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AUTOMAO / Redes
19/04/2011 09:37:29

Rede Profibus PA
Em nosso artigo anterior desta srie sobre redes da organizao Profibus, analisamos a rede Profibus DP. Neste artigo, abordaremos a rede Profibus PA. Estas duas redes guardam compatibilidade total nos nveis de protocolo e de configurao (aplicao do usurio), de forma que a leitura do artigo anterior recomendada, pois alguns dos conceitos que nele apareceram no sero repetidos.
Osmar Brune

A rede Profibus PA foi definida especificamente para automao de processos e atende aos requisitos da indstria qumica para uso em reas potencialmente explosivas, tambm conhecidas como reas classificadas. Isto se deve caracterstica de segurana intrnseca exibida pela rede Profibus PA. Adiante informaremos mais sobre segurana intrnseca (Ex i). A organizao Namur, que uma respeitada associao de usurios de tecnologias de controle de processos para as indstrias qumica e farmacutica, reconheceu a adequao de Profibus PA para uso em suas plantas industriais. Esta organizao no tem a participao de fabricantes de tecnologias de automao, apenas de usurios.

Arquiteturas tpicas com profibus PA Em uma planta qumica tpica, existem reas classificadas que demandam equipamentos intrinsecamente seguros (ou outros tipos de proteo alternativos), mas tambm h reas seguras, onde equipamentos no intrinsecamente seguros podem ser instalados. A rede Profibus PA se insere no contexto normal de um sistema de automao, onde existem redes nos nveis de sensor/atuador, campo, e clula. Acima disso ainda h os nveis de produo e corporativo da companhia. Isto foi mostrado na figura 1 de nosso artigo introdutrio sobre as redes da Organizao Profibus (Mecatrnica Atual n16). Por isso, a rede Profibus PA conectada normalmente a uma rede Profibus DP no nvel superior, utilizando dispositivos como segment couplers ou PA links. De forma similar, acima da rede Profibus DP, tambm se encontra normalmente uma rede de superviso e/ou corporativa como a Ethernet. A figura 1 ilustra uma arquitetura tpica de automao utilizando estes diversos nveis (Ethernet, Profibus DP e Profibus PA). Na figura deste exemplo, a ponte entre a rede Ethernet e Profibus DP feita atravs de um controlador programvel.

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Figura 1 Exemplo de Arquitetura com Profibus PA.

O protocolo de comunicao e configurao da rede profibus PA A rede Profibus PA usa o mesmo protocolo DP-V1 j mencionado em nosso artigo anterior sobre Profibus DP. Isto garante uma fcil integrao com Profibus DP, atravs de segment couplers ou PA links. As grandes diferenas residem no meio fsico e velocidade, como veremos nas sees subseqentes. Tambm do ponto de vista de configurao da rede Profibus, o usurio no enxerga diferenas entre a rede Profibus DP e a rede Profibus PA. Os segment couplers ou PA links so transparentes do ponto de vista de configurao, e no ocupam endereos na rede Profibus, e nem precisam ser inseridos na configurao da rede Profibus. Assim como os dispositivos Profibus DP, os dispositivos Profibus PA tambm disponibilizam arquivos GSD que permitem a interoperabilidade entre dispositivos de diversos fabricantes.

