VI SBQEE

21 a 24 de agosto de 2005 Belm Par Brasil

Cdigo: BEL 01 7584 Tpico: Anlise, Diagnstico e Solues

AFUNDAMENTOS DE TENSO NO CONSUMIDOR AAM DO BRASIL ESTUDO DE UM CASO DE SUCESSO JLIO SHIGEAKI OMORI * COPEL RESUMO Entre todos os fenmenos envolvendo qualidade de energia, os afundamentos de tenso tem sido a principal fonte de reclamao dos consumidores industriais da Companhia Paranaense de Energia COPEL. Em meados de 2004 um novo consumidor conectado ao sistema de distribuio da COPEL solicitou anlise de problemas no fornecimento de energia eltrica cujo diagnstico apontou um elevado nvel de sensibilidade do consumidor com relao a afundamentos de tenso. Na tentativa de soluo, os trs entes envolvidos, concessionria, consumidor e fabricante de equipamentos interagiram fazendo com que este caso se tornasse um padro de referncia e conduta para COPEL no atendimento a reclamaes de consumidores. PALAVRAS-CHAVE Qualidade de Energia, Afundamento de Tenso, Sensibilidade de Processos Produtivos. 1.0 INTRODUO A cada ano uma srie de estudos tratando de diagnsticos e solues para novos casos envolvendo problemas com Variaes de Tenso de Curta Durao - VTCD, principalmente afundamentos de tenso, tem sido realizados pela COPEL com resultados diversos. Este artigo tem como objetivo apresentar um estudo de caso FRANCIS DE ALENCAR PRADO COPEL realizado para atendimento das reclamaes de um consumidor conectado ao sistema de distribuio cuja anlise apontou uma elevada sensibilidade de seu processo produtivo frente aos afundamentos de tenso, onde cada parada representa uma elevada perda de receita. Aps a realizao de algumas reunies, o consumidor conscientizou-se que o problema no era somente da concessionria. Diante da situao encontrada, foi vislumbrada uma possibilidade praticamente indita da unio de esforos na tentativa de resolver conjuntamente o problema envolvendo afundamentos de tenso. De imediato, o consumidor colocou a disposio todas as informaes relevantes do seu processo e equipamentos, procurou informaes de problemas correlatos nas demais unidades do grupo, efetuou o levantamento sobre as paradas de equipamentos, convocou a concessionria e os fabricantes para reunies e, por ltimo, esteve aberto a sugestes sobre as melhorias possveis em sua planta. A COPEL instalou medidor de qualidade para registrar as grandezas eltricas no momento de paradas do consumidor, correlacionou os registros a eventos do sistema, buscando desta forma, subsdios para realizao de um estudo de qualidade. 2.0 A EMPRESA O consumidor em questo a AAM do Brasil, uma empresa do setor automotivo e pertencente ao

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grupo American Axle e Manufacturing, dos Estados Unidos, lder mundial no segmento de sistemas Drive Line, mdulos e peas forjadas em ao, sendo composta por 21 unidades espalhadas pelo mundo inteiro. Surgido em 1994, o grupo est presente hoje nos pases Brasil, Mxico, Inglaterra, Esccia, Alemanha, Japo e Estados Unidos. Os componentes usinados pela AAM do Brasil so vendidos no mercado interno para as empresas FORD, RENAULT, GMB, GM, SCANIA, DIVISO ALLISON-USA, PEUGEOT e BOSCH, e para outros clientes no mercado externo.

Brasil, Van Leer, CSN e Gonvarri e a barra de 34,5 kV dos circuitos Contenda e Mandirituba. Cabe observar que o fato da SE ARC possuir dois transformadores de fora trabalhando isolados entre si, favorece a qualidade da energia ofertada aos consumidores sensveis a afundamentos momentneos de tenso, pois diminui a rea de exposio da rede primria (13,8 kV e 34,5 kV) a curtos-circuitos que provocaro afundamentos nas barras de carga da subestao, pois curtos circuitos nos alimentadores de determinada barra pouco afetam consumidores ligados as outras barras. A figura 2 apresenta o diagrama unifilar simplificado da SE Araucria.

