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FACULDADE NOVO MILNIO ENGENHARIA ELTRICA COM ENFASE EM TELECOMUNICAO

ESTUDO DO FUNCIONAMENTO DE USINA TERMELTRICA COM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA WRTSIL.

JOSEMAR MARIA SACRAMENTO

VILA VELHA 2011

JOSEMAR MARIA SACRAMENTO

ESTUDO DO FUNCIONAMENTO DE USINA TERMELTRICA COM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA WRTSIL

Trabalho de concluso de curso apresentado Faculdade Novo Milnio para aprovao no Curso de Graduao em Engenharia Eltrica com nfase em

Telecomunicaes

VILA VELHA

2011

JOSEMAR MARIA SACRAMENTO

ESTUDO DO FUNCIONAMENTO DE USINA TERMELTRICA COM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA WRTSIL

Trabalho de concluso de curso apresentado Faculdade Novo Milnio para aprovao no Curso de Graduao em Engenharia Eltrica com nfase em

Telecomunicaes

Aprovada em ____/____/_____.

COMISSO EXAMINADORA

______________________________________________ Prof. Adjuto Martins Vasconcelos Junior Orientador Faculdade Novo Milnio ______________________________________________ Prof. Leonardo Pereira Amorim Examinador Faculdade Novo Milnio ______________________________________________ Coord. Emerson Scheidegger Examinador Faculdade Novo Milnio CONCEITO FINAL: ____________________

AGRADECIMENTOS

Agradeo antes de qualquer coisa, a DEUS, aquele que, sobretudo o mediador de mais uma vitria, que me ajudou a caminhar, buscar meus ideais. com esse respeito e deferncia que agradeo a vocs PAI e ME, que com esforos e demonstraes de amor desmedidas foram fundamentais para a formao do meu carter, dedicolhes mais essa vitria em minha vida. Agradeo aos meus IRMOS, que sempre me apoio, me ajudou a superar os obstculos da vida. Agradeo tambm a minha NOIVA, aquela que pacientemente soube esperar minha vitria, foi um pedestal importante da minha vida no inicio da caminhada. A vocs AMIGOS que compartilhou os meus propsitos e os alimentaram, incentivando-me a prosseguir na jornada, fossem quais fossem os obstculos. Ao Professor ADJUTO JUNIOR, que me acompanhou e ajudou na realizao deste trabalho.

Voc no pode provar uma definio. O que voc pode fazer mostrar que ela faz sentido. Albert Einstein.

RESUMO

O estudo, a compreenso e, eventualmente, a operao de uma planta de gerao termeltrica, exigem um conhecimento prvio e slido sobre os conceitos, as funcionalidades e os equipamentos empregados na usina. Este trabalho destina-se a fornecer uma viso geral sobre os conceitos bsicos relacionados s caractersticas tcnicas existentes em plantas de gerao termeltrica no que diz respeito aos modos de controle e seu sistema de proteo. Sero utilizados, para isto, conhecimentos adquiridos em treinamentos e cursos voltados para este ramo de atividade, alm de diagramas e fluxogramas, de bibliografias, manuais tcnicos especficos dos equipamentos e documentos tcnicos particulares.

LISTA DE FIGURAS Figura 1 Partes que compe um MCI. [5]. ............................................................................... 15 Figura 2 Sistema auxiliar da planta com MCI. [5]. .................................................................. 17 Figura 3 Layout do sistema eltrico de planta Wrtsil [5]...................................................... 20 Figura 4 Diagrama unifilar do sistema eltrico. ....................................................................... 21 Figura 5 Gerador sncrono AVK. [3]........................................................................................ 22 Figura 6 AVR Regulador Automtico de Tenso no gerador. [5]. ....................................... 25 Figura 7 Rels de proteo e monitoramento (Vamp) [4]. ....................................................... 32 Figura 8 Configurao tpica do sistema de controle e proteo das plantas Wrtsil. [5]. ..... 34 Figura 9 Layout dos mecanismos de controle dos motores Wrtsil. [5]. ............................... 35 Figura 10 Mdulo ESM. [5]. .................................................................................................... 37 Figura 11 Diagrama do circuito de medio e proteo velocidade do MCI. [5]. ................... 38 Figura 12 Mdulo MCM de controle de carga e velocidade. [5]. ............................................ 38 Figura 13 Grfico do modo de controle de queda de velocidade. [5]. ..................................... 39 Figura 14 Controlador PID do controle de queda da velocidade. [5]. ...................................... 40 Figura 15 Grfico do modo de controle de carga. [5]. ............................................................. 40 Figura 16 Controlador PID do modo KW. [5].......................................................................... 41 Figura 17 Grfico do modo de controle iscrono. [5]. ............................................................. 41 Figura 18 Controlador PID do modo iscrono. [5]. ................................................................. 42 Figura 19 Sensor de monitoramento das variveis eltricas. [5]. ............................................. 42 Figura 20 Diagrama das potncias. .......................................................................................... 46 Figura 21 Diagrama de um gerador sobre-excitado. ................................................................ 46 Figura 22 Diagrama de um gerador com potncia reativa nula. ............................................... 47 Figura 23 Diagrama de um gerador sub-excitado. ................................................................... 47 Figura 24 Diagrama de dois geradores em paralelo. ................................................................ 48 Figura 25 Diagrama de dois geradores em paralelo com ngulos defasados. .......................... 48 Figura 26 Diagrama de dois geradores em paralelo com mesmo FP. ...................................... 49 Figura 27 Layout do circuito de ligao do rels de proteo do sistema eltrico. [4]. ........... 53 Figura 28 Viso geral do Sistema. [5]. ..................................................................................... 54

LISTA DE EQUAES Equao 3.1 Fora eletromotriz gerada. [9]. ............................................................................ 24 Equao 3.2 Lei de Faraday (Campo eltrico induzido). [9].................................................... 25 Equao 3.3 Potncia instantnea. [9]. ..................................................................................... 27 Equao 3.4 Potncia mdia desenvolvida em um intervalo de tempo. [9]. ............................ 27 Equao 3.5 Potncia eltrica monofsica gerada. [9]. ............................................................ 28 Equao 3.6 Potncia eltrica trifsica gerada. [9]. .................................................................. 28 Equao 3.7 Potncia ativa. [9]. ............................................................................................... 28 Equao 3.8 potncia reativa. [9]. ............................................................................................ 29 Equao 3.9 Frmula da frequncia eltrica. [7]. ..................................................................... 30 Equao 4.1 Frmula da relao entre a potncia mecnica e potncia eltrica exigidas. [7]. 44 Equao 4.2 Velocidade angular. ............................................................................................. 44

ANEEL AVR CA CC CCM CLP ESM GLP HT HV I/O IEC

GLOSSRIO Agencia Nacional de Energia Eltrica Regulador Automtico de tenso. Corrente Alternada. Corrente Contnua. Centro de Controle de Motores. Controlador Lgico Programvel. Mdulo de segurana do motor Gs Liquefeito de Petrleo. High temperature ( alta temperatura). High Voltage (Alta Tenso) Input/Output (Entrada/Sada). International Electrotechnical Commission (Comisso Eletrotcnica internacional).

IGBT LDU/LCP LV MCI MCM MV OCB1 ONS PDM PID PMS PWM RMS RPM TC/TP WISE

Insulated Gate Bipolar Transistor, ou transstor bipolar de porta isolada. Unidade de Display Local e Painel de Comando Local Low Voltage (Baixa tenso). Motor de Combusto Interna. Mdulo de Controle Principal. Mdia Voltagem. leo Combustvel Tipo 1B; FISPQ BR0303. Operador Nacional de Sistema Eltrico. Fonte de alimentao. Controlador Proporcional Integral- Derivativo. Ponto Morto Superior. Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso). Root Mean Square (Valor Quadrado Mdio ou Tenso Eficaz). Rotao Por Minuto. Transformador de Corrente/Transformador de Potencial Wrtsil Information System Environment (Ambiente de Informao do Sistema Wrtsil).

WOIS

Wrtsil Operators Interface System (Interface do Sistema de Operao Wrtsil).

