(66.

06) Anlisis de Circuitos

Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires
Trabajo prctico: Diseo de un filtro
-Informe-
Zuloaga Mellino, Juan Antonio
Padrn:89537
Cdigo del TP:BT194,2010
Resumen:
El siguiente informe consiste en el diseo analtico de un circuito lineal que
convierta la seal propuesta en el enunciado, en la correspondiente salida,
cumpliendo los requisitos de amplitud, mrgen de ruido y cantidad y tipo de
componentes.
DOCENTES: Ing. Enrique Jorge Velo, Ing Fernando Barreiro, Ing. Gustavo Roitman
ENUNCIADO:
bt193 2010 A partir de una seal "resistor" mostrada a la izquierda se requiere disear un filtro que
produzca la forma mostrada a la derecha . El circuito final normalizado simulara (Pspice) la forma indicada
con armnicos de amplitudes tericas + - 1.5% produciendo una salida de 3.082 Volt pico a pico
El nivel de residuos armonicos (ruido) debera ser menor de 7 mV RMS .
Los circuitos funcionaran con tensiones alimentacin de + - 5 Volt empleando operacionales comerciales
g FFT b ( ) :=
b
i
cos
i
S
2
|

\
|
|

cos 4
i
S
2
|

\
|
|

+ :=
Su expresin analtica se obtuvo a partir del anlisis del grfico en el enunciado, y la especificacin
respectivas de algunos valores.
La seal esta claramente compuesta por combinaciones de seales senoidales. Dada la relativa
simplicidad de la misma (tiene slo dos componentes que no poseen desfasaje ni diferencia de
amplitud), se la pudo obtener rpidamente mediante sucesivas pruebas con distintas combinaciones
de armnicos, partiendo del perido fundamental.
Seal de salida:
f FFT a ( ) :=
a
i
S
8
mod i
S
4
,
|

\
|
|

8
S

1
2

\
|
|

3 S
16
i
11
16
S <
|

\
|
|

:=
Determinada siguiendo las especifiicaciones en el enunciado
Seal de entrada:
Utilizado con las seales en el dominio de la frecuencia k 0
S
2
.. :=
Indice de uso genrico p 0 500 .. :=
Utilizado con las seales en el dominio del tiempo i 0 S 1 ( ) .. :=
ndices
T
1
100
:=
Perodo de la seal (en segundos):
S 2
8
:=
Cantidad de muestras por perodo de seal:
A continuacin se definen una serie de constantes e ndices que se utilizaran en
el tratamiento discreto de las seales de entrada y salida.
Constantes:
Parmetros Generales:
Grficos de las seales en los dominios del tiempo y la frecuencia
0 0.01 0.02
0.5
0
0.5
Entrada
Tiempo(s)
T
e
n
s
i

