2 .
cos , 2 .
2 .
dS dS m n ds e ds e
dS dS m n ds e ds e
ds ds e e
=
=
=
e
e
e

(4. 299)
Portanto,
( )
* 1 2
12
1 2
2 cos ,
dS dS
e m n
ds ds
=
(4. 300)
e
( )
( )
1
1 2 1 2
1
1 2 1 1 2 2
1
1 2 1 2
1
1 2
12
.
cos , 2 .
2 .
2
dX dX dx dx
dS dS m n ds e ds e
ds ds e e
ds ds B
=
=
=
=
B
B
B
, ,
, ,

(4. 301)
Portanto,
( ) ( )
1 1 2
12
1 2
cos ,
dS dS
B m n
ds ds
=
(4. 302)
Expressando o tensor de Euler em termos do campo de deslocamento, temos:
Sendo a coordenada espacial para o campo de deslocamento, temos:
( ) , X x u x t =
,
, , ,

(4. 303)
ode
1
X
= V F
,
derivando X
,
temos:
( )
1 i i
ij
ij
j j
X u
F
x x
o
c c
= =
c c

(4. 304)
ou seja:
1
x
u
= V F I
,

(4. 305)
Veja que:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1 1 1
T
T
x x
T
x x
u u
u u

= = V V
= V V
B F F I I
I I
, ,
, ,

(4. 306)
e
238
1 T T
x x x x
u u u u
= +V +V +V V B I
, , , ,

(4. 307)
como
( )
* 1
1
2
= e I B temos:
( )
*
1 1
2 2
T T
x x x x
u u u u = V +V V V e
, , , ,

(4. 308)
*
1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
e
x x x x
| | c
c c c
= +
|
|
c c c c
\ .

(4. 309)
Observe que
*
e simtrico, logo
* *
ij ji
e e =
(4. 310)
Para pequenas deformaes temos:
*
1
2
j
i
ij
j i
u
u
e
x x
| | c
c
~ +
|
|
c c
\ .

(4. 311)
Observe que:
i i
j j
u u
x X
c c
~
c c

(4. 312)
Ento
*
ij ij
e E =
(4. 313)

Figura - 4. 37.
- Na descrio Lagrangeana fixa-se o volume para deformaes em Slidos (vantajoso para
slidos).
- Na descrio Euleriana fixa-se a regio do espao para deformaes em um Fluido
(vantajoso para Fluidos)
239
4. 26 Condio de Compatibilidade para as Componenetes do
Tensor de Deformao Finito

240
4. 27 Variao de rea devido a Deformao
Considere 2 elementos infinitesimais materiais emanando de uma partcula no
instante
o
t .

Figura - 4. 38.
A rea formada por 2 elementos
1 2 1 2 3
1 2 1 2 3
:
:
o o
t dA dX dX dS dS e
t dA dx dx ds ds n
= =
= =
, ,
, ,

(4. 314)
Como o mdulo do produto vetorial de dois vetores e a rea subtendida pelo
paralelogramao formados pelso vetores.
1 2
. sen dA dx dx u =
, ,

(4. 315)

Figura - 4. 39.
1 2 1 2 1 1 2 2
1 2 1 2 1 2
.

o
dA dx dx dX dX dS e dS e
dS dS e e dA e e
= = =
= =
F F F F
F F F F
, ,
, ,

(4. 316)
Por outro lado,
dA dAn =
,
(4. 317)
241
logo
1 2

o
dA dAn dA e e = = F F
,
(4. 318)
Observe que:
1 2
3 3 1 2
vamosinterpolar
essetermo
.
. .
o
e dA e dA
e dA dA e e e
= =
=
F F
F F F F
,
,
_

(4. 319)
Em notao indicial
1
2
3
1
2
3

p p
q q
r r
e e
e e
e e
=
=
=
F F
F F
F F

(4. 320)
Portanto,
3 1 2
. e e e k = F F F
(4. 321)
Logo
3 1 2 3 1 2
3 1 2 3 1 2
.
. .
.
r s rs
r r p p q q r p q r p q
r p q r pqs s r p q pqr
e e
k e e e e e e
k e e
o
c c
=
= =
= = =
F F F F F F
F F F F F F
_
_

(4. 322)
como , e p q r so ndices mudos portanto podemos fazer:
3 1 2 3 1 2 3 1 2
3 1 2
r q p qpr r p q pqr p r q rqp
p q r pqr
k c c c
c
= = =
=
F F F F F F F F F
F F F

(4. 323)
e
1 2 3
3 1 2
2 2 1
3 2 1
1 3 2
2 1 3
p q r pqr
p q r pqr
p q r pqr
p q r pqr
p q r pqr
p q r pqr
k c
c
c
c
c
c
=
=
=
=
=
=
F F F
F F F
F F F
F F F
F F F
F F F

(4. 324)
e
242
6
1
det
6
i j k
i j k
p q r ijk pqr
p q r ijk pqr
k
k
c c
c c
=
= =
F F F
F F F F

(4. 325)
Portanto,
3 1 2

det
e e e
= F F F F
(4. 326)
logo
3
. det
e n o
dA dA = F F
,

(4. 327)
de ( ) temos:
1
2
1
2
. 0 . 0
. 0 . 0
T
e
T
e
n e n
n e n
= =
= =
F F
F F

(4. 328)
Concluimos que
T
n F esta uma direo
3
e , ou seja:
3
.
T
e n = F
(4. 329)
da equao ( ) temos:
3
. det
T
o
dAe n dA = F F
(4. 330)
e
3
. det
T o
dA
e n
dA
= F F
(4. 331)
e
3
det
T o
dA
n e
dA
= F F
(4. 332)
Portanto,
( ) ( )
( )
1 1
3
1
3
det
det
T T T o
T o
dA
n e
dA
dA
n e
dA

=
=
F F F F
F F

(4. 333)
e finalmente
243
( ) ( )
1
3
det
T
o
dAn dA e
= F F (4. 334)
obtemos uma mudana de orientao do elemento de rea.
( )
1
3
det
T
o
dA dA e
= F F
(4. 335)
possvel mostrar que:
( ) ( )
1
det
T
o o
dAn dA n
= F F (4. 336)
onde
o
n perpendicular ( ) ao elemento de rea em
o
t .

244
4. 28 Variao de Volume devido a Deformao

Figura - 4. 40.
i i i
dX dS e =
(4. 337)
no soma
O volume no instante inicial
o
t t = :
1 2 3 o
dV dS dS dS =
(4. 338)
e o volume num instante qualquer t t = :
( )
( )
( )
1 2 3
1 2 3
1 1 2 2 3 2
.
.
.
dV dx dx dx
dX dX dX
dS e dS e dS e
=
=
=
F F F
F F F
, , ,
, , ,

(4. 339)
Logo
( )
1 2 3 1 2 2
. dV dS dS dS e e e = F F F
(4. 340)
e
det
o
dV dV = F
(4. 341)
Se det 1 = F ento
o
dV dV =

Figura - 4. 41.
245
Muda a rea
o
dA dA

Figura - 4. 42.
Mas preserva o volume: ( )
o
dV dV =
T
= C F F e
T
= B FF (4. 342)
e
( ) ( )
2
det det det
T
= = C F F F
(4. 343)
e
( ) ( )
2
det det det
T
= = B FF F
(4. 344)
logo
det det
o o
dV dV dV = = C B (4. 345)
Para material incompressvel temos:
( ) det det det 1 = = = F C B
(4. 346)

Figura - 4. 43.
A equao da continuidade diz que:
246
d
d
o
o o
m dm
V dV
=
=

(4. 347)
Ento
d det
o o
o
dV
V
= =
F

(4. 348)
det F onde a caracterstica cinemtica do meio contnuo

247

248

249
Captulo V
TENSO NO CONTNUO
RESUMO

5. 1 Objetivos do Captulo

i) Entender

5. 2 Introduo

250
4.2.1 Fora de Corpo
a fora que atua distncia envolvendo todo o volume do corpo (fora
gravitacional; fora eltrica, a fora magntica).

Figura - 5. 1.

4.2.2 Fora de Superfcie
a fora que atua localmente sobre uma superfcie e se transmite pelo contato,
como por exemplo a fora de trao, que atua nas superfcies dos corpos separando as partes
do corpo.

Figura - 5. 2.
251
5. 3 Vetor Tenso de Cauchy
Considere o corpo da Figura - 5. 3

Figura - 5. 3.
Ento definimos o vetor tenso:
dS
F d
S
F
t
S
, ,
,
= =

A
A
A 0
lim (5. 1)

4.3.1 Princpio da Tenso de Cauchy
Pelo principio de Cauchy temos que a tenso t
,
depende do vetor x
,
, do tempo t,
e da direo da normal n .