SUMRIO AGRADECIMENTOS ......................................................................................................... 4 RESUMO............................................................................................................................... 6 LISTA DE FIGURAS........................................................................................................... 7 LISTA DE EQUAES ...................................................................................................... 8 GLOSSRIO ........................................................................................................................ 9 1 2 INTRODUO ................................................................................................................ 12 FUNCIONAMENTO DE USINA TERMELTRICA .................................................... 13 2.1 2.2 2.3 Motor de Combusto Interna (MCI) WRTSIL. ................................................... 13 Principais componentes dos (MCI) WRTSIL. .............................................. 14 Ciclo de operao do MCI. ........................................................................................ 16 Os sistemas auxiliares da planta com motor Diesel Wrtsil. ................................... 16 Sistema de combustvel e de injeo de leo Diesel. ......................................... 17 Sistema de lubrificao. ...................................................................................... 17 Sistema de arrefecimento ou refrigerao. ......................................................... 18 Sistema de exausto ou escapamento dos gases. ................................................ 18 Sistema de recuperao de calor e fabricao de vapor. .................................... 18 Sistema de ar comprimido e de Partida. ............................................................. 19 Sistemas mecnicos. ........................................................................................... 19 2.1.1

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15

SISTEMA ELTRICO ..................................................................................................... 20 Viso geral do sistema ............................................................................................... 20 Sistema de despacho e consumo interno.................................................................... 21 Sistema de corrente continua. .................................................................................... 22 Gerador ...................................................................................................................... 22 Tenso ........................................................................................................................ 25 Regulao da tenso e excitao (AVR). ................................................................... 25 Potncia ...................................................................................................................... 26 Potncia Aparente ...................................................................................................... 27 Potncia Ativa. ........................................................................................................... 28 Fator de potncia .................................................................................................... 29 Potncia Reativa ..................................................................................................... 29 Frequncia .............................................................................................................. 29 Sincronizao ......................................................................................................... 30 Proteo do sistema eltrico ................................................................................... 31 Equipamento de proteo - rel .............................................................................. 32

SISTEMA CONTROLE ................................................................................................... 33 4.1 4.2 4.3 Sistema de comando e controle.................................................................................. 33 Estao de controle (WOIS e WISE) ......................................................................... 34 Mecanismo de controle .............................................................................................. 35 Medio e proteo de excesso de velocidade (ESM) ....................................... 36 Controle de carga e velocidade (MCM) ............................................................. 38 Monitoramento do motor e as funes de segurana ......................................... 42 Como controlar a potncia reativa. ..................................................................... 46 Modo de controle da tenso ................................................................................ 47

4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4 4.4.1 4.4.2 5 6

Modos de operao .................................................................................................... 43

CONCLUSO .................................................................................................................. 50 REFERNCIA ................................................................................................................. 52 ANEXO 1: ............................................................................................................................ 53 ANEXO 2: ............................................................................................................................ 54

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INTRODUO

Uma usina termeltrica com motores Wrtsil apropriada para a carga base, carga intermediria, e gerao de energia de emergncia. A planta pode ser usada para alimentar uma grande rede ou uma rede limitada, por exemplo, uma pequena fbrica de produo. Tambm possvel alternar entre a gerao em paralelo e limitada. A frequncia e tenso do gerador pode ser selecionada para melhor atender os requisitos do projeto. Alta eficincia em carga total e parcial, rpido tempo de arranque e de resposta carga. Chamam-se termeltricas porque so constitudas de uma parte trmica, que so motores semelhantes aos dos caminhes (mas muito maiores) e outra eltrica (gerador eltrico/alternador), onde se produz a eletricidade. Uma usina termeltrica pode ser definida como um conjunto de obras e equipamentos cuja finalidade a gerao de energia eltrica como mostra a Figura 28, por meio de um processo no qual basicamente o motor utilizado para girar um eixo e esse eixo acoplado a um gerador de energia que transforma a energia cintica do giro em energia eltrica. As unidades motor-geradores podem ser iniciadas, parada e controlada individualmente, parte da planta pode ser executada com carga parcial, enquanto parte dela mantido como reserva de capacidade e pode ser controlada da sala de controle da prpria planta, e/ou atravs de um sistema de controle externo. Os parmetros essncias para um sistema de gerao eltrica so a tenso de alimentao, pois devem ser a mesma faixa nominal da rede a qual ela est ligada para que no ocorra uma diferena de potencial causando curto circuito no sistema. A frequncia de gerao deve manter sincronizada com a frequncia da rede nacional que de 60 Hz, acompanhando as suas oscilaes, a fim de manter uma estabilidade com a rede nacional de energia eltrica. O sistema tambm deve ser projetado para que em suas fases de gerao ou sentido de mudanas de fases, sejam as mesmas do sistema. Com isto devem ser tomadas algumas medidas para que as usinas atendam a estes parmetros, tais como: Controle de Frequncia, Regulao de tenso, Controle do ngulo de fases, controle de carga.

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2 2.1

FUNCIONAMENTO DE USINA TERMELTRICA Motor de Combusto Interna (MCI) WRTSIL.

So mquinas trmicas alternativas, de combusto interna, destinadas ao suprimento de energia mecnica ou fora motriz de acionamento. O nome devido a Rudolf Diesel1, que desenvolveu o primeiro motor, em Augsburgh - Alemanha, no perodo de 1892 a 1897 [7]. Estas representam as tecnologias mais difundidas dentre as mquinas trmicas, devido sua simplicidade, robustez e alta relao potncia/peso, o que faz com estes acionadores sejam empregados em larga escala como elementos de propulso (automobilstica, naval e aeronutica), para gerao de eletricidade continua, de back-up ou de carga de pico e para acionamentos de bombas, compressores ou qualquer outro tipo de carga estacionria. A gerao de energia eltrica, os MCI a leo e a gs so competitiva principalmente pela sua alta eficincia trmica, tanto em operao a carga total como tambm em cargas parciais. Outro fator importante a este tipo de equipamento que a eficincia dos motores no to sensitiva s condies ambientais locais (temperaturas, presso e umidades). [7]. Motores do ciclo Diesel so aqueles que aspiram ar, que aps ser comprimido no interior dos cilindros, recebendo o combustvel com presso superior quela em que o ar se encontra ocorrendo instantaneamente combusto por autoignio, o combustvel que injetado ao final da compresso do ar, na maioria dos motores do ciclo Diesel, o leo diesel comercial, porm outros combustveis lquidos, tais como: Gasolina, lcool, OCB1 (leo Combustvel Tipo 1) dentre outros, ou os combustveis gasosos como: gs natural, GLP (Gs Liquefeito de petrleo), gases residuais ou manufaturados e h ainda os que trabalham com o carvo mineral pulverizado.[7]. O motor composto de um mecanismo capaz de transformar os movimentos alternativos dos pistes em movimento rotativo da rvore de manivelas, atravs da qual se transmite energia mecnica aos equipamentos acionados, como, por exemplo, a um gerador de corrente alternada.

Rudolf Christian Karl Diesel (Paris, 18 de Maro de 1858 Canal da Mancha, 30 de Setembro de 1913) foi um engenheiro mecnico alemo, inventor do motor a diesel.

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Geralmente, estes tipos de motores so do tipo que denominamos quatro tempos, como poderemos observar mais abaixo, que so quatro processos diferentes para um ciclo de trabalho completo do motor. [7]. 2.1.1 Principais componentes dos (MCI) WRTSIL.

Bloco: rgo estacionrio fabricado com ferro fundido, onde so usinados os cilindros para locao dos pistes. Possuem cavidades para escoamentos da gua de arrefecimentos e dos mancais centrais ou fixos onde se apoiam o eixo de manivela. [7]. Cabeote: E a parte onde esto instalados os bicos injetores e as vlvulas de admisso e descarga ou escape dos gases provenientes da combusto. [7]. Crter: um reservatrio fixado na parte inferior do bloco onde se deposita o leo lubrificante. [7]. Cilindro: o espao onde se desloca o pisto. [7]. Cmara de combusto: o espao livre entre o ponto morto superior e o cabeote, onde se procede a queima da mistura ar-combustvel. Sua forma construtiva influenciam muito na taxa de compresso, no rendimento e na potncia do motor. [7]. Pisto: Tem a funo de transmitir ao eixo de manivelas a fora devido presso dos gases em expanso na cmara de combusto. [7]. Pino: o elemento de articulao entre o pisto e a biela. [7]. Anis: So aros elsticos, colocados em canaletas situadas no pisto, cuja finalidade impedir a fuga dos gases da combusto, ficando entre a parede do pisto e do cilindro, e impedindo a entrada de leo lubrificante na cmara de combusto e o anel raspador que responsvel pela limpeza da borra provida da combusto. [7]. Biela: o brao de ligao entre o pisto e a rvore de manivelas. [7]. Eixo (rvore de manivelas): chamado de virabrequim o eixo do motor, tem como funo converter a fora mecnica alternativa dos pistes em movimento rotativo. [7]. Volante: uma roda ligada rvore de manivelas e tem como funo principal transmitir a energia mecnica e para atenuar as variaes de acelerao, regularizando o movimento do

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motor absorvendo trabalho nos perodos de acelerao, para restitu-lo quando o trabalho motor e menor. [7]. Eixo de came (comando de vlvulas): Tem a funo de mover as vlvulas de admisso e de escape no momento certo, e acionado pela rvore de manivelas atravs de engrenagens, correntes ou correia dentada. [7]. Vlvulas: As vlvulas servem para admisso do ar para combusto e descarga destes gases. [7].

Figura 1 Partes que compe um MCI. [5].

1. Bloco 2. Cabeote 3. Crter 4. Cilindro 5. Cmara de combusto 6. Pisto 7. Pino 8. Anis 9. Biela 10. Eixo de manivelas 11. Comando de vlvulas

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12. Vlvulas 13. Tampa de alvio de presso 2.2 Ciclo de operao do MCI.

