La primera revolucin en la ciruga se dio a finales del siglo XIX, cuando se unieron los esfuerzos de Bilroth con sus

nuevas tcnicas e instrumentos, de Lister con la antisepsia, de Virchow con la patologa y de Moore con la anestesia. Desde entonces, slo se haban logrado pequeas variaciones en las tcnicas e instrumentales utilizados en ciruga. Inclusive algunas de las pinzas que utilizamos rutinariamente en ciruga laparoscopia son las mismas que se utilizaron hace treinta aos para la manipulacin de materiales txicos y radioactivos. Pero las cosas han cambiado. Aunque ocasionalmente no nos demos cuenta, la medicina est llena de informacin digital. En respuesta a las demandas de los cirujanos, la industria madre de la ciruga robtica se encuentra actualmente trabajando en el desarrollo de nuevos accesorios entre los que se destacan las suturas automticas o los sistemas de estabilizacin del corazn. El concepto tradicional de ciruga, que implica cortar, coser y tocar los rganos y tejidos del paciente va a quedar definitivamente obsoleto de aqu a un par de dcadas. La miniaturizacin de las herramientas, los avances del video, las imgenes en tres dimensiones y las tcnicas endoscopias facilitan las intervenciones no invlidas, incluso en lugares de difcil acceso. A partir de esto lograrn crearse modelos informticos que sirvan posteriormente para entrenamiento virtual. De esta forma los equipos mdicos podrn practicar y adquirir destreza en distintas modalidades quirrgicas sin poner en peligro a ningn paciente. Ahora bien como en esto se utilizan maquinas o robots veamos que son. Estas son maquina controlada por un ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y precisa que los seres humanos. Este trmino procede de la palabra checa robota, que significa trabajo obligatorio. ANTECEDENTES historicos. El concepto de mquinas automatizadas se remonta a la antigedad, con mitos de seres mecnicos vivientes. Los autmatas, o mquinas semejantes a personas, ya aparecan en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecnicas. El primer robot controlador realimentado fue el regulador de Watt, inventado en 1788 por el ingeniero britnico James Watt. Este dispositivo constaba de dos bolas metlicas unidas al eje motor de una mquina de vapor y conectadas con una vlvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la mquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrfuga, con lo que cerraban la vlvula. Esto haca que disminuyera el flujo de vapor a la mquina y por tanto la velocidad. El control por realimentacin, el desarrollo de herramientas especializadas y la divisin del trabajo en tareas ms pequeas que pudieran realizar obreros o mquinas fueron ingredientes esenciales en la automatizacin de las fbricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnologa se desarrollaron mquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho lquido en moldes para neumticos. Sin embargo, ninguna de estas mquinas tena la versatilidad del brazo humano, y no podan alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posicin deseada. El desarrollo del brazo artificial multiarticulado, o manipulador, llev al moderno robot. El inventor estadounidense George Devol desarroll en 1954 un brazo primitivo que se poda programar para realizar tareas especficas. En 1975, el ingeniero mecnico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarroll un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en ingls). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientacin en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto bsico multiarticulado del PUMA es la base de la mayora de los robots actuales.

Ejemplos de robots El Proyecto DVinci naci en Montain View CA, USA en Intuitive Surgical Inc. como un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se realiz del 27 de julio al 27 de octubre de 1998 en el hospital Torre Mdica en Mxico DF. Se reclutaron 475 pacientes, de los que se seleccionaron 250, 121 con litiasis biliar y 129 con enfermedad por reflujo gastroesofgico. Se distribuyeron entre 4 equipos quirrgicos, integrados por los Drs. Barry Gardiner de Oakland, Calif., Alan White de Tacoma, Washington, Guy Bernard Cadiere de Bruselas, Blgica y Adrin Carbajal de Mxico, asistidos por los Drs. Javier Bentez, Jos Medina, Mark Vertruyen y Enrique Nez. Cada equipo realiz 62 cirugas en promedio, 50 % con el sistema Intuitive de tele presencia y 50 % con ciruga Laparoscopia convencional. Mortalidad 0.4 % (0.40.8 %); morbilidad 2.08 % (1.65.0 %). La clasificacin, logstica, la comparacin entre ciruga asistida por robot y laparoscopia convencional, el anlisis de morbimortalidad, un protocolo de anestesia y el seguimiento a 1,3,6,12,18 y 24, representan el cuerpo del primer estudio cientfico en el mundo con equivalencia estadstica de resultados entre ambas modalidades VS los estndares de calidad conseguidos hasta 1998.

