MANEJO DE CARGAS

Muchas veces en nuestros proyectos necesitamos controlar cargas que consumen gran cantidad de corriente y por tal razn no pueden ser conectadas directamente al PIC ya que lo quemaran. Para manejar estas cargas es necesario adaptar al PIC ciertos dispositivos que le permitan hacer dicho control. Entre estos dispositivos encontramos:

Transistores. Rels. Triac. Drivers Optocopladores.

En este tutorial describir muy brevemente el funcionamiento bsico de cada uno de estos elementos y cmo se deben conectar y manejar desde el PIC.

Transistores: El transistor es un dispositivo electrnico que puede cumplir las funciones de amplificador, oscilador y conmutador. Consta de tres terminales (Base, Emisor y Colector). Puede ser NPN o PNP dependiendo si su base es negativa o positiva; el transistor se identifica mediante el siguiente smbolo:

Transistor NPN

Transistor PNP

A continuacin presento algunas fotos para que puedas reconocer un transistor cuando lo veas:

Imagen original de Wikipedia.

Para manejar cargas el transistor debe ser configurado como interruptor, la configuracin se muestra a continuacin:

En esta configuracin el transistor puede estar en dos estados, corte y saturacin, en corte el transistor se comporta como un interruptor abierto, es decir, no conduce entre el colector y el emisor, mientras que en saturacin se comporta como un interruptor cerrado, es decir, conduce entre el colector y el emisor; para hacer pasar el transistor de corte a saturacin es necesario aplicar una tensin a la base si es NPN y si es PNP la base se pone a 0. La cantidad de corriente que pueda circular entre el colector y la base depende de qu transistor se est utilizando. Para ver un ejemplo del funcionamiento ver el contador 0-99 multiplexado.

Reles: Los rels son dispositivos electromecnicos compuestos por una bobina y unos contactos mecnicos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes, son comnmente utilizados para manejar cargas de corriente alterna. Los contactos de un rel pueden ser normalmente abierto (NO), normalmente cerrado (NC).

El rel funciona de la siguiente manera: Cuando se hace circular corriente por la bobina sta genera un campo magntico que cierra el contacto NA y abre el NC. Mientras el rel est desactivado, es decir no circule corriente por la bobina, ocurre lo contrario. Para activar la bobina desde el PIC es necesario utilizar un transistor, debido a que las bobinas como son cargas inductivas piden mucha corriente cuando se energizan, y pueden fundir el PIC si se conectan directamente. La conexin de un rel al PIC se muestra a continuacin.

La carga se conecta entre el comn y el NC o NA dependiendo si se quiere apagar o prender cuando se active el rel. Por ejemplo: si queremos prender una bombilla de AC lo que hacemos es conectar uno de los terminales a la fase, el otro al NA del rel y el neutro al comn del rel, con esto logramos que cuando se active el rel y se cierre el contacto NA se complete el circuito y la bombilla prenda. Para activar el rel slo es necesario enviar un 1 desde el PIC y listo.

Triac: Un TRIAC es un dispositivo semiconductor capaz de conmutar la corriente alterna. Los triac tienen la ventaja que no generan tanto ruido electromagntico como los rels y pueden conmutar rpidamente permitiendo hacer controles de potencia, pero eso lo veremos en otro tutorial. Es como un transistor pero puede manejar cargas con corriente alterna. A continuacin mostrar el smbolo del TRIAC:

Para conectar un TRIAC al PIC sigue el siguiente esquema:

Drivers: Estos dispositivos funcionan como buffer pero pueden manejar cargas de hasta 1 amperio. Son muy fciles de usar y pueden tener diferentes usos:

Activar Rels. Controlar motores DC Controlar motores de paso

Algunas de las referencias ms usadas son el ULN2803 y el L293B; el primero es un negador que puede manejar hasta 500 mA y el segundo es un driver que maneja hasta 1 A, su aplicacin su ve mucho en microbotica y en tarjetas de control de potencia y rels. Para mirar su funcionamiento remitirse al datasheet.

