Apostila Matematica 1

87
Clculo Vetorial e Geometria Analtica

Prof. Srgio de Albuquerque Souza
Curso de Licenciatura em Matemtica UFPBVIRTUAL
Correio eletrnico: sergio@mat.ufpb.br
Stio: www.mat.ufpb.br/segio

Ambiente Virtual de Aprendizagem: Moodle www.ead.ufpb.br
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Telefone UFPBVIRTUAL (83) 3216 7257
Carga horria: 60 horas Crditos: 04
Descrio do Curso

Este curso ir introduzir conceitos e utilizao de vetores, no espao tridimensional, para a
resoluo de vrios problemas geomtricos como determinar, por exemplo, distncias entre
pontos, projees, reas e volumes. Para tais conceitos utilizaremos algumas ferramentas
algbricas, via resoluo de sistemas lineares, matrizes e determinantes.
Depois da apresentao dos vetores, iremos utiliz-los como ferramenta para definir as
retas e os planos atravs de suas equaes e trataremos os problemas de posies relativas,
distncias e ngulos entre retas, entre retas e planos e entre planos.
Mostraremos as cnicas nas suas formas reduzidas e paramtricas, para depois introduzir
um mtodo mais algbrico para a classificao das cnicas, usando autovalores e autovetores,
determinando, desta maneira, os novos eixos coordenados para a cnica.
Finalmente, as qudricas sero exibidas e classificadas a partir de suas equaes
reduzidas, mostrando o processo de construo tridimensional da mesma, atravs de cortes com
os planos coordenados.

Objetivos

Ao final do curso voc estar habilitado a:
Compreender o conceito de vetores;
Ter uma compreenso espacial dos vetores;
Operacionalizar vetores de forma geomtrica e analtica;
Compreender os resultados geomtricos e numricos associados s operaes com
vetores;
Definir as retas e os planos atravs de suas equaes, obtidas utilizando-se vetores;
Determinar as posies relativas, os ngulos, as distncias, as intersees entre as
retas, entre as retas e os planos e entre os planos;
Definir e classificar as cnicas nas formas reduzidas;
Trabalhar com polinmios caractersticos, autovalores e autovetores;
Classificar uma cnica dada na forma geral;
88
Definir e classificar as qudricas, superfcies cilndricas e cnicas.

Projeto da Disciplina

A disciplina est estruturada em trs Unidades Temticas Integradas. Cada uma contm
itens e subitens que os remetem s outras unidades. Os temas abordados sero acompanhados
de uma exposio, uma animao, vdeos ou ilustraes, com indicao de textos de apoio e
problematizao das questes do texto. Para cada Unidade ser aberta uma discusso no frum
e proposta uma atividade de avaliao.

Unidades Temticas Integradas

Unidade I Vetores
Situando a Temtica
Problematizando a Temtica
Conhecendo a Temtica
Introduo
Segmentos Orientados
Norma, direo e sentido
Vetores
Operaes elementares com vetores
Soma
Multiplicao por escalar
Combinao Linear
Dependncia Linear
ngulos entre vetores
Produtos entre vetores
Produto Interno
Produto Vetorial
Produto Misto
Vetores do R
3
em coordenadas
Exemplos
Avaliando o que foi construdo

Unidade II Retas e Planos
Situando a Temtica
Introduo
89
O plano
Por trs pontos
Por um ponto e dois vetores
Um ponto e um vetor perpendicular
A reta
Por dois pontos
Por um ponto e um vetor
Por dois planos
Posio relativa
Entre retas
Entre retas e planos
Entre planos
ngulo
Nulo
No nulo
Intersees
Vazia
No vazia
Distncias
Igual a zero
Diferente de zero
Exemplos

Unidade III Cnicas e Qudricas
Situando a Temtica
Introduo
Cnicas
Forma reduzida
Autovalores e autovetores
Classificando as cnicas
Qudricas
Esfera
Elipside
Hiperbolide de uma folha
Hiperbolide de duas folhas
Parabolide elptico
Parabolide hiperblico
90
Superfcie cnica
Superfcie cilndrica
Exemplos
Cnicas
Qudricas

91
Unidade I Vetores

1. Situando a Temtica

Nesta unidade estudaremos e definiremos vetores, bem como as operaes com esses
vetores, obtendo resultados geomtricos e analticos, utilizando como base os conceitos bsicos
da trigonometria, como tringulos retngulos e suas relaes.
O tratamento vetorial de vrios problemas matemticos e fsicos simplifica a compreenso
e o estudo destes problemas, possibilitando a ampliao, generalizao e confirmao dos
conceitos e definies existentes.
2. Problematizando a Temtica

Trataremos vrios problemas geomtricos, como por exemplo, rea de um tringulo
qualquer, projees, volume de um paralelogramo, perpendicularismo, paralelismo e ngulos,
utilizando as facilidades dadas pelas propriedades encontradas nos vetores e suas operaes.
3. Conhecendo a Temtica

3.1 Introduo

O estudo de vetores iniciou-se no final do sculo XIX. Eles constituem os instrumentos
ideais para o desenvolvimento de muitos conceitos importantes nas vrias reas do
conhecimento, como em Fsica e em Matemtica.
Existem basicamente trs maneiras de se introduzir o estudo de vetores:
Geometricamente: os vetores so representados por segmentos de reta orientados
(setas) e as operaes com eles so definidas geometricamente;
Analiticamente: os vetores e correspondentes operaes so descritos em termos de
nmeros, chamados componentes dos vetores. A descrio analtica resulta naturalmente
da descrio geomtrica, desde que seja introduzido um sistema de coordenadas;
Axiomaticamente: no se faz qualquer tentativa para se descrever um vetor ou as
operaes algbricas com vetores. Neste caso, vetores e operaes vetoriais so
considerados conceitos no definidos, relativamente aos quais se sabe apenas que eles
satisfazem certo conjunto de axiomas. Tal sistema algbrico, com axiomas apropriados,
chama-se espao vetorial. Em todos os ramos da Matemtica se encontram espaos
vetoriais e eles so apresentados em cursos de lgebra Linear.

Nesta unidade, inicialmente introduzimos vetores geometricamente de modo construtivo e
j apelando para a visualizao do mesmo, dentro do espao tridimensional. Depois, utilizamos o
mtodo analtico e geomtrico para introduzir outros conceitos e operaes.
92
3.2 Segmentos Orientados

Definio: Dados dois pontos distintos A e B quaisquer, que determinam uma reta r, chamaremos
de segmento AB, ao conjunto formado por todos os pontos da reta r entre A e B .

Observao: Note que o segmento BA AB = . O segmento AA ser considerado segmento nulo.

Definio: Um segmento orientado AB definido por um segmento AB mais a escolha de um
dos seus extremos como ponto inicial e o outro como ponto final, ou seja, daremos uma
orientao de como deve ser olhado o segmento.

Exemplo: Considere a figura do paraleleppedo da figura
1, o segmento orientado AB tem ponto inicial o ponto A e
ponto final B.

Observao: Note que o segmento orientado BA AB .

Exerccio: Considere o paraleleppedo da figura 1.
a) Verifique que existem 36 segmentos que podem ser definidos pelos pontos ABCDEFGH.
b) So 64 segmentos orientados?
3.3 Norma, direo e sentido

Para efeito da definio e estudo de vetores, precisamos comparar um segmento orientado
a um outro, observando as trs seguintes caractersticas:
Norma: o comprimento do segmento orientado AB, denotado por AB .
Direo: dois segmentos orientados AB e CD tero mesma direo se as retas que os
contm so coincidentes ou paralelas.
Sentido: dois segmentos orientados AB e CD que tiverem a mesma direo e no forem
colineares, tm o mesmo sentido quando } { = BD AC
I
, caso contrrio tm sentidos
opostos. Os segmentos orientados AB e CD colineares tm o mesmo sentido, quando um
outro segmento auxiliar ' ' B A no colinear com CD e no mesmo sentido de AB, satisfaz
} { = ' ' D B C A
I

Exemplo: Considere a figura do paraleleppedo da figura 1:

Figura 1 Paraleleppedo ABCDEFGH
93
a) Os segmentos orientados BG , GB, FC , CF , AH , HA, ED e DE possuem a mesma
norma;
b) Os segmentos orientados AB, EF , DC e HG possuem o mesmo sentido;
c) Os segmentos orientados AB, BA, EF , FE , DC , CD, HG e GH possuem a mesma
direo;

Definio: Diremos que dois segmentos orientados MN e PQ, no nulos, so eqipolentes se os
segmentos tiverem a mesma norma, mesma direo e mesmo sentido, e representaremos essa
relao com PQ MN~ .

Observao: Todos os segmentos nulos so eqipolentes entre si, ou seja, BB AA ~ .

Exemplo: No exemplo anterior, temos que o segmento orientado:
a) AB eqipolente aos segmentos DC, EF e HG;
b) AE eqipolente aos segmentos BF, CG e DH ;
c) AD eqipolente aos segmentos BC, EH e FG;
d) AF eqipolente ao segmento DG apenas;
e) AH eqipolente ao segmento BG ;
f) AC eqipolente ao segmento EG ;
g) AG eqipolente apenas a ele, pois no eqipolente a nenhum dos outros segmentos
formado por esses pontos.

Exerccio: Encontrar todos os segmentos orientados eqipolentes, que podem ser formados com
os pontos da figura 1.

Propriedade: Dados trs segmentos orientados quaisquer MN, PQ e RS temos em relao
eqipolncia que:

PE1 Propriedade reflexiva: PQ PQ~
PE2 Propriedade simtrica: Se PQ MN~ ento MN PQ~ .
PE3 Propriedade transitiva: Se PQ MN~ e RS PQ~ ento RS MN~ .
PE4 Propriedade do paralelogramo: Se PQ MN~ ento NQ MP~
PE5 Dado um ponto qualquer P, possvel determinar outro ponto Q de tal forma que PQ MN~ .

94
Observaes:
Note que, com as propriedades de eqipolncia, podemos construir em qualquer local do
espao tridimensional, um segmento eqipolente a um outro segmento dado qualquer.
Toda relao que reflexiva, simtrica e transitiva chamada de relao de equivalncia,
logo a eqipolncia uma relao de equivalncia.
3.4 Vetores

Vamos considerar como vetor, um representante da classe dos segmentos orientados
eqipolentes a um segmento orientado dado qualquer, ou seja, o vetor no um segmento
orientado (conjunto de pontos) especfico, mas um representante dos segmentos orientados que
tem a mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento de um segmento dado.

Observaes:
O vetor determinado pelo segmento orientado AB ser representado por AB , ou por uma
letra minscula a
r
.
Vale reforar que o segmento orientado AB um conjunto de pontos, enquanto o vetor
AB um representante de um conjunto de vetores eqipolentes ao segmento orientado
AB .

Definio: O vetor determinado por todos os segmentos orientados nulos, ser chamado de vetor
nulo, denotado por 0
r
.

Definio: Um vetor a
r
qualquer chamado de vetor unitrio, se a sua norma for igual a um, ou
seja, 1 || || = a
r
.

Exemplo: Da figura 2, considere os vetores u
r
, v
r
e w
r
,
como sendo representantes da classe dos segmentos
orientados eqipolentes a AB, AC e AD
respectivamente, logo:
a) u
r
pode ser representado por um dos elementos do
conjunto { } HG , EF , DC , AB ;
b) v
r
por um dos elementos do conjunto
{ } EH , FG , BC , AD ;
c) w
r
por um dos elementos do conjunto
{ } DH , CG , BF , AE ;

Figura 2 Paraleleppedo ABCDEFGH
Desafio: Quantos e quais so os
vetores que podem ser
representados na figura 2
acima?
95
ou seja, como representantes temos que os vetores so iguais, isto HG EF DC AB u = = = =
r
,
EH FG BC AD v = = = =
r
e DH CG BF AE w = = = =
r
.
3.5 Operaes elementares com vetores

3.5.1 Soma

A soma de dois vetores u
r
e v
r
quaisquer, obtida graficamente, da seguinte maneira (ver
figura 3):
Escolha um ponto qualquer A;
Do ponto A construa um outro representante para o
vetor u
r
, ou seja, AB u =
r
;
Do ponto B construa um outro representante para o
vetor v
r
, ou seja, BC v =
r
;
O vetor soma v u
r r
+ ser representado pelo vetor AC.

Propriedade: Dados trs vetores u
r
, v
r
e w
r
quaisquer, temos que:

PS1 Propriedade comutativa: v u u v
r r r r
+ = +
Da figura 3, temos que:
AC BC AB v u = + = +
r r

AC DC AD u v = + = +
r r

PS2 Elemento neutro da soma: u 0 0 u u
r
r r
r r
+ = + =
AB BB AB = + = + 0 u
r
r

AB AB AA = + = + u 0
r
r

PS3 Elemento oposto: u u 0 ) u (- u
r r
r
r r
+ = = +
AA BA AB = + = + ) u ( u
r r

BB AB BA = + = + u ) u (
r r

PS4 Propriedade associativa:
) ( ) ( w v u w v u
r r r r r r
+ + = + +

Figura 3 Soma dos vetores u
r
e v
r

Figura 4 Soma dos vetores u
r
, v
r
e w
r

96
( ) AD CD AC CD BC AB w v u = + = + + = + +
r r r
) ( ( ) AD BD AB CD BC AB w v u = + = + + = + + ) (
r r r

Exemplo: Da figura 2, considerando os vetores u
r
, v
r
e w
r
(verifique os seguintes resultados!)
a) AC EH AB = +
b) AC EH HG = +
c) AG HG AE BC = + +
d) HB HD DA AB = + +
3.5.2 Multiplicao por escalar

Definio: A multiplicao de um vetor a
r
, no nulo, por um escalar R , o vetor,
representado por a
r
, que tem mesma direo do vetor a
r
, norma igual a || || . | | a
r
, mesmo
sentido, se 0 > e, se 0 < , sentido oposto.

Observao: Qualquer vetor multiplicado por 0 = ser o vetor nulo, ou seja, 0 a 0
r
r
= e qualquer
valor R multiplicado pelo vetor nulo ser o vetor nulo, isto 0 0
r r
= .

As operaes aritmticas comuns tambm so idnticas com as operaes de
multiplicao de escalar por vetores, que seguem nas propriedades exibidas a seguir.

Propriedade: Dados os vetores u
r
e v
r
quaisquer e os nmeros R , , temos que:

PME1 Propriedade distributiva do escalar em relao soma de vetores:
v u ) v u (
r r r r
+ = +
PME2 Propriedade distributiva do vetor em relao soma dos escalares:
u u u ) (
r r r
+ = +
PME3 Elemento neutro da multiplicao por escalar:
u u . 1
r r
=
PME4 ) u ( ) u ( u ) (
r r r
= =

Observao: Um conjunto qualquer onde so definidas duas operaes, normalmente
denominadas de soma e multiplicao, e que satisfazem as propriedades da soma PS1, PS2,
PS3, PS4 e as propriedades da multiplicao por escalar PME1, PME2, PME3 e PME4
chamado de espao vetorial. Os elementos desse conjunto so chamados de vetores (este tema
ser abordado no prximo semestre na disciplina Introduo lgebra Linear).

97
Exemplo: Na figura 5, observe os vetores a
r
2
1
, a
r
2 , a
r
3 e a
r
.

Figura 5 Vetores
a
r
2
1
, a
r
2 , a
r
3 e a
r

Exemplo: Considere um tringulo ABC qualquer, e os pontos D e E como pontos mdios dos
segmentos AB e BC respectivamente e AB u =
r
, BC v =
r
e AC w =
r
, como exemplificado no
tringulo da figura 6, logo:
a) w v u
r r r
= + ;
b) u DB AD
r
2
1
= = e v EC BE
r
2
1
= = , pois D e E so pontos mdios;
c) w AC DE
r
2
1
2
1
= = , pois w v u v u BE DB DE
r r r r r
2
1
) (
2
1
2
1
2
1
= + = + = + = , ou seja, alm de mostrar
que o segmento DE paralelo ao segmento AC , mostramos tambm que o segmento DE
tem a metade do comprimento do segmento AC .

Figura 6 Tringulo ABC e quadriltero FGHI

Exemplo: Dado um quadriltero FGHI qualquer e pontos J, K, L e M como pontos mdios dos
segmentos FG, GH , HI e IF respectivamente, exemplificado como na figura 6, ento ML JK =
e KL JM = , ou seja, JKLM um paralelogramo.