Os componentes principais do ciclo de potncia de um motor de combusto interna so pisto, biela, manivela e virabrequim representado na Figura 1. Um ciclo de trabalho estende-se por duas rotaes da rvore de manivelas, ou seja, quatro cursos do pisto como admisso, compresso, combusto e escape ou exausto que determinamos de motor de quatro tempos. Primeiro tempo Com o pisto em movimento descendente, d-se a admisso de ar. Na maioria dos motores ciclo Diesel moderno, uma ventoinha empurra a carga de ar para o cilindro, chamada de turbo compressor (turbina). Segundo tempo Ocorre a compresso do ar, com o pisto em movimento ascendente, este processo no qual h uma relao de compresso do ar em 16 at 20:1 elevando a temperatura do ar em aproximadamente 550 C e 600 C. Terceiro tempo Com o pisto em movimento descendente, temos a ignio com a injeo do combustvel, ocasionando a expanso dos gases e transferncia de energia ao pisto (tempo motor). Quarto tempo O pisto em movimento ascendente empurra os gases de escape para a atmosfera. Durante os quatro tempos, ou duas rotaes, transmitiu-se trabalho ao pisto s uma vez. Para fazer com que as vlvulas de admisso e escapamento funcionem corretamente, abrindo e fechando as passagens nos momentos exatos, a rvore de comando de vlvulas (ou eixo de cames) gira a meia rotao do motor, completando uma volta a cada ciclo de quatro tempos. 2.3 Os sistemas auxiliares da planta com motor Diesel Wrtsil.

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Figura 2 Sistema auxiliar da planta com MCI. [5].

2.3.1

Sistema de combustvel e de injeo de leo Diesel.

Sistema de combustvel um conjunto de tanque de estocagem, bombas, sistemas de separao, que neste caso se aplica quando o combustvel utilizado o leo pesado ou bruto (OCB 1), unidade de transferncia e retorno de combustvel. Estes equipamentos devero garantir o suprimento contnuo de combustvel nos nveis de vazo, presso, limpeza e viscosidade. No caso do combustvel utilizado for gs, o suprimento dever atender aos nveis de vazo e presso. Estes tipos de insumo possuem vantagens de baixas emisses de poluentes e com a possibilidade de se trabalhar com os dois tipos de combustvel, podendo converter instantaneamente para o modo diesel operando a qualquer nvel de carga e prevenindo a falta de suprimento do gs e vice e versa. 2.3.2 Sistema de lubrificao.

A lubrificao um processo de suma importncia para a vida til do motor e as partes que o compe. Atualmente com o desenvolvimento da tecnologia de produo de lubrificantes, possvel triplicar a vida til dos motores. O sistema de lubrificao assim como o de combustvel, possuem tanques de armazenamentos de leo novo e usado, bombas de transferncias e retorno, unidade separao e filtragem, que so as separadoras centrfugas que removem gua ou quaisquer partculas indesejveis no leo, de resfriamento e bombeamento.

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A caracterstica principal do leo lubrificante e lubrificar os mancais fixos e mveis, partes deslizantes, pistes e levar partculas para fora do motor a fim de serem removidas pelo sistema de separao e filtrao. 2.3.3 Sistema de arrefecimento ou refrigerao.

A sua funo o resfriamento do motor, cujo propsito o controle da temperatura no nvel adequado mantendo, a combusto em qualquer carga e a mxima eficincia trmica sem prejudicar as caractersticas mecnicas dos componentes metlicos. A gua do sistema de refrigerao do motor deve ser limpa e livre de agentes qumicos corrosivos tais como cloretos, sulfatos e cidos. Este dividido em gua de baixa temperatura para o arrefecimento do leo lubrificante e o ar de alimentao, e com gua de alta temperatura para troca de calor com o bloco do motor, ar de alimentao e cabea dos cilindros. Sistema compe de tanque de expanso e de manuteno, radiadores e trocadores de calor. 2.3.4 Sistema de exausto ou escapamento dos gases.

A energia trmica liberada na combusto no totalmente aproveitada para a realizao de trabalho, na realidade a maior parcela da energia desperdiada de vrias formas, motores Diesel de grande porte e de baixa rotao tem melhor aproveitamento da energia obtida na combusto. Para os motores Diesel de pequeno porte e alta rotao, em mdia, o rendimento trmico se situa entre 36% e 40%, o que para mquinas trmicas, considerado alto. Este tipo de motor provido de turbina de admisso de ar, que movimentado pelos gases de exausto, tendo com isto, um ganho volumtrico de ar admitido para o processo do ciclo diesel. 2.3.5 Sistema de recuperao de calor e fabricao de vapor.

Com os gases de exausto a alta temperatura que est em torno de 250C a 400C utilizada para produo de vapor nas caldeiras recuperadoras de calor, que so essenciais para o funcionamento de usinas termeltricas, pois necessitam aquecer o leo combustvel para diminuir a viscosidade, quando o leo utilizado no processo o OCB1, aquecimento dos

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motores, gua de arrefecimento, leo lubrificante e a tubulao de suprimento de leo combustvel bruto. Com a usina parada o vapor fornecido por caldeiras auxiliares que devero aquecer e manter aquecida o sistema at a produo de vapor pelas caldeiras recuperadoras. 2.3.6 Sistema de ar comprimido e de Partida.

Este sistema necessrio para partida dos motores e a utilizao nos equipamentos de instrumentao, controle pneumtico e ferramentas prprias da operao e manuteno. Os dispositivos de partida dos motores diesel podem ser eltricos, pneumticos ou a mola. A partida eltrica empregada na maioria dos casos para motores de pequeno porte. Utiliza-se a partida pneumtica ou a mola, onde, por qualquer motivo, no seja vivel a utilizao de partida eltrica, que o meio de menor custo. Partida a mola s aplicvel em motores Diesel de menor porte, abaixo de 100 CV (Cavalo Vapor). Para motor diesel de grande cilindrada, a partida a ar comprimido feita por meio da descarga de certa quantidade de ar, sob alta presso, em um cilindro predefinido, cujo mbolo posicionado prximo ao PMS (Ponto Morto superior) para receber o primeiro impulso. Ao deslocar-se rapidamente em sentido descendente, faz com que outros cilindros os mbolos atinjam o PMS do tempo de compresso e recebam injeo de combustvel, iniciando o funcionamento. Para isto so utilizados compressores de ar de alta presso 30 bar para a partida dos motores, e de baixa presso, que na maioria dos casos de 6 bar, para o controle pneumtico e utilizao nos equipamento de instrumentao. Tambm possui reservatrio de ar de 6 a 10 vezes a capacidade de produo dos compressores, que tem por finalidade de armazenar o ar comprimido para futura utilizao e equalizar as linhas de consumo eliminando o pouco de umidade que o ar possui. 2.3.7 Sistemas mecnicos.

As novas plantas de gerao vm sendo ainda caracterizado por mdulos auxiliares, ou seja, so fabricados separadamente antes de serem incorporadas as usinas. Alm de se garantir a confiabilidade no funcionamento, esta construo modular garante tambm uma rpida instalao e facilita numa necessidade no aumento da capacidade de gerao, manuteno e de converter para outro tipo de combustvel.

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3 3.1

SISTEMA ELTRICO Viso geral do sistema Unidades geradoras de alta tenso; Alimentadores de sada de alta tenso para a conexo dos geradores; Subestao elevadora para despacho da produo de energia; Um transformador abaixador para o consumo interno; Sistema de distribuio de baixa tenso; CCM Centros de Controle de Motor; Painel de retificadores CC (corrente continua); Sistema de aterramento;

Figura 3 Layout do sistema eltrico de planta Wrtsil [5].

O sistema eltrico da usina de gerao inclui painis de comando central (comum), para controlar os grupos geradores e os vrios painis de comando locais dos equipamentos auxiliares, disjuntores do sistema de distribuio de energia e para a sincronizao manual e automtica de disjuntores, frequencmetro duplo, um voltmetro duplo e um sincronoscpio.

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O painel de comando comum utiliza-se, principalmente, de um CLP (Controlador Lgico Programvel) que responsvel por controlar e supervisionar toda a usina, com informaes advindas dos painis auxiliares (painis locais). 3.2 Sistema de despacho e consumo interno.

O sistema eltrico da central eltrica utiliza trs nveis de tenso principais:


Alta tenso (HV); Mdia tenso (MV); Baixa tenso (LV);

Existem ainda sistemas de suporte com distribuio limitada para uso especfico, por exemplo, a alimentao eltrica CC para o CLP, e outros equipamentos de controle.

Figura 4 Diagrama unifilar do sistema eltrico.

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3.3

Sistema de corrente continua.