Optocopladores: Son dispositivos optoelectrnicos compuestos por un diodo LED y un fototransistor en un encapsulado, es generalmente utilizado para separar elctricamente dos circuitos, se puede utilizar a la entrada o la salida del PIC para protegerlo de corto circuitos. Se activan enviando un 1 al anodo del diodo. Pueden activar directamente algunas cargas, pero son comnmente encontrados conjuntamente con rels o TRIACs Les muestro el simbolo del optocoplador:

A continuacin les muestro como conectar un optocoplador a un PIC

Generalmente su encapsulado tiene 6 patas aunque casi siempre dos no se usan.

Control de luces mediante la PC

Hola amigos estoy intentando hacer un proyecto y les pido su ayuda para la realizacion de este proyecto. Bueno el proyecto es hacer unas luces secuenciales con bombillas de 220v para fiestas, el problema es que tiene que ser controlado por la PC mediante el puerto paralelo, mi prblema es que tiene que tener un programa que lo controle (Software) y que pueda controlar la secuencia de las luces como tambien el tiempo (delay) y como ustedes ya saben de esto les pido su ayuda el programa de preferencia que se el Visual Basic (yo no se nada de programacin ni de VB) ayudenme por favor. Sobre la parte del esquematico he encintrado algo por el internet (el diagrama lo pongo mas abajo) y quisiera que me den sus opiniones acerca del diagrama si esta bien o no y tambien para mejorarlo ya que este proyecto trabaja bajo la red electrica de 220v corriente alterna, y que no pueda tener problemas con la PC ni con la persona que lo usa. Y gracias de antemano por su ayuda. CONTROL DE POTENCIA CON TRIACS Las computadoras ofrecen la facilidad de programarlo casi todo. Dado que pueden manejarse en funcin a eventos, tiempos y acciones del usuario realizar sistemas en los cuales el control de equipos quede a cargo de ellas no presenta dificultad alguna, y menos an con las nuevas herramientas de desarrollo visual que facilitan la programacin y potencian la relacin con el usuario a travs de interfaces grficas. Pero cuando se requiere controlar potencias, tales como lmparas incandescentes, tubos fluorescentes, motores, electrodomsticos, etc. el tema comienza a complicarse ya que los puertos de comunicaciones de las computadoras slo pueden manejar seales de muy baja tensin y corriente. Para ello se requiere de interfaces de

potencia basadas en dispositivos capaces de accionar potencia a partir de seales dbiles. A esto debe agregarse sistemas de proteccin y aislamiento que permitan separar fsicamente la parte lgica (la computadora) de la parte de potencia (la inteface). El proyecto que se presenta en esta nota permite comandar dispositivos que requieran 220VCA con hasta 1500W de consumo utilizando para ello el puerto paralelo de la computadora. EL PUERTO PARALELO: Tambin denominado puerto de impresora LPT ste puerto dispone de tres canales de comunicaciones cuyos pines envan seales desde y hacia la computadora todos al mismo tiempo, de ah el trmino paralelo. Inicialmente la plataforma PC permite disponer de hasta un mximo de tres puertos paralelos, usualmente denominados LPT1, LPT2 y LPT3. Exceptuando las nuevas computadoras iMac de la firma Apple Computers todas las computadoras personales disponen al menos de un puerto paralelo al cual generalmente se lo llama LPT1. A comienzos de la computacin personal (cuando reinaban las XT) el puerto paralelo vena incluido en la plaqueta controladora de vdeo. Luego, con la llegada de las controladoras VGA el puerto comenz a ser incorporado en las controladoras de unidades de disco (mas conocidas como multifuncin). Pero con la quinta generacin en PC (cuando apareci el Pentium de Intel) cambi todo nuevamente quedando la placa multifuncin incorporada a la placa base del sistema o Motherboard. Los terminales del puerto paralelo slo pueden manejar seales digitales, cuyos valores de tensin representan estados altos o bajos. Cuando no hay tensin en el pin se asume un estado lgico bajo mientras que cuando hay una tensin cercana a los 5v el estado asumido es el alto. Cada pin puede drenar un mximo de 50mA, insuficiente para manejar cualquier tipo de carga mediana o pesada. Pero es suficiente para encender un diodo LED. Para controlar el estado de los pines del puerto paralelo basta con escribir un nmero entero positivo de 8 bits en la direccin del mismo. El pin de datos 0, que fsicamente est conectado al terminal 2 del contector, asume el peso 1. Este es el bit de menos peso en la palabra de datos de dicho puerto. Siguiendo la tabla de abajo observar que es muy simple manejar puntualmente cada uno de los pines. Terminal 2 3 4 5 6 7 8 9 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Peso 1 2 4 8 16 32 64 128 Por ejemplo, si queremos hacer que los terminales 4, 6, 8 y 9 del puerto paralelo se enciendan quedando los otros apagados debemos sumar los valores correspondientes a esos pines y enviar dicho resultado a la direccin del puerto. En este ejemplo el dato a enviar sera: 4 + 16 + 64 + 128 lo que equivale a 212

