RESUMEN: En la prctica de dinmica rotacional trabajamos con un cuerpo considerado rgido que por medio de una fuerza tiene

la tendencia de realizar un giro; el cuerpo fue un disco y la fuerza ejercida la realizo una carga, la cual fue el objeto de variacin, con el medidor de frecuencias tomamos las diferentes variaciones de estas. Para las sietes diferentes masas tomamos tres columnas de datos de variaciones de frecuencia y a partir de estos datos calculamos un promedio para cada una de las masas; con las formulas correspondientes calculamos el momento de inercia, el torque y la aceleracin angular experimentales, las tericas se las encuentran con las diferentes formulas deducidas. Despus de tomar los datos correspondientes, y haber calculado las diferentes variables procedemos a graficar en un papel milimetrado el torque versus la aceleracin angular, encontramos su pendiente y el valor de esta debe ser igual o parecerse al valor total de los momentos de inercia.

Objetivo: Verificar experimentalmente el valor de la aceleracin angular de un objeto a partir de la ecuacin fundamental de dinmica rotacional inercia, la aceleracin angular y donde es el momento de el torque o momento de fuerza.

INTRODUCCION:

Momento de inercia El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como: El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Aceleracin Angular Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es a dimensional. Aceleracin angular. En el caso general, cuando el eje de rotacin no mantienen una direccin constante en el espacio, la aceleracin angular no tiene la direccin del eje de rotacin. Definimos el vector aceleracin angular, y lo representamos por , de modo que

Siendo el vector velocidad angular del cuerpo alrededor del eje de rotacin. Si denominamos por el vector asociado a dicho eje, de modo que sea , podemos escribir

Resultando que, en general, el vector Momento de una fuerza

no est localizado sobre el eje de rotacin.

Momento de una fuerza, en fsica, medida del efecto de rotacin causado por una fuerza. Es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotacin, medida perpendicularmente a la direccin de la fuerza. En vez de describir la dinmica de rotacin en funcin de los momentos de las fuerzas, se puede hacer en funcin de pares de fuerzas. Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en puntos distintos. El momento del par de fuerzas o torque se representa por un vector perpendicular al plano del par, cuyo mdulo es igual al producto de la intensidad comn de las fuerzas por la distancia entre sus rectas soporte, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par por la 'regla del sacacorchos'.

Cuerpo rgido Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos. Frecuencia Frecuencia es una medida que se utiliza generalmente para indicar el nmero de repeticiones de cualquier fenmeno o suceso peridico en la unidad de tiempo. Para calcular la frecuencia de un suceso. Segn el SI (Sistema Internacional), la frecuencia se mide en hercios (Hz). Velocidad angular La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se la define como el ngulo girado por unidad de tiempo y se la designa mediante la letra griega . Su unidad en el S.I. es el radin por segundo (rad/s). La introduccin del concepto da importancia, por la simplificacin que supone en la descripcin del movimiento de rotacin del slido, ya que, en un instante dado, todos los puntos del slido poseen la misma velocidad angular, en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una velocidad tangencial que es funcin de su distancia al eje de rotacin. As pues, la velocidad angular caracteriza al movimiento de rotacin del slido rgido en torno a un eje fijo.

MATERIARES A UTILIZARSE: o o Compresor de 150 psi Equipos de dinmica rotacional: Discos Medidor de frecuencia base Arandelas

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede provocar un giro o tendencia a girar en relacin a un eje. Si el cuerpo es plano y la fuerza coplanar a l, la rotacin puede darse alrededor de un eje perpendicular al plano de la fuerza. La tendencia a rotar se mide con el torque , que es proporcional a la aceleracin angular adquirida de acuerdo a la ecuacin:

El torque se expresa de la forma escalar como el producto de la fuerza.

donde d es el brazo

de esta fuerza; esto es, la distancia perpendicular al eje de rotacin a la lnea de accin de

Un disco metlico con una polea liviana incorporada descansa sobre otro que permanecer fijo durante el proceso. Una cuerda de peso despreciable se enrolla en la polea y se fija a una carga que es un cilindro metlico. El cilindro se suspende pasando por una polea especial que dispone de un sistema neumtico que permite disminuir considerablemente la fricciona, permitindose considerarla despreciable. La tensin de la cuerda F establece un torque =Fr donde r es el radio de la polea; si se considera el Momento de inercia del disco metlico solamente, se tiene que M es la masa del disco y R su radio. Adicionalmente para la masa suspendida se tiene donde a es la aceleracin lineal. Combinando estas expresiones y tomando en cuenta que m es mucho menor que M, se tiene para la aceleracin angular Y como Entonces ( ( ( ) ) ) donde

Con respecto a los discos tenemos la ecuacin ampliada en donde: T = I Mgr3 T2 r1r3 = M r3 r1+ I3 Sumamos las ecuaciones 1 y 2 Y tenemos que:

Mgr3-T2R3=MaR3+T3(a/r3) Despejamos la aceleracin y tenemos que: a=(mgr3r1)/Mr3r1+(I1+I2)r3/r1+I3(r1/r3) Siendo:

