El alumno al trmino de la unidad deber: 1. 2. 3.

Definir una recta y poder deducir todas las formas de representacin, en los diferentes espacios en que se encuentre. Explicar correctamente la Naturaleza de un plano en V 3 as como la deduccin de todas las formas de representacin. Formular y expresar matemticamente las diferentes relaciones que existen entre puntos rectas y planos, as como la interpretacin geomtrica de dichas relaciones.

En este captulo iniciamos el estudio de los temas propios de la Geometra Analtica, la lnea recta y el plano. La metodologa usada para el tratamiento de estos temas es el deductivo, esto es, vamos del caso general al particular. Algunos autores prefieren el inductivo, estudiando en primera instancia los casos particulares para luego ver el general. Este enfoque en algunos casos divide a la asignatura en dos: una en el plano y la otra en el espacio, corriendo el riesgo de que el alumno pierda la visin de conjunto, y estudie los temas como departamentos estancos. Somos conscientes que la decisin tomada no sigue la lnea natural del conocimiento, pero consideramos que es importante que el alumno alcance una visin global del tema y potencie su habilidad en la aplicacin del concepto general a los casos particulares. Se ha procurado utilizar el mismo esquema de estudio tanto para la recta como para el plano, con la finalidad de facilitarle al alumno el aprendizaje, de modo que lo estudiado en el primer tema le suponga un avance en el estudio del segundo. Siguiendo la misma lnea se procurar al alumno problemas resueltos para ilustrar el uso de la teora en su solucin, as como otros propuestos para que el alumno pueda comprobar lo anterior.

Estudiaremos la recta en el espacio n-dimensional para luego aplicarlo al caso bidimensional y tridimensional. La lnea recta se ha definido de diferentes maneras: a) b) c) d) Un conjunto de puntos que tienen la misma direccin. El lugar geomtrico que queda definido por dos puntos. La interseccin de dos planos. Un punto de paso y un vector de direccin.

Para definir nuestra recta haremos uso del concepto de Envolvente Lineal vista en el captulo anterior y la relacionaremos con un conjunto fijo P, a travs de una suma de vectores. As como la cuarta forma de definir una recta.

Por tanto los datos de partida sern el punto de paso P = ( p1 , p2 , p3 , ........, pn ) y un vector de direccin A=(a1 , a2 , a3 ,.........., an ), de modo que la recta pedida L(P, A) ser la que pasa por P y es paralela a la recta de accin del vector A., como se muestra en la figura 3.1: L(P,A) La envolvente del vectorA es L(A) = {tA}, son todos los tA vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en P X=P+tA cualquier puntode la recta de accin de A, esto es, LA. Si X es un punto cualquiera de L(P, A), entonces dicha recta se define como el conjunto de todos los X, esto es L(P, A) = { X }. Pero X tambin es un vector, y como tal segn el grfico se puede definir de la siguiente manera, X = P +PX, en donde PX es un vector que tiene su cola en P y su flecha en un punto cualquiera de L(P, A).

tA A On

LA

Como L(P, A) // LA , entonces el vector PX // A por lo tanto PX = tA Reemplazando en X = P + PX = P + t A, en consecuencia: L ( P , A ) P tA representacin algebraica de la recta, y su representacin analtica de la recta ser:
L ( P, A) ( p1, p2 , ......, pn ) t (a1, a2 , .....,an )

que viene a ser la

(1): Forma Vectorial Paramtrica de la Recta

Como X es un punto cualquiera de L(P, A), esto es X L(P, A), me define tambin un vector que tiene su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de la recta L(P, A), como este vector tiene naturaleza variable, dado que su flecha vara a lo largo de la recta L(P, A), por tanto se expresa como una variable X=(x1 , x2 , ..........,xn ) = (p1 , p2 , ........, pn ) + t(a1 , a2 , a3 ,.........., an ), definiendo as la condicin de pertenencia. X L(P, A) si X = P + tA

Esto es:

(x1 , x2 , ..........,xn ) = (p1 , p2 , ........, pn ) + t(a1 , a2 , a3 ,.........., an ) (x1 , x2 , ..........,xn ) = (p1+ ta1 , p2 + ta2 , ........, pn+ tan )

x1
De donde: L(P, A) =

p1

ta1
(2) Ecuacin de la recta en forma Escalar Paramtrica

x2 p2 ta2 .......... ........ xn pn tan

Eliminando el parmetro t:
t x1 a1 p1 x2 a2 p2 x3 a3 p3 .......... . xn an pn

(3): Forma Cartesiana de la Recta

Ejemplo 1:
Dados el punto P = (1 ,2 , 3) y el vector A = (-1, -2, 4) , determinar la EVP de L( P; A ) . Solucin : De la Ec. (1) la EVP de L ( P; A) es: L ( P; A ) = {( 1, 2, 3) + t (-1, -2, 4)}

Ejemplo 2 :
Determinar las EEP de la recta calculada en el ejemplo 1. Solucin: De las ec. (2) tenemos que las EEP de L ( P; A) son :
x 1 t 2 2t 3 4t

L(P, A) =

y z

Ecuacin cartesiana de la recta o simtrica de la recta ( EC o ES) Despejando el parmetro t de las ecuaciones paramtricas e igualando, la ecuacin cartesiana de la w pn x p1 y p 2 z p 3 .... recta es : a1 a2 a3 an

Ejemplo 3:
Determinar las EC o Simtrica de L ( P; A) del ejemplo 1. Solucin: De la Ec. (3 ) la ES de L (P; A) es:

x 1 1

y 2 2

z 3 4

a) Dadas dos rectas L(P,A) y L(P,B), que pasan por el mismo punto P, son iguales si L(A)=L(B) L(P,A) = { P + tA } (1) L(P,B) = { P + sB } (2) Como L(A) = L(B): { tA } = { sB } Luego : tA = sB (3) A = (s/t)B = cB
L(P,A)=L(P,B) P

A // B
A
n

LA = LB B

Reemplazando (3) en (1): L(P, A) = { P + sB} = L(P, B) Por tanto: L(P, A) = L(P, B)

b) Dadas dos rectas L(P, A) y L(Q, A), son iguales si Q pertenece a L(P, A). L(P, A) ={ P + tA } (1) L(Q ,A) = { Q + tA } (2) Como Q L(P, A): Q = P + tA (3)
P

L(P, A)=L(Q, A)

Reemplazando (3) en (2): L(Q, A)= { P + tA + tA} = L(Q, A) = {P + (t + t)A] = { P + t1 A} = L(P, A) Luego: L(P, A ) =L(Q, A)

Teniendo en cuenta las propiedades vistas se puede dar la siguiente definicin:

Definicin: Dado un punto Q y una recta L(P, A), por Q pasa una y sola una recta L paralela a L. Dicha recta ser: L(Q, A)={ Q + tA }. L(Q, A), es la recta que pasa por Q y es para lela a la recta de accin de A LA y L(P, A) la recta que pasa por P y es paralela a LA,luego L(Q, A) // L(P, A) Esto puede llevar a una restriccin, que consiste en pensar que para que dos rectas sean paralelas es necesario que tengan el mismo vector de direccin.
0

L(Q, A)

Q P

L(P, A)

LA A

Dadas dos rectas L(P, A) y L(Q, B), son paralelas si L(A)=L(B) Que L(A)=L(B) significa que { tA } = { sB }, luego tA = sB de donde A = (s/t)B, por tanto A = cB L(P, A) // L(Q, B) si L(a)=L(B) esto es A = cB c) saber: Dados dos puntos tal que P Q, por esos dos puntos pasa una y slo una recta, a

Como se muestra en la figura, se tiene dos puntos, y no tenemos el vector de direccin. Pero al unir P con Q, podemos definir el vector QP, que har de vector de direccin de nuestra recta. Luego: L(Q, QP) = { Q + tQP } Ahora como P L(Q, QP) entonces L(Q, QP) = L(P, QP) / P2 Como L(QP) = L(PQ): L(Q, QP) = L(Q, PQ) / P1 Por lo anterior:
0 Q P L(Q, QP)

L(Q, QP) = L(P, PQ) = L(P, QP) = L(Q, PQ)

Vemos que la recta pedida puede asumir cuatro formas distintas, al aplicar las dos propiedades anteriores.

Ejemplo 4:
Hallar las ecuaciones en forma escalar paramtrica y cartesiana, que describan la recta que pasa por los puntos P = (1, -2, 4) y Q = ( 3, 2, 0). Solucin: Hallamos el vector direccin A que est dado por la diferencia A = P - Q A = ( 1, -2, 4) (3, 2, 0) = ( -2, -4, 4) y se elige el punto P = (1, -2, 4). De las Ec. , obtenemos las ecuaciones paramtricas:
x 1 2t 2 4t 4 4t

L(P, A) =

y z

De la expresin (3.1) , obtenemos las ecuaciones simtricas:

x 1 2

y 2 4

z 4 4

En el estudio realizado hemos podido apreciar que la recta asume tres formas distintas, que es necesario manejar, debido al uso de stas en los problemas que se presentan. En el espacio bidimensional estas tres formas estn presentes, pero adems por su situacin particular, acepta otras tres formas distintas. La particularidad mencionada se debe a que la recta en el plano, posee una sola direccin ortogonal a ella, en cambio en el espacio existen infinitas. Para ilustrar esta idea basta imaginar el eje de un ventilador de techo, en donde todas las posiciones de sus aspas son perpendiculares a el. Para ilustrar lo dicho, basta considerar lo siguiente: si tenemos una recta en el plano, podemos trazar infinitas rectas perpendiculares a ella, pero todas ellas son paralelas entre si, por lo tanto tienen la misma direccin, en consecuencia podemos afirmar que existe una nica direccin ortogonal a la recta en V2 .

Datos de partida: un punto de paso P = (p 1 , p2 ) y un vector de direccin A = (a1 , a2 ).Por lo visto en el caso general, la Forma Vectorial Paramtrica de la Recta (1) viene dada por: L(P,A)= { P + tA } = { (p1 , p2 ) + t (a1 , a2 )} = { (p1 + t a1 , p2+ t a2 }
L(P, A)

Como X

L(P, A):

X = P + tA, y como X = (x, y): (2)

y X = (x, y) LA P N

Forma Escalar Paramtrica (x, y) = (p1 + t a1, p2,+ t a2 ) : Eliminando el parmetro t:

x p1 t a1 L(P, A): y p2 t a2

A
t x a1 p1 y p2 a2

Forma Cartesiana Simtrica de la Recta (3)

02

Multiplicando medios por extremos en (3): ( x - p1 ) a2 = ( y - p2 ) a1

Ordenando:

( x - p1 ) a2 - ( y - p2 ) a1 = 0

(I)

Observando esta ecuacin bajo la ptica de los determinantes, podemos afirmar que es
x p1 a1 y p2 a2 0 x y a1 a2 p1 a1 p2 a2

equivalente a:

Forma de Determinante (4)

De ( I ): asociando el signo a la componente a 1 : ( x - p1 ) a2 + ( y - p2 )( - a1 ) = 0 Desde la ptica vectorial, podemos afirmar que es equivalente a: (x - p1 , y - p2 ) . (a2 ,- a1 ) = 0 Esto es: [(x, y) - (p1 , p2 ) ] . (a2 ,- a1 ) = 0 Luego: PX . (a2 ,- a1 ) = 0 De la condicin de pertenencia: X = P + t A se deduce que X P = PX = tA , luego la naturaleza del vector PX es el de ser un vector tA, que ha sido trasladado de modo que su cola est en P y su flecha en cualquier punto de la recta L(P, A). Por tanto el vector (a 2 , -a1 ) es perpendicular a tA y por lo tanto a L(P, A). Por esta razn se le denominar vector normal N = (a 2 ,- a1 ). Es importante hacer notar que el vector normal se obtiene a partir del vector de direccin, conmutando el orden de las componentes de A y cambindole de signo a una de ellas. Por tanto: (XP).N=0 Forma Normal de la Recta (5) ( X P ) . (a2 , -a1 ) = 0

Definicin de Pendiente m de una Recta. La pendiente de una recta es el valor de la tangente del ngulo que forma la recta L(P, A) con el eje XX, en este caso . En la figura podemos observar que el vector PX y las proyecciones de P y X a los ejes forman un tringulo rectngulo. En donde el ngulo correspondiente al vrtice P es igual a , por tanto: m = tg De donde: = ( y p2 ) / (x p1 ) (2)
P

y
X

L(P,A)

y-p2 LA

x p1

02

y = mx + ( p2 - m p1 )

Haciendo: b = p2 - m p1 Tenemos que la Ecuacin Punto Pendiente de la Recta ser: (6) : y = mx + b en donde b = p 2 - m p1

Vamos ahora a relacionar esta sexta forma con las dems. Cambiando extremos, en la ecuacin (3):
x p1 a1 y p2 a2 a2 a1 y p2 x p m a2 a1 m

Comparando con /( 2 ) :

Esta expresin relaciona por tanto a la pendiente m con las componentes del vector de direccin. Estableciendo as la relacin que existe entre esta ecuacin y las cinco anteriores.

