Trabalho de Concluso de Curso

ZigBee
Engenharia Eltrica Telecomunicao e Automao PUC-MG Poos de Caldas 2009

Utilizao do Protocolo ZigBee na Comunicao com PLC

ZigBee
Alunos: Guilherme Varela Barbosa; Jefferson Luiz Ferreira. Orientador: Ramiro Romankevicius Costa.

1 INTRODUO 1.1 Consideraes Iniciais

Tecnologia apresentada em 2005. Responsvel por este protocolo, intitula-se ZigBee Alliance. Regulamentado pelo IEEE 802.15.4. Operando em ISM (Industrial Scientific and Medical) bandas livres de licena como: - Global (2.400-2.484 GHz) 16 canais; Aplicaes com ZigBee esto relacionadas a: - automao residencial, - controles remotos, - sensores de monitoramento.

1.2 Justificativa
Os motivos pelos quais esse trabalho foi desenvolvido so:

Pela importncia de entender e aprender os aspectos que englobam o surgimento, as caractersticas e perspectivas futuras de uma tecnologia ascendente e promissora para industrias, sendo esta, o uso do protocolo ZigBee para comunicao sem fio (Wireless);

E pela oportunidade de se desenvolver uma interface para o acoplamento do mdulo XBee, visando a criao de uma tecnologia nova e adaptada para o uso em telecomandos e monitoramentos de PLCs por uma Central de controle.

1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo Geral

Construir Interfaces (hardware) para conectar os mdulos XBee e realizar uma comunicao, com o protocolo ZigBee, atravs de uma rede sem fio (wireless), interligando PLCs a uma central de controle (PC).

1.3.2 Objetivos Especficos

Fazer um levantamento bibliogrfico: - Protocolo Zigbee; - Comunicao Wireless; - Conexes das Portas Seriais (DB9); - CI MAX232; Realizar, em laboratrio, a comunicao de PLCs a uma central de controle (PC) utilizando o protocolo ZigBee e levantar os principais resultados do experimento.

2. ESTUDO DA TECNOLOGIA
2.1 Estudo das Redes Wireless

WWAN Wireless Wide Area Network: WMAN Wireless Metropolitan Area Network: WLAN Wireless Local Area Network: WPAN Wireless Personal Area Network:
Protocolo ZigBee

2.2 Protocolo ZigBee

Caractersticas
- Robustez (projetado para trabalhar em ambientes hostis); - Baixo consumo de energia eltrica (longa durao das baterias); - Baixa latncia na comunicao (resposta rpida); - Suporte de diversas topologias de rede; - Capacidade de at 65.000 ns em uma rede; - Reenvio de pacotes e confirmaes de recebimento de pacotes de dados.

2.3 Tipos de ns
O padro IEEE 802.15.4 define dois tipos de dispositivos

Tipos de dispositivos

Funcionalidades disponveis no protocolo

Fonte de alimentao tpica

Configurao tpica do receptor

FFD Full Function Device RFD Reduced Function Device

A maioria ou todas

Principal

Ligado quando em espera Desligado quando em espera

Limitada

Bateria

2.4 Topologias
O protocolo ZigBee pode ser trabalhado com trs diferentes topologias.

2.5 Comparao ZigBee, Wi-Fi e Bluetooth

Padres de Comunicao IEEE

Norma IEEE (Nome de mercado) Freqncia de operao Taxa de transferncia (Kbps) Numero de ns em uma rede Autonomia da bateria (Dias) Consumo na transmisso

802.15.4 (ZigBee)

802.11B (Wi-Fi)

802.15.1 (Bluetooth)

2,4 GHz

2,4 GHz

2,4 GHz

20-250

11000

1000-3000

65000

32

100-1000+

0,5-5

1-7

30 mA TX, 0,2 A Standby

300 mA TX 20 mA Standby

45 mA (Classe 2) 150 mA (Classe 1)

2.6 XBee

Nos mdulos XBee/XBee-Pro da MaxStream h trs opes de antenas: - Tipo chicote (possui um fio de 2,5 cm como antena) - Conector (para antena externa), - Tipo chip, a mais compacta.

3 DESENVOLVIMENTO
3.1 Metodologia
Uma forma mais detalhada do projeto, onde ilustrado o diagrama do Sistema de Comunicao, no qual se usa o Protocolo ZigBee.
Centro de Gerenciamento e controle Meio de transmisso Unidade remota

Cargas

4 MTODOS UTILIZADOS NA MONTAGEM

4.1 Aquisio dos mdulos XBee;
- 3 mdulos Xbee com antena tipo fio; - 1 placa CON-XBee. (placa para configurao dos mdulos) Investimento de R$ 408,00.