El Proyecto Zeus nace en Goleta CA, USA en Computer Motion en 1997 como un estudio aleatorio, prospectivo y controlado concurrentemente y se concreta del 24 de Sept. al 20 de nov. 2001 en el hospital Torre Medica, al reclutar 502 pacientes y seleccionar e intervenir 222 pacientes de colecistectomia y funduplicacion de Nissen 3600 laparoscopicas 116 con el sistema Zeus de tele presencia, y 108 con laparoscopia convencional, por los Drs. Adrin Carbajal como investigador principal, y los Drs. Enrique Nez, Alan White, y Carlos Gracia, como cirujanos investigadores y los Drs. Jos Mendoza, Javier Bentez, Oscar Orozco y Salvador Valencia como cirujanos investigadores asociados. Morbilidad 0.9 % (1.65.0 %), mortalidad 0.0 % (0.40.8 %). Los resultados demuestran equivalencia estadstica en ambos procedimientos.

APLICACIONES LA CIRUGIA ROBOTICA

La informtica como base de la robtica Para comenzar a estudiar un poco ms el tema de la ciruga robtica debemos de adentrarnos hacia las bases que las sostienen. Esta es sin lugar a duda la informtica (que gracias a esta se le dio paso a la ciberntica). A la llegada de esta disciplina muchos cambios han ocurrido, principalmente gracias al incremento del poder y la capacidad de las computadoras. Por ejemplo y a nuestro gusto el mejor de ellos, es el Internet el cual provee de acceso directo e inmediato con la informacin, esto hace algunos aos pareca imposible. Es evidente que el uso de las computadoras en nuestra vida diaria es inevitable y mas que eso inminentemente necesario, ya que gran parte de la informacin y de nuestras actividades se facilitan gracias a ellas. Por supuesto la medicina no poda quedar fuera, pues el uso de las computadoras y aparatos cibernticos han ayudado en gran parte a su desarrollo. Sin darnos cuenta los mdicos hacen uso de la tecnologa en su vida diaria : el paciente hace la cita por Internet , su historia se almacena en la computadora , el manejo de la informacin se hace por medio de CDROM etcsolo por citar algunos ejemplos. El paso de la era industria a la informtica es la que nos lleva a todo esto y mas. Incluso dentro de la educacin se a manifestado. Un estudiante de medicina ya no tiene que imaginar cmo son las ramas de la aorta; ahora puede sentarse frente a su computadora personal para observarla, rodearla, y reconocer sus rganos vecinos, inclusive puede tocarla o si lo desea puede navegar en su interior y sentir la textura de una placa ateromatosa. De igual manera, un cirujano puede navegar por el tracto gastrointestinal, ver una lcera, sentirla, hacer una biopsia virtual, predecir qu ocurrira con el tratamiento mdico e inclusive realizar la ciruga a su paciente cuantas veces lo desee antes de llevarlo al quirfano. Ms ejemplos de este tipo de avances es el uso de la telemedicina. La telemedicina es la utilizacin de las comunicaciones basadas en la informtica (telemtica), en el campo mdico. Es la transmisin de la historia clnica, radiografas, placas de patologa e intervenciones quirrgicas con el objetivo de realizar una nter consulta, brindar educacin, entrenamiento o asistencia a un cirujano que se encuentra a distancia. Para transmitir la informacin mdica se requiere digitalizarla. Digitalizar es convertir los tomos en bits, lo cual se representa perfectamente cuando enviamos un correo electrnico en lugar de colocar una carta en el correo. Dentro de la telemedicina se encuentra a lo que se le llama tele conferencias que es la realizacin de una conferencia en vivo, en la cual el expositor permanece en su lugar de trabajo sin tener la necesidad de viajar 4

