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Introduction gnrale
Objectifs du cours :
Prsentation gnrale des mthodes danalyse des structures soumises des chargements dynamiques; Rappel: analyse = dtermination des dplacements (et grandeurs drives) et des efforts, dans une perspective de dimensionnement ou de vrification.
Chargement dynamique :
= Actions qui voluent au cours du temps (en direction, intensit et/ou position) [Rappel: chargement quasi-statique = forces dinertie ngligeables] La rponse de la structure volue au cours du temps !! Dterminer les valeurs utiles pour la vrification ou le dimensionnement
Introduction gnrale
Actions dynamiques dans le domaine du gnie civil :
- Vibrations provoques par le trafic (trains, camions) dintensit constante ou non (hypothse faire); charges mobiles
- Vibrations provoques par lhomme: marche, sauts, danse - Vibrations provoques par les machines (machines tournantes) - Explosions et impacts - Vent: composante moyenne statique + composante turbulente dynamique - Sismes: sollicitation par acclration impose des fondations des structures (composantes verticale et horizontale) - Houle: cas des structures ctires et off-shore + navires
Introduction gnrale
Critres respecter variables selon les cas :
- ELU traditionnels (vent, houle) - Fatigue (machines), ELS - Acclrations maximales pour des raisons technologiques (TGV) ou de confort (vibrations "humaines") - Rsistance rsiduelle suffisante (sisme, explosion)
Hypothse 1: raideur et masse uniformment rparties sur la longueur + dforme = fct(x) systme continue Hypothse 2: Modle "lements finis" Hypothse 3: Dforme vibratoire suppose connue et dfinie par son amplitude systme dcrit par un seul paramtre (1 degr de libert) systme N degrs de libert
FK = K u Ftot = P K u C u FC = C u
Newton:
d (M u) = F dt
M u + C u + K u = P(t )
et = C 2 M
Ou encore en posant
2 = K M
u (t ) + 2 u (t ) + 2 u (t ) =
2
K
P(t )
P(t)
M (u g + u ) = K u C u
M u + C u + K u = M ug
Mu+Ku =0 u + 2 u = 0
u (t ) = c1 e s1t + c2 e s2t
s1 et s2 racines de l'quation caractristique (1) c1 et c2 dtermines par les conditions aux limites (2)
2
s1 = i (1) s + = 0 s2 = i u (t ) = c1 ei t + c2 e i t = c1 (cos t + i sin t ) + c2 (cos t i sin t ) = (c1 + c2 ) cos t + (ic1 ic2 ) sin t = A1 cos t + A2 sin t
u(t) u0
du0/dt T A / t
Mouvement harmonique simple: Amplitude A, phase initiale et pulsation propre T = 2 = 2 M K Priode propre frquence propre f = 2 = K M 2
M u +Cu + K u = 0 u + 2 u + 2 u = 0
quation caractristique : s 2 + 2 s + 2 = 0
= 4 2 2 4 2 = 4 2 ( 2 1) 2 2 2 1 s1 = = 2 1 2 2
Cas 1: 2 1 = 0 = 1 ou C = Ccr = 2 M
s1 = s2 = u (t ) = (c1 + c2 t ) e t = u0 + ( u0 + u0 ) t ) e t
Amortissement critique
Amortissement super-critique
Pas en GC, sauf dans certains systmes d'isolation ou d'amortissement
u (t ) = e t ( c1 cosh D t + c2 sinh D t )
Cas 3:
Amortissement infra-critique
Cas habituel en GC
