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Tema 5B. Geometra analtica del plano

La geometra analtica estudia las relaciones entre puntos, rectas, ngulos, distancias, de un modo algebraico, mediante frmulas algebraicas y ecuaciones. Para ello es imprescindible utilizar un sistema de referencia: un punto fijo (origen) y unos ejes (cartesianos) y una orientacin. Tal referencia es bien conocida. Aqu se indica de manera breve. Los ejes cartesianos son perpendiculares. En el punto de corte se sita el origen: O(0, 0). El eje horizontal se llama eje de abscisas, eje OX, eje de las x. A la derecha del origen las abscisas son positivas; a la izquierda, negativas. El eje vertical se llama eje de ordenadas, eje OY, eje de las y. Por encima del origen las ordenadas son positivas; por debajo, negativas. Cualquier punto del plano se designa por dos nmeros, en general por sus coordenadas x e y: P(x, y). Para calcular la distancia entre dos puntos se aplica el teorema de Pitgoras, dibujando un tringulo rectngulo cuyos catetos son paralelos a los ejes. As, por ejemplo, la distancia entre los puntos A y D de la figura es la longitud de la hipotenusa del tringulo rectngulo de catetos 3 y 4. Para medir ngulos, su vrtice se sita en el punto O, siendo uno de sus lados el eje positivo OX; los ngulos se consideran positivos si se abren en sentido inverso al movimiento de las manecillas de un reloj, y negativos en el mismo sentido de dicho movimiento. El ngulo de inclinacin de cualquier recta es el que forma con el eje OX. 7. Vector fijo y vector libre El vector que tiene por origen el punto A y por extremo el punto B, se llama vector fijo AB .

Mdulo del vector AB es la longitud del segmento AB. Se denota AB .

Direccin de AB es la de la recta que contiene a A y a B. Sentido de AB es el que indica el traslado de A a B. Dos vectores fijos son equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. Si AB y

CD son equipolentes, entonces el polgono de vrtices A, B, D y C (en ese orden) es un paralelogramo. Se llama vector libre a un vector y a todos los que son equipolentes a l; esto es, todos los que se obtienen trasladndolo (paralelamente). Entre ellos tiene especial importancia el que tiene su origen en el origen de coordenadas, en el punto O.
Correspondencia entre puntos y vectores Entre puntos de R2 y vectores libres del plano existe una biyeccin: A cada vector AB , equipolente a OP , se le asocia el punto P. r A cada punto P se le asocia el vector p = OP . r Se escribe, indistintamente, P = (a1 , a 2 ) o p = (a1 , a 2 ) . As, el vector r OV de la figura es v = (4, 2).

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8. Operaciones con vectores libres: suma y multiplicacin de un vector por un nmero r r Si a = (a1 , a 2 ) y b = (b1 , b2 ) , entonces: r r a + b = ( a1 , a2 ) + (b1 , b 2 ) = ( a1 + b1 , a2 + b2 ) . r r a b = (a1 , a 2 ) (b1 , b 2 ) = (a1 b1 , a 2 b2 ) . r r r a = (a1 , a2 ) . Si > 0, a tiene el mismo sentido que a ; si < 0, sentido contrario. Ejemplo: r r Si A = (1, 2) y B = (3, 1), se tendr: a = (1, 2); b = (3, 1). r r a + b = (1, 2) + (3, 1) = (4, 3). r r BA = a b = (1, 2) (3, 1) = (2, 1). r r AB = b a = (3, 1) (1, 2) = (2, 1). r 2 a = 2(1, 2) = (2, 4)

