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Moraes
1. Termodinmica
Os princpios bsicos das cincias trmicas esto includos na Termodinmica, Mecnica dos Fludos e Transferncia de Calor. Termodinmica (algumas definies): a) a cincia da energia e da entropia; b) a cincia que trata do calor e do trabalho, e daquelas propriedades das substncias relacionadas ao calor e ao trabalho; c) cincia que se preocupa com o estudo das transformaes da energia e o relacionamento entre as vrias grandezas fsicas de uma substncia afetadas por aquelas transformaes energticas. A base da termodinmica, como a de outras cincias a observao experimental. Mecnica dos Fludos: estudo do comportamento dos fludos em repouso ou em movimento. Transferncia de Calor: a energia em trnsito devido a uma diferena de temperatura.
Exemplos a serem ilustrados em aula : ciclo motor (pg. 247, Van Wylen et al.), ciclo de refrigerao (pg. 283, Van Wylen et al.) *****Energia: conceito de difcil definio, tecnicamente pode ser entendido como : capacidade de realizar trabalho ou ainda capacidade de realizaes.
1 .1. Conceitos e definies Sistema termodinmico: quantidade de massa e identidade fixas, sobre a qual nossa ateno dirigida para o estudo. Os limites (ou fronteiras) do sistema podem ser fixos ou mveis e o tudo o mais externo chamado vizinhana ou exterior. Calor e trabalho podem cruzar a fronteira do sistema.
fronteira do sistema sistema W (trabalho)
Q (calor)
g s
W (trabalho)
fronteira do Sistema
Q (calor)
Volume de controle : um volume arbitrrio do espao no qual pode haver fluxo de massa, calor e trabalho.
volume de controle
admisso
compressor
motorr
superfcie de controle
Propriedade : quantidade observvel (quantificvel) da substncia. extensiva : proporcional massa (volume, energia, etc.) intensiva : independe da massa (temperatura, presso, etc.) especfica : obtida dividindo-se uma propriedade extensiva pela massa da respectiva substncia. Uma propriedade especfica tambm uma propriedade intensiva do sistema. Ex.: volume especfico = Volume/Massa (do sistema)
Fase : quantidade de matria totalmente homognea Estado : diferentes propriedades (temperatura, presso, vol.especfico, etc.) em que a substncia pode estar em cada fase Processo : caminho definido pela sucesso de estados atravs dos quais o sistema passa. E podem ser : - isotrmico : temperatura constante - isobrico : presso constante - isomtrico : volume constante - isoentlpico: entalpia constante - adiabtico : sem transferncia de calor - isoentrpico: entropia constante
W (trabalho)
Desenho embolo :
fronteira do Sistema
Q (calor)
O processo pode ser tambm : reversvel : o processo que pode retornar ao seu estado original simplesmente invertendo o caminho, ou a sequncia de estados aos quais ele foi submetido, sem deixar marcas nem no sistema nem na vizinhana. Irreversvel : processo onde ocorrem alteraes provocadas por diferena finita de potencial, e portanto no pode ser revertido de forma expontnea. Todos os fenmenos reais observveis no universo fsico apresentam esta caracterstica.
Ciclo : um sistema em um dado estado inicial, passa por certo nmero de mudanas de estado ou processos e finalmente retorna ao estado inicial (no final do ciclo todas as propriedades tem o mesmo valor inicial. - ciclo termodinmico: quando o fluido de trabalho percorre um ciclo dentro do motor. Ex : ciclo motor ou refrigerador - ciclo mecnico: quando o fluido de trabalho no percorre um ciclo. Ex. : motor de combusto o ar e o combustvel queimados e transformados nos produtos de combusto so descarregados pela atmosfera.
1.2. Unidades de massa, comprimento, tempo e fora. Essas grandezas esto relacionadas com a 2a lei de Newton: F=ma Onde: F fora; m massa; a acelerao
P F m g=9,81 m/s2 m
Massa a propriedade de um corpo que a medida da sua inrcia ou resistncia uma mudana no movimento. E tambm uma medida da quantidade de substncia. Peso a fora com a qual um corpo atrado na direo da terra pela gravidade.