Figura - 5. 4. A tenso t
,
depende do corte da superfcie
A dependncia de ( )
, , t x t n
,
,
pode ser expressa como:
( ) ( )
, , , t x t n X t n = T
,
,
,

(5. 2)
onde T uma transformao linear
252
Seja a tenso
n
t onde:
n
t n = T
,

(5. 3)

Figura - 5. 5.
Calculando a resultante das foras sobre o tetraedro temos:
1 2 3
1 2 3
/ .
e e e n n
fora
unid
massa
F t A t A t A t A dV B dVa

= + + + + =
, ,
, , , ,
,

(5. 4)
e
( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
6
e e e n n
X X X
F t A t A t A t A a B

A A A
= + + + =
, ,
, , , ,
,

(5. 5)
Observe que:
2 3 1 2 1 2
1 2 3
; ;
3 3 3
X X X X X X
A A A
A A A A A A
= = =
(5. 6)
No limite para
1 2 3
, 0 X X e X A A A ; o volume
1 2 3
V X X X A = A A A se anula mais
rapidamente do que outros termos do lado esquerdo da equao (5. 5). Consequentemente,
1 2 3
1 2 3 n n e e e
A t At A t A t = + +
, , , ,

(5. 7)
Onde
( )
1 2 3
6
X X X
a B
A A A

,
,
um infinitsimo de ordem superior. Mas
1 1 2 2 3 3

i i
n n e n e n e n e = = + +
(5. 8)
As reas
1 2 2
, e A A A podem ser expressas como:
( )
1 1 1 1 1 1 1 1
. . . cos
n n n n n
A n A A n e A n e e A n u A = = = =
, ,

(5. 9)
e
253
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
. . . cos
n n n n n
, ,

(5. 10)
e
( )
3 3 3 3 3 3 3 3
. . . cos
n n n n n
, ,

(5. 11)
Portanto,
( )
1
. . . cos
n i n n n n i n i i n i ni
A n A A n e A n e e A n A n u o A = = = = =
, ,

(5. 12)
ou ainda
1 1 2 2 3 3
; ;
n n n
A n A A n A A n A A = A = A =
(5. 13)
Ento
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
. . .
n n n e n e n e
n n n e n e n e
A t n A t n A t n A t
A t n A t n A t n A t
= + +
= + +
, , ,
, , , ,
, , , ,

(5. 14)
e
1 2 3
1 2 3 n e e e
t n t n t n t = + +
, , , ,

(5. 15)
e
1 1 2 2 3 3

n j j j j j j
t n T e n T e n T e = + +
,

(5. 16)
logo
n i ji j
t nT e =
,

(5. 17)
ou
( )
2
a
n i ji
j
compontes
Tensor de
componentes
deumvetor
ordem de um vetor
t n T =
,

(5. 18)
Onde
ji
T dado pela regra do quociente.
Portanto, T de componentes
ij
T um tensor de 2 ordem. T o tensor de tenso
ou tensor de tenso de Cauchy.
n
t n = T
,

(5. 19)

254
5. 4 Componentes do Tensor de Tenso de Cauchy
Considere a Figura - 5. 6

Figura - 5. 6.
As componentes do tensor de Cauchy so dadas por:
. .
j
ij i j i e
T e e e t = = T
,

(5. 20)
Na face
1
e temos:
1
1
1
11 1 1 1
21 2 1 2
31 3 1 3
. .
. .
. .
e
e
e
T e e e t
T e e e t
T e e e t
= =
= =
= =
T
T
T
,
,
,

(5. 21)
Na face
2
e temos:
2
2
2
12 1 2 1
22 2 2 2
23 3 1 3
. .
. .
. .
e
e
e
T e e e t
T e e e t
T e e e t
= =
= =
= =
T
T
T
,
,
,

(5. 22)
Na face
3
e temos:
3
3
3
13 1 3 1
23 2 3 2
33 3 3 3
. .
. .
. .
e
e
e
T e e e t
T e e e t
T e e e t
= =
= =
= =
T
T
T
,
,
,

(5. 23)

11 22 33
, , T T T so as componentes de tenses normais e
12 21 13 31 23 32
, , , , , T T T T T T so as
componentes de tenses de cisalhamento.
255

.
.
1 1 3
11 1 21 2 31 3

dire
dire
da
da
comp
normal
ao
plano
j
i j
tenso
tensodecisalhamento
normal
e T e
T T e T e T e
=
= + +
T
_

(5. 24)
As tenses normais podem ser de trao ou compresso.
Tenso de Trao > 0 ; Tenso de Compresso < 0
0 0
ii ii
T T > <

(5. 25)

Figura - 5. 7.
A resultante do cisalhamento t dada por:
2 2
1 21 31
T T t = + (5. 26)
Para um plano qualquer n passando pela partcula temos:
n
t n = T
,

(5. 27)
Ou em notao indicial temos:
i ij j
t T n =
,

(5. 28)
A tenso normal em n :
.
n n i i i j ij
t n t n n n T o = = =
,

(5. 29)
e
.
.
n n i i i j ij
vn n i i i j ij
t t n T
t v t v v n T
t
t
= = =
= = =
,
,
(5. 30)

256
5. 5 Simetria do Tensor de Tenso de Cauchy
Considere o paraleleppedo, conforme mostrado na Figura - 5. 8.

Figura - 5. 8.
No plano
1 2
e e , temos:

Figura - 5. 9.
Considerando as foras resultantes em cada uma das faces:
i) A fora resultante na face
1
e na direo
1
e
( )
1
1
11 2 3 e
F T X X
= A A
(5. 31)
Na face
1
e na direo
1
e :
( )
( )
1
1
11 11 2 3 e
F T T X X = + A A A
(5. 32)
Na face
1
e na direo
2
e :
( )
( )
2
1
21 2 3 21 21 2 3 e
F T X X T T X X = A A + + A A A
(5. 33)

257
ii) A fora resultante na face
2
e na direo
2
e
( )
2
2
22 1 3 e
F T X X
= A A
(5. 34)
Na face
2
e na direo
2
e :
( )
( )
2
2
22 22 1 3 e
F T T X X = + A A A
(5. 35)
Na face
2
e na direo
1
e :
( )
2
1
12 1 3 e
F T X X = A A
(5. 36)
Na face
2
e na direo
1
e :
( )
( )
2
1
12 12 1 3 e
F T T X X = + A A A
(5. 37)
Determinando os momentos em relao ao eixo
3
e por A:
( ) ( )
( )
1 2
21 21 2 3 12 12 1 3
1 2
21 2 3 12 1 3 1 2 3
2 2
1 2 3 1 2
2 2
.
2 2
A
V
X X
M T T X X T T X X
X X
T X X T X X X X X B
I X X X X X
o
o o
A
A A
= + A A A + A A A
A A
+ A A A A A + A A A A =
= A = A A A A + A
_
,
(5. 38)
onde o I A para um paralelepipedo dado por:
( )
2 2
1 2
I X X A = A + A
(5. 39)
dividido ( ) por
1 2 3
V X X X A = A A A temos:
( )
2 2
21 21 12 12 21 12 1 2
0
0
T T T T T T B X X o o
=
=
+ A A + A + A = A + A
,
,
_

(5. 40)
Tomando o limite para
1 2 3
, , 0 X X X A A A , logo:
21 12
2 2 0 T T =
(5. 41)
Portanto,
21 12
T T =
(5. 42)
Repetido para os outros direes temos:
258
ij ji
T T =
(5. 43)
ou seja, o tensor de tenso de Cauchy simtrico.
Para B
,
dado por uma delta de Dirac o termo,
0 B o A =
,
(5. 44)
Logo
21 12
2 2 0 T T B o + A =
,
(5. 45)
O tensor deixa de ser simtrico:

259
5. 6 Tenso Principais
A partir da seco 2B18, ns sabemos que para qualquer tensor de tenso
simtrico T existe no mnimo trs direes principais,
1 2 3
, , n n n mutuamente perpendiculares
(que so os auto-vetores de T). Os planos que contm estas direes como suas normais so
conhecidas como planos principais
1 2 3
, , o o o . Sobre estes planos, o vetor de tenso, t
,
,
normal ao plano (i. e. no h tenso de cisalhamento) e as tenses normais,
1 2 3
, , T T T , so
conhecidas como as tenses principais. Ento, as tenses principais,
1 2 3
, , t t t
, , ,
(os auto-valores
de T) incluem os valores mximos e mnimos das tenses normais,
1 2 3
, , T T T , entre todos os
planos que passam por um dado ponto, conforme mostra a Figura - 5. 10

Figura - 5. 10. Planos principais e auto-vetores de T.
Tensor T, auto-vetores (direes principais)
1 2 3
, , n n n e auto-valores
1 2 3
, , T T T .
Logo o tensor T pode ser escrito como:

11 12 13
21 22 23
31 32 33
a b c
t t t
T T T
T T T T
T T T
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
, , ,

(5. 46)
Considerando que T simtrico ento ele pode ser diagonalizvel de forma a obter:

1
*
2
3
0 0
0 0
0 0
a b c
t t t
T
T T
T
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
, , ,

(5. 47)
onde a seguinte equao satisfeita:
260
t n n = = T
,
(5. 48)
Os '
i
s (auto-valores) esto associados as direes principais nas quais ocorre as tenses
principais. Observe que:
( ) ( )

i i i i
t n n = = T
,

(5. 49)
onde a notao indicial de ( ) i no est associada a soma de Einstein.
Multiplicando os dois lados da equao por
j
n observamos que as trs direes
principais
i
n so mutuamente ortogonais, ou seja:
. .
.
.
.
n
i i j j
ji i i k k
ji i k i k
ji i k jk
ji i j
T n t n n
n e n e
T n e n e
T n n e e
T n n
T n n
o
= =
=
=
=
=
=
T
T
,

(5. 50)
e
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

i i j j j i i
i j j i i i ij
n t n n n n
n n n n
o
= =
= =
T
T
,

(5. 51)
Vemos que as tenses de cisalhamento nestes planos so nulas, ou seja
2 1 1 2 1
3 1 1 3 1
3 2 2 3 2
. 0
. 0
. 0
n n n n
n n n n
n n n n
= =
= =
= =
T
T
T

(5. 52)
As componentes do tensor T no sistema de coordenadas { }
n (auto-vetores) so
dadas por:
| |
1
2
3
0 0
0 0
0 0
T
T T
T
(
(
=
(
(

(5. 53)
Portanto, a tenso normal a um plano qualquer orientado pelo auto-vetor n ,
temos:
261
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
min , , max , ,
n
T T T T T T o s s
(5. 54)

Figura - 5. 11.
de tal forma que:
t n n = = I T I
,
(5. 55)
ou seja:
( ) ( )
0 n t n = = T I I
,

(5. 56)
Logo,
( ) ( )
( )
1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
t t t n n n
t n t n t n

( | |
| (
= (

| (
|
(
\ .
( | |
| (
= (

| (
|
(
\ .

(5. 57)
ou ainda,
11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33 3
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
T T T n
T T T n
T T T n
( ( | | | |
| | ( (
=
| | ( (
| |
( (
\ . \ .

(5. 58)
Portanto,
11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33 3
0
0
0
T T T n
T T T n
T T T n
( | | | |
| | (
=
| | (
| |
(
\ . \ .