3 barra 69 kV T2 69 -34,5 13,8kV

T169 13,8kV
Figura 1 Unidade da AAM do Brasil

Independncia

Estrada Velha

Almeida Torre

A AAM brasileira est localizada desde 2003, no municpio de Araucria, regio metropolitana de Curitiba, onde ocupa atualmente uma rea com 40 mil metros quadrados, sendo 25 mil metros de rea construda. Em apenas cinco anos de operao no Brasil, j obteve um crescimento de 200% na produo de componentes para transmisso, motores e sistemas de Drive Line. 2.1 Sistema eltrico A AAM do Brasil atendida em tenso de 13,8 kV atravs do alimentador Gonvarri proveniente da SE Araucria (ARC). A fbrica dista 3,6 km eletricamente da SE Araucria que possui tenso primria de 69 kV, duas barras de 13,8 kV e uma barra de 34,5 kV. Existem na subestao dois transformadores sendo que o T1, atende uma das barras de 13,8 kV na qual esto conectados os alimentadores Estrada Velha, Fonte Nova, Almeida Torres e Independncia. O transformador T2 possui trs enrolamentos e atende a outra barra de 13,8 kV dos alimentadores Chapada, Campestre, leos

barra13,8 kV

barra13,8 kV

barra 34,5 kV

Campestre

Chapada

leos Brasil

Fonte Nova

Mandirituba

Gonvarri

VanLeer

Figura 2 Diagrama unifilar da SE Araucria

2.2 Descrio do problema O processo produtivo de manufatura do consumidor utiliza largamente mquinas ferramentas com Comando Numrico Computadorizado CNC para realizar a usinagem fina dos materiais metlicos. Dispositivos eletromecnicos e eletroeletrnicos tais como Controlador Lgico Programvel, Inversor de Freqncia, Servoacionamento, Servomotor, Eletrovlvula, Motor Eltrico, Encoder, Rgua ptica, Interface Homem Mquina, PC Industrial, entre outros dispositivos, so alimentados por uma nica fonte de energia. Os elementos controladores e atuadores so os que

Contenda

CSN

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consomem menos energia, e ao mesmo tempo so os mais susceptveis a afundamentos de tenso, principalmente os controladores que concentram as tomadas de deciso no funcionamento das mquinas. Na ocorrncia de um afundamento de tenso, existem diversas possibilidades de mudana na dinmica da mquina, independentemente do elemento em questo o produto final passa a ser inutilizado. O ponto crtico no processo da AAM justamente a retomada de produo, pois no basta a reprogramao das mquinas para reincio. Devido ao processo de controle de qualidade e garantias de certificao do produto final, determinados elementos devem ser levados para o laboratrio e ensaiados para que a produo possa ser retomada. Dependendo do estgio de parada da mquina, este procedimento pode durar at duas horas. Um agravante adicional a grande diversidade de mquinas no parque produtivo do consumidor. So 22 marcas diferentes de mquinas ferramentas automticas, envolvendo fabricantes diversos, japoneses, europeus e norte americanos. Atravs da anlise realizada, verificou-se que afundamentos de tenso mais intensos poderiam levar at 80% de paradas de mquinas por um perodo de at duas horas. O consumidor apresentou os seguintes clculos de custos, para este caso (tabela 1).
Tabela 1 Custos por Parada

3.0 COLETA DE DADOS Com o objetivo de realizar a anlise das ocorrncias a Copel instalou medidor de qualidade de energia na subestao geral da AAM do Brasil. Equipamento de medio O equipamento utilizado foi o analisador de grandezas eltricas Quantum Q-1000 da Schlumberger. Este um equipamento eletrnico microprocessado com quatro canais de tenso e de corrente. Sua taxa de aquisio de 64 amostras por ciclo, o que possibilita realizar os clculos necessrios ao levantamento dos parmetros de VTCD. Na parametrizao do medidor, programou-se o medidor para registrar os eventos com durao de 50 ms at 1 min e amplitude superiores a 10% e inferiores a 90% da tenso nominal. Registro de dados de ocorrncias Todas as ocorrncias dentro da AAM no perodo de anlise foram anotadas em uma tabela apropriada, contendo as seguintes informaes: data e hora dos eventos, equipamentos sensibilizados, eventuais manobras internas e partida de motores internos planta. Desta forma, foi possvel determinar as caractersticas dos eventos que afetavam os equipamentos do consumidor bem como determinar a sensibilidade individual de cada equipamento. Os dados foram minuciosamente anotados pela rea de engenharia de produo da AAM o que possibilitou a realizao de uma anlise mais detalhada da sensibilidade dos equipamentos e caracterizao das ocorrncias. Sistema de medio da AAM Alm do equipamento instalado pela concessionria e do registro de ocorrncias na linha de produo, outra fonte importante de dados referente a afundamentos de tenso foi o prprio sistema de medio interno do consumidor. A AAM possui medio de qualidade de energia na subestao geral, realizada pelo equipamento Power Logic da SquareD, sendo este equipamento especfico para medies de qualidade de energia. Nas trs subestaes unitrias do consumidor, o rel de proteo digital (Sepam Schneider), que alm da funo normal de proteo geral tambm realiza medies de qualidade de energia. Todos os dados so integrados a rede corporativa, sendo registrados e salvos nos servidores e bancos de dados da AAM.