1.2.1.1. Sistema Intenacional SI : unidades bsicas Grandeza Comprimento Tempo Massa Fora ou Peso Presso Energia Potncia Volume rea Vazo Fluxo de massa Densidade Peso especfico Definio bsica Unidade SI metro [m] segundos[s] kilogramas [kg] Newton [N] [N/m2] ou Pascal [Pa] N.m ou Joule [J] N.m/s ou J/s m3 m2 m3/s kg/s kg/m3 N/m3 Outras unidades usuais milmetro[mm];kilmetro[km] horas[h];minutos [min] N.s2/m kg.m/s2 kilopascal [kPa]; bar Kg.m2/s2 Watt [W]; kW litro[L] mm2 L/s ; L/min kg/h Ns2/m4 kg/m2.s2
quantidade da substncia puxa ou empurra um corpo Fora/rea Fora x distancia Energia/tempo (Comprimento)3 (Comprimento)2 Volume/tempo Massa/tempo Massa/volume Peso/volume
F = m a = kg.m/s2 = Newton (uma fora de 1 N aplicado a uma massa de 1 kg resultar numa acelerao de 1 m/ s2) 1.2.1.2. Sistema Gravitacional Ingls : unidades bsicas Grandeza Comprimento Tempo Massa Fora ou Peso Presso Energia Potncia Volume Definio bsica Unidade SI ps (foot) [ft] segundos[s] slug libra (pound) [lb] [lb/ft2] ou [psf] lb.ft lb.ft/s ou J/s ft3 Outras unidades usuais polegadas(inches)[in];milhas [mi] horas[h];minutos [min] [lb-s2/ft] kip [1000 lb] lb/in2[psi] lb.in cavalos (horsepower) [hp] gales (gallon)[gal]
quantidade da substncia puxa ou empurra um corpo Fora/rea Fora x distancia Energia/tempo (Comprimento)3
Tabela de Prefixos : _________________________________________________ Prefixo Simbolo SI fator _________________________________________________ giga G 109 mega M 106 kilo k 103 milli m 10-3 micro 10-6 _________________________________________________ Ex.: 1kPa = 103 Pa = 1000 Pa (lembrando : Pascal, unidade de Presso = N/m2) g = 9,81 m/s2 (sistema internacional SI) g = 32.2 ft/s2 (sistema gravitacional Ingls ou sistema usual US )
Quando dois corpos tem a mesma temperatura dizemos que esto em equilbrio trmico entre si. Podemos definir a lei zero da termodinmica como: " Se dois corpos esto em equilbrio trmico com um terceiro eles esto em equilibrio trmico entre si ". A lei zero da termodinmica define os medidores de temperatura, os TERMMETROS.
O funcionamento dos termmetros est baseada na lei zero da termodinmica pois so colocados em contato com um corpo ou fluido do qual se deseja conhecer a temperatura at que este entre em equilbrio trmico com o respectivo corpo. A escala do aparelho foi construda comparando-a com um termmetro padro ou com pontos fsicos fixos de determinadas substncias. Quatro escalas de temperatura so hoje usadas para se referir temperatura, duas escalas absolutas e duas escalas relativas; so elas respectivamente: Escala KELVIN (K) e RANKINE (oR) e escala Celsius (oC) e Fahrenheit (oF). A Fig. Abaixo mostra as quatro escalas de temperatura e a relao entre elas.
As escalas de temperatura e sua inter-relao Tipos de Termmetros - Termmetro de Mercrio em vidro - Termmetro de Alcool em vidro - Termmetro de Par Bimetlico - Termmetro de Termistores - Termmetro de Gs Perfeito - Termmetro de Termopar - Pirmetro tico - etc. Exemplo : Escreva a relao entre graus Celsius ( oC ) e Fahrenheit ( oF ) ( expanso volumtrica ) ( expanso volumtrica ) ( dilatao linear diferenciada ) ( variao da resistividade ) ( expanso volumtrica ) ( fora eletromotriz ) ( cor da chama )
Soluo - Considere-se a escala dos dois Termmetros, Celsius e Fahrenheit como mostrado na figura Interpolando linearmente as escalas entre a referncia de gelo fundente e a referncia de vaporizao da gua temos:
C 0 O F 32 = 100 0 212 32
O
C=
5 O ( F 32) 9
1.5. O contnuo Na maioria das aplicaes da Engenharia interessa-se pela mdia ou os efeitos macroscpicos do conjunto de numerosas molculas, os quais podemos perceber e medir. O fluido portanto tratado como uma substncia que pode ser dividida ao infinito, num contnuo, sem se preocupar com o comportamento individual de suas molculas.