O sistema CC fornece alimentao independentemente do sistema de alimentao principal. A alimentao CC utilizada pelo sistema de comando e automao, pelos rels de proteo e pelos circuitos de comando dos aparelhos de comutao (disjuntores) garantido, ou seja, para iniciar a gerao ou para um desligamento seguro da planta. A alimentao pela bateria assegura que o sistema de comando continua a funcionar em caso de falha no sistema auxiliar com base da energia gerada ou em caso de blecaute do sistema eltrico. O equipamento de comando e proteo da central eltrica usa energia CC em dois nveis de tenso diferentes, o comando do motor fornecido por um sistema de 24 VCC, enquanto que o de 110 VCC usado, por exemplo, para os circuitos de comando dos disjuntores de proteo dos geradores e os de interligao de barras. 3.4 Gerador

Os geradores so mquinas destinadas a converter energia mecnica em energia eltrica. A energia mecnica utilizada oriunda do MCI Wrtsil, e utilizada para fazer girar o rotor, ao qual induzir uma tenso nos terminais que levam a circulao de correntes eltricas pelos enrolamentos e pela carga. [7].

Figura 5 Gerador sncrono AVK. [3].

Os geradores padro utilizado pela Wrtsil so geradores de mdia tenso CA, sncrono com um sistema de excitao sem escovas (brushless), montados horizontalmente, e equipado com dois rolamentos nos mancais fixos, lubrificados a leo. Os geradores so ligados aos volantes

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de motor com acoplamentos flexveis, so arrefecidos a ar com um eixo de ventilao, ou seja, recebendo ar forado por ventiladores. Possui um aquecedor eltrico que evita a condensao de gua no gerador quando o mesmo permanece parado. Estes seguem os critrios de projeto descrito pela norma IEC 600342. Os geradores pertencem categoria das mquinas sncronas, isto , mquinas cuja rotao diretamente relacionada ao nmero de polos magnticos e a frequncia da fora eletromotriz. Assim, um gerador quando tem seu eixo acionado por uma fora mecnica, produz energia eltrica nos terminais e, ao contrrio, recebendo energia eltrica nos seus terminais, produz energia mecnica na ponta do eixo, com o mesmo rendimento. A energia eltrica produzida pelo gerador sncrono feita numa tenso da ordem de 10 kV a 30 kV, sendo inserida no sistema de potncia atravs de transformadores elevadores. Estes equipamentos elevam tenses para patamares mais adequados, que para a transmisso de energia eltrica, usual entre 138 kV a 750 kV, com objetivo de diminuir a bitola dos cabos, as perdas e as quedas de tenso. Os geradores so compostos por duas partes magnticas principais que so o rotor e o estator, ambos confeccionados com materiais ferromagnticos, que em relao ao fluxo magntico apresenta alta permeabilidade. A potncia demandada pelo sistema suprimida pela corrente gerada no estator, que atravs do campo magntico girante resultou numa tenso, que por sua vez, gerou uma corrente. No rotor so encontrados dois tipos de enrolamentos, o enrolamento de campo, responsvel pela excitao da mquina e consequentemente pela produo do fluxo magntico de excitao, e os enrolamentos amortecedores, que tem o papel importante no amortecimento das oscilaes mecnicas, na estabilidade da mquina e na qualidade do sinal da tenso induzida no estator. O sistema de excitao energiza o enrolamento de campo magntico da mquina sncrona, que juntamente com o movimento de rotao, produz uma tenso induzida no estator, de acordo com a lei de Faraday3.

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International Electrotechnical Commission Rotating Electrical Machines. Norma das mquinas eltricas rotativas.

FARADAY M. (Newington, Surrey, 22 de setembro de 1791 Hampton Court, 25 de agosto de 1867) foi um fsico e qumico ingls, sendo considerado um dos cientistas mais influentes de todos os tempos.

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O valor da tenso induzida em uma simples espira de fio proporcional razo de variao de linhas de fora que passam atravs daquela espira ou se concatenam com ela. [9].

A fora eletromotriz induzida gerada dada por: =


Equao 3.1 Fora eletromotriz gerada. [9].

a tenso gerada em uma nica espira (volts/espira) o numero de linhas de fora magnticas concatenadas pelas espiras. t o tempo na qual as linhas so alternadas. Do estabelecido acima e da equao, bastante evidente que uma fem (fora eletromotriz) induzida gerada, pode ser aumentada, atravs de aumento da fora do campo magntico ou a diminuio do tempo durante o qual ocorre a variao no fluxo alternado, isto , um aumento na velocidade ou no movimento relativo entre o condutor e o campo magntico. [9]. Para complementar a lei de Faraday que apenas relaciona fora mecnica com o campo magntico, a Lei de Lenz4 relaciona a causa e efeito que se opem.
Em todos os casos de induo eletromagntica, uma fem induzida far com que uma corrente circule em um circuito fechado, num sentido tal que seu efeito magntico se oponha variao que a produziu. [9].

Assim como estabelecido no principio da Le Chatelier que as foras naturais existem em equilbrio, de tal modo que se opem em qualquer alterao neste equilbrio, na Terceira lei de Newton diz: toda ao, corresponde uma reao igual e oposta e a lei da conservao de energia s se requer energia mecnica para produo de energia eltrica por ao eletromagntica. Isto , apenas quando a fora vence a resistncia que a energia gasta. [6].

Heinrich Friedrich Emil Lenz (Tartu (actual Estonia), 12 de Fevereiro de 1804 - Roma, 10 de Fevereiro de 1865), foi um fsico alemo (germano-bltico).

25

3.5

Tenso

A tenso gerada apresentada atravs da Equao 3.2, que a tenso e o resultado da variao do campo magntico em um determinado tempo, aplicando-se as leis da induo magntica aos enrolamentos da mquina sncrona. [9]. . =

Equao 3.2 Lei de Faraday (Campo eltrico induzido). [9].

Sendo E o campo eltrico induzido, ds um elemento infinitesimal do circuito e dB/dt a variao do fluxo magntico. [9]. 3.6 Regulao da tenso e excitao (AVR).

Figura 6 AVR Regulador Automtico de Tenso no gerador. [5].

Enquanto a potncia ativa do gerador depende da potncia do motor W20V32 e da eficincia do gerador, a tenso e a potncia reativa regulado pelo sistema de excitao. [5]. A excitao sem escovas (bruschless) e do sistema de regulao de tenso consiste de um regulador automtico de tenso (AVR) como mostra a Figura 6, uma excitao e uma ponte de diodos rotativas produzir o campo magntico girante e com isto criar a tenso de sada do gerador. Esta regulao feita atravs da converso da tenso por um sistema PWM, que uma onda modulada por largura de pulso, que controla o fluxo de corrente na carga, ora num sentido, ora noutro. Um mtodo ligado a carga que medir a tenso de sada e, quando seu

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nvel estiver diminuindo a chave IGBT5 ser ligada e, quando a tenso aumenta o IGBT e desligado. Nota-se que, quando o motor est parado o disjuntor de interligao com a rede permanece aberto e a referncia de tenso e coletada do barramento principal UNET, com isto iniciado a excitao do gerador de modo a obter da tenso gerada e da tenso da rede com os mesmos valores, para que possa ocorrer a sincronizao do item 3.13. Potncia de excitao retirado de transformadores de tenso ou enrolamentos auxiliares montados no gerador e ainda poder ser fornecida por fontes externas. Devido a um plo do m permanente no excitador, nenhuma fonte de energia externa necessria para a excitao inicial. 3.7 Potncia

So trs tipos de potncia eltrica, potncia aparente, ativa e, a reativa que no produz trabalho, mas importante para o sistema. A potncia aparente efetivamente a potncia gerada que ser transmitida para o sistema. A potncia ativa utilizada para trabalho tanto internamente como externamente. A potncia reativa a parcela utilizada para a magnetizao e no produz o trabalho. [9]. A potncia do grupo moto-gerador, definida em kVA (potncia aparente), est em relao direta com a potncia em HP (Horse Power) ou CV do MCI. O clculo para definir a potncia do grupo gerador, so consideradas as perdas (rendimento do alternador) e a potncia mecnica do motor Diesel que ser convertida diretamente em kW. O fator de potncia (cos) uma funo da carga que atualmente, o valor limite estabelecido como mnimo admitido pelas concessionrias de energia eltrica de cos = 0,92, instalaes com fator de potncia inferior a 0,92 tem tarifas mais elevadas (multas) pois, para consumir uma determinada quantidade de kWh, colocam em circulao uma corrente mais elevada do que seria suficiente com um fator de potncia mais alto. A corrente eltrica que percorre os circuitos consumidores produz tambm a potncia reativa (Indutiva ou Capacitiva).

O IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistor, ou transistor bipolar de porta isolada - um componente semicondutor de potncia, que possui como principais caractersticas: alta eficincia, rpida comutao e facilidade de acionamento.

27

O rendimento do alternador () no constante e se aproxima do seu valor mximo com a carga entre 80% e 100% da potncia mxima. Em sistemas eltricos, a potncia instantnea desenvolvida por um dispositivo de dois terminais o produto da diferena de potencial entre os terminais e a corrente que passa atravs do dispositivo. Isto , = .
Equao 3.3 Potncia instantnea. [9].