Exemplo: Dado um vetor 0
r
r
a qualquer, o vetor a
a
u
r
r
r
|| ||
1
= unitrio, ou seja, sua norma igual
a 1, pois 1 || ||
|| ||
1
|| ||
|| ||
1
|| ||
1
|| || = = = = a
a
a
a
a
a
u
r
r
r
r
r
r
r
.
98
3.6 Combinao Linear

Definio: Diremos que um vetor a
r
uma combinao linear dos ( gerado pelos) vetores
1
b
r
,
2
b
r
,
3
b
r
,K,
n
b
r
se existirem nmeros reais
1
,
2
,
3
,K,
n
, tais que o vetor a
r
possa ser
formado pela soma:
n 3 3 2 2 1 1
b b b b a
r
L
r r r
r
n
+ + + + =

Observao: Os nmeros
1
,
2
,
3
,K,
n
so chamados de coeficientes do vetor a
r
em
relao aos vetores
1
b
r
,
2
b
r
,
3
b
r
,K,
n
b
r
.

r
, v
r
e w
r
do tringulo, temos:
a) DE uma combinao linear dos vetores u
r
e v
r
, pois v u DE
r r
2
1
2
1
+ = ;
b) w
r
uma combinao linear dos vetores u
r
e v
r
, pois v u w
r r r
1 1 + = ;
c) w
r
uma combinao linear do vetor DE , pois DE w 2 =
r
;

r
, v
r
e w
r
, temos:
a) AG uma combinao linear dos vetores u
r
, v
r
e w
r
, pois w 1 v 1 u 1 AG
r r r
+ + = ;
b) BE uma combinao linear dos vetores u
r
, v
r
e w
r
, pois w 1 v 0 u 1 BE
r r r
+ + = ;
c) BE tambm uma combinao linear dos vetores u
r
e w
r
, pois w 1 u 1 BE
r r
+ = ;
d) BE no uma combinao linear dos vetores u
r
e v
r
pois, para determinar o vetor
necessrio usar o vetor w
r
.

Exerccio: Da figura 2, considerando os vetores u
r
, v
r
e w
r
, verifique que:
a) BG uma combinao linear dos vetores u
r
, v
r
e w
r
?
b) BG uma combinao linear dos vetores v
r
e w
r
?
c) CE uma combinao linear dos vetores u
r
, v
r
e w
r
?
3.7 Dependncia Linear

Definio: Diremos que os vetores
1
b
r
,
2
b
r
,K,
i
b
r
,K,
n
b
r
, so linearmente dependentes (LD), se
um dos vetores, por exemplo,
i
b
r
for cominao linear dos outros 1 n vetores, caso contrrio,
diremos que so linearmente independentes (LI).

99
Apesar da definio de dependncia linear ser geral, no nosso texto trabalharemos no
mximo no espao tridimensional, portanto teremos algumas relaes geomtricas, visveis, em
relao dependncia linear, quais sejam:
Dois vetores u
r
e v
r
so LD se os mesmos tiverem a mesma direo, ou seja, se um for
mltiplo do outro: v u
r r
= ;
Trs vetores u
r
, v
r
e w
r
so LD se so paralelos a um plano;
Quatro vetores so sempre LD no espao tridimensional.

r
, v
r
e w
r
, temos que os vetores:
a) AB , AC e AD so LD;
b) AB e DC so LD;
c) u
r
, v
r
e w
r
so LI (verifique!);

Definio: Diremos que o conjunto } a , , a , a {
n 2 1
r
K
r r
uma base para o
n
R (espao com n
dimenses) se
1
a
r
,
2
a
r
,K,
n
a
r
forem vetores LI de
n
R .

r
, v
r
e w
r
, temos que:
a) } , , { w v u
r r
uma base do
3
R , pois so 3 vetores LI no espao tridimensional;
b) } , , { AH AF AC uma base do
3
R , pois so 3 vetores LI no espao tridimensional;
c) } , { v u
r
no uma base do
3
R , pois um conjunto com apenas 2 vetores;
d) } , , { AC v u
r
no uma base do
3
R , pois so 3 vetores LD;
e) } , , , { AG w v u
r r
no uma base do
3
R , pois um conjunto com 4 vetores.

Definio: Uma base } a , , a , a {
n 2 1
r
K
r r
para o
n
R chamada de base ortogonal se dois a dois os
seus vetores so ortogonais e de base ortonormal se alm de ser ortogonal, os seus vetores so
unitrios, ou seja, de norma igual a 1.

r
, v
r
e w
r
, temos que:
a) } , , { w v u
r r
uma base ortogonal do
3
R , pois seus vetores so perpendiculares dois a dois;
b)
)
`
|| ||
,
|| ||
,
|| || w
w
v
v
u
u
r
r
r
r
uma base ortonormal do
3
R , pois perpendiculares dois a dois e
unitrios.

100
A vantagem de se trabalhar em uma base ortonormal que a mesma facilita a visualizao
tridimensional (pense na quina do cho de sua sala), bem como as futuras operaes algbricas
que surgiro no decorrer da disciplina.

Teorema: Os vetores
1
b
r
,
2
b
r
,
3
b
r
,K,
n
b
r
so linearmente independentes (LI) se, e somente se, a
equao
0 b b b b
n 3 3 2 2 1 1
r r
L
r r r
= + + + +
n

possuir como nica soluo 0
1
= , 0
2
= , 0
3
= ,K, 0 =
n
, ou seja, apenas a soluo trivial.

Demonstrao: Na demonstrao deste teorema, usaremos o mtodo da reduo ao absurdo, ou
seja, nega-se a tese e chega-se a uma contradio.

Hiptese: Vamos supor que os vetores
1
b
r
,
2
b
r
,K,
i
b
r
,K,
n
b
r
so LI.
Se a equao 0 b b b b
n i 2 2 1 1
r r
L
r
L
r r
= + + + + +
n i
possuir uma soluo no trivial, ou seja,
um dos coeficientes no nulo 0
i
( n i 1 ). Neste caso, temos
i
b
r
com a seguinte
combinao linear
n 3
3
2
2
1
1
i
b b b b b
r
L
r r r r
i
n
i i i

= o que um absurdo, pois por

hiptese os vetores so LI.

Hiptese: Vamos considerar que a equao 0 b b b b
n i 2 2 1 1
r r
L
r
L
r r
= + + + + +
n i
s admita a
soluo trivial 0
2 1
= = = = = =
n i
L L .
Se um dos vetores 0 b
i
r r
for combinao linear dos 1 n vetores
1
b
r
,
2
b
r
,K,
n
b
r
, teremos
n 2 2 1 1 i
b b b b
r
L
r r r
n
+ + + = , logo podemos escrever a igualdade:
0 b ) b ( b b
n i 2 2 1 1
r r
L
r
L
r r
= + + + + +
n

ou seja,
1
,
2
,K, 1 =
i
,K,
n
tambm uma outra soluo da equao, o que um
absurdo pois, por hiptese, a equao s admite a soluo trivial.

Observao: Note que a soluo trivial 0
2 1
= = = = = =
n i
L L sempre soluo para a
equao, pois 0 b 0 b 0 b 0 b 0
n 3 2 1
r r
L
r r r
= + + + + , mas a fora do teorema a exigncia da soluo ser
nica.

Exerccio: Da figura 2, verifique que { } AH , AF , AC tambm uma base do
3
R .
Soluo: Para verificar que { } AH , AF , AC base, basta ver que so 3 vetores LI em
3
R . A
quantidade de vetores est bvia e para mostrar que so LI utilizaremos o teorema acima, mas
para tanto utilizaremos dois fatos:
101
Os vetores u
r
, v
r
e w
r
so LI, pois no so paralelos a um plano, temos pelo teorema
acima que uma equao 0 w v u
3 2 1
r
r r r
= + + possui soluo nica 0
3 2 1
= = = .
Os vetores AC , AF e AH so combinaes lineares dos vetores u
r
, v
r
e w
r
podemos
escrev-los da forma: w 0 v 1 u 1
r r r
+ + = AC , w 1 v 0 u 1
r r r
+ + = AF e w 1 v 1 u 0
r r r
+ + = AH .
Vamos montar a equao exigida no teorema e verificar que a equao
0 AH AF AC
3 2 1
r
= + + possui soluo nica. De fato:
0 AH AF AC
3 2 1
r
= + +
0 ) w 1 v 1 u 0 ( ) w 1 v 0 u 1 ( ) w 0 v 1 u 1 (
3 2 1
r
r r r r r r r r r
= + + + + + + + +
0 ) w v ( ) w u ( ) v u (
3 2 1
r
r r r r r r
= + + + + +
0 w ) ( v ) ( u ) (
3 2 3 1 2 1
r
r r r
= + + + + +
Note que a ltima equao acima possui soluo nica, ou seja,
0 ) (
2 1
= + , 0 ) (
3 1
= + e 0 ) (
3 2
= +
O que resulta em um sistema de trs equaes e trs incgnitas:
= +
= +
= +
0
0
0
3 2
3 1
2 1

,
cuja soluo a trivial e nica 0
3 2 1
= = = .
3.8 ngulos entre vetores

Definio: Vamos considerar o ngulo entre dois vetores
a
r
e b
r
, no nulos, como sendo a medida do menor
ngulo entre dois representantes dos vetores a
r
e b
r
, tendo
ambos o mesmo ponto inicial, onde 0
(
o o
180 0 ). Denotaremos essa medida por = ) , ( b a
r
r
.

Note que, independente da escolha dos representantes dos vetores DF AC a = =
r
e
DE AB b = =
r
(ver figura 7), a medida do ngulo B A C
)
igual medida do ngulo E D F
)
,
pois:
a reta definida pelos pontos A e C paralela reta definida pelos pontos D e F e
a reta definida pelos pontos A e B paralela reta definida pelos pontos D e E.
3.9 Produtos entre vetores

Figura 7 ngulo entre os vetores a
r
e b
r

102
Deste momento em diante, estaremos sempre trabalhando no espao tridimensional
3
R ,
porm algumas idias tambm podem ser expandidas para dimenses maiores, que sero
tratadas na disciplina lgebra Linear.
Os produtos entre vetores so operaes que trazem um apelo geomtrico bem
interessante e que sero muito teis na compreenso das definies, propriedades e resolues
de alguns problemas, pois estes produtos esto relacionados com as grandezas comprimento
(produto interno), rea (produto vetorial) e volume (produto misto), gerado por vetores em certas
condies.
3.9.1 Produto Interno

O produto interno est muito relacionado com uma medida de uma dimenso, um
comprimento, seja olhando como o tamanho de uma projeo de um vetor em relao a um outro,
seja vendo como o comprimento de um vetor qualquer.

Definio: O produto interno entre dois vetores a
r
e b
r
no nulos, o nmero denotado por
b a
v
r
e definido pela expresso:
) , cos( . || || . || || b a b a b a
v
r
v
r
v
r
=

Observao: Este nmero, produto interno,
aparentemente vindo do nada, na realidade surge de uma
simples razo trigonomtrica em um tringulo retngulo
ABC (ver figura 8), dada por ) cos( . a c = ou
hipotenusa
adjacente cateto
a
c
= = ) cos( .
Considerando unitrio o vetor b
r
, temos do tringulo DEF
que a norma do vetor DF
b a ) b , a cos( || b || || a || ) cos( || a || DF
v
r
v
r
r
r r
= = =
, ou seja, podemos
ver este nmero como sendo o comprimento da projeo do vetor a
r
em relao direo do
vetor unitrio b
r
.

Figura 9 Paraleleppedo ABCDEFGH com medidas 5x2x3

Exemplo: Considere os vetores unitrios e ortogonais u
r
, v
r
e w
r
da figura 9, ento:

Figura 8 Tringulos ABC e DEF
103
a) 0 ) 90 cos( . 1 . 1 ) , cos( . || || . || || = = =
o
v u v u v u
r r r r r r

b) 0 ) 90 cos( . 1 . 1 ) , cos( . || || . || || = = =
o
w v w v w v
r r r r r r

c) 0 ) 90 cos( . 1 . 1 ) , cos( . || || . || || = = =
o
u w u w u w
r r r r r r

d) 1 ) 0 cos( . 1 . 1 ) , cos( . || || . || || = = =
o
u u u u u u
r r r r r r

e) 1 ) 180 cos( . 1 . 1 ) , cos( . || || . || || ) ( = = =
o
u u u u u u
r r r r r r

f) 0 ) 90 cos( . 2 . 5 ) 2 , 5 cos( . || 2 || . || 5 || ) 2 ( ) 5 ( = = =
o
v u v u v u
r r r r r r

g) 0 ) 90 cos( . 2 . 5 ) , cos( . || || . || || = = =
o
AD AB AD AB AD AB
h) 0 ) 90 cos( . 2 . 3 ) , cos( . || || . || || = = =
o
AD AE AD AE AD AE

Exerccio: Encontre os produtos internos de todas as combinaes entre os vetores u
r
, v
r
e w
r
da
figura 9, bem como de seus opostos.

Propriedades: Dados trs vetores u
r
, v
r
e w
r
quaisquer e os nmeros R , , temos:

PPI1 Propriedade comutativa: u v v u
r r r r
=
Como as medidas angulares entre os vetores u
r
e v
r
so iguais, ou seja, ) , ( ) , ( u v v u
r r r r
= , da
definio temos:
u v u v u v b u v u v u
r r r r r r
v
r r r r r
= = = ) , cos( . || || . || || ) , cos( . || || . || ||

PPI2 Propriedade distributiva do produto interno em
relao soma:
w u v u w v u
r r r r r r r
+ = + ) (
Considerando o vetor u
r
como sendo unitrio e os
vetores v
r
e w
r
, como na figura 10, temos que:

v u v u v u v u v AB
r r r r r r r r r
= = = ) , cos( . || || . || || ) , cos( . || ||
1

w u w u w u w u w C B
r r r r r r r r r
= = = ) , cos( . || || . || || ) , cos( . || ||
1 1

) ( ) , cos( . || || . || || ) , cos( . || ||
1
w v u w v u w v u w v u w v AC
r r r r r r r r r r r r r r
+ = + + = + + =
Como
1 1 1 1
C B AB AC + = , conclumos que w u v u w v u
r r r r r r r
+ = + ) ( .

Exerccio: Mostre que a propriedade acima tambm vlida quando pelo menos um dos ngulos
( u
r
, v
r
) ou ( u
r
, w
r
) maior que 90
o
.

Figura 10 Propriedade PPI2
104

PPI3 ) ( ) ( ) ( v u v u v u
r r r r r r
= =
Se 0 > , temos que:
v u b u v u b u v u v u
r r
v
r r r
v
r r r r r
= = = ) ( ) , cos( . || || . || || ) , cos( . || || . || || ) ( ;
Se 0 < , temos que:
v u v u v u v u v u v u
r r r r r r r r r r r r
= = = ) ( ) , cos( . || || . || || . | | ) , cos( . || || . || || ) ( , pois
) , cos( ) , cos( v u v u
r r r r
= . (Faa um esboo e verifique este fato)

PPI4
2
|| || u u u
r r r
= ou u u u
r r r
= || ||
Como a medida angular entre os vetores u
r
e u
r
zero, da definio temos:
2 2
|| || 0 cos . || || ) , cos( . || || . || || u u u u u u u u
o
r r r r r r r r
= = =

Exerccio: Supondo que 3 || || = u
r
, 2 || || = v
r
e que
o
30 medida do ngulo entre os vetores u
r
e
v
r
, determine v u
r r
e || 2 - u 3 || v
r r
.
Soluo:
Como ) , cos( . || || . || || b u v u v u
v
r r r r r
= , temos que:
( ) 3 3 . 1
2
3 3 2
2
3
3 2 ) 30 cos( ). 2 .( 3 = = = = =
o
v u
r r

Como ) 2 - u 3 ( ) 2 - u 3 ( || 2 - u 3 ||
2
v v v
r r r r r r
= e
7 16 36 27 || || 4 ) u ( 12 || u || 9
|| 2 || ) 2 ( ) u 3 ( 2 || u 3 || ) 2 - u 3 ( ) 2 - u 3 (
2 2
2 2
= + = + =
= + =
v v
v v v v
r r r r
r r r r r r r r

temos que: 7 || 2 - u 3 || = v
r r

Exemplo: Com base nestas propriedades e considerando os vetores unitrios e ortogonais u
r
, v
r

e w
r
da figura 9, temos:
a) = + = + = + = ) ( 10 ) ( 25 ) 2 5 ( ) 5 5 ( ) 2 5 ( ) 5 ( v u u u v u u u v u u AC AB
r r r r r r r r r r r

25 0 10 1 25 = + = AC AB
b) = + + + + = ) 3 2 5 ( ) 3 2 5 ( w v u w v u AG AG
r r r r r r

[ ] [ ] [ ] = + + + + + + + + = ) 3 2 5 ( 3 ) 3 2 5 ( 2 ) 3 2 5 ( 5 w v u w w v u v w v u u

[ ] [ ]
[ ] = + + +
+ + + + + + =
) 3 3 2 3 5 3
3 2 2 2 5 2 3 5 2 5 5 5
w w v w u w
w v v v u v w u v u u u
r r r r r r

[ ] [ ]
[ ] = + + +
+ + + + + + =
) ( 9 ) ( 6 ) ( 15
) ( 6 ) ( 4 ) ( 10 ) ( 15 ) ( 10 ) ( 25
w w v w u w
r r r r r r

[ ] [ ] [ ] = + + + + + + + + = ) 1 ( 9 ) 0 ( 6 ) 0 ( 15 ) 0 ( 6 ) 1 ( 4 ) 0 ( 10 ) 0 ( 15 ) 0 ( 10 ) 1 ( 25
[ ] [ ] [ ] 38 9 0 0 0 4 0 0 0 25 = + + + + + + + + =
105
c)
38 = = AG AG AG

d) = + + + = ) 3 2 5 ( ) 3 2 5 ( w v u w v u CE AG
r r r r r r

[ ] [ ]
[ ] = + + +
+ + + + + + =
w w v w u w
r r r r r r
3 3 ) 2 ( 3 ) 5 ( 3
3 2 ) 2 ( 2 ) 5 ( 2 3 5 ) 2 ( 5 ) 5 ( 5

[ ] [ ]
[ ] = + +
+ + + + =
) ( 9 ) ( 6 ) ( 15
) ( 6 ) ( 4 ) ( 10 ) ( 15 ) ( 10 ) ( 25
w w v w u w
r r r r r r

[ ] [ ]
[ ] = + +
+ + + + =
) 1 ( 9 ) 0 ( 6 ) 0 ( 15
) 0 ( 6 ) 1 ( 4 ) 0 ( 10 ) 0 ( 15 ) 0 ( 10 ) 1 ( 25

[ ] [ ] [ ] 20 9 4 25 9 0 0 0 4 0 0 0 25 = + = + + + + + =
e) Os vetores AG e CE esto representados por duas diagonais internas, da definio do
produto interno para esses vetores, temos:
( ) CE AG AG CE CE AG , cos . || || . || || =
( ) CE AG, cos . 38 . 38 20 =
( ) 0,526
19
10
38
20
38 . 38
20
, cos
= CE AG

Portanto podemos calcular o ngulo entre as diagonais (vetores), como
( )
o
122 0,526) arccos( , = CE AG

Exerccio: Demonstre o teorema de Pitgoras para um tringulo retngulo qualquer (ver o
tringulo ABC figura 8)
Soluo: Considere os vetores AC c =
r
e CB b =
r
, portanto o vetor b c AB
v
r
+ = , calculando a
norma ao quadrado do vetor AB (hipotenusa ao quadrado), temos:
2
2
2
2
2 2 ) ( ) ( b b c c b b b c c c b c b c b c AB
v v
r r
v v v
r r r
v
r
v
r
v
r
+ + = + + = + + = + =
como o tringulo retngulo, os vetores c
r
e b
r
so perpendiculares, portanto 0 = b c
v
r
, o que
resulta em:
2 2 2
2
2
2
c b a b c b c + = + = +
v
r
v
r

Proposio: Em uma base ortonormal } , , { w v u
r r
, se w z v y u x a
a a a
r r r
+ + = e w z v y u x b
b b b
r r
r
+ + = ,
ento o produto interno entre os vetores a
r
e b
r
:
b a b a b a
z z y y x x b a + + =
r
r
.