Interpretacin geomtrica de las operaciones con vectores libres Para sumar dos vectores se unen en el origen y se forma un paralelogramo, tal como se indica en la figura; su suma es el vector determinado por la diagonal que parte del origen comn. Su diferencia es la otra diagonal. Punto medio de un segmento de extremos A = (a1 , a 2 ) y B = (b1 , b2 ) . Es el extremo del vector 1 OM = OA + AB . Sus coordenadas vienen dadas por 2 a1 + b1 a 2 + b2 M = , . 2 2 Ejemplo: 1+ 5 3 +1 Para A(1, 3) y B(5, 1), su punto medio es M = , = (3, 2 ) 2 2 Combinacin lineal de vectores. Bases Dos vectores son linealmente dependientes si tienen la misma direccin. Dos vectores son linealmente independientes si tienen distinta direccin. En el plano, dos vectores no nulos y linealmente independientes (no paralelos) forman una base. r r La base cannica es {u1 = (1,0), u 2 = (0,1)}.
9. Producto escalar de vectores r r Dados los vectores v = (a1 , b1 ) y w = (a2 , b2 ) se define: r r r r r r Producto escalar ordinario: v w = v w cos(v , w) r r Producto escalar cannico: v w = a1 a 2 + b1b2 Ambas definiciones son equivalentes. El producto escalar de vectores es un nmero. Ejemplo: r r r r Si v = (2, 1) y w = (4, 5), su producto escalar v w = (2, 1) (4, 5) = 8 5 = 3.
r r r r Propiedad: Si v w = 0 , entonces v y w son perpendiculares o uno de ellos es el vector 0. r r r r Si los vectores v y w son perpendicular, entonces v w = 0 .

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Ejemplo: r r r r Los vectores v = (2, 6) y w = (3, 1) son perpendiculares, pues v w = 6 6 = 0.

r r rr 2 2 El mdulo de un vector v = (a1 , b1 ) , se define como: v = + v v = a1 + b1 Ejemplo: r r r r Si v = (2, 1) y w = (4, 5) v = 2 2 + (1) 2 = 14 ; w = 4 2 + 5 2 = 41

Distancia entre dos puntos La distancia entre dos puntos A y B, d(A, B), es igual al mdulo del vector AB . Si las coordenadas de esos puntos fuesen A = (a1 , b1 ) y B = (a 2 , b2 ) , entonces
AB = (a2 a1 , b2 b1 ) d(A, B ) = AB = (a 2 a1 ) 2 + (b2 b1 ) 2

Ejemplo:
(3 1) 2 + (1 (2)) 2 = 5 r r Observa que coincide con el mdulo del vector AB = b a = (3, 1) (1, 2) = (2, 1).

Si A = (1, 2) y B = (3, 1), la distancia, d(A, B) =

r r r s v w De la primera definicin del producto escalar, se deduce que: cos(v , w) = r r v w Ejemplo: r r r s r s 3 Para v = (2, 1) y w = (4, 5): cos(v , w) = ngulo (v , w) = 77,9. 5 41

Coseno del ngulo que forman dos vectores

Vectores ortogonales y vectores ortonormales. Dos vectores son ortogonales, perpendiculares, si su producto escalar vale cero. Si dos vectores ortogonales tienen mdulo 1, se llaman ortonormales. r r a Los vectores de mdulo 1 se llaman unitarios. Para cualquier vector a , el vector r es a unitario. Ejemplo: r r r r a = (1, 2) y b = (4, 2) son ortogonales, pues a b = (1, 2) (4, 2) = 4 4 = 0. r 1 1 r 1 2 Como a = 12 + (2) 2 = 5 , el vector r a = (1,2) = , es unitario. a 5 5 5

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10. Ecuaciones de una recta en el plano Una recta es un conjunto de puntos del plano que cumplen una determinada ecuacin. La ecuacin general de una recta (que tambin se llama ecuacin implcita o cartesiana) es de la forma: ax + by + c = 0 donde a, b y c son nmeros; x e y son variables, que indican las coordenadas de los puntos de esa recta, siendo x la abscisa e y la ordenada. Un punto pertenece a una recta cuando cumple su ecuacin. Para representar una recta basta con conocer dos de sus puntos.

Si a = 0, queda by + c = 0 y = horizontal, paralela al eje OX.

c ; esto es, y = k , constante. Se trata de una recta b

c Si b = 0, queda ax + c = 0 x = ; esto x = k , constante. Se trata de una recta vertical, a paralela al eje OY.