Para que todos los pines se enciendan tendremos que enviar el valor 255, mientras que para que todos se apaguen deberemos enviar el valor 0. La direccin del puerto LPT1 usualmente es 378, la del puerto LPT2 suele ser 278 y la del puerto LPT3 casi siempre es 3BC. Aunque esto depende de como est configurado su hardware. Una forma de determinar la direccin del puerto es presionando la tecla Pause al comienzo de la carga del sistema operativo. Ver una tabla donde el BIOS reporta los parmetros bsicos del equipo, incluyendo datos sobre los puertos. EL PROYECTO: Como mencionamos antes, este circuito permite manejar cargas que funcionen con 220V de la red elctrica y que consuman no mas de 1500W. Las posibilidades son: Lmparas, cafeteras, veladores, electrodomsticos, accesorios, etc. Televisores y equipos de sonido tambin pueden ser conectados, pero seria intil ya que stos equipos requieren ser encendidos por "soft" presionando la tecla Power. Entonces, al darle alimentacin el equipo quedar a la espera de ser encendido.

La seal digital proveniente del puerto es limitada en corriente y aplicada al ctodo del LED interno del optoacoplador. El nodo de ese diodo es cableado a MASA digital (pin 25 del puerto paralelo). El brillo producido por el LED acciona el Triac del opto, que, a su vez, acciona el triac de potencia. La red RC conectada en paralelo con el triac de potencia limita la velocidad de evolucin de la tensin ante cargas inductivas. El optoacoplador incluye en su interior un circuito de deteccin de cruce por cero (denominado ZCC). Este sistema hace que la conmutacin sea posible slo cuando el semiciclo de la corriente alterna se encuentra en 0V. El optoacoplador puede ser un MOC3040 un MOC3041. El triac debe ser capaz de manejar 8A sobre 400V. Es indispensable montar el Triac en un buen disipador trmico. El circuito mostrado arriba corresponde a un solo canal. Para montar un sistema de mas canales repetir este tantas veces como canales necesarios. Recuerde conectar

slo un circuito a cada pin del puerto paralelo. IMPORTANTE: Este tipo de circuitos trabajan sobre la red elctrica de 220V. Cualquier error, adems de ocasionar daos serios en la computadora, pueden provocarle lesiones en su cuerpo. Incluso, si es una persona con problemas cardacos o tiene un marcapasos tocar con sus manos el triac o cualquier otro componente no aislado puede matarlo. Sea muy cauto durante el armado y revise muy bien todo. Siempre es mejor tomarse unos segundos mas en ver todo nuevamente y revisar conexiones que tomarse unas vacaciones en el hospital hacer una inspeccin del interior del crematorio.