Ordre de grandeur de l'amortissement dans le domaine du GC Constructions mtalliques: 1 2 % Bton arm et prcontraint: 2 7 % Sols: 5 15 %
Amortissement critique Amortissement super-critique Amortissement infra-critique
P (t ) = P0 sin t
quation du mouvement :
M u + K u = P0 sin t
P0 u (t ) = sin t K
uP (t ) = C sin t (*)
avec C dterminer
avec =
H ( ) =
H ( )
u (t ) 1 1 = P(t ) K 1 2
= Fonction de transfert
= 0 ( = 0 ) H ( ) = 1 K
1 K
1 ( )
H ( )
RESONANCE
( >> )
H ( ) 0
u (t ), < 1 P (t )
< 1: H ( ) > 0
Dplacement et sollicitation en phase
> 1: H ( ) < 0
u (t ), > 1
Dplacement et sollicitation en opposition de phase
Amplification dynamique: D =
umax
stat umax
P0 1 K 1 2 1 = = P0 1 2 K
P (t ) = P0 cos t
quation du mouvement :
M u + C u + K u = P0 cos t (1)
b/ Solution particulire :
T2
1 2
) + ( 2 )
2
C = 2 M avec =
u (t ) = ( A cos D t + B sin D t ) e t
12
Composante transitoire
P0 1 cos ( t ) + 2 2 K 1 2 + ( 2 )
Composante stationnaire
M u + C u + K u = P0 ei t
(1bis )
Trouver u (t ) (complexe)
i t Solution particulire : u (t ) = U e
u (t ) = [u (t )]
(1 ) + 2i
2
P0 K
ei t =
1K P (t ) = H ( ) P (t ) 2 1 + 2i
= arctan B A
e i = H ( ) e i
2
H ( ) =
1K
1 2
+ ( 2 )
2 avec = arctan 1 2
u (t ) = U ei t = P0 H ( ) ei( t ) u (t ) = [u (t ) ] = P0 H ( ) cos ( t )
Amplification dynamique: D =
umax
stat umax
P0 H ( ) = = K H ( ) P0 K
=0
= 0.1
= 0.25
= 0.5
= 1.0
ust 2
0 0 -20 1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 -5 1 2 3 4 5 6 7 8
-15
Temps [s]
Dtermination de l'amortissement
Pour une structure relle, M et K ( ) sont facilement valuables De plus, est assez simple mesurer. Sources d'amortissement: (1) dans le matriau (2) dans les assemblages, fondations et lments non structurels difficile estimer a priori (mme si l'exprience donne des fourchettes) ncessit de mesurer: diffrentes procdures possibles a/ attnuation des vibrations libres b/ Amplification la rsonance c/ Largeur du pic de rsonance d/
Dtermination de l'amortissement
a/ attnuation des vibrations libres u(t)
n+k
u (t ) tn = tn + k
Ae 2 n
cos D t
D 2 (n + k ) = D
un e D = = e 2 k D 2 ( n + k ) un + k D e u si << 1, k = ln n = 2 k = k un + k 2 k
2 n
Dtermination de l'amortissement
b/ Amplification la rsonance Excitation harmonique pour une srie de pulsations discrtes ("sine sweep") et mesure du dplacement maximum stationnaire A la rsonance,
umax ures
Dmax ures 1 = = ( si << 1) ustat 2 ustat 2 umax
ustat
Dtermination de l'amortissement
c/ Largeur du pic de rsonance Idem b/, mais on ne balaie qu'au voisinage du pic
umax
umax =
P0 K 2 1
2
P0 K
1 2
2
+ ( 2 )
=
2
P0 K 1 2 2 1 2
1 2 1 2
u = umax
*
= 2 1 2 2 2 1 2 1 + 2 = 2 1 2 1 2 1 = 2 = 1 + 2 1 + 2
1 1 2
P (t )
Priode fondamentale
a0 = 1 T1 0 P(t )dt T1
Moyenne
T1
Toute fonction priodique peut se dcomposer en srie de Fourier
P (t ) = a0 + an cos n t + bn sin n t
1 1
t
an = bn =
n = n 1 = n
2 T1
ai , bi
21
31
41
51
Harmonique 0 (fondamentale)
Harmonique 0 + 1 + 2
a0 u0 = K
u (t ) = u0 + un (t )
bn sin ( n1 t )