I o valor instantneo da corrente. U o valor instantneo da tenso. Potncia eltrica pode ser definida tambm como o trabalho realizado pela corrente eltrica em um determinado intervalo de tempo. Num sistema de corrente contnua em que I e U se mantenham invariantes durante um dado perodo, a potncia transmitida tambm constante e igual ao produto . . Nos sistemas em que I ou U so variveis no tempo, possvel determinar a potncia mdia desenvolvida durante um intervalo de tempo a partir da integrao temporal da potncia instantnea: 1 = . ( ) . ( ). ( )

Equao 3.4 Potncia mdia desenvolvida em um intervalo de tempo. [9].

I(t) = o valor da corrente no instante t U(t) = o valor da tenso no mesmo instante. 3.8 Potncia Aparente que haveria que contemplar, devido ao fato de que a corrente e

Se no se inclui o termo

a tenso estejam defasados entre si, obtemos o valor do que se denomina potncia aparente ou terica que se expressa em volt amperes (VA): [9]

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Equao 3.5 Potncia eltrica monofsica gerada. [9].

No qual

entende-se como o conjugado do nmero complexo Ie.

com base no valor desta potncia (ou das correntes respectivas) que se faz o dimensionamento dos cabos e sistemas de proteo das instalaes eltricas. Na contratao de fornecimento de energia eltrica normalmente especificada a taxa de potncia que depende da potncia aparente mxima a ser disponibilizada pelo fornecedor. Mas essa no a potncia trifsica e sim a monofsica. Para calcular a potncia trifsica basta na mesma frmula multiplicar tambm o resultado por raiz de trs. = . . 3

Equao 3.6 Potncia eltrica trifsica gerada. [9].

3.9

Potncia Ativa.

No caso da corrente alternada (CA) senoidal, a mdia de potncia eltrica desenvolvida por um dispositivo de dois terminais pode ser determinada pela resoluo da integral anterior, de onde resulta o produto dos valores quadrados mdios (RMS), ou eficazes da diferena de potencial entre os terminais e da corrente que passa atravs do dispositivo com o cosseno do seu ngulo de desfasamento. [9]. Isto , = . . cos

Equao 3.7 Potncia ativa. [9].

Onde: Ie o valor eficaz da intensidade de corrente alternada senoidal, Ue o valor eficaz da tenso senoidal e o ngulo de fase ou defasagem entre a tenso e a corrente. Cos denominado Fator de potncia.

29

A energia transferida num determinado intervalo de tempo corresponde integral temporal da potncia ativa. esta a integrao realizada pelos contadores de energia utilizados na faturao de consumos energticos de instalaes. 3.10 Fator de potncia Um fator essencial para a determinao da potncia do motor Diesel a potncia ativa absorvida pelos consumidores. O fator de potncia (cos ) indica a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. Na indstria eltrica recomenda-se que todas as instalaes tenham um fator de potncia cos mximo, com o qual cos ser mnimo e, portanto a potncia reativa ou no til ser tambm mnima. A integrao no tempo da potncia reativa resulta numa energia reativa, que representa a energia que circula de forma oscilante nas instalaes, mas no consumida por nenhum receptor. Em casos de consumidores especiais de energia eltrica (grandes consumidores), esta energia pode ser contabilizada em VArh, faturada adicionalmente energia ativa consumida. [7]. 3.11 Potncia Reativa Existe tambm em CA outra potncia, que a chamada potncia reativa cuja unidade VAr e igual a: = . . sin

Equao 3.8 potncia reativa. [9].

Numa instalao que apenas possua potncia reativa, a potncia mdia tem um valor nulo, pelo que no produzido nenhum trabalho til. Diz-se, portanto que a potncia reativa uma potncia que no produz watts ativos e esta utilizada apenas para magnetizao das mquinas indutivas. 3.12 Frequncia A frequncia eltrica uma grandeza fsica que indica quantos ciclos a corrente eltrica completa em um segundo. Se ela no for correta, os equipamentos eltricos no funcionam ou funcionam de modo inadequado e no conseguir a sincronizao dos geradores com a rede eltrica.

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A frequncia gerada e dada pela rotao da mquina motriz a qual o gerador esta acoplado dividindo-se pela quantidade de polos que o gerado possui: = . 120

Equao 3.9 Frmula da frequncia eltrica. [7].

= Frequncia gerada = nmeros de polos = Rotao da mquina motriz dado e RPM (rotao por minuto). Diante disto que determinamos a quantidade de polos de um gerador e a rotao da mquina motriz, pois determinada que a frequncia em territrio brasileiro fosse de 606 Hz. 3.13 Sincronizao O sincronismo para que as unidades geradoras possam ser interligadas a rede externa, que no caso da usina estudada com FURNAS, e despachar a produo de energia preciso que a tenso, a frequncia e a sequncia de fase do gerador estejam com os mesmo valores da rede para a sincronizao ocorra. O sincronismo pode ser feito em modo manual ou modo automtico. [5]. Este sistema de sincronismo provido de equipamentos que fazem todo o processo de regulao da tenso, de ajuste na velocidade da mquina colocando-a em mesma frequncia de rede. A sequncia de fase um item de projeto, pois a mquina motriz j especificada para um nico sentido de rotao. Para isto, o AVR far todo o processo de sincronismo assim que receber o sinal advindo do CLP do painel comum aps verificar todas as condies de partida satisfatria e ordenar o fechamento do disjuntor do gerador. Quando o sincronismo for feito em modo manual o operador dever fazer o ajuste descrito acima atravs do painel principal que possui instrumentos que visualmente possvel verificar

Lei n 4.454, de 6 de novembro de 1964 poder Legislativo - dispe sobre a unificao de frequncia da corrente eltrica no pas.

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os valores, de tenso e da frequncia so os mesmos da rede, auxiliando em uma manobra de sincronismo. Para que a sincronizao ocorra necessrio manter a frequncia de gerao e a frequncia da rede igualmente ajustando-se, como mostra a Equao 3.9, a velocidade N da mquina motriz, j que o nmero de polos da mquina fixo. A velocidade N da mquina motriz e ajustada automaticamente pela MCM (Mdulo de Controle Principal) do item 4.3.2, assim que surgir um novo pedido de carga, como diz a lei Lenz, pois com o aumento de corrente no gerador, aumentar a corrente oposta induzida, que por sua vez aumentar o torque do gerador tendendo a diminuir a velocidade da mquina motriz, e por isto feito o ajuste automtico enviando um comando para o sistema de injeo de combustvel. 3.14 Proteo do sistema eltrico Em uma usina de gerao termeltrica com motores Wrtsil, toda a planta dever ser protegida e mantida as caractersticas construtivas do equipamento e garantido tambm a integridades fsicas das pessoas. O sistema de proteo uma das caractersticas mais importante de projeto, pois suas instalaes so de alto risco, onde sero geradas tenses, corrente eltricas e potncias elevadas, aumentado assim o risco de queima de equipamentos, exploses de transformadores e disjuntores, curto circuitos, etc. Em se tratando de gerao de energia, como visto acima, para que o sistema possa produzir energia preciso que estes itens. Sobrecorrente; Sobretenso/subtenso; Sobrefrequencia/subfrequncia; Fuga terra; Curto-circuito; Potncia inversa; Subexcitao; Tenso residual;

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Estejam protegidos e controlados. Por isto devero ser tomadas algumas decises a fim de proteger a planta de modo a no comprometer seu funcionamento. Nota-se que so situaes que no desejamos para nosso sistema, estas so monitoradas por sensores e rels, que envia os sinais para o CLP, gerando alarmes provisrios, para que o operador possa toma as decises necessrias a normalizar o sistema ou comandar a abertura e o desligamento imediato do motor em uma falha mais grave. No anexo 1, demostra um esquema do circuito de proteo para melhor detalhar a proteo dos equipamentos e como feito a leitura do consumo e despacho da energia. 3.15 Equipamento de proteo - rel

Figura 7 Rels de proteo e monitoramento (Vamp) [4].

Estes rels so para proteo de gerao, transmisso e distribuio de energia e aplicaes industriais utilizados pela usina termeltricas da Wrtsil. Rels protegem as mais diversas causas, sobre/subcorrente, falha a terra, sobre/subtenso, diferencial de tenso, e uma proteo que est sendo muito usual nos dias de hoje que a proteo de arco eltrico, armazenamento de histricos de alarmes, falhas e eventos. [4]. Os rels possui uma interface atravs do IHM e a comunicao com protocolos IEC 61850, IEC 60870-5-103, IEC 60870-5-101, Modbus RTU, Modbus TCP, Profibus DP, DNP 3.0, DeviceNet e SPA e TCP/IP atravs de uma conexo RJ-45 para comunicao via PC e online, evitando assim acesso em locais restritos como subestao.

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SISTEMA CONTROLE

As unidades auxiliares na central eltrica so operadas, principalmente, a partir de painis de controle locais. Partes dos dispositivos auxiliares especficos do motor so controladas a partir do painel de comando no mdulo auxiliar do motor, ou seja, anexos s unidades geradoras. Algumas unidades auxiliares podem ser definidas para funcionamento no modo automtico ou manual. Se um interruptor de controle estiver definido na posio automtico, a unidade colocada a funcionar e parar automaticamente de acordo com os sinais do sistema de comando, proteo ou equipamento de instrumentao local. [5]. As seguintes unidades so controladas a partir do painel de comando no mdulo auxiliar do motor: 4.1 Bomba de pr-lubrificao; Unidade de pr-aquecimento; Bomba de combustvel; Bomba de retorno de combustvel limpo; Bomba de retorno de combustvel sujo; Aquecedor anticondensao do gerador; Sistema de comando e controle.

