Modlisation dinterfaces absorbantes en vibroacoustique interne

Walid Larbi Jean-Franois De Roger Ohayon

Laboratoire de Mcanique des Structures et des Systmes Coupls Conservatoire National des Arts et Mtiers Chaire de Mcanique - Case courrier 353 2 rue Cont, 75003 Paris, France {walid.larbi,deu,ohayon}@cnam.fr

RSUM. Ce travail porte sur la modlisation lments nis de problmes de vibroacoustique interne avec interfaces dissipatives. Lobjectif est de faire le lien entre une modlisation du matriau absorbant par impdance de paroi et une modlisation de type porolastique sappuyant sur la thorie de Biot. Lapproche propose consiste dterminer les paramtres de limpdance de paroi partir de caractristiques intrinsques du milieu poreux. Cette impdance est ensuite introduite dans la formulation lments nis du problme vibroacoustique pour tenir compte de laspect dissipatif linterface uide-structure. ABSTRACT.

This work concerns nite elements modeling of vibroacoustic internal problems with dissipative interfaces. The main purpose is to establish the link between absorbing material models by wall acoustic impedance and by poroelastic model based on the Biot theory. The proposed approach consists in determining the acoustic impedance parameters starting from intrinsic characteristics of the porous medium. This impedance is then introduced into the vibroacoustic nite elements formulation to take into account the dissipative aspect of the uidstructure interface.

MOTS-CLS : Elastoacoustique, rduction du bruit, milieu poreux, impdance acoustique de paroi, lments nis. KEYWORDS:

Elastoacoustic, noise reduction, porous medium, wall acoustic impedance, nite

elements.

Lobjet. Volume 8 n 2/2005, pages 1 15

Lobjet. Volume 8 n 2/2005

1. Introduction Dans le cadre gnral de la lutte contre les nuisances sonores et vibratoires, ce travail porte sur la modlisation lments nis de problmes de vibroacoustique interne avec interfaces dissipatives. Lobjectif est de faire le lien entre une modlisation du matriau absorbant par impdance de paroi (De et al., 2006, Larbi et al., 2006) et une modlisation de type porolastique sappuyant sur la thorie de Biot-Allard (Allard, 1993) (cf. gure 1).
(a) (b)

Fluide (p)

Structure (u)

Fluide (p)

Structure (u)

Milieu poreux (us , p f )

Impdance de paroi Z() de type Kelvin-Voigt

Figure 1. Problme vibroacoustique avec interface absorbante modlise par : (a) milieu poreux, (b) impdance de paroi. Lapproche propose consiste dterminer les paramtres de limpdance de paroi partir des caractristiques intrinsques du milieu poreux. Cette impdance est ensuite introduite dans une formulation lments nis originale du problme vibroacoustique pour tenir compte de laspect dissipatif linterface uide-structure. 2. Modlisation porolastique de milieux absorbants en thorie de Biot-Allard On considre dans ce paragraphe un matriau poreux dcrit par le modle gnralis de Biot-Allard cinq paramtres (Allard, 1993). On rappelle ici les quations locales homognises du milieu poreux en fonction du dplacement de la phase solide us et de la pression de la phase uide pf . A ce stade, il est important de souligner que les petits mouvements du uide ne sont pas irrotationnels et que les effets de dissipation se traduisent par des quantits complexes qui dpendent de la pulsation (cf. signe "~" dans les quations suivantes). En rgime harmonique, les quations locales du milieu poreux en (us , pf ) scrivent sous la forme : div s (us ) + 2 us + pf = 0 pf + 2 22 f 22 p 2 2 divus = 0 R [1a] [1b]

avec = 11 2 /22 , = (12 /22 Q/R), Q = (1 )Ke , R = Ke , et 12 o est la porosit du matriau ; Ke est le module de compressibilit quivalent de la phase uide ; et les ij sont des masses volumiques qui caractrisent le milieu poreux.