Difficult: Calcul des coefficients an, bn et Recomposition de la srie des un Solution alternative: Utilisation des sries de Fourier complexes + 1 T1 2 P (t ) = Pn ei n1 t avec Pn = P (t )e i n1 t dt T1 T1 2
un (t ) = H ( n ) Pn ei n1 t
avec n =
n1
u (t ) = un (t ) u (t ) = [u (t ) ]
un (t ) = avec n =
bn
bn K n1
1 2
+ ( 2 n )
sin ( n1 t n ) = bn H ( n ) sin ( n1 t n )
et n = ( n )
H
X
un
21
31
41
51
P (t ) P0
Mthode:
Phase 1 (0 < t < t1): rponse force sous charge harmonique (avec t contributions transitoire et t1 stationnaire) Phase 2 ( t > t1): vibrations libres avec conditions initiales gales aux vitesse et dplacement en fin de phase 1 Constatation: le paramtre principal qui gouverne la rponse est le rapport t1/T (T = priode propre de l'oscillateur) 2.5 Utilisation de Spectres de rponse
2 1.5 1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Dmax
t1 / T
1.2
t 0
[ I ] = [ FT ]
t
( t )dt = 1
( [ ] = T )
1
dt M u ]0 = I (t ) dt
t 0
[ FK (t ) + FC (t )] dt
t 0 M u (0+ ) = I 0
Principe: considrer la charge P(t) comme une succession d'impulsions de dure Dplacement en t sous l'effet d'une impulsion en :
u (t )
t t
u (t , ) = P ( ) h ( t )
t t
u (t ) = u (t , i ) = P ( i ) i h ( t i )
i i
= convolution de P par h
1 M D
P ( ) e ( t ) sin D ( t ) d
Intgrale de Duhamel Pour certaines formes simples de P(t), valeurs tabules dans des ouvrages spcialiss Sinon, intgration numrique (avec algorithmes adapts)
2 T1 Principe: considrer la sollicitation quelconque comme une sollicitation priodique de priode T1 puis passer la limite ( T1 )
T1
= 1 =
avec
1 T1 2 Pn = P (t )e i n1 t dt T1 T1 2
n1 = n
et
P (n ) = T1 Pn =
2 Pn
+ 1 + i n t P (t ) = P ( )ei t d P (t ) = 2 P (n )e T1 2 0 T1 2 P ( ) = P ( ) = + P (t )e i t dt P (t )e i n t dt n T1 2
P ( )
P ( )
Rponse de l'oscillateur :
+ u (t ) = H ( n ) P ( n ) e i n t 2 1 u (t ) = 2
T1 0
avec n = n
i n t
H ( ) P ( )e
1 d = 2
u ( )e i n t d
P (t ) P ( ) u ( ) u (t ) Fourier x H ( ) Fourier
inverse
Domaine frquentiel ( f = 2 ) Oprations effectuer: 2 transformes de Fourier Dtermination de la fonction de transfert Une multiplication
t
T
= 2 T
max = 2 t
h(t )
= Paire de Fourier
P (t ) u (t ) = h(t ) P (t ) d convolution
0
P ( ) u ( ) = H ( ) P ( ) multiplication
M u (t ) + Cu (t ) + K u (t ) = P (t ) vrifi en t0 , t1 tn
(gnralement, tn = t0 + n t) + hypothse sur le comportement entre t et t + t
Explicites
2/ Problmes possibles Dphasage et priode apparente ( valeurs analytiques) Amortissement numrique positif (dgradation de l'amplitude) ou ngatif (instabilit de la mthode)
n 1
n +1
ou ut
ut ut t t
ou ut
ut +t ut t 2 t
u (t )
u (t ) = u (t ) dt ut +t = ut + u ( t + ) d = ut + umoy ,t t
0 t
n +1
un +1 2 un 1 2 t un +1 un = t u u = n n 1 t
un +1 2 u n 1 2
t
t
un =
1 u 2un + un 1 ) (1) 2 ( n +1 t
u (t )
tn
Schma explicite:
( u0 , u0 ) ( u1, u1 ) ( un , un )
Qualit de la solution lie au choix de t: l'erreur sur la solution est d'ordre t2, si on divise le pas de temps par 2, on divise l'erreur sur les drives par 4; Mthode non-inconditionnellement stable