m V
V = lim V V m V
1.6. Presso
Definio : fora normal agindo sobre uma superfcie por unidade de rea desta superfcie. A presso num ponto a relao entre a fora normal e a rea quando esta tende a um valor limite sempre contendo um ponto.
p =
F A
Dois princpios importantes sobre a presso foram descritos por Blaise Pascal (sculo 17): a presso age uiformemente em todas as direes numa pequena quantidade de fluido
Fig. :
Presso em um ponto
Fig. : circular
Po
Presso absoluta
Presso atmosfrica
Presso atmosfrica
Presso absoluta
Pabs = Pman + Patm Patm = 101,325 kPa = 2116 lb/ft2 = 14,7 psi (lb/in2) = 760 mm Hg = 10,34 m gua
Obs : Apesar da unidade do SGI ser lb/ft2 ela no comumente usada . Para o comprimento a unidade mais utilizada a polegada (in) assim como a unidade lb/in2 = psi (pound square inch) para a presso. psia = presso absoluta psig = presso manomtrica (g de gage) O bar = 105 Pa = 105 N/m2 outra unidade usual. **** Conveno : em termodinmica toda vez no dito a presso absoluta Ex.:2.10 Van Wylen. Cilindro vertical provido de pisto (diam=150 mm) contm leo hidrulico. A presso atmosfrica 1 bar . Qual a massa do pisto se a presso interna 125 kPa. (g=9.80665m/s2). Pleo = Patm + P pisto = 102 (kPa) + Ppisto = 125 kPa Ppisto = F/A = m.g/A = 25 kPa A= D2/4 = 0,15 2/4 = 0,01767 m2
pisto mvel Patm
lquido
1.7. Densidade, volume especfico, peso especfico e densidade especfica Devido s definies de contnuo mais conveniente telacionar a massa e o peso de um fluido em relao a um dado volume. Densidade (massa especfica) : quantidade de massa por unidade de volume :
m V
10
v =
Ps mg = V V
Densidade especfica : a relao entre a densidade de uma substncia com a densidade da gua a 4 0C. esp = fluido gua 4oC = fluido gua 4oC
1.8.1. Substncia pura Definio: - tem composio qumica homognea e invarivel pode existir em mais de uma fase (estado homogneo de agregao das molculas) substncia pura compressvel simples: substncia pura na ausncia de efeitos de movimento, ao da gravidade e efeitos de superfcie, magnticos ou eltricos.
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Ex. : processo de vaporizao : presso mantida constante a 101,35 kPa = 0,10135 Mpa (Ver tabela A 1 pag. 517 Van Wylen et al.)
1 a b 2 c 3
vapor T2 = 100oC
gua T2 = 100oC
T aumenta V aumenta
temperatura de saturao : temperatura na qual se d a vaporizao de uma substncia pura a uma dada presso (presso de saturao). Ex.: gua a 101325 Pa (presso atmosfrica) a temperatura de saturao 100o C. presso de saturao ou presso de vapor : para uma dada temperatura, a presso na qual ocorre a vaporizao chamada presso de saturao ou presso de vapor.
Curva de presso de vapor P
Lquido Vapo r
lquido saturado: lquido que se encontra temperatura e presso de saturao.(x=0) lquido sub-resfriado: lquido cuja temperatura menor que a de saturao para uma determinada presso.