hasta el sitio donde se encuentran los participantes. stos a su vez, tienen la posibilidad de interactuar con el expositor, realizando preguntas y discutiendo los casos a pesar de encontrarse a cientos de kilmetros de distancia.

Este es un ejemplo de los lugares en donde se realizan teleconferencias Todos estos factores se conjuntan y nos sientan las bases para el punto al que queremos llegar: el uso de la ciruga robtica. Estos no se podrian realizar si no existieran los llamados robots para ciruga , ni el uso de apratos para la exploracion del cuerpo humano. Dentor de la ciruga robotica a precision no importa o de exploracion Cuando se menciona la palabra "robot" se puede pensar en diferentes cosas. As, algunos evocarn a un humanoide metlico, otros a un aparato industrial, etc... Si ahora hablamos de "robots en medicina" la confusin es an mayor y el rango del pensamiento va desde simples equipos de laboratorio a robots quirrgicos altamente complejos que tanto pueden ayudar al cirujano a realizar sus operaciones, como efectuarlas ellos mismos. Cules son los motivos que subyacen detrs de esta idea de incorporar robots a la medicina en general y en la ciruga en particular? Si bien existen muchas razones, las que habitualmente se invocan son: velocidad, precisin, repetibilidad, fiabilidad y buena relacin costo/rendimiento. Por ejemplo, el brazo robtico que sostiene el endoscopio con la cmara durante una ciruga videoasistida, no experimentar fatiga cualquiera sea el tiempo que dure la operacin, no presentar temblor y ser capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la dcima o centsima operacin, tal como en la primera. Ahora bien, el uso de robots no est confinado al quirfano. De hecho, 5

existen diversos equipos que han demostrado su eficacia en otras reas, tales como los equipos de laboratorio, los robots que llevan y distribuyen frmacos dentro del hospital, los robots de rehabilitacin, etc. Bueno pero dentro de la ciruga robtica que se aplica en especfico, pues bueno, la ciruga robtica es un paso ms avanzado de lo anterior, ya que se trata del proceso mediante el cual es el robot el que efecta un procedimiento quirrgico bajo el control de un programa de computadora. En este caso, el cirujano participa generalmente en la planificacin del procedimiento, pero es un observador en la implementacin del plan ya que la ejecucin del mismo es realizada exclusivamente por el robot.Qu es lo que se obtiene con esta prctica? Se logra entre otras cosas que no existan desviaciones de la trayectoria planificada, alta seguridad con velocidades de ejecucin y maniobras totalmente predecibles. Claro mientras que en la ciruga robtica es el robot el que una vez programado realiza por s mismo la operacin, en la tele ciruga existen robots que efectan ntegramente los procedimientos pero bajo la gua del cirujano. Como sabemos, telepresencia implica un cirujano operando desde una localidad remota, ya sea en la habitacin de al lado o en las antpodas del mundo. Ello se logra manipulando brazos robticas mediante una complicada interfase que combina retroalimentacin visual, auditiva y tctil. Esta interfase es fundamental, ya que el cirujano slo cuenta con los datos brindados por los censores robticos que actan sobre el paciente. Los movimientos de las manos del cirujano son transmitidos a los brazos robticos que los reproducen fielmente. Para los ojos del cirujano la manija que mueve en la consola y el instrumento que reproduce ese movimiento en el paciente constituye una nica entidad. Esto junto al 'haptic' (dispositivo de 'forcefeedback') que le da a sus manos la sensacin de tacto y resistencia sobre los tejidos que manipulan los brazos robticos, incrementan notoriamente la sensacin de inmersin.