Exerccio: Usando a base } , , { w v u
r r
da figura 9, calcule CE AG .
106
Soluo: Como w v u AG
r r r
3 2 5 + + = e w v u CE
r r r
3 2 5 + = , usando a proposio acima, temos
20 9 4 25 ) 3 ).( 3 ( ) 2 ).( 2 ( ) 5 ).( 5 ( = + = + + = CE AG , como j havamos calculado
anteriormente.
3.9.2 Produto Vetorial

O produto vetorial entre dois vetores um vetor cuja norma est relacionada,
geometricamente, com uma medida em duas dimenses, ou seja, uma rea. O fato de o produto
vetorial no ser o vetor nulo ser um indicativo, por exemplo, de que:
Trs pontos, que definem dois vetores, formam um tringulo, ou seja, no so colineares;
A distncia entre duas retas paralelas positiva (unidade 3);

Alm disso, o produto vetorial tem muitos usos em Fsica como campo magntico, toro, etc.

Definio: O produto vetorial entre dois vetores a
r
e b
r
no nulos, o vetor denotado por b a
r
r
,
definido pelas seguintes caractersticas:
Direo:
Perpendicular aos vetores a
r
e b
r
, ou seja, a b a
r
r
r
e b b a
r r
r
;
Norma:
) , sen( || || . || || || || b a b a b a
r
r
r
r
r
r
=
Sentido:
dado pela regra da mo direita que equivalente, algebricamente a } , , { b a b a
r
r
r
r
ser
uma base positiva do
3
R .

Observaes:
Analisando a figura 11 em relao definio do produto vetorial,
Note que apenas com a direo teramos uma infinidade de vetores para representar o
vetor b a
r
r
, pois qualquer vetor AD , onde r D , satisfaz a direo exigida, onde r a
reta que contm o ponto A e perpendicular aos
vetores a
r
e b
r
;
Com a caracterstica da norma, teramos duas
possibilidades para o vetor b a
r
r
, ou seja, o vetor
AD e o vetor AE , desde que estes tenham a
norma igual a b a
r
r
;
Para que o vetor b a
r
r
seja bem definido, teremos

Figura 11 Produto Vetorial
107
que escolher um deles. A escolha ser feita usando a regra da mo direita, exibida no
tpico a seguir, mas j adiantando o vetor b a
r
r
o vetor AD .
Note que o vetor AE , tem mesma direo, mesmo comprimento, mas sentido oposto, logo
este vetor o oposto do vetor b a
r
r
, ou seja, ) ( b a AE
r
r
= .
3.9.2.1 Regra da mo direita

A regra da mo direita serve informalmente para definir se trs vetores LI formam uma
base positiva ou orientao positiva e, no nosso caso em particular, para determinar o sentido do
vetor b a
r
r
.
Esta regra consiste em usar a mo direita e os dedos desta mo da seguinte maneira,
conforme a figura 12:
Posicionar o dedo indicador na
direo e sentido do vetor a
r

(primeiro vetor);
Posicionar o dedo mdio na
direo e sentido do b
r

(segundo vetor);
O polegar indicar qual
sentido o vetor b a
r
r
deve ter,
que ser necessariamente perpendicular aos vetores b a
r
r
, por definio.

Caso tenhamos trs vetores a
r
, b
r
e c
r
, tendo c
r
a mesma direo de b a
r
r
mas sentido oposto,
dizemos que a orientao destes vetores negativa.

r
, v
r
e w
r
da figura 9, ento:
a) w v u
r r r
= , pois:
o w
r
perpendicular aos vetores u
r
e v
r
;
o 1 ) 90 ( . 1 . 1 ) , ( || || . || || || || = = =
o
sen v u sen v u w
r r r r r
;
o usando a regra da mo direita, confirmamos o resultado;
b) u w v
r r r
= , anlogo ao anterior;
c) v u w
r r r
= , anlogo aos anteriores;
d) w u v
r r r
= , pela definio;
e) w v u
r r r
6 2 3 = , pois:
o w
r
6 perpendicular aos vetores u
r
3 e v
r
2 ;
o 6 ) 90 ( . 2 . 3 ) 2 , 3 ( || 2 || . || 3 || || 6 || = = =
o
sen v u sen v u w
r r r r r
;
o usando a regra da mo direita, confirmamos o resultado;
Figura 12 Regra da mo direita
108
f) 0
r
r r
= u u , pois
o 0 ) 0 ( . 1 . 1 ) , ( || || . || || || || = = =
o
sen u u sen u u u u
r r r r r r
;

Propriedades: Dados trs vetores u
r
, v
r
e w
r
quaisquer e o nmero R , temos que:

PPV1 ) ( u v v u
r r r r
= segue da definio;
PPV2 ) ( ) ( ) ( v u v u v u
r r r r r r
= =
PPV3 Propriedade distributiva: w u v u w v u
r r r r r r r
+ = + ) ( e
w v w u w v u
r r r r r r r
+ = + ) (

Exerccio: Encontre os produtos vetoriais de todas as combinaes entre os vetores u
r
, v
r
e w
r

da figura 9, bem como de seus opostos.

Observaes:
Geometricamente o nmero associado norma
|| || b a
r
r
exatamente a rea do paralelogramo
formado pelos vetores a
r
e b
r
, conforme a figura
13.
Basta observar que a rea de um paralelogramo qualquer sempre comprimento da base
vezes a altura. Logo, no caso do paralelogramo ABCD formado pelos vetores, a rea
dada por DE AB altura base A . = = , onde do tringulo retngulo ADE temos a seguinte
relao:
) , ( . || || ) ( . b a sen b sen AD DE
r
r
r
= = ,
logo a rea dada por:
|| || ) , ( || || . || || . b a b a sen b a DE AB A
r
r
r
r
r
r
= = =
Note que as reas dos tringulos ABD e BCD so iguais metade da rea do
paralelogramo
2
|| ||
2
b a A
A
r
r
= =
.

Exemplo: Com base nessas propriedades e considerando os vetores unitrios e ortogonais u
r
, v
r

e w
r
da figura 9, temos:
a) = + = + = + = ) ( 10 ) ( 25 ) 2 5 ( ) 5 5 ( ) 2 5 ( ) 5 ( v u u u v u u u v u u AC AB
r r r r r r r r r r r

w w
r r
r
10 10 0 25 = + =

b) = + + + + = ) 3 2 5 ( ) 3 2 5 ( w v u w v u AG AG
r r r r r r

[ ] [ ] [ ] = + + + + + + + + = ) 3 2 5 ( 3 ) 3 2 5 ( 2 ) 3 2 5 ( 5 w v u w w v u v w v u u

Figura 13 rea do Paralelogramo ABCD
109
[ ] [ ]
[ ] = + + +
+ + + + + + =
) 3 3 2 3 5 3
3 2 2 2 5 2 3 5 2 5 5 5
w w v w u w
r r r r r r

[ ] [ ]
[ ] = + + +
+ + + + + + =
) ( 9 ) ( 6 ) ( 15
) ( 6 ) ( 4 ) ( 10 ) ( 15 ) ( 10 ) ( 25
w w v w u w
r r r r r r

[ ] [ ] [ ] = + + + + + + + + = ) 0 ( 9 ) ( 6 ) ( 15 ) ( 6 ) 0 ( 4 ) ( 10 ) ( 15 ) ( 10 ) 0 ( 25
r
r r r
r
r r r
r
u v u w v w
[ ] [ ] [ ] 0 0 0 0 0 6 15 6 0 10 15 10 0
r
r r r
r
r r r
r
r r r
r
= + + = + + + + + + = w v u u v u w v w
como era de se esperar;
c) = + + + = ) 3 2 5 ( ) 3 2 5 ( w v u w v u CE AG
r r r r r r

[ ] [ ]
[ ] = + + +
+ + + + + + =
w w v w u w
r r r r r r
3 3 ) 2 ( 3 ) 5 ( 3
3 2 ) 2 ( 2 ) 5 ( 2 3 5 ) 2 ( 5 ) 5 ( 5

[ ] [ ]
[ ] = + +
+ + + + =
) ( 9 ) ( 6 ) ( 15
) ( 6 ) ( 4 ) ( 10 ) ( 15 ) ( 10 ) ( 25
w w v w u w
r r r r r r

[ ] [ ]
[ ] = + +
+ + + + =
) 0 ( 9 ) ( 6 ) ( 15
) ( 6 ) 0 ( 4 ) ( 10 ) ( 15 ) ( 10 ) 0 ( 25
r
r r
r
r
r r r
r
u v
u w v w

[ ] [ ] [ ] w v u u v u w v w
r r r
r
r r r
r
r r r
r
0 30 12 0 6 15 6 0 10 15 10 0 + = + + + + + =

Proposio: Em uma base ortonormal positiva } , , { w v u
r r
qualquer, se w z v y u x a
a a a
r r r
+ + = e
w z v y u x b
b b b
r r
r
+ + = , ento produto vetorial entre os vetores a
r
e b
r
o determinante
1
:
b b b
a a a
z y x
z y x
w v u
b a
r r r
r
r
=

r r
da figura 9, calcule a rea do paralelogramo formado pelos
vetores AG e CE .
r r r
3 2 5 + + = e w v u CE
r r r
3 2 5 + = , usando a proposio acima, temos:
w v u w v u w v u
w v u
CE AG
r r r r r r r r r
r r r
0 30 12 10 15 6 10 15 6
3 2 5
3 2 5 + = + + =

=
como j havamos calculado anteriormente, e a norma do vetor CE AG igual
( ) ( ) 31 , 32 1044 ) 0 ( ) 30 ( ) 12 (
2 2 2
= + + = = CE AG CE AG CE AG ,
logo a rea do paralelogramo ser igual a . . 31 , 32 a u A
2
.

1
O determinante est entre aspas, para enfatizar que o clculo igual ao de um determinante qualquer, porm a primeira linha
composta de vetores.
2
A simbologia u.a. significa unidade de rea, por exemplo: m
2
(metro quadrado), cm
2
(centmetro quadrado), etc.

110
3.9.3 Produto Misto

O produto misto uma juno dos dois produtos anteriores, e com um resultado
geomtrico importante: o mdulo do produto misto est relacionado, geometricamente, com uma
medida em trs dimenses, ou seja, um volume. O fato que este volume ser positivo revelar, por
exemplo, que trs vetores so LI.

Definio: O produto misto entre os vetores a
r
, b
r
e c
r
o nmero, denotado por ] , , [ c b a
r
r
r
,
definido pela expresso:
c b a c b a
r
r
r r
r
r
= ] , , [

Observao: No necessria a colocao de parnteses em b a
r
r
na definio, pois a nica
maneira de se calcular este nmero como sendo o produto interno do vetor b a
r
r
com o vetor c
r
,
j que o produto vetorial entre o vetor a
r
e o nmero c b
r
r
no existe.

r
, v
r
e w
r
da figura 9, ento:
a) 1 ] , , [ = = = w w w v u w v u
r r r r r r r r

b) 1 ] , , [ = = = v v v u w v u w
r r r r r r r r

c) 1 ] , , [ = = = u u u w v u w v
r r r r r r r r

d) 1 ] , , [ = = = v v v w u v w u
r r r r r r r r

e) 1 ] , , [ = = = v v v w u v w u
r r r r r r r r

f) 30 3 10 ] , , [ = = = w w AE AD AB AE AD AB
r r

g) 132 ) 3 2 6 ( ) 0 30 12 ( ] , , [ = + + + = = w v u w v u BH CE AG BH CE AG
r r r r r r

Observao: Geometricamente o nmero ] , , [ c b a
r
r
r

associado ao produto misto, exatamente o volume
do paraleleppedo definido pelos vetores a
r
, b
r
e c
r
,
conforme a figura 14, pois basta observar que o
volume de um paraleleppedo qualquer sempre a
rea da base vezes a altura. No caso do
paraleleppedo ABCDEFGH , formado pelos vetores, temos:
rea da base dada por || || b a A
base
r
r
= ;
Do tringulo retngulo E AE
2
temos a seguinte relao para a altura ) cos( . || ||
2
c AE h
r
= = ,
onde ) , ( c b a
r
r
r
= ;

Figura 14 Paraleleppedo inclinado ABCDEFGH
111
logo o volume do paraleleppedo ) , cos( . || || . || || . c b a c b a h A V
base
r
r
r r
r
r
= = , que por definio de
produto interno implica que ] , , [ . c b a c b a h A V
base
r
r
r r
r
r
= = = .

Proposio: Em uma base ortonormal positiva } , , { w v u
r r
, se w z v y u x a
a a a
r r r
+ + = ,
w z v y u x b
b b b
r r
r
+ + = e w z v y u x c
c c c
r r r
+ + = , ento produto misto entre os vetores a
r
, b
r
e c
r
o
determinante:
c c c
b b b
a a a
z y x
z y x
z y x
c b a = ] , , [
r
r

r r
da figura 9, calcule o volume do paraleleppedo gerado pelos
vetores AG, CE e BH .
r r r
3 2 5 + + = , w v u CE
r r r
3 2 5 + = , w v u BH
r r r
3 2 6 + + = e o volume o
mdulo do produto misto, pela proposio acima, temos:
[ ] 132
3 2 6
3 2 5
3 2 5
, , =
= BH CE AG
como j havamos calculado anteriormente, logo o volume . . 132 | 132 | v u V = =
3

3.10 Vetores em coordenadas do R
3

Deste ponto em diante, iremos trabalhar em um sistema ortogonal de coordenadas do
espao
3
R , onde representaremos pontos e vetores por um trio de nmeros, chamados de
coordenadas, e onde aplicaremos toda a teoria anteriormente estudada.
Para tanto, iremos usar a base ortonormal positiva } , , { k j i
r r r
de R
3
, que chamaremos de base
cannica.

Definio:
Seja
3
R O um ponto e } , , { k j i B
r r r
= uma base ortonormal positiva. A dupla ) , ( B O
chamado de sistema ortogonal de coordenadas em R
3
, de origem O e base } , , { k j i
r r r
.

Observaes: Com base na figura 15:
Consideraremos o sistema ortogonal de coordenadas
em R
3
, ou simplesmente sistema de coordenadas,

3
A simbologia u.v. significa unidade de volume, por exemplo: m
3
(metro cbico), l (litro), cm
3
(centmetro cbico), etc.

Figura 15 Eixos coordenados do R
3

112
sendo O a origem do sistema de coordenadas, e escolhendo os vetores OA i =
r
, OB j =
r
e
OC k =
r
.
Indicaremos por Ox, Oy e Oz as trs retas definidas pelos segmentos orientados OA, OB e
OC , respectivamente, que so chamadas usualmente de eixos dos x (das abscissas), eixos
dos y (das ordenadas) e eixos dos z (das cotas).
As setas na figura indicam o sentido positivo de cada eixo.

Definio: Dado um ponto
3
R P qualquer, as
coordenadas do vetor OP na base ortonormal positiva
} , , { k j i
r r r
, so chamadas de coordenadas de P no sistema
de coordenadas definida acima, ou seja, se
k z j y i x OP
P P P
r r r
+ + = , ento as coordenadas do ponto P,
sero denotadas pela tripla ) , , (
P P P
z y x P = (figura 16).