NOTA . Se deber familiarizarse con estas seis formas, de modo que partiendo de una de stas pueda determinar las otras. En el siguiente ejemplo se parte de la ecuacin punto pendiente y se determina las restantes.

Ejemplo 5:
Si me dan la pendiente de una recta m = 2 y el punto de paso P = (2,3), se pide determinar la ecuacin de la recta en todas sus formas. Reemplazando en la ecuacin: y = 2x + b Como b = p2 - m p1 = 3 - 2x2 = - 1 Por tanto la ecuacin de la recta en su forma punto pendiente ser: y = 2x 1, Si m = 2 entonces: a m 2 2 a2 2 a1 si hacemos a1 = 1 (se da el valor ms sencillo posible, el alumno deber tener en a1 cuenta que lo que interesa del vector de direccin, no es el vector en si, sino su direccin), entonces a2 = 2 por tanto el vector de direccin de la recta ser: A = ( 1, 2), luego la ecuacin Vectorial Paramtrica ser: L(P,A)=[ ( 2, 3 ) + t ( 1, 2 ) ] Por la condicin de pertenencia sabemos que X = P + tA, luego: ( x, y ) = ( 2, 3 ) + t ( 1, 2 ) = ( 2+ t, 3+ 2t ): Eliminando el parmetro t: t

x 2 t y 3 2t

Forma Escalar Paramtrica.

x 2 1

y 3 Forma Cartesiana de la Recta 2

Cuando la ecuacin punto pendiente se expresa de modo implcito, esto es, 2x y -1=0 y en ese orden, los coeficientes de la ecuacin me definen las componentes del vector normal a la recta N =( 2, -1). Por tanto: Si A = ( 1, 2 ) entonces N = ( 2, -1), y la ecuacin en Forma Normal ser: [ ( x, y ) ( 2, 3 ) ] . ( 2, -1 ) = 0 (1) Por ltimo desarrollando (1): ( x 2 )(2) ( y 3 ) (-1) = 0 Y desde la ptica de los determinantes sera: Resumiendo tendramos: 1. 2. 3. 4. 5. Forma Punto Pendiente: y = 2x 1

x 2 1

y 3 2

0 Forma de Determinante

Forma Vectorial Paramtrica: L(P, A) = { (2, 3) + t(1, 2)} Forma Escalar Paramtrica: L(P, A):

x 2 t y 3 2t

Forma Normal: [ (x, y) (2, 3)].(2, -1) = 0 Forma de Determinante: L(P, A):

x 2 1

y 3 2

En el siguiente apartado se resolvern los problemas fundamentales que se presentan entre puntos y rectas. Con la finalidad de no repetir los temas, se advierte al lector la necesidad de estudiar estos problemas, ya que en algunos casos, estos incluyen conceptos que se han omitido en la parte terica. Por otro lado la solucin de stos, tienen carcter general y por tanto se pueden aplicar a todos los casos particulares. Se aconseja no limitarse a aprenderse el proceso de clculo, sino que el alumno deber esforzarse por comprender bien el porqu de cada paso de la solucin. Para esto conviene estudiar cada caso observando con detenimiento el esquema geomtrico que acompaa a cada problema.

1)
a)

RELACIONES ENTRE DOS PUNTOS P y Q

DETERMINAR EL PUNTO MEDIO ENTRE P Y Q.
DPQ = //PQ// Q M P L(P, PQ)

De la figura 3.7 se puede afirmar que si M es el punto medio entre P y Q, , entonces: PM = MQ por igualdad de vectores PM + MQ = PQ por suma de vectores Como: PM = MQ : 2PM = PQ 2(M-P)= Q-P 2M 2P = Q P Q Resolviendo tenemos: M

P 2

b) DISTANCIA ENTRE P Y Q : coincide con la norma de PQ, luego dPQ = //PQ//, ver figura 3.7 c) RECTA QUE PASA POR P Y Q:

Ser aquella que tiene como punto de paso el punto P el punto Q y como vector de direccin el vector PQ el vector QP, de modo que su ecuacin estar dada por cualquiera de estas cuatro formas: ver figura 3.7 L(P, PQ) = L(Q, PQ)=L(P, QP)=L(Q, QP)

2) RELACIONES ENTRE EL PUNTO Q Y LA RECTA L(P, A)

a) AVERIGUAR SI EL PUNTO Q PERTENECE A L(P, A)

q1
Si Q L(P, A): Q =P + t A :

p1 ta1
P

L(P, A)

q2 p2 ta2 .......... ....... qn pn tan

Entonces Q pertenecer a L, si existe un valor real t que satisface la igualdad vectorial, esto implica que dicho valor t satisfaga las n ecuaciones escalares.

b) DETERMINAR LA RECTA L QUE PASA POR Q Y ES PARALELA A L. (Ver figura 3.8a)

Q

L(Q, A)

Este problema se resolvi cuando se estudio la tercera propiedad de las rectas ( c ) y dicha recta ser: L(Q, A)= [ Q + tA ].
P L(P, A)

A O

LA

c) DETERMINAR LA RECTA L QUE PASA POR Q Y CORTA PERPENDICULARMENTE A L. (Ver figura 3.8 b) De la figura 3.8b se deduce que I Tambin se puede ver que QI L(P, A): I = P + t A
Q dQL = // QI // L(Q, A)

L(P, A)
Q

Como L(P, A) // LA // A, entonces QI QI = I Q = P + t A - Q

A : QI . A = 0
L(P, A) L(Q, QI)

90 I

Luego: QI . A = (P + t A - Q ) . A = 0 De donde: t

(Q P) . A A. A

PQ . A // A // 2
A
O Q A LA

Luego: QI = PQ +

PQ . A // A // 2

Por tanto: L(Q , QI ) =

Q t PQ

PQ . A A // A // 2

d) DETERMINAR LA DISTANCIA ENTRE Q Y L(P,A): En la figura 3.8b podemos observar que la distancia del punto Q a la recta L(P, A) se obtiene bajando desde Q una perpendicular a L. Esta perpendicular corta a L en el punto I. Por tanto dicha distancia coincide con la longitud de QI, esto es, //QI//. De modo que: dQL
// QI // PQ + PQ . A // A // 2 A

e)

DETERMINAR EL PUNTO Q SIMTRICO A Q RESPECTO A L:

En la figura 3.8b se puede observar tambin, que el pie de la perpendicular bajada de Q a L viene a ser el punto medio entre Q y su simtrico Q respecto a L, por tanto:

I=

Q Q' 2

Q ' 2I

de donde:

Q' 2 P

PQ. A // A // 2

3) RELACIONES ENTRE LAS RECTAS L(P, A) y L(Q, B)

a) AVERIGUAR SI L(P, A) ES PARALELA A L(Q, B) Este problema ya ha sido resuelto, cuando se estudi la condicin de paralelismo entre rectas. (Apartado 3.1.2) b) AVERIGUAR SI L(P, A) ES IGUAL A L (Q, B) (VER FIGURA 3.9)
L(P, A) = L(Q, B)

Si se da la igualdad se tiene que cumplir que: Q L(P, A): Q = P + tA

P

Si se cumple lo anterior entonces para que L = L se debe cumplir que L(A) =L(B), esto es, que A = cB , Propiedad 1. Por tanto para que L = L se deben cumplir dos condiciones:
O

B LA = L B

Que Q L( P, A ) : Esto es que Q P t A y que L( A) L( B) : Esto es que A c B

Estas dos condiciones se pueden sintetizar en una: Q = P + t (cB) = P + (tc)B = P + tB. Esto es Q = P + tB luego existe valor real t que satisfaga la igualdad vectorial, si es as se da la igualdad, en caso contrario no. c) AVERIGUAR SI L (P, A ) ES PERPENDICULAR A L (Q, B ): (VER FIGURA 3.10)
L(Q, B) Q

Se sabe que L(P, A) // LA y que L(Q, B) // LB

LB

Luego: si L Por tanto A

L entonces LA B: A . B = 0

LB
B A O

90 P P

L(P, A)

LA

En consecuencia L (P, A )

L (Q, B ) si A . B = 0

d) AVERIGUAR SI L(P, A) INTERCEPTA A L(Q, B) ( VER FIGURA 3.11) Si L L, entonces existe un punto comn a ambas, sea dicho punto I = L L I L: I P t A Entonces I = L L : I L ': I Q t B
Q P I L(P, A) L(Q,B)

Luego: P + tA = Q + tB :

p1 ta1 q1 t ' b1 p2 ta2 q2 t ' b2 .......... .......... ... pn tan qn t ' bn

A O B LB

LA

10

Se tiene por tanto n ecuaciones con 2 incgnitas, se toman dos y se determinan los valores de t y t, y se comprueba si estos valores satisfacen las n-2 restantes. En caso afirmativo entonces L L, sino fuera as no existe interseccin. e) DISTANCIA ENTRE L Y L: (Ver figura 3.12)
I P 90 L(P, A)

La condicin para que esto se d radica en que L no corte a L.esta distancia viene a ser el segmento de perpendicular comn a ambas rectas. Como se muestra en la figura 3.12, en donde dicha distancia coincide con la norma de I J, esto es, //I J//. De la figura 3.12 se deduce que: I
Y que J L(Q, B): J = Q + tB

AxB

90 J L(Q, B)

L(P, A): I = P + tA
A

LA

Como I J = J - I = Q P + tB - tA

(a)

O B LB

Como I J L y L por definicin de distancia y por otro lado sabemos que L//LA y L// LB y como LA // A y LB // B entonces: I J A y B por tanto:I J . A = 0 y I J . B = 0

I J . A = (Q P + tB - tA) . A = PQ . A + t(B . A) t(A . A)=PQ. A + t(A . B)-t //A// 2= 0

(1)

IJ . B = (Q P + tB - tA) . B = PQ . B + t(B . B) t(A . B)= PQ. B+ t //B// 2 - t(A . B) = 0 (2) (1)x//B//2 : (PQ. A) //B// 2+ t(A . B) //B// 2- t//A// 2 //B// 2 (2)x(A .B) : (PQ.B) (A .B) + t(A . B) //B// 2- t(A . B) 2 (3) (4)

(3)-(4): (PQ.A) //B// 2 (PQ.B) (A .B) - t//A// 2 //B// 2+ t(A . B) 2 =0 De donde: t = {[(PQ. A) //B// 2 (PQ.B) (A .B) ] / (//A// 2 //B// 2+ (A . B) 2 )} De (1):
t' t // A // 2 A.B PQ. A A.B
( PQ . A) // B // 2 ( PQ.B)( A.B) // A // // B //
2 2

Reemplazando: t =

( A.B)

// A // 2 A.B

PQ. A A.B

t'

( PQ . A) // B // 2 // A // 2 ( PQ.B )( A.B) // A // 2 // A // 2 // B // 2 ( A.B) 2

1 A.B

PQ. A[// A // 2 // B // 2 ( A.B) 2 ] A.B[// A // 2 // B // 2 ( A.B) 2 ]

t'

( PQ. A)( A.B) 2 ( PQ.B)( A.B) // A // 2 A.B[// A // 2 // B // 2 ( A.B) 2 ]

( PQ. A)( A.B) ( PQ.B) // A // 2 // A // 2 // B // 2 ( A.B) 2

De donde : t '

( PQ. A)( A.B) ( PQ.B) // A // 2 // A // 2 // B // 2 ( A.B) 2

Reemplazando los valores de t y t en (a), determinamos IJ, luego calculando su norma tendremos la distancia pedida.

11

f)

RECTA QUE CORTA ORTOGONALMENTE A L Y A L.(Ver figura 3.12)

Este problema queda resuelto tambin al resolver el problema de la distancia entre L y L, de modo que dicha recta ser la que pasa por los puntos I y J, esto es, L(I, I J), por la propiedad 3. g) ANGULO ENTRE L Y L (Ver figura 3.13) Es el ngulo que forma L(P, A) con la recta L(P, B) que pasa por el punto de paso P de L y es paralela a la recta L(Q, B). Es importante entender que no es necesario que L y L se corten para que formen ngulo. Hacemos pasar por el punto P la recta L que es paralela a L(Q, B), esto es, L(P, B) Como L// L A y L // L B entonces se puede afirmar que L // A y L // B y por lo tanto el ngulo formado por L y L ser igual al formado por A y B, por ser ngulos que tienen sus lados paralelos dos a dos. A. B Como cos = // A // // B // Por tanto
= arc cos
L(P, A) P L(P, B) Q L(Q B) LA A O B LB

A. B // A // // B //

A continuacin se resolvern algunos problemas para que el alumno pueda aprender la aplicacin de lo estudiado en el apartado anterior.