n
(
v
)
a
mod p S , ( )
p T
S
0 500
0
0.05
0.1
Entrada
Frecuencia(Hz)
T
e
n
s
i

n
/
2
(
v
)
f
k
k
T
0 0.01 0.02
2
0
2
Salida
Tiempo(s)
T
e
n
s
i

n
(
v
)
b
mod p S , ( )
p T
S
0 500
0
0.2
0.4
0.6
Salida
Tensin(v)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
(
H
z
)
g
k
k
T
Anlisis de las seales y propuestas de solucin:
En la descompocisin en frecuencias de ambas seales se aprecia que interesa rescatar las componentes
en 100 y 400 Hz.
La principal dificultad se presenta en la frecuencia de 400Hz rodeada por componentes de gran amplitud.
En un primer diseo, se pens en eliminar la frecuencia de 300Hz con un filtro de rechazo de banda y
posteriormente con un filtro con frecuencia de corte a la ligeramente antes de los 400Hz atenuar esta
frecuencia hasta nivelarla con la frecuencia en 100Hz y despues llevar ambas a 1v con la ganancia de los
filtros, sin depender del Q de los filtros.
Este diseo requera una pasabajos de orden muy elevado para cumplir con los mrgenes de ruido.
Variaciones de este diseo utilizando otro notch en 500Hz no estaban permitidas por la ctedra. Entre las
desventajas de los filtros dde rechazo de banda se encuentran la necesdiad de mayor cantidad de
componentes respecto a los filtros pasabajos, necesidad de ms componente si se requiere alterar el factor
de calidad y ganancia del filtro, una gran sensibilidad respecto a las variaciones (por ejemplo trmicas) de
los componentes y discontinuidad en la fase de la transferenica, produciendo alteraciones costosas de
compensar.
Se intent eliminar el notch en 300 utilizando pasabajos en 100 y pasabandas en 400, pero el orden de los
filtros requera mayor cantidad de componentes a las especificadas por el tp.
Tambin se probo rescatar ambas frecuencias por caminos separados y despus sumarlas al final. Este
diseo dio resultados aceptables y requera pocos componentes adicionales a los permitidos por la ctedra.
Finalmente se obtuvieron mejores resultados con pasabajos en las frecuencias interesadas y un notch en
300Hz, en la cual se disearon implementaciones con pasabajos de orde 4 y 6 en 400Hz.
Filtros:
Funciones de transferencia de los filtros utilizados.
Pasabajos Notch
L s w , Q , H , ( )
H w
2
s
2 w
Q
s + w ( )
2
+
:= N s w , Q , ( )
s
2
w ( )
2
+
s
2 w
Q
s + w
2
+
:=
El filtro pasabajos posee un signo menos delante ya que la implementacin que se utilizar ser inversora.
Usando 3 pasabajos, Q alto en la cuarta frecuencia. "Solucion B,
menos etapas
q1
1034
100
:= K
1319
1000
:= q4
1495
100
:=
l
k
L 2i
k
T
2 100 , q1 , K ,
|

\
|
|

:= h
k
L 2i
k
T
2 400 , q4 , K ,
|

\
|
|

:= n
k
N 2i
k
T

\
|
|

2 300 ,
1
4
,

(
(

:=
0 200 400 600 800
0
0.2
0.4
M
k
k
T
M
k
h
k
( )
2
l
k
f
k
n
k
:=
Noise
k
M
k
k 1 ( ) k 4 ( ) :=
noise IFFT Noise ( ) :=
max noise ( ) 0.101 =
Ruido:
noiseRMS
i
noise
i
( )
2

S
:=
M
1
0.5 = M
4
0.5 = M
5
4.467 10
3
=
noiseRMS 6.318 10
3
=
Se opta por utilizar la opcin B por requierir menos componentes y los valores de Q mximo requerido son
menores, ya que la implementacin resulta ms simple y menos sensible a variaciones en los componentes.
Anlisis de la salida
2 opciones:
Usando 4 pasabajos, Q alto en 100Hz. "Solucion A,
menor ruido"
q1 18 := K
106
100
:= q4
74
10
:=
l
k
L 2i
k
T
2 100 , q1 , K ,
|

\
|
|

:= h
k
L 2i
k
T
2 400 , q4 , K ,
|

\
|
|

:= n
k
N 2i
k
T

\
|
|

2 300 ,
1
4
,

(
(

:=
M
k
h
k
( )
3
l
k
f
k
n
k
:=
0 200 400 600 800
0
0.2
0.4
M
k
k
T
Noise
k
M
k
k 1 ( ) k 4 ( ) :=
noise IFFT Noise ( ) :=
max noise ( ) 0.089 =
Ruido:
noiseRMS
i
noise
i
( )
2

