IES Al-ndalus. Dpto. Fsica y Qumica.

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Tema 5: Clculo vectorial

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TEMA 5: CLCULO VECTORIAL

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.1 VECTORES La Fsica (y cualquier disciplina cientfica en general), se encarga de estudiar aquellas caractersticas o propiedades de los cuerpos que pueden ser medidas. Es decir, estudia magnitudes fsicas. Existen dos tipos de magnitudes fsicas: Magnitudes escalares: Para indicar su valor basta con indicar un nmero y la unidad correspondiente. Ejemplos de estas magnitudes: Masa, Tiempo, Volumen, Temperatura, Densidad... Magnitudes vectoriales: Para indicar su valor no basta con indicar un nmero y una unidad (mdulo), habr que dar informacin sobre en qu direccin va, y en qu sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales: Velocidad, Fuerza, Aceleracin... Sobre estas magnitudes vectoriales centraremos nuestro estudio en este tema. VECTORES: un vector es la representacin matemtica de una magnitud vectorial. Consiste en un segmento orientado, que contiene toda la informacin sobre r la magnitud que estamos midiendo. Se representa por a . Partes del vector: - Mdulo: ( Vectores Sistemas de referencia. Coordenadas. Componentes de un vector. Operaciones con vectores: Suma, producto por un nmero. Mdulo de un vector. Vectores unitarios. Producto escalar. ngulo que forman dos vectores. Descomposicin de vectores en sus componentes.

r a

o a ) : Longitud del segmento

- Direccin: La de la recta en la que se encuentra el vector (recta soporte). - Sentido: Viene dado por la flecha. Dentro de la direccin, ser + - , dependiendo del criterio que hayamos escogido en un principio. OPERACIONES ELEMENTALES CON VECTORES: Suma: La suma de dos o ms vectores es otro vector

r r r s =a+b

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Opuesto de un vector: El opuesto del vector a es el vector a , un vector con el mismo mdulo y r direccin que a , pero en sentido contrario. r Producto de un vector por un nmero real: Al multiplicar un vector a por un nmero real k, el resultado r es otro vector c con las siguientes caractersticas:

r c = c = k a r Direccin: la de a r Sentido: Igual que a si k > 0 r Contrario que a si k < 0

Mdulo: Vector unitario: Se dice que un vector es unitario cuando su mdulo es 1. Se usa para indicar direccin y sentido. Supongamos un vector a cualquiera. Podemos obtener un vector unitario en su misma direccin y r sentido, dividiendo el vector a por su mdulo. 5.2 SISTEMAS DE REFERENCIA. COORDENADAS DE UN PUNTO. VECTOR.

r r a ua = r a

COMPONENTES DE UN

Siempre que queramos localizar un objeto, debemos indicar su posicin respecto a algo que consideremos fijo. En una dimensin, basta con indicar la distancia a un punto que elijamos (punto de referencia). En el ejemplo de la figura, podemos indicar la posicin del coche respecto al rbol. En dos dimensiones, en el plano, que es la parte que estudiaremos en el presente curso, necesitamos indicar dos distancias a dos rectas que habremos fijado. Este conjunto de dos rectas se denomina sistema de referencia. Sistema de referencia: Est formado, como ya hemos dicho, por dos direcciones (dos rectas) que hemos fijado en el plano. Para mayor facilidad en los clculos, estas dos rectas siempre sern perpendiculares. Reciben el nombre de ejes coordenados ( eje x , eje y ). Llevan incorporado un sentido, indicando con + y -. Cada direccin de los ejes coordenados viene indicada por un vector unitario: +

r r En direccin y: j
En direccin x: i

Estos vectores unitarios indican adems el sentido positivo de los ejes.

El punto de corte de los ejes coordenados se denomina Origen de coordenadas ( O ). La posicin de cualquier punto del plano se referir respecto a ese punto. COORDENADAS DE UN PUNTO P: Para localizar un punto del plano, basta con indicar las coordenadas, las distancias a los ejes coordenados. Coordenada x: distancia medida sobre el eje x. Coordenada y: distancia medida sobre el eje y Las coordenadas se colocan entre parntesis, separadas por comas: P: ( xP , yP )

Nota: La tercera dimensin. En este curso slo trataremos problemas en el plano, en dos dimensiones. En el espacio existe una tercera dimensin, a la que corresponde el eje z, perpendicular al x y al y. El vector unitario correspondiente al eje z es el k .

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COMPONENTES DE UN VECTOR: Tambin un vector puede ponerse en funcin del sistema de referencia. Se puede expresar el vector como las coordenadas de su extremo. r r ax y ay se denominan componentes del vector a . a = ( a x , a y ) +

(Esas componentes nos vienen a indicar cunto hay que avanzar o retroceder + desde el origen para llegar hasta el extremo) (Para un vector que no empiece en el origen, nos indicara qu cantidad tendremos que sumar a cada coordenada del origen del vector, para obtener las coordenadas del extremo.)