Custo por Parada R$ 70.000,00 Mdias de Paradas por Ano 48 Custo por Parada Anual R$ 3.360.000,00 Diante deste quadro crtico foi solicitado COPEL a anlise da qualidade de energia fornecida. Na primeira visita realizada nas instalaes do consumidor foi verificado um fato inusitado. Um rel de subtenso, alimentado em corrente alternada, estava instalado na subestao principal no consumidor e dando trip no disjuntor geral da instalao. Desta forma, afundamentos de tenso que poderiam no sensibilizar as mquinas acabavam gerando a atuao do rel que interrompia o fornecimento geral de energia fbrica. A primeira recomendao da COPEL e implementada pela AAM foi a retirada de operao deste rel de subtenso.

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4.0 ANLISE DE OCORRNCIAS Mediante a coleta de dados realizada num perodo superior a trs meses, foi possvel efetuar a anlise das ocorrncias verificadas. Nota-se que o limite inferior programado , maior que o limite de caracterizao do afundamento, isto , de um ciclo ou aproximadamente 16,7 ms. Este fato justifica-se pela pequena probabilidade das ocorrncias entre 16,7 e 50 ms afetarem o processo produtivo e pela reduo da necessidade de armazenamento de dados na memria de massa do equipamento. Ocorrncias no sistema Foi realizada a correlao dos horrios dos eventos registrados no medidor Quantum Q-1000 com os ocorridos no sistema eltrico. A estratgia utilizada para correlacionar os eventos, objetivando identificar as causas das ocorrncias registradas pelo medidor instalado no cliente, foi a seguinte: a) Busca de eventos ocorridos no mesmo horrio na distribuio, com nfase para os eventos provenientes da SE Araucria. Para esta pesquisa foi utilizado o software SOD (Sistema de Operao da Distribuio), desenvolvido pela engenharia de distribuio da COPEL. b) Busca de eventos ocorridos no mesmo horrio no sistema de transmisso. A pesquisa foi realizada mediante consulta individual de evento ao Centro de Operao do Sistema da COPEL - C.O.S. Na tabela 2, nota-se que para este caso em especfico, a preponderncia dos afundamentos mensurados na AAM foram causados por eventos no sistema de distribuio (65%).
Tabela 2 Ocorrncias no Sistema

ESTRATIFICAO DOS EVENTOS DISTRIBUIO QUE AFETARAM A AAM 2 6 1 2 9 2 9

2 4 6 8 10

LD 13,8kV CSN LD 34,5kV Contenda LD 13,8kV leos Brasil LD 13,8kV Independ LD 13,8kV Gonvarri LD 13,8kV Chapada LD 13,8kV Campestre LD 34,5kV Mandirituba 0

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Figura 3 Eventos no Sistema de Distribuio

Sensibilidade do consumidor Pelos registros efetuados pela AAM, nota-se que a fbrica possui mquinas com sensibilidade diferentes. Seguindo o critrio global de quantidade de modelos de mquinas, nota-se pela tabela 3 que as mquinas Promecor M3, Torn. Promec, Hellen MC-16, Hellen MCA so as mais crticas. As que apresentam menor sensibilidade a afundamentos so os equipamentos Mazak SQT 200, Test. Estanq., Torn. Okuma e Hellen BZ respectivamente.
Tabela 3 Ranking de Parada de Mquinas

Mquinas Promecor M3 Torn. Promec. Hellen MC-16 Hellen MCA Grob Eixo 1&2 Promecor M2 Brother Heller MCP-250 Promecor M1 Hellen BEA Mazak FH 680 Mori Seiki TM Bevo Georg Fisher Heller FST Centro Okuma Womat V2 Mazak Integrex Hellen BZ Torn. Okuma Test. Estanq. Mazak SQT - 200

Eventos Mensurados
Ocasionados pelo Sistema de Distribuio Ocasionados pelo Sistema de Transmisso Com causa no identificada Total

Quant. 41 14 8
63

As ocorrncias advindas do sistema de distribuio, que causaram afundamentos medidos na AAM, esto correlacionadas basicamente a atuaes dos religadores de outros circuitos atendidos pela SE Araucria, mais especificamente do transformador T2. A figura 3 apresenta a estratificao dos eventos de distribuio que causaram afundamentos na AAM por circuito. Cabe constatar que nem todo afundamento registrado pelo medidor ocasionou parada de mquinas.