(5. 59)
262
Sabemos que a equao ( ) satisfeita para qualquer se
0 n = . Logo, para
eliminar esta soluo trivial, nos observamos que o sistema homogneo em ( ) admite soluo
no-trivial somente se o determinante de seus coeficientes se anulam, ou seja:
( )
*
det det 0
(
= =

T I T I
(5. 60)
isto :
11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33 3
0 0
det det 0 0
0 0
T T T T
T T T T
T T T T

( (
( (
=
( (
( (

(5. 61)
Portanto, as tenses principais devem ser obtidos das equao caracterstica de T,
que pode ser escrita como:
( )( )( )
3 2
1 2 3 1 2 3
0 I I I T T T + = =
(5. 62)
onde:
( )
1 11 22 33 1 2 3
I tr T T T T T T T = = + + = + +
(5. 63)
e
11 13 22 23 11 12
2
31 33 32 33 21 22
2 2 2
2 1 2 3
det det det
T T T T T T
I
T T T T T T
I T T T
( ( (
= + + =
( ( (

= + +

(5. 64)
e
11 12 13
3 21 22 23 1 2 3
31 32 33
det det
T T T
I T T T TT T
T T T
(
(
= = =
(
(

T
(5. 65)
so os trs invariantes escalares principais do tensor das tenses. Para os clculos das direes
principais, vamos retornar a seco 2B17 (Veja processo de Ortogonalizao de Gram-
Schimidt).

263
5. 7 Mxima Tenso de Cisalhamento
Nesta seco, mostraremos que a tenso de cisalhamento mxima,
S
T , igual a
metade da diferena entre as tenses principais mxima e mnima ( )
1 3
/ 2
s
T T T = e atua
sobre o plano que divide o angulo reto entre as direes das tenses principais mxima e
mnima
( )
1 3
, t t
, ,
.
Seja
1 2 3
, e e e e as direes principais do tensor T e seja
1 2 3
, , e T T T o valor das
tenses principais. Se n um vetor unitrio normal ao plano, as componentes do vetor tenso
t
,
, sobre o plano dado por:

Figura - 5. 12.
Supondo
1 2 3
T T T > > e o vetor normal, n dado por:
1 1 2 2 3 3
+ n n e n e n e = +
(5. 66)
e o vetor tenso t
,

1 1 2 2 3 3
+ t t e t e t e = +
,

(5. 67)
Ento
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
3 3 3 3 3
0 0
0 0
0 0
t T n nT
t T n n T
t T n n T
( ( | | | |
| | ( (
= =
| | ( (
| |
( (
\ . \ .

(5. 68)
isto , se T for representado em uma base de vetores
1 2 3
, e e e e nas direes principais (aquela
dos auto-vetores), ento teremos:
1 1 1 2 2 2 3 3 3
+ t nT e n T e n T e = +
,

(5. 69)
e a tenso normal sobre o mesmo plano dada por:
264
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
. + . +
+ . +
n
n
T n t n e n e n e t e t e t e
T n e n e n e nT e n T e n T e
= = + +
= + +
,

(5. 70)
logo
2 2 2
1 1 2 2 3 3 n
T n T n T n T = + +
(5. 71)
onde:
. cos
1. cos
cos
n
n
n
T n t
T t
T t
u
u
u
=
=
=
,
,
,

(5. 72)
se 0 cos 1 u u = = , logo
n
T t =
,

(5. 73)
Ento, se
S
T denota a magnitude da tenso de cisalhamento total sobre o plano, ns temos
(vide Figura - 5. 13).

Figura - 5. 13.
Da Figura - 5. 13 desenho podemos extrair pelo Teorema de Pitgoras que:
2
2 2
s n
T t T = (5. 74)
onde

i i ji i j
t Tn n n e T n e = = = = T T
,

(5. 75)
Logo
265
11 1 1 1
22 2 2 2
33 3 3 3
ji i
T n T n
T n T n T n
T n T n
=
= =

(5. 76)
e
2
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
t n T n T n T = + +
,
(5. 77)
logo
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 s n
T n T n T n T T = + +
(5. 78)
ou
( )
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 s
T n T n T n T n T n T n T = + + + + (5. 79)
Observe que:
( )
2
1 2 3
, ,
s
T f n n n =
(5. 80)
Por outro lado,
2
2 2 2
1 2 3
1 n n n n = + + = (5. 81)
Tomando o diferencial de ( )
2
1 2 3
, ,
s
T f n n n = temos:
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1 2 3
1 2 3
0
s s s
s
T T T
d T dn dn dn
n n n
c c c
= + + =
c c c
(5. 82)
Dado que
1 2 3
, e dn dn dn no so independentes, ento vamos tomar o diferencial
de:
( ) ( )
2
2 2 2
1 2 3
2
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1
2 2 2 0
0
d n d n n n d
d n n dn n dn n dn
n dn n dn n dn
= + + =
= + + =
+ + =

(5. 83)
multiplicando (5. 82) por
1
n :
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
2
1 1 1 2 1 3
1 2 3
0
s s s
s
T T T
d T n dn n dn n dn
n n n
c c c
= + + =
c c c

(5. 84)
266
Ento usando ( ) em ( )
( )
( )
( ) ( )
2 2 2
2 2 3 3 1 2 1 3
1 2 3
0
s s s
T T T
n dn n dn n dn n dn
n n n
c c c
+ + =
c c c
(5. 85)
logo
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 2 2 1 3 3
1 1 3 3
0
s s s s
T T T T
n n dn n n dn
n n n n
| | | |
c c c c
| | + =
| |
c c c c
\ . \ .

(5. 86)
Dado que
2
dn e
3
dn so independentes, ento:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 2
1 1 2 1 1 1
2 2 2 2
1 3
3 3 3 3 1 1
1 1
0
1 1
0
s s s s
s s s s
T T T T
n n
n n n n n n
T T T T
n n
n n n n n n
c c c c
= =
c c c c
c c c c
= =
c c c c

(5. 87)
Para que isto ocorra necessrio:
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 3
1 2 3
; ;
s s s
T T T
n n n
n n n

c c c
= = =
c c c
(5. 88)
onde so os multiplicadores de Lagrange (ver livro do Prager) substituindo
2
s
T nas trs
equaes acima temos:
( )
( )
( )
2
2 2 2 2
1 1 1 1 2 2 3 3 1
2
2 2 2 2
2 2 1 1 2 2 3 3 2
2
2 2 2 2
3 3 1 1 2 2 3 3 3
2 2 2
1 2 3
2 2
2 2
2 2
1
n T n T n T n T n
n T n T n T n T n
n T n T n T n T n
n n n
(
+ + =
(

(
+ + =
(
+ + =
(

+ + =

(5. 89)
Resolvendo este sistema obtemos para
1 2 3
, , n n n temos:
| | ( ) ( ) ( )
| | ( ) ( ) ( )
0(minimo) 1, 0, 0 ; 0,1, 0 ; 0, 0,1
1 1 1
0(mximo) 1, 1, 0 ; 1, 0, 1 ; 0,1, 1
2 2 2
s
s
T
T
=
=

(5. 90)

267

Figura - 5. 14.
As trs tenses de cisalhamento mximo so obtidas substituindo-se
1 2 3
, , n n n , em
1
T temos:
( )
( )
( )
1 2
max
12
1 3
max
13
2 3
max
23
2
2
2
s
s
s
T T
T
T T
T
T T
T
=

(5. 91)
logo
( ) ( ) ( ) ( )
max max max max
12 13 23
, ,
s s s s
T mx T T T =
(5. 92)
Se fizermos:
1 2 3
T T T > >
(5. 93)
Logo
1 3
max
2
s
T T
T

=
(5. 94)
E a tenso normal asociada
max s
T dada por:
1 3
2
n
T T
T
+
=
(5. 95)
Com estas relaes podemos construir o chamado ciclo de Mohr

Figura - 5. 15.
268
5. 8 Equao de Movimento de um Meio Contnuo Sujeito a Um
Campo de Tenso
Descrio Espacial (no livro est errado Descrio Material)

(5. 96)

Figura - 5. 16.

Equao de Movimento em Coordenadas Cartesianas
Aplicando a 2 Lei de Newton partcula:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
2 1
3 1
1 1 2 3 1 2 3
1 2 3
1
1 2 2 3 1 2 3
1 2 3
2
1 2 3 3 1 2 3
1 2 3
3
1 2 3 1 2 3
, , , ,
, , , ,
, , , ,
e e
e e
e e
t x x x x t x x x
x x x
x
t x x x x t x x x
x x x
x
t x x x x t x x x
x x x
x
B x x x a x x x
+ A +
A A A +
A
+ A +
A A A +
A
+ A +
A A A +
A
+ A A A = A A A
,
,

(5. 97)
A equao no livro nas pginas 187 e 188 no rodap esto erradas.
269
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
2 1
3 1
1 1 2 3 1 2 3
1
1 2 2 3 1 2 3
2
1 2 3 3 1 2 3
3
, , , ,
, , , ,
, , , ,
e e
e e
e e
t x x x x t x x x
x
t x x x x t x x x
x
t x x x x t x x x
x
B a
+ A +
+
A
+ A +
+
A
+ A +
+
A
+ =
,
,

(5. 98)
1 2 3
, , 0 x x x A A A ;
3 1 2

1 2 3
e e e
t t t
B a
x x x

c c c
+ + + =
c c c
,
,

(5. 99)
mas
i
e i
t e = T
,
, portanto na representao indicial temos:
i
e
i
i i
t
e
B a B a
x x

c
c
+ = + =
c c
T
, ,
, ,

(5. 100)
e
ij i
j
T e
B a
x

c
+ =
c
,
,

(5. 101)
e

ij i
i i i i
j
T e
Be a e
x

c
+ =
c
,

(5. 102)
Finalmente na forma invariante
div B a + = T
,
,
(5. 103)
Esta a Equao de Movimento de Cauchy, na descrio espacial (Euler). Indicialmente
ij
i i
j
T
B a
x

c
+ =
c

(5. 104)
corpo particular meio em repouso ou 0 a =
,

div B a + = T
,
,
(5. 105)
Esta a equao de equilbrio.
270
Equao de Movimento em Coordenadas Cilndricas

271
Equao de Movimento em Coordenadas Esfricas

272
Condio de Contorno para o Tensor de Tenso

Figura - 5. 17.
Uma possvel condio de contorno par o tensor de tenso dada por:

int
n
erno
externo
n t = T
,

(5. 106)
se
0 n = T 0 T (5. 107)
possvel que:
. 0 n m = T
,
(5. 108)
Em uma das direes principais

Figura - 5. 18.
273
5. 9 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff
Considere a seguinte transposio paralela mostrada na Figura - 5. 19.