Ejemplo de ciruga asistida por computadora (robots) en ella se da una invasin mnima Aunque la ciruga robtica y la teleciruga tienen muchos puntos en comn, los mtodos usados para el control del robot y de la interfase hombrecomputadora varan significativamente. Debido a la complejidad de esta interfase, la teleciruga se usa principalmente para las cirugas mnimamente invasivas, en donde se acta con instrumentos que ingresan por pequeas incisiones, sin usar las manos dentro de la cavidad que se est operando. Ms an, recientemente se han realizado experimentos usando minirobots que inyectados en los vasos femorales son guiados hasta los vasos cerebrales de hasta 1.5 mm de dimetro. Esto para nosotros dentro de nuestra investigacin es muy interesante , pero para detallar mas lo que son las cirugas con robots a continuacin presentamos un articulo que conseguimos en Internet, este pequeo articulo nos da una muestra 6

de como se esta dando el implemento de estas nuevas tcnicas en la ciruga, lo interesante de este articulo es que es de ndole nacional, esto quiere decir que en nuestro pas tambin se estn dando este tipo de practicas y que dentro del mbito mundial se nos reconoce.

Mxico, DF. Las manos de un cirujano mexicano, unidas a los brazos de un robot, logran realizar una de las maravillas cientficas de nuestro tiempo, la ciruga robtica .La mente y la astucia est en el hombre, la ejecucin en la mquina. En la operacin, el sistema est controlado por un micrfono que usa el cirujano y alrededor del paciente hay tres brazos de robot, uno con una cmara y dos con instrumentos robticos que tienen articulaciones adentro, explic el doctor Adrin Carbajal, del Hospital Torre Mdica. En las salas del Hospital Torre Mdica, Mxico inaugur el proyecto de una ciruga de tele presencia. El Colegio estadounidense de Cirujanos, en San Francisco, California, se encarg de la operacin robtica, que gracias a la fibra ptica, por primera vez se transmiti en 22 pases. As, en ambos lados del mundo o de diferentes pases, los mdico ven la misma ciruga y pueden discutir el caso y dar cada quien sus puntos de vista sobre la ciruga, coment Carvajal. Mediante una computadora, el doctor Adrin Carvajal practic una ciruga de hernia y envi la seal a sus colegas, quienes desde donde estn, pueden hacer sealamientos en la pantalla. A travs de cuatro lneas telefnicas, explic Antonio Arce, de Computermotion. Mxico se coloca a la vanguardia en sistemas de ciruga robtica de teletransmisin. "Significa un reconocimiento muy interesante de otros pases hacia Mxico, hacia la calidad de ciruga que se hace en nuestro pas, es un orgullo, es un privilegio", afirma el doctor Carvajal. Prximamente, por medio de este sistema que por cierto lleva el nombre del filsofo griego "Scrates", se podrn hacer todo tipo de cirugas cardiovasculares y del cerebro. Resultados Ventajas Pueden ayudar a los cirujanos a realizar sus operaciones, tienen velocidad, repetibilidad, fiabilidad, precisin y buena relacin costo rendimiento. Adems no experimentan fatiga, cualquiera que sea que dure la operacin, no presentara temblor y ser capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la dcima centsima operacin, tal como en la primera. Tambin se logran entre otras cosas que no existan desviaciones de la trayectoria planificada y alta seguridad con velocidades de ejecucin y maniobras totalmente predecibles. Otro punto a favor para la ciruga robtica, es que, los robots actuales son ms robustos, rpidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior y su programacin se ha facilitado considerablemente. Los robots estn demostrando ser el aliado del cirujano, permitindole alcanzar objetivos jams imaginados. Otra facilidad para los cirujanos es que, los robots pueden ser manipulados fcilmente. Adems la conexin con la computadora puede hacerse con un cable areo. La computadora el robot y el medio ambiente estn en la misma mesa, cerca del usuario para facilitarle el trabajo. 7

