Vamos a continuacin a aplicar los resultados obtenidos a un grupo de EDOs muy imo portante: las EDOs lineales con

coecientes constantes de orden mayor que 1 denida por la ecuacin: o y (n) (x) + an1 (x)y (n1)(x) + + a1(x)y (x) + a0(x)y(x) = f (x). (4.1)

Cuando f (x) 0, diremos que la EDO (4.1) es homgenea, en caso contrario es no hoo mognea. e Si adems imponemos que la solucin y sea tal que a o y(x0 ) = y0 , y (x0) = y0 , ... y (n1) (x0) = y0
(n1)

entonces diremos que y es la solucin del correspondiente problema de valores iniciales. o Por comodidad introduciremos el operador L[y] denido sobre el espacio de las funciones n veces derivables con n-`sima derivada continua denido por e L[y] = y (n) (x) + an1 (x)y (n1) (x) + + a1(x)y (x) + a0(x)y(x). (4.2)

Para estudiar las propiedades de las EDOs lineales de orden n vamos a introducir unas nuevas funciones z1 (x), . . . zn (x) de forma que dzn z1(x) = y(x) = an1 zn an2 zn1 a0z1 + f, dx z2(x) = y (x) dzn1 z3(x) = y (x) = zn , dx . . . . . . (n2) zn1 (x) = y (x) dz1 = z2 . zn(x) = y (n1) (x) dx

Es decir, una EDO del tipo (4.1) es equivalente al siguiente sistema lineal de ecuaciones 0 1 0 0 0 z1 0 z1 0 0 1 0 0 z2 z2 0 . . . . . .. . . . . d . . . . . . . . . . = . . + . , (4.4) . . dx . 0 0 0 0 1 zn1 0 zn1 0 0 0 0 1 zn zn f (x) a0 a1 a2 an2 an1 o en forma matricial Z (x) = AZ(x) + F (x). Ntese que cuando f (x) 0, el sistema anterior o se transforma en un sistema homogneo. Lo anterior tiene una implicacin evidente: toda la e o teor de las ecuaciones lineales (4.1) se puede construir a partir de la teor de los sistemas a a lineales que estudiamos antes.

ww w.

at

es lineal, es decir, que si tenemos dos soluciones y1 e y2 de la ecuacin, para cualesquiera o que sean , y R, y1 + y2 tambin es solucin. e o

em

at

y (n) (x) + an1 (x)y (n1) (x) + + a1(x)y (x) + a0(x)y(x) = 0,

ic

Proposicin 4.1 La EDO o

a1

Usando esta notacin podemos escribir (4.1) como L[y] = f (x) y el correspondiente problema o homogneo ser L[y] = 0. e a

.c o

(4.3)

Teorema 4.2 Sean a0 (x), . . . , an1 (x) funciones continuas en R. Entonces el P.V.I. asociado a (4.1) siempre tiene solucin y es unica cualquiera sean las las condiciones iniciales o (n1) (n1) y(x0 ) = y0 , y (x0) = y (0), . . . , y (x0) = y0 que escojamos. Teorema 4.3 El conjunto de soluciones de la EDO homognea (4.3) es un espacio vectorial e de dimensin n. o Teorema 4.4 Dadas n soluciones y1 , . . . , yn de la EDO (4.3), stas son linealmente indee pendientes si y slo si el wronskiano W [y1 , . . . , yn ](x), denido por o y1 (x) y1 (x) . . . y1
(n1)

W [y1 , . . . , yn ](x) =

y2 (x) y2 (x) . . .
(n1)

...

yn (x) yn (x) . . .
(n1)

= 0 x,

(4.5)

(x) y2

(x) yn

(x)

es distinto de cero para algn x R, en cuyo caso el Wronskiano es distinto de cero para u todo x R. Finalmente, notemos que conocida la solucin general yh(x) de la EDO homognea poo e demos dar la solucin general de la EDO (4.1) en la forma y(x) = yh(x) + yp (x), siendo yp o una solucin particular de (4.1). o

La ecuacin anterior se denomina ecuacin caracter o o stica de la EDO (4.3). Es fcil probar a que el polinomio caracter stico de la matriz A asociada a la EDO (4.3) coincide con (4.6). Lo anterior nos indica una estrategia para resolver el problema: 1. Si tenemos valores reales 1 = 2 = = n entonces las funciones yk (x) = ek x , k = 1, . . . , n generan el espacio solucin de la la EDO (4.3). o En el caso que tengamos ra ces complejas hay que proceder como en el caso de los sistemas: tomar partes reales y complejas de cada una de ellas. Es decir, si = + i, entonces las dos soluciones independientes son [e(+i)x ] = ex cos(x) y [e(+i)x ] = ex sen(x). 2. Si algn k es mltiple de multiplicidad m n, entonces la solucin habr que buscara u u o a en la forma y(x) = ek x pm1 (x), (4.7) donde pm1 es un polinomio de grado m 1 en x, es decir la solucin asociada a dicha o ra tendr la forma z a y(x) = c1 ek x + c2 xek x + + cm xm1 ek x , c1 , c2 , . . . , cm R.