Interfaces absorbantes en vibroacoustique

Dtermination de limpdance acoustique de paroi sous incidence normale On considre une couche unidimensionnelle de matriau poreux dpaisseur L = 0.1 m dont les proprits mcaniques sont donnes dans (Davidson, 2004). La couche est excite par une pression unitaire incidence normale sur la paroi x = L et encastre sur la paroi x = 0. Les quations [1] permettent de dterminer analytiquement une relation locale entre la pression impose et la vitesse de la paroi x = L et daccder ainsi une courbe dimpdance dont les parties relle et imaginaire sont reprsentes sur la gure 2a.
8000 7000 Impdance de paroi (Pa.s/m) 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 Re (Z) Im (Z) 8000 Re (Z) 7000 Impdance de paroi (Pa.s/m) 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 d Im (Z) k /
I I

Z()=dI+ikI/

25

50

100

200 500 Frquence (Hz)

1000

2000

25

50

100 Frquence (Hz)

200

300

(a) Impdance acoustique de paroi calcule partir de la formulation (us , pf ) en thorie de Biot-Allard.

(b) Identication des paramtres kI et dI de limpdance de paroi sur une plage de frquence [0 - 300 Hz].

Figure 2. Parties relle et imaginaire de limpdance acoustique de paroi. En se plaant sur la plage de frquence [0 - 300 Hz], limpdance de paroi peut tre approche par un modle damortissement de type Kelvin-Voigt, cest--dire comme la somme dune partie relle constante et dune partie imaginaire inversement proportionnelle la frquence : Z() = dI + ik I /. Les paramtres k I et dI , qui caractrisent respectivement laspect lastique et visqueux de la couche absorbante, sont calculs par une mthode des moindres carrs partir de limpdance obtenue avec le modle de milieu poreux dcrit ci-dessus (cf. gure 2b).

3. Problme lastoacoustique avec paroi absorbante 3.1. Formulation lments nis 3D de linterface porolastique Il existe de nombreuses formulations lments nis des quations porolastique de Biot-Allard (Gransson, 1998, Atalla et al., 1998). A titre dexemple, on rappelle ici la formulation en (us , pf ) dveloppe par Atalla qui conduit au systme suivant : K C 0 H Us Pf 2 M T C 0 G Us Pf = Fs Ff [2]

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o les sous-matrices, complexes et fonction de , sont dnies par : s (us ) : s (us ) dv UT KUs ; s
p p

us us dv UT MUs s us
p

pf us dv UT CPf ; s
p

pf dv PT CT Us f

pf 22

pf dv PT HPf ; f
p

2 f f p p dv PT GPf f R

et o Us , Pf sont les vecteurs des degrs de libert relatifs au dplacement de la phase solide et la pression de la phase uide ; K et M (respectivement H et G) sont les matrices de rigidit et de masse de la phase solide (respectivement uide) ; C est la matrice de couplage ; et enn Fs et Ff sont les vecteurs des efforts extrieurs appliqus la phase solide et la phase uide du matriau poreux. Dans le traitement lments nis du problme dlastoacoustique interne avec matriau absorbant, la modlisation de ce dernier partir de la formulation 3D prcdente conduit donc lajout de degrs de libert des phases solide (dplacement us ) et uide (pression pf ) du milieu poreux aux degrs de libert relatifs aux domaines solide (dplacement u) et uide (pression p) du systme coupl. Ceci constitue un inconvnient majeur dun point de vue cot de rsolution. Pour remdier ce problme, les recherches sorientent vers lutilisation de modles dordre rduit ou de type impdanciel.

3.2. Formulation du problme lastoacoustique avec impdance de paroi Lapproche simplie utilise ici consiste modliser le matriau absorbant par une impdance acoustique de paroi Z(). La formulation lments nis du problme coupl structure lastique - interface dissipative - uide interne (voir gure 1b) scrit sous la forme (Larbi, 2006) : Ku 0 Cup Kp i Z() 0 0 0 Dp 2 Mu CT up 0 Mp U P = F 0 [3]

o Ku et Mu (respectivement Kp et Mp ) sont les matrices de rigidit et de masse de la structure (respectivement du uide) ; Cup est la matrice de couplage ; Dp est la matrice damortissement ; et F est le vecteur des efforts extrieurs appliqus la structure. Il faut noter que ces sous-matrices sont relles et indpendantes de . La formulation prcdente, qui est non-symtrique, ne peut tre crite que dans le domaine frquentiel et conduit un systme non-linaire (ni mme quadratique) en fonction de la pulsation cause de lexpression de Z() (fraction rationnelle complexe). Pour remdier ce problme, une nouvelle formulation, qui consiste introduire le dplacement normal du uide linterface dissipative comme variable additionnelle, a t rcemment dveloppe par les auteurs (De et al., 2006, Larbi et