R2=(63.20.1)mm R1=(12.50.1)mm R3=(11.50.1)mm

Esta aceleracin permanecer constante durante la cada de la carga m y puede ser verificada con mediciones realizadas sobre el disco. Debido a que la masa m que cuelga es pequea en comparacin con la del disco se puede despreciar para tener una relacin aproximada

ACELERACIN ANGULAR DEL DISCO El disco metlico tiene marcas alternadas en colores blanco y negro a lo largo de su contorno

Un sensor en el borde del disco genera una seal cada vez que una franja oscura pasa frente a l, la distancia entre las franjas oscuras es de 2mm. El contador digital muestra la lectura correspondiente al nmero de seales que recibe por segundo, esta lectura se muestra como un intervalo de dos segundos. Este dato permite establecer la frecuencia de rotacin como se indicara a continuacin:

MEDICION DE FRECUENCIA Y VELOCIDAD ANGULAR La frecuencia se define por donde n es el numero de vueltas en el tiempo t. el siendo S la longitud de la

numero de vueltas se puede obtener de la relacin

circunferencia que pasa frente al sensor ubicado en el borde del disco y R el radio de disco. Si la distancia entre marcas es de 2mm, como se indico en la figura anterior, se puede considerar la longitud S = 2mmN, donde N es el numero de pulsis por segundo que indica el contador digital. La velocidad angular se define por: ( ) ( ) ( )

Tomando en cuenta las consideraciones hechas al inicio se tiene: Entonces: ( )

El tiempo t se lo considera en segundos. Procedimiento: Comenzamos pesando en la balanza las cargas suspendidas m; es decir las siete arandelas, esperamos a que el profesor encienda la bomba de aire y luego abrimos el regulador de presin de la red de aire, hasta que el disco y la polea giren libremente. A travs de la polea enrollamos la cuerda y en el colgamos la masa m. Tomamos unas tres lecturas consecutivas N del contador digital para cada masa m suspendida, y a partir de estas elaboramos un promedio.

Diseo:

RESULTADOS:
m M1=4.1 M2=8.4 M3=18.3 M4=29.1 M5=40.35 M6=51.85 N1 8 52 29 166 51 79 N2 21 78 82 249 168 228 = N2-N1/R2 1 = 0.305 2=0.49 3= 0.73 4= 1.1 5= 1.46 6= 1.82 1=873042 2=1442.56 3=2383.60 4=2896.39 5=3724.77 6=4620.7 2.6 2.7 I exp I teor

R2=(63.20.1)mm R1=(12.50.1)mm

Calculo de la aceleracin angular ()

= (N2 - N1)/R
m1 = 0,3636 = 0,2371 = 0,3162 p = 0,3056 m1+m2 = 0,5375 = 0,4584 = 0,4743 p = 0,4900 m1+m2+m3 = 0,6798 = 0,7588 = 0,7588 p = 0,7324 m1+m2+m3+m4 = 1,1699 = 1,1541 = 1,1383 p = 1,1541

Calculo del torque () = mgr 1 = mgr = (7.75)(9.8)(11.5) = 873.42 2 = mgr = (12.3)(9.8)(11.5) = 1386.21 3 = mgr = (20.65)(9.8)(11.5) = 2327.25 4 = mgr = (25.7)(9.8)(11.5) = 2896.39 5 = mgr = (33.05)(9.8)(11.5) = 3724.73 6 = mgr = (41)(9.8)(11.5) = 4620.7

Para la grafica tenemos que:

( )

Terico

Experimental

)(

)(

)(

)(

Discusin:
En esta prctica realizamos la toma de datos con un contador digital con lo que esperamos una prctica con un bajo porcentaje de error. Los datos tomados sirvieron para encontrar la aceleracin angular del sistema y a partir de estos calculamos tambin el torque ejercido en el sistema, estas variables nos sirvieron para realizar la grafica correspondiente en donde tuvimos en dibujar en un papel milimetrado (por la relacin directa entre estos dos) el torque ejercido versus la aceleracin angular del sistema en este grafica la pendiente nos sali un valor muy aproximado al momento de inercia total del sistema Porque: y = mx entonces m = I Tambin tuvimos que encontrar la aceleracin angular del sistema mediante las formulas ya mostradas anteriormente; con estos resultados encontramos los respectivos porcentajes de error en donde confirmamos lo anteriormente dicho porque este fue muy bajo y pudimos comprobar la que prctica estuvo bien realizada, por trabajar con aparatos de gran precisin. Conclusin: Pudimos verificar experimentalmente que existe una relacin directa entre el torque o momento de fuerza, el momento de inercia y la aceleracin angular porque a partir de la grafica de torque versus la aceleracin angular, la pendiente resulto ser el momento de inercia en donde podemos decir que ecuacin fundamental de la dinmica rotacional. con lo que confirmamos la

Bibliografa:
Microsoft Encarta 2009. 1993-2008 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos. Gua de laboratorio de Fsica A http://es.wikipedia.org/wiki/Aceleraci%C3%B3n_angular http://html.rincondelvago.com/dinamica-rotacional.html http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia http://es.wikipedia.org/wiki/Cuerpo_r%C3%ADgido http://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_angular

grafica de torque vs aceleracin angular

5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 1 2 3 4 5 6 7 x y

Para la grafica tenemos que:

( )