Obviamente si k es complejo, tenemos que tomar partes reales y complejas que nos generan todo el espacio solucin. o

ww

w.

n + an1 n1 + a1 + a0 = 0.

at

em

Para resolver la EDO (4.3) con coecientes constantes seguiremos la misma idea que para los sistemas, es decir buscaremos la solucin en la forma y(x) = e x . Sustituyendo esta o funcin en la EDO (4.3) obtenemos que debe satisfacer la ecuacin o o (4.6)

at ic

4.1.

Solucin de la ecuacin lineal homognea o o e

a1

.c om

Por simplicidad mostraremos cmo resolver la ecuacin homognea de segundo orden. o o e El caso general es completamente anlogo. La ecuacin diferencial lineal homognea con a o e coecientes constantes tiene la forma: y (x) + py (x) + qy(x) = 0, 2 + p + q = 0. Las soluciones de la ecuacin caracter o stica (4.9) sern a p p2 4q p2 4q , 2 = . 2 2 Caso de dos ra ces reales y distintas. Sea p2 > 4q, entonces la ecuacin caracter o stica (4.9) tiene dos soluciones reales y distintas: 1 = p + p p2 4q p2 4q , , 2 2 y la ecuacin homognea (4.8) tendr dos soluciones linealmente independientes o e a 1 = p + y1 (x) = e1x , y2 (x) = e2x . A, B R. Luego, la solucin general de (4.9) se expresar de la forma o a p, q R. (4.8) (4.9) La ecuacin caracter o stica (4.6) de la ecuacin (4.8) tiene la forma o

como se pretend probar. a o stica (4.9) tiene dos Caso de ra ces complejas. Sea p2 < 4q, entonces la ecuacin caracter soluciones complejas: p i 4q p2 p + i 4q p2 , , i = 1, 2 2 y la ecuacin homognea (4.8) tendr dos soluciones linealmente independientes o e a 1 = y1 (x) = e1x , y2 (x) = e2x . A, B R. , R. (4.10) Luego, la solucin general de (4.9) se expresar de la forma o a y(x) = Ae1 x + Be2x , 1 = + i, 2 = i, Llamemos a la parte real de 1 (o 2) y a la parte imaginaria de 1 (o 2 ). Entonces, Si ahora utilizamos la frmula de Euler ei = cos +i sen , R, obtenemos que la solucin o o general de (4.10) se puede escribir de la forma y(x) = ex (A cos x + B sen x) , o, equivalentemente, y(x) = A ex cos (x + ) , A, R. A, B R,

ww

w.

y(x) = ex p1 (x) = ex (c1 + c2 x) = c1 ex + c2 xex ,

at

Caso de dos ra ces reales iguales. Sea p2 = 4q, entonces la ecuacin caracter o stica (4.9) tiene una unica solucin real = p/2. Esto signica que aparentemente slo tenemos una o o funcin que genera al espacio solucin de la EDO homognea, sin embargo dicho espacio es o o e de dimensin 2 como nos asegura el teorema 4.3 y la ecuacin homognea (4.8) tendr dos o o e a x x soluciones linealmente independientes de la forma y1(x) = e y y2(x) = xe . En efecto, usando (4.7) tenemos que la solucin generada por es, en este caso, o

em

at

ic a

1.c

y(x) = Ae1 x + Be2x ,

om

4.2.

La EDO lineal de segundo orden no homognea con coeciene tes constantes

y (x) + py (x) + qy(x) = f (x), f (x) continua, p, q R. (4.11)

Vamos a estudiar la EDO

En general no es trivial resolverla aunque en muchos casos es fcil adivinar la solucin. a o

4.2.1.

Caso f (x) = pn (x)

En general si tenemos la EDO y + py + qy = pn (x), q = 0, (4.12)

siendo pn un polinomio de grado n, la solucin particular siempre es de la forma o yp (x) = a0 + a1 x + + an xn, an = 0.

En efecto, si sustituimos la solucin anterior en la EDO (4.12) obtenemos o

siendo pn un polinomio de grado n. Entonces el mtodo anterior no funciona pues si sustie n tuimos yp (x) = a0 + a1x + + anx , obtenemos que L[yp ] es un polinomio de grado n 1 mientras que el derecho es de grado n. Para resolver el problema buscamos la solucin de la o forma yp (x) = a0 + a1x + + anxn + an+1 xn+1 . Ahora bien, como la EDO homognea es y + py = 0, entonces cualquier constante es e solucin, por tanto a0 en la expresin anterior puede ser cualquiera, as que sin prdida de o o e generalidad la tomaremos igual a cero, luego la solucin particular la podemos buscar en la o forma yp (x) = xrn(x) y los coecientes de rn los encontramos sustituyendo dicha solucin o en (4.13) e igualando coecientes. 4.2.2. Caso f (x) = pn (x)ecx

Veamos ahora las EDOs del tipo y + py + qy = ecx pn (x), (4.14)

luego

siendo pn un polinomio de grado n. Para resolverlo hacemos el cambio y(x) = ecx v(x), que nos conduce a L[y] = ecx {v + (2c + p)v + (q + pc + c2 )v}, v + (2c + p)v + (q + pc + c2 )v = pn (x),

por lo que nuestra EDO (4.14) se reduce al caso anterior (4.12).

ww

w.