Existe otra forma de expresar el valor de un vector, y es en funcin de los vectores unitarios i , j

r r r a = ax + a y r r r r a y = ay j Ahora bien, a x = ax i r r r a = ax i + ay j Por lo tanto

Como puede verse en la figura, el vector a es igual a la suma de los vectores a x y a y +

Es decir, sabiendo las componentes ax y ay , tenemos dos formas de expresar el valor del vector: - Poner las componentes entre parntesis ( ax , ay ) - Poner la suma de las componentes, cada una acompaada de su vector unitario. 5.3 OPERACIONES CON VECTORES.

r r r a = ax i + ay j

Una vez conocido el concepto de componente de un vector, ya tenemos una herramienta para poder realizar numricamente operaciones con vectores. Supondremos dos vectores: Suma de vectores:

r r r a = ax i + ay j ;

r r r b = bx i + by j

r r r r r r r r r s = a + b = (ax i + ay j ) + (bx i + by j ) = ( ax + bx ) i + ( ay + by ) j
+

Se suman las componentes x por un lado y las componentes y por el otro. Para restar, la operacin es idntica. Producto de un vector por un nmero real:

r r r c = k ax i + k ay j

r r c = k a k R r De otra forma c = ( k ax , k ay )

La divisin es un caso particular de producto. Dividir por k es lo mismo que multiplicar por 1/ k. Mdulo de un vector: Recordemos que indicaba el valor numrico de la magnitud y se corresponda con la longitud del vector. En el plano, se calcula fcilmente a partir del teorema de Pitgoras.

r 2 2 a = a = ax + ay
La raz que se toma siempre es la positiva, ya que el mdulo de un vector debe ser positivo siempre. Vector que une dos puntos: +

r r PQ = ( Qx - Px ) i + (Qy - Py ) j

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5.4 VECTORES UNITARIOS Ya vimos que un vector unitario es un vector de mdulo 1. Nos indica una direccin y un sentido determinados. r El vector unitario correspondiente a un vector a dado ser un vector que mantendr la misma direccin y r sentido que a , pero que tendr mdulo 1. Recordamos que se calculaba con

r r a ua = r = a

r r ax i + ay j
2 2 ax + ay

A partir de lo anterior, podemos dejar el vector a de esta manera:

r r r a = a ua

De esta forma tendremos separados el mdulo del vector por un lado, y la direccin y sentido por otro, lo cual puede ser muy interesante en algunas situaciones. 5.5 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES. NGULO ENTRE DOS VECTORES. El producto entre dos vectores es muy diferente del producto que conocemos para nmeros. Para comenzar, existen dos tipos de producto entre vectores: - Escalar: El resultado de la operacin es un nmero (un escalar) - Vectorial: El resultado de la operacin es un vector. En este curso estudiaremos el producto escalar. Esta operacin se representa mediante un punto El producto escalar se calcula como

r r a b = k , k R

r r a b = a b cos

donde es el ngulo que forman los vectores a y b (se coge el menor ngulo) El producto escalar de dos vectores puede ser: Positivo ( > 0 ): Si < 90 Nulo (= 0 ) : Si = 90 (condicin de perpendicularidad) Negativo ( < 0 ): Si > 90

r r r r r r a = ax i + ay j ; b = bx i + by j r r r r r r r r r r r r r r a b = (ax i + ay j ) (bx i + by j ) = ax bx i i + ax by i j + ay bx j i + ay by j j = r r r r r r r r = ax bx + ay by puesto que i i = 1 ; j j = 1 ; i j = 0 ; j i = 0

r r a b = a b cos

Tambin puede calcularse el producto escalar usando las componentes de los vectores. Sabiendo que:

r r a b = a x bx + a y b y

ngulo entre dos vectores: Con lo visto anteriormente, podemos calcular fcilmente el ngulo que forman dos vectores

r r a y b , mediante su producto escalar, ya que en la expresin aparece el coseno de dicho ngulo.