O controlador lgico programvel (CLP) o ncleo do sistema de comando. O controlado lgico programvel um hardware provido de um software que ao receber um dado de entrada controlando logicamente suas sadas, executando um comando ou supervisionando dados de variveis do sistema atravs do programa supervisrio WOIS (Wrtsil Operators Interface System). Estes dados podem ser digitais ou anlogicos, onde os digitais so dados de entrada para o comando de liga e/ou desliga, j os analgicos so dados de entrada que controlam as variveis do sistema em um range de valores predefinidos, e so convertidos em sinais de corrente ou tenso, 4mA 20mA; 0 V a 10 V respectivamente, isto faz com que os equipamentos sejam controlados proporcionalmente de acordo com uma escala. Este sistema inclui um CLP para cada grupo gerador e um CLP comum. Cada CLP inclui uma unidade central de processamento (CPU) que contm funes de comando e um nmero de placas I/O (Input/Output entradas e sadas) para recolher e transmitir sinais de processo. Os CLPs so responsveis por executar comandos e controlar, o arranque e paragem do motor, velocidade do motor e controle de carga, controle da sada do gerador tenso sincronizao, controle

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dos sistemas auxiliares, gerar alarmes e realizar escalas de medio para a estao de trabalho WOIS atravs de suas entradas analgicas. [5].

Figura 8 Configurao tpica do sistema de controle e proteo das plantas Wrtsil. [5].

Todos os PLCs, rels de proteo, a estao de trabalho e outros equipamentos como impressoras, fax, um access point para comunicao com WOIS mobile, esto interconectados por meio de um Ethernet switch. A comunicao entre entres estes equipamentos executada com a rede ethernet (com protocolos ModBus sobre TCP/IP) e configurao exata depende da quantidade de motores, I/O, mtodos de comunicao e exigncias de controle. 4.2 Estao de controle (WOIS e WISE)

A estao de controle da usina termeltrica possui uma interface homem mquina capaz de controlar e supervisionar todo o sistema atravs de sua sala de controle. Consiste de supervisrio interligado aos CLP comum, monitorando suas variveis de controle com os dados coletados em tempo real tanto em digital como analgica, mandar comandos ao CLP, por exemplo, para reconhecer alarmes e carregar parmetros e pontos de referncia de presso e temperatura, visualizar as condies de partida das unidades, posies do disjuntor.

35

Ainda possui uma estao WISE (Wrtsil Information System Environment) que armazena os dados de gerao por mquina, de produo de energia, potncia reativa, consumo de combustvel, alm de outros parmetros importantes na gerao, com os valores mnimos, mximos e mdios. [5]. Os valores so armazenados e podem ser lidos em qualquer momento por perodos dirios, mensais ou anuais, com indicaes de tendncias o que permite realizar um estudo sobre o desempenho da mquina e emitir relatrios. 4.3 Mecanismo de controle

Os mecanismos de controle possui um sistema de gerenciamento chamado UNIC C1, com:

Figura 9 Layout dos mecanismos de controle dos motores Wrtsil. [5].

LDU Unidade de Display Local LCP Painel de controle local ESM-Mdulo de segurana do motor MCM - Mdulo de Controle Principal PDM Fonte de alimentao. Estes so responsveis por controlar e monitorar os parmetros do motor e inicia todas as aes necessrias sob as mais diversas condies. Estas aes podem variar de bloqueio de partida, incio de alarme, at a parada do motor em emergncia. Por esta razo o sistema tem um nmero definido de modos internos.

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Os diferentes modos tm diferentes prioridades e as transies entre esses modos podem ocorrer de acordo regras predefinidas a seguir: Segurana fundamental (sobre velocidade, presso de leo lubrificante, temperatura de gua de arrefecimento, etc.); Monitoramento local bsico; Uma interface Hardwired para alarmes externos e sistemas de monitoramento; Controle de carga e velocidade (controle eletrnico de velocidade pelo MCM, se o motor for equipado com atuador); Gerenciamento de partida e parada; O sistema de controle de velocidade projetado para: Atingir a mais alta confiabilidade possvel, com componentes, sensores, projetados especialmente para o ambiente onde o motor est montado; Reduzir o cabeamento ao redor do motor, com um ponto claro de interconexo e interface padronizada; Fornecer um alto desempenho com controles pr-testados e otimizados; O sistema de automao UNIC C1 um sistema de gerenciamento incorporado ao motor que tem um projeto modular, e algumas partes e funes opcional na configurao do UNIC C1. O sistema especialmente projetado para as exigncias dos locais onde os motores esto montados. Dessa forma uma ateno especial levada em conta no projeto para resistncia, vibrao e temperatura. [5]. 4.3.1 Medio e proteo de excesso de velocidade (ESM)

Tem a funo da segurana fundamental item 4.3 do motor, e a interface para os dispositivos de desativao e alguns instrumentos locais.

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Figura 10 Mdulo ESM. [5].

A velocidade do motor medida com dois sensores de velocidade localizados no volante do motor, e usando os sinais de velocidade, o mdulo ESM calcula a velocidade do motor e usa essa informao para as funes de velocidade e outros aspectos relacionados com a proteo de excesso velocidade. [5]. A velocidade do motor aferida atravs de dois sensores de velocidade independentes, nos quais foram integrados circuitos de alimentao individuais e tambm com circuitos individuais de deteco de falhas em sensores. Os sensores so do tipo PNP indutivo de proximidade. A frequncia dos sensores de velocidade convertida em tenses analgicas proporcionais velocidade rotacional, e ainda, os sinais de tenso so usados para acionar os circuitos do trecho de sobre velocidade interna no ESM. Ambos os limites de sobre velocidade esto fixados em 115% da velocidade do motor nominal. Qualquer anormalidade dos sensores enviado ao WOIS um alarme de avaria do sensor. Para o controle da velocidade aps a amostragem do sinal de velocidade e a comparao do valor nominal, feito a converso em tenso ou corrente para ajuste da velocidade junto ao MCM. possvel tambm ver o valor correto da velocidade no painel local LDU.

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f//f Sensor de velocidade do motor (1) Deteo de avaria do sensor Falha de sensor de velocidade (1) Falha no diferencial de velocidade Falha de sensor de velocidade (2) Deteo do sensor de velocidade (2) Sensor de velocidade do motor (2) Circuito de disparo de sobrevelocidade Sinal de velocidade interno f/U Circuito de dispara de sobrevelocidade Excesso de velocidade (1)

Pulso de velocidade do motor Excesso de velocidade 1SD estado


Sada de velocidade do motor (1). Ligado ao sistema externo

Mximo selecionado Comparao de avaria dos sensores

U//I ou U

U/I

Sada de velocidade do motor (2). indicao local

f/U

Excesso de velocidade Excesso de velocidade 2 SHD estado

Figura 11 Diagrama do circuito de medio e proteo velocidade do MCI. [5].

4.3.2

Controle de carga e velocidade (MCM)

Tem como funes a gesto de partida, parada, velocidade e carga do motor. Este mdulo uma parte opcional do sistema, em caso de utilizao de reguladores mecnicos. O mdulo MCM um mdulo de microprocessador verstil, configurvel e de aquisio de dados. Tem uma variedade de canais de medio analgicos e digitais, assim como vrias sadas analgicas e binrias. [5].

Figura 12 Mdulo MCM de controle de carga e velocidade. [5].

MCM um controlador de elevado desempenho e contm funes de diagnstico da integridade do sistema (como verificaes da memria, vigilncia da CPU, temperatura do

39

sistema), bem como verificaes de E/S avanadas com base no processamento de sinais, como a deteco de circuitos abertos/curto-circuitos e diagnstico dos sensores. O sistema de controle do motor possui trs modos distintos de controle, o controle de queda da velocidade, controle de compartilhamento iscrono de carga e o controle kW real. O modo ativo selecionado de acordo com o sistema de controle de cada planta e regio. Um controlador do tipo PID controla a injeo de combustvel com base na diferena entre velocidade medida e a carga atual ou de acordo com o modo de controle ativo e set point. 4.3.2.1 Modo de controle de queda de velocidade. A velocidade fixa, com base na velocidade nominal do motor, usada como ponto de referncia. A referncia de velocidade interna do motor reduzida linearmente com aumento de carga (queda de velocidade), quando h variao feito o ajuste na carga do motor em conformidade com a curva de queda da velocidade, mantendo a mesma frequncia da rede. possvel tambm este modo est em manual, onde a velocidade e a carga so ajustadas no painel principal, aumentando a injeo ou da diminuio de combustvel da unidade geradora. [5].

Figura 13 Grfico do modo de controle de queda de velocidade. [5].