Ejemplo: Son ecuaciones de una recta las expresiones: (1); (2); 2x y 4 = 0 3x + 2 y + 6 = 0 x = 1 (3); y=2 (4). El punto (3, 2) pertenece a la recta (1), pues 2 3 + (2) 4 = 0. Ese punto, (3, 2), no es de ninguna otra recta. Los puntos (0, 3) y (2, 0) son de la recta (2). El punto (1, 2) pertenece a las rectas (1) y (4). Los puntos (1, 0), (1, 3), (1, 1), siempre x = 1, son de la recta (3). Los puntos (2, 2), (0, 2), (1, 2), siempre y = 2, son de la recta (4).
a c Despejando la variable y en la expresin ax + by + c = 0 se obtiene y = x , que es la b b ecuacin explcita de la recta. Suele escribirse en la forma y = mx + n El coeficiente de la x, m, indica la pendiente de la recta; su valor expresa el incremento de y (lo que sube o baja la recta) por cada desplazamiento unitario de x. Si m > 0, la recta es creciente; si m < 0, la recta es decreciente. Si m = 0 se trata de una recta horizontal; y = n = k . El nmero n indica el punto de corte de la recta con el eje OY, suele llamarse ordenada en el origen.

Ejemplos: La recta 2 x y + 1 = 0 se puede expresar en forma explcita como y = 2 x + 1 . Su pendiente vale 2, y corta al eje OY a la altura y = 1. 1 La recta x + 2 y + 4 = 0 es equivalente a y = x 2 . 2 1 Su pendiente vale y su ordenada en el origen 2. 2

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11. Haz de rectas determinado por un punto El conjunto de todas las rectas que pasan por un punto se llama haz de rectas. Si el punto es P(x0, y0), la ecuacin del haz determinado por P es y y 0 = m( x x 0 ) . Esas rectas se diferencian por su pendiente.

Ejemplo: El haz de rectas determinado por el punto (3, 1) es y 1 = m( x + 3) . Una de esas rectas sera, para m = 1: y 1 = 1( x + 3) y = x + 4 . Otra recta ser, para m = 2, y 1 = 2( x + 3) y = 2 x 5 .
12. Rectas paralelas y rectas perpendiculares Dos rectas son paralelas cuando tienen la misma pendiente. As, y = mx + n e y = mx + n son paralelas. La ecuacin de la recta paralela a y = mx + n que pasa por el punto P(x0, y0), es y y 0 = m( x x 0 ) .

Dos rectas son perpendiculares cuando el producto de sus pendientes vale 1. Por tanto, si 1 esas pendientes son m y m se tendr: m m = 1 m= . As, las rectas y = mx + n e m 1 y = x + n sern perpendiculares. m La ecuacin de la recta perpendicular a y = mx + n , que pasa por el punto P(x0, y0), es 1 y y 0 = ( x x0 ) . m Ejemplos: Las rectas y = 2 x 1 e y = 2 x + 2 son paralelas. La paralela a la recta y = 3 x 4 por el punto P(2, 1) es: y 1 = 3( x 2) y = 3 x 5 . 1 Las rectas y = 2 x 1 e y = x + 1 son perpendiculares. 2 2 La perpendicular a la recta y = x 1 por el punto P(3, 4) es: 5 5 5 7 y + 4 = ( x 3) y = x + 2 2 2
13. Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos La ecuacin de la recta que pasa por los puntos A(x0, y0) y B(x1, y1) es x x0 y y0 y y0 y y0 = 1 = ( x x0 ) x1 x0 y1 y 0 x1 x0 La misma expresin se obtiene partiendo de la ecuacin y = mx + n e imponiendo que los puntos A y B la cumplan.