n 1
n +1
Variante: mthode de Houbolt Interpolation cubique des dplacements ( acclration linaire) Mthode implicite Problme au dmarrage
u (t )
n 2 n 1 n
n +1
un +1 un
n
n +1
1/ un connu 2/ Choix d'une valeur d'essai pour un +1 3/ Hypothse sur l'volution de l'acclration entre n et n+1
* un + un +1 (a) u = Cste = 2
** n +1
1 * * Pn +1 C un +1 K un +1 = M
Puis recommencer en 3/ jusqu' ce que l'quilibre soit satisfait Variante: Mthode de Wilson Acclration linaire entre t et t+ t ( > 1), puis interpolation pour dterminer ut +t , ut +t , ut +t
Mthode de Newmark
Gnralisation de l'acclration constante/linaire:
un et un connus en t = tn
Hypothse sur a : Combinaison linaire de un et un +1 Combinaison a priori diffrente pour estimer u et u (1) un +1 = un + (1 ) un + un +1 t 2 (2) un +1 = un + un t + (1 2 ) un + un +1 t Si = 1/2 et = 1/4, acclration constante Si = 1/2 et = 1/6, acclration linaire La formulation rsultante est implicite procdure itrative ncessaire
Mthode de Newmark
Conversion un schma explicite :
1 1 1 un 1 un [un+1 un ] t 2 t 2 (1) un +1 = un + t (1 ) un + tun +1 (2) un +1 = (3), (4) dans M un +1 + C un +1 + K un +1 = Pn +1 1 M+ C un +1 K + t 2 t 1 t 1 1 = Pn +1 + M 1 un + C un + un + un + 1 un + 2 un 2 2 t 2 t t K F un +1 = PnF 1 + un +1 = 1 F Pn +1 KF puis un +1 par (3) et un +1 par (4) (3) (4)
Cste
Fct ( Pn +1 , un , un , un )
FK
Kn
FC Cn u n n +1 C = C (u )
n n +1 K = K (u )
Equilibre en t Equilibre en t + t
M un + C u ( tn ) un + K u ( tn ) un = Pn C = C ( tn ) et
(a) K = K ( tn )
M un +1 + C u ( tn +1 ) un +1 + K u ( tn +1 ) un +1 = Pn +1 (b)
(b) (a ) : M u + Cn u + K n u = P
1 M+ Cn u Kn + t 2 t 1 1 un + = P + M 1 un 2 t t + Cn 1 u n + 2 u n 2 K F u = PF u = 1 PF KF un +1 = un + u
Exprimer le schma d'intgration de l'quation de vibration libre sous forme d'une rcurrence
{ xn } = [ A]{ xn1} = [ A] { x0 }
n
Conditions initiales
1 n
[ A] = [ P ][ ][ P ] [ A] = [ P ][ ] [ P ] n 1 { xn } = [ P ][ ] [ P ] { x0 }
n
2 t 2
2
2 t 2 1 1 2
Seuil de stabilit: 2 t2 = 4
t t* = T/
( t )
En fonction de l'amortissement, du type de chargement, des paramtres de la mthode, du pas de temps on peut observer: un allongement de la priode et/ou une dgradation de l'amplitude, par comparaison avec une solution analytique Par exemple: vibrations libres
u (t ) = cos t u (t ) = A cos t
1
Calcul des structures sous effets dynamiques et sismiques Systmes plusieurs degrs de libert (MDOF)
Systmes MDDL
Systmes considrs comme MDDL 1/ "Vrais" systmes MDDL 3 DDL 2/ Systmes simplifis en systmes MDDL P (t ) M1 1 M1 12 EI EI1 K1 = 2 3 1 h P2 (t ) M2 M2 12 EI EI 2 K2 = 2 3 2 h M3 P3 (t ) 12 EI M3 EI 3 K3 = 2 3 3
h
h h h
M3 K3 K2
M2 K1
M1
Systmes MDDL
quilibre des trois masses
M3 K3 u3 K2 u2 M2 K1 u1 M1
M 3 u3 = K 3 u3 + K 2 ( u2 u3 ) + P3 M 1 u1 + K1 u1 K1 u2 = P 1 M 2 u2 = K 2 ( u3 u2 ) + K1 ( u1 u2 ) + P2 M 2 u2 + ( K1 + K 2 )u2 K 2 u3 K1 u1 = P2 M 1 u1 = K1 ( u2 u1 ) + P 1 M 3 u3 + ( K 2 + K 3 )u3 K 2 u2 = P3 u1 P K1 0 u1 K1 0 M1 0 1 0 M u + K K 2 u2 = P2 0 2 1 ( K1 + K 2 ) 2 0 K2 0 M 3 u3 0 ( K 2 + K3 ) u3 P3