Interfaces absorbantes en vibroacoustique

al., 2006). Dans ce cas, en considrant que limpdance de paroi Z() peut tre reprsente par un modle damortissement de type Kelvin-Voigt, le problme lments nis peut alors scrire la fois dans les domaines frquentiel et temporel : Mu 0 0 0 0 CT p I U U 0 d Du dI Du 0 I H + dI DT H 0 d D 0 u Mp 0 0 0 P P Ku + k I Du k I Du 0 U F k I D Cp H = 0 + k I DT u P 0 0 0 Kp

[4]

o H est le vecteur de degrs de libert relatif au dplacement normal du uide linterface dissipative, Du et D sont des matrices damortissement et enn Du et Cp sont des matrices de couplage. La symtrisation de cette formulation peut tre obtenue par lintroduction dun potentiel de dplacement uide comme variable additionnelle (Morand et al., 1995). 3.3. Rponse transitoire dun tube acoustique avec matriau absorbant Dans cet exemple, on considre un tube rigide rempli dair dont lune des extrmits est couverte par le matriau absorbant dcrit prcdemment (k I 1.1 106 Pa/m et dI 1290 Pa.s/m) et lautre soumise une force de pression donne (gure 3).

Paroi absorbante

R F

0.5 m

5m

Figure 3. Tube acoustique avec pression impose et paroi absorbante Sur la gure 4, on prsente la rponse en frquence du systme au point M (2.5m,0.4m) du uide calcule avec la formulation lments nis [4]. On observe la diminution des pics de pression de leffet dissipatif de la paroi absorbante. 4. Conclusion Cette tude, qui concerne la modlisation lments nis de problmes dlastoacoustique interne avec interface dissipative, a permis de faire le lien entre une modlisation des matriaux absorbants base sur la thorie de Biot-Allard et une modlisation simplie par impdance acoustique de paroi. La technique propose consiste dterminer les paramtres de limpdance partir de ceux du milieu poreux, dans le cas dune excitation incidence normale et sur une plage de frquence limite.

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10 0 10 20 Spectre(dB) 30 40 50 60 70 80 0 Nonamorti Amorti 50 100 150 200 Frquence (Hz) 250 300

Figure 4. Rponse du tube acoustique au point M (2.5m,0.4m) une pression donne.

Cette approche, combine une formulation lments nis originale dveloppe par les auteurs, a t teste sur un tube acoustique avec paroi absorbante. Il est important de noter que lapproche par impdance localise reste une approximation (il faudrait introduire un oprateur dimpdance non local). Nanmoins, des tudes rcentes (Bermdez et al., Accepted) ont montr que cette approximation est acceptable dans des congurations plus complexes que celle envisage ici. 5. Bibliographie
Allard J.-F., Propagation of sound in porous media : modelling sound absorbing materials, Elsevier Applied Science, London, 1993. Atalla N., Panneton R., Debergue P., A mixed displacement-pressure formulation for poroelastic materials , The Journal of the Acoustical Society of America, vol. 104, n 3, p. 1444-1452, 1998. Bermdez A., Hervella-Nieto L., Prieto A., Rodrguez R., Validation of acoustic models for time harmonic dissipative scattering problems , Journal of Computational Acoustics, Accepted. Davidson P., Structure-acoustic analysis ; nite element modelling and reduction methods, Doctoral thesis, Lund University, 2004. De J.-F., Larbi W., Ohayon R., Dissipative interface modeling for vibroacoustic problems a new symmetric formulation , in , C. Mota Soares et al. (ed.), Computational Mechanics - Solids, Structures and Coupled Problems, Springer, p. 413-428, 2006. Gransson P., A 3-D, symmetric, nite element formulation of the Biot equations with application to acoustic wave propagation through an elastic porous medium , International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 41, n 1, p. 167-192, 1998. Larbi W., Modlisation dinterfaces dissipatives intelligentes en interaction uide-structure Application aux structures composites de rvolution avec uide interne, Thse de doctorat, Conservatoire National des Arts et Mtiers, 2006. Larbi W., De J.-F., Ohayon R., A new nite element formulation for internal acoustic problems with dissipative walls , International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 68, n 3, p. 381-399, 2006. Morand H.-P., Ohayon R., Fluid-structure interaction, Wiley, New York, 1995.