Republica Bolivaria de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Educacion Superior Universidad Del Zulia Cabimas Edo

o Zulia

Esquema

1) Cinematica de la particula 1.1) 1.2) 1.3) Vectores Vector posicin Vectores velocidad y aceleracin

2) Movimiento rectilneos con aceleracin constante 2.1) Caida Libre 3) Movimiento rectilneo con aceleracin Variable

4) Movimiento en el plano 4.1) Coordenadas Cartesianas y polares 4.2) Proyectiles 4.3) Movimento Circular

Desarrollo

1) Cinematica de la particula

Un fenmeno que siempre est presente y que observamos a nuestro alrededor es el movimiento. La cinemtica es la parte de la Fsica que describe los posibles movimientos sin preocuparse de las causas que lo producen. No es lcito hablar de movimiento sin establecer previamente ''respecto de que'' se le refiere. Debido a esto, es necesario elegir un sistema de referencia respecto del cual se describe el movimiento. El sistema de referencia puede ser fijo o mvil. La Particula Es un cuerpo uniforme, que en la realidad no existe y que corresponde a la idealizacin matemtica de un objeto cuyas dimensiones y orientacin en el espacio son despreciables para la descripcin particular del movimiento.

Los elementos bsicos de la cinemtica son: espacio, tiempo y mvil. En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante un espacio puntual eucldeo. Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos. El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede considerar un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.

1.1)

Vectores

Un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica definida por su mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del extremo).1 2 3 En matemticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial, esta nocin es ms abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores mediante el mdulo, la longitud y la orientacin (ver Espacio vectorial). Los vectores en un espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano \R^2 o en el espacio \R^3. Son ejemplos de magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un objeto. 1.2) Vector Posicion

Vector que une el origen O del sistema de referencia con el punto P del espacio en el cual est la partcula. Para el sistema ortogonal cartesiano x, y, z el vector posicin se identifica por el tro ordenado (x,y,z)

1.3)

Vectores Velocidad y aceleracin

El vector velocidad es el vector que resulta del cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo que empleo el cuerpo en realizar dicho desplazamiento. El cociente es el resultado de una division, por si no lo recuerdas. El desplazamiento puede ser delta x, si se desplaza el cuerpo en forma horizontal, delta y si se desplaza en forma vertical y delta r si se desplaza en el plano. Escribo la palabra delta porque no se como colocar el smbolo, pero recuerda que es como un tringulo issceles. El desplazamiento y la velocidad son dos vectores que siempre tienen igual direccin y sentido. Puedes representarlo en cualquier punto de la trayectoria del cuerpo. La unidad de medida de la velocidad en el sistema internacional es el m/s, pero puede expresarse en otras segn el caso.

El vector aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por o y su mdulo por . Sus dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s2. En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l (segunda ley de Newton): donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial.

2) Movimiento rectilneos con aceleracin Constante

El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA), tambin conocido como movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un mvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleracin constante. Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de cada libre vertical, en el cual la aceleracin interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la gravedad. Tambin puede definirse el movimiento como el que realiza una partcula que partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante. El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso particular del movimiento uniformemente acelerado (MUA).

2.1) Caida libre Se denomina cada libre al movimiento de un cuerpo bajo la accin exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definicin formal excluye a todas las cadas reales influenciadas en mayor o menor medida por la resistencia aerodinmica del aire, as como a cualquier otra que tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo es frecuente tambin referirse coloquialmente a stas como cadas libres, aunque los efectos de la viscosidaddel medio no sean por lo general despreciables. El concepto es aplicable tambin a objetos en movimiento vertical ascendente sometidos a la accin desaceleradora de la gravedad, como undisparo vertical; o a satlites no propulsados en rbita alrededor de la Tierra, como la propia Luna. Otros sucesos referidos tambin como cada libre lo constituyen las trayectorias geodsicas en el espaciotiempo descritas en la teora de la relatividad general. Ejemplos de cada libre deportiva los encontramos en actividades basadas en dejarse caer una persona a travs de la atmsfera sin sustentacinalar ni de paracadas durante un cierto trayecto.