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ttulo : quando uma substncia existe, parte lquida e parte vapor, na temperatura de saturao, seu ttulo definido como a relao entre a massa de vapor e a massa total : x=
m m
total
m +m
v
v l
T 374,14oC
vapor saturado: quando a substncia se encontra completamente como vapor a temperatura de saturao. (x=1) vapor superaquecido: quando o vapor est a uma temperatura maior que a temperatura de saturao. Diagrama temperatura-volume
40 MPa 22,09 MPa ponto crtico
1 MPa
99,6oC
1.lquido sub-resfriado (comprimido) 2a. lquido saturado (x=0) 2b. mudana de fase 2c. vapor saturado (x=1) 3.vapor superaquecido
V
ponto triplo : corresponde a uma combinao de presso e temperatura onde possvel haver equilbrio entre fases solida, lquida e gasosa
P 22,09 MPa Lquido linha de vaporizao 0,6113 kPa Slido linha de sublimao Vapo r -0,01oC 374,14o C T ponto triplo linha de fuso ponto crtico
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propriedades independentes : so propriedades nas quais no se pode determinar uma delas atravs do conhecimento da outra. Ex.: numa mudana de fase presso e temperatura no so independentes e portanto no so suficientes para determinar o estado. Ex.: de propriedades independentes : estado de saturao (Pxv ; Pxx, Txx ); fase vapor (PxT, Pxv, Txv)
1.8.2. Equao de estado para a fase vapor de uma substncia pura compressvel simples A partir de observaes experimentais estabeleceu-se que o comportamento P- v T dos gases a baixa massa especfica dado pela equao dos gases perfeitos : Pv =RT onde: P presso absoluta (manomtrica + atmosfrica) [Pa] v - volume molar especfico [ m3/kmol] R constante universal dos gases [8,3145 kJ/kmol-K] T temperatura absoluta [K]= oC + 273,15 Se dividirmos os dois lados pelo peso molecular M a equao de estado na base mssica fica : Pv=RT onde R = R/M que a constante para um gs particular.[J/kg-K] [N.m/kg-K] v= volume especfico [m3/kg] Ex.: Considere o ar atmosfrico como um gs ideal e determine o volume especfico e a densidade para a presso atmosfrica padro na temperatura de 20 oC. ( adote a massa molecular do ar = 28,97 kg/kmol , R = 8 314 J/ kmol-K ) Soluo Para a hiptese de gs ideal temos:
P v = RT
v=
RT P
A constante particular do gs dada por: 8314 R R= 28,97 M logo, o volume especfico ser
R=
Ra r 287
J kg K
** J=N.m
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a)
m3 0,8303 kg
1 v
1 = 1,204 0,8303
kg m3
P2 V2 = m R T2
P V1 P2 V2 1 = T1 T2
Gs real
z=
Pv RT
z fator de compressibilidade
Para um gs perfeito z=1 e o desvio de z em relao unidade uma medida do desvio da relao real comparada equao de estado dos gases perfeitos. z<1 - densidade real maior que a de um gs perfeito z>1 densidade real menor que a de um gs perfeito Do ponto de vista prtico : 1- para presses muito baixas P << Pcritica : comportamento de gs perfeito para qualquer temperatura; 2- para temperaturas elevadas T> 2Tcritica : comportamento de gs perfeito at da ordem de 4 a 5xPcritica; 3- T < Tcritica e P no muito baixa : vapor superaquecido desvio do comportamento do gs perfeito melhor usar tabelas. **** VER EXEMPLOS PAG 41 Van Wilen*****
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ponto crtico
Lquido Sub-resfriado
vl vlv
linha de lquido saturado
vv
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Encontre o ttulo de uma mistura lquido-vapor onde vl=0,00101[m3/kg] , vv=0,00526 [m3/kg] e uma massa total de 2,0 kg e volume 0,01 m3. v = V/m = 0,01/2 = 0,005 [m3/kg]
v = vl + x vlv
x=
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2. Trabalho e Calor 2.1. Definio Trabalho Trabalho : usualmente definido como uma fora F agindo atravs de um deslocamento x (na direo da fora) :
W = F dx
1
[N.m = Joule]
Termodinamicamente um sistema realiza trabalho se o nico efeito sobre o meio for equivalente ao levantamento de um peso ou ainda toda a energia em transito, no associada transferncia de massa, que no seja calor.