4.2 Aquisio dos componentes e materiais

- 5 Capacitores de 0,1F; - 1 Capacitor de 10F; - 2 Varistor VC 122614D302OP1; - Placas de Fenolite. Investimento de R$9,00.

4.3 Testes Realizados

4.3.1 Configurao dos mdulos;

A configurao dos mdulos foi realizada atravs do software X-CTU (maxstream).

4.3 Testes Realizados

4.3.1 Configurao dos mdulos;

Configurao realizada atravs da aba de Terminal no prprio software X-CTU (maxstream).

4.3.2 Montagem das placas de interface com os mdulos XBee; 4.3.2.1 Cabo Serial DB9 GII
Modelo adotado para a comunicao da porta serial do PLC ZAP 900 da Hi-Tecnologia

Figura14: conexo do cabo serial DB9

Fonte:www.hitecnologia.com.br/download/PICs/PIC00101009_AC.pdf

4.3.3 Testes
Foram realizados vrios teste, sendo eles:

Teste com ligao direta (sem MAX232 e sem XBee); Teste com ligao direta (com MAX232 e sem XBee); Teste completo (com MAX232 e com XBee);
Foto do teste realizado com as interfaces utilizando os mdulos XBee

Comunicao entre PC e PLC

Construo e Teste do prottipo em protoboard

Construo do Prottipo em placas de circuito impresso

Observaes importantes dos testes:

Teste com visada direta:

- 50 metros Sucesso; - Acima de 50 metros e abaixo de 60 metros houve reconhecimento com falhas de comunicao; - Acima de 60 metros sem comunicao;

Teste com barreira (sem visada):

- 4 metros Sucesso; - 6 metros reconhecimento com falhas na comunicao; - Acima de 18 metros sem comunicao.

5 CONCLUSO
Sucesso nas metas estabelecidas; Os testes realizados com os mdulos XBee demonstraram algumas carncias com respeito ao uso de mais de uma unidade remota, impedindo a realizao de uma comunicao em rede. Portanto, para que a comunicao seja feita a uma distncia de at 1,6 km e suporte trabalhar em uma rede mesh necessrio a aquisio do mdulo XBee-Pro para acopla-lo placa de interface construda neste projeto. No so necessrias mudanas no projeto pois os mdulos XBee da Maxtream trabalham com o mesmo nvel de tenso e corrente. Nesse caso alguns ajustes na configurao dos mdulos XBee-Pro sero necessrios.

6 PERSPECTIVA DE EVOLUES FUTURAS

Evoluo da placa de interface serial criada neste projeto, para que seja compatvel e permita a gravao dos mdulos XBee, no necessitando da placa USBBEE-Rogercom; Elaborao de teste em uma rede mesh com distncias maiores (1,6 Km), utilizando os mdulos XBee-Pro; Construo de um software que faa a unio entre o software de gravao (X-CTU) e o software de atualizao do firmware do PLC (SPDSW Hi-Tecnologia), para que eles trabalhem na mesma interface grfica; Elaborao de uma placa que faa a captao da leitura dos medidores de energia e converta para dados digitais, possibilitando a coleta dos dados atravs de uma central mvel utilizando o mdulo XBee-Pro juntamente com o protocolo ZigBee.

Links relacionados:

http://youtu.be/kUdILw3J2Ck http://youtu.be/TOwhSPcUYzg http://youtu.be/F5Slvel8RKA

REFERNCIAS

MESSIAS, Antonio Rogrio: Controle remoto e aquisio de dados via XBee/ZigBee (IEEE 802.15.4). Disponvel em: <http://www.rogercom.com.br/> Acesso em: 06 Mar 2009. ZIGBEE Aliance: Products & Certification Overview: Disponvel em: < http://www.zigbee.org/Products/Overview/tabid/232/Default.aspx/> Acesso em: 10 Mar 2009. SILVA, Andr Teixeira: Mdulos de Comunicao Wireless para Sensores, Universidade do Porto. Porto / Pt, 2007 AZEVEDO, Tiago: Roteamento ZigBee. Disponvel em: < http://www.gta.ufrj.br/ensino/CPE825/2006/resumos/TrabalhoZigbee.pdf >. Acesso em: 10 Mar 2009 IEEE(802.15.4) WPAN: Disponvel em:< http://ieee802.org/15/pub/TG4.html>/. Acesso em: 15 Mar 2009. XBee & XBee PRO: Datasheet modules: Disponvel em: <http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000982_A.pdf>/: Acesso em: 22 Mar 2009.

QUESTES E SUGESTES

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Obrigado pela Ateno