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As, como A(x0, y0) debe ser la recta: y0 = mx0 + n como B(x1, y1) debe ser la recta: y1 = mx1 + n De este sistema se deducen los valores de m y n. Ejemplo: La ecuacin de la recta que pasa por A(2, 1) y B(3, 4) ser: x (2) y 1 x + 2 y 1 = = 3( x + 2) = 5( y 1) 3 x 5 y + 11 = 0 5 3 3 (2) 4 1 3 11 y = x+ 5 5 Si se parte de y = mx + n , como A(2, 1) debe ser de la recta: 1 = 2m + n como B(3, 4) debe ser de la recta: 4 = 3m + n Resolviendo el sistema se obtiene: m = 3/5 y n = 11/5.
14. Distancia entre dos puntos del plano

La distancia entre los puntos A(x0, y0) y B(x1, y1) es: d ( A, B ) = ( x1 x0 ) 2 + ( y1 y0 ) 2 Nota. En la figura anterior puede verse que la d ( A, B) es la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos miden x1 x0 e y1 y0. Ejemplo: Dados los puntos A(4, 1), B(4, 5) y C(6, 1) se tiene:
d ( A, B)= (4 (4)) 2 + (5 1) 2 = 64 + 16 = 80 d ( A, C )= (6 (4)) 2 + (1 1) 2 = 100 + 0 = 10 d ( B, C )= (6 4) 2 + (1 5) 2 = 4 + 16 = 20

Observacin: Puede comprobarse que el tringulo de vrtices A, B y C es rectngulo.

15. Distancia de un punto a una recta La distancia del punto P(x0, y0) a la recta de ecuacin ax + by + c = 0 es la menor de las distancias entre el punto P y cualquier punto de la recta; viene dada por el valor de la expresin:
a 2 + b2 Nota: La ecuacin de la recta debe escribirse en su forma general. d (P( x0 , y0 ), r : ax + by + c = 0 ) = ax0 + by 0 + c

Ejemplo: La distancia del punto P(2, 3) a la recta r : 4 x + 5 y + 7 = 0 es

d ( P, r ) = 42 + 53 + 7 (4) 2 + 5 2 = 14 41

La distancia del punto P(1, 4) a la recta y = 3 x + 6 es

d ( P(1,4), r : 3 x + y 6 = 0) =

31 + 1(4) 6 3 +1
2 2

7 10

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16. Lugares geomtricos

Un lugar geomtrico es un conjunto de puntos que cumple una determinada propiedad geomtrica. Esta propiedad suele darse en trminos de distancias. Algunos lugares geomtricos clsicos son: La mediatriz de un segmento, que es la perpendicular al segmento por su punto medio, puede definirse como el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de los extremos del segmento. Si los extremos del segmento son A y B, un punto P es de la mediatriz s y slo s d(P, A) = d(P, B). La bisectriz de un ngulo es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de los lados del ngulo. Si los lados del ngulo son a y b, el punto P es de la mediatriz si d(P, a) = d(P, b).

La circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto interior llamado centro. La distancia de cualquier punto al centro es el radio: d(P, O) = r.
17. La circunferencia La circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado centro. La distancia del centro a un punto de la circunferencia se llama radio. La ecuacin de la circunferencia con centro en C(a, b) y radio r, es
( x a ) 2 + ( y b) 2 = r ( x a ) 2 + ( y b) 2 = r 2

Desarrollando los cuadrados y agrupando, puede escribirse: x 2 + y 2 + dx + ey + f = 0 Ejemplos: La circunferencia con centro en C = (1, 4) y radio 3 es ( x 1) 2 + ( y 4) 2 = 3 2 La ecuacin anterior es la misma que x 2 + y 2 2x 8 y + 8 = 0 La circunferencia con centro en C = (3, 0) y radio 2 es ( x + 3) 2 + y 2 = 4 . Las circunferencias con centro en O = (0, 0) y radio r son x 2 + y 2 = r 2 .