Ejemplo 6.
Determinar la ecuacin de la recta que pasa por la interseccin de las rectas x + 2y =12 y 3x-4y=26, y es perpendicular a la recta x + y = 1. Lo ms aconsejable es expresar estas rectas en forma vectorial paramtrica, como se hizo en el ejemplo anterior. Si L1 : x + 2y= 12 entonces su vector N1 =(1, 2) por tanto su vector de direccin A1 =(2, -1), para determinar el punto de paso hacemos x = 0 en L1 luego 2y=12 entonces y = 6. En consecuencia P1 =(0, 6) Luego L1 (P1 , A1 ) =[(0, 6) + t(2, -1)]. Hacemos lo mismo para L2 : 3x - 4y =26; N 2 = (3, -4) entonces A2 =(4, 3) . Hacemos x = 2 en L2; -4y= 20 luego y = 5, por tanto P2 = (2, - 5). Luego: L2 (P2 , A2 ) =[(2, -5) +t(4, 3)]. Para L3 : x + y = 1; N3 =(1, 1) luego A 3 = (1, -1) . Haciendo x = 0 en L3 : y = 1 entonces P3 = (0, 1) En consecuencia L3 (P3 , A3 ) = [ (0, 1) + t (1, -1)]. Clculo del punto de interseccin entre L1 y L2 : si I = L1

L4 (I,,N3 ) P2 P1 P3 90 A1 A1 0 I

L 1(P1 , A1 ) L2 (P2 A2 )

L1
L3(P3 , A3) L2

I L1 : I ( 0 ,6 ) t( 2 , 1 ) L2 : I L2 : I ( 2 , 5 ) t' ( 4 , 3 )

A3
L3

Igualando : ( 0 ,6 ) t( 2, 1 ) ( 2 , 5 ) t' ( 4 ,3 ) :

12

2t 6 t

2 4t' 5 3t'

1 2 t'
6 1 2t ' 5 3t ' t' 2 I (10, 1)

Re solviendo el sistema :

Luego la recta pedida pasar por I y ser ortogonal a L3 , como su vector normal es N3 =(1, 1) la ecuacin de la recta ser: L4 ( I , N3 ) =[(10, 1) + t (1, 1)]

Ejemplo 7:
Determinar la distancia entre el punto Q = (6, 2) y la recta que pasa por P = (4, 2) y tiene como vector de direccin al vector A = (5, 1). La recta L(P, A)=[(4, 2) + t(5, 1)] entonces N = (1, -5) la distancia del punto Q a la recta L, es el segmento de perpendicular bajado de Q a L, que en el esquema se seala con dQ L que coincide con la norma del vector proyeccin PQ sobre el vector N que ha sido trasladado a esa posicin, luego dicha distancia vendr dada por: PQ. N dQL = N PQ = Q P = (6, 2) -(4, 2) = (2, 0) PQ . N = (2, 0). (1, -5)= 2 //N//= 1 25 26 2 26 26 Luego: dQL = PQ . N d QL N 13 26 13

Q dQ L

L(P, A)
P I

LA A O

Ejemplo 8:
Una recta L1 pasa por el punto P = (1, 1, 1) y es paralela a la recta de accin del vector A = (1, 2, 3). Otra recta L2 pasa por Q =(2, 1, 0) y tiene como vector de direccin a B = (3, 8, 13). Demostrar que las dos rectas se cortan en un punto y luego determinar el ngulo formado por dichas rectas. L1 (P, A) = [(1, 1, 1) + t(1, 2, 3)] y L 2 (Q, B) =[(2, 1, 0) + t(3, 8, 13)]

Si L1

L2 = I:

I I

P tA Q t' B
I P Q L 2 (Q, B) LA A L1 (P, A)

Luego: I = (1, 1, 1) + t (1, 2, 3) e I = ( 2, 1, 0) + t (3, 8, 13)

Por igualdad de vectores :

0

1 t

2 3t'

(1 ) (2) 3 t 13t' 1 ( 3 )

LB

1 2t 1 8t' 1 3t 13t'

Re solviendo el sistema : De(2) : t 4t ' reemplazan do en (1) : t ' 13(1) 1 12 1 12 t 4 L2 I (5, 9, 13) Verificando (3) : 3(4) 12 cumple , luego L1

13

El ngulo formado por las rectas como se estudi en su momento es igual al ngulo que forman sus vectores A. B de direccin A y B respectivamente, luego: cos // A // // B // A . B = (1, 2, 3) . (3, 8, 13) =3 + 16 + 39= 58
// A // 1 4 9 14 y // B // 9 64 169 242

Por tanto: cos

A. B // A // // B //

58 29 14 242 11 7

arc cos

29 11 7

Ejemplo 9:
x Dados : L1 y z 9 1 4 3t 3t ; t L2 y z x 2 3 t' 2t' ; P ( 1, 2 ,3 ); Q ( 0 ,1, 3 ); R ( 2 , 2 ,3 )

t' 2

Se pide: a) Fundamentando su respuesta, decir si L1 corta a L2.

Si I

L1

L2

I I

L1 L2

(9 3 t , 3 t 1, t 4) I (2 t ' , 2 t ' 3 , t ' 2)

L(P1 A1) I P1 P2 L(P1A1)

Por la Propiedad Transitiva: I = ( 9 3t, 3t 1, t + 4) = (2 t, 2t 3, t 2)

9 3t t 4 2 t' t' 2 (1) ( 2) (3)
O3 A2 A1

Por igualdad de vectores : 3t 1 2t ' 3

De (1) : t = 3t 7 Reemplazando en (2) : 3t 1 = 6t 14 3= 6t - -17 t = 16/3 luego t = 9 . Verificando (3) : 16/3 + 4 = 9 2 28/3 6 no se cortan, se cruzan.

Como no satisface, concluimos que L1 y L2

b) Hallar la distancia del punto P a la recta L que pasa por Q y corta ortogonalmente a L1 De los datos despejando t de L1 y ordenando: t = Luego L1 = { (9, -1, 4) + t(-3, 3, 1)} Del esquema grfico se deduce que I L1 por tanto: I = (9, -1, 4) + t(-3, 3, 1) = ( 9 -3t, 3t 1, t + 4) Como IQ L1 y como L1 // A: QI . A1= 0
P 90 I L 1 (P1 A1) A1

x 9 3

y 1 3

z 4 1

L P J Q

QI = I Q = (9 3t, 3t 1, t + 4)- (0, 1, -3) = (9 3t, 3t 2. t + 7) QI.A1 = (9 3t, 3t 2. t + 7). (-3, 3, 1) = 0

O3

14

De donde : Luego QI

26 19 (93, 40, 102) / 19 t (0, 1, 3) t (93,40,102)

Por tan to : L' (Q, QI )

Se procede como se explico anteriormente. c) Hallar la ecuacin de la recta bisectriz del ngulo interior R del tringulo que se forma al unir P, QyR
P

Teniendo en cuenta que las diagonales de un rombo : son bisectrices de sus ngulos internos, y la suma de vectores cumple con la ley del paralelogramo.Nuestro problema lo resolveremos basado en stas dos propiedades geomtricas. Para conseguir aplicarlas es necesario determinar los vectores unitarios de RQ y RP, : que seran:
R

RPU I RQU + RPU RQU Bisectriz

RPU = RP/ //RP//

y RQU = RQ / //RQ//
Q

Luego la suma de estos me dar el vector de direccin de la bisectriz pedida.

La ecuacin de la bisectriz ser: B = { R + t(RPU + RQU)} RQ = Q R = (-2, 3, -6) RP = P R = (-1, 0, 0) RQU = 1/7(-2, 3, -6) //RQ// = 49 = 7 //RP// = 1

y RPU = (-1, 0, 0)

RQU + RPU =1/7(-2, 3, -6) + (-1, 0, 0) = (-9/7, 3/7, -6/7) = 3/7( -3, 1, -2) Luego la Bisectriz ser: B = { (2, -2, 3) + t ( -3, 1, -2)} d) Hallar el punto Q simtrico a Q respecto a la recta De la figura se deduce que siendo L2 mediatriz del segmento QQ, I ser el punto medio entre Q y Q, por tanto: I =
Q L2(P, A) I P Q

Q Q' 2

Q'

2I Q

LA

De la figura se puede deducir tambin que I L2 y que QI L2 y L2 // A2 , por tanto QI A2 : I = ( 2 t, 2t 3, t 2) QI = I Q = ( 2 t, 2t 4, t + 1) QI . A2 = ( 2 t, 2t 4, t + 1). ( -1, 2, 1) =0 Operando se tiene que t = 3/2 I = ( , 0, - ) Como Q = 2I Q = ( 1, 0, -1) (0, 1, -3) Luego QI = (1, -1, 2)
O

A2

15

Ejemplo 10:
Obtener la ecuacin cartesiana (EC) de la recta que pasa por el punto P = (7,-1) y cuya pendiente es 3. Solucin: Si se hace p1 = 7 , p2 = -1 y a1 / a2 = m = 3 en la Ec. ( 3.3) tenemos: y = 3 ( x 7) 1 o lo que es igual y = 3x 22

Ejemplo 11:
Demostrar que la distancia del origen a la recta L(P, A) en V2 , en donde N es su vector normal, est dada por la siguiente expresin: P.N dQL y N N Observando la figura 3.20, se puede afirmar que la distancia del origen a la recta L(P, A) coincide con la norma del vector R, es decir //R//, siendo R la proyeccin de l vector P sobre el vector normal N, luego: //R// =
P .N // N //

R dQL

90 P L(P, A) x

lqqd.

O A

Si el alumno no logra enterarse, conviene que repase el tema correspondiente a vector proyeccin visto en captulo de lgebra Vectorial. y
N N S 90 90 P L(P, A) x A Q

Ejemplo 12
Sea Q un punto dado de V2 no situado en la recta L(P,A). demuestre que la distancia del punto Q a dicha recta viene dada por la siguiente expresin: ( P Q ).N dQL = N

Observando la figura 3.21, se puede deducir que la distancia que viene a ser la norma de la proyeccin del punto PQ sobre el vector viene dada por dicho mdulo vector Q a la recta L(P, A)normal N, luegola norma de viene dado por: //PS// dQL = //PS// =

PQ . N // N //

( P Q ).N N

lqqd.