Exemplo: Na figura 17, esto marcados alguns pontos:
a) Como o vetor
k j i OA
r r r
3 3 2 + + =
, logo ) 3 , 3 , 2 ( = A ;
b) Como o vetor 0 0 0 0
r r r r
= + + = k j i OO , logo
) 0 , 0 , 0 ( = O ;
c) Os outros pontos so ) 0 , 0 , 2 ( =
A
X , ) 0 , 3 , 0 ( =
A
Y ,
) 3 , 0 , 0 ( =
A
Z , ) 0 , 3 , 2 ( = F , e ) 3 , 0 , 2 ( = H .

Proposio: Dados dois pontos ) , , (
A A A
z y x A = e ) , , (
B B B
z y x B = quaisquer, no nosso sistema de
coordenadas do R
3
, temos que as coordenadas do vetor AB so dadas por:
) , , (
A B A B A B
z z y y x x AB =

Demonstrao: Note que qualquer vetor AB, pode ser escrito como:
k z z j y y i x x
k z j y i x k z j y i x OB OA OB AO AB
A B A B A B
B B B A A A
r r r
r r r r r r
) ( ) ( ) (
) ( ) (
+ + =
= + + + + + = + = + =

que, escrito em coordenadas, tem-se o resultado ) , , (
A B A B A B
z z y y x x .

Observaes:
Para encontrar as coordenadas de um vetor AB basta fazer a diferena, coordenada a
coordenada, entre o ponto final e o ponto inicial;
Dois vetores so iguais, quando as coordenadas so iguais.

Figura 17 Representao de pontos

Figura 16 Representao do ponto P
113

Exemplo: Considerando os pontos da figura 17, temos que as coordenadas dos vetores so:
) 0 , 3 , 0 ( = AH , ) 3 , 3 , 0 ( =
A
AX , ) 3 , 0 , 2 ( = FG , ) 3 , 3 , 2 ( =
A
FZ e ) 3 , 3 , 2 ( = H Y
A

3.11 Exemplos

A partir deste momento iremos refazer, via exerccios e exemplos, todos os produtos entre
vetores, bem como calcular comprimentos, reas, volumes e outras coisinhas mais, considerando
o sistema de coordenadas do R
3
definido.
Em todos os exemplos abaixo, considere os pontos ) 1 , 0 , 3 ( = A , ) 2 , 1 , 2 ( = B e ) 3 , 1 , 0 ( = C :
3.11.1.1 Os pontos A, B e C so vrtices de um tringulo?

Para verificar que so vrtices de um tringulo, basta verificar que os pontos no so
colineares, ou seja, que no esto na uma mesma reta.

Como fazer isso?
Desenhe um tringulo qualquer;
Escolha dois vetores, por exemplo, AB u =
r
e AC v =
r
;
Note que esses dois vetores no so paralelos;
Logo esses vetores so LI;
Dois vetores so LI quando um mltiplo do outro (correto?)
ERRADO, o certo que, quando so LI, no existe combinao linear entre eles;
Logo vamos verificar se possvel achar uma combinao entre esses vetores;
Note que ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 2 , 0 1 , 3 2 ( = = = AB u
r
e
) 2 , 1 , 3 ( ) 1 3 , 0 1 , 3 0 ( = = = AC v
r

Se existisse tal combinao, teramos que v u
r r
= , que em coordenadas seria:
) 2 , 1 , 3 ( ) 1 , 1 , 1 ( =
=
=
=
=
=
=
=
2 / 1
1
3 / 1
2 1
1
3 1
) 2 , , 3 ( ) 1 , 1 , 1 (

ou seja, impossvel existir um R , tal que v u
r r
= , portanto os vetores so LI, logo os
pontos A , Be C so vrtices de um tringulo.
3.11.1.2 Qual a altura relativa ao maior lado do tringulo ABC?

Para determinar a altura relativa, temos que determinar primeiro qual o maior lado e s
depois achar a altura.

Como fazer isso?
114
Vamos calcular a normas dos trs vetores, ou seja, a norma de AB u =
r
, AC v =
r
e
) 1 , 2 , 2 ( = BC , logo:
3 1 1 1 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2 2 2
= + + = + + = AB
3 9 1 4 4 ) 1 ( ) 2 ( ) 2 (
2 2 2
= = + + = + + = BC
ou seja, AC o maior lado do tringulo, pois 3 3 11 > > = AC ;
Desenhe um tringulo com essas caractersticas;
Note que a altura procurada relativa base AC e como a rea de um tringulo qualquer

2
altura base
A

=
, basta encontrar a rea, pois o comprimento da base, j sabemos que

mede 11, ou seja, como
k j i
k j i
AB AC
r r r
r r r
4 4 0
1 1 3
1 1 1 + + =

= , temos que a rea dada por:
. . 2 2
2
2 4
2
32
2
4 4 0
2
2 2
a u
AB AC
A = = =
+ +
=

Conclumos finalmente que . .
11
22 4
11
2 4 2
c u
base
A
altura = = =

Lembrete: Dado o nmero R a , qualquer, sempre possvel achar dois nmeros naturais
consecutivos n e 1 + n , tais que, 1 + n a n . Por exemplo 4 16 11 9 3 = = .
3.11.1.3 Encontrar um vetor w
r
perpendicular aos vetores u
r
e v
r
.

Como fazer isso?
Lembre-se que o vetor v u
r r
um vetor perpendicular aos vetores u
r
e v
r
ao mesmo
tempo, logo ele ser o nosso vetor w
r
;
Logo k j i AB AC v u w
r r r
r r r
4 4 0 + + = = = , calculado anteriormente.
3.11.1.4 Mostre que } , , { w v u
r r r
uma base positiva do R
3
.

Como fazer isso?
Para verificar que os trs vetores formam uma base, basta mostrar que eles so LI;
Usando o teorema, basta verificar que a equao
0
r
r r r
= + + w z v y u x
possui soluo nica 0 = = = z y x , ou seja, a soluo trivial;
Escrevendo a equao em coordenadas temos:
115
) 0 , 0 , 0 ( ) 4 , 4 , 0 ( ) 2 , 1 , 3 ( ) 1 , 1 , 1 ( = + + z y x
) 0 , 0 , 0 ( ) 4 , 4 , 0 ( ) 2 , , 3 ( ) , , ( = + + z z y y y x x x
( ) ) 0 , 0 , 0 ( ) 4 2 ( ), 4 ( ), 3 ( = + + + z y x z y x y x
que resulta no seguinte sistema linear:
= + +
= +
= +
0 4 2
0 4
0 0 3
z y x
z y x
z y x

O sistema possui soluo nica, a trivial, pois o determinante da matriz dos coeficientes
0 12
4 2 1
4 1 1
0 3 1
det =

= A
A base positiva porque w
r
= v u
r r
.
3.11.1.5 Calcule o volume do paraleleppedo formado pelos vetores u
r
, v
r
e w
r
.

Como fazer isso?
Lembre-se que o mdulo do produto misto exatamente o volume pedido.
12
4 2 1
4 1 1
0 3 1
] , , [ =

= w v u
r r r

Note que o determinante o mesmo do sistema do item anterior, portanto o volume do
paraleleppedo :
. . 12 | 12 | ] , , [ v u w v u V = = =
r r r

3.11.1.6 Escrever o vetor ) 4 , 7 , 1 ( = a
r
na base } , , { w v u
r r r
.

Como fazer isso?
Isto significa escrever o vetor a
r
como combinao linear dos vetores u
r
, v
r
e w
r
, ou seja:
w z v y u x a
r r r r
+ + =
Temos que determinar os valores de x, y e z que satisfaam equao acima, e
escrevendo em coordenadas ficaria:
) 4 , 7 , 1 ( ) 4 , 4 , 0 ( ) 2 , 1 , 3 ( ) 1 , 1 , 1 ( = + + z y x
) 4 , 7 , 1 ( ) 4 , 4 , 0 ( ) 2 , , 3 ( ) , , ( = + + z z y y y x x x
( ) ) 4 , 7 , 1 ( ) 4 2 ( ), 4 ( ), 3 ( = + + + z y x z y x y x
que resulta no o sistema
= + +
= +
= +
4 4 2
7 4
1 0 3
z y x
z y x
z y x

116
Como j sabemos que o sistema possui soluo nica, pois o determinante da matriz dos
coeficientes 12, podemos resolv-lo pela regra de Cramer;
Usando a regra, temos que determinar os seguintes trs determinantes:
2
12
24
) det(
) det(
24
4 2 4
4 1 7
0 3 1
) det( = = = =
=
A
A
x A
x
x

1
12
12
) det(
) det(
12
4 4 1
4 7 1
0 1 1
) det( =
= = =
=
A
A
y A
y
y

1
12
12
) det(
) det(
1
4 2 1
7 1 1
1 3 1
) det( = = = =

=
A
A
z A
z
z

Conclumos ento que w v u a
r r r r
1 1 2 + =
(encontre esta mesma resposta usando escalonamento)
4. Avaliando o que foi construdo

Foram introduzidas, nesta unidade, noes bsicas de vetores, suas caractersticas,
juntamente com as suas operaes bsicas de soma e multiplicao por escalar.
Definimos tambm os trs produtos entre vetores:
Produto interno relacionado com a medida de um comprimento, ou seja, projeo de um
vetor em relao direo do outro;
Produto vetorial relacionando com a medida de uma rea, ou seja, com o clculo da rea
de um paralelogramo formado por dois vetores;
Produto misto relacionado com o volume, ou seja, com o clculo do volume de um
paraleleppedo, definido por trs vetores.
E finalmente foram dadas coordenadas aos vetores, trazendo de vez os vetores para o
nosso espao com trs dimenses, ou seja, as noes de comprimento, largura, altura, LI, LD e
base foram todos tratados algebricamente.

117
Unidade II Retas e Planos


Nesta unidade estudaremos e definiremos as retas e os planos, atravs de suas equaes
vetoriais e algbricas, utilizando de vetores e de suas operaes.

Trataremos vrios problemas geomtricos, como por exemplo, posies relativas entre as
retas, entre as retas e os planos e entre planos, bem como calcularemos o ngulo, distncias e
intersees entre estes elementos, utilizando as facilidades dadas pelas propriedades
encontradas nos vetores e suas operaes elementares e seus produtos, com suas respectivas
caractersticas geomtricas e algbricas.

3.1 Introduo

Vamos primeiramente definir plano, pois uma das possibilidades para a definio de uma
reta a interseo de dois planos no paralelos (pense na interseo do plano do cho com o
plano de uma parede: uma reta).
Sempre que possvel, tente desenhar, fazer um esboo, de uma reta, um plano, como ser
mostrado aqui, mas mesmo se no tiver habilidades no desenho, imagine sempre planos, aqueles
que esto ao seu redor, como paredes, cho, teto, telhados e as retas, como sendo as quinas das
paredes, as linhas de uma quadra de jogo, etc., pois ser muito importante ver, ou pensar, de
como essas retas e planos podem estar dispostos no espao tridimensional.
3.2 O plano

Vamos definir um plano de trs maneiras diferentes,
ou seja, vamos encontrar uma relao que um ponto P
qualquer tenha que satisfazer para que pertencer ao plano.
Sempre utilizando as ferramentas e idias dadas pelos
vetores (e sistemas) estudados nas unidades anteriores.
Vamos representar um plano graficamente por um
pedao, usualmente na forma de um paralelogramo, pois
seria impossvel representa-lo em um espao limitado, pois o
plano infinito, veja na figura 1. Usaremos letras gregas minsculas para representar os planos,
exibidas nas colunas letra da tabela 1.

Figura 1 Representao de um plano.
118
letra LETRA Nome letra LETRA Nome letra LETRA Nome
Alfa Iota R
Beta capa Sigma
Gama Lambda Tau
Delta Mi psilon
Epslon Ni Fi
Dzeta csi Qui
Eta micron Psi
Teta Pi mega

Tabela 1 Letras gregas minsculas, maisculas e nome.
3.2.1 Por trs pontos

Considere trs pontos no colineares
4
A , B e C
quaisquer do espao tridimensional R
3
, como na figura 2.
As condies para um ponto P qualquer, pertencer
ao plano , so:
Os vetores AB, AC e AP esto contidos no
plano , na realidade so paralelos ao plano ,
logo o volume do paraleleppedo formado por
estes vetores zero, ou seja, o mdulo do produto misto zero, portanto:
[ ] 0 , , = AC AB AP
Os vetores AB, AC e AP so linearmente dependentes, logo existe uma combinao
linear do vetor AP em relao aos vetores AB e AC , ou seja, existem dois nmeros
reais
1
e
2
, tais que:
AC AB AP
2 1
+ =

Definio: A equao
AC AB AP
2 1
+ =
chamada de equao vetorial do plano e os dois vetores AB e AC so chamados de
vetores diretores do plano.

No sistema de coordenadas, seja ) , , ( z y x P = um ponto qualquer do plano definido
pelos pontos, no colineares, do espao ) , , (
A A A
z y x A = , ) , , (
B B B
z y x B = e ) , , (
C C C
z y x C = ,
considere os vetores
) , , ( ) , , (
u u u A B A B A B
z y x z z y y x x AB u = = =
r
,
) , , ( ) , , (
v v v A C A C A C
z y x z z y y x x AC v = = =
r
e
) , , (
A A A
z z y y x x AP = ,

4
Que no pertencem a uma reta ou que formam um tringulo.

Figura 2 Plano definido por trs pontos.
119
Portanto:
D equao vetorial, temos:
AC AB AP
2 1
+ =
v u AP
r r
2 1
+ =
43 42 1 43 42 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
r r
v
v v v
u
u u u
AP
A A A
z y x z y x z z y y x x ) , , ( ) , , ( ) , , (
2 1
+ =
Escrevendo cada coordenada como uma equao e isolando as variveis x , y e z ,
temos o seguinte sistema de equaes, chamado de sistemas de equaes
paramtricas do plano ou simplesmente de equaes paramtricas do plano:
+ +
+ +
+ +
=
=
=
2 1
2 1
2 1
:

v u A
v u A
v u A
z z z
y y y
x x x
z
y
x

Do produto misto temos:
[ ] 0 , , = AC AB AP
[ ] 0 , , = v u AP
r r

0 =

v v v
u u u
A A A
z y x
z y x
z z y y x x

0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + +
4 4 3 4 4 2 1 4 43 4 42 1 4 43 4 42 1
c
u v v u A
b
v u u v A
a
u v v u A
y x y x z z z x z x y y z y z y x x
Fazendo:
o ) (
u v v u
z y z y a = ,
o ) (
v u u v
z x z x b = ,
o ) (
u v v u
y x y x c = e
o ) (
A A A
cz by ax d + + =
Temos a chamada equao geral, ou equao normal, ou simplesmente equao do
plano , dado por:
0 : = + + + d cz by ax

Exerccio: Determinar as equaes paramtricas e a equao normal do plano que contm os
pontos ) 1 , 0 , 3 ( = A , ) 2 , 1 , 2 ( = B e ) 3 , 1 , 0 ( = C , e verificar se o ponto ) 1 , 6 , 1 ( = D e a origem do
sistema pertencem ao plano.
Soluo: Os vetores diretores so ) 1 , 1 , 1 ( = AB e ) 2 , 1 , 3 ( = AC . Seja ) , , ( z y x P = um ponto
qualquer do plano, ento temos ) 1 , , 3 ( = z y x AP , logo:
Da equao vetorial temos:
) 2 , 1 , 3 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , , 3 (
2 1
+ = z y x
120
Que resulta em nas equaes paramtricas do plano :
+
+
=
=
=
2
2
2
1
1
1
2
1
3
1
1
1
1
0
3
:
z
y
x

Do produto misto temos:
0
2 1 3
1 1 1
1 3
=

z y x

Que resulta na seguinte equao normal do plano :
0 13 4 3 : = + z y x

Para verificar que o ponto ) 1 , 6 , 1 ( = D e a origem ) 0 , 0 , 0 ( = O , pertencem ao plano, basta
substituir as trs coordenadas dos pontos na equao do plano . Se a igualdade for
satisfeita, o ponto pertence ao plano, caso contrrio, no pertence, logo:
o
{ { {
0 13 13 ) 0 ( 4 ) 0 ( ) 0 ( 3 ) 0 , 0 , 0 ( = + =
z y x
O , logo O no pertence a ;
o
{ { {
0 13 ) 1 ( 4 ) 6 ( ) 1 ( 3 ) 1 , 6 , 1 ( = + =
z y x
D , logo D pertence ao plano .