Figura - 5. 19.
A transposico paralela dada por
//
o
o
df df
t t
, ,
, ,

(5. 109)
Dado o tensor de Cauchy
| |
n
t T n
df tdA
df
t
dA
=
=
=
,
,
,
,
,

(5. 110)
a representao espacial da rea deformada
| |
o o o
o o o
o
o
o
t T n
df t dA
df
t
dA
=
=
=
,
,
,
,
,

(5. 111)
a representao espacial da rea no-deformada
274
1 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff

Figura - 5. 20.
Analogamente temos:
| |
o o o
t T n =
,

(5. 112)
logo
o o o
df tdA t dA df = = =
, ,
, ,
(5. 113)
e
( )
//
o o
o
dA
t t t t
dA
=
, , , ,

(5. 114)
e

o o
o o
dA dA
n n n
dA dA
= = T T T
(5. 115)
mas
( ) ( )
1
det
T
o o
dAn dA n
= F F (5. 116)
Portanto,
( )( )
1
det
T
o o o
n n
= T T F F (5. 117)
ou
( )( )
1
det
T
o
= T T F F (5. 118)
Este o primeiro Tensor de Piola-Kirchoff, T o tensor de Cauchy, onde
( )
1
det
T
o
= T T F
F

(5. 119)
Observao: F e T
o
no so necessriamente simtricos.

275
2 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff

Figura - 5. 21.
o
o
o
t n
df tdA
df
t
dA
=
=
=
T

(5. 120)
Sendo o tensor gradiente de deslocamento dado por:
df df
dx dX
=
=
F
F
,
,

(5. 121)
logo
o
o o
df df tdA
df n dA
= =
=
F F
FT
,

(5. 122)
Por outro lado, considerando
o
df df =
, ,
,
o o o o o
df t dA n dA = = T
,
,
(5. 123)
comaparando ( ) com ( ) temos:
o
= FT T

(5. 124)
Ou o 2 Tensor de Piola-Kirchoff (Tensor Fictcio)
1
o
= T F T

(5. 125)
Substituindo:
( ) ( )
1
det
T
o
= T F T F (5. 126)
temos:
( )

( )
1 1
2
( )
det
o
T
Cauchy
Tensor
Fsico
Piola
Kirchoff

= T F F T F F

(5. 127)
onde T
simtrico.
276
Aplicao a Vigas
Considere a viga mostrada na Figura - 5. 22.

Figura - 5. 22.
Descrio Material:
Equao Diferencial - ( ) t O = O (domnio dependente do tempo na descrio de
Euler)
( ) , u u x t =
,

(5. 128)
Descrio Material:
Equao Diferencial - cte O = (domnio no depende do tempo na descrio de
Lagrange)
( )
, u u X t =
,

(5. 129)
As Equaes Constitutivas (ou Equaes de Consistncia) relacionam tenses
com deformaes para um dado material.

277
5. 10 Equao de Movimento escrito na Configurao de
Referncia
Seja a Equao do Movimento na descrio espacial:
ij
i i
j
T
B a
x

c
+ =
c

(5. 130)
onde
( )
1
det
ij o jm
im
T F = T
F

(5. 131)
substituindo
( )
1
det
ij
o jm
im
j j
T
F
x x
c
c | |
=
|
c c
\ .
T
F

(5. 132)
logo
( )
( )
det det
o ij jm jm
im
o
im
j j j
T F F
x x x
c c | | c
= +
|
c c c
\ .
T
T
F F

(5. 133)
e
( )
( )
1
det det
o ij j jm
im
o
im
j j m j
T x F
x x X x
c c c | | c
= +
|
c c c c
\ .
T
T
F F

(5. 134)
i) Analisando o primeiro termo do lado direito temos:
( ) ( ) 1 1
det det
o o j j
im im n
j m n j m
x x
X
x X X x X
c c c c | | | | c
| |
=
| | |
c c c c c
\ .
\ . \ .
T T
F F

(5. 135)
usando o fato que:
( )
( )
o
im
o n
im
n
d dX
X
c
=
c
T
T
(5. 136)
e
n
n j
i
X
dX dx
x
c
=
c

(5. 137)
e
278
j
n n
m j m
x
X X
X x X
c
c c
=
c c c

(5. 138)
temos:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
det det
1 1
det det
1
det
o o j
im im n
j m n m
o o j
im im
nm
j m n
o o j
im im
j m n
x
X
x X X X
x
x X X
x
x X X
o
c c c
c
| |
=
|
c c c c
\ .
c c c
| |
=
|
c c c
\ .
c c c
=
c c c
T T
F F
T T
F F
T T
F
_

(5. 139)
ii) Analisando o segundo termo do lado direito temos:
( )
( ) ( )
( )
( )
2
det
det det
det
o o jm j
im im
o jm
im
j j m j
F x
F
x x X x
| | c c | | | | c c
= =
| | |
c c c c
\ . \ . \ .
T T F
T
F F
F

(5. 140)
e
( )
( )
2
2
det
1 1
det
det
j j
n n
n m j n n j
x x
X X
X X x X X x
| | c c c | | c c
| |
=
|
| |
|
c c c c c c
\ .
\ .
\ .
F
F
F

(5. 141)
e
( )
( )
2
2
det
1 1
det
det
j
n
mn
n m j n
x
X
X X x X
o
| | c c c
| |
=
|
|
|
c c c c
\ .
\ .
F
F
F

(5. 142)
e
( )
2 2
det
1 1
det det
j
n
n m j m
x
X
X X x X
| | c c | | c | | | |
=
|
| | |
|
c c c c
\ . \ .
\ .
\ .
F
F
F F

(5. 143)
mas
( )
( )
1
det
det
jn
nj
m m
F
X X
c c
=
c c
F
F F
(5. 144)
e ento
279
( )
2
det
det
j
n
m j n m
x
X
X x X X
| | c c c
=
|
|
c c c c
\ .
F
F
(5. 145)
logo
0
det
jm
j
F
x
| | c
=
|
c
\ .
F

(5. 146)
Portanto,
( ) 1
det
o ij
im
j m
T
x X
c c
| |
=
|
c c
\ .
T
F

(5. 147)
Levando este resultado para a equao de movimento temos:
( ) 1
det
o
im
i i
m
B a
X

c
| |
+ =
|
c
\ .
T
F

(5. 148)
logo
( )
( ) ( ) det det
o
im
i i
m
B a
X

c
+ =
c
T
F F
(5. 149)
visto que:
( ) det
o
= F
(5. 150)
temos:
( )
o
im
o i o i
m
B a
X

c
+ =
c
T

(5. 151)
que corresponde a equao de movimento na configurao inicial de referncia. Ento:
o o o
Div B a + = T
,
,
(5. 152)
onde
( )
, a a X t =
,
, ,
e
( )
, B B X t =
, , ,

(5. 153)

280
5. 11 Potncia de Tenso
Considere o desenho da Figura - 5. 23.

Figura - 5. 23.

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
2
2
3
3
1 1 2 3 2 3 1 1 2 3
1 2 3 2 3 1 2 3
1 2 2 3 1 3 1 2 2 3
1 2 3 1 3 1 2 3
1 2 3 3 1 2 1 2 3 3
1 2
, , . , ,
, , . , ,
, , . , ,
, , . , ,
, , . , ,
,
e
e
e
e
e
e
P t x x x x x x v x x x x
t x x x x x v x x x
t x x x x x x v x x x x
t x x x x x v x x x
t x x x x x x v x x x x
t x x
A = + A A A + A +
+ A A +
+ + A A A + A +
+ A A +
+ + A A A + A +
+
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
( ) ( ) ( )
3 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3
, . , , , , x x x v x x x B x x x v x x x A A + A A A
,
, ,

(5. 154)
ou
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
3 3
1 1 2 3 1 1 2 3 1 2 3 1 2 3
1
1 2 2 3 1 2 2 3 1 2 3 1 2 3
2
1 2 3 3 1 2 3 3 1 2 3 1 2 3
3
1
, , . , , , , . , ,
, , . , , , , . , ,
, , . , , , , . , ,
. ,
e e
e e
e e
t x x x x v x x x x t x x x v x x x
P
V x
x
x
B v x x
+ A + A
A
= +
A A
+ A + A
+ +
A
+ A + A
+
A
+
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
,
,
( )
2 3
, x

(5. 155)
Ou ainda
281
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 1
2 2
3 3
1 1 2 3 1 2 3
1
1 2 2 3 1 2 3
2
1 2 3 3 1 2 3 1 2 3
3
1 2 3
. , , . , ,
. , , . , ,
. , , . , , , ,
. , ,
e e
e e
e e
t v x x x x t v x x x
P
V x
t v x x x x t v x x x
x
t v x x x x t v x x x x x x
x
B v x x x
+ A
A
= +
A A
+ A
+ +
A
+ A
+
A
+
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
,
,

(5. 156)
1 2 3
, e 0 x x x A A A temos:
( ) ( ) ( )
( )
3 1 2

1 2 3
1 2 3
. . .
. , ,
e e e
t v t v t v
dP
B v x x x
dV x x x

c c c
= + + +
c c c
, , ,
, , ,
,
,
(5. 157)
Ou
( )
.
.
j
e
j
t v
dP
B v
dV x

c
= +
c
,
,
,
,
(5. 158)
Mas
.
j
e j i i kj k i i
kj i ki i ij
t v e v e T e v e
T v v T o
= =
= =
T
,
,