ventilador
W
motor motor
polia
equivalente bateria
fronteira
bateria
fronteira
peso
a) W cruza a fronteira
motor
b) W no cruza a fronteira
bateria
fronteira
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W
motor
polia
bateria
peso
c) desprezando perdas eltricas e de atrito pode-se considerar como sendo o levantamento de um peso o nico efeito. Portanto : fluxo de eletricidade atravs da fronteira trata-se de trabalho
fronteira
Q >0 => +
Conveno de sinais :
Sistema W < 0 => W > 0 => +
Q < 0 => -
W dt
[Watts ( W ) = J / s]
** A diferencial de trabalho uma diferencial inexata ( ao invs de d), isto , so funo do processo ou de linha (dependem do caminho). As propriedades termodinmicas so diferenciais exatas (d) ou funo de ponto (independem do caminho). Outras unidades usuais :
Trabalho kJ kWh Hph CVh kcal BTU Potncia kJ/s = kW kW Hp CV kcal/h BTU/h
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2.2. Trabalho realizado devido ao movimento de fronteira de um sistema compressvel simples num processo quase esttico
W = F dx W = P A dL = P dV
1W2 = W = 1 2
P dV
1
Como P funo de V essa integrao somente pode ser efetuada se conhecermos a relao entre P e V
V2
V1
Soluo grfica :
W =
1
P dV
1
W A WB WC
B A
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Portanto : W depende do caminho => funo de linha => diferencial inexata (W) Duas classes de solues do problema : 1 relao entre P e V determinada experimentalmente ou em forma grfica; 2 relao entre P e V dada em forma de equao e essa integrada.
Ex.: Pg 57 do Van Wylen : Um exemplo comum desse segundo tipo de relao o caso de um processo chamado politrpico, no qual P V n = cons tan te , atravs de todo o processo. O expoente "n" pode tomar qualquer valor entre - e + dependendo do processo particular sob anlise.
PV = cons tan te = P1 V = P2 V
n n 1 n 2
Para esse tipo de processo, podemos integrar a Eq. 3.1-3, resultando em:
dV V n +1 = cons tan te ( ) n +1 Vn
2 1
PdV =
Note-se que este resultado vlido para qualquer valor do expoente n, exceto n = 1. No caso onde n = 1, tem-se;
PV = Constante = P1V1 = P2V2 , e portanto,
PdV = P1V1
2 1
dV V
= P1 V1 ln
V2 V1
Exemplo 4.1 do Van Wylen pg. 58. 2.3. Calor Calor uma forma de energia transferida atravs da fronteira do sustema numa dada temperatura a um outro sistema (ou meio) numa temperatura inferior, em virtude da diferena de temperatura entre os dois sistemas.
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a) so fenmenos transitrios (os sistemas nunca possuem calor ou trabalho) b) so fenmenos de fronteira c) ambas so funes de linha e tem diferenciais inexatas 3. 1a Lei da Termodinmica (Lei da Conservao da Energia) 3.1. 1a Lei para um sistema percorrendo um ciclo Para um sistema percorrendo um ciclo a integral cclica do trabalho proporcional a integral cclica do calor transferido
J Q = W
calor lquido transferido durante o ciclo = trabalho lquido durante o ciclo onde J uma constante de proporcionalidade que depende da unidade que as unidades para calor e trabalho so o JOULE. ****Experincia de Joule pg 73 Van Wylen. 3.2. A primeira lei da Termodinmica para mudana de estado de um sistema Def. Schmidt pg 62. A primeira lei da termodinmica um enunciado da conservao da energia aplicada para um sistema. Este princpio afirma que toda a energia que cruza a fronteira do sistema deve ser igual variao de energia do sistema. Como calor e trabalho so as nicas formas de energia que podem atravessar uma fronteira de sistema pode-se escrever a 1a lei na forma diferencial do seguinte modo : Q W = dE A equao acima define a propriedade E (ENERGIA DO SISTEMA). Energia : Conceito abstrato, associado de forma intuitiva capacidade de realizaes. Em Termodinmica diz-se que um sistema pode armazenar energia de vrias maneiras, sendo portanto conveniente decompor esta propriedade em 3 componentes : energia interna (U) : resulta do movimento molecular interno, da composio mssica, energia qumica, etc. no SI J = 1 j