Observaes:
Note que, nas equaes paramtricas do exerccio anterior, as coordenadas do ponto
) 1 , 0 , 3 ( = A , esto soltas em uma coluna e as coordenadas dos dois vetores ) 1 , 1 , 1 ( = AB
e ) 2 , 1 , 3 ( = AC tambm esto nas colunas, porm multiplicadas pelos dois parmetros
1
e
2
.
Nas equaes paramtricas do plano , substituindo:
0
1
= e 0
2
= , temos o ponto A,
1
1
= e 0
2
= , temos o ponto B e
0
1
= e 1
2
= , temos o ponto C;
Para cada par de parmetros
1
e
2
correspondem a um nico ponto do plano e para
cada ponto P do plano corresponde um nico par de parmetros.
3.2.2 Por um ponto e dois vetores

Considere um ponto A qualquer do espao
tridimensional e dois vetores u
r
e v
r
, no paralelos, ou
seja, linearmente independentes, como na figura 3.
As condies para que um ponto P qualquer pertena ao
plano so as mesmas utilizadas anteriormente para

Figura 3 Plano definido por um ponto e
dois vetores.
121
planos definidos por trs pontos, pois s foram de fato utilizados o ponto A e os vetores diretores
AB e AC .
3.2.3 Um ponto e um vetor perpendicular

tridimensional e um vetor
n
r
(chamado de vetor normal),
no nulo, perpendicular ao plano , como na figura 4.
Note que a condio para um ponto P qualquer
pertencer ao plano , que os vetores
n
r
e AP sejam
perpendiculares, ou seja, que o produto interno
0 = AP n
r
.
Em um sistema de coordenadas, seja ) , , ( z y x P = um ponto qualquer do plano definido
pelo ponto ) , , (
A A A
z y x A = e pelo vetor normal ) , , ( c b a n =
r
, ento pela condio AP n
r
, temos
0 = AP n
r
, logo:
0 ) , , ( ) , , ( =
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 3 2 1
r
AP
A A A
n
z z y y x x c b a

0 ) ( ) ( ) ( = + +
A A A
z z c y y b x x a
0 ) ( = + + + +
A A A
cz by ax cz by ax
Considerando ) (
A A A
cz by ax d + + = , temos a equao geral do plano , dada por:
0 : = + + + d cz by ax
Observao: Os coeficientes das variveis x , y e z da equao geral de um plano qualquer,
definido por 0 : = + + + d cz by ax , so exatamente, na ordem, as coordenadas de um vetor
normal ao plano , ou seja, ) , , ( c b a n =
r
.

Exerccio: Determinar as equaes paramtricas e a equao normal do plano que contm o
ponto ) 1 , 1 , 1 ( = S e perpendicular ao vetor ) 3 , 1 , 2 ( = w
r
.
Soluo: Vamos primeiro, achar a equao geral do plano, considerando como vetor normal do
plano o vetor ) 3 , 1 , 2 ( = = w n
r r
, portanto um ponto ) , , ( z y x P = para pertencer ao plano , tem que

satisfazer equao 0 = SP n
r
, logo:
0 ) 1 , 1 , 1 ( ) 3 , 1 , 2 ( = z y x
0 ) 1 ( 3 ) 1 ( 1 ) 1 ( 2 = + + z y x
Que resulta na equao normal do plano 0 6 3 1 2 : = + + z y x
A partir da equao geral, para achar as equaes paramtricas do plano, podemos:

Figura 4 Plano definido por um ponto e
um vetor normal.
122
Achar outros dois pontos, recaindo em um plano definido por trs pontos, atribuindo
valores para as variveis, encontrando pontos que satisfaam equao do plano ,
como por exemplo, os pontos ) 2 , 0 , 0 ( = R , ) 0 , 0 , 3 ( = T , ) 0 , 4 , 2 ( = Q , etc.
A outra maneira, bastante algbrica, seria considerar duas variveis da equao do plano
igual a dois parmetros
1
e
2
quaisquer, como por exemplo, considere
1
= x e
2
= z ,
logo as equaes paramtricas do plano seriam

=
=
=
2 1
2
1
3 2 6 :
z
y
x
ou na forma completa
+
+
+
=
=
=
2
2
2
1
1
1
1
3
0
0
2
1
0
6
0
:
z
y
x
.
3.3 A reta

Uma reta pode ser definida de trs maneiras,
bastando observar os dados que se dispe para defini-la,
mas os trs casos, olhando com ateno, se reduzem a
um s, mas vamos ver as trs possibilidades logo adiante.
Usaremos letras latinas minsculas para
representar as retas, como por exemplo, a , b ,..., r , s ,...
Vamos representar a reta graficamente por um
pedao, por um segmento, pois seria impossvel represent-la em um espao limitado, pois a
reta infinita. Veja na figura 5.
3.3.1 Por dois pontos

Considere dois pontos distintos A e B quaisquer do
espao tridimensional R
3
, como na figura 6.
Note que a condio para um ponto P qualquer pertencer
reta r que os vetores AB e AP sejam paralelos, ou
seja, so linearmente dependentes, logo so mltiplos,
portanto existe um nmero , que resulta a seguinte
equao vetorial: AB AP =

Definio: Qualquer vetor no nulo, que d a direo de uma reta r , chamado de vetor diretor
da reta r .

Observao: No sistema de coordenadas, seja ) , , ( z y x P = um ponto qualquer da reta r , definida
pelos pontos, distintos, do espao ) , , (
A A A
z y x A = e ) , , (
B B B
z y x B = , considere os vetores
) , , ( ) , , (
u u u A B A B A B
z y x z z y y x x AB u = = =
r
e
) , , (
A A A
z z y y x x AP = ,

Figura 6 Reta definida por dois pontos.

Figura 5 Representao de uma reta.
123
Portanto, da equao vetorial, temos:
AB AP =
u AP
r
=
43 42 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
r
u
u u u
AP
A A A
z y x z z y y x x ) , , ( ) , , ( =
Escrevendo cada coordenada como uma equao e isolando as variveis x , y e z ,
temos o seguinte sistema de equaes, chamado de sistemas de equaes paramtricas da
reta r ou simplesmente de equaes paramtricas da reta:
+
+
+
=
=
=
u A
u A
u A
z z
y y
x x
z
y
x
r :
Se nenhuma das coordenadas do vetor diretor AB u =
r
, for nula, podemos isolar o
parmetro de cada uma das equaes acima, obtendo
u
A
x
x x
= ,
u
A
y
y y
= e
u
A
z
z z
= , ou
seja, temos a seguinte igualdade
u
A
u
A
u
A
y
z z
y
y y
x
x x
=
= .

Definio: O sistema de equaes
u
A
u
A
u
A
y
z z
y
y y
x
x x
r

=
:
chamado sistema de equaes da reta r na forma simtrica, ou simplesmente equaes
simtricas da reta r.

Exerccio: Determinar as equaes paramtricas e simtricas da reta r que contm os pontos
) 1 , 0 , 3 ( = A e ) 2 , 1 , 2 ( = B , e verificar se o ponto ) 3 , 2 , 1 ( = E e a origem do sistema pertencem reta.
Soluo: O vetor diretor da reta ) 1 , 1 , 1 ( = AB . Seja ) , , ( z y x P = um ponto qualquer da reta,
ento temos ) 1 , , 3 ( = z y x AP e a equao vetorial:
) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , , 3 ( = z y x
Que resulta em nas equaes paramtricas da reta
+
+
=
=
=
1
1
1
1
0
3
:
z
y
x
r .
Isolando o parmetro das equaes acima, obtemos as equaes simtricas da reta:
1
1
1
0
1
3
:

=
z y x
r , ou 1 3 : = = z y x r .
Para verificar que o ponto ) 3 , 2 , 1 ( = E e a origem ) 0 , 0 , 0 ( = O , pertencem reta, basta substituir as
trs coordenadas dos pontos nas equaes simtricas da reta, se as igualdades forem satisfeitas,
o ponto pertence reta, caso contrrio, no pertence, logo:
124

{
1 0 3
1
1 0
1
0 0
1
3 0
) 0 , 0 , 0 (
1
0 3

=
=
= =
3 2 1 3 2 1
O , no pertence a r;

{ {
2 2 2
1
1 3
1
0 2
1
3 1
) 3 , 2 , 1 (
2 2 2
= =
=
= = =
3 2 1
E , pertence reta r.
3.3.2 Por um ponto e um vetor

tridimensional e um vetor u
r
, no nulo, como na figura 7.
As condies de um ponto P qualquer pertencer
reta r so as mesmas utilizadas anteriormente para uma
reta definidos por dois pontos, pois s foram utilizados, de
fato, o ponto A e o vetor diretor AB u =
r
.
3.3.3 Por dois planos

Considere dois planos, no paralelos e no
coincidentes, quaisquer, como na figura 8.
Para determinar a reta r interseo destes dois
planos, vamos consider-los definidos por
0 : = + + + d cz by ax e 0 : = + + + s rz qy px , logo a
reta a soluo do sistema:
= + + +
= + + +
0
0
:
s rz qy px
d cz by ax
r
Lembre-se que para definir uma reta, necessrio:
Dois pontos
Neste caso podemos achar duas solues para o sistema acima, no necessariamente tendo
que resolver o sistema.
Como fazer isso?
Ser que esta reta tem algum ponto cuja primeira coordenada seja 0?
o Fazendo 0 = x , o sistema acima, fica apenas com duas variveis, que bem mais fcil
de resolver, ou seja,
= + +
= + +
0
0
:
s rz qy
d cz by
r . Se tiver soluo, achamos o primeiro ponto,
caso contrrio, faa 0 = y , 0 = z ou qualquer outro valor para uma das coordenadas.
o Para achar o segundo ponto, siga a mesma idia de achar o primeiro ponto.

Um ponto e um vetor diretor
Ache um ponto como anteriormente e observe que o vetor diretor da reta perpendicular aos
vetores
n
r
e
n
r
, ou seja, podemos considerar o vetor diretor

n n u
r r r
= .

Figura 8 Reta definida por dois planos.

Figura 7 Reta definida por um ponto
e um vetor
125

Exerccio: Determinar as equaes paramtricas e simtricas da reta r dada pela interseo dos
planos 0 1 : = + + + z y x e 0 3 2 : = + + z y x .
Soluo:
Vamos primeiro determinar esta reta r, como soluo do sistema
0
0 1
3 2 =
= +
+
+
+
+
z
z
y
y
x
x
, usando o
mtodo do escalonamento, temos:
(

2 1 1 0
3 2 0 1
2 1 1 0
1 1 1 1
2 0 1 3 2
1 1 1 1
2 1 1
1 2 2
L L L
L L L

O que resulta no sistema equivalente
2
3 2
=
=
z
z
y
x
, escolhendo = z e substituindo no
sistema equivalente, obtemos as equaes paramtricas da reta
+
+
=
=
=
1
1
2
0
2
3
:
z
y
x
r e destas,
obtemos as equaes simtricas
1 1
2
2
3
:
z y x
r =
+
=
+
.

Se no gostar de escalonamento, podemos ento determinar dois pontos da reta r ,
escolhendo, por exemplo,
o 0 = y , reduzindo o sistema para
0
0 1
2 =
= +
+
+
z
z
x
x
, tendo como soluo 1 = x e 2 = z , ou
seja, um primeiro ponto da reta ) 2 , 0 , 1 ( = A ;
o 0 = z , reduzindo o sistema para
0
0 1
3 2 =
= +
+
+
y
y
x
x
, tendo como soluo 3 = x e 2 = y ,
ou seja, um segundo ponto da reta ) 0 , 2 , 3 ( = B .
Logo um vetor diretor o vetor ) 2 , 2 , 4 ( = = AB u
r
e, portanto, as equaes paramtricas da
reta so
+
+
=
=
=
2
2
4
2
0
1
:
z
y
x
r e, destas equaes, obtemos as equaes simtricas
2
2
2 4
1
:
+
= =
z y x
r .

Pode-se tambm determinar um ponto e um vetor diretor da reta.
o Para encontrar um ponto, fazemos como acima. Vamos utilizar, ento, o ponto
) 2 , 0 , 1 ( = A .
126
o Para determinar um vetor diretor, basta calcular

n n u
r r r
= , logo
k j i
k j i
n n u
r r r
r r r
r r r
+ + = = = 2
1 3 2
1 1 1

.
Portanto as equaes paramtricas da reta so
+
+
=
=
=
1
1
2
2
0
1
:
z
y
x
r e destas, obtemos as
equaes simtricas
1
2
1 2
1
:
+
= =
z y x
r .

Observao: Apesar das equaes paramtricas e simtricas da reta r, encontradas no exerccio
acima, serem diferentes, elas representam a mesma reta r, o que as diferencia a escolha de um
ponto inicial e de um novo vetor diretor, mltiplo do vetor diretor obtido anteriormente.
3.4 Posio relativa

Para o estudo de posies relativas, importante enxergar as retas e os planos,
juntamente com os elementos que o definem, ou seja, FAA vrios esboos, por exemplo, duas
retas paralelas, uma reta perpendicular a um plano, etc.
Para resolver problemas, como ngulos, distncias e intersees, envolvendo retas e
planos, no como eles esto definidos pelas suas equaes, mas genericamente, necessrio
saber como eles esto colocados no espao, ou seja, em que posio um est em relao ao
outro.
3.4.1 Entre retas

Existem quatro possibilidades para a posio relativa entre duas retas.

Vamos considerar, para efeito de estudos das posies relativas:
A reta r definida pelo ponto R e pelo vetor diretor r
r
e
A reta s definida pelo ponto S e pelo vetor diretor s
r
.
3.4.1.1 Retas coincidentes

Observando as duas retas r e s paralelas coincidentes, na
figura 9, conclumos que:
Representam a mesma reta;
Os vetores diretores r
r
e s
r
so paralelos, logo so
LD;
O ponto r S e s R ;

Figura 9 Retas coincidentes.
127
O vetor SR paralelo aos vetores diretores;
A interseo entre as retas a prpria reta;
O ngulo ) , ( s r entre as retas 0
o
;
A distncia ) , ( s r d entre as retas 0.
3.4.1.2 Retas paralelas

Observando as duas retas r e s paralelas distintas, na figura
10, conclumos que:
r
e s
r
so paralelos, logo so LD;
O ponto r S e s R ;
O vetor SR no paralelo aos vetores diretores;
No existe interseo entre as retas;
O ngulo ) , ( s r entre as retas 0
o
;
A rea do paralelogramo formado pelos vetores r
r
e SR positiva;
A distncia ) , ( s r d entre as retas positiva.
3.4.1.3 Retas concorrentes

Observando as duas retas r e s concorrentes, na figura 11,
conclumos que:
r
e s
r
no so paralelos, logo
so LI;
A interseo entre as retas o ponto I;
O ngulo ) , ( s r entre as retas est entre 0
o
e 180
o
;
Os vetores r
r
, s
r
e SR , podem ser representados em um plano, logo so LD;
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores r
r
, s
r
e SR 0;
A distncia ) , ( s r d entre as retas 0.
3.4.1.4 Retas reversas

Observando as duas retas r e s reversas, ou seja, as retas
esto em planos paralelos distintos, como na figura 12,
conclumos que:
r
e s
r
so LI;
No existe interseo entre as retas;
O ngulo ) , ( s r entre as retas est entre 0
o
e 180
o
;

Figura 11 Retas concorrentes.

Figura 12 Retas reversas.

Figura 10 Retas paralelas.
128
Os vetores r
r
, s
r
e SR , no podem ser representados em um plano, logo so LI;
r
, s
r
e SR positivo;
A distncia ) , ( s r d entre as retas positiva.
3.4.2 Entre retas e planos

Existem trs possibilidades para a posio relativa entre uma reta e um plano.

A reta r definida pelo ponto R e pelo vetor diretor r
r
e
O plano definido pelo ponto A e pelo vetor normal
n
r
, ou pelo ponto A e dois vetores
diretores u
r
e v
r
.
3.4.2.1 Reta contida no plano

Observando a reta r paralela e contida no plano , na
Os vetores r
r
e
n
r
so perpendiculares, logo
0 =
n r
r r
;
A interseo entre a reta e o plano a prpria reta r;
O ngulo ) , ( r entre a reta e o plano 0
o
;
O vetor AR perpendicular ao vetor
n
r
;
Os vetores r
r
, u
r
e v
r
, podem ser representados em um plano, logo so LD;
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores AR , u
r
e v
r
0;
A distncia ) , ( r d entre a reta e o plano 0.
3.4.2.2 Reta paralela ao plano

Observando a reta r paralela ao plano , na figura 14,
conclumos que:
Os vetores r
r
e
n
r
so perpendiculares, logo 0 =
n r
r r
;
A interseo entre a reta e o plano vazia;
O ngulo ) , ( r entre a reta e o plano 0
o
;
O vetor AR no perpendicular ao vetor
n
r
;
Os vetores r
r
, u
r
e v
r
, podem ser representados em um plano, logo so LD;
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores AR , u
r
e v
r
positivo;
A distncia ) , ( r d entre a reta e o plano positiva.

Figura 13 Reta contida no plano

Figura 14 Reta paralela ao plano.
129
3.4.2.3 Reta concorrente ao plano

Observando a reta r concorrente ao plano , ou seja,
que o intercepta em apenas um ponto, na figura 15,
conclumos que:
Os vetores r
r
e
n
r
no so perpendiculares, logo
0
n r
r r
;
A interseo entre a reta e o plano o ponto I;
O ngulo ) , ( r entre a reta est entre 0
o
e 180
o
;
Os vetores r
r
, u
r
e v
r
, no podem ser representados em um plano, logo so LI;
r
, u
r
e v
r
positivo;
A distncia ) , ( r d entre a reta e o plano 0.
3.4.3 Entre planos

Existem trs possibilidades para a posio relativa dois planos.