S
:=
noiseRMS 5.549 10
3
= M
1
0.51 = M
4
0.499 = M
5
3.923 10
3
=
R
5.305 10
4

6.997 10
4

3.62 10
4

\
|
|
|
|
|
|

=
w es la pulsacin
q factor Q de los polos complejos conjugados
K es la ganancia del filtro
R Find R1 R2 , R3 , ( ) :=
R2
R1
K =
w1
q1
1
R1 C5
1
R2 C5
+
1
R3 C5
+ = w1 ( )
2 1
R2 R3 C5 C4
=
Given
Constantes a utilizar C5 1 10
6
:= C4 1 10
9
:= w1 2 100 :=
Semillas para la solucin numrica R3 10 10
3
:= R2 1000 := R1 100 :=
Bsqueda de valores:
Filtro en 100Hz
"./a.jpg"
Filtros Infinite gain
Si bien el enunciado del trabajo recomienda capacitores hasta 0,47uF y resistencias al 1%, se
tuvieron que utilizar capacitores de 1uF y 2,2uF para que converja la solucin y cumpla los
requisitios de Rudio. De todas maneras los capacitores utilizados poseen valores tpicos
comerciales en poliester metalizado, de facil obtencin en el mercado Argentino, auque ms
caros que los sugeridos, ya que el precio depende de la capacidad.
Clculo de componentes:
"Punteada la seal
buscada. Todava
falta compensar la
fase"
0 0.01 0.02
2
0
2
Salida
Tiempo(s)
T
e
n
s
i

n
(
v
)
b1
mod p S , ( )
b
mod p S , ( )
p T
S
b1 IFFT M ( ) :=
Grfico de la salida que se obtendr idealmente mediante la implementacin del filtro:
Salida esperada:
w4 ( )
2 1
R2 R3 C5 C4
=
w4
q4
1
R1 C5
1
R2 C5
+
1
R3 C5
+ =
R2
R1
K =
R Find R1 R2 , R3 , ( ) :=
w es la pulsacin
q factor Q de los polos complejos conjugados
K es la ganancia del filtro
R
7.667 10
3

1.011 10
4

7.116 10
3

\
|
|
|
|
|
|

=
Normalizacin de Componentes:
R1 7680 := R2 10200 := R3 7150 := Normalizacin alternativa
R1 7870 := R2 10500 := R3 6810 := Normalizacin definitiva
Valor obtenido Valor esperado
H4n
R2
R1
:= H4n 1.334 = K 1.319 =
w4n
1
R2 R3 C5 C4
:=
w4n
2
401.274 =
w4
2
400 =
q4n
1
R2 R3 C5 C4
1
R1 C5
1
R2 C5
+
1
R3 C5
+
:= q4n 15.026 = q4 14.95 =
Funcin transferencia hn
k
L 2i
k
T
w4n , q4n , H4n ,
|

\
|
|

:=
\
Normalizacin de Componentes: R1 56200 := R2 73200 := R3 34800 :=
"Valores obtenidos" "Valores esperados"
H1n
R2
R1
:= H1n 1.302 = K 1.319 =
w1n
1
R2 R3 C5 C4
:=
w1n
2
99.718 =
w1
2
100 =
q1n
1
R2 R3 C5 C4
1
R1 C5
1
R2 C5
+
1
R3 C5
+
:= q1n 10.409 = q1 10.34 =
ln
k
L 2i
k
T
w1n , q1n , H1n ,
|

\
|
|

:=
Funcin transferencia
Filtro en 400 hz
Bsqueda de valores:
R1 100 := R2 10000 := R3 10000 := Semillas para la solucin numrica
w4 2 400 := C4 1 10
9
:= C5 22 10
7
:= Constantes a utilizar
Given
Paralelo Rp
1
1
R1
1
R2
+
:=
Frecuencia Central
1
2 Rp C
3 10
3
=
No fue necesario implementar esta variacin del filtro para cumplir las
especificaciones de nivel de residuos armnicos.
Resultado de los Filtros Normalizados
Mn
k
hn
k
( )
2
ln
k
f
k
nn
k
:=
0 200 400 600 800
0
0.2
0.4
Hz
V
/
2
Mn
k
k
T
Noise
k
Mn
k
k 1 ( ) k 4 ( ) :=
noise IFFT Noise ( ) :=
max noise ( ) 0.105 =
Ruido:
noiseRMS
i
noise
i
( )
2