Forme matricielle de l'quation du mouvement (Systme de N quations diffrentielles du second ordre N inconnues)
Systmes MDDL
3/ Formulation "lment fini" exemple des lments "poutre"
Systme continu
( x)
EI ( x)
V1
V2
v( x) = V1 1 ( x) + 1 2 ( x) + V2 3 ( x) + 2 4 ( x)
Systmes MDDL
Rappels d'analyse statique Rigidit kij = raction en i sous l'effet d'un dplacement unitaire en j Par exemple: R1 = k11V1 + k12 1 + k13V2 + k14 2
M1 R1 R2 M2
Force nergtiquement quivalente aux forces extrieures: imposer un dplacement unitaire du DDL i v( x) = i ( x) puis exprimer l'quivalence des travaux
pi = p( x) i ( x) dx
0 L
V1 = 1 p1 V1 = 1
p ( x)
1 ( x)
quilibre statique: { R} + { P} + { p} = 0
[ K ]{q} + { P} + { p} = 0
1 ( x)
Systmes MDDL
Comportement dynamique a/ Masses concentres
( x)
L
2
L
2
L FI 1 = V1 2 F = L V 2 I2 2
L
2
L
2 0
Systmes MDDL
b/ Masses cohrentes
( x)
+v( x)
m11
m12
m13
Systmes MDDL
c/ Amortissement
c( x)
+v( x)
fC ( x) = c( x) v( x) cij = c( x) i ( x) j ( x) dx
0
[M ]
{q} + [C ]
E
{q} + [ K ]
E
{q} = {P} + { p}
E
En pratique, c(x) est difficile dterminer et insuffisant d'amortissement [C] doit tre dtermine autrement
Ajouts de masses concentres: ajouter M* sur la diagonale de [M] Ajouts de ressorts ou amortisseurs concentrs: ajouter K* ou C* aux termes adquats de [K] ou [C] 3 6 * K + K* K* * F2 = K (V5 V2 ) 5 2
F5 = K * (V2 V5 )
K*
+ K*
([ K ] [ M ]){u} = {0}
2
Problme gnralis aux valeurs propres Trouver les valeurs particulires de pour que le systme possde une solution non trivialement nulle
[K ] 2 [M ] = 0
0,527 22,961 3, 654 0, 274 A = 2, 410 = 49, 091 f = 7,813 Hz T = 0,128 s 5,313 72,890 11, 601 0, 086 Frquences (pulsations, priodes) propres de la structure (autant que de DDL)
{u ( x)}
dfini une constante prs = forme de la dforme vibratoire pour la frquence considre
1 {u3 ( x)} = 2,54 2, 44
u j [ M ]{ui } ui [ M ]{u j }
(1) (2)
vu que [K] et [M] sont symtriques
si i j : ui [ M ]{u j } = 0 et K = et i = ui [ M ]{ui } M
2 * i * i
Calcul des modes propres Si N >>1, algorithmes de rsolution du problme gnralis aux valeurs propres ([ A] [ B ]) { x} = {0} (puissance, scante, rotation)
1 vij ( ) = H ij ( ) Pj ( ) vij (t ) = 2 1 N vi (t ) = H ij ( ) Pj ( ) ei t d 2 j =1
Fourier inverse
vij ( ) ei t d
Matrice de transfert: H ( ) = {[ K ] [ M ] + i [C ]} Pratiquement impossible calculer analytiquement point pour une srie de pulsations discrtes
Pour chaque terme de la matrice de transfert, on peut calculer la transforme de Fourier matrice de rponse impulsionnelle
Fourier H ij ( ) hij (t )
hij(t) = rponse l'instant t du DDL i sollicit par une impulsion unitaire l'instant t = 0 au DDL j
vij (t ) = Pj ( ) hij (t ) d
0 t
t P ( ) h (t ) d vi (t ) = j ij 0 i =1
[KF ] = [K ] +
1 M ]+ [C ] 2 [ t t
{P }
F
{q}n+1 = [ K F ]
{P }
F
n +1
Mthode utilisable pour des systmes non linaires, mais [KF] inverser chaque pas !