O plano definido pelo ponto A e pelo vetor normal
n
r
, ou pelo ponto A e dois vetores
diretores u
r
e v
r
.
O plano definido pelo ponto B e pelo vetor normal
n
r
, ou pelo ponto B e dois vetores
diretores a
r
e b
r
.
3.4.3.1 Planos coincidentes

Observando os dois planos paralelos e coincidentes e
, na figura 16, conclumos que:
Os vetores
n
r
e
n
r
so paralelos, logo 0
r
r r
=

n n ;
A interseo entre os dois planos o prprio plano
(ou );
O ponto A e o ponto B ;
O ngulo ) , ( entre os planos 0
o
;
Os vetores u
r
, v
r
, a
r
e b
r
, podem, trs a trs, ser representados em um plano, logo qualquer
conjunto com trs destes vetores LD;
O vetor AB perpendicular aos vetores
n
r
e
n
r
;
Os vetores AB, u
r
e v
r
so LD, bem como os vetores AB, a
r
e b
r
,
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores AB, u
r
e v
r
0;

Figura 16 Planos paralelos e coincidentes

Figura 15 Reta concorrente ao plano
130
A distncia ) , ( d entre planos 0.
3.4.3.2 Planos paralelos

Observando os dois planos paralelos e distintos e , na
Os vetores
n
r
e
n
r
so paralelos, logo 0
r
r r
=

n n ;
A interseo entre os dois planos vazia;
O ponto A e o ponto B ;
O ngulo ) , ( entre os planos 0
o
;
Os vetores u
r
, v
r
, a
r
e b
r
, podem, trs a trs, ser representados em um plano, logo so LD;
O vetor AB perpendicular aos vetores
n
r
e
n
r
;
Os vetores AB, u
r
e v
r
so LI, bem como os vetores AB, a
r
e b
r
;
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores AB, u
r
e v
r
positivo;
A distncia ) , ( d entre planos positiva.
3.4.3.3 Planos concorrentes

Observando os dois planos paralelos e coincidentes e
, na figura 17, conclumos que:
Os vetores
n
r
e
n
r
0
r
r r

n n ;
A interseo entre os dois planos uma reta, j
determinada anteriormente;
O ngulo ) , ( entre os planos positivo;
A distncia ) , ( d entre planos 0.
3.5 ngulo

Para determinar ngulos entre as retas, entre as retas e os planos e entre planos,
necessrio primeiro, saber qual a posio relativa entre eles, pois dependendo do caso, o
ngulo nulo e nada para se fazer, mas quando no for nulo, o ngulo ser calculando, usando o
clculo do ngulo entre dois vetores (3.8 e 3.9.1 da Unidade II).
3.5.1 Nulo

O ngulo ser nulo quando:
As retas r e s forem paralelas ou coincidentes (figuras 9 e 10)

Figura 17 Planos paralelos

Figura 18 Planos concorrentes.
131
A reta r for paralela, ou estiver contida no plano (figuras 13 e 14)
Os planos e forem paralelos ou coincidentes (figuras 16 e 17)
3.5.2 No nulo

O ngulo ser no nulo quando:
As retas r e s forem concorrentes ou reversas (figuras 11 e 12)
Neste caso, diremos que o ngulo entre as retas, denotado por ) , ( s r , ser o menor ngulo
entres os ngulos ) , ( s r
r r
e ) , ( s r
r r
.
A reta r for concorrente ao plano (figura 15)
Neste caso, o ngulo entre a reta e o plano, denotado por ) , ( r , igual ao ngulo
) , ( 90 r n
o
r r
ou, em radianos, ) , (
2
r n
r r
.
Os planos e forem concorrentes (figura 18)
Neste caso, o ngulo entre os planos, denotado por ) , ( , igual ao ngulo ) , (

n n
r r

definido pelos vetores normais.
3.6 Intersees

As intersees entre as retas, entre as retas e os planos e entre planos, depende da
posio relativa. Se a interseo for vazia, nada a fazer, se no for vazia, deve-se, basicamente,
resolver sistemas, para encontrar a soluo.
3.6.1 Vazia

A interseo ser vazia quando:
As retas r e s forem paralelas distintas ou reversas (figuras 10 e 12).
A reta r for paralela ao plano (figura 14).
Os planos e forem paralelos distintos (figura 17).
3.6.2 No vazia

A interseo no ser vazia quando:
As retas r e s forem coincidentes (figura 9)
Neste caso, a interseo ser a prpria reta r (ou s).
As retas r e s forem concorrentes (figura 11)
Neste caso, a interseo ser um ponto I.
Como fazer isso?
Considere as retas r e s definida pelas seguintes equaes paramtricas
132
+
+
+
=
=
=
r
r
r
R
R
R
y
y
x
z
y
x
z
y
x
r : e
+
+
+
=
=
=
s
s
s
S
S
S
z
y
x
z
y
x
z
y
x
s :

O ponto I de interseo das retas um ponto que deve satisfazer as duas equaes
paramtricas, ou seja,
r z z y y x x I
r R r R r R
+ + + = ) , , ( e s z z y y x x I
s S s S s S
+ + + = ) , , (

Portanto, basta resolver o seguinte sistema, nas incgnitas e :
+
+
+
=
=
=
+
+
+
s
s
s
S
S
S
r
r
r
R
R
R
z
y
x
z
y
x
y
y
x
z
y
x
I :

Uma vez determinado o valor de ou de , basta substituir na equao da reta
correspondente, obtendo o ponto I.

A reta r estiver contida no plano (figura 13)
Neste caso a interseo ser a prpria reta r.

A reta r for concorrente ao plano (figura 15)
Neste caso a interseo ser um ponto I.

Como fazer isso?
Considere a reta r definida pelas equaes paramtricas
+
+
+
=
=
=
r
r
r
R
R
R
y
y
x
z
y
x
z
y
x
r : e o plano
definida pela equao geral 0 : = + + + d cz by ax , o ponto I de interseo da reta com o
plano, um ponto que deve satisfazer as equaes paramtricas da reta e a equao
geral do plano, ou seja, logo, basta resolver a seguinte equao, do primeiro grau, na
incgnita :
0 ) ( ) ( ) ( = + + + + + + d z z c y y b x x a
r R r R r R

Uma vez determinado o valor de , basta substituir na equao da reta r, obtendo o ponto
de interseo I.
Os planos e forem paralelos coincidentes (figura 16).
Neste caso a interseo ser o prprio plano ou .
Os planos e forem concorrentes (figura 18).
Neste caso a interseo ser uma reta, vista em 3.3.3 desta unidade.
133
3.7 Distncias

As distncias entre as retas, entre as retas e os planos e entre planos, tambm depende
da posio relativa pois, se a distncia for zero, nada a fazer, se no for zero, deve-se,
basicamente, calcular comprimentos (produto interno), reas (produto vetorial) e volume (produto
misto).

Observao: A distncia entre dois pontos A e B, quaisquer calculado com a norma do vetor
AB, ou seja, AB b a d = ) , ( .
3.7.1 Igual a zero

A distncia ser zero quando:
O ponto R pertence reta r.
O ponto A pertence ao plano .
As retas r e s forem coincidentes ou concorrentes (figuras 9 e 11).
A reta r estiver contida ou for concorrente ao no plano (figuras 13 e 15).
Os planos e forem coincidentes ou concorrentes (figuras 16 e 18).
3.7.2 Diferente de zero

Vamos considerar, antes de definir as demais distncias, a distncia entre um ponto e uma
reta e a distncia entre um ponto e um plano, pois todos os outros casos recaem em um destes
dois.
3.7.2.1 Distncia entre um ponto e uma reta

A distncia entre um ponto P e uma reta r ser
encontrada atravs do clculo de uma determinada rea.
Como fazer isso?
Lembre-se que: a rea de um paralelogramo igual
base vezes altura.

Da figura 19, temos que a rea dada pela norma do
produto vetorial
{
{
altura
base
rea
h r RP r . || ||
r
43 42 1
r
=
logo a distncia do ponto P a uma reta r, dada por:
base
rea
r
RP r
h r P d =
= =
|| ||
) , ( r
r

Figura 19 Distncia de ponto reta
134
3.7.2.2 Distncia entre um ponto e um plano

A distncia entre um ponto P e um plano , ser
encontrada atravs do clculo de um determinado volume.
Como fazer isso?
Lembre-se: o volume de um paraleleppedo igual a rea
da base vezes altura.

Da figura 20, temos que volume dado pelo mdulo do
produto misto
[ ]
{
Altura
rea
Volume
h v u AP v u
base
. , ,
3 2 1
r r
43 42 1
r r
=
logo a distncia entre um ponto P e um plano dado por:
[ ]
base
rea
Volume
v u
AP v u
h P d =
= = r r
r r
, ,
) , (
3.7.2.3 Outros casos de distncias

As retas r e s so paralelas e distintas (figura 10).
A distncia entre as retas igual distncia do ponto S reta r, que igual distncia do
ponto R reta s, ou seja: ) , ( ) , ( ) , ( s R d r S d s r d = = .
As retas r e s so reversas (figura 12)
A distncia entre as retas r e s igual distncia do ponto S ao plano (definido pelo
ponto R e pelos vetores r
r
e s
r
), que igual distncia do ponto R ao plano (definido
pelo ponto S e pelos vetores r
r
e s
r
), ou seja:
) , ( ) , ( ) , ( R d S d s r d = = .
A reta r paralela ao plano (figura 14)
A distncia entre a reta r e o plano igual distncia do ponto R ao plano , ou seja:
) , ( ) , ( R d r d = .
Os planos e so paralelos distintos (figura 17).
A distncia entre o plano e o plano igual distncia do ponto A ao plano , que
igual distncia do ponto B ao plano , ou seja:
) , ( ) , ( ) , ( B d A d d = = .
3.8 Exemplos

A partir deste momento iremos revisar, via exerccios e exemplos, todos os conhecimentos
anteriores, como definir retas, planos, determinar a posio relativa, a interseo, o ngulo e a
distncia entre eles, e outras coisinhas mais, sempre considerando o sistema de coordenadas do
R
3
definido.

Figura 20 Distncia de um ponto ao plano
135
Em todos os exemplos abaixo, considere os pontos ) 1 , 0 , 3 ( = A , ) 2 , 1 , 2 ( = B , ) 3 , 1 , 0 ( = C e
ponto genrico ) , , ( z y x P = , a reta
+
+
=
=
=
1
1
1
1
0
3
:
z
y
x
r e o plano 0 6 3 1 2 : = + + z y x .
3.8.1.1 Determinar a reta s, que passa por C e paralela reta r.

Para determinar a reta s, ou seja, determinar as equaes desta reta, voc ter que achar
um vetor diretor da mesma.

Como fazer isso?
Esboce duas retas paralelas quaisquer;
Represente o ponto R e o vetor r
r
na reta r e os pontos C e P na reta s;
Observe que, para definir a reta s, s falta determinar o vetor diretor;
Escolha como vetor diretor para reta s o mesmo da reta r, ou seja, r s
r r
= ;
Porque posso escolher esse vetor?
Temos, portanto, que a reta s definida por ) 3 , 1 , 0 ( = C e ) 1 , 1 , 1 ( = = r s
r r
;
Como r CP
r
// (LD), temos a equao vetorial r CP
r
= ;
Escrevendo as equaes paramtricas da reta s, temos
+
+
=
=
=
1
1
1
3
1
0
:
z
y
x
s ;
Escrevendo as equaes simtricas (isolando nas paramtricas) obtemos:
1
3
1
1
1
:

=
+
=
z y x
s ou 3 1 : = + = z y x s
3.8.1.2 Determinar o plano que passa C e perpendicular reta r.

Para determinar o plano , ou seja, determinar as equaes deste plano, voc ter que achar um
ponto e um vetor normal do plano .

Como fazer isso?
Esboce um plano e uma reta perpendicular quaisquer;
r
na reta r e os pontos C e P no plano ;
Observe que, para definir o plano , s falta determinar o vetor normal;
Escolha como vetor normal do plano o mesmo da reta r, ou seja, r n
r r
=
;
Temos, portanto que, o plano definido por ) 3 , 1 , 0 ( = C e ) 1 , 1 , 1 ( = = r n
r r
;
136
Como r CP
r
, o produto interno 0 = r CP
r
;
Logo a equao normal do plano 0 2 1 1 1 : = + + z y x ;
Para escrever as equaes paramtricas do plano partindo da equao normal, temos pelo
menos duas possibilidades:
o Determinar dois vetores diretores do plano. Para tanto, acharemos outros dois
pontos, como por exemplo, os pontos ) 2 , 0 , 0 (
1
= C e ) 0 , 0 , 2 (
2
= C , achando os
vetores ) 1 , 1 , 0 (
1
= CC e ) 3 , 1 , 2 (
1
= CC , logo:
+
+
=
=
=
2
2
2
1
1
1
3
1
2
1
1
0
3
1
0
:
z
y
x

o Considere
1
= y e
2
= z , logo
2 1
2 + + = x , isto :
+ +
=
=
=
2
1
2 1
2
:
z
y
x
ou
+
+
+
+
+
+
=
=
=
2
2
2
1
1
1
1
0
0 0
0
2
:
z
y
x

3.8.1.3 Determinar o ngulo, a distncia e a interseo, caso existam, ente o plano e a
reta s.

Para determinar o ngulo, a distncia e a interseo, verifique, antes de qualquer coisa, a
posio relativa entre o plano e a reta s, pois dependendo do caso, no ser necessrio fazer
contas.

Como fazer isso?
Pense nas trs possibilidades que existem, com relao posio relativa, entre uma reta
e um plano.
Pense na sua mesa como o plano (infinito) e o seu lpis como reta (infinita)
1. Coloque o lpis sobre a mesa (primeira possibilidade);
2. Afaste da mesa paralelamente o lpis (segunda possibilidade);
3. Encoste apenas a ponta do lpis na mesa (terceira possibilidade).
Esboce um plano e uma reta quaisquer;
r
na reta r o ponto C e vetor
n
r
no plano ;
Verifique se os vetores r
r
e
n
r
so perpendiculares, ou seja, calcule
n r
r r
;
Como o resultado 3 ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 ( = =
n r
r r
, os vetores no so perpendiculares, portanto
a reta s pode ser concorrente ao plano;
Como so concorrentes a distncia 0 ) , ( = r d ;
Observe que ) 1 , 1 , 1 ( = = r n
r r
, logo o ngulo
o
r 90 ) , ( = , ou seja, so perpendiculares;
137
Finalmente para determinar a interseo, que j sabemos que um ponto, basta pegar um
ponto qualquer ) 1 3 , 1 1 , 1 0 ( + + = I da reta s e substituir na equao geral do plano
, ou seja:
0 2 ) 1 3 ( 1 ) 1 1 ( 1 ) 1 0 ( 1 = + + + +
Resolvendo a equao, temos que 0 = , logo = s I ) 3 , 1 , 0 ( .
3.8.1.4 Determinar a equao normal do plano que contenha o ponto A e seja paralelo ao
plano .

Para determinar a equao deste plano, voc ter que achar um ponto e vetor normal do
plano , ou dois vetores diretores do plano.

Como fazer isso?
Esboce dois planos paralelos;
Represente o ponto C e o vetor normal
n
r
no plano e os pontos A e P no plano ;
Observe que, para definir o plano , s falta determinar o vetor normal;
Escolha como vetor normal do plano o mesmo do plano , ou seja,

n n
r r
= ;
Temos, portanto, que o plano definido por ) 1 , 0 , 3 ( = A e ) 1 , 1 , 1 ( = =

n n
r r
;
Como r AP
r
, o produto interno 0 = r AP
r
;
Logo a equao geral do plano 0 2 1 1 1 : = + + + z y x ;
3.8.1.5 Calcule a distncia entre os planos e .

Para determinar a distncia entre estes planos, vamos de fato calcular um volume.

Como fazer isso?
Esboce dois planos paralelos;
Represente o ponto C e o vetor normal
n
r
no plano e o ponto A no plano ;
Represente o vetor AC ;
Observe que, o vetor
n
r
pode representar o produto vetorial de dois vetores diretores
1
v
r
e
2
v
r
do plano , ou seja,
2 1
v v n
r r r
=
;
O volume ser gerado pelos vetores
1
v
r
,
2
v
r
e AC , portanto o volume ser o mdulo do
produto misto:
4 ] , , [
2 1 2 1
= = = = AC n AC v v AC v v V

r r r r r

Volume de um paraleleppedo rea da base vezes altura
138
Portanto como a rea da base 3 || || =
n
r
, a distncia ser:
. .
3
3 4
3
4
) , ( c u d = =

Foram introduzidos, nesta unidade, as retas e os planos e como olhar estes elementos de
uma maneira geomtrica.
Definimos tambm as equaes paramtricas das retas e dos planos, bem como a
equao simtrica da reta e a equao geral de um plano.
Foi bastante enfatizado que determinar a posio relativa entre as retas e os planos , de
fato, muito importante, pois facilita a compreenso dos problemas e principalmente a sua
resoluo.
Mostramos tambm como determinar ngulos, intersees e distncias entre as retas,
entre retas e planos e entre planos.

139
Unidade III Cnicas e Qudricas


Nesta unidade estudaremos e definiremos as cnicas, como por exemplo, circunferncias,
elipses, hiprboles e parbolas, a partir das suas equaes gerais dadas por equaes do
segundo grau em duas variveis, usando ferramentas algbricas, como matrizes, determinantes,
polinmios caractersticos, autovalores e autovetores, introduzidos nesta unidade.
Faremos tambm uma introduo s superfcies qudricas, bem como sero exibidas
algumas superfcies de revoluo, cilndricas e cnicas, com o intuito de fazer o aluno olhar os
objetos ao seu redor e tentar ver que tipo de superfcie se trata tal objeto e que possvel existir
uma equao associada a tal superfcie.