S
:= Mn
1
0.505 = Mn
3
5.835 10
5
=
noiseRMS 6.588 10
3
= Mn
4
0.508 = Mn
5
4.657 10
3
=
Notch
"./b.JPG"
Lista de capacitores normalizados disponibles
1
R1 C1
2 300 =
C1
10 10
10

15 10
10

22 10
10

27 10
10

33 10
10

47 10
10

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
R1
1
2 300 C1
:=
R1
5.305 10
5

3.537 10
5

2.411 10
5

1.965 10
5

1.608 10
5

1.129 10
5

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

= R1 113 10
3 ( )
:=
C1 47 10
10 ( )
:=
11.3 es la mejor aproximacin
con reistencias al 1% >>>>>>>
Frecuencia central w3n
1
R1 C1
:=
w3n
2
299.67 = nn
k
N 2i
k
T

1
R1 C1
,
1
4
,
|

\
|
|

:=
Tambin se realiz una prueba exahustiva buscando la combinaciones posibles de
resistores paralelos y capacitores disponibles intentado centrar menjor el notch en
300Hz. Se encontr que la mejor combinacin era:
R1 536 10
3 ( )
:= R2 143 10
3 ( )
:= C 4.7 10
10 ( )
:=
NOTA: No se muestran comparaciones de la fase, ya que los clculos del phaser no se realizaron para la transferencia ideal. Al
utilizarse como criterio de correccin de fase la minimizacin del error en los mximos y mnimos secundarios, basar el la normalizacion
del phaser en el filtro ideal no asegurara resultados ptimos debido al corrimiento en las frecuencias de corte de las otras etapas
debido a la normalizacin.
stdev diferencia ( ) 3 mean diferencia ( ) + 0.547 =
Tomando 3 desvos estandard ubico una buena cota mxima para la diferencia de ganancia en las ceranas del
notch.
stdev diferencia ( ) 0.133 =
mean diferencia ( ) 0.149 =
max diferencia ( ) 6.368 =
diferencia
k2
20 log
MO ff2
k2
( )
MM ff2
k2
( )
|

\
|
|
|

:=
En el grfico comparando las transferencias no se observan diferencias
groseras entre el filtro ideal y el normalizado. Un anlisis de los datos,
discretizados para simplicidad de clculo, permite corroborarlo.
Tambin se observa un resultado intuble: Las mayores diferencias en la
ganancia se encuentran en las frecuencias cercanas a los 300Hz, donde
se encuentra ubicado el notch, que es la posicin ms sensible a la
variacin de componentes.
10 100 1
.
10
3
50
0
Frecuencia(Hz)
G
a
n
a
n
c
i
a
(
d
b
)
20log MM ff2
k2
( ) ( )
20log MO ff2
k2
( ) ( )
ff2
k2
MM f ( ) L 2i f w1n , q1n , H1n , ( ) L 2i f w4n , q4n , H4n , ( )
2
N 2i f w3n ,
1
4
,
|

\
|
|

:=
MO f ( ) L 2i f 2 100 , q1 , K , ( ) L 2i f 2 400 , q4 , K , ( )
2
N 2i f 2300 ,
1
4
,
|

\
|
|

:=
ff2
k2
10000
k2
2
S2

:= k2 0 S2 .. := S2 10000 :=
Defino nuevos indices
mas grandes para los
graficos
Comparacin entre las transferencias ideal y normalizada:
En la seleccin de componentes se intent obtener la a mayor precicsin en los w y Q objetivos, y no tanto en
la ganancia lograda.
El motivo para esto es la sensibilidad del filtro respecto a estos factores. El comportamiento del filtro cambia
abruptamente en las cercanas de la frecuencia de corte, lo que produce una gran diferencia significativa en la
amplitud final de la frecuencia sobre la que trabaja el filtro.
No sucede lo mismo con la ganancia del filtro que se aplica por igual para todo el espectro de frecuencias y por
lo tanto las impecisiones sobre este factor podrn se compensadas entre el resto de los componentes.
Criterio de seleccin de los componentes:
wfasn
2
16.518 =
wfasn
1
R1 C1
:= 205 es mi
mejoraproximacin
con reistencias al
2% >>>>>>>
R
9.582 10
6

