ESTTICA PROYECTO PRIMER CORTE Ingeniera mecnica - Universidad central Agosto, 2011, Bogot, Colombia

PROYECTO DE ESTTICA DE PARTCULA

Camilo Pinilla Prieto, Luis Moscote Castro, John Henry Pea Estudiantes de ingeniera mecnica, Universidad Central Bogot, Colombia. Anglica Ma. Ramrez M. Docente de ingeniera mecnica, Universidad Central Bogot, Colombia

RESUMEN En este artculo se presenta el primer proyecto de esttica. El Proyecto se realiza con la finalidad de aplicar los conceptos de esttica de partculas en situaciones fsicas presentes en 2 o 3 dimensiones, utilizando los resultados experimentales para hallar relaciones y ecuaciones matemticas para realizar predicciones de un sistema esttico mediante las hojas de clculo del programa Microsoft Excel INTRODUCCIN 1. Esttica: La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico [1]. 2. Esttica de partcula 2D y 3D: La esttica de partculas recibe su nombre debido a que se define bajo la primera ley de newton la cual dice: una partcula sobre la cual acta un sistema de fuerza y cuya resultante sea nula podemos afirmar que la partcula esta en reposo o se mueve con una velocidad constante. Esto lo podemos definir mejor como: = 0 Equilibrio de partcula. 2.1. Dos dimensiones: Si una partcula est sometida a un sistema de fuerzas 2D que se encuentran en el plano x-y, figura 1, entonces cada fuerza puede ser resuelta en sus componentes (i) y (j). Por equilibrio, la ecuacin 3-1 puede escribirse como: = 0

+ = 0 Para que se satisfaga esta ecuacin vectorial, ambas componentes (x) y (y) deben ser iguales a cero [2]. = 0 = 0

Ilustracin 1. Ejemplo de fuerzas ubicadas en un plano bidimensional. Estas ecuaciones escalares de equilibrio requieren que la suma algebraica de las componentes (x) y (y) de todas las fuerzas que actan sobre la partcula sea igual a cero. En consecuencia, las ecuaciones pueden Resolverse cuando mucho para dos incgnitas, representadas generalmente como ngulos y magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partcula [2].

2.2. Tres dimensiones: Para el equilibrio de una partcula se requiere = 0

1.1

Si las fuerzas son resueltas en sus respectivas componentes i, j, k, figura 2, tenemos entonces: Superficie para deslizamientos: + + = 0 Por consiguiente, para garantizar el equilibrio, es preciso que las siguientes tres ecuaciones de componentes sean satisfechas: = 0 = 0 = 0 Medidas: 24,5x13 [cm]. Material base: aglomerado fino (mdf, madera). 1. Fuerza de rozamiento: En la primera parte del proyecto se basa en hallar los coeficientes de friccin entre la superficie para deslizamientos y los bloques de diferente material. El procedimiento para la prctica es el siguiente: A cada bloque se le coloco una armella en el centro de la cara delantera. Se coloco el bloque en la superficie de deslizamientos. se coloco en la armella un dinammetro y se halara el bloque con este. Se tomo la fuerza que arroja el dinammetro cuando el movimiento del bloque es inminente.

Las ecuaciones base de donde podremos hallar el coeficiente de friccin son: = 0 + = 0 Ilustracin 2. Ejemplos de fuerzas ubicadas en un plano tridimensional. = = 3. Objetivo: = Este artculo tiene como fin presentar los resultados del primer proyecto de esttica. El cual pretende aplicar los 2. Esttica de partcula en 2D: conceptos de esttica de partculas en 2 y 3 dimensiones as como hacer observaciones a partir de los resultados La segunda parte del proyecto consiste en elegir uno de los bloque al azar conociendo su coeficiente de friccin y realizar los experimentales recolectados. siguientes procedimientos. MTODOS Procedimiento No. 1: Como primera instancia se fabricaron 2 bloques y una superficie de deslizamiento con las siguientes especificaciones: Se coloco 2 armellas amarradas a 2 cuerdas en la cara delantera del bloque seleccionado a una altura de 2 Bloque No1: como se muestra en la figura 3. Se amarro las 2 cuerdas a una tercera de tal manera que Medidas: 10x8x8 [cm]. se muestren de la siguiente forma: Material base: roble (madera). No de caras de rozamiento: 3 Material de rozamiento: roble (madera), Lamina (acero), vidrio. Bloque No2: Medidas: 5x4x4 [cm]. Material base: roble (madera). No de caras de rozamiento: 1. Material de rozamiento: vidrio. Ilustracin 3. Montaje del procedimiento 1 Se adapto el sistema de tal manera que Angulo sea de 45.