cos =

r r a b = a b cos r r a b = a x bx + a y b y
Condicin de perpendicularidad: dos vectores Condicin de paralelismo: dos vectores

a x bx + a y b y a b

r r a y b son paralelos si y slo si sus componentes x e y son proporcionales

r r a y b son perpendiculares si y slo si

r r a b = 0

a x bx = a y by

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5.6 DESCOMPOSICIN DE VECTORES EN SUS COMPONENTES. Las cuestiones que nos planteamos a continuacin son las siguientes: - Conociendo las componentes de un vector: Podemos conocer su mdulo y orientacin? - Conociendo el mdulo de un vector y el ngulo que forma con alguno de los ejes coordenados Podemos conocer sus componentes? Partiendo de las componentes:

r 2 2 a = a = ax + ay
cos = ax a

sen =

ay a

tg =

ay ax

+ Descomposicin (A partir del mdulo y el ngulo, obtener las componentes) +

a x = a cos a y = a sen
+

a x = a sen a y = a cos
+

Adems, hay que tener en cuenta los signos de cada componente (eso nos lo da el dibujo y el criterio de signos) EJERCICIOS: 1. Dados los vectores

r r a+b r r 7) 2 a - 3 b
1) 13) u b

r r r r a = 4 i - 3 j , b = ( 0, 2 ). r r 2) - a 3) - b r r 8) | a | 9) | b | r r r r 14) a b 15) b a
P: ( 2 , -1 )

Calcular:

r a r r 10) | b - a | r r 16) 2 a (- b )
4) 2

r r a-b r r 11) |3 b | 12) u a r r 17) ngulo entre a y b

5) -7 6)

r b

2. Dados los siguientes puntos del espacio:

y Q: ( -1 , 3 ) , calcular: 4) d =

r a = OP r 7) 3 a r r r 13) a ( b c )
1)

r b = OQ r 8) | c | r r r 14) ( a b ) c
2)

3) c = 9)

PQ

r r ab r r r 15) a ( b + c )

QP r r 10) c 3 b

r r c -2 d r 12) u a r r 16) ngulo entre c y d

5) 6)

r r a+b r 11) u c

3. De las siguientes parejas de vectores: cules son perpendiculares entre s y cules no? 1)

r r a = (-1 , 3) ; b = (2 , 2/3)
r r r a =m i +4 j ;

2)

r r r c = i +2 j ;

r r r d =-2 i - j

4. Calcular m para que los vectores sean perpendiculares: 1)

r r b =- i +m j

2)

r c = (m , 3) ;

r d = (-1 , 2) r r r d =-m i +4 j

5. Calcular m para que los vectores sean paralelos: 1)

r r a = (m , -2) ; b = (3 , 6)

2)

r r r c =- i +m j

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6. Descomponer estos vectores en sus componentes: +

20 30
+

10 45
+

30 10
+

20 30
+

45 20

7. Calcular el mdulo y los ngulos que forman estos vectores con los ejes coordenados:

r r r a =2 i +3 j

r r r b =- i +2 j

r r r c =3 i -4 j

r r d =- j

8.

r r r r r a = i - 2 j , calcula un vector b que sea perpendicular a a , y que adems sea unitario. r b) Lo mismo del apartado anterior con el vector a = ( 0 , -1 ).
a) Dado el vector 2 1 3 2 1 2 3

9. Calcula numricamente el vector suma en las siguientes situaciones:

10. a) Qu conclusin podemos extraer del hecho de que a b < 0 ? b) "Dos vectores paralelos en el mismo sentido tendrn el mismo vector unitario" Verdadero o falso? c) "El producto escalar de dos vectores da como resultado otro vector". Verdadero o falso? d) "Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector". Verdadero o falso?

a = j +2 i ? e) Corresponden estas dos expresiones al mismo vector? a = ( 1 , 2 ) ; f) "Sabiendo nicamente el mdulo, podemos saber sus componentes" Verdadero o falso?
SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS: 1. 1) ( 4 , -1 ) 2) ( -4 , 3 ) 8) 5 14) - 6 2) ( -1 , 3 ) 8) 5 14) (15 , -20) 3) ( 0 , -2 ) 9) 2 15) - 6 3) ( -3 , 4 ) 9) - 5 15) - 15 4) ( 8 , -6 ) 10) 5) ( 0 , -14 ) 11) 6 17) 126,87 5) ( 1 , 2 ) 11) (-3/5 , 4/5) 6) ( -9 . 12 ) 12) 2
1 5, 5

6) ( 4 , -5 ) 12) (4/5 , -3/5)

r 13) j
2.

7) ( 8 , -12 )

41

16) 12 4) ( 3 , -4 ) 10) 45 16) 180

1) (2 , -1) 7) (6 , -3) 13) (30 , -15)

3. 4. 5.

La primera s, la segunda no. 1) m = 0 ; 2) m = 6 1) m = -1 ; 2) m = 2

6. 1) 17,32 i + 10 j 7. 1) a = 3) c = 5 8.

2) 7,07 i + 7,07 j = 56,3 con eje x

3) 5 i + 8,66 j 2) b =

4) -17,32 i + 10 j

5) -14,14 i - 14,14 j con eje x

13
2 ,

= 116,56 = 270

r a) b =

= - 53,13 con eje x

1 5

4) d = 1

tambin

2 1 5 ,; 5

r r r b) b = i (tambin el - i )

con eje x

9. (La solucin depende del sistema de referencia y el criterio de signos escogido)