3) Movimiento rectilneo con aceleracin variable

Es el movimiento de un cuerpo cuya velocidad (instantnea) experimenta aumentos o disminuciones iguales en tiempos iguales cualesquiera y si adems la trayectoria es una lnea recta. Es el movimiento de un cuerpo que recorre espacios diferentes en tiempos iguales. Por tanto, unas veces se mueve ms rpidamente y posiblemente otras veces va ms despacio. En este caso se llama velocidad media (v ) al cociente que resulta de dividir la distancia recorrida (e) entre el tiempo empleado en recorrerla (t):

La velocidad media representa la velocidad con que debera moverse el mvil para recorrer con m.r. u. y en el mismo tiempo la distancia que ha recorrido con movimiento variado. Para obtener la velocidad instantnea, que es la velocidad del mvil en un instante dado , es necesario medir la distancia recorrida por el mvil durante una fraccin pequesima de tiempo, y dividir el espacio observado entre la fraccin de tiempo. En los automviles de velocidad instantnea est indicada por la aguja del velocmetro. Si la velocidad aumenta el movimiento es acelerado, pero si la velocidad disminuye es retardado.

4) Movimiento en el Plano Las Transformaciones en el plano hacen corresponder a cada punto del plano otro punto del plano. Existen muchas formas de transformar el plano, pero hay una que es motivo de nuestro inters, esta forma consiste en transformar el plano conservando las distancias, es decir, la distancia entre dos puntos es igual a la distancia entre sus transformados. Estos tipos de transformaciones reciben el nombre de movimientos o Isometras. En la tabla se representa un tringulo ABC y su transformado ABC. En la celda izquierda la transformacin corresponde a un movimiento por conservar las distancias. La transformacin de la derecha no es un movimiento.

4.1) Coordenadas Cartesianas y polares

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un ejemplo de coordenadas ortogonales usadas en espacios eucldeos caracterizadas por la existencia de dos ejes perpendiculares entre s que se cortan en un punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) xe y se denominan abscisa y ordenada, respectivamente.

Las coordenadas polares, es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por unngulo y una distancia.

De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigidaOP que va de O a P. El valor crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo polar. En el caso del origen , O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se adopta la convencin de representar el origen por (0,0). 4.2) Proyectiles Un proyectil es cualquier objeto lanzado en el espacio por la accin de una fuerza. Aunque un baln arrojado es tambin un proyectil tcnicamente, el termino se refiere generalmente a un arma.1 2 Para los detalles matemticos referentes a la trayectoria de un proyectil, vase ecuaciones de movimiento. Balones de ftbol o pelotas de tenis podran considerarse proyectiles, pero el trmino suele estar referido a armas. Flechas, dardos o lanzas son armas lanzadas usando la fuerza mecnica aplicada por otro objeto. Otras armas utilizan la fuerza del aire comprimido para disparar. Pistolas, rifles y dems utilizan la fuerza expansiva de unos gases liberados por ciertas reacciones qumicas. Por lo general los proyectiles son de metal y ese recubrimiento les permite penetrar con facilidad en su objetivo. Hay proyectiles pensados para no ser letales, que suelen ser de materiales no muy densos, como (goma, plstico, etc.). La balstica analiza la trayectoria del proyectil, las fuerzas que actan sobre el proyectil y el impacto que tiene el proyectil en el objetivo.

4.3) Movimiento circular

En cinemtica, el movimiento circular (tambin llamado movimiento circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constantes, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante (mdulo de sta), se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio y centro fijos y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que son bsicos para la descripcin cinemtica ydinmica del mismo: Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O). Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido entre el radio de la trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud, adimensional por tanto). Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo (omega minscula, ). Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo (alfa minscula, ).

En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta adems las siguientes magnitudes: Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale al momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector posicin, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual). Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de giro. Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de un movimiento rectilneo).