Ejemplo13:
Calcular la distancia que separa a Q = (6, 2) de la recta L que pasa por P = (4, 2) y cuya pendiente es 1/5. Solucin: Puesto que la pendiente m de L es 1/5, y como m = a2 /a1 entonces a2 = ma1, por tanto el vector de direccin de la recta A = (a1, a2) = (a1, ma1) . Luego en nuestro caso ser A = (a 1, a1/5) = a1,/5 ( 5, 1) en consecuencia nuestro vector de direccin ser A = (5, 1). Entonces N = (-1, 5), y P-Q, el vector que va de Q a P, es igual a (4 , 2) ( 6, 2) = (-2, 0). Por consiguiente de la Ec. (3.6)

16

d QL

( P Q ).N N

( 2 ,0 ).( 1,5 ) ( 1 )2 52

2 26

2 26

Ejemplo 14:
Determinar la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por un punto de interseccin de las rectas x + 2y = 12 y 3x - 4y = 26, y es perpendicular a la recta cuya ecuacin es x + y =1 . Solucin: La recta deseada est dada por{ P + tA}. Donde P es el punto de interseccin de las rectas y A es la normal de la recta x + y =1 Encontrar la interseccin de las rectas, supone matemticamente resolver el sistema: Multiplicando por 2(1) + (2): 5x = 50

x 2 y 12

(1)

3 x 4 y 26 ( 2 ) de donde x =10 e y = 1 por tanto P = (10, 1)

Como la normal de x + y =1 es ( 1,1) entonces A = (1, -1) Luego la ecuacin vectorial de la recta L(P, A) = { (10, 1) + t (1, 1).} La ecuacin cartesiana es: Desarrollando se tiene:

x 10 y 1 1 1 xy9=0

Ejemplo 15:
Una recta que pasa por el punto P = (1, 1, 1) y es paralela al vector A = (1, 2, 3). Otra recta pasa por Q = (2, 1, 0) y es paralela al vector B = (3, 8, 13). Demostrar que las dos rectas se cortan, determinar su punto de interseccin. Y el ngulo que forman. Solucin: De la definicin de recta se tiene: L (P ; A) = { (1, 1, 1) + t (1, 2, 3) } L (Q; B) = { (2, 1, 0) + t (3, 8, 13) }

(1) (2)

Del enunciado se pide demostrar que existe un punto x = (x, y, z) que L (Q; A) L (Q; B) Por lo tanto X debe estar en L (P; A) y en L (Q; B). De (1) : De (2) : (x, y, z) = (1, 1, 1) + t (1, 2, 3) (x, y, z) = (2, 1, 10) + t (3, 8, 13) (3) (4)

Igualando (3) y (4) : (1+t, 1+2t, 1+3t) = (2+3t, 1+8t, 13t)

1 t 2 3t' t 3t' 1 2t 8t' 0 3t 13t' (6 ) (7 ) 1(8)

(5)

De (5) :

1 2t 1 3t

1 8t' 13t'

de (7) : t = 4t reemplazando en (6) : t =1 y t =4 cumple luego las rectas se cortan y su

Reemplazando estos valores en (8) : 3(4) 13(1) = -1 = -1 punto de interseccin ser: I = ( 5, 9, 13)

El ngulo entre las dos rectas es igual al ngulo que forman sus vectores de direccin A = (1, 2, 3) y B = ( 3, 8, 13) :

17

Por lo tanto :

cos

A.B A B

3 16 39 14 242

58 14 242

0.996

Ejemplo 16:
Dados los puntos A = (3, 4) , B = (1, 2) y C = ( 5, 2). Determinar: a) b) c) d) e) Las ecuaciones vectoriales paramtricas de las rectas que contienen a los lados del triangulo ABC. El permetro del tringulo ABC. Los ngulos A, B, C. La ecuacin de la recta que contiene a la altura relativa al lado BC, y la longitud de dicha altura. Las ecuaciones de las rectas que contienen a la mediana y mediatriz relativa al lado CA, y la longitud de la mediana. f) Las ecuaciones de las bisectrices del ngulo C, y la longitud de la bisectriz de la bisectriz interior. g) El rea del tringulo.

Solucin:

L4 L1 L8 L8 C =(5, 2) B =(1, 2) H L2 x 0 1 3 5 L7 L3 L6

4 b 2

A =(3. 4) M

a) Las rectas son: L1 = {A + t BA} = { (3,4) + t (2, 2) } L2 = {A + t CA} = { (3, 4) + t (-2, 2) } L3 = {B + t BC} = { (1, 2) + t (4, 0) } AB = B A = (1, 2) -(3, 4) = ( -2, -2) CA = A C = (3, 4)- ( 5, 2). =( -2, 2) BC = C B = ( 5, 2)- (1, 2) =( 4, 0)

b) El permetro est dado por P = ||AB|| + ||BC|| + ||CA|| Calculamos:

AB BC CA
Luego : c)
P (4 2

( 2 )2 ( 2 )2 42 02 22 4

2 2

( 2 )2
4)

2 2

De la frmula cos

A.B A B

tenemos:

18

Para B:

cos B

( BA.BC ) BA BC ( CA.CB ) CA CB

( A B ).( C B ) A B C B ( A C ).( B C ) A C B C

( 2.2 )( 4 ) ( 2 2 ).( 4 ) ( 2.2 )( 4 ) ( 2 2 ).( 4 )

2 2 2 2

B = 45 o

Para C:

cos C

C = 45

Para A:

A = 180 - B C = 180 - 45 - 45 = 90

d) La recta que contiene a la altura AH, pasa por A, y tiene vector direccin perpendicular al segmento BC, por lo tanto es paralelo a la normal de la recta L3. Luego si BC = ( 4, 0) entonces NBC = ( 0, -4) L4 = (A + tN3) = { (3, 4) + t (0, -4) } Para hallar la longitud AH, es necesario que hallemos H. El punto H pertenece a L3 y L4, entonces: H = (3, 4) + t (0, -4) = (1, 2) + t1 (4, 0) Resolviendo: de donde : luego : e) t= y t1 =

H = (3, 2) entonces AH = H A = (3, 2) - (3, 4) = (0, -2)

AH

02

22

Hallamos el punto M, por suma de vectores:

(C 2

A)

A C 2

( 4 ,3 )

Luego: L5 = { B + t( B-M) } = {(1, 2) + t (-3, -1) } Como la recta mediatriz es perpendicular al lado AC, y pasa por el punto medio M, entonces: L6 = { M +tN2 } = { (4, 3) + t (2, 2) }

La longitud de la mediana es igual a ||BM|| :

BM

32

12

10

Por definicin de bisectriz, cada punto de ella equidista de los lados que forman el ngulo. Si X= (x, y) representa un poco de la bisectriz, entonces debe cumplirse: | d (X ; L2) | = | d ( X; L3) |

d ( X ; L2 )

( B X ).N 2 N2 ( B X ).N 3 N3

( 3 x ,4 y ).( 2 ,2 ) 2 2 ( 1 x ,2 y ).( 0 , 4 ) 4

2 x 2 y 14 2 2 4y 8 4

(I)

d ( X ; L3 )

(II)

19

Igualando (I) y (II) :

2 x 2 y 14 2 2

4y 8 4

De la definicin de valor absoluto tenemos dos rectas:

y 1 2 1 x 7 2 2 2 1

(III)

1 2 1

2 2 2 1

(IV)

Analizando la pendiente , la expresin (III) representa a L 7 (bisectriz interior) y (IV) representa a L8 (bisectriz exterior). La longitud de la bisectriz interior es igual a bc donde b pertenece a L1 y a L7. Resolviendo : L1: L2 : Obtenemos:
6 2 2 2 8 2 2 , 2 2 2

x 1
y 1 2 1 x 7 2 2 2 1

bc

3.06

f) Del apartado se tiene que el triangulo formado por A, B y C es un tringulo rectangulo de catetos AC y AB, por lo que el area estara dada por: Area :

AC AB 2

( 2 2 ).( 2 2 ) 2

4u 2

1)

Una recta L de V2 contiene los puntos P=(-3,1) y Q = (1,1). Determinar cuales de los siguientes puntos estan en L. a) (0,8) b) (0,1) c) (1,2) d) (2,1) e) (-2,1)

2) En cada caso , determinar si los tres puntos P, Q y R estan en una recta: a) P = (2,1,1) ; Q = (4,1,-1) ; R = (3,-1,1) b) P = (2,2,3) ; Q = (-2,3,1) ; R = (-6,4,1) c) P = (2,1,1) ; Q = (-2,3,1) ; R = (5,-1,1) 3) a) Demostrar que dos rectas L(P;A) y L(Q;B) de V n se cortan si y solo si P-Q pertenece envolvente lineal de A y B. b) Determinar si se cortan o no las dos rectas siguientes de V3. L = {(1,1,-1) + t (-2,1,3)} L = {(3,-4,1) + t(-1,5,2)} P = (1,2,3) y A = (1,a la

4) Sea X(t) = P + tA un punto arbitrario en la recta L(P;A) , siendo 2,2), y sea Q = (3,3,1).

20

a) Calcular ||Q-X(t)||2, cuadrado de la distancia entre Q y X(t). b) Demostrar que hay exactamente un punto X(to) para el que la distancia ||Q-X(t)|| es minima y calcularla. c) Demostrar que Q-X(to) es ortogonal a A. 5) Demostrar que una ecuacin de la recta cuyas intersecciones con los ejes x e y valen respectivamente a y b, es x y 1 a0,b0 a b En los ejercicios 6 9 , escribir la ecuacin de la recta: 6) Con intersecciones x = 2 , y = 3. 7) Con intersecciones x = -1/6 , y = 4. 8) Con intersecciones x = 1 , y = 2. En los ejercicios 10 12 escribir la ecuacin de la recta que pasa por el punto dado (a) paralela y (b) perpendicular a la recta dada. 9) (2,1) ; 10) (-6,4) ; 11) (-1,0) ; 4x - 2y = 3 3x + 4y = 1 y = -3

Los ejercicios 13 16 se refieren al tringulo que se adjunta 12 ) Hallar el punto de interseccin de las medianas. 13 ) Hallar el punto de interseccin de las mediatrices. 14 ) Hallar el punto de interseccin de las alturas. 15 ) Demostrar que los puntos de interseccin de los ejercicios 13, 14 y 15 son colineales. 16 ) Demostrar analticamente que las diagonales de un rombo se cortan segn ngulos rectos

(b, c)

xx ( -a, 0) 0 ( a, 0)

17 ) Hallar la ecuacin de la recta que da la relacin entre las temperaturas en grados Celsius C y Farenheit F , sabiendo que el agua se congela a 0C 32 F y que hierve a 100 C 0 212 F. 18 ) Hallar la distancia del origen a la recta 4x + 3y = 10. 19 ) Hallar la distancia entre las rectas paralelas x + y = 1 y x+y=5 y =2.

20 ) Hallar la ecuacin de la recta que biseca al ngulo formado por las rectas y = 3x / 4 y

21 ) Calcular la distancia del origen a la recta 4x + 3y = 10 , hallando en primer lugar el punto de interseccin de la recta dada y de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta dada. Hallar ahora la distancia entre el origen y el punto de interseccin.

22 ) Proporcionar una ecuacin para :

21

a) La recta de pendiente 3 e interseccin en y = 4. b) La recta de pendiente que pasa por el punto (3, -2). c) La recta de pendiente 0 que pasa por el punto (3, -2).

23 ) Sea pi una partcula de masa mi localizada en Pi , i = 1, 2, 3, ..., n. Sea M = m 1 + m2 + m3 + ... + mn . (m1 P1 m2 P2 ... mn Pn ) El centro del sistema de partculas se define como el punto: P * M a) Demostrar que el centro de masa de un par de puntos de partculas se encuentra sobre el segmento rectilneo que une las partculas ( la masa es una cantidad no negativa ). b) Demostrar que el centro de masa de un par de partculas de igual masa es el punto medio del segmento rectilneo que une las partculas. c) Si cada partcula de un sistema se mueve de Pi a Pi+a , demostrar que el nuevo centro de masa del sistema es P* + a.

d) Localizar el centro de masa de tres partculas de igual masa , situadas en (0,0) ; (1,0) y (0,1) e) Localizar el centro de masa de cuatro partculas de igual masa situadas en (0,0) ; (1,0) ; (1,1) ; (0,1).

24 ) Proporcionar una definicin para la regin ( conjunto de puntos ) entre dos rectas paralelas. Si L 1 es la recta que pasa por P0, paralela a A , y L2 es la recta que pasa por Q , paralela a A . Obtener una frmula para la distancia entre dos rectas en Vn. 25) Hallar la ecuacin de la recta en sus tres formas bsicas, que: a) Pasa por el punto P = (4, -1,4) y dos de sus ngulos directores son = 45 y = 60. b) Pasa por el punto P = (3, -2, 7) y es corta perpendicularmente al eje XX. c) Pasa por el punto P = (3, -4, -14) y es perpendicular al plano XY. x 4 3 y 3z 5 d) Pasa por el punto P = (-6, 5, 3) y es paralela a la recta L: . 2 2 6 f) Pasa por el punto P =(3, -3, 4) y es perpendicular a cada una de las rectas: L:
2x 4 4 3 y 1 z 5 2

y L:

x 3 7

2y 7 2

3 z 3

26) Hallar el ngulo agudo formado por las rectas: L:

x 1 7 y 3 2z 3 4

y L:

x 5 3

y 8 2

z 9 4

27) Demostrar que las rectas L y L son paralelas y encuentre la distancia entre ellas: L:
x 2 3 y 2 8 z x 1 2 y y L: 4 4 6 4 z 3 3

28) Hallar la menor distancia entre las rectas L y L. L:

x 1 y 2 2 1

z 3 x 2 y L: 3 1

y 2 1

z 1 2

22

De modo anlogo a como se defini una recta, se har con el plano, con la diferencia de que ahora se sumarn a un punto P todos los vectores de la envolvente lineal de dos vectores A y B linealmente independientes. Ello implica que la dimensin debe ser n > 2. Por tanto las aplicaciones se referirn al caso n = 3. El estudio del plano es muy similar al estudio de la recta en el plano, dado que la direccin ortogonal al plano en V3 y a la recta en V2 es nica. En el presente estudio obtendremos la ecuacin vectorial del plano y luego procederemos a determinar de modo relacionado la ecuacin en forma escalar paramtrica, la forma de determinante , la forma normal y por ltimo la forma cartesiana. El alumno deber familiarizarse con estas cinco formas que adopta la ecuacin del plano, de modo que teniendo una de ellas pueda pasar a cualquiera de las otras.