(5. 159)
logo
( )
.
i ij
i i
j
v T
dP
B v
dV x

c
= +
c
(5. 160)
Mas por outro lado,
( )
i ij ij
i
i ij
j j j
v T T
v
v T
x x x
c c
c
= +
c c c
(5. 161)
Substituindo em ( ) temos:
.
ij
i
i ij i i
j j
ij
i
i i ij
j j
Equao deMovimento
T
v dP
v T B v
dV x x
T
v
v B T
x x
c
c
= + +
c c
| | c
c
= + +
|
|
c c
\ .
_

(5. 162)
282
logo
( )
i i
i ij
j
D v v dP
v T
dV Dt x
c
= +
c

(5. 163)
mas
( )
i i
i ij
j
D v v
dP v dV T dV
Dt x
c
= +
c

(5. 164)
Mas
( )
( )
| |
( )
1
2
1
2
2
2
E
i i
i i
i
i
D K
D
dV v v
Dt Dt
D
dV v v
Dt
D v
dVv
Dt
(
=
(

=
=
(5. 165)
logo
( ) ( )
E i
i
D K D v
dVv
Dt Dt
= (5. 166)
Portanto,
( )
E
S
D K
dP dV dP
Dt
= + (5. 167)
Onde
( )
T i
S ij x
j
v
dP T dV tr v dV
x
c
= = V
c
T
,

(5. 168)
x
V o gradiente na descrio espacial de Euler.
Se T simtrico ento os ndices pode trocar de posio:
j
i i
ij ji ij
j j i
v
v v
T T T
x x x
c
c c
= =
c c c

(5. 169)
logo
283
1
2
1 1
2 2
i i i
S ij ij ij
j j j
j j
i i
ij ij ij
j i j i
v v v
dP T dV T T dV
x x x
v v
v v
T T dV T dV
x x x x
| |
c c c
= = +
|
|
c c c
\ .
( | | | | c c | | c c
= + = + ( | |
|
| |
c c c c
( \ .
\ . \ .

(5. 170)
Portanto,
S ij ij ji ij
dP T D dV T D dV = ==
(5. 171)
onde D o tensor taxa de deformao:
( )
S
dP tr dV = TD
(5. 172)
a taxa de energia gasta para deformar o elemento infinitesimal de volume dV.
Portanto,
( )
E S
D K dP dP
dV Dt dV
= + (5. 173)
Ou finalmente
( )
( )
E
D K
dP
tr
dV Dt
= + TD (5. 174)

284
5. 12 Taxa de Fluxo de Calor por Conduo
Considere o paralelepipdeo de dimenses
1 2 3
, e x x x sujeito a um fluxo de calor
q
,
, conforme mostra a Figura - 5. 24.

Figura - 5. 24.
O balano do fluxo de calor:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 2 3 1 1 2 3 1 2 3
1 2 2 3 2 1 2 3 2 1 3
1 2 3 3 3 1 2 3 3 1 2
, , . , , .
, , . , , .
, , . , , .
c
Q q x dx x x e q x x x e dx dx
q x x dx x e q x x x e dx dx
q x x x dx e q x x x e dx dx
= + + + (

+ + + (

+ + + (

, ,
, ,
, ,

(5. 175)
ou
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 3 1 2 3 2 3
1 2 2 3 1 2 3 1 3
1 2 3 3 1 2 3 1 2
, , , ,
, , . , ,
, , . , ,
c
Q q x dx x x q x x x dx dx
q x x dx x q x x x dx dx
q x x x dx q x x x dx dx
= + + (

+ + (

+ + (

, ,
, ,
, ,

(5. 176)
logo
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 2 3
1 2 3
c
q q q
Q dx dx dx dx dx dx dx dx dx
x x x
q q q
V d
x x x
c c c
=
c c c
| |
c c c
= + +
|
c c c
\ .
, , ,
, , ,

(5. 177)
Portanto,
( )
c
Q div V d q =
,

(5. 178)
285
Usando a lei de Fourier:
k q u = V
,

(5. 179)
e
( )
c
Q div k V d u = V
(5. 180)
logo
1 1 2 2 3 3
c
Q k k k V d
x x x x x x
u u u
( | | | | | | c c c c c c
=
( | | |
c c c c c c
\ . \ . \ .

(5. 181)
Se o material homogneo temos:
2 2 2
2 2 2
1 2 3
2
c
Q k V d
x x x
k dV
u u u
u
| | c c c
= + +
|
c c c
\ .
= V

(5. 182)
Onde o operador diferencial Lapalciano :
2 2 2
2
2 2 2
1 2 3
x x x
c c c
V = + +
c c c

(5. 183)
Portanto,
2 c
dQ
k
dV
u = V
(5. 184)
Se no h fonte de calor mas apenas uma distribuio de temperatura ao redor e no interior de
um volume temos ento:
2
0 u V = (5. 185)

286
5. 13 Equao da 1 Lei da Termodinmica
Considere o paraleleppedo de dimenses
1 2 3
, e x x x no espao conforme mostra a
Figura - 5. 25.

Figura - 5. 25.
de onde tomamos o seguinte balano de energia

E C S
Potencia Energia
Energia Calor Calor
Dissipada Potencial
Cintica Conduo Radiao
D
U K P Q Q
Dt
| |
|
+ = + +
|
|
\ .

(5. 186)
onde
( )
i
E ij
j
v D
P K T dV
Dt x
c
= +
c

(5. 187)
Sabendo que o balano de calor lquido de calor dado por:
i
c
i
q
Q dV
x
c
=
c

(5. 188)
Temos:
( )
( )
E i i
E ij S
j i
D K v q D
U K T dV dV Q
Dt Dt x x
c c
+ = + +
c c

(5. 189)
logo
i i
ij S
j i
v q DU
T dV dV Q
Dt x x
c c
= +
c c

(5. 190)
287
Fazendo a energia interna dU u dV = onde u a energia interna por unidade de volume
temos:
( ) D u dV
DU Du
dV
Dt Dt Dt
= = (5. 191)
considerando o material incompressvel, temos:
( )
0
D dV
Dt
= (5. 192)
Voltando a expresso ( ) da 1 Lei da Termodinmica temos:
i i
ij S
j i
v q Du
dV T dV dV Q
Dt x x
c c
= +
c c

(5. 193)
Fazendo
S
S S S
dQ
q Q q dV
dm
= =
(5. 194)
Logo
i i
ij S
j i
v q Du
dV T dV dV q dV
Dt x x

c c
= +
c c

(5. 195)
cancelando os volumes infinitesimais finalmente temos:
i i
ij S
j i
v q Du
T q
Dt x x

c c
= +
c c

(5. 196)
Em notao invariante temos:
( )
S
Du
tr divq q
Dt
= + TD
,

(5. 197)

288
5. 14 Desigualdade de Entropia
Seja ( ) , x t q a entropia de uma partcula por unidade de massa. A entropia
associada a uma massa dm dada por:
dm dV q q =
(5. 198)
A taxa material de variao de entropia dada por:
( )
D D
dV dV
Dt Dt
q
q =
(5. 199)
Considerando o material incompressvel, a taxa material de entropia por unidade de volume
dada por:
D d D
Dt dV Dt
q q
| |
=
|
\ .

(5. 200)
Logo a 2 Lei da termodinmica fica expressa como:
S
q D divq
Dt
q
u u
> +
,

(5. 201)

289
5. 15 - Exemplos e Aplicaes

290
5. 16 - Exerccios e Problemas

291
Captulo VI
O SLIDO ELSTICO
RESUMO

i) Entender

6. 2 - Introduo

292
6. 3 A Teoria da Elasticidade

293
6. 4 Propriedades Mecnicas

E
o
c
=
(6. 1)
E
y
: Mdulo de Young ou Mdulo de Elasticidade.
Coeficiente de Poisson
d
a
v
c
c
=
(6. 2)
Isotropia
Mesmas propriedades em qualquer direo
Anisotropia

Homogeneidade
Mesmas propriedades para qualquer partcula.
No-Homogenenidade

Mdulo Volumtrico

ij ij
T oo =
(6. 3)
e
n
n t = T
,

(6. 4)
o a presso hidrosttica ou termodinmica
'
ij ij ij
T T oo = + (6. 5)
e
k
e
o
=
(6. 6)
e
294
( ) d V
e
dV
A
= (6. 7)
Mdulo de Elasticidade Transversal (ou de Cisalhamento)

Ensaio de Toro

Figura - 6. 1.

e o mdulo de elasticidade transversal
t
p
M l
I
u
=
(6. 8)

295
6. 5 O Slido Elstico Linear
a) A relao entre as foras aplicadas e as quantidades medidas de deformao so lineares.
Linearidade entre T e E, T E
b) As taxas de aplicao das foras no tem efeito
T independente de E
`

c) Removendo as foras, as deformaes desaparecem
Elasticidade Processo irreversvel
d) As deformaes so muito pequenas
Tensor de deformao infinitesimal ( ) E

6.5.1 - Relao de Consistncia ou Relao Constitutiva

( ) = T T E
(6. 9)
e
11 1111 11 1112 12 1113 13
1132 32 1133 33
12
13
33
... ...
....
:
T C E C E C E
C E C E
T
T
T
= + + + +
+ +
=
=
=

(6. 10)
Na notao indicial
ij ijkl kl
T C E =
(6. 11)
pela regra do quociente,
ijkl
E um tensor de quarta ordem, chamado de Tensor de
Elasticidade onde
ijkl
C possui 81 componentes.
( )
( ) ( )
11 1111 11 1112 12 1121 21 1113 13 1131 31
1123 23 1132 32 1122 22 1133 33
1111 11 1122 22 1133 33 1112 1121 12
1113 1131 13 1123 1132 23
T C E C E C E C E C E
C E C E C E C E
C E C E C E C C E
C C E C C E
= + + + + +
+ + + +
= + + + + +
+ + + +

(6. 12)
296
Pode-se fazer com liberdade:
1112 1121
1113 1131
1123 1132
C C
C C
C C
=
=
=

(6. 13)
logo
ijkl ijlk
C C =
(6. 14)
com isto
ijkl
C passa a ter 54 componentes.
Mas, considerando a simetria de
ij
T
ij ijkl kl
T C E =
(6. 15)
e
ji jikl kl
T C E =
(6. 16)
sendo
ij ji
T T =
(6. 17)
temos:
6
6
ij kl jikl
C C =
(6. 18)
Passa a ter 36 componentes.