Um valor de queda demasiado baixo a carga oscila potencialmente e ser a queda for alta a frequncia reduz abruptamente com o nvel de carga.

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Temos ento um circuito que mostra como feito o ajuste da velocidade caso a mesma tende a diminuir com aumento de carga no sistema ou aumentar com a diminuio de carga do sistema.
Controle Digital Amostra da Velocidade Referncia de velocidade + Erro de Velovidade PID Sada mA. Governador Motor Gerador

Inclinao da velocidade

Amostra da carga

Figura 14 Controlador PID do controle de queda da velocidade. [5].

4.3.2.2 Modo de controle de carga (kW) Este modo carga utilizada como referncia, onde mantida independente da carga e da frequncia interna ou da rede. O valor de carga introduzido na estao de trabalho WOIS e a mesma aumentada gradativamente depois que o disjuntor estiver fechado, isto se for ao modo automtico, no caso de modo manual, o aumento de carga e feito no painel principal com o aumento ou diminuio de injeo de combustvel. [5].

Figura 15 Grfico do modo de controle de carga. [5].

Se a frequncia da rede no estive dentro do valor de velocidade predefinido como mostrado na Figura 15, o modo KW mudar automaticamente para o modo de queda de velocidade. Um circuito tpico de uma malha PID para controle do modo de controle de carga.

41

Controle Digital Erro kW Referncia kW + PID Sada mA. Governador Motor Gerador

Amostra de carga kW

Figura 16 Controlador PID do modo KW. [5].

4.3.2.3 Modo de controle iscrono A velocidade nominal mantida constante, independentemente das mudanas de carga do sistema e, as unidades que esto neste mdulo dever ter a mesma referncia de velocidade. A sada do motor e determinada pela carga do sistema e no poder ser ajustada manualmente, sendo controlada pela excitao e pelo regulador de tenso AVR mantendo o nvel de CC do rotor a fim de compensar as alteraes de carga do sistema. [5].

Figura 17 Grfico do modo de controle iscrono. [5].

Quando h uma variao de carga o motor tende a diminuir a velocidade por causa do efeito da lei de Lenz, que com aumento de carga do sistema o torque do motor dever aumentar para atende a demanda de carga exigida pelo sistema, isto feito atravs dos mdulos ESM e MCM que ir manter o nvel de controle de combustvel ajustando a velocidade do motor.

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Controle Digital Amostra da Velocidade Referncia Velovidade Referncia de kW + + Erro de Velovidade PID

Sada mA. Governador Motor Gerador

Conversor

Erro de kW Amostra da carga Inclinao da velocidade Amostra da carga kW

Figura 18 Controlador PID do modo iscrono. [5].

4.3.3

Monitoramento do motor e as funes de segurana

Sensores instalados no motor so ligados ao UNIC C1 processando estes sinais e enviando para o CLP para controle de bloqueio no inicio a ativao de alarmes, a reduo da carga, monitoramento das variveis como: velocidade, temperatura, presso, desligamento e parada de emergncia. [5].

Figura 19 Sensor de monitoramento das variveis eltricas. [5].

Antes do sistema de controle da planta ativar um pedido de incio, ele verifica se o motor est pronto para partir, com isto, a partida no ser permitida se, o processo de partida e parada ou outras condies necessrias no so cumpridas. A unidade UNIC C1 e o CLP geram alarmes, que sero transmitidos para o WOIS da planta, como por exemplo: Falha de sensor. Alta temperatura no gs de exausto de um cilindro. Falha na tentativa de partida. Alta temperatura de ar de carga. Alta presso no Carter. Sobrecarga do motor

43

Alguns alarmes, por exemplo, alta temperatura do gs de exausto, dar incio a uma reduo de carga. Incidentes mais graves, como presso no crter, alta temperatura gs de exausto do cilindro, alta temperatura no cilindro, ou alta temperatura do rolamento principal ir ativar um mecanismo de desligamento imediato, ou ainda se houver uma sobrecarga do motor, excesso de velocidade do motor, ou se ambos os sensores de velocidade falharam. 4.4

Modos de operao

O comando de partida das unidades geradoras parte das estaes WOIS por um operador, e para isto so necessrias que os itens de condies de partida estejam liberados, itens como: temperatura de gua de resfriamento e leo lubrificante, presso de gua de arrefecimento, presso leo lubrificante e de leo combustvel, presso de ar de partida e de controle. [5]. Estas condies so enviadas pelos painis de controles locais para o CLP do painel comum da sala de controle, se alguns dos itens no estiverem em condies, ser interrompida a partida do motor at que seja reestabelecido a condio normal de funcionamento. Outros itens tambm impedem que o motor possa entrar em funcionamento, a proteo do AVR ativada, o motor de giro lento engatado, a emergncia ativada etc. Com as condies satisfeitas o motor entra em funcionamento, e aps 10 segundo feito sincronizao automtica com o barramento principal, como consta no item 3.13. A carga aumentada automaticamente de acordo com um dos modos selecionados do item 4.3.2, ou com ajuste atravs da estao de controle pelo operador a pedido de ONS ou do responsvel local pelo gerenciamento do sistema eltrico. Para que se possa despachar a energia gerada, preciso um pedido do rgo responsvel pelo o gerenciamento de distribuio de energia e est registrado na mesma e com as condies imposta para o funcionamento de usinas termeltricas estejam em dia. Quando se necessita parar o motor dado um comando e a unidade geradora comea automaticamente a descarregar at um limite de carga abrindo o disjuntor, funcionando a vazio por um perodo para o resfriamento do motor. Se a unidade trabalha em modo de queda da velocidade, o operador reduz at o limite de carga e dar o comando de abertura do disjuntor manualmente antes de para o motor.

44

possvel tambm parar a mquina atravs da botoeira de emergncia no painel principal e painel local, isto faz com que a mquina desativa imediatamente. O que faz a frequncia sair de 60Hz? Basta entender a frmula matemtica da equao dinmica, para um sistema em perturbao. = .( )

Equao 4.1 Frmula da relao entre a potncia mecnica e potncia eltrica exigidas. [7].

Onde: = Velocidade angular em radiano por segundo (proporcional rotao da mquina)

= Tempo em segundos.

= Constante de inrcia em segundos

= Potncia eltrica solicitada pelo Sistema. Verifiquem que

= Potncia mecnica imposta pela mquina primaria.

a derivada da velocidade angular em funo do tempo, ou seja, em = a derivada zero, sendo assim a frequncia fica constante = 2. .
Equao 4.2 Velocidade angular.

regime permanente, aonde

Onde a frequncia diretamente proporcional velocidade da mquina e inversamente proporcional a inrcia. Com mquinas de alta potncia e com eixos pesados tem uma inrcia maior, o que em consequentemente tem uma menor variao da velocidade para que haja um desequilbrio, necessria uma variao do carga ou do . Portanto . No aumento de

a derivada negativa, e ocorre uma diminuio da velocidade e da frequncia. a derivada positiva, e ocorre um aumento da velocidade e da

No alivio de carga

frequncia, no podendo variar + - 0,1 Hz, exigncia esta do rgo regulamentador do Setor Eltrico Brasileiro (Aneel). Quem controla ento a frequncia? o regulador de frequncia UNIC C1 atravs do MCM e pode funcionar em trs modos descritos nos itens 4.3.2.1, 4.3.2.2, 4.3.2.3, sendo:

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Controle de KW: o modo de operao em que a mquina esta rodando com uma carga constante e as variaes de carga no sistema externo no afetam o valor da potncia em que a mquina esta trabalhando, como se o Pe no tivesse variao. Ou seja, neste modo de operao o regulador de velocidade no ir controlar ou contribuir para as variaes das frequncias do sistema externo. Controle da inclinao da velocidade: Neste caso o sistema externo determina a frequncia do sistema, sendo que a mquina esta em paralelo com outras mquinas, e o aumento ou decrscimo da velocidade de referncia mudar a frequncia, em regime permanente, aonde P = P a derivada zero, sendo assim a frequncia fica constante w = 2. . f. Modo de controle iscrono: Neste caso, como sendo a velocidade nominal fixa e consequentemente a frequncia invarivel, e poder haver aumento ou diminuio de carga na rede, causando diferena entre = e
,

com isto, preciso que o mdulo MCM corrige a

variao de velocidade da mquina motriz atravs do controle de injeo de combustvel do motor, mantendo .

Wrtsil evita operar no modo da inclinao da velocidade em lugares que a frequncia do sistema instvel. Uma das regies onde isto acontece Manaus, esta regio no possui uma referncia concreta de frequncia, sendo toda a energia gerada por pequenas centrais termeltricas e PCHs , onde todas operam em suas cargas mximas para suprir a demanda, uma vez que em Manaus a rede no interligada com a rede nacional de energia eltrica, ficando em modo ilha, que com a queda de gerao ou at mesmo uma pequena alterao de carga de alguma das usinas, altera todo o sistema, podendo derrubar todo o sistema de gerao pelo efeito cascata. Toda vez que a frequncia variar em + - 0,5 Hz (60 + - 0,5 Hz), a planta muda de controle de KW para o modo de queda de velocidade em 100 milissegundos e retorna ao modo de controle KW em 15 segundos, se estabelecida a frequncia. No se recomenda uma variao menor do que + - 0,5 Hz, em razo da flutuao do sistema, por que: Aumenta o consumo de combustvel. Aumenta o desgaste nos racks e do atuador do governor de injeo de combustvel.