Geomtricamente un plano queda definido de varias maneras, todas en si son equivalentes. a) b) c) d) Tres puntos no colineales. Un punto y una recta. Dos rectas que se cortan. Dos rectas paralelas

Un plano queda definido por:

Vamos a considerar la forma c) mencionada en el apartado anterior para definir la ecuacin del plano y como datos de partida necesitamos un punto de paso P y los vectores de direccin A y B de las dos rectas, que sean linealmente independientes, esto es, A cB L(P, A) Como se muestra en la figura 4.1 las rectas L y sA L tienen como punto de paso P y son paralelas a P las rectas de accin de A y B, LA y LB respectivamente. Por tanto estas dos rectas al cortarse en P definen el Plano M, nuestro problema consiste en definir dicho conjunto. Los vectores A y B al ser linealmente independientes, tienen como envolvente lineal, al conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en cualquier punto del plano MO . Como L(P, A) // LA y L(Q, B) // LB : M // M0
O LA M X tB M

L(P, B)

tB
B tB Mo0 M

LB

Esto nos permite afirmar que si trasladamos a M0 paralelamente a si mismo hasta que pasa por P, M0 coincidir con M. Como M0 es el plano soporte de la envolvente de A y B, eso significa que hemos trasladado dicha envolvente, de modo que sus vectores tendrn su cola en P y su flecha en cualquier punto de M. Si tomamos un punto cualquiera X del plano: entonces X M el conjunto de todos lo X me definir el plano M={X} Pero X tambin es un vector, como se muestra en la figura 4.1, que se obtiene sumndole a P el vector PX, por tanto: X = P + PX El vector PX es un vector que tiene su cola en P y su flecha en cualquier punto de M, al describir el vector PX me doy cuenta que este vector ya lo he descrito antes pero como vector sA + tB, en consecuencia puedo afirmar que: PX = sA + tB y como PX = X - P Por tanto X = P + sA + tB

23

De modo que el plano quedar definido como: vectorial paramtrica del plano.

M = { P + sA + tB }

que corresponde a la forma

Vamos a determinar la misma ecuacin pero por otro camino, dijimos que L // LA y que L // LB . Observando la figura 4.1 vemos que el vector PX = PR + PQ. Como PR // A: PR = sA y como PQ // B: PQ = tB Reemplazando estos valores en la anterior se tiene nuevamente, que PX = sA + tB Es importante tener en cuenta que los vectores de direccin de las rectas L y L, vienen a ser los vectores generadores del plano M, esto es A y B, y tambin es interesante hacer notar que la ecuacin del plano contiene a las ecuaciones de las rectas que lo generan Condicin de Pertenencia de un punto en un plano: Considerando que X M por tanto: Si X M: X = P + sA + tB

Si X = P + sA + tB :

M : y p2 sa 2 tb(2) Forma Escalar Paramtrica del Plano 2

z p3 sa3 tb3

p1 sa1 tb1

Eliminando los parmetros s y t, como stos en la ecuacin X=P + sA + tB estn asociados a los vectores A y B, buscamos un vector que sea a la vez perpendicular a A y a B, ese vector ser AxB, por tanto multiplicando escalarmente a ambos miembros de la igualdad por AxB, eliminamos a s y a t . X . AxB = (P + sA + tB) . AxB =P.(AxB) + sA.(AxB) + tB.(AxB) X.AxB = P.AxB (1) /PORA y PORB Como se trata de productos mixtos:
x b1 y b2 z a3 b3 p1 a1 b1 p2 a2 b2 p3 a3 b3

a1 a2

( 3)Forma de Determinante del Plano

De (1): X.AxB - P.AxB =0 (X-P).AxB = 0 (2) expresado tambin de esta otra manera:
x a1 b1 p1 y b2 p2 a2 z p3 a3 b3 0

PX.AxB = 0

luego el plano M puede ser

Como X = P + sA + tB X-P = sA + tB PX = sA + tB como el vector AxB es ortogonal a PX y ste es un vector que tiene su cola en P y su flecha en cualquier punto del plano M, entonces AxB es perpendicular a todos los vectores PX y por tanto tambin al plano M, por eso se le denominar vector normal al plano M y se designar con la letra N, por tanto N = c(AxB). Reemplazando este valor en (2): Tenemos que: (X-P) . N = 0 (4) Ecuacin Normal del Plano

24

Como AxB

i a1 b1

j a2 b2

k a3 b3

a2 b2

a3 i b3

a1 b1

a3 j b3

a1 b1

a2 k b2

A' i

B' j C' k

De mod o que si : A'

a2 b2

a3 ; b3

B'

a1 b1

a3 b3

C'

a1 b1

a2 b2

Entonces : N

c( A' , B' ,C' )

si c

N ( A' , B' ,C' )

Re emplazando en ( 3 ) : X . N ( x , y , z ).( A' , B' ,C' ) Luego : A' x B' y C' z

En consecuencia:

P. N

X .N P. N

( p1 , p2 , p3 ) .( A' , B' ,C' ) p1 A' p2 B' p3C' D

Ax + By + Cz =D ( (5) Ecuacin Cartesiana del Plano en donde D = P . N

Existe un enorme paralelismo entre las propiedades de la recta y las propiedades del plano, que convendr tener en cuenta para facilitar su aprendizaje. Teorema 4.1: Dos planos M = {P + sA + tB} y M'= {P + uC + vD} que pasan por el mismo punto P son iguales si y slo si la envolvente lineal de A y B coincide con la de C y D. Esto quiere decir que los vectores A y B de la definicin de M, pueden reemplazarse por cualquier otro par que tengan la misma envolvente lineal. . M = { P + sA + tB } M={ P + sC + tD } (1) (2)
AxB P M

Si L(A, B) = L(C, D) (3) Entonces: [sA + tB]={ sC + tD } Por tanto: sA + tB= sC + tD Reemplazando en (2): M= { P + sA + tB } = M Luego: M = M La condicin (3) implica que los vectores A, B, C y D son coplanares, esto significa que los vectores AxB y CxD son paralelos, esto es, N = cN si c=1 entonces N=N

CxD

D Mo B A C L(P, A)

A A
P
Q M M

Teorema 4.2: Dos planos M = {P + sA + tB} y M'= {Q + uA + vB} que tienen los mismos vectores A y B son iguales, si y slo si, Q est en M. Esto quiere decir que el punto P de la definicin de M, puede reemplazarse por cualquier otro punto de M. M = [P + sA + tB ] (1)

LA A
O B LB M0

L(P, B)

25

M = [Q + sA + tB ] Si Q

(2)

M: Q = P + sA + tB

Reemplazando en (2): M = { (P + sA + tB) + sA + tB } Operando y ordenando: M = { P + (s + s)A + (t + t )B } Como s + s = s1 y t + t = t1 : M = { P + s1 A + t1 B } = M Por tanto M = M

Dos planos M = {P + sA + tB} y M'= {Q + uC + vD} son paralelos si la envolvente lineal de A y B es igual a la de C y D. Decimos tambin que un vector X es paralelo al plano M si X pertenece a la envolvente lineal de A y B. Como se mencion anteriormente, el hecho de que L(A, B)=L(C, D) implica que los vectores A, B, C y D sean coplanares y por tanto los vectores producto AxB y CxD sern paralelos, en otras palabras los vectores normales de ambos planos son paralelos, esto es, N = cN. Esto nos permite afirmar que la normal de un plano tambin es normal al otro, y puede ser usado para calcular el otro plano. Definicin: Dado un plano M y un punto Q no perteneciente a M, existe un plano y slo uno M', que contiene a Q y es paralelo a M. Si M = [P + sA + tB ]
Q

Desde el punto de vista geomtrico hemos hecho pasar por P un plano paralelo a Mo. Luego para definir M tendramosque hacer lo mismo, esto es, el plano que pasa por Q es paralelo a Mo. Como M y M son paralelos a Mo, entonces M y M son paralelos entre si.

M AxB P

Luego M // M y M = [ Q + sA + tB ]
O B

Mo

Teorema 4.3: Si P, Q y R son tres puntos no situados en la misma recta, existe un plano M y slo uno que contiene esos tres puntos. Por lo anterior sabemos que para definir un plano se necesita de un punto de paso y dos vectores generadores. En este caso tenemos tres puntos de paso, pero sabemos que dos me definen una recta, luego tomando dos a dos estos puntos puedo definir dos rectas L y L, de modo que: L(P, PQ) = [ P + t PQ ] y L (P, PR) = [P + tPR ] Estas dos rectas al cortarse en P, definen el plano M pedido: M = [ P + s PQ + t PR ]
Q L(P, PQ) P

Figura 4.3

L(P, PR)

26

Como Q y R pertenecen a M entonces el plano M se puede expresar tambin de estas dos formas siguientes: M = [ Q + s PQ + t PR ] y M = [ R + s PQ + t PR ] por el Teorema 4.1 Como PR =-RP PQ =-QP y RQ = -QR y son todos coplanares. Podemos usar un par cualquiera de ellos , siempre que sean Linealmente Independientes, como vectores generadores del plano y de esa manera podemos obtener la ecuacin de M de otras formas distintas de las anteriores, esto por el Teorema 4.2.

Teorema 4.5: Tres vectores A, B y C de Vn son linealmente dependientes si y slo si estn en un mismo plano. El lector tendr en cuenta que los vectores que estamos estudiando son libres, luego bastara que los tres vectores sean paralelos a un mismo plano. Al ser estos coplanares uno depender de los otros dos y por lo tanto sern linealmente dependientes y en consecuencia su producto mixto ser cero, esto es V = A.BxC = 0, debido a que no podran formar un paraleleppedo, al ser coplanares.

Se advierte al alumno el carcter secuencial de los problemas que se estudiaran a continuacin, por tal motivo se recomienda al alumno estudiarlos todos, tratando de entender muy bien su solucin. En la geometra analtica tiene especial importancia el esquema geomtrico, por lo que se recomienda que cada problema este acompaado por dicho esquema, procurando que tenga un tamao adecuado y que represente con claridad los datos del problema.

1) DADO DOS PUNTOS P Y Q. El plano M que corta perpendicularmente al segmento PQ en su punto medio, viene a ser un plano mediatriz Si M* es el punto medio entre P y Q: M* = (P + Q) / 2 Como PQ M, entonces N = PQ
P Q M M

Por tanto M = [ X M* ] . PQ = 0 en su forma normal. 1) Dados un punto Q y una recta L(P, A):
Q L(P,B)

a) EL PLANO QUE PASA POR Q Y CONTIENE A L (FIG.4.6) Como un plano queda definido por dos rectas que se cortan, como ya tenemos L hacemos pasar por P y Q una recta L(P, PQ) = [ P + tPQ ], por tanto L y L son dos rectas que tienen el mismo punto de paso por tanto definen un plano que contiene a L y pasa por Q. Dicho plano vendr dado por: M = [P + sA + t PQ ]

O A

L(P, A)

LA

27

b) EL PLANO M QUE PASA POR Q Y ES Si M L(P, A) entonces N = A

L(P, A)(FIG.4.7)
90 P Q

L(P, A)

Luego si Q es el punto de paso de M: M: ( X Q ) . A = 0

90 A O

M (de canto) LA

2) DADAS DOS RECTAS L(P, A) Y L(Q, B): (FIG. 4.8) a) EL PLANO M QUE CONTIENE A L Y ES // A L: . Para que una recta sea paralela a un plano, debe existir en el plano una recta paralela a la primera. Esta condicin nos permite afirmar que el vector de direccin de la recta depende de los vectores generadores del plano. Por tanto, como el plano queda definido por dos rectas que se cortan, hacemos pasar por el punto de paso P de L una recta paralela a L, esto es, L(P, B), de modo que L y L al cortarse en P definen un plano que cumple con la condicin mencionada. Esto es: M = [ P + sA + tB ]
LA L(P,B)

P
M

B O Q A

L(P, A) L(Q, B)

b) EL PLANO QUE EQUIDISTA DE LAS DOS RECTAS L Y L: El plano pedido pasar por el punto medio del segmento de perpendicular comn a ambos planos, por lo tanto la solucin de este problema, requiere del conocimiento de la solucin del problema visto en el estudio de las rectas, bajo el subtitulo de distancia entre dos rectas. Luego partiendo del conocimiento de este problema, la solucin de este se reduce a calcular el plano mediatriz del segmento IJ, siendo I y J los pies de la perpendicular comn a ambas rectas, visto al inicio de este apartado .