Quant. paradas 18 18 18 17 15 14 14 14 13 12 12 12 11 8 8 7 7 4 3 2 2 1

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Dos 49 afundamentos registrados, 17 caram dentro da curva CBEMA e destes 17 eventos 8 ocasionaram paradas de mquinas. A figura 4 abaixo ilustra esta informao. Enfatiza-se novamente que o universo de eventos que caem fora da curva CBEMA foi reduzido quando da parametrizao para registro de apenas eventos superiores a 50 ms.
Eventos Registrados x CBEMA

5.0 AES CORRETIVAS Processos mecnicos que utilizam mquinas ferramentas com CNC, geralmente trabalham com variveis mecnicas de processo (posio, velocidade, acelerao) que apresentam uma elevada dinmica, exigindo grande desempenho dos sistemas de controle. Desta forma, quando se identifica que uma planta industrial sensvel a afundamentos, a concessionria deve enfatizar seus trabalhos na busca de minimizar os eventos no sistema. Em contra partida, a unidade consumidora deve entrar em contato com os fabricantes buscando formas de reduzir a sensibilidade de suas mquinas frente aos afundamentos de tenso ou, sendo favorvel economicamente, buscando alternativas para imunidade dos mesmos. As solues recomendadas tanto para o cliente, fabricante e concessionria dependem inicialmente do levantamento da sensibilidade dos equipamentos do cliente para estes afundamentos registrados. Cabe ainda lembrar que o sistema eltrico do Brasil interligado e areo, trazendo como benefcios a baixa probabilidade de interrupo, facilidade de manuteno, etc. e malefcios como afundamentos de tenso e susceptibilidade a condies atmosfricas. Sendo assim, deve ficar claro para os consumidores que curtos-circuitos causados por descargas atmosfricas, vandalismo e falhas em equipamentos, inerentes a qualquer sistema eltrico areo e interligado, sempre podero ocasionar os afundamentos de tenso em outros pontos do sistema. Concessionria As solues que podem ser tomadas pelas concessionrias so, na maioria das vezes, medidas preventivas, ou seja, combatem as causas e as origens dos distrbios. Visando minimizar os efeitos ocasionados pelos afundamentos momentneos de tenso na AAM, a COPEL elaborou um plano de manuteno especial nos alimentadores que estatisticamente foram apontados pelo estudo como as principais fontes geradoras dos afundamentos de tenso. A lista de aes realizadas incluiu: substituio de isoladores e pra raios, instalao de novas cruzetas e chaves seccionadoras unipolares, intercalao de postes em circuitos, retirada de objetos estranhos na rede, melhoria de malhas de aterramento, inspeo por termografia entre outros. A distncia utilizada para

Fora
Fora CBEMA CBEMA 32 (65%)

32 (65%)

Dentro CBEMA 17 (35%) 17(35%)

Dentro CBEMA

Sem parada Sem parada Com 9 (18,5%) 9 (18,5%) Com parada parada 8 (16.6%) 8 (16.6%)

Figura 4 Eventos Registrados x Curva CBEMA

Nos 08 eventos que caram dentro da curva CBEMA, 18 dos 22 tipos diferentes de mquinas apresentaram funcionamento inadequado durante o evento. A Figura 5 apresenta a quantidade de vezes que cada tipo de mquina parou nestes 08 afundamentos. Considerando este critrio, as mquinas mais crticas do processo so: Grob Eixo 1&2, Torn. Promec, Promecor M3 e Hellen MC-16.
Equipamentos Sensveis x CBEMA
Mazak SQT -200 Tm Bevo Heller FST Heller MCP-250 Brother W omat V2 Mori Seiki Mazak FH 680 Grob Eixo 1&2 Hellen MC-16 Hellen BEA Hellen BZ Hellen MCA Centro Okuma Torn. Promecor Promecor M3 Promecor M2 Promecor M1 0 1 2 3 4 5