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4.4.1

Aumenta o desgaste nas bombas injetoras. Como controlar a potncia reativa.

Quando dois geradores eltricos esto em paralelo suas velocidades so mltiplas de seus pares de polos como consta no item 3.11, a tenso de gerao a mesma, a potncia ativa absorvida pelo sistema a soma das potncias ativas fornecidas pelos geradores, a potncia reativa absorvida pela rede igual soma das potncias reativas fornecidas pelo conjunto das mquinas. Considerando a potncia ativa (P) constante, o que sucede se houver uma variao na excitao da mquina, que o ponto C, s pode se deslocar sobre o eixo de mesma potncia ativa, pois a potncia do motor constante. O ponto de funcionamento obtido pela intercesso do eixo X, com a circunferncia de raio E, centro O1, a intensidade da corrente debilitada pelo gerador e sua defasagem so determinadas pelo vetor OC.

Figura 20 Diagrama das potncias.

Quando o ponto C est situado direita do eixo da potncia ativa, I est defasada em atraso, o gerador eltrico est sobre-excitado e fornece potncia reativa.

Figura 21 Diagrama de um gerador sobre-excitado.

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Quando o ponto C esta sobre o eixo da potncia ativa, temos cos () = O1 a energia reativa fornecida nula.

Figura 22 Diagrama de um gerador com potncia reativa nula.

Quando C est esquerda do eixo da potncia ativa, a intensidade de corrente est defasada, porm em avano. O gerador eltrico est sub-excitado e absorve potncia reativa do sistema.

Figura 23 Diagrama de um gerador sub-excitado.

Quando diminumos a corrente de excitao a corrente do estator proporcional a OC diminui, passa por um mnimo e depois comea a crescer. Podemos ento variar a potncia reativa fornecida a um sistema, atravs da corrente de excitao. No entanto a excitao, no tem nenhuma influncia sobre a potncia ativa, que s pode ser modificada pelo regulador de velocidade. 4.4.2 Modo de controle da tenso

O regulador de tenso pode funcionar em dois modos: controle FP e queda de tenso. O Regulador de tenso tem funo similar ao regulador de Velocidade, mais os parmetros so diferentes. No regulador de velocidade a frequncia controlada, controlando a injeo de combustvel, no caso do regulador de tenso a inteno controlar a voltagem, atravs do controle da corrente de excitao do gerador eltrico, indo ao final controlar a potncia reativa que a mquina ir fornecer ao sistema.

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Considere duas mquinas de uma mesma planta, em paralelo.

Figura 24 Diagrama de dois geradores em paralelo.

O primeiro gerador debita uma corrente I1 sobe a tenso U, defasada de 1, o outro sob a mesma tenso U, debita uma intensidade de correntes I2, defasada de 2 em relao a U. O resultado ser a resultante vetorial dos parmetros e, ser percorrida pela corrente I, defasada de em relao a U.

Figura 25 Diagrama de dois geradores em paralelo com ngulos defasados.

Para regular a intensidade e a defasagem de um gerador eltrico agindo sobre a excitao, deformando o paralelogramo das intensidades de corrente, conservando, no entanto a mesma resultante. Desta maneira se conclui que um gerador pode trabalhar com o cos () em avano e o outro com o cos () em atraso. A regulao a melhor possvel , quando os ngulos de defasagem so iguais, a corrente ento no barramento a soma aritmtica das correntes de cada mquina. Para isso o operador deve diminuir a excitao da mquina de maior cos () e aumentar simultaneamente, e excitao da mquina de menor cos ().

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Neste caso 1 = 2 e I1 = I2.

Figura 26 Diagrama de dois geradores em paralelo com mesmo FP.

Controle do fator de potncia FP um mtodo de controle da excitao do gerador eltrico, para manter constante o fator de potncia do Gerador Eltrico. Controle de queda de tenso similar ao controle de queda de velocidade, a inteno neste caso controlar a tenso atravs da corrente de excitao e fazer o movimento da potncia reativa. As mudanas na carga reativa, sero neste caso compensadas proporcionalmente as necessidades do sistema em paralelo com outras mquinas e respeitando os limites tcnicos do gerador eltrico. Wrtsil evita operar no modo de operao de queda de tenso, em razo de que nem sempre se tem uma diviso compartilhada na mesma proporo com as outras mquinas, protegendo o gerador eltrico de obter menor desgaste por injeo de correntes no rotor e estator do gerador.

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CONCLUSO

Este trabalho tem mostrado os princpios bsicos de operao, controle e proteo de usina termeltrica com motores a combusto interna e as particularidades dos equipamentos especficos da empresa como no item 4. A operao de usinas termeltricas com este tipo de equipamento vem sendo muito utilizado nos ltimos anos devido a sua rpida instalao e, em locais mais prximos a seus consumidores finais reduzindo os custo de instalao de linha de transmisso. Caso haja uma necessidade de aumento da capacidade de gerao, esta poder sofre as alteraes em curto prazo, j que, suas instalaes so modulares. Estas plantas tambm podem atuar como back-up de rede, suprir de carga de pico e utilizadas em pequenas empresas que necessitam de energia sem interrupo. Outro fator muito importante que poder consumir variados tipos de combustveis, aumentando sua capacidade diria de gerao de energia por hora, uma vez que, com a falta de uns dos combustveis outro poder suprir esta demanda. Por serem mquinas que trabalham com alto torque, elevadas temperatura e presso, ciclo de queima do combustvel, alta tenso e o sincronismo com a rede, estas so monitoradas e protegidas a qualquer variao do seu valor nominal que venha a comprometer seu funcionamento, protegendo no s os equipamentos mais tambm pessoas que ali trabalham. O sistema de controle a parte fundamental das usinas termeltricas, sem elas no possvel fazer com que as planta sejam conectadas a rede externa, ou seja, as concessionrias ou rede de transmisso e distribuio, fazer o controle de carga e velocidade de acordo com o necessrio e/ou exigido pelo sistema. O controle possui o seus modos de controle, que so ajustados de acordo com cada regio devido s variaes do sistema externo, como dito no item 4.4, que diz respeito o estado de Manaus, que por no possuir uma interligao com o sistema eltrico brasileiro, h uma variao significativa de frequncia, tendo com isto, uma maior preocupao com suas protees e controle. Os tipos comuns utilizados so controle de carga, onde a carga utilizada como referencia e independente do sistema, a mesma tende a permanecer constante, controle de compartilhamento de carga, sendo que a velocidade nominal do motor a referencia na gerao que com aumento ou diminuio de carga a velocidade tambm varia sendo ajustada pelo mdulo MCM, com monitoramento dos sensores de velocidade e lidos pela ESM e, todas as mquinas ligadas devero est com esta

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configurao. O mais usual o controle de compartilhamento de carga, onde a velocidade nominal mantida constante atravs de seu controle de velocidade MCM, pois com a variao de carga o motor tendendo a diminui ou aumentar a velocidade do motor e consequentemente frequncia de gerao, podendo at sair de sincronismo com a rede, feito ento o ajuste pelos mdulos de controle mantendo a frequncia da rede e velocidade da mquina.

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REFERNCIA

1. ONS. Operador Nacional do Sistema Eltrico. [Online] www.ons.org.br. 2. ANEEL. Agncia Nacional de Energia Eltrica. [Online] www.aneel.gov.br. 3. AVK. Cummins Generator Technologies Germany. Generator Technologies. [Online] 2011. http://www.cumminsgeneratortechnologies.com/en/. 4. Vamp. VAMPSET. s.l. : VAMP. 5. Wrtsil. W32. [manual] Finlndia : Wartsila, 2009. 6. KOSOW, Irving Lionel. Mquinas eltricas e Transformadores. Porto Alegre, Rio de Janeiro : Globo, 1982. 7. LORA, Electo Eduardo Silva e NASCIMENTO, Marco Antnio Rosa do. Gerao Termeltrica: Planejamento, Projetos e Operao. Engenho Novo, Rio de Janeiro : Intercincia, 2004. 8571931054. 8. IEC. Rotating electrical machines. Geneva, Switzerland : IEC, 2004. 2-8318-7455-6. 9. YOUNG, Hugh D. e FREEDMAN, Roger A. Fisica III, Eletromagnetismo. So Paulo, SP : Addison Wesley, 2004. 85-88639-04-1. 10. SADIKU, Matthew N. O. Elementos de Eletromagnetismo. Porto Alegre, RS : Bookman, 2004. 85-363-0275-5.

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ANEXO 1:

Figura 27 Layout do circuito de ligao do rels de proteo do sistema eltrico. [4].

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ANEXO 2:

Figura 28 Viso geral do Sistema. [5].

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