4) DADO UN PUNTO Q Y UN PLANO M = [Q + sB + tC ]:

a) DISTANCIA DEL PUNTO Q AL PLANO M:

L(P,B)

De la figura 4.9 se tiene que la distancia de Q al plano M, es la perpendicular bajada de Q al plano, siendo I el pie de dicha perpendicular, por tanto la distancia dQM coincide con la luego //QI//, nuestro problema se reduce a calcular I. N=AxB Segn nuestro esquema podemos afirmar que I M: Q = P + O sA + tB y que QI M, como N = AxB M significa que QI // N y por lo tanto QI = cN = c (AxB) QI = I Q = P + sA + tB -Q = c(AxB) Esta igualdad vectorial me conduce a tres ecuaciones con tres incgnitas, luego nuestro problema se reduce a un problema de lgebra.
B O A

Q DQM = //QI//

P
I M

L(P, A)

28

Suponiendo que AxB = (e1, e2, e3 )

p1 sa 1 sa 2 sa 3 tb1 tb2 tb3 q1 q2 q3 ce1 ce2 ce3

P + sA + tB -Q = c(AxB) :

p2 p3

Resolviendo el sistema, determinamos t, s y c. Con estos valores calculamos QI, luego su norma y el problema quedara resuelto.

3) DADO UNA RECTA L(P, A) Y UN PLANO M = [Q + sB + tC ]:

a) LA RECTA L(P, A) ES PARALELA A M? Como se dijo en el punto 3a) de este apartado, para que L // M, es necesario que el vector A = sB + tC, es decir que A dependa linealmente de B y C. En otras palabras A se encontrar en el plano soporte de la envolvente de B y C.
B Q L (Q, B) M L(Q, C) P L(P, A) LB A C LA LC

Por tanto L ser paralelo a M si A = sB+tC, la igualdad vectorial nos conduce, ya que estamos en el espacio V3 a tres ecuaciones escalares.
a1 sb1 tc1 sb2 tc2 sb3 tc3 (1) (2) (3)

O O

Si A = sB + tC : a2 a3

Como tenemos dos incgnitas tomamos (1) y (2) y determinamos el valor de s y t. Luego, si estos dos valores satisfacen (3), podemos afirmar que L // M.
L(Q,C)

b) LA RECTA L(P, A) EST CONTENIDA EN M?

Q P I M P LC C M

Para que L M el punto de paso P de L deber pertenecera M y el vector de direccin A depender linealmente de B y C, esto es, A = sB + tC Luego: 1. P M: P = Q + sB + tC 2. A = sB + tC . Si se cumplen estas dos condiciones podemos afirmar que L M c) LA RECTA L(P, A) ES PERPENDICULAR A M?
B

L(P, A)

A A tB
M L (Q, B)

LB

En la figura se mostrar el plano M de canto para facilitar la visin del problema. Si L M y por otro lado L(P,A) // LA , y por tanto L(P,A)//A tenemos que A M, luego A // N (normal a M). En consecuencia, para que L M es necesario que A // N, como se muestra en la figura 4.12. esto es, que A = cN

I Q P

M(canto) B

A C O L(P, A)

29

d) LA RECTA L INTERCEPTA A M? Valindonos de la figura 4.12, si L M=I

I I

L( P , A ): M: I Q

P t' A sB tC

Por la P. Transitiva: P + tA = Q + sB + tC Para determinar los escalares, buscamos un vector que sea ortogonal a B y a C, ese vector es BxC, luego multiplicando a ambos miembros de la igualdad por dicho vector: ( P + tA).BxC = ( Q + SB + tC) . BxC Por la propiedad de Ortogonalidad sabemos que: B . BxC = 0 y C . BxC = 0 Luego: t (A . BxC) = ( Q P) . BxC: Luego I = P +
( Q P ) . BxC A A . BxC

t =

( Q P ) . BxC A . BxC

e) PROYECCIN DE L SOBRE M
L(P, N)

La recta proyeccin se obtiene, bajando por cada punto de L una perpendicular a M, como se trata de una recta basta con dos puntos para definirla. Uno de ellos sera la interseccin entre L y M y el otro se obtiene haciendo pasar por el punto de paso de L, esto es, P una recta que sea perpendicular a M, L. Por ser L M, su vector de direccin ser el vector normal al plano, luego L(P, N)= { P + tN } Luego en donde L corte al plano tendremos el punto J que ser el otro punto buscado. Luego nuestro problema se reduce a interceptar una recta con un plano, problema que se resolvi ya en el problema anterior d ). Definido I y J, la recta pedida ser L(I, I J). f) El ngulo que forman L y M. (ver figura 4.12)
A

P
N= BxC Q I J M L(Q, B) B O Q B L(P, A) L(Q,C)

LP( I, IJ ) C

El ngulo que forma la recta L y el plano M, ser el ngulo que forma la recta L y su proyeccin sobre M, esto es, LP que se calcul en el problema anterior e), luego el ngulo pedido ser el ngulo formado por dos rectas, y que corresponde al ngulo que forman sus vectores de direccin, en este caso ser A e I J, por tanto: Cos = ( A . B) / //A// // I J //

5) DADOS LOS PLANOS M = {P + SA + TB } Y M? = { Q + SC + TD } a) M ES PARALELO A M?

Este problema se resolvi cuando se estudi el paralelismo entre planos, y se da cuando L(A, B) = L( C, D) o tambin si el vector normal N de M es paralelo al vector normal N de M, esto es, N // N.

30

b) M ES IGUAL A M? Si el plano M es igual a M, significa que el punto de paso de M, esto es, Q M. Por otro lado los dos planos son paralelos entre si, y por lo tanto L(A, B) = L(C, D). En consecuencia la igualdad entre M y M requiere que se cumplan estas dos condiciones: 1 ) Q M : Q P sA tB M = M si 2 ) L( A, B ) L( C , D ) o N // N' c) M ES PERPENDICULAR A M ?
M (canto) M (canto)

Para facilitar visualizar el problema hemos dibujado los planos M y M de canto, si son perpendiculares, entonces sus vectores normales tambin lo sern. Por lo tanto, si M M entonces N N y en consecuencia N . N = 0

N= CxD N= CxD B B A A C C

P P 90 90

M (canto) M (canto)

Q Q D D

N= AxB N= AxB

d) M INTERCEPTA A M? La solucin de este problema se ilustra mejor, con un ejemplo numrico. Obtenga la ecuacin vectorial paramtrica de la recta L, que es la interseccin de los planos M y M cuyas ecuaciones cartesianas son: M: 2x + 3y + z = 8 y M: x - 3y - 2z = 1, respectivamente. Solucin: Por inspeccin N= (2,3,1) y N= (1,-3,-2) son los vectores normales de los dos planos.

2x 3 y

8 1

x 3 y 2z

(a)

Necesitamos el punto de paso de L, este punto debe pertenecer a ambos planos, luego haciendo z = 0 en el sistema se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Por lo tanto las coordenadas x e y de S deben cumplir:
L 2x 3 y x 3y 8 1 9 x 3 y 2 3 ( 3, 2 , 0 ) 3
M L = M M

De donde : 3 x

Luego el punto de paso de L ser : P

El vector de direccin ser el vector NxN

M

j 3 3

k 1 2 3i 5 j 9 k

De donde A = NxN = 2 1

Luego la recta ser: L(P, A) = {(3,2/3,0) + t(-3,5,-9) } (1) Otro mtodo de clculo es el siguiente: Haciendo z = t en (a) se tiene :

2x

3y 1

8 t (1) 2t ( 2 )

x 3y

31

Resolviendo x e y en funcin del parmetro t : (1) + (2): 3x = 9 + t Reemplazando en (1): 2(3 + (1/3)t) + 3y = 8 t y =2/3 (5/9)t

x = 3 +(1/3)t

x
Luego L = y

3 2 3 t

t 3 5 t 9

Que corresponden a la ecuacin en forma escalar paramtrica de L, de donde se deduce que el punto de paso es P = ( 3, 2/3, 0) y el vector de direccin A = ( 1/3, -5/9, 1) que al multiplicarlo por -9 se obtiene uno paralelo -9A =(-3, 5, -9) . Luego la recta L = { (3, 2/3, 0) + t (-3, 5, -9) } Que coincide con la ecuacin anterior, algunas veces puede suceder que exista una diferencia, y esta se da en el punto de paso, pero eso no implica que la ecuacin no sea la correcta. e) DISTANCIA ENTRE M Y M? Para hablar de distancia entre planos, se tiene que cumplir primero que ambos planos son paralelos, de lo contrario se cortaran y no habra distancia. Si los planos son paralelos los todos los puntos de uno de ellos equidistan del otro. Por tanto el clculo se reduce a calcular la distancia de un punto de M, por ejemplo P de M al plano M, que ya se calculo anteriormente. (ver apartado 4a). ANGULO FORMADO POR M Y M:
N=CxD P

f)

M (canto)

Para visualizar mejor la solucin del problema conviene mostrar los planos de canto, ver figura 4.15. Alli podemos apreciar que el ngulo pedido es igual al ngulo formado por sus normales.
N .N' cos = // N' // // N //

N=AxB

M(canto) B

A C

Ejemplo 4.2: Obtenga una ecuacin vectorial paramtrica, la escalar paramtrica y la ecuacin cartesiana de la recta L que contiene a S = (3,-1,5) y es paralela a la recta interseccin de los planos M1 y M2 cuyas ecuaciones son: M1: x - 2y + z = 2 y M2: 2x + y - z = 6 Solucin: Por inspeccin, los vectores N1 = (1,-2,1) y N2 = (2,1,-1), son las normales de los planos, de modo que el vector direccin de la recta interseccin es:

Puesto que L es paralela a M y contiene a S, una ecuacin vectorial paramtrica de L es: L: {(3 ,-1, 5) + t (1, 3, 5)}, t R.

x 3 t
Las ecuacin escalar paramtrica es:

y - 1 3t y las ecuacin cartesiana es: x - 3 = y + 1 = z - 5 3 5 z 5 5t

32

1) Si los tres planos son paralelos (figura 4.17 (a), (b), (c)), entonces no existe una interseccin comn a menos que los planos coincidan, en cuyo caso la interseccin comn es todo el plano.
P1 P2 P3 a) (a) P1 P2 P3 b) (b) P1 P2 P3 c) (c)

2) Si dos, pero no los tres, planos son paralelos (figura 4.18 (a), (b)), entonces no existe una interseccin comn, a menos que los dos planos paralelos coincidan, en cuyo caso la interseccin comn es una recta.

P3 P1 P2

P3 P1 P1

(a)

(b)

3) Si no hay ningn par de planos paralelos, pero sus rectas de interseccin son paralelas (figura 4.19 (a), (b)), entonces no existe una interseccin comn, a menos que las rectas de interseccin coincidan, en cuyo caso la interseccin comn es una recta.

P1 P2

P3 P2

P1

P3

(a)

(b)

4) Si no hay ningn par de planos paralelos y sus rectas de interseccin no son paralelas, entonces los planos se intersecan en un punto (figura 4.19).

P2 P1

P3

33

Si tres planos se intersecan en un slo punto, entonces las coordenadas del punto se pueden obtener resolviendo tres ecuaciones cartesianas simultneas, que representan a los planos. Si las ecuaciones no tienen una solucin nica, entonces los planos no se intersecan en un slo punto.