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energia cintica (Ec) : resulta do movimento de um corpo ou fluido energia potencial (Ep) : resulta da posio de um corpo ou fluido
+ mg z
[N.m = Joule]
V
2
+ gz
N.m Joule = kg kg
A energia interna especfica (u) uma propriedade termodinmica extensiva (depende da massa) associada ao estado de agitao e vibrao molecular. dependente da presso e temperatura da substncia e pode ser determinada atravs de equaes ou tabelas. As equaes utilizadas para u so similares s utilizadas para o volume especfico, ou seja : U = Uliq + Uvap m u = mliq ul + mvap uv u = (1-x) ul + x uv Introduzindo esses conceitos de energia, pode-se escrever a equao da 1a Lei como :
Q = dE + W = dU + dEc + dEp + W
Ou ainda integrando essa equao fica:
1
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Entalpia
Quando trabalhamos com volume de controle devemos considerar a energia associada ao fluxo de massa entrando ou saindo do volume de controle. Esta composta de duas parcelas :
V
2
+ gz
V
2
+ gz = h +
V
2
+ gz
A combinao dos dois primeiros termos denomina-se entalpia, propriedade termodinmica (encontrado em tabelas). As equaes da entalpia total e especfica podem ser escritas :
H=U+PV
e
h=u+Pv
Como a entalpia uma propriedade uma funo de ponto ou estado e seu uso para os clculos em termodinmica no depende do processo, portanto podendo ser usado mesmo quando o processo no ocorre a presso constante.
definido como a quantidade de calor necessria para elevara temperatura de um grau por unidade de massa.
Q = dE + W = dU + dEc + dEp + W
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Q = dE + W = dU + W = dU + pdV
1 se o volume constante pdV = 0, ento cv fica:
1 Q 1 U u = = m T v m T v T v
cv =
2 se a presso constante pode-se associar u e pV pela equao u + pV = h (nos estados iniciais e finais) e cp fica :
cp =
1 Q 1 H h = = m T p m T p T p
**Como cv e cp contm propriedades termodinmicas elas tambm o so. Exemplo 5.5 pg 85.
3.3 Conservao de massa para um Volume de Controle
me
ms
me = ms
m e1
Volume de controle
m s1
m s2
(dm/dt)vc
. .
m e2
.
.
m s3
Ex:
m precipitao
lago
.
evap
m vazo sada
(dm/dt)vc
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m = V A=
V A
taxa de variao = taxa de Energia - taxa de Energia + taxa de Energia - taxa de Energia da energia no entrando como saindo como entrando com saindo com a Sistema Calor Trabalho massa massa (potncia=W/t) . . . . dE = Q W + m e (ee + Pe ve ) m s (es + Ps v s ) dt ou ainda :
dE dt = Q W
. .
V2 m e (h + + gz ) e 2
.
V2 m s (h + + gz ) s 2
.
Hipteses para o regime permanente : 1- O volume de controle no se move em relao ao sistema de coordenadas; 2- O estado da substncia, em cada ponto do volume de controle, no varia com o tempo, ento : dmvc/dt = 0 e dEvc/dt=0 3- O fluxo de massa e o estado dessa massa em cada rea discreta de escoamento na superfcie de controle no varia com o tempo. Portanto, quando o regime permanente o termo de variao da energia no volume de controle se anula (dE/dt = 0) e todos os termos so constantes. A equao pode ser escrita :
.
m e (h +
V2 + gz ) e 2
m s (h +
V2 + gz ) s 2
Esta equao pode ser escrita por unidade de massa. A hiptese 3 acima, no caso de um fluxo entrando e um saindo pode-se escrever:
me = ms = m
. . .
Onde :
q
+
& Q q= & m
.
V he + e + gz e 2
V + hs + s + gz s 2
.
w=
& W & m