6.388 10
6

4.355 10
6

3.549 10
6

2.904 10
6

2.039 10
6

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

=
C1 47 10
9 ( )
:=
R
1
2 Fas C1
:=
R1 205 10
3 ( )
:=
Resistencias ideales
Nota: Normalizacin para el Orcad:
La normalizacin para el Orcad di un
valor ligeramente diferente.
Probando diferentes resistencias de la
serie E96 se eligen resistencias de 232K,
y un capacitor de 47nf, los cualeproducen:
Maximos secundarios:
Ideal: 1.03V
Tolerado 1.045V
Obtenidos 1.0309V , 1.412V
Mnimos:
Ideal: -1.72V
Tolerado: -1.745V
Obtenido: -1.719V , -1.7304V
C1
10 10
10

15 10
10

22 10
10

27 10
10

33 10
10

47 10
10

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
1
R1 C1
2 Fas =
Fas 100 fas :=
Capaciores disponibles
Implementacin:
Diferencia entre los mnimos c
112
c
173
8.285 10
3
=
Diferencia entre los mximos secundarios
c
76
c
209
9.763 10
3
=
c IFFT M2 ( ) :=
M2
k
Mn
k
U 2i
k
T
2 100 fas ,
|

\
|
|

:=
Criterio: se busc minimizar la
diferencia entre los mximos
secundarios y los mnimos.
"c.jpg"
fas .1661 :=
Filtro pasatodo Inversor U S a , ( )
S a +
S a +
:=
Correcin de la fase
FFTOrcad2K
1

|
\
|

4
1

100 0.298 =
Cumple con los mrgenes de error
solicitados.
FFTOrcad2K
1

|
\
|

1
1

100 0.502 =
Amplitud esperada por compontente: 1V
Ruido
Obtenido
1
2
1
30
k
FFTOrcad2K
1

|
\
|

2
k 1 ( ) k 4 ( )

=
5.497 10
3
=
OrcadCuad
OrcadCuadrado.csv
:= OrcadSin
OrcadSin.csv
:= OrcadEsc
OrcadEscalon.csv
:=
ACswapd
ACswapd.csv
:=
ACswap
ACswap.csv
:=
Orcad2K
Orcad2K.csv
:=
0 500
0
0.5
1
1.5
Simulacin de la seal filtrada
Hz
V
FFTOrcad2K
1

FFTOrcad2K
0

FFTOrcad2K
FFTOrcad2K.csv
:=
Salida obtenida en Orcad:
0 0.01 0.02
2
0
2
Salida
Tiempo(s)
T
e
n
s
i

n
(
v
)
c
mod p S , ( )
p T
S
c IFFT M2 ( ) :=
Aplico el filtro normalizado
M2
k
Mn
k
U 2i
k
T
wfasn ,
|

\
|
|

:=
Resultados esperados con componentes normalizados:
20 log ao ( ) 7.304 =
ao
0 x
MM x ( ) lim

403515000
174042689
:=
Ganancia en continua:
Frecuencias angulares donde el notch tiene polos. WNpol
0
Npol
0
:= WNpol
1
Npol
1
:=
Npol W
2 w3n
1
4
W + w3n ( )
2
+

(
(
(

solve W ,
20000000
5311
10000000
5311
3
1
2
+
20000000
5311
10000000
5311
3
1
2

|

\
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
Polos en el notch:
Transferencia total y transferenciadel notch NN f ( ) N 2i f w3n ,
1
4
,
|