297
Exemplo 5.2.2

Se /
ij ij
T U E = c c , ento:
a)
ijkl jikl
C C =
(6. 19)
b)
1 1
2 2
ij ij ijkl ij kl
U T E C E E = =
(6. 20)
Soluo
O slido elstico satisfaz:
ij ijkl kl
T C E =
(6. 21)
e
ij
ijrs
rs
T
C
E
c
=
c

(6. 22)
Logo
2
ij
ijrs
rs rs ij rs ij
T
U U
C
E E E E E
| | c
c c c
= = = |
|
c c c c c
\ .

(6. 23)
e
2
rs
rsij
ij ij rs ij rs
T U U
C
E E E E E
| | c c c c
= = =
|
c c c c c
\ .

(6. 24)
Como pela regra de Schwartz temos:
2 2
rs ij ij rs
U U
E E E E
c c
=
c c c c

(6. 25)
logo
298
ijrs rsij
C C =
(6. 26)
Sendo:
a)
ij
ij
U
T
E
c
=
c

(6. 27)
e
ij ij ij
ij
U
T dE dE dU
E
c
= =
c

(6. 28)
como
( ) U U E =
(6. 29)
Temos:
11 12 33
11 12 33
...
U U U
dU dE dE dE
E E E
c c c
= + + +
c c c

(6. 30)
logo
ijkl kl ij
dU C E dE =
(6. 31)
e
klij ij kl
dU C E dE =
(6. 32)
mas
ijkl klij
C C =
(6. 33)
ento
klij ij kl
dU C E dE =
(6. 34)
Somando ( ) com ( ) temos:
( )
2
klij kl ij ij kl
dU C E dE E dE = +
(6. 35)
e
299
( )
2
klij ij kl
dU C d E E =
(6. 36)
Portanto,
1
2
klij ij kl
U C E E =
(6. 37)
Sendo
ijkl klij
C C = , restam finalmente 21 componentes.

300
6. 6 O Slido Elstico Linear Isotrpico
Considere o desenho da Figura - 6. 2,

Figura - 6. 2.
sendo
ij ijkl kl
T C E =
(6. 38)
no sistema
1 2
, e e
' ' '
ij ijkl kl
T C E =
(6. 39)
no sistema
1 2
' , ' e e
'
ij ij
T T =
(6. 40)
Ento
'
kl kl
E E =
(6. 41)
pela isotropia, ou seja:
( )
' ' '
,
0 '
ij ijkl kl
ij ijkl kl
kl
ijkl ijkl kl
T C E
T C E
E
C C E
=
=
=

(6. 42)
Logo,
'
ijkl ijkl
C C =
(6. 43)
ou seja,
ijkl
C invariante, ele tem as mesma componentes qualquer que seja o sistema de
coordenadas.
A nica possibilidade dada por:
301
4 Invariantes
ij kl
a
ik jl
il jk
tensores de ordem
o o
o o
o o
)

(6. 44)
ou qualquer combinao linear entre eles.
Representando
ijkl
C como combinao linear dos 3 tensores.
ijkl ij kl ik jl il jk
C o o oo o |o o = + +
(6. 45)
Portanto,
ij ijkl kl
T C E =
(6. 46)
Substituindo ( ) em ( ) temos:
ij ij kl kl ik jl kl il jk kl
ij kk ij ji
T E E E
E E E
o o oo o |o o
o o |
= + +
= + +

(6. 47)
Logo
( )
ij ij kk ij
T E E o o | = + +
(6. 48)
Fazendo 2 o | + = obtemos:
2
ij ij kk ij
T E E o = +
(6. 49)
Lembrando que:
kk
E trE e = =
(6. 50)
logo,
2
ij ij ij
T e E o = +
(6. 51)
onde e so chamados de coeficientes de Lam e possuem dimenso de tenso.
Obs:
As direes principais do tensor das deformaes so as mesmas direes
principais do tensor das tenses.
2 e = + T I E
(6. 52)
Supondo que n que seja auto-vetor de E, logo:
302
2 n e n n = + T I E
(6. 53)
que igual a:
2 n en n = + T
(6. 54)
pois n n = E satisfaz o segundo termo do lado direito. Logo
( )
2 n e n = + T
(6. 55)
ou seja, n tambm auto-vetor de T. E o auto-valor de ( ) 2 e + .
Mas
1 2 3
e E E E = + +
(6. 56)
Por outro lado,
1
E =
(6. 57)
ou
2 3
ou E E . Logo os auto-valores de T so:
( )
( )
( )
1 1 2 3 1
2 1 2 3 2
3 1 2 3 3
2
2
2
T E E E E
T E E E E
T E E E E

= + + +
= + + +
= + + +

(6. 58)
O trao invariante, no importa o sistema de coordenadas.

303
6. 7 Mdulo de Young, Coeficiente de Poisson, Mdulo de
Elasticidade Transversal, Mdulo Volumtrico
Sendo
2
ij ij ij
T e E o = +
(6. 59)
e
2
ij ij ij
E T e o =
(6. 60)
logo
2 2
ij
ij ij
T
e
E

o

= (6. 61)
Fazendo i j k = = em (6. 59) temos:
3 2
kk kk kk
T E E = +
(6. 62)
e
( ) 3 2
kk kk
T E = +
(6. 63)
logo
( ) 3 2
kk
T
e

=
+

(6. 64)
Portanto,
( ) 2 2 3 2
ij
kk
ij ij
T
T
E

o

=
+

(6. 65)
ou
( )
1
2 3 2
kk
ij ij ij
T
E T

o

| |
=
|
|
+
\ .

(6. 66)
Suponha o estado uniaxial de tenso:
1 2 3
0 T T T = = =
(6. 67)
e
304
( )
1
11 1 11
1
1
2 3 2
T
E T

o

=
| |
|
=
| +
\ .

(6. 68)
logo
( )
( )
1
11
3 2
T
E

+
=
+

(6. 69)
e
( )
1
22 2 22
0 1
1
2 3 2
T
E T

o

= =
| |
|
=
+ |
\ .

(6. 70)
logo
( ) ( )
1 1
22
1
2 3 2 2
T E
E

| |

= =
|
|
+ +
\ .

(6. 71)
e
( )
1
33 3 33
0 1
1
2 3 2
T
E T

o

= =
| |
|
=
+ |
\ .

(6. 72)
logo
( ) ( )
1 11
33
1
2 3 2 2
T E
E

| |

= =
|
|
+ +
\ .

(6. 73)
Ento o mdulo de Young
y
E ,
( )
( )
1
11
3 2
y
T
E
E

+
= =
+

(6. 74)
Mas o mdulo de Poisson :
( )
( )
22
11
33
11
2
2
E
v
E
E
v
E
= =
+
= =
+

(6. 75)
Portanto,
305
( )
( )
( )
11 11 22 33
22 22 33 11
33 33 11 22
1
1
1
Y
Y
Y
E T v T T
E
E T v T T
E
E T v T T
E
( = +

( = +

( = +

(6. 76)
e
12 12
13 13
23 23
1
2
1
2
1
2
E T
E T
E T
=
=
=

(6. 77)
onde podemos concluir
( ) 2 1
Y
E
v
=
+

(6. 78)
logo
( )
1
1
ij ij kk ij
Y
E v T vT
E
o
(
= +

(6. 79)
Observe o mdulo de elasticidade transversal:
13 23 12
12 13 23
2 2 2
T T T
G
E E E
= = = =
(6. 80)
Considere o material submetido ao estado hidrosttico de tenso, dado por:
o = T I (6. 81)
onde
( )
1
3
2 3 2
E

o o

(
=
(
+
(

I I
(6. 82)
e
306
( )
1 3
2 3 2
E
o
o

(
=
(
+
(

I
(6. 83)
sendo
( )
( )
3
3 2
e tr
o

=
+
E
(6. 84)
ento
( ) 3 2
3
k
e

o
+
= = (6. 85)
logo
2
3
k
e
o
= = +
(6. 86)

307
6. 8 Equao da Teoria da Elasticidade Infinitesimal
Na seco 4.7, ns derivamos a equao de movimento de Cauchy, satisfeita por
qualquer meio contnuo
ij
i i
j
T
a B
x

c
= +
c

(6. 87)
Estado Natural de um Meio Contnuo: o meio est descarregado.
Considera-se pequenas alteraes na vizinhana do estado natural. Por exemplo,
uma viga sujeita a ao do prprio peso.

Figura - 6. 3.
pode-se assumir
i i
x X ~
(6. 88)
Esto implicitas
1
i i
i i
u u
X x
c c
~ <<
c c

(6. 89)
Dado que:
i i i
x X u = +
(6. 90)
onde
i i i i
i j
j
Dx Du u u
v v
Dt Dt t x
c c
= = = +
c c

(6. 91)
Como por hiptese,
i
j
u
x
c
c
desprezvel temos:
i
i
u
v
t
c
~
c

(6. 92)
A acelerao dada por:
308
i i i
i j
j
Dv v v
a v
Dt t x
c c
= = +
c c

(6. 93)
assume-se que 1
j
v << . Logo,
2
2
i i
i
v u
a
t t
c c
~ =
c c
(6. 94)
Para um movimento infinitesimal, temos:
( ) 1
kk o
dV E dV ~ +
(6. 95)
Mas pela equao da continuidade temos:
o o
dm dV dV = =
(6. 96)
ento
( ) 1
o
kk
o
dV
E
dV
= = +
(6. 97)
logo
( ) 1
o
kk
E
=
+

(6. 98)
Considerando que 1
ij
E << , temos:
o
=
(6. 99)
Voltando a equao do movimento temos:
2
2
ij
i
o o i
j
T
u
B
t x

c
c
= +
c c

(6. 100)
Pela Lei de Hooke temos:
2
ij ij ij
T e E o = +
(6. 101)
Com condio de contorno:
n t = T
,
(6. 102)

309
6. 9 Princpio da Superposio
Seja
( ) 1
u
,
e
( ) 2
u
,
dois possveis campos de deslocamento de um corpo slido, e
( ) 1
B
,

e
( ) 2
B
,
e
( ) 1
T e
( ) 2
T , os correspondentes foras de corpo e campo de tenso.