1.2

Se halo la cuerda de tal manera que la fuerza de la 3ra cuerda (F) es conocida y la tensin no sea mayor a 0,5 veces la fuerza de (F).

Las ecuaciones base de donde podremos hallar el ngulo la tensin y , la longitud de los segmentos de cuerda (ac) y (bc) son: = 0 + + + = 0 + = 0 || = 2 + 2 = + = Procedimiento No. 2:

Se coloco 3 armellas amarradas a 2 cuerdas en la cara delantera del bloque seleccionado como se muestra en la figura 3. Se amarro las 3cuerdas a una cuarta de tal manera que ve de la siguiente forma:

Ilustracin 5. Montaje de Partcula 3D

Se coloco 2 armellas amarradas a 2 cuerdas en la cara Las ecuaciones base de donde podremos hallar las tensiones de delantera del bloque seleccionado a una altura de 2 las cuerdas sujetas al bloque son: como se muestra en la figura 4. Se amarro las 2 cuerdas a una tercera como se muestra en = 0 + + + = 0 la figura 4. + + = 0 Se coloco un resorte con una constante elstica conocida en la cara posterior del bloque de tal manera que se || = 2 + 2 + 2 . muestra de la siguiente forma: i + j + = || RESULTADOS 1. Fuerza de rozamiento: DCL: Ilustracin 4. Montaje del procedimiento 2

Se adapto el sistema de tal manera que Angulo sea de 45. Se halo la cuerda de tal manera que la fuerza de la 3ra cuerda (F) es conocida y la tensin no sea mayor a 1,5 veces la fuerza de (F).

Las ecuaciones base de donde podremos hallar el ngulo la tensin y , la longitud de los segmentos de cuerda (ac) y (bc) son: = 0 + + + + = 0 + = 0 = 3. Esttica de partcula en 3D: La tercera parte del proyecto consiste en elegir uno de los bloques al azar conociendo su coeficiente de friccin y realizar el siguiente procedimiento:

Ilustracin 6. Diagrama de cuerpo libre del bloque para medir el coeficiente de rozamiento Fuerzas identificables: Normal, peso, friccin, hecha por el dinammetro. Ecuaciones de equilibrio: + = 0 =

1.3

 = = + = 0 Ecuacin para hallar : Despejando de + = 0 queda = Procedimiento para hallar : Se realizo el siguiente montaje :

Tabla 2. Promedio de fuerzas material B

madera Intentos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Promedio Fuerza

10x8x8[cm] fuerza (N) 1,52 1,48 1,44 1,5 1,4 1,5 1,6 1,4 1,64 1,56 1,504

Tabla 3. Promedio de fuerzas material C

metal Intentos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Promedio Fuerza

10x8x8[cm] fuerza (N) 1,28 1,32 1,28 1,26 1,26 1,3 1,28 1,3 1,28 1,32 1,288

Ilustracin 7. Montaje para hallar el coeficiente de friccin. Se pesaron los bloques de 10x8x8 [cm] y obtuvimos que su masa es de (468,76 g) Despus se halo el dinmetro de tal manera que se pudo medir la fuerza necesaria para cuando el movimiento del bloque es inminente. Se repiti el proceso con cada material una 10 veces y hallamos un promedio por medio de la siguientes tablas:
Tabla 1. Promedio de fuerzas material A

Tabla 4. Promedio de fuerzas material A (Dimensin diferente)

vidrio Intentos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Promedio Fuerza

10x8x8[cm] fuerza (N) 2,5 2,2 2,1 2,4 2,2 2,4 2,6 2,3 2,4 2,5 2,36

vidrio Intentos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Promedio Fuerza

5x4x4[cm] fuerza (N) 0,22 0,28 0,3 0,26 0,24 0,3 0,28 0,3 0,3 0,28 0,276

1.4

Material A (vidrio): bloque de 5x4x4[cm]

Tabla 5. Promedio de fuerzas material A (Dimensin diferente)

vidrio Intentos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Promedio Fuerza

12x10x10[cm] fuerza (N) 3,3 3,1 2,9 3,3 3,6 3,4 3,4 3,3 3,2 3,6 3,31

Si = 64,29 Y = 0,276 [] = 0,276 [] Entonces: = = (0,46876 ) (9,8 2 ) = 0,63[] = 4,59 [] Po lo tanto la normal es: = 0,63 [] = 0,63 Lo cual cumple = 0 + = 0