\
|
|

:=
MM f ( ) L 2i f w1n , q1n , H1n , ( ) L 2i f w4n , q4n , H4n , ( )
2
N 2i f w3n ,
1
4
,
|

\
|
|

U 2i f wfasn , ( ) :=
Diagrama de Amplitudes
Bode Asinttico:
Coinciden la seal buscada idealmente, la solucin analtica y la simulacin en orcad.
max Orcad2K
1

|
\
|
2.012 =
200 202 204 206 208 210
2
0
2
Tiempo(ms)
T
e
n
s
i

n
(
V
) b
mod p2 rb + S , ( )
Orcad2K
1

c
mod p2 rc + S , ( )
p2
256
10 Orcad2K
0

10
3
,
p2
256
10 ,
rb 57 71 := rc 0 := Desplazamientos: Respuesta a la Entrada
tx 0
1
10000
, 0.2 .. := p2 200
256
10
210
256
10
.. := Nuevos nidices para graficar tras
el transitorio y para mostrar ms
puntos
Comparacin de los resultados obtenidos en
Mathcad y Orcad.
targ x ( ) 2 apolo x wfasn , ( ) apolo x WNpol
0
,
|
\
|

+ 2 apolo x w1n , ( ) +
2 acero x w3n , ( ) 4 apolo x w4n , ( ) + apolo x WNpol
1
,
|
\
|

+ +
... :=
aproximacin
asinttica del
diagrama de fase
de la transferencia
acero x w , ( ) 45 45 log
x
w
|

\
|
|

+
|

\
|
|

x
w
10
>
|

\
|
|

x w 10 < ( ) 90 x w 10 ( ) + :=
aproximaciones
asintticas de
polos y ceros en
fase
apolo x w , ( ) 45 45log
x
w
|

\
|
|

\
|
|

x
w
10
>
|

\
|
|

x w 10 < ( ) 90 x w 10 ( ) :=
1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
180
150
120
90
60
30
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
420
450
480
510
540
570
600
630
660
690
720
750
780
810
840
870
900
arg L1 ff2
k2
( ) ( )
180

2 arg L4 ff2
k2
( ) ( )

180

arg NN ff2
k2
( ) ( )
180

arg U0 ff2
k2
( ) ( )
180

MMf ff2
k2
( )
180

ff2
k2
Respuesta en fase del sistema MMf f ( ) arg L1 f ( ) ( ) 2 arg L4 f ( ) ( ) + arg NN f ( ) ( ) + arg U0 f ( ) ( ) + :=
Phaser U0 f ( ) U 2i f wfasn , ( ) :=
L1 f ( ) L 2i f w1n , q1n , H1n , ( ) :=
Lowpass Transferencias de los otros
componentes (el notch se
defini arriba)
L4 f ( ) L 2i f w4n , q4n , H4n , ( ) :=
Diagrama de fases
10 100 1
.
10
3
50
0
Frecuencia(Hz)
G
a
n
a
n
c
i
a
(
d
b
)
20log ACswap
1

( )
20log MM ff2
k2
( ) ( )
tdb 2 ff2
k2
|
\
|

ACswap
0

ff2
k2
, ff2
k2
,
Respuesta en frecuencia, Diagrama de Amplitudes
tdb x ( ) 20 log ao ( ) 20 log
x
WNpol
0
|

\
|
|

x WNpol
0
>
|
\
|

40 log
x
w1n
|

\
|
|

x w1n > ( )
40 log
x
w3n
|

\
|
|

x w3n > ( ) 80 log

x
w4n
|

\
|
|

x w4n > ( ) +
...
20 log
x
WNpol
1
|

\
|
|

x WNpol
1
>
|
\
|

+
...
:=
Funcin asinttica de transferencia:
Respuesta en frecuencia, Diagrama de Fases
1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
500
0
frecuencia(Hz)
g
r
a
d
o
s
(