Figura - 6. 4.
Se
( ) 1
u
,
compatvel, ento ele deve satisafazer a equao do movimento:
( )
( )
( ) 1
1 2
1
2
ij
i
o o i
j
T
u
B
t x

c
c
= +
c c

(6. 103)
E por msua vez
( ) 2
u
,
, tambm
( )
( )
( ) 2
2 2
2
2
ij
i
o o i
j
T
u
B
t x

c
c
= +
c c

(6. 104)
sendo
( ) ( ) 1 1
t n = T
,

(6. 105)
e
( ) ( ) 2 2
t n = T
,

(6. 106)
Somando-se ( ) e ( ) , ( ) e ( ), obtm-se:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 2 2 2
1 2 1 2
2 2
i i
o o i i ij ij
j
u u
B B T T
t t x

| |
c c c
+ = + + +
|
|
c c c
\ .

(6. 107)
e
310
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2 1 2
t t n + = + T T
, ,

(6. 108)
O que garante isso a linearidade da equao do movimento em termos de u
,
, B
,
e T.

311
6. 10 Onda Plana Irrotacional
Considere um meio slido de dimenso infinita

Figura - 6. 5.
( )
1 1 1
2 3
,
0
u u x t
u u
=
= =

(6. 109)
Vejamos:
1
11 22 33
1
; 0
u
E E E
x
c
= = =
c

(6. 110)
e
1 2
12
2 1
1
0
2
u u
E
x x
| | c c
= + =
|
c c
\ .

(6. 111)
e
3 1
13
3 1
1
0
2
u u
E
x x
| | c c
= + =
|
c c
\ .

(6. 112)
e
3 2
23
3 2
1
0
2
u u
E
x x
| | c c
= + =
|
c c
\ .

(6. 113)
Levando Lei de Hooke:
( )
1 1 1
11
1 1 1
1
22 33
1
2 2
u u u
T
x x x
u
T T
x

c c c
= + = +
c c c
c
= =
c

(6. 114)
e
312

12 12 12 13 23
0 0
2 0 T e E T T o
= =
= + = = =
(6. 115)
Substituindo estes resultados na equao do movimento temos:
( )
2
2
2
ij
i
o ij ij
j j
T
u
e E
t x x
o
c
c c
= = +
c c c

(6. 116)
Para i = 1,
( )
2
1 11 1
2
1 1 1
2
o
u T u
t x x x

c c c c
= = +
c c c c

(6. 117)
considerando o meio homogneo temos:
( )
2 2
1 1
2 2
1
2
o
u u
t x

c c
= +
c c

(6. 118)
ou
2 2
1 1
2 2
1
2
o
u u
t x

| | c c +
=
|
c c
\ .

(6. 119)
para as demais componentes os termos so todos nulos. Logo
2 2
2 1 1
2 2
1
L
u u
c
t x
c c
=
c c

(6. 120)
onde
2
L
o
c

+
=
(6. 121)
A equao ( ) admite soluo da forma:
( )
1 1 L
u f x c t =
(6. 122)
onde
L
c a velocidade de propagao da pertubao, a qual depende unicamente do tipo de
material.

313
6. 11 Onda Plana Equivolumial
Considere o meio infinito

Figura - 6. 6.
( )
1 3
2 2 1
0
,
u u
u u x t
= =
=

(6. 123)
As componentes de tensor de deformao:
11 33
2
22
2
0 ; 0
0
E E
u
E
x
= =
c
= =
c

(6. 124)
Portanto,
( ) 0 e tr = = E
(6. 125)
e
1 2 2
12
2 1 1
1 1
2 2
u u u
E
x x x
| | c c c
= + =
|
c c c
\ .

(6. 126)
e
3 1
13
3 1
1
0
2
u u
E
x x
| | c c
= + =
|
c c
\ .

(6. 127)
e
3 2
23
3 2
1
0
2
u u
E
x x
| | c c
= + =
|
c c
\ .

(6. 128)
314
Levando Lei de Hooke temos:
11 22 33
0 T T T = = =
(6. 129)
e
2
12 12 21
1
2 2
u
T E T
x

c
= = =
c

(6. 130)
e
13 23
0 T T = =
(6. 131)
Substituindo na equao do movimento
2
2
ij
i
o
j
T
u
t x
c
c
=
c c

(6. 132)
Para i = 1 ou 3 ambos os termos se anulam.
Para i = 2 temos:
2
2 21 2
2
1 1 1
o
u T u
t x x x

| | c c c c
= =
|
c c c c
\ .

(6. 133)
Admitindo um meio homogneo
2 2
2 2
2 2
1
2
o
u u
t x

c c
=
c c

(6. 134)
e
2 2
2 2 2
2 2
1
T
u u
c
t x
c c
=
c c

(6. 135)
onde
T
o
c

=
(6. 136)
T
c a velocidade de propagao da pertubao.
A equao ( ) tambm admite soluo na forma:
( )
2 1 T
u g x c t =
(6. 137)
315
onde
1/ 2
2
L
T
c
c

| | +
=
|
\ .
(6. 138)
e
L T
c c >
(6. 139)

Saltando at a pgina 254.

316
6. 12 Extenso Simples
Considere uma barra fabricada por extruso, por exemplo, conforme mostra a

Figura - 6. 7.
admitindo que:
( )
( )
( )
1 1 1
2 2 2 3
3 3 2 3
,
,
u u x
u u x x
u u x x
=

(6. 140)
Logo da equao de equilbrio, supondo ausncia de fora de corpo
0
ij
j
T
x
c
=
c

(6. 141)
Da Lei de Hooke
2
ij ij ij
T e E o = +
(6. 142)
e
0
j
i
ij ij
j j
u
u
T e
x x
o
| | c
c
= + + = |
|
c c
\ .

(6. 143)
Levando na equao do equilbrio
0
ij j
i
ij
j j j j
T u
u
e
x x x x
o
( | | c c
c c
= + + = ( |
|
c c c c
(
\ .

(6. 144)

i) Para i = 1:
317
1
3 1 2 1
1 2 3 1
0
i
i
j j
ij
j j j
u
e
x
T u
u u u u
x x x x x x x
o
c
=
c
( | |
( |
( | | | c c
c c c c c
= + + + + = ( | |
|
c c c c c c c
( |
\ .
( |
|
(
\ .

_

(6. 145)
onde
i
i
u
e
x
c
=
c

(6. 146)
logo
2 2 2
1
1 1 1
2 2 2
1 1 1
0
j
j
T
u u u
x x x x

c
c c c
= + + =
c c c c

(6. 147)
e
( )
2
1
1
2
1
2 0
j
j
T
u
x x

c
c
= + =
c c

(6. 148)
i) Para i = 2:
2
3 1 2 2
1 2 3 2
0
i
i
j j
ij
j j j
u
e
x
T u
u u u u
x x x x x x x
o
c
=
c
( | |
( |
( | | | c c
c c c c c
= + + + + = ( | |
|
c c c c c c c
( |
\ .
( |
|
(
\ .

_

(6. 149)
onde
i
i
u
e
x
c
=
c

(6. 150)
logo
2 2 2
2
3 2 2
2 2
2 2 2 3
2 0
j
j
T
u u u
x x x x x

c
c c c
= + + =
c c c c c

(6. 151)
e
( )
2 2
2
3 2
2
2 2 3
2 0
j
j
T
u u
x x x x

c
c c
= + + =
c c c c

(6. 152)

i) Para i = 3:
318
3
3 3 1 2
1 2 3 3
0
i
i
j j
ij
j j j
u
e
x
T u
u u u u
x x x x x x x
o
c
=
c
( | |
( |
( | | | c c
c c c c c
= + + + + = ( | |
|
c c c c c c c
( |
\ .
( |
|
(
\ .

_

(6. 153)
onde
i
i
u
e
x
c
=
c

(6. 154)
logo
2 2 2
3
3 3 3
2 2
2 2 2 3
2 0
j
j
T
u u u
x x x x x

c
c c c
= + + =
c c c c c

(6. 155)
e
( )
2 2
3
3 3
2
3 2 3
2 0
j
j
T
u u
x x x x

c
c c
= + + =
c c c c

(6. 156)

Soluo

De (1) temos:
1 1 2 2
u C x C = +
(6. 157)
Por outro lado,
3 1 2 1
11 11
1 2 3 1
1
u u u u
T
x x x x
o
=
| | c c c c
= + + +
|
c c c c
\ .

(6. 158)
e
( )
11 11 2 3
, T T x x =
(6. 159)
e
3 1 2 2
22 22
1 2 3 2
1
u u u u
T
x x x x
o
=
| | c c c c
= + + +
|
c c c c
\ .

(6. 160)
e
( )
22 22 2 3
, T T x x =
(6. 161)
Analogamente
319
( )
33 33 2 3
, T T x x =
(6. 162)
e
1 2
12
2 1
0
u u
T
x x
| | c c
= + =
|
c c
\ .

(6. 163)
e
13
0 T =
(6. 164)
e
3 3 1 2 2
23 23
1 2 3 3 2
1
u u u u u
T
x x x x x
o
=
| | | | c c c c c
= + + + +
| |
c c c c c
\ . \ .

(6. 165)
e
( )
3 2
23 23 2 3
3 2
,
u u
T T x x
x x
| | c c
= + =
|
c c
\ .