id . pour [ K ]
Traitements possibles de l'amortissement: [C] connue (par exemple dans le cas d'amortisseurs concentrs) Rsoudre le problme complet dans la base des dplacements nodaux Rsoudre le problme coupl dans la base des amplitudes modales Ngliger les termes "hors-diagonale" dans une approche modale
M i* i (t ) + Ci* i (t ) + K i* i (t ) = Pi* (t )
[C ] = [ M ] + [ K ]
et : 2 coefficients rgler
Amortissement proportionnel la masse: plutt amortissement "externe" (frottements) Amortissement proportionnel la raideur: plutt amortissement interne au matriau i T [U ] [C ][U ] = M * + K *
i + 2 i i i + i 2 i =
1 * P * i Mi
i Ci* = + avec i = 2 i M i* 2 i 2
On peut calibrer et pour i obtenir un niveau d'amortissement dtermin pour 2 modes propres ( 2 pulsations propres)
{q(t )} = i (t ) {ui }
i =1
[ K ] , [ M ] {ui } , i M i* , Ki* , Ci* ( i ) H ( ) T projection dans passage dans le P (t )} { P* (t )} = [U ] { P(t )} { P* ( )} { la base modale domaine frquentiel rsolution retour dans le { ( )} = H ( ) { P* ( )} { (t )} domaine temporel
{q (t )} = i (t ) {ui }
retour dans la base des noeuds i =1 N
r<N
i + 2 i i i + i 2 i =
H
Amplification maximale pour les modes de pulsation proche de la pulsation excitatrice
1K
= F.P.M: charge modale norme par la masse, proportionnelle au produit scalaire de la charge par le mode
Charge 1: Excite principalement le monde 1; plus on monte dans les modes, plus FPM diminue Charge 2: Excite surtout le mode 2 Charge 3: Excite modes 1 et 2, mais pas mode 3
Vecteurs de Ritz
Vecteurs propres: indpendants du chargement FPM maximum si la dforme est homothtique au chargement {R} Remplacer la base des modes propres par une base lie en correspondance avec le chargement (= vecteurs de Ritz). Mthode
1 Si la structure se dforme selon {1}, les forces d'inertie se distribuent selon [M] {1}
[ M ]{ 1}
Vecteurs de Ritz
{q2} et {1} a priori pas orthogonaux
{q2 } = {q2 } 1 { 1}
{ 2 } =
{q2 }
Solution Exprime sous forme d'une combinaison linaire des vecteurs de Ritz:
{q(t )} = i (t ) { i } = [ ]{ (t )}
i =1
{ }
diagonale
pleines
Vecteurs de Ritz
** ** Calcul de la base modale du systme rduit par K M { x} = {0}
{ } = [ X ]{ }
{ (t )} = [ X ]{ (t )} {q (t )} = [ ]{ (t )} = [ ][ X ]{ (t )}
Exemple: pour un portique sous charge transversale, on obtient la mme prcision avec 2 vecteurs de Ritz qu'avec 6 modes propres.