Ejemplo 4.3: Calcule la distancia que separa al punto S = (3, 2, 4) del plano P con ecuacin: 4x - 3y + z = 2. Solucin: Se puede obtener un punto T sobre P asignando dos componentes arbitrarias a T y sustituyendo estos valores en la ecuacin de P para calcular su tercera componente. Si sustituimos tanto a x como a y por 0, en la ecuacin dada, obtenemos z = 2, as que el punto T=(0, 0, 2) est sobre P. Por lo tanto, el vector S-T es (3, 2, 4) - (0, 0 ,2) = (3, 2, 2). Por inspeccin de la ecuacin de P, una normal a P es N=(4, -3, 1) (ver figura 4.6). Entonces tenemos:
d(S , P ) S T .N N 3,2,2 . 4, 3,1 16 9 1 4 26 13
N S S-T

T P Figura 4.6

d(S , P )

4 26 13

Ejemplo 4.4: Sean M1: x + y - z = 1 ; M2: 3x - y + z = 3 ; L1 = {(1, 2, 1) + t (0, 1, 1)} = { P1 + A2 } ; L2: la recta que pasa por el origen y es paralela al vector (1, 2, 1) ; L3 = M1 M2 ; P = (10, 0, 10). a) Expresar M1 en FVP, FEP, FN. b) Las ecuaciones de L2 y L3. c) Las intersecciones de L1, L2 y L3 con M1 y M2. d) Las intersecciones entre las rectas y los planos que forman. e) La EVP de los planos que forma P con L1, L2 y L3. f) La distancia de P a L1. g) La distancia de P a M1. h) Las distancias entre cada par de rectas. i) Las distancias mnimas de rectas a planos (no considere el (los) del apartado (d) ). Solucin: a) FVP: Necesitamos tres puntos que pertenezcan a M1, los cuales deben cumplir la ecuacin cartesiana. Asumiendo valores, por ejemplo, para x e y, al reemplazar en la ecuacin de M1 obtenemos el valor de z. As los tres puntos seran: A = (1,0,0), B = (0,1,0), C = (1,1,1) Como AB = B A = (-1, 1, 0) y AC = C A = (0, 1, 1) y eligiendo A como punto de paso Por definicin: Luego: M1 = { A + sAB + tAC } M1 = { (1, 0, 0) + s(-1, 1, 0) + t(0, 1, 1) }
x 1- s

FVP

Forma Esacalar Paramtrica :

y z

s t

34

Forma Normal: Si P = (1, 0, 0 ) Entonces:

j k N = AxB = (-1, 1, 0) x (0, 1, 1)= 1 1 0 0 1 1

( 1, 1,

1)

[(x, y, z) (1, 0, 0 )] . (1, 1, -1) = 0

b) L2 = { (0, 0, 0) + t (1, 2, 1) } = { P2 + t A2 } L3 = M1 M2: Necesitamos hallar un punto comn a ambos planos y el vector direccin de la recta (que es igual a N1xN2) (ver figura 4.22). Para determinar un punto comn, damos un valor cualquiera a z (por ejemplo z = 1) y deducimos qu valores deben tener x e y:
N1 N2 N2 N1

M1 : x

y -1 1
M1

M2 : 3x - y 1 3
resolviendo, el punto es (1, 1, 1) N1 = (1, 1, -1 ), N2 = ( 3, -1, 1 ) N1xN2 = (0, -4, -4 ) L3 = { (1, 1, 1) + t ( 0, -4 , -4) } = { P3 + t A3 }
L3 M2 N1xN2

c) Si I1 =L1 M1: : Entonces I1 L1 : I1 = (1, 1, 1) + t (0, -4, -4 ) de donde x = 1, y = 2 + t, z = 1 + t Como I1 M1: x + y - z = (1) + (2 + t) + (1 + t) = 4 + 2t = 1 t =-3/2 reemplazando el valor de t: L1 M1 = (1, 1/2, -1/2) Anlogamente: Si I2 = L1 M2: Entonces I2 L1 = (1, 1, 1) + t (0, -4, -4) de donde x = 1, y = 2 + t, z = 1 + t I2 M2: 3x y + z = 3(1) - (2 + t) + (1 + t) = 2 3 (F) Nunca se cumple: I2 = L1 M2 = entonces L1 // M2. Si I3 = L2 M1: Entonces I3 L2 = (0, 0, 0) + t (1, 2, 1) de donde x = t, y = 2t, z = t I3 M1: x + y - z = t + 2t - t = 2t = 1 t = 1/2 I3 = L2 M1 = (1/2, 1, 1/2) Si I4 =L2 M2: Entonces I3 L2 = (0, 0, 0) + t (1 ,2, 1) de donde x = t, y = 2t, z = t I4 M2: 3x y + z = 3t - 2t + t = 2t = 3 t = 3 /2 I4 = L2 M2 = (3/2, 3, 3/2) Como L3 = M1 M2 : Entonces L3 M1 = L3 y L3 M2 = L3 = { (1, 1, 1) + t (0, -4, -4 ) },

d) Para determinar las intersecciones entre rectas, vemos si hay escalares que generen un punto comn a las rectas. Si no los hay, las rectas no se cortan, es decir, se cruzan o son paralelas.

35

L1 = {(1, 2, 1) + t(0, 1, 1)} y L2 = { (0, 0, 0) + t(1 ,2, 1) } L1 L2 = I5 entonces I5 L1 : I5 = (1, 2, 1) + c (0, 1, 1) y I5 = (0, 0, 0) + t (1, 2, 1)

Por igualdad de vectores:

x 1 t y 2 c 2t z 1 c t

Resolviendo las dos primeras ecuaciones tenemos: c = 0, t = 1. Reemplazando estos valores en la tercera ecuacin vemos, dichos valores satisfacen la tercera, esto es: 1 + 0 = 1 (V) Lo cual quiere decir que L1 y L2 s se cortan: L1 L2 = (1, 2, 1). El plano que forman tiene la ecuacin: M3 = { (1, 2, 1) + s(0, 1, 1) + t(1, 2, 1) } Ver si L1 L3: L1 = {(1, 2, 1) + t(0, 1, 1)} y L3 = { (1, 1, 1) + t(0, -4, - 4) } Vemos que las rectas tienen vectores de direccin paralelos, por lo que L1 L3 =, pero s determinan un plano (figura 4.23) M4 = { (1, 1, 1) + s(0, 1, 1) + t [(1 ,2, 1)-(1, 1, 1)] } M4 = { (1, 1, 1) + s(0, 1, 1) + t(0, 1, 0) } Ver si L2 L3 = I6 L2 = { (0, 0, 0) + t(1 ,2, 1) } y L3 = { (1, 1 1) + t(0, -4, -4) }
(1,2,1) L1 (1,1,1) L3 (0,1,1)

Entonces I6 L2 : I6 = (0, 0, 0) + c (1, 2, 1) y I6 L3 : I6 = (1, 1, 1) + t(0, -4, -4)

x
Por igualdad de vectores:

c 1 c 1 t

y 2c 1 t z

Resolviendo las dos primeras ecuaciones, obtenemos: c = 1, t = 1. Reemplazando en la ltima ecuacin: 1 1 + 1 (F) Lo cual implica que no hay solucin: L2 L3 = y las rectas se cruzan sin generar plano alguno. e) M = { Pi + sAi + t(P-Pi) } Ver figura 4.24. P con L1: M5 = { (1, 2, 1) + s(0, 1, 1) + t(9, -2, 9) } P con L2: M6 = { (0, 0, 0) + s(1, 2, 1) + t(10, 0, 10) } P con L3: M7 = { (1, 1, 1) + s(0, 1, 1) + t(9, -1, 9) } f) Necesitamos encontrar un punto I perteneciente a L(P1, A1) que defina una recta L(P;PI) perpendicular a L (ver figura 4.25):
P M Pi

L3 Ai

36

I L(P1, A1): I = (1, 2, 1) + t (0, 1, 1) Como PI L y L // A1 : PI A1: PI . A1 = 0 PI.A1 = (I-P).A1 = [(1, 2 + t, 1 + t) - (10, 0, 10)].(0, 1, 1) PI.A1 = (-9,2 + t, t 9 ).( 0, 1, 1) = 2 + t + t - 9 = 2t - 7 = 0 t = 7/2 De donde: I = (1, 11/2, 9/2), PI = (-9, 11/2, -11/2)
d(P, L1 ) // PI // 81 121 / 4 121 / 4 566 2

L(P, PI)

dPL= //PI// I P1 A1 L(P1, A1)

g) Necesitamos un punto I perteneciente a M1 y que sea el pie de la recta perpendicular a M1 (ver figura 4.26): I = M1 L(P,N1) Como I L1: I = (1, 2 + t, 1 + t) de donde x =10 + t, y = t, z =10 - t I M1: x + y - z = (10 + t) + ( t )-(10 - t) = 3t = 1 t = 1/3

N1

De donde I = (31/3, 1/3, 31/3), PI = (1/3, 1/3, 1/3)

d(P , L1 ) // PI // 1/ 9 1/ 9 1/ 9 3 3
M1

h) d(L1;L2) = 0, pues las rectas se cortan.

Ai

d(L1;L3): Siguiendo el procedimiento del apartado f) (ver figura 4.27): I L3: I = (1, 1, 1) + t(0, 1, 1) y como P1I A1: P1I . A1 = 0 P1I.A1 = (I-P1).A1 = [(1, 1 + t, 1 + t) - (1, 2, 1)].(0, 1, 1) = (0, t - 1, t).(0, 1, 1) = t 1 + t = 2t - 1 = 0 t=1/2 De donde: I = (1, 3/2, 3/2), P1I = (0, -1/2, 1/2)

P1

L1 P3 L3

P1 N1

L1

d( L1 , L3 ) = P1 I

0 1/ 4 1/ 4

2 2
M1

d(L2;L3): (ver figura 4.28) I2 = c(1, 2, 1) I3 L3: I3 = (1, 1, 1) + t(0, 1, 1) I3 est en la recta perpendicular a L2 y L3 y que pasa por I2: I3 = I2 + s(A2xA3) = c(1, 2, 1) + s(1, -1, 1) Igualando ambas expresiones de I3: (1, 1 + t, 1 + t) = (c + s, 2c - s, c + s). Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos: c = 2/3, s = 1/3, t = 0 De donde: I2 = (2/3, 4/3, 2/3), I3 = (1, 1, 1) I2I3 = I3-I2 = (1/3, -1/3, 1/3)
I2

A2x A3 I3

L2 L3

37

d( L2 , L3 ) = I 2 I 3 = 1/9 + 1/9 + 1/9 =

3 3

i) d(L1;M1) = 0, pues L1 y M1 se cortan d(L1;M2): Siguiendo el procedimiento del apartado g) (ver figura 4.29): I = M2 L(P1;N2) L: x = 1 + t, y = 2 + t, z = 1 - t M2: 3x- y + z =3(1 + t ) - ( 2 + t ) + ( 1 t ) 2+t = 3 t=1 De donde: I = (2, 3, 0) y P1I=(1, 1, -1).
d( L1 , M 2 ) = P1I 1 1 1 3

d(L2;M1) = 0, d(L2;M2) = 0, d(L3;M1) = 0, d(L3;M2) = 0, Ejemplo 4.5:

pues L2 y M1 se cortan. pues L2 y M2 se cortan. pues L3 est en M1. pues L3 est en M2.

De la pirmide OABC con vrtice en O, A = (1, 2, 3), B = (2, 3, 4), C = (-1, 7, -2). Se pide: a) El ngulo formado por las caras ABC y OAC. b) La altura de la pirmide y su pie. c) La ecuacin de la mediana relativa a la arista AB de la base de la pirmide. e) La ecuacin del plano paralelo al vector j y que pasa por interseccin de la caras ABC y OAC de la pirmide. z Solucin:(ver figura 4.30) a) Calculamos las normales N1 y N2 (ver figura 4.30): N1 normal de la cara ABC.
i N1 AC AB 1 j 2 5 1 k 5 1 10 , 3 , 7 N1 158
O y C B

N2 normal de la cara OAC:

i N2 AC AO 2 1

j 5 2

k 5 3 25 , 1,9 N2 707

38

Luego: cos

N1 .N 2 N1 N 2

310 158 . 707

N1

0.928

N2

= 158.1

21.9

b) La altura, es una recta que pasa por el origen y es perpendicular al plano ABC, Por lo tanto:
h d O , ABC A.N1 N1 17 158 17 158 158

La ecuacin de la altura es:

x 10 y 3 z 7 3x 10 y 0 7 x 10z 0 (I ) ( II )

Luego su pie lo obtendremos intersecando el plano ABC con la recta que contiene la altura:
- 3x - 10y 0 - 7x - 10z 0 10x - 3y - 7z - 17 Aplicando Cramer : 170 ;y 158 51 ;z 158 119 158

c)

Calculamos el punto medio de AB: (ver figura 4.32)

LM C

M=

A+ B 3 5 7 = , , 2 2 2 2

Luego:

LM

= { C + t (MC) }
M B A

LM = {(-1, 7, -2) + t[(-1, 7,-2) - (3/2, 5/2, 7/2)]} LM = { (-1, 7, -2) + t(-5/2, 9/2,-11/2) } o mejor LM = { (-1, 7, -2) + t( 5, -9, 11) }

d) El plano a calcular tendr como vectores de direccin al vector j y al vector direccin de la recta interseccin. Adems pasar por un punto de la recta. Como j = (0, 1, 0) y AC = (-2,5,-5) (direccin de la recta interseccin)