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18. La elipse La elipse: es el lugar geomtrico de los puntos P del plano tales que la suma de sus distancias a dos puntos fijos, F y F, llamados focos, es constante d(P, F) + d(P, F) = constante

Elementos de una elipse Eje focal es la recta que pasa por los dos focos. Eje secundario es la mediatriz del segmento que determinan los focos. La elipse es simtrica respecto de ambos ejes. Centro es el punto de corte de los dos ejes. Los vrtices de la elipse A, A, B, B son los puntos de corte de sta con los ejes. El segmento AA se llama eje mayor; su valor es 2a. El semieje mayor es a. Al segmento BB se le llama eje menor. Su valor es 2b. El semieje menor es b. La distancia entre los focos se llama distancia focal y vale 2c: la semidistancia focal es c. La relacin entre a, b y c es: a2 = b2 + c2, x2 y2 La ecuacin reducida de la elipse es: 2 + 2 = 1 a b ( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2 La ecuacin de la elipse centrada en el punto P(x0, y0) es: + = 1 , a > b. a2 b2 Ejemplo: La elipse centrada en origen de semiejes a = 5 y b = 4 es: 2 x y2 + =1 25 9
19. La hiprbola La hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos P del plano tales que la diferencia de sus distancias, en valor absoluto, a dos puntos fijos, F y F, llamados focos, es constante. Esto es, si P pertenece a la hiprbola: d ( P, F ) d ( P, F) = constante

Elementos de una hiprbola Como en la elipse: Ejes focal y secundario; centro; distancia focal: 2c; vrtices; eje real; 2a; eje imaginario: 2b. Relacin entre a, b y c: c2 = a2 + b2. Ecuacin reducida de la hiprbola (centrada en (0, 0)): x2 y2 = 1. a2 b2

La ecuacin de la hiprbola centrada en el punto P(x0, y0) es:

( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2 =1. a2 b2

Ejemplo: La ecuacin

x2 y2 = 1 es la de la hiprbola de semiejes 16 9

a = 4 y b = 3. Sus focos estn en los puntos F(5, 0) y F(5, 0).

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Asntotas de una hiprbola. Son rectas hacia las que tiende a pegarse la curva. Su ecuacin es b y= x . a Hiprbola equiltera. Tiene los semiejes real e imaginarios iguales, x2 y2 a = b. Su ecuacin es de la forma 2 2 = 1 x 2 y 2 = a 2 . a a Sus asntotas son las rectas y = x , es decir son perpendiculares entre s y coinciden con las bisectrices de los cuadrantes. Ecuacin de la hiprbola equiltera referida a sus asntotas. Su ecuacin es xy = k .
La parbola La parbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano P que equidistan de un punto fijo F, llamado foco, y de una recta fija d, llamada directriz. Esto es, si P es un unto de la parbola se cumple que: d ( P, F ) = d ( P, d )

Elementos de la parbola Eje de la parbola: es la recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz. La parbola es simtrica respecto de su eje. Vrtice: es el punto de corte de la parbola y su eje. La distancia del vrtice al foco se llama distancia focal y se p representa por . El nmero p, distancia del foco a la 2 directriz, es el parmetro de la parbola. Ecuacin de la parbola 2 Parbola de eje vertical el eje OY y vrtice el origen: x = 2 py . Si el vrtice est en el punto V(x0, y0) y eje paralelo al eje OY, su ecuacin es: (x x0 )2 = 2 p( y y0 ) . Esta ecuacin se transforma en la conocida y = ax 2 + bx + c . Ejemplo: La parbola de vrtice el punto V(1, 3), de parmetro p = 1, y eje paralelo al 1 5 2 eje de ordenadas tiene por ecuacin ( x 1) = 2( y + 3) , que desarrollada es: y = x 2 x 2 2
p Parbola de eje horizontal el eje OX, con vrtice en (0, 0), foco en F , 0 y la directriz 2 p es la recta d : x = . Su ecuacin es y 2 = 2 px 2 2 Cualquier expresin de la forma x = my + ny + q es una parbola de eje horizontal. Ejemplo: La parbola de foco el punto F(2, 0) y directriz la recta d: x = 2, tiene por parmetro p = 4, luego su ecuacin es y 2 = 24 x y 2 = 8 x .

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