Despus con = 0,276[] ) hallamos los Con los promedios de fuerzas ( = 0,63[] coeficientes de friccin de cada material. = 0,43 Despus realizamos el anterior proceso pero con el Lo cual quiere decir que el coeficiente de rozamiento de vidriobloque de 5x4x4 [cm] con una masa de 64,29 g madera en el bloque de 5x4x4 [cm] es de 0,43. Material A (vidrio): bloque de 10x8x8[cm] Si = 468,76 Y = 2,36 [] = 2,36 [] Entonces: Analizando este resultado con el coeficiente normal entre vidrio y madera (0,25) se pudo notar que el coeficiente se friccin vario en ms o menos el doble debido a que el bloque no es enteramente de vidrio sino en su mayora es roble con una incrustacin de una superficie de vidrio y una de aluminio de lo cual podemos concluir que la masa del bloque afecta directamente el coeficiente de friccin de una material siempre y cuando el bloque este fabricado con ms de un material de lo contrario la masa no afecta el coeficiente de friccin del material . Tambin podemos notar que el coeficiente del bloque de 5x4x4[cm] y el de 10x8x8[cm] son muy parecidos, su margen de error es debido a que el bloque ms grande tiene ms de un material. De esto podemos concluir que el coeficiente de friccin de 2 bloques de un mismo material no depende del tamao del los bloques siempre y cuando los bloques en comparacin estn una proporcin una del otro. (En este caso la proporcin de tamao es 2:1)

= = (0,46876 ) (9,8 2 ) = 4,59 [] = 4,59 [] Po lo tanto la normal es: = 4,59 [] = 4,59 Lo cual cumple = 0 + = 0

Despus con = Podemos observar que el coeficiente de friccin cambio tambin 2,36[] debido a que la proporcin del las incrustaciones de vidrio porque = 4,59[] las dimensiones de largo y ancho eran proporcionales en los = 0,51 bloques de 5x4x4[cm] y 10x8x8[cm] pero la dimensin de Lo cual quiere decir que el coeficiente de rozamiento de vidrio- profundidad de la incrustacin en ambos bloques son la misma madera en el bloque de 10x8x8 [cm] es de 0,51. (4mm) y esto puede influir en el peso del bloque lo cual influye en el coeficiente de friccin del material.

1.5

Material B (madera): Si = 468,76 Y = 1,504 [] = 1,504 [] Entonces: = = (0,46876 ) (9,8 2 ) = 4,59 [] = 4,59 [] Por lo tanto la normal es: = 4,59 [] = 4,59 Lo cual cumple = 0 + = 0 Despus con = 1,504[] = 4,59[] = 0,32 Lo cual quiere decir que el coeficiente de rozamiento de maderamadera es de 0,32. Tambin se puede concluir que la rugosidad del material cambia directamente el coeficiente de friccin del mismo. Adems podemos notar que al igual que el vidrio el coeficiente fue diferente al normal de madera- madera (0,7) porque el peso del bloque no corresponde al que realmente pesara el bloque si estuviera fabricado solo con madera.

= 0 + = 0 Despus con = 1,288[] = 4,59[] = 0,28 Ilustracin 8. Grafica de coeficiente de friccin Vs materia y dimensin (respectivamente)

2. Esttica de partcula en 2D: Procedimiento No. 1: Material C (metal): Si = 468,76 Y = 1,288 [] = 1,288 [] Entonces: = = (0,46876 ) (9,8 2 ) = 4,59 [] = 4,59 [] Por lo tanto la normal es: = 4,59 [] = 4,59 Lo cual cumple DCL:

Ilustracin 9. Diagrama procedimiento 1.

de

cuerpo

libre

3D

del

1.6

 Como + = 0 entonces = podemos realizar otro DCL despreciando W y N.

0,5 0,5 = 0 Y = [] = 45 Obtenemos que 0,5 45 0,5 = 0 Despejando : cos 1 0,5 45 = 0,5

45 = Mientras que = 45 y = 0,5 y la fuerza no puede ser mayor a la fuerza de friccin ( = ) el ngulo debe ser 45 Y por la tanto la fuerza de las tensiones seria: Ilustracin 10. Diagrama de cuerpo libre 2D del procedimiento 1 Ecuaciones de equilibrio: = 0 = = 0 + = 0 Ecuaciones de Tensiones: Si: = 0,5 + = 0 0,5 + = 0 Y = [] = 45 0,5 45 Obtenemos que: =

= 0,5 45 + 0,5 cos 45 = (0,5)2 + (0,5)2 = 0,5 = 0,5 45 0,5 cos 45 = (0,5)2 + (0,5)2 = 0,5 Procedimiento No. 2: DCL:

Reemplazando en = 0:
0,5 45 ( ) = 0 0,5 45 (0,5 45) tan = 0
0,5 45

Ilustracin 11. Diagrama de cuerpo libre 3D del procedimiento 2 Como + = 0 entonces = podemos realizar otro DCL despreciando W y N.