Na classificao da cnica, trataremos de modo algbrico a equao geral, para obter a
cnica na forma reduzida, simplificando, desta maneira, a equao para a obteno dos seus
elementos bsicos (estudados na disciplina Matemtica Bsica IV).
Para a visualizao das cnicas utilizaremos o programa Geogebra para exibir as cnicas,
bem como resolver exerccios e interagir com as curvas, nele definidas, de maneira simples e
agradvel.
Como desenhar uma qudrica, ou pelo menos, ter uma idia de como a qudrica se
encontra em um espao tridimensional, sendo capaz de visualizar suas intersees com planos,
determinando qual curva, em duas dimenses, ir surgir nestes cortes.

3.1 Introduo

O tratamento mais bsico, ou seja, considerando as cnicas com o eixo focal paralelo ao
eixo x ou ao eixo y , ser tratado na disciplina Matemtica Bsica IV, porm seu conhecimento
ser necessrio para a distino das cnicas aqui abordadas, pois nosso objetivo ser sempre
obter as equaes das cnicas na sua forma reduzida.
Para a classificao das cnicas, usaremos os conceitos bsicos de como encontrar os
autovalores e autovetores, associados a uma determinada matriz. A definio e aplicaes sero
objetos da disciplina Introduo lgebra Linear, mas aqui introduzidas parcialmente, apenas
para us-las em nossos estudos.
No caso das superfcies ficaremos a maior parte do tempo na identificao, compreenso e
esboo das superfcies qudricas, cnicas e cilndricas, nas suas formas mais conhecidas, apesar
de tambm ser possvel, usando o mesmo procedimento para as cnicas, classificar as qudricas.
140
3.2 Cnicas

Vamos considerar, para o estudo das cnicas, o plano cartesiano, ou seja, o espao de
duas dimenses R
2
.

Definio: O lugar geomtrico dos pontos
2
R y) (x, que satisfazem equao do segundo grau
em duas variveis
0 F Ey Dx Cy Bxy Ax
2 2
= + + + + +
chamado de cnica.

Observaes: Da equao 0 F Ey Dx Cy Bxy Ax
2 2
= + + + + + , chamada de equao da cnica,
temos que:
Pelos menos um dos nmeros A, B e C diferente de zero;
Os termos
2
Ax e
2
Cy so chamados de termos quadrticos;
O termo Bxy chamado de termo quadrtico misto;
Os termos Dx e Ey so os termos lineares e F o termo independente;
A cnica o conjunto { } 0 F Ey Dx Cy Bxy Ax R y) (x,
2 2 2
= + + + + +
Podemos escrever a equao 0 F Ey Dx Cy Bxy Ax
2 2
= + + + + + na forma matricial
(verifique):
[ ] [ ] 0 . .
2
2
. = +
(
+
(
F
y
x
E D
y
x
C B
B A
y x

Exemplos: Teste todas essas cnicas no programa Geogebra.
a) Circunferncia: 1 y x
2 2
= + , ou seja,
0 1 - 0y 0x 1y 0xy 1x
2 2
= + + + + ;
b) Elipse: 6 y 3 2x 1
2
y
3
x
2 2
2 2
= + = + , ou seja,
0 6 - 0y 0x 3y 0xy 2x
2 2
= + + + + ;
c) Hiprbole: 6 y 3 2x 1
2
y
3
x
2 2
2 2
= = , ou seja,
0 6 - 0y 0x 3y 0xy 2x
2 2
= + + + ;
d) Parbola: 0 y x
2
= , ou seja,
0 0 1y 0x 0y 0xy 1x
2 2
= + + + + ;
e) Um ponto (circunferncia ou elipse degenerada): 0 y x
2 2
= + , ou seja,
0 0 0y 0x y 1 0xy 1x
2 2
= + + + + + ;
141
f) Vazio (circunferncia ou elipse degenerada): 0 1 y x
2 2
= + + , ou seja,
0 1 0y 0x y 1 0xy 1x
2 2
= + + + + ;
g) Uma reta (parbola degenerada): 0 y 2 x 0 y) (x
2 2 2
= + + = + xy , ou seja,
0 0 0y 0x 1y 2xy 1x
2 2
= + + + + + ;
h) Duas retas paralelas (parbola degenerada): 0 1) y y)(x (x = + + + 0 y 2 x
2 2
= + + + + y x xy ,
ou seja,
0 0 1y 1x 1y 2xy 1x
2 2
= + + + + + ;
i) Duas retas concorrentes (hiprbole degenerada): 0 y) y)(x (x = + 0 y x
2 2
= , ou seja,
0 0 0y 0x 1y 0xy 1x
2 2
= + + + + ;
3.2.1 Forma reduzida

Apresentaremos a seguir as quatro cnicas mais conhecidas, dadas as equaes nas
formas vetorial, reduzidas e paramtricas, onde:

) , ( y x P = um ponto qualquer da cnica.
) , (
0 0
y x C = o cento;

1
F ,
2
F e F so os focos;

1
A ,
2
A ,
1
B ,
2
B e ) , (
V V
y x V = so os vrtices;

Circunferncia Parbola

r CP C = :
2 2
0
2
0
) ( ) ( : r y y x x C = +
) ( .
) cos( .
:
0
0
sen r
r
y
x
y
x
C
+
+
=
=

Onde r o raio.

) , ( : r P d FP C
P
=
2
) ( ) ( 4 :
V V P
x x y y c C =
2
2
:
c
c
y
x
y
x
C
V
V
P
+
+
=
=

r a reta diretriz
FV c =

142
Elipse Hiprbole

a P F P F E 2 :
2 1
= +
1
) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
=
b
y y
a
x x
E
) ( .
) cos( .
:
0
0
sen b
a
y
x
y
x
E
+
+
=
=

Onde:

2 1
2 A A a = (eixo maior)

2 1
2 B B b = (eixo menor)

2 1
2 F F c = (distncia focal)

2 2 2
c b a + =

a P F P F H 2 :
2 1
=
1
) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
=
b
y y
a
x x
H
) tan( .
) sec( .
:
0
0
b
a
y
x
y
x
H
+
+
=
=

Onde:

2 1
2 A A a = (eixo maior)

2 1
2 F F c = (distncia focal)

2 2 2
b a c + =

Observao: Nos casos em que na equao no conste do termo quadrtico misto, a
classificao se d atravs de operaes como completamento de quadrados e operaes
algbricas bsicas (ver exemplos 3.4.1).
3.2.2 Autovalores e autovetores

Utilizaremos autovalores e autovetores como ferramenta para determinar os eixos das
cnicas, em relao aos eixos coordenados, a partir da equao geral, eliminando desta forma o
termo quadrtico misto. O detalhamento e o uso mais intensivo desta teoria ser tema da
disciplina Introduo lgebra Linear.
Apesar das definies abaixo serem para matrizes quadradas de qualquer ordem,
ficaremos apenas com as matrizes 2 2 , que sero nosso objeto de trabalho.

Definio: Chamaremos de polinmio caracterstico de uma matriz
n n
A

ao polinmio definido
por:
) det( ) (
n
I A p =
onde
n
I a matriz identidade n n .

Exemplo: Considere a matriz
(
=
8 2
2 5
A . O polinmio caracterstico da matriz A ser o
determinante de
(

=
(

8 2
2 5
1 0
0 1
8 2
2 5
2 2 2
I A , ou seja,
143
36 13 4 ) 8 )( 5 (
8 2
2 5
) det( ) (
2
2
+ = =

= =
I A p .

Definio: Chamaremos de autovalores de uma matriz
n n
A

as razes, caso existam, do
polinmio caracterstico, ou seja, as solues da equao:
0 ) ( = p

Exemplo: Considere a matriz
(
=
8 2
2 5
A como no exemplo anterior, com o seu polinmio
caracterstico dado por 36 13 ) (
2
+ = p . Os autovalores da matriz so 4
1
= e 9
2
= .

Definio: Chamaremos de autovetor
v
r
associado ao autovalor de uma matriz
n n
A

, a uma
soluo do seguinte sistema linear:
X X A = .
Onde X = (x
1
x
2
... x
n
)
t
uma matriz coluna composta de n variveis. A soluo X
0
da equao
matricial acima nos d as coordenadas de
v
r
em relao a uma base de R
n
.

Exemplo: Considere os autovalores 4
1
= e 9
2
= da matriz
(
=
8 2
2 5
A do exemplo
anterior. Logo, para o autovalor:

4
1
= , temos:
{ {
(
=
(
=
(
y
x
y
x
y
x
X X
A
4
4
4
8 2
2 5
43 42 1

Que, aps a multiplicao das matrizes, resulta no seguinte sistema homogneo:
y x
y
y
x
x
y
x
y x
y x
2
0
0
4
2
2 4
4
8 2
2 5
=
=
=
+
=
=
+

Obtendo os autovetores ) , 2 (
1
y y v =
r
, com 0 y . Logo, um autovetor unitrio ser dado
por
|
|
\
|
=
5
1
,
5
2
1
v
r
, considerando
5
1
= y .

9
1
= , temos:
{ {
(
=
(
=
(
y
x
y
x
y
x
X X
A
9
9
9
8 2
2 5
43 42 1

Que, aps a multiplicao das matrizes, resulta no seguinte sistema homogneo:
x y
y
y
x
x
y
x
y x
y x
2
0
0 2
2
4
9
9
8 2
2 5
=
=
=
=
=
+

144
Obtendo os autovetores ) 2 , (
1
x x v =
r
, com 0 x . Logo, um autovetor unitrio ser dado
por
|
|
\
|
=
5
2
,
5
1
2
v
r
, considerando
5
1
= x .
3.2.3 Classificando as cnicas

Para a classificao e esboo das cnicas, devemos seguir os seguintes passos:

1) Escrever a equao 0 F Ey Dx Cy Bxy Ax
2 2
= + + + + + , na forma matricial:
[ ] [ ] 0 . .
2
2
. = +
(
+
(
F
y
x
E D
y
x
C B
B A
y x
2) Determinar autovetores unitrios u
r
e v
r
da matriz dos termos quadrticos
(
C B
B A
2
2
, que
daro a direo dos novos eixos coordenados para a cnica;

3) Considerando os autovetores unitrios ) , (
y x
u u u =
r
e ) , (
y x
v v v =
r
associados aos autovalores
u
e
v
respectivamente, definir as seguintes matrizes:
(
=
u
u
D
0
0
e
(
=
y y
x x
v u
v u
P
4) Escrever a nova equao a partir da equao vetorial, fazendo a mudana das variveis x e
y por
1
x e
1
y , ou seja,
[ ] [ ] 0 . . .
0
0
.
1
1
1
1
1 1
= +
(
+
(
F
y
x
v u
v u
E D
y
x
y x
y y
x x
u
u

5) Esboar o grfico da cnica acima, considerando como eixos dados pelos autovetores u
r
e v
r
.

Proposio: Considere a cnica definida pela equao 0 F Ey Dx Cy Bxy Ax
2 2
= + + + + + ,
1
e
2

os autovalores da matriz dos termos quadrticos
(
=
C B
B A
M
2
2
, ento:
a) 4 / . .
2
2 1
B C A = ;
b) Se 0 .
2 1
> , ento a cnica uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio;
c) Se 0 .
2 1
< , ento a cnica uma hiprbole ou um par de retas concorrentes;
d) Se 0 .
2 1
= , temos duas possibilidades:
i) 0
1
ou 0
2
ento a cnica uma parbola, ou um par de retas
paralelas ou uma reta ou o conjunto vazio;
ii) 0
2 1
= = ento a cnica uma reta.

145
Observao: S utilizaremos este mtodo de classificao nos casos em que o coeficiente do
termo misto for diferente de zero, pois caso contrrio recai numa equao da forma reduzida, via
completamento de quadrados e operaes elementares algbricos (continhas). Veja os
exemplos em 3.4.1.
3.3 Qudricas

Vamos considerar para o estudo das qudricas, o espao tridimensional com o sistema de
eixos coordenados dado na unidade 3.

Definio: O lugar geomtrico dos pontos
3
R z) y, (x, que satisfazem equao do segundo
grau em trs variveis
0 y x xz yz xy z y x
2 2 2
= + + + + + + + + + J Iz H G F E D C B A
chamado de superfcie qudrica ou simplesmente qudrica.

Exemplos:
a) Esfera: 1 y x
2 2 2
= + + z , ou seja,
0 1 0 y 0 x 0 xz 0 yz 0 xy 0 z 1 y 1 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + z ;
b) Elipside: 6 z 3 y 3 2x 1
2
z
2
y
3
x
2 2 2
2 2 2
= + + = + + , ou seja,
0 6 0 y 0 x 0 xz 0 yz 0 xy 0 z 3 y 3 x 2
2 2 2
= + + + + + + + + z ;
c) Hiperbolide: 6 y 3 y 3 2x 1
2
z
2
y
3
x
2 2 2
2 2 2
= + = + , ou seja,
0 6 0 y 0 x 0 xz 0 yz 0 xy 0 z 3 y 3 x 2
2 2 2
= + + + + + + + z ;
d) Parabolide: 0 y x
2 2
= + z , ou seja,
0 0 1 y 0 x 0 xz 0 yz 0 xy 0 z 0 y 1 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + z ;
e) Cone: 0 y x
2 2 2
= + z , ou seja,
0 0 0 y 0 x 0 xz 0 yz 0 xy 0 z 1 y 1 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + z ;
f) Cilindro: 0 1 y x
2 2
= + , ou seja,
0 1 0 y 0 x 0 xz 0 yz 0 xy 0 z 0 y 1 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + z ;
g) Um ponto: 0 z y x
2 2 2
= + + , ou seja,
0 0 0 y 0 x 0 xz 0 yz 0 xy 0 z 1 y 1 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + + z ;
h) Vazio: 0 1 z y x
2 2 2
= + + + , ou seja,
0 1 0 y 0 x 0 xz 0 yz 0 xy 0 z 1 y 1 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + z ;
i) Uma reta: 0 2 2 z y 2 x 0 z) (y y) (x
2 2 2 2 2
= + + = + yz xy , ou seja,
146
0 0 0 y 0 x 0 xz 0 yz 2 xy 2 z 1 y 2 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + z ;
j) Um plano: 0 2 y x 0 y) (x
2 2 2
= + = xy , ou seja,
0 0 0 y 0 x 0 xz 0 0yz xy 2 z 0 y 1 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + + z ;
k) Dois planos paralelos: 0 1) z y z)(x y (x = + + + + + , ou seja,
0 0 1 - y 1 x 1 xz 2 2yz xy 2 z 1 y 1 x 1
2 2 2
= + + + + + + z ;
l) Dois planos concorrentes: 0 z x 0 z) z)(x (x
2 2
= = + , ou seja,
0 0 0 0y 0x xz 0 0yz xy 0 z 1 y 0 x 1
2 2 2
= + + + + + + + + z ;

Observaes:
Pelos menos um dos coeficientes dos termos quadrticos diferente de zero;
De modo anlogo classificao das cnicas, as qudricas tambm podem ter as suas
equaes modificadas para uma forma reduzida, via autovetores e autovalores, porm
esta classificao no ser objeto de estudos nesta disciplina;
Vamos considerar o ponto ) , , (
0 0 0
z y x C = como centro, nas qudricas chamadas
centradas, e o ponto ) , , (
0 0 0
z y x V = o vrtice nas qudricas no centradas.