(6. 166)
Para
1
0 x =
( )
( )
1 11 1 21 2 31 3
1 11 1 1

T e T e T e T e
T e T e e o
=
= =

(6. 167)
e
( )
( )
2 12 1 22 2 32 3
2 22 2

T e T e T e T e
T e T e
=
=

(6. 168)
e
0 Tn = (6. 169)
onde
1 1 2 2 3 3
n n e n e n e = + +
(6. 170)
e
( )
1 1 2 2 3 3 2 2 3 3
n e n e n e n Te n Te + + = + = T
(6. 171)
e
( ) ( )
2 12 1 22 2 33 3 3 13 1 23 2 33 3
0 n T e T e T e n T e T e T e + + = + + =
(6. 172)
e
320
( ) ( ) ( )
2 12 3 13 1 2 22 3 23 2 2 32 3 33 3
0 n T n T e n T n T e n T n T e + + + + + =
(6. 173)
e
2 12 3 13
2 22 3 23 2 3
2 32 3 33
0
0 ; ,
0
n T n T
n T n T n n
n T n T
+ =
+ =
+ =

(6. 174)
Como
23 22
32 33
0 0
0 0
T T
T T
= =
= =

(6. 175)
Analisando

Figura - 6. 8.
( )
2 12 1 22 2 32 3
12 22 32
0
0
e T e T e T e
T T T
= =
= = =
T

(6. 176)
e
2
23 21 22
1 2 3
0
j
j
T
T T T
x x x x
c
c c c
= + + =
c c c c

(6. 177)
e
( )
3 22 2
2 2 2 3
2 0
u T u
x x x x

( c c c c
= + + =
(
c c c c

(6. 178)
e
( ) ( )
3 2
3
2 3
2
u u
f x
x x

c c
+ + =
c c

(6. 179)
e
( )
( )
2 1 2 3 2
1
3 3
u C x f x C
u g x C
=
= +
= +

(6. 180)
321
Por outro lado,
( )
23 3 2
3 3 3 2
2 0
T u u
x x x x

( c c c c
= + + =
(
c c c c

(6. 181)
e
( ) ( )
3 2
2
3 2
2 *
u u
c g x
x x

c c
+ + = +
c c

(6. 182)
e
( )
( )
* *
3 1 3 2 2
1
2 2
* *
u C x f x C
u g x C
=
= +
= +
_

(6. 183)
Portanto,
2 1 2 2
* *
3 1 3 2
u C x C
u C x C
= +
= +

(6. 184)
Logo,
( )
22 1 2 3 2
22 2
0
T C C C C
T C
= + + +
= =

(6. 185)
e
( )
11 1 2 3 1
11 1
T C C C C
T C

o
= + + +
= =

(6. 186)
e
( )
33 1 2 3 3
33 3
T C C C C
T C

o
= + + +
= =

(6. 187)
e
3 3 1 2 2
23 23
1 2 3 3 2
0
u u u u u
T
x x x x x
o
=
| | | | c c c c c
= + + + +
| |
c c c c c
\ . \ .

(6. 188)
e
322

3 2
23
3 2
0 0
0
u u
T
x x
= =
| |
|
c c
= + =
|
c c
|
\ .

(6. 189)
continuando da interrupo. De
2 22 3 23
2 32 3 33
0
0
n T n T
n T n T
+ =
+ =

(6. 190)
Portanto,
22 23
0 T T cte = = =
(6. 191)
E o tensor de tenso :
| |
11
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
T
T
o ( (
( (
= =
( (
( (

(6. 192)
Mas
11
T o = , logo
1
11
1
2
22
2
3
33
3
0
0
3
u
T e
x
u
T e
x
u
T e
x
e e
o

o
c
= + =
c
c
= + =
c
c
= + =
c
+ =

(6. 193)
e
( ) 3 e o + =
(6. 194)
e
( ) 3
e
o

=
+

(6. 195)
i)
( )
1
11
1
3
u
T
x
o
o

c
= + =
+ c

(6. 196)
323
Ento
( )
1
1
3
u
x
o
o

c
=
c +

(6. 197)
e
1
1
3
3
u
x
o o o

c +
=
c +

(6. 198)
e
1
1
2
3
u
x

o

| | c +
=
|
c +
\ .

(6. 199)
Portanto,
( )
1
1
2
3
u
x

o

c +
=
c +

(6. 200)
Ento
( )
1 1
2
3
u x

o

+
=
+

(6. 201)
ii)
( )
2 2
22
2 2
0
3
u u
T e
x x
o

c c
= + = + =
c + c

(6. 202)
e
( )
2
2
3
u
x
o

c
=
c +

(6. 203)
Ento
( )
2 2
3
u x
=
+

(6. 204)
iii)
( )
3 3
33
3 3
0
3
u u
T e
x x
o

c c
= + = + =
c + c

(6. 205)
e
324
( )
3
3
3
u
x
o

c
=
c +

(6. 206)
Ento
( )
3 3
3
u x
=
+

(6. 207)

325
6. 13 Toro de uma Barra Cilndrica
Considere o cilindro mostrado na

Figura - 6. 9.

v r e =
, , ,
(6. 208)
ou
du d
v r
dt dt
u
= =
,
,
, ,
(6. 209)
logo
du d r u =
,
, ,
(6. 210)
Vamos admitir que:
( )
1
1 1 1 2 2 3 3

u r e r
e x e x e x e
u u
u
= =
= + +
,
, , ,

(6. 211)
e
2 2 3 3
u x e x e u u =
,

(6. 212)
Portanto,
1
2 3
3 2
0 u
u x
u x
u
u
=
=
=

(6. 213)
onde
326
( )
1
x u u =
(6. 214)
Vejamos agora as componentes do tensor de deformao ( ) E
11 22 33
0 E E E = = =
(6. 215)
e
( )
1 2
12 3 3
2 1
1 1 '
'
2 2 2
u u
E x x
x x
u
u
| | c c
= + = =
|
c c
\ .

(6. 216)
e
( )
3 1
13 2 2
3 1
1 1 '
'
2 2 2
u u
E x x
x x
u
u
| | c c
= + = =
|
c c
\ .

(6. 217)
e
( )
3 2
23
3 2
1 1
0
2 2
u u
E
x x
u u
| | c c
= + = + =
|
c c
\ .

(6. 218)
Da lei de Hooke temos:
0
2
ij ij ij
T e E o
=
= +
(6. 219)
onde
11 22 33
0 T T T = = =
(6. 220)
e
12 3 3
'
2 '
2
T x x
u
u = =
(6. 221)
e
13 2 2
'
2 '
2
T x x
u
u = =
(6. 222)
e
23 23
2 2 .0 0 T E = = =
(6. 223)
Substituindo na equao de equilbrio, temos:
327
0
ij
j
T
x
c
=
c

(6. 224)
Para 1 i =
11
1
T
x
c
c
12
2
T
x
c
+ +
c
13
3
T
x
c
c
0 =
(6. 225)
Para 2 i =
21 22
1 2
T T
x x
c c
+ +
c c
23
3
T
x
c
c
3
'' 0 x u = =
(6. 226)
Para 3 i =
31 32
1 2
T T
x x
c c
+ +
c c
33
3
T
x
c
c
2
'' 0 x u = =
(6. 227)
Portanto,
1
'' 0 ' C u u = =
(6. 228)
e
1 1 2
C x C u = +
(6. 229)
Vamos agora encontrar quanto vale
1
C , atravs das condies de contorno.
Na superfcie lateral:
0 t n = = T
,
(6. 230)
e
( )
( ) ( )
2 2 3 3 2 2 3 3
2 12 1 22 2 32 3 2 3 13 1 23 2 33 3 3

0
n e n e n e n e
n T e T e T e e n T e T e T e e
+ = + =
= + + + + + =
T T T
(6. 231)
e
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 3 3 2 12 3 13 1 2 22 3 23 2 2 32 3 33 3
0 n e n e n T n T e n T n T e n T n T e + = + + + + + = T

(6. 232)
logo
328
2 12 3 13
2 22 3 23
0
2 32 3 33
0
0
0
0
n T n T
n T n T
n T n T
=
=
+ =
+ =
+ =

(6. 233)
Por outro lado,
( )
( )
3 2
2 3
3 2
2 12 3 13 3 2
2 3 3 2

' '
'
0
x x r
n e e
a a a
x x
n T n T x x
a a
x x x x
a
u u
u
| | | |
= + =
| |
\ . \ .
| | | |
+ = +
| |
\ . \ .
| |
= + =
|
\ .
,

(6. 234)
Logo, u
,
compatvel com 0 n = T
,
na superfcie lateral,
Na superfcie
1
x l =
2 11 1 21 2 31 3
0
21 2 31 3

t e T e T e T e
T e T e
=
= = + +
= +
T
,

(6. 235)
logo
3 2 2 3
' ' t x e x e u u = +
,

(6. 236)

Figura - 6. 10.
3 2 2 3
' '
A A A
R tdA x e dA x e dA u u = = +
} } }
,
,

(6. 237)
e
329
3 2 2 3
0 0
' ' 0
A A A
R tdA x dAe x dAe u u
= =
= = + =
} } }
, ,
,
_ _

(6. 238)
Tomando o momento em relao ao ponto O no centro.
o
dF A
M r tdA =
}
,
,
,
,

(6. 239)
e
( ) ( )
2 2 3 3 3 2 2 3
' '
o
A
M x e x e x e x e dA u u = + +
}
,

(6. 240)
e
( )
2
2 2
1 2 3 1
' '
P
o P
A
r
Momento de
Inrcia Polar I
M e x x dA e I u u
=
= + =
}
,
_
_

(6. 241)
e
1
'
o P
M I e u =
,
(6. 242)
e
1
o t
M M e =
,
(6. 243)
Portanto,
'
t
P
M
I
u
=
,

(6. 244)

Mecanica Do Continuo

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SETOR DE TECNOLOGIA/SETOR DE CINCIAS EXATAS

' ' ' .

e uma base qualquer. Ento,

e V = para coordenadas cartesianas, logo

so frequentemente escrito, como | | | |

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