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4.2. Tipos de motores de corriente directa

Se clasifican en: 1. En Serie 2. En Paralelo 3. Compuesto

4.2.1. Motor en Serie Caractersticas:

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1.

La Corriente de Armadura (Ia) es igual al Corriente del devanado de Campo Corriente

2. Aumento de carga disminuye la fem, disminuye su velocidad, aumenta la 3. Alto par de arranque 4. * Carga pesada: Par grande Velocidad baja Par pequeo Velocidad Alta

* Carga liviana: -

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Motor en Serie su campo esta conectado en serie con la armadura. La bobina de campo consiste de pocas vueltas de alambre grueso y puesto que toda la corriente de la armadura fluye por ella, la intensidad de campo varia en forma directa con la corriente de la armadura. A medida que aumentamos la carga, el motor disminuye su velocidad, as tambin la fuerza contra electromotriz, lo que permite que la corriente aumente y suministre un par mayor necesitado, incrementando la intensidad del campo y la corriente de la armadura. El motor serie girar muy poco con cargas pesadas y muy rpido con carga ligera. Si se quita la carga por completo cuando el motor esta cargado o sobrecargado aumenta peligrosamente su velocidad y puede despedazarse, por que la corriente requerida en ese momento es muy pequea y el campo magntico muy dbil, de modo que el motor no puede girar lo suficientemente a prisa para generar la cantidad de fcem necesaria para restaurar su balance. El motor serie nunca debe operar en condiciones sin carga y por consiguiente rara vez se usa con bandas motrices. Se puede observar que los motores serie son motores de velocidad variable, esto es, su velocidad cambia mucho cuando cambia la carga, por esta razn los motores serie no se emplean cuando se requiere en operacin a velocidad constante, tampoco cuando la carga es intermitente. El par (fuerza giratoria) es producido por cualquier motor de C.D. que depende de la armadura y la intensidad del campo magntico, y a su vez la intensidad del campo depende de la Corriente de armadura (Iarm) ya que la magnitud del par producido depende doblemente de la cantidad de corriente que por la armadura

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este fluyendo, es decir, si la velocidad del motor es baja tambin lo es la fcem, y la Iarm es alta. Esto quiere decir que el par ser muy alto cuando la velocidad del motor es baja o cero, por ejemplo cuando el motor esta arrancando. 4.2.2. Motor en paralelo Un motor de C.D. conectado en paralelo, el campo se conecta directamente a travs de la fuente de voltaje y por lo tanto es independiente de las variaciones de las corrientes de carga y de la armadura. De este modo, el par desarrollado varia en forma directa con la corriente de la armadura. Si aumenta la carga en el motor, disminuye su velocidad, disminuye la fcem (la que depende de la velocidad del motor como tambin de la intensidad de campo constante). La fcem producida permite que la Iarm aumente, esto hace que el par necesario en el motor sea mayor para mover el incremento de carga. Si la carga disminuye, el motor aumenta su velocidad, incrementa la fcem y disminuye la Iarm, as como tambin el par desarrollado. Cualquiera que sea el cambio de carga, el motor cambia su velocidad hasta estar de nuevo en balance elctrico. Esto es, hasta que el voltaje en el embobinada sea igual a la corriente de armadura arranque igual a la Iarm. Eb + IaRa = Ia por Resistencia de

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Por lo general en un motor en paralelo, las variaciones de velocidad de la condicin sin carga a la normal o plena carga son solo cercana del 10% de la velocidad sin carga. Por esta razn, los motores en paralelo se consideran como motores de velocidad relativamente constante. Cuando se arranca un motor en paralelo, la corriente de arranque es baja debido a la resistencia agregada en serie con la armadura, debido a esto el par es lento y pequeo.

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Caractersiticas Estos motores usan imanes permanentes en lugar de devanados de campo para producir el campo magntico del estator. Los motores de imanes permanentes proporcionan una intensidad de campo constante, con caractersticas similares a las de u motor de C.D. con conexin de campo derivada. Los motores con imn permanente se usan en aplicaciones de baja potencia, en particular los operados por batera.

4.2.3. Motor serie paralelo Este motor es una combinacin del motor Serie-paralelo y su campo consiste de dos conjuntos separados de bobinas. Un conjunto, con bobinas arrolladas con muchas vueltas de alambre delgado, se conecta a travs de la armadura como un campo en paralelo. El otro conjunto de bobinas son de pocas vueltas de alambre grueso y se conecta en serie con la armadura como un campo en serie.

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Las caractersticas de esta motor son combinadas con las de los motores serie y paralelo. Los motores compuestos llamado acumulativos son aquellos cuyos campo en serie y en paralelo se conectan para reforzarse entre si y son los mas comunes, un incremento de carga en este tipo de motores hace que su velocidad

disminuya aumentando el par desarrollado. Tienen como caracterstica un par de arranque muy elevado por su carga en serie por lo tanto el motor compuesto acumulativo es un motor de velocidad considerable constante, con excelente potencia de arrastre para cargas muy pesadas ya que tienen buen par de arranque.

Existe otro motor compuesto llamado motor compuesto diferencial el cual consiste en que el campo en serie se opone al campo en paralelo y el campo total se debilita cuando hay aumento de carga. Esto permite que la velocidad se incremente con el aumento de carga hasta un punto seguro de operacin. Como el par de arranque es muy bajo, este motor es muy poco comn, ya que en condiciones de cargas muy elevadas no es fcil de ser operable, es decir, solo se utiliza en cargas livianas. Se puede aplicar en tornos.

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Curvas caractersticas de motores de corriente directa

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