Tcnicamente tiene muchas caractersticas interesantes, el robot bsico se le pueden agregar muchas extensiones como por ejemplo; cmaras de video para el reconocimiento de imgenes un brazo mecnico con dos grados de libertad para poder tomar y manipular una infinidad de objetos. Tambin facilitan las intervenciones no masivas, incluso en lugares de difcil acceso. Desventajas Es muy costoso para pases en pleno desarrollo. El tiempo de duracin de la programacin del mismo es complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus funciones. Una ciruga robtica es ms lenta que una convencional ya que el robot esta limitado a tener solo 6 movimientos a comparacin de la mano humana que puede tener entre 20 y 25 movimientos diferentes. El avance de la ciruga robtica a quedado estancado debido a las limitaciones de la tecnologa. CONCLUSIN GENERAL. Esta investigacin nos introdujo al fascinante mundo de la ciruga robtica, Nos pudimos dar cuenta de que el hombre gracias a la tecnologa puede hacer grandes aportaciones a la medicina y en general a la humanidad. La ciruga robtica es una herramienta indispensable dentro del campo de la medicina gracias a ella el hombre ha podido explorar su propio cuerpo sin necesidad de hacer una gran incisin, a realizado cirugas a grandes distancias. En fin ha llegado a objetivos que antes eran imposibles de alcanzar. Pero siempre dentro de todo se encuentran detalles, as en la ciruga robtica hay ciertos lmites que el hombre debe de superar, ahora el reto de los ingenieros es crear nuevas tecnologas que permitan evolucionar los sistemas establecidos. GLOSARIO Ciruga laparoscopia.En un sentido tcnico, la laparoscopia es estrictamente un procedimiento diagnstico en el cual se examina el interior de la cavidad peritoneal, con un instrumento llamado laparoscopio Tcnicas endoscopias. Son las diversas formas en las que se realiza la endoscopia que trata del examen visual del uretra y la vejiga. Virtual. Se refiere a todo lo visible, a la representacin visible de algo. Informtica. Tcnicas de procesos de datos pro medio de ordenadores. Ciberntica. Estudio de las conexiones nerviosas de los animales y de las transmisiones elctricas de las maquinas modernas. Internet. Red mundial de computadoras CDROM. Dispositivo que se utiliza para guardar distintos datos e informacin, Aorta. Arteria principal del cuerpo Biopsia. Examen microscpico de un fragmento cortado de un organo vivo. Correo electrnico. Mensajes enviados a travs del Internet. Programa. Serie de paso para resolver un problema, en el caso de las computadoras, pasos determinados. 8

Interfase. Intermediario entre el usuario de una computadora o elemento de computo y la maquina en si. Bibliografa Artculos encontrados en el buscador de google. Palabras claves para su bsqueda: Ciruga robtica, antecedentes de la robtica, robtica ARTICULO: La ciruga del siglo XXI las nuevas tecnologas *Juan Carlos Gngora Arango; Ciruga General, Ciruga Laparoscpica Avanzada. Instituto de de las ciencias de la salud Medelln, Colombia. Instituto de Investigacin Contra el Cncer del Aparato Digestivo IRCAD, Instituto ARTICULO: Ciruga Robtica Dr. Rodolfo Altrudi Jefe de Unidad Ciruga General Coordinador de Informtica Biomdica Hospital Gral. de Agudos F. Santojanni Vicepresidente del Grupo de Informtica Biomdica de Buenos Aires Artculos del diario la nacin de Argentina. Direccin: http://www.lanacion.com.ar/03/06/16/sl_504201.asp?origen=premium ROBTICA, LA PRXIMA REVOLUCIN EN CIRUGA Por Nora Br De la Redaccin de LA NACION Un hombre que persigue una visin. No especifica autor APLICACIONES DE LA ROBTICA EN LABORATORIOS Y EN LA CIRUGA. No especifica autor Intentan revitalizar la ciruga robtica. Por Sebastin A. Ros 1