O objetivo neste trabalho , a partir da equao de uma qudrica Q, classificar, via
intersees com planos, esboar e dar o nome das mesmas. Para tanto, basta proceder da
seguinte forma:

1) Fazer intersees da qudrica Q com os planos coordenados 0 :
1
= x , 0 :
2
= y e
0 :
3
= z , ou com planos paralelos aos planos coordenados. Estes planos so escolhidos de
tal forma que a interseo resultante com a qudrica, seja uma curva conhecida, onde a idia
bsica fazer sumir uma das variveis da equao da qudrica;
2) Caso a interseo da qudrica Q com o plano
n
, seja uma das cnicas conhecidas,
classificar e observar quais so as caractersticas desta cnica em relao aos eixos paralelos
ao plano
n
;
n
, seja um ponto ou vazia, deve-se encontrar
um outro plano
n
paralelo ao plano
n
, de tal forma que a interseo da qudrica com o
plano
n
seja uma das cnicas conhecidas, voltando para o segundo item;
n
, seja uma circunferncia, a superfcie ser
de revoluo, ou seja, gira em torno de uma reta perpendicular ao plano
n
, passando pelo
centro ou pelo vrtice da qudrica;

Veja alguns exemplos destes procedimentos em 3.4.2.
147
3.3.1 Esfera

A esfera com centro ) , , (
0 0 0
z y x C = e raio r uma
superfcie dada pela equao
2 2
0
2
0
2
0
) ( ) ( ) ( : r z z y y x x Q = + +

Observaes:
A esfera um caso particular de elipside;
Todos os coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao so
positivos;
As trs intersees da qudrica Q com os planos
0 1
: x x = ,
0 2
: y y = e
0 3
: z z = so
circunferncias.
3.3.2 Elipside

O elipside com centro ) , , (
0 0 0
z y x C = uma
superfcie dada pela equao
1
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
E

Observaes:
A esfera um caso particular de elipside,
bastando considerar os valores r c b a = = = , na equao acima;
Todos os coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao so
positivos;
Duas das intersees da qudrica
E
Q com os planos
0 1
: x x = ,
0 2
: y y = e
0 3
: z z =
so elipses, por este motivo o nome elipside;
o Se a outra interseo for uma elipse o nome ser elipside elptica;
o Se a outra interseo for uma circunferncia o nome ser elipside circular ou
elipside de revoluo.
3.3.3 Hiperbolide de uma folha

O hiperbolide de uma folha com centro
) , , (
0 0 0
z y x C = uma superfcie dada por uma das
equaes abaixo:
1
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
1
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
H

Figura 3 Hiperbolide de uma folha com
centro na origem

Figura 2 Elipside com centro na origem

Figura 1 Esfera com centro na origem.
148
1
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
1
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
H

1
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
1
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
H

Observaes:
Dois dos coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao so
positivos;
1 H
Q com os planos
0 1
: x x = ,
0 2
: y y = e
0 3
: z z =
so hiprboles, por este motivo o nome hiperbolide;
o Se a outra interseo for uma elipse o nome ser hiperbolide elptico de uma
folha;
o Se a outra interseo for uma circunferncia o nome ser hiperbolide circular (ou
de revoluo) de uma folha;
O sobrenome uma folha para diferenciar do hiperbolide de duas folhas (compare as
figuras 3 e 4).
3.3.4 Hiperbolide de duas folhas

O hiperbolide de duas folhas com centro
) , , (
0 0 0
z y x C = uma superfcie dada por uma das
equaes abaixo:
1
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
H

1
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
H

1
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
H

Observaes:
negativos;
2 H
Q com os planos
0 1
: x x = ,
0 2
: y y = e
0 3
: z z =
so hiprboles, por este motivo o nome hiperbolide;
A outra interseo vazia, logo necessrio pegar outro plano, paralelo a este, cuja
interseo seja uma cnica, para classificar a qudrica;
o Se esta nova interseo for uma elipse o nome ser hiperbolide elptico de duas
folhas;
o Se esta nova interseo for uma circunferncia o nome ser hiperbolide circular
(ou de revoluo) de duas folhas;

Figura 4 Hiperbolide de duas folhas
com centro na origem
149
O sobrenome duas folhas para diferenciar do hiperbolide de uma folha (compare as
figuras 3 e 4).
3.3.5 Parabolide elptico

O parabolide elptico com vrtice ) , , (
0 0 0
z y x V =
uma superfcie dada por uma das equaes abaixo:
) (
) ( ) (
:
0
2
2
0
2
2
0
z z c
b
y y
a
x x
Q
PE
=

) (
) ( ) (
:
0
2
2
0
2
2
0
y y b
c
z z
a
x x
Q
PE
=

) (
) ( ) (
:
0
2
2
0
2
2
0
x x a
c
z z
b
y y
Q
PE
=

Observaes:
Os dois coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao possuem o
mesmo sinal;
PE
Q com os planos
0 1
: x x = ,
0 2
: y y = e
0 3
: z z =
so parbolas, por este motivo o nome parabolide;
A outra interseo um ponto, logo necessrio pegar outro plano, paralelo a este, cuja
o Se esta nova interseo for uma elipse o nome ser parabolide elptico;
o Se esta nova interseo for uma circunferncia o nome ser parabolide circular
(ou de revoluo);
3.3.6 Parabolide hiperblico

O parabolide hiperblico com vrtice
) , , (
0 0 0
z y x V = uma superfcie dada por uma das
equaes abaixo:
) (
) ( ) (
:
0
2
2
0
2
2
0
z z c
b
y y
a
x x
Q
PH
=

m
) (
) ( ) (
:
0
2
2
0
2
2
0
y y b
c
z z
a
x x
Q
PH
=

m
) (
) ( ) (
:
0
2
2
0
2
2
0
x x a
c
z z
b
y y
Q
PH
=

m

Observaes:
Os dois coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao possuem
sinais opostos;

Figura 5 Parabolide elptico com
vrtice na origem

Figura 6 Parabolide hiperblico com
vrtice na origem
150
PE
Q com os planos
0 1
: x x = ,
0 2
: y y = e
0 3
: z z =
so parbolas, por este motivo o nome parabolide;
A outra interseo so duas retas, logo necessrio pegar outro plano, paralelo a este,
cuja interseo seja uma cnica, para classificar a qudrica.
Esta nova interseo uma hiprbole, logo o nome ser parabolide hiperblico;
Esta superfcie tambm conhecida como cela de cavalo.

3.3.7 Superfcie cnica

Uma superfcie cnica gerada por uma reta que
se move ao longo de uma curva e passando por um ponto
fixo, fora do plano da curva.
Vamos considerar a superfcie cnica, ou
simplesmente cone, com vrtice ) , , (
0 0 0
z y x V = . Esta
superfcie dada por uma das equaes abaixo:
0
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
SC

0
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
SC

0
) ( ) ( ) (
:
2
2
0
2
2
0
2
2
0
=
c
z z
b
y y
a
x x
Q
SC

Observaes:
A reta chamada de geratriz, a curva a diretriz e o ponto fixo o vrtice da superfcie
cnica;
Vamos considerar o caso particular, onde a curva geratriz uma elipse ou uma
circunferncia;
positivos;
SC
Q com os planos
0 1
: x x = ,
0 2
: y y = e
0 3
: z z =
so duas retas concorrentes no vrtice.
A outra interseo um ponto, logo necessrio pegar outro plano, paralelo a este, cuja
o Se esta nova interseo for uma elipse o nome ser cone elptico;
o Se esta nova interseo for uma circunferncia o nome ser cone circular (ou de
revoluo).

Figura 7 Cone com vrtice na origem
151

Figura 8 Cilindro circular x
2
+ z
2
= 1
3.3.8 Superfcie cilndrica

A superfcie cilndrica uma superfcie gerada por
uma reta que se move ao longo de uma curva,
paralelamente a uma reta fixa, concorrente ao plano da
curva.
Vamos considerar uma superfcie cilndrica cuja
curva diretriz esteja em um plano paralelo a um dos
planos coordenados e cuja reta geratriz seja
perpendicular a este plano.
Caso a curva diretriz seja uma circunferncia, elipse, hiprbole ou parbola a superfcie
cilndrica chamada de circular, elptica, hiperblica ou parablica respectivamente.
3.4 Exemplos

3.4.1 Cnicas

Classificar e esboar as cnicas dadas pelas equaes abaixo:
3.4.1.1 0 144 16 9 :
2 2
1
= y x C

Como fazer isso?
Dividindo toda a equao por 144, temos:
1
9 16
0
144
144
144
16
144
9
2 2 2 2
= =
y x y x

Observe que a equao na forma reduzida uma
hiprbole;
Com centro na origem;
O eixo focal o eixo x e o eixo imaginrio o eixo y ;
Os valores so 4 = a , 3 = b e 5 9 16 = + = c ;
As duas assintotas so dadas pelas retas x y r 4 / 3 :
1
= e x y r 4 / 3 :
2
= ;
Os focos so ) 0 , 5 (
1
= F e ) 0 , 5 (
2
= F ;
Os vrtices so ) 0 , 4 (
1
= A e ) 0 , 4 (
2
= A ;
A excentricidade 1 4 / 5 > = e .
3.4.1.2 0 11 16 18 4 9 :
2 2
2
= + + y x y x C

Como fazer isso?
Colocando em evidncia x 9 e y 4 na equao temos: 0 11 ) 4 ( 4 ) 2 ( 9
2 2
= + + y y x x

Figura 9 Hiprbole: 9x
2
- 16y
2
- 144=0
152
Completando os quadrados para ) 2 (
2
x x e ) 4 (
2
y y + temos:
[ ] [ ] 0 11 4 ) 4 4 ( 4 1 ) 1 2 ( 9
2 2
= + + + + y y x x
[ ] [ ] 0 11 4 ) 2 ( 4 1 ) 1 ( 9
2 2
= + + y x
0 11 16 ) 2 ( 4 9 ) 1 ( 9
2 2
= + + y x
0 36 ) 2 ( 4 ) 1 ( 9
2 2
= + + y x
De maneira anloga ao exemplo anterior,
dividindo toda a equao por 36, obtemos a
forma reduzida da cnica, dada por:
1
9
) 2 (
4
) 1 (
0
36
36
36
) 2 ( 4
36
) 1 ( 9
2 2 2 2
=
+
+
=
+
+
y x y x

Observe que a equao na forma reduzida uma elipse;
Com centro no ponto ) 2 , 1 ( = C ;
O eixo focal paralelo ao eixo y e o eixo menor paralelo ao eixo x ;
Os valores so 3 = a , 2 = b e 5 4 9 = = c ;
Os focos so ) 5 2 , 1 (
1
+ = F e ) 5 2 , 1 (
2
= F ;
Os vrtices so ) 5 , 1 (
1
= A e ) 1 , 1 (
2
= A ;
A excentricidade 1 3 / 5 < = e .
3.4.1.3 0 36 8 4 5 :
2 2
3
= + y xy x C

Como fazer isso?
Como a equao possui o termo quadrtico misto,
vamos utilizar o procedimento, via autovalores e
autovetores, para determinar uma equao na
forma reduzida em um novo sistema de eixos;
Completando a equao temos
0 36 0 0 8 4 5
2 2
= + + + y x y xy x , logo a
equao na forma matricial [ ] [ ] 0 36 . 0 0 .
8 2
2 5
. =
(
+
(
y
x
y
x
y x , ou simplesmente
[ ] 0 36 .
8 2
2 5
. =
(
y
x
y x ;
Para determinar os autovetores unitrios u
r
e v
r
da matriz dos termos quadrticos
(
8 2
2 5
, temos que determinar o polinmio caracterstico, que dado por
36 13 ) (
2
+ = p , logo os autovalores da matriz so 4
1
= e 9
2
= , portanto os

Figura 10 Elipse: 9x
2
+ 4y
2
- 18x + 16y 11 = 0

Figura 11 Elipse: 5x - 4x y + 8y = 36
153
autovetores unitrios so
|
|
\
|
=
5
1
,
5
2
u
r
e
|
|
\
|
=
5
2
,
5
1
v
r
respectivamente (ver exemplos
anteriores);
Sejam as matrizes
(
=
9 0
0 4
D e
(
(
(
(

=
5
2
5
1
5
1
5
2
P
Escrevendo
[ ] [ ] 0 36 .
5
2
5
1
5
1
5
2
. 0 0 .
9 0
0 4
.
1
1
1
1
1 1
=
(
(
(
(
(

+
(
y
x
y
x
y x

Temos a equao da cnica dada pela equao 0 36 9 4
2
1
2
1
= + y x no novo sistema de
eixos
1
x e
1
y , que aps uma simples diviso, obtemos a cnica na forma reduzida
1
4 9
2
1
2
1
= +
y x
, que uma elipse (ver figura 2).
3.4.1.4 0 4
5
80
5
20
8 4 5 :
2 2
4
= + + + y x y xy x C

Como fazer isso?
Neste exemplo tambm aparece o termo xy , logo
faremos um procedimento anlogo ao exemplo
anterior;
Note que a equao acima j est completa, logo
basta escrevendo a equao na forma matricial,
temos:
[ ] 0 4 .
5
80
5
20
.
8 2
2 5
. = +
(
+
(
y
x
y
x
y x ;
Como a mesma matriz dos termos quadrticos
(
8 2
2 5
do exemplo anterior, temos
que o polinmio caracterstico dado por 36 13 ) (
2
+ = p e os autovalores da matriz
so 4
1
= e 9
2
= e, portanto os autovetores unitrios so
|
|
\
|
=
5
1
,
5
2
u
r
e
|
|
\
|
=
5
2
,
5
1
v
r

respectivamente;
Considerando as matrizes
(
=
9 0
0 4
D e
(
(
(
(

=
5
2
5
1
5
1
5
2
P

Figura 12 Elipse com C = (1,2) no sistema
de eixos x1 e y1.
154
Escrevendo na nova forma matricial:
[ ] 0 4 .
5
2
5
1
5
1
5
2
.
5
80
5
20
.
9 0
0 4
.
1
1
1
1
1 1
= +
(
(
(
(
(
+
(
y
x
y
x
y x
Temos a equao da cnica dada pela equao 0 4 36 8 9 4
1 1
2
1
2
1
= + + y x y x no novo
sistema de eixos
1
x e
1
y . Transformando a equao e completando os quadrados,
obtemos:
0 4 36 8 9 4
1 1
2
1
2
1
= + + y x y x
0 4 ) 4 ( 9 ) 2 ( 4
1
2
1 1
2
1
= + + y y x x
0 4 ] 4 ) 4 4 [( 9 ] 1 ) 1 2 [( 4
1
2
1 1
2
1
= + + + + y y x x
0 36 ) 2 ( 9 ) 1 ( 4
2
1
2
1
= + y x
que, aps uma simples diviso, obtemos a cnica na forma reduzida
1
4
) 2 (
9
) 1 (
2
1
2
1
=
+
y x
, que uma elipse. Observe que o centro ) 2 , 1 ( = C no sistema de
eixos
1
x e
1
y .
3.4.2 Qudricas

Classificar e esboar as qudrica dadas pelas equaes abaixo:
3.4.2.1 1
25 4 4
:
2 2 2
1
= + +
z y x
Q

Como fazer isso?
Fazendo as intersees com os planos coordenados temos:
o Para o plano 0 :
1
= x , a interseo 1
25 4
:
2 2
1 1
= +
z y
Q I uma elipse com eixo focal
paralelo ao eixo z ;
o Para o plano 0 :
2
= y , a interseo 1
25 4
:
2 2
2 1
= +
z x
Q I uma elipse com eixo focal
paralelo ao eixo z ;
o Para o plano 0 :
3
= z , a interseo 1
4 4
:
2 2
3 1
= +
y x
Q I uma circunferncia de raio
2, logo a qudrica uma superfcie de revoluo em torno do eixo z ;
155

Figura 13 Intersees da cnica com os planos coordenados

O nome da cnica
1
Q elipside circular ou elipside de revoluo pois, nas intersees com
os planos, surgiram duas elipses e uma circunferncia;

Figura 14 Qudrica Q1: elipside circular
3.4.2.2 1
4 25 4
:
2 2 2
2
= +
z y x
Q

Como fazer isso?
Fazendo as intersees com os planos coordenados temos:
o Para o plano 0 :
1
= x , a interseo 1
4 25
:
2 2
1 2
=
z y
Q I uma hiprbole com eixo
focal paralelo ao eixo y ;
o Para o plano 0 :
3
= z , a interseo 1
25 4
:
2 2
3 2
= +
y x
Q I uma hiprbole com eixo
focal paralelo ao eixo y ;
o Para o plano 0 :
2
= y , a interseo 1
4 4
:
2 2
2 2
=
z x
Q I vazia, logo devemos
escolher um plano paralelo ao plano
2
, de tal forma que a interseo I
2
Q seja
uma cnica conhecida, como por exemplo 2 5 : = y ;
o Para este novo plano 2 5 : = y , a interseo 1
4 4
:
2 2
2
= +
z x
Q I uma
circunferncia de raio 2. Logo, a qudrica uma superfcie de revoluo em torno do
eixo y ;
156

Figura 15 Intersees da cnica com os planos

O nome da cnica
2
Q hiperbolide circular ou hiperbolide de revoluo, pois nas
intersees com os planos surgiram duas hiprboles, vazio e circunferncias;

Figura 16 Qudrica Q1: hiperbolide circular de duas folhas

Foram mostradas as quatro cnicas principais, com as suas respectivas equaes
vetoriais, reduzidas e paramtricas. O detalhamento destas cnicas na sua forma reduzida tema
da disciplina Matemtica Bsica IV.
Foram introduzidas noes bsicas de autovalores e autovetores, como ferramentas
utilizadas para a classificao de uma cnica que no est na sua forma reduzida, dando um
roteiro de como, a partir de uma equao do segundo grau em duas variveis que define uma
cnica, achar novos eixos, de tal forma que a equao se reduza a uma forma conhecida.
Todos os exemplos e exerccios propostos nas aulas tero um apelo ao visual, seja
usando o Geogebra (www.geogebra.org), JavaView (www.javaview.de) e LiveGraphics3D, seja
atravs de links para figuras na internet.
Foram exibidas as principais qudricas com suas equaes na forma reduzida,
caractersticas e nomes, dando desta forma uma viso tridimensional das mesmas.
Durante as aulas sero dadas vrias dicas com links, para que voc possa visualizar essas
qudricas de forma bastante simples, bastando apenas clicar nas figuras para mov-las.

157
Referncias Bibliogrficas

CAMARGO, I., BOULOS, P., Geometria Analtica um tratamento vetorial, Pearson Prentice
Hall, 3
a
Edio.
Murdoch, D. Geometria Analtica. Ed.LTC.
Material didtico elaborado pelo Departamento de Matemtica/CCEN/UFPB.
Boldrini, J. L. et all. lgebra Linear. 3a. ed. Rio de Janeiro: Harbra. 1986.

Apostila Matematica 1

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Clculo Vetorial e Geometria Analtica

= o que um absurdo, pois por

, basta encontrar a rea, pois o comprimento da base, j sabemos que

, portanto um ponto ) , , ( z y x P = para pertencer ao plano , tem que

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