)
ACswapd
1

MMf ff2
k2
( )
180

720
targ 2 ff2
k2
|
\
|

ACswapd
0

ff2
k2
, ff2
k2
,
Se restan 720 correspondientes a los desfasajes producidos por los 4
inversores: 3 filtros pasa-bajos de ganancia infinita y un filtro pasa-todo
desfasador inversor, cada uno contribuyendo con 180
Clculo de polos y ceros del sistema:
MMP s ( ) L s w1n , q1n , H1n , ( ) L s w4n , q4n , H4n , ( )
2
N s w3n ,
1
4
,
|

\
|
|

U s wfasn , ( ) := Funcin Transferencia del

Sistema.
zeros numer MMP s ( ) ( ) solve s ,
10000000
5311
i
10000000
5311
i
200000
1927
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
polos denom MMP s ( ) ( ) solve s ,
14960000
497089
5000
1491267
i 34839933674
1
2
+
14960000
497089
5000
1491267
i 34839933674
1
2

3462245000
41267919
5000
41267919
i 432558544422399
1
2
+
3462245000
41267919
5000
41267919
i 432558544422399
1
2

3462245000
41267919
5000
41267919
i 432558544422399
1
2
+
3462245000
41267919
5000
41267919
i 432558544422399
1
2

20000000
5311
10000000
5311
3
1
2
+
20000000
5311
10000000
5311
3
1
2

200000
1927
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
Diagrama de polos y ceros del sistema:
8000 6000 4000 2000 0 2000
5000
5000
Im polos ( )
Im zeros ( )
Re polos ( ) Re zeros ( ) ,
Respuesta a otros tipos de entrada
Separo los polos del notch para evitar la aparicin de funciones hiperblicas en el las soluciones
numricas, evitando as posible inconvenientes de convergencia:
NR denom N s w3n ,
1
4
,
|

\
|
|

\
|
|

solve s ,
20000000
5311
10000000
5311
3
1
2
+
20000000
5311
10000000
5311
3
1
2

|

\
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
N2 s w , Q , ( )
s
2
w ( )
2
+
s NR
0

|
\
|

s NR
1

|
\
|

:=
Funcin Transferencia del
Sistema, polos del notch
separados.
MMM s ( ) L s w1n , q1n , H1n , ( ) L s w4n , q4n , H4n , ( )
2
N2 s w3n ,
1
4
,
|

\
|
|

U s wfasn , ( ) :=
RESPUESTA AL IMPULSO:
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
1000
500
0
500
1000
1500
Tiempo(s)
T
e
n
s
i

n
(
V
)
rimp tx ( )
tx
No es posible simular la respuesta en PSpice, ya que requiere representar un
impulso de amplitud infinita y duracin .
Una posible aproximacin se logra con una seal en el punto correspondiente
al tiempo cero una amplitud equivalente al mximo nmero representable en
el software y utilizar un paso de simulacin muy pequeo, sin embargo esto
es aplicable slo si los modelos spice de los componentes no siguen siendo
vlidos para la alta tensin del impulso.
RESPUESTA AL ESCALN:
t ( ) laplace t ,
1
s
Transformada del escaln
0 0.05 0.1 0.15
0.4
0.2
0
0.2
0.4
Tiempo(s)
T
e
n
s
i