P0 (t )
Le phnomne sismique
Localisation de l'activit sismique Structure de la terre: Crote, lithosphre, asthnosphre, manteau + noyau Tectonique des plaques:
Le phnomne sismique
Localisation de l'activit sismique Forte activit sismique sur les rgions de faille tectonique (Japon, Indonsie, Californie, Turquie, Italie) Activit galement possible en zone "intra-plaque" (failles gologiques)
Le phnomne sismique
Thorie du rebond lastique
Le phnomne sismique
Effets 2/ Libration d'nergie sous formes d'ondes sismiques (P, S, Love, Rayleigh)
m v + c v + k v = m vg (t ) = peff (t ) v + 2 v + 2 v = vg (t ) vtot = 2 v 2 v
v(t ) =
1 t 0 peff ( ) h ( t ) d mD 1
vg ( ) sin ( t ) e (t ) d 0
t
pour << 1
0 vg ( ) cos ( t ) e (t ) d
t
+ 0 vg ( ) sin ( t ) e (t ) d
t
v (t ) (1 2 2 ) 0 vg ( ) sin ( t ) e (t ) d
t
+ 2 0 vg ( ) cos ( t ) e (t ) d
t
Pour un sisme donn ( vg ), la rponse de l'oscillateur dpend de et Spectres de dplacement, vitesse et acclration (Sd , Sv , Sa)
en fct de et
Acclrogramme
0.35
1.4
16
0.3
1.2
14
0.25
12
0.2
0.8
10
0.15
0.6
0.1
0.4
0.05
0.2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Spectre de dplacements
Spectre de vitesse
Spectre d'acclration
K 2 M 2 K vmax = vmax S pv = Sd = Sd 2 2 M
1.4 1.2
S pv = 0 vg ( ) sin ( t ) d t Sv = 0 vg ( ) cos ( t ) d
t
0.8 0.7
0.6
1
0.5
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Pseudo-spectres Pseudo-acclration:
14
12
10
S pa = 2 S d ( = S pv ) S pa = S a si = 0 S pa S a si 0
si = 0 vmax = 2 vmax
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10
FK = K S d =
S pa = M S pa
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
T 0 : S pa vg et S d 0
0.45
T : S d vg et S a 0
16 14
1.4
0.4
1.2
0.35
12
1
0.3
10
0.8
0.25
8
0.2
0.6
6
0.15
0.4
0.1
0.2
0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Pour couvrir "tous" les cas, on dfinit des spectres-enveloppes Exemple: Spectre de l'Eurocode 8
M , K ,C
T ,
SppA
Fmax = M SppA (T , )
Puis vrification de la rsistance (par exemple, Fmax < A Fy)
SppA (T , ) max
T2 = 2 SppA (T , ) 4
F
Fmax,EL
Puis vrification des ELS Rem: ag est diffrent pour les ELU et les ELS Cas des oscillateurs lasto-plastiques
Fmax,EL/q
[ M ]{v
tot
ri = 1 dans la direction du sisme avec {vtot (t )} = {v(t )} + {r} vg (t ) ri = 0 dans les autres directions [ M ]{v} + [C ]{v} + [ K ]{v} = [ M ]{r} vg (t ) = { Pq }
M i* i + Ci* i + K i* i = Pi *
*
i = 1, n
Facteur de participation modale
avec Pi = ui [ M ]{r} vg
2
ui [ M ]{r} Li i + 2 i i i + i i = vg = * vg ui [ M ]{ui } Mi
= mesure de la manire dont la masse totale se rpartit entre les diffrents modes propres Critre: mi > 0.9 Mtot ou mi > 0.7 Mtot (avec fi < fcoupure)
v + 2 v + v = vg
2
max ( , ) = S d ( , ) amax ( , ) S pa ( , )
i + 2 i i i + i 2 i =
Li vg * Mi
L i ,max = i * S d (i , i ) Mi Li S ( , ) i ,max M i* pa i i
{F }
i
max
Li L S d (i , i ) = [ M ]{ui } i * S pa (i , i ) M i* Mi
{X }
max
= { X i }max
i
Trs (trop) scuritaire, car les maxima sur les diffrents modes ne sont pas simultans. De plus, les maxima obtenus par l'approche spectrale sont en fait des extrema.
SRSS:
Correcte si on suppose que les rponses dans chacun des modes sont indpendantes (OK si i j) CQC:
= cste
i j
L1 S pa (1 , 1 ) * M1
2 L1 = * S pa (1 , 1 ) = m1 S pa (1 , 1 ) M1
F3 F2 F1