Figura 5 Equipamentos Sensveis x CBEMA

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intensificao da manuteno foi apontada pela simulao de curtos-circuitos na rede de distribuio. Tambm foi previsto nos estudos de planejamento de curto prazo, a diviso de cargas entre os circuitos para diminuir a ramificao do atual alimentador da AAM do Brasil, bem como a migrao do consumidor para uma barra menos susceptvel a afundamentos de tenso, numa futura subestao de carga da COPEL que est sendo construda na regio. Estudos complementares indicaram que a migrao do consumidor para a nova subestao reduzir sua rea de vulnerabilidade a afundamentos em aproximadamente 70%. Consumidor As solues que podem ser tomadas pelos consumidores destinam-se s medidas corretivas, ou seja, a combater os efeitos do afundamento de tenso nos equipamentos e a atuar junto aos fabricantes das mquinas objetivando a minimizao da sensibilidade destes frente aos afundamentos de tenso. Tendo como referncia as informaes obtidas no relatrio e nas informaes prestadas pela COPEL, a AAM tomou as seguintes aes: - Realizou reunies com os fabricantes dos equipamentos nacionais e internacionais explicando os problemas encontrados e solicitando aes para melhoria da sensibilidade dos equipamentos j instalados em sua planta. - Fez constar em especificaes tcnicas para aquisio de novas mquinas, a obrigatoriedade dos equipamentos atenderem, no mnimo, a suportabilidade a variaes momentneas de tenso de curta durao indicadas nas curvas CBEMA e ITIC. Inclusive com diferencial de aquisio para fabricantes cujos equipamentos apresentassem sensibilidade melhor que a curva. - Verificou suas instalaes eltricas, analisando possveis quedas de tenso e compatibilidade da tenso nominal dos equipamentos. At o momento do presente estudo, a AAM estava em processo de contratao de consultoria para realizar diagnstico, instalao de fontes ininterruptas de energia e reduo da sensibilidade de equipamentos crticos.

6.0 CONCLUSES A legislao brasileira e da maioria dos outros pases, ainda no possuem normas estabelecendo limites, quantidade e sensibilidade mnima para os equipamentos frente aos afundamentos de tenso. Atualmente recomenda-se a utilizao da curva CBEMA para identificar o grau de sensibilidade dos equipamentos. Quanto aos critrios de qualidade de energia fiscalizados pela Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, verificou-se que, durante o perodo de monitoramento, o perfil de tenso em regime permanente das barras de 13,8 kV na Subestao Araucria apresentou resultado considerado normal, estando o mesmo de acordo com a Resoluo ANEEL 505/2001. As manutenes realizadas no sistema de distribuio alimentado pelo transformador T2 da SE Araucria, obtiveram um resultado positivo, reduzindo os afundamentos ocasionados por este no processo industrial. Na anlise comparativa entre a alimentao da AAM pela subestao atual e pela futura, identificase que haver uma reduo da rea de vulnerabilidade e conseqente melhora de qualidade de energia aps a alterao. O rel de subtenso instalado na subestao principal do consumidor estava originando desligamentos na fbrica de forma incorreta. Aps a retirada de operao do mesmo, diminuram consideravelmente as interrupes na fbrica. Com o estudo realizado, a AAM pode identificar com detalhes o grau de sensibilidade de cada mquina frente aos afundamentos de tenso, proporcionando inclusive a definio da prioridade no caso de imunizao dos equipamentos. O consumidor est realizando um trabalho de melhoria de sensibilidade de suas mquinas, e em conjunto com a COPEL e com os fabricantes dos equipamentos, conseguiu compreender melhor os problemas envolvendo afundamentos de tenso, diminuindo assim as suas reclamaes com a concessionria. A participao efetiva da COPEL neste estudo de qualidade de energia, auxiliou na melhoria do relacionamento concessionria e consumidor. Apesar do processo de melhoria ser contnuo este um exemplo de como problemas com afundamentos de tenso podem ser tratados.

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7.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Bollen, M.H.J., Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and Interruptions, IEEE Press, 2000

[2] Oliver, J.A. Power Quality: How to Specify POWER-QUALITY-TOLERANT Process Equipment - IEEE Industry Applications Magazine, pp. 21-30, Sept/Oct 2002 [3] Dugan, R.C. & McGRANAGHAN, M.F.E. & BEATY, W. Electrical Power Systems Quality. New York, Ed. MacGraw-Hill, 1996

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