Segurana Intrnseca A segurana intrnseca uma tcnica de projeto aplicada a equipamentos eltricos e seus cabos em reas perigosas, com alto risco de exploso ou incndio. A tcnica se baseia em limitar a energia eltrica e trmica em um nvel inferior ao necessrio para provocar uma ignio numa atmosfera perigosa. Equipamentos intrinsecamente seguros (IS) no podem ser capazes de liberar tal energia eltrica ou trmica, tanto em condies normais como em condies de falha. Tais equipamentos devem ser testados e certificados por agncias independentes. No entanto, empregar equipamentos IS certificados em um sistema no suficiente para garantir a segurana intrnseca deste sistema como um todo. Clculos complexos podem ser necessrios para verificar a segurana do sistema como um todo, alm de uma certificao do mesmo. Para simplificar o uso de redes de campo IS como Profibus PA e Fieldbus Foundation, dispensando tais clculos complexos e a certificao do sistema, surgiu o modelo FISCO, descrito adiante. Os equipamentos IS custam um pouco mais do que equipamentos no IS, mas para utilizar equipamentos no IS em reas classificadas so necessrias outras tcnicas ainda mais caras,
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como gabinetes prova de exploso e pressurizao. Gabinetes prova de exploso so extremamente robustos, e limitam a exploso dentro do gabinete. Gabinetes pressurizados isolam a atmosfera explosiva do equipamento eltrico. Por outro lado, equipamentos IS podem ser instalados em gabinetes ou trilhos normais e demandam metade da fiao necessria em sistemas convencionais. Tambm para efeito de manuteno, pode-se abrir a porta do gabinete, e muitos equipamentos IS ainda possibilitam troca a quente em reas classificadas.

O nvel fsico MBP de profibus PA O acrnimo MBP significa Manchester Bus Powered. Trata-se de um sistema de transmisso sncrono, utilizando codificao Manchester, com velocidade de 31,25 kbps. Observa-se que esta velocidade bastante inferior aos 12 Mbps suportados na rede Profibus DP. Esta diminuio de velocidade foi necessria para suportar outras caractersticas, essenciais para que a rede tivesse segurana intrnseca. A figura 2 apresenta a codificao Manchester sobre o barramento alimentado. Observa-se que uma corrente de 9 mA modulada sobre uma corrente bsica mnima de 10 mA. Esta mesma corrente modulada que sinaliza os dados tambm serve para alimentar os dispositivos da rede Profibus PA.

Figura 2 Sinalizao Utilizada no MBP.

O MODELO FISCO Nesta seo descrevemos o modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept), adotado pela norma Profibus PA. O modelo FISCO cumpre os requisitos de segurana intrnseca, mas trouxe algumas vantagens sobre o modelo como a segurana intrnseca era implementada anteriormente. As duas principais vantagens so: - Maior disponibilidade de potncia no barramento intrinsecamente seguro; - Simplificao da verificao de conformidade de um sistema implementado com dispositivos certificados para o modelo FISCO, dispensando a certificao do sistema como um todo (este processo de certificao era complexo e caro).

O modelo FISCO consiste basicamente em:

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- Ter um nico dispositivo ativo (fonte de alimentao) no barramento de campo, localizado na rea no classificada; - Todos os demais dispositivos de campo, na rea classificada, so passivos; - Os dispositivos de campo devem ser certificados conforme o modelo FISCO, por entidades como PTB (Alemanha), CSA (Canad), e outros; - Cada dispositivo de campo deve garantir o consumo de, pelo menos, 10 mA (ver figura 2); - O comprimento mximo do barramento de campo deve ser 1000 m (Ex ia) ou 1900 m (Ex ib); - Os cabos do barramento devem ter os seguintes parmetros: - resistncia entre 15 e 150 /km; - capacitncia entre 80 e 200 F/km; - indutncia entre 0,4 e 1 mH/km. - Em cada dispositivo de campo i, o seguinte deve ser constatado em relao fonte de alimentao o: - Uo Ui (tenso mxima da fonte de alimentao mxima tenso suportada pelo dispositivo i); - Io Ii (corrente mxima de curto circuito da fonte de alimentao mxima corrente suportada pelo dispositivo i); - Po Pi (potncia mxima da fonte de alimentao mxima potncia suportada pelo dispositivo i);

TOPOLOGIAS DA REDE PROFIBUS PA A rede Profibus PA pode ser estruturada em topologias de rvore, linear, ou uma combinao de ambas, como mostra a figura 3.

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Figura 3 Topologias de Redes Profibus PA.

Concluso A rede Profibus PA uma das boas alternativas para a automao de processos em reas classificadas. Nosso prximo artigo ser sobre a rede PROFINET, encerrando a srie de artigos sobre redes da Organizao Profibus.

Matria originalmente pub licada na revista Mecatrnica Atual; Ano: 3; N 18 Out / Nov - 2004

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