Despejando : tan1
0,5 45

0,5 45

Pero como se habla de que la fuerza (F) no puede ser mayor a la fuerza de friccin (Fr) para que el sistema este en equilibrio podemos hacer lo siguiente: Si tenemos en cuenta que = 0,5 y que + = Reemplazando en la anterior tenemos que 0,5 + = = 0,5 = 0,5 Despus si: = 0 = 0

Ilustracin 12. Diagrama de cuerpo libre 2D del procedimiento 2.

1.7

Ecuaciones de equilibrio: Para plantear las ecuaciones de equilibrio, fue necesario encontrar la respectiva constante del resorte, que se hall por medio de la realizacin de un montaje experimental, obteniendo una serie de datos que se consignaron en la tabla 3. Tabla 3. Valores de fuerzas y distancias

Reemplazando valores conocidos: 2 = + 2 15,454

3. Esttica de partcula en 3D: DCL:

F(N) 0,98 1,176 1,372 1,47 1,66

x(m) 0,031 0,043 0,056 0,062 0,075

Luego los datos de las tablas se ingresaron al programa EXCEL, para obtener el grfico de F en funcin de x.

Fuerza en funcin de x
1,8 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 x 0,05

Para hallar las ecuaciones de equilibrio halamos primeros los vectores unitarios de cada tensin.
y = 15,454x + 0,5064

F(N)

Vectores unitarios y magnitudes de : = +

0,06 0,07 0,08

[]

Ilustracin 13. Fuerza en funcin de x. Donde se le agreg a la funcin, una lnea de tendencia para obtener una correspondiente ecuacin. = 15,454 + 0,5064 Donde 15,454 es la constante (k) del resorte en .

|| = + ( ) + = + = + = + + + +

Vectores unitarios y magnitudes de : 2 = []

= 0 Luego entonces tenemos para hallar la longitud final del resorte conociendo la fuerza (F) = 0 = 0 =

= ( ) + ( ) + = || + = + 4 |2| = +

Vectores unitarios y magnitudes de :

1.8

 = [] || = ( ) + ( ) = = 4 |2|
=

REFERENCIAS [1] Mecnica vectorial para ingenieros (Esttica), R. c. Hibbeler ,10ma edicin, capitulo 3 equilibrio de partcula, paginas 81-95 [2] www.slideshare.net/JEzeqGG/estatica-de-particulas [3]es.wikibooks.org/wiki/Fsica/Esttica/Equilibrio_y_reposo] [4]www.dfists.ua.es/experiencias_de_fisica/index04.html [5]www.cidse.itcr.ac.cr/cursos.../aplicacionesintegral/.../aplicaci ones-integral.pdf

Ecuaciones de equilibrio: 2 = 0 3 + = 0 3 ( ) + 2 ( )=0 + 4 + 4 = 0 3 2 + 1 = 0

3 ( ) 2 ( ) 1 ( ) = 0 + 4 + 4 +

= 0 = 0 3 2 1
3 ( ) 2 ( ) 1 ( ) = 0 + 4 + 4 +

CONCLUSIONES Los diagramas de cuerpo libre son una forma grafica til de observar cmo descomponer los vectores que pueden representar fuerzas, distancias, velocidades, aceleraciones, etc. en un determinado sistema. Mediante la descomposin de fuerzas podemos hallar ecuaciones de equilibrio y as poder emplear sistemas de solucin para hallar las incgnitas de un sistema. Pudimos comprobar que la fuerza de friccin mayor es la del vidrio que era contrario a lo que se esperaba esto fue debido a diferentes circunstancias como el peso del bloque, que el bloque no era enteramente de vidrio por lo que el coeficiente de friccin tambin fue el mayor. La fuerza de friccin de un material es directamente proporcional al coeficiente de friccin del mismo. Utilizar los vectores unitarios de un vector como mtodo efectivo en la realizacin de problemas de equilibrio en 3 dimensiones.

1.9