M = {A + s(j) + t(AC)} = {(1, 2, 3) + s(0, 1, 0) + t(-2, 5, -5)}

i j k 0 5

N= 0 1 2 5

= -5i - (0k) + 2k = (-5, 0, 5)

D = A.N = (1, 2, 3).(-5, 0, 5) = 10 -x + z = 2

Luego el plano tendr por ecuacin cartesiana: -5x + 5z = 10

39

1) Dados tres vectores de V3: A = (1, 2 ,0), B = (6, 3, 4) y C = (2, 1, 5), se pide: a) Determinar la ecuacin del plano que pasa por A y tiene como vectores de direccin a B y C en sus formas vectorial paramtrica, escalar paramtrica y cartesiana. b) Determinar la ecuacin del plano que es paralelo a la recta que pasa por A y B y contiene a C. c) Determinar la ecuacin del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano calculado en (b). d) La ecuacin de la recta perpendicular al plano calculado en (b) y pasa por A. e) La ecuacin de la altura de la pirmide de vrtice en el origen y de base el tringulo formado al unir A, B y C. f) La ecuacin de la recta que contiene a la mediana de la cara lateral OAB de la pirmide. g) El rea del tringulo ABC. h) El vector que depende linealmente de A y B y es perpendicular a C. 2) Demostrar que tres vectores A,B y C de V3 estn en una misma recta si y slo si (B-A)x(C-A)=O. 3) Dados los planos encontrar: M1: 3x + y + z = 5 ; M2: 3x + y + 5z = 7 ; M3: x y + 3z = 3, se pide

a) La interseccin entre M1, M2 y M3 usando la regla de Cramer. b) En este caso, demostrar que los vectores normales a los planos dados son linealmente independientes. c) Un punto y el vector de direccin de la recta interseccin de los planos M1 y M3. d) El ngulo formado por la recta interseccin calculada en (c) y el plano M 2. e) La ecuacin del plano que pasa por la recta interseccin calculada en (c) y es paralelo al vector (1,1,0). f) La ecuacin del plano paralelo a M1 y cuya distancia al origen es dos. g) La ecuacin del plano que pasa por el punto (4,-2,1) y es perpendicular a la interseccin de los planos M1 y M2. h) Si el pie de la perpendicular trazada del origen a un plano es el punto (1,-2,1), hallar la ecuacin de dicho plano. i) La ecuacin del plano cuyas intersecciones con los ejes x,y,z son -5, 3 y 1 respectivamente. 4) Hallar el lugar geomtrico de todos los puntos cuya suma de los cuadrados de las distancias a los planos x + 4y + 2z = 0, 2x - y + z = 0, 2x + y - 3z = 0 es igual a 10. 5) Determinar la ecuacin de la familia de planos paralelos a ABO, siendo A = (0, 2, 4), B = (2 0, 4) y O = (0,0,0). 6) Determinar el ngulo formado por el plano ABC y el plano z = 0. A = (1, 2, 3), B = (2, 0, 4) y C = (4, 6, 0). 7) a) Determinar la ecuacin del plano que pasa por A, B y C en tres formas: vectorial paramtrica, escalar paramtrica y cartesiana. Si A = 2i + 5j +3k ; B = 2i + 7j +4k y C = 3i + 3j +6k b) Determinar la ecuacin del plano que contiene a la recta L(A, AB) y pasa por Q = (0,0,1). 8) Hallar la ecuacin del plano paralelo a L(P, A) y que pasa por Q, en su forma cartesiana. P = (1, 2, 2) ; A = (1, -2, 2) ; Q = (3, 3, 1). 9) Hallar el ngulo agudo que forman los planos: 2x y + z = 7 ; x + y + 3z -11 = 0 x, y, z en los puntos a, b, c

10) Demostrar que la ecuacin del plano que corta a los ejes respectivamente viene dada por: x y z 1 a b c

40

11) Hallar la ecuacin del plano paralelo al dado por 2x y + 2z = -4 sabiendo que el punto (3, 2, -1) equidista de ambos planos. 12) Hallar el plano que pasa por (1, -2, 3) y es perpendicular al plano 3x + 2y + 5z = 1 y paralelo a la recta L. 4x - 3y 2z 7 L: 5x 2y 3z 6 13) Hallar la distancia ms corta entre dos rectas que se cruzan (no se cortan ni son paralelas ).
L1 x 6y 3z 3 3x - 2y - 6z 1 0 L2 2x 5y z 74 2x - 5y - 4z 61 0

14) Las ecuaciones de las trazas del plano P. sobre el plano XY y el plano YZ son 2x - y = 7 (z = 0) y y + 3z = -7 (x = 0), respectivamente. Obtener una ecuacin de este plano. 15) Determinar el rea de la proyeccin del tringulo de vrtices (7, 0, 4), (2, 1, 1), (5, 2 2) sobre el plano 3x - 5y + z = 0. 16) Determinar la ecuacin del plano situado sobre el plano x+2y+2z-4 = 0 y a una distancia igual a 2 de l. 17) Dados una recta L(Q;A) y un punto P no perteneciente a la recta, demostrar que la distancia de P a la recta L est dada por:
d(P,L) (P-Q)xA A

En los ejercicios 18 y 19, obtener una ecuacin paramtrica vectorial de la recta de interseccin de los pares de planos cuyas ecuaciones se dan. 18) 2x y + 3z + 1 = 0, 5x + 4y -z- 17 = 0. 19) x + 2y - 6 = 0, z = 0.

En los ejercicios 20 y 21, obtener: (a) las ecuaciones escalares paramtricas y (b) las ecuaciones simtricas cartesianas de la recta de interseccin de los pares de planos cuyas ecuaciones se dan. 20) 2x - 3y + z - 5 = 0, 2x y + 8z - 3 = 0. 21) x + y + z - 1 = 0, 2x - 3y + z - 7 = 0.

En los ejercicios 22-24, obtener la interseccin comn de los tres planos cuyas ecuaciones se dan.

22) 2x + 5y + 2z - 1 = 0, x - 4y + 3z - 7 = 0, 5x + 10y - 4z = 5. 23) x + y + 2z - 5 = 0, 2x y + 3z + 7 = 0, x - 2y + z + 13 = 0. 24) 3x + 2y - 2z + 2 = 0, x y + 2z - 11 = 0, 9x + y + 2z = 20. 25) Obtener una ecuacin del plano que es paralelo al plano cuyas intersecciones con los ejes X, Y y Z son 3,-1 y 2 respectivamente, y que pasa por el punto P = (5, -8, 3). 26) Obtener las ecuaciones simtricas de la recta que contiene al punto P 0 = (-1, 6, 2) y que es paralela a la recta de interseccin de los planos dados por las ecuaciones 4x - y + 2z =7 y x + 3y +z = 2.

41

En los ejercicios 27-29, encontrar las coordenadas del punto P de interseccin de la recta y el plano cuyas ecuaciones se dan.

27)

x-3 1 x-2 5

8 2

6 ; 11 5 ;

3x - 2 y

3z

16

28)

y 1 2 y 2 2

z 7 z 4

3x

2 z - 10

29) x-4
3

4x

3y

3z

30) Obtener una ecuacin del plano que contiene al punto P = (1, 1,1) y que es perpendicular a la recta de interseccin de los planos cuyas ecuaciones son: 2x y + z - 5 = 0 y x + 2y + 2z - 5 = 0. 31) Calcular la longitud del segmento de recta con ecuaciones simtricas: x 3 y 8 z 6 y que 1 1 11 queda acotado por las intersecciones de esta recta con los planos cuyas ecuaciones cartesianas son 3x - 2y + 3z + 16 = 0 y 3x - 2y + 3z = 0. 32) Demostrar que las coordenadas del punto de interseccin del plano P con ecuacin cartesiana ax + by + cz = d y la recta que pasa por el origen y que es perpendicular a P son:
ad bd cd , 2 2 2, 2 2 2 2 2 a +b +c a +b +c a +b +c
2

33) Sea P = (xo,yo,zo) un punto de la recta L con vector de direccin A = (ao,bo,co). Las ecuaciones escalares paramtricas de L son: x = xo + tao, y = yo + tbo, z = zo + tco. 34) Sea P un plano cuya ecuacin cartesiana es ax + by + cz = d y tal que no sea paralelo a L. Demostrar que para cualquier punto de interseccin de L con el plano P, se tiene:

t=

d - ax0 - by 0 - cz 0 aa 0 + bb0 + cc 0

En los ejercicios 35-37, transformar la ecuacin cartesiana d ada de un plano a su forma normal, y calcular la distancia del origen al plano. 35) 36) 37) x - 2y + 2z - 27 = 0. 6x + 3y - 2z - 84 = 0. 5x + 14y + 2z - 150 = 0.

En los ejercicios 38-40, calcular la distancia que separa a los planos paralelos cuyas ecuaciones se dan. 38) 39) 40) 6x - 2y + 3z -14 = 0, 6x - 2y + 3z - 35 = 0. x + 8y + 4z - 36 = 0, x + 8y + 4z + 18 = 0. -x + y - 6z - 3 = 0, 2x - 2y + 12z - 11 = 0.

41) Obtener una ecuacin de un plano P que es paralelo al plano cuya ecuacin es 3x - 2y + 6z - 9 = 0, y que est a 7 unidades de distancia del origen (hay dos soluciones).

42

42) Obtener una ecuacin de un plano P que es paralelo al plano cuya ecuacin es x -3 y + 5 = 8 y que est a 3 unidades de distancia del origen (hay dos soluciones). En los ejercicios 43-46, calcular la distancia que separa al punto dado P de la recta cuyas ecuaciones se dan: 43)
P ,76 ,5 ; x 1 1
x 3 2

y 1 1
y 2 1

z 1 1
z 3 3

44)

P 1, 1,2 ;

45)

P 0,0,0 ;

x 1 3 x 3 1

y 1 2 y 2

z 3 6 z 2

46)

P 0,0,0 ;

47) Sea L1 una recta en el espacio cuyo vector de direccin es A 1 y que contenga al punto P1, y sea L2 una recta oblicua (no paralela y que no corte a L1) que tenga a A2 como vector de direccin, y que contenga al punto P2. Emplear el hecho de que A1 x A2 es vector perpendicular tanto L1 como a L2 para demostrar que la distancia (perpendicular) que separa a L1 de L2 es:
d(L1,L 2 ) (P 2 - P1 ).(A1 x A2 ) A1 x A2

En los ejercicios 48-49, emplear el resultado del Ejercicio 31 para calcular la distancia que separa a las rectas con las ecuaciones simtricas dadas. 48)
x 2 y 2 3 y 4 z 1 ; 1 z 5 ; 1 x 1 3 x 2 y 1 4 z 1 1

49)

x 1 3

y 1 1

z 4 1

50) Hallar la distancia entre el punto P y la recta L, que se muestran a continuacin: a) P = ( -1, 2, 3) b) P = (7, 7, 4) y y L: L:
x 7 y 3 z 6 2 3 6x 2 y z 4 0

6 x y 2 z 10 0

51) Demostrar que las rectas L y L son paralelas: L:

x 7 3y 4 2 3 9 z ; L: 3

2x y z 0 x 4 y 2 z 12 0

52) Demostrar que las rectas L y L son perpendiculares: L:

4 x 4 y 3 3 z 11 ; L: 2

2 x y 2 z 10 0 y 2z 4 0

53) Hallar el ngulo que forman las rectas L y L:

43

L:

2x 3 4

2 2

z 2 ; L: 3

x y 2 z 11 0 2x y z 9 0

54) Hallar la ecuacin del plano que: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) Pasa por Q = (-2, -1, 5) y es perpendicular a la recta que pasa por P = (2, -1, 2) y R =(-3, 1, -2) Pasa por P = (5, -1, 3) y los cosenos directores de su vector normal son 3/13, -12/13, -4/13. Al trazar una recta que pasa por el origen y es ortogonal a l, lo corta en el punto P = (1, -2, 1). Al trazar una recta que pasa por Q=(5, 4, -7) y es ortogonal a l, lo corta en el punto P0(2,2,-1). Pasa por el punto P = (-4, 2, ) y es perpendicular al eje ZZ. Pasa por el punto P = (3, -5, 7) y es paralelo al plano XZ Pasa por P = (3, -1, 0) y es perpendicular a los planos: 4x-y-z=1 y 2x+y+3z=6. Pasa por el eje YY y por el punto P = (8, 4, -6). Pasa por P = (3, 1, -1), es perpendicular al plano 2x-2y+z+4=0 e intercepta al eje ZZ en -3. Pasa por P = (1, 3, 0) y Q = (4, 0, 0) y forma un ngulo de 30 con el plano x+y+z-1=0.

44