n
(
V
)
resc tx ( )
OrcadEsc
1

tx OrcadEsc
0

,
Ya que el sistema se puede reducir a un conjunto de filtros pasabajos, se
obtiene el resultado predecible:
La tensin final es la combinacin de las ganancias de todos los filtros:
H1n H4n
2
2.318 =
El filtro arranca en tensin 0, ya que en en el salto del escaln predominan
las altas frecuencias, las cuales son filtradas.
Se utiliz una seal de entrada con 0.1V pico para evitar la saturacin de los
operacionales.
RESPUESTA A UNA SEAL CUADRADA:
Se eligi una seal cuadrada de 100Hz con cilclo de trabajo de 0.5. La eleccin de la frecuencia se baso en
que los armnicos de la seal coincidan con singularidades del filtro.
Se modela la cuadrada como una sumatoria de escalones desplazados en T/2. De esta manera, se
requieren para conseguir 200ms de seal:
N
0.2 2
T
:= N 40 = T 0.01 = Nota: Debido a un error no determinado en el software, hay una zona
cercana al 0 donde no se puede encontrar la solucin. Esta region
aumenta con la duracin de la seal cuadrada. y comienza a aparecer
a partir de seales mayores a los 0.1s., Para salvar este error se
simulan los primeros 0.1s de la seal por separado.
Ms detalles del anlisis del bug en la hoja debug.mcd.
Seal:
cuad t T , d , ( )
0
d 2
T
k
2 1 ( )
k
t k
T
2

|

\
|
|

(
(

(
(
(
(
(

1 :=
0 0.05 0.1 0.15
2
1
0
1
2
Tiempo(s)
T
e
n
s
i

n
(
V
)
rcuad tx ( )
OrcadCuad
1

tx OrcadCuad
0

,
Anlisis de la seal y la respuesta:
La seal cuadrada posee armnicos cada (2k-1)f siendo f la frecuencia fundamental, k>0.
Para el ejemplo seleccionado tendremos frecuencias en 100Hz, 300Hz, 500Hz...
La frecuencia de 100Hz coincide con la caracterstica del primer pasabajos y es amplificada tanto por la
ganancia como por el Q del filtro. en 300Hz est el Notch y la frecuencia desaparece y en la frecuencia de
500Hz hay una atenuacin de -20db. Frecuencias superiores sern despreciables.
vcuad
i
rcuad i
T
S
0.19 +
|

\
|
|

:=
0 200 400 600
0
0.5
1
Hz
V
/
2
FFT vcuad ( )
k
k
T
Nota: Aproximacin a la seal cuadrada. Antes de generar la seal cuadrada mediante funciones escaln se
intentaron otras representaciones.
Por un lado se intent aplicar el filtro a la transformada de la place de una funcin cuandrada de infinitos periodos,
pero no se encontr solucin simblica para la antistransformada.
Alternativamente se intent expresar la seal cuadrada como sumatoria finita de sus primeros armnicos, pero el
costo computacional era muy elevada para ms de 4 armnicos.
Como opciones no probadas quedan la aplicacin del filtro en tiempo discreto, ya sea mediante la convolucin o la
transformada rpida de fourier.
RESPUESTA A UNA SEA SINUSOIDAL:
Se eligi como frecuencia 400hz
lsin s ( ) sin 2 400 t ( ) laplace t , 800

s
2
640000
2
+
:=
Transformada del seno
0 0.02 0.04 0.06 0.08
0.5
0
0.5
Tiempo(s)
T
e
n
s
i

n
(
V
)
rsin tx ( )
OrcadSin
1

tx OrcadSin
0

,
La amplitud tras el transitorio es la esperada, ya que el filtro amplifica 13.94db
en 400Hz, luego la apmlitud final esperada es:
10
13.94
20
0.1 0.498 =
CONCLUSIN:
Se destaca la utilidad de mathad como herramienta en el diseo de filtros, ya que mientras los componentes
utilizados se comporten conforme a los modelos utilizados, la velocidad de respuesta del programa permite de
manera muy comda realizar diseos mediante aproximaciones sucesivas.
Un tratamiento similar del problema en Pspice requiere correr una simulacin por cada cambio, lo cual requiere
mucho tiempo en comparacin.
Se nota tambin el ahorro en clculo computacional al realizar un tratamiento discreto de los problemas,
respecto de la solucin simblica, y los excelentes resultados obtenidos con este mtodo.
Por ltimo, en el trabajo es marcada la incidencia que tiene la normalizacin de los componentes electrnicos
en las fluctuaciones de los parmetros de los filtros la normalizados.