M at

em

de donde igualando coecientes obtenemos un sistema compatible de ecuaciones ya que hemos supuesto que el grado de pn es exactamente n. Este mtodo obviamente funciona si q = 0 (por qu?), pero qu ocurre si q = 0?, o sea, e e e si tenemos la EDO y + py = pn (x), a = 0, (4.13)

at ic

a1

+(qa0 + pa1 + 2a2) = pn (x),

.c om

qan xn + (qan1 + pnan )xn1 + + (qak + p(k + 1)ak+1 + (k + 1)(k + 2)ak+2 )xk +

4.2.3.

Caso f (x) = pn (x)ecx sen(x) y pn (x)ecx sen(x) y + py + qy = pn (x)ecx sen(x), y + py + qy = pn (x)ecx cos(x),

Veamos ahora como resolver los casos (4.15) siendo pn un polinomio de grado n. Para resolver este caso notemos que si y(x) = u(x) + iv(x), u, v, funciones reales es una solucin de o L[y] = y + py + qy = f (x) = f1(x) + if2(x), f1, f2 funciones reales, entonces L[u] = f1 y L[v] = f2], lo cual es consecuencia de la linealidad L. Sea entonces yp (x) = u(x) + iv(x) una solucin particular de o L[y] = y + py + qy = pn (x)eix = pn (x) cos(x) + ipn(x) sen(x). Entonces [yp ] = u(x) es solucin de y + py + qy = pn (x) cos(x) y o y + py + qy = pn(x) sen(x). 4.2.4. El mtodo de los coecientes indeterminados e [yp ] = v(x) de

con c1 y c2 tales que

c1 y1 + c2 y2 = f (x).

em at

c1 y1 + c2 y2 = 0,

ic a

1.c

Sea la EDO lineal no homogna (4.11) y (x) + py (x) + qy(x) = f (x) y sean y1(x) e y2 (x) e dos soluciones linealmente independientes. Entonces vamos a buscar la solucin de la EDO o en la forma yp (x) = c1 (x)y1(x) + c2 (x)y2(x),

om

(4.16) (4.17)

De esa forma tenemos que resolver dos EDOs de primer orden. Para ello multiplicamos la primera por y1, la segunda por y1 y las restamos lo que nos da c2 [y1 y2 y1 y2 ] = f y1 , o bien, la primera por y2 y la segunda por y2 , para obtener c1 [y1 y2 y1 y2 ] = f y2 . Ahora bien, [y1 y2 y1 y2 ] = W [y1 , y2 ](x) = 0 cualquiera sea x R pues el Wronskiano de dos soluciones linealmente independientes de la EDO homognea nunca se anula (ver el teorema 4.4), de e donde obtenemos que c1 y c2 satisfacen las EDOs

ww w.

M at

c1 (x) =

f (x)y2(x) , W [y1 , y2 ](x)

c2 (x) =

f (x)y1(x) . W [y1 , y2 ](x)

(4.18)

El mtodo anterior se denomina mtodo de Lagrange de reduccin del orden de la EDO e e o de segundo orden o mtodo de los coecientes indeterminados. Obviamente este mtodo se e e puede generalizar fcilmente para el caso de orden n. a Ejemplo 4.5 Resolver y y = e2x . La solucin general del problema homogneo es yh (x) = c1 ex + c2 ex , entonces buscao e 5 mos la solucin particular en la forma yp (x) = c1 (x)ex + c2 (x)ex. Como W [y1 , y2 ](x) = o W [ex , ex ] = 2, la frmula (4.18) nos da o c1 = c1 (x) = ex , 2 c3 (x) = e2x . 3 ex , 6 = yp (x) = e2x . 3

e3x ex , c2 = = 2 2 Por tanto, la solucin general es o

y(x) = c1 ex + c2 ex +

5 De aqu el nombre de mtodo de variacin de las constantes, pues se cambian las constantes que aparecen e o en la solucin general del problema homogneo por funciones indeterminadas. o e

4.3.

Aplicaciones

Ejemplo 4.6 Vibraciones mecnicas a Como primer ejemplo consideraremos un carro de masa m que se mueve bajo la accin o de una fuerza F y que esta sujetado a la pared mediante un resorte de constante elstica a k (ver gura 8). Si suponemos adems que la fuerza de rozamiento es proporcional a su a velocidad entonces la segunda ley de Newton nos conduce a la EDO mx + ax + kx = F (x), o equivalentemente, x + 2x + 2 x = f (t), = k F (t) a > 0, 2 = , f (t) = . 2m m m (4.19)

con las condiciones iniciales para t = 0 de la posicin x(0) = x0 y la velocidad x (0) = v0 . o Vamos a estudiar los distintos casos

que al usar las condiciones iniciales se transforma en

ww w.

En la ultima igualdad hemos usado la identidad a cos(t) + b sen(t) = A cos(t ), A= a2 + b2, = arctan(b/a), (4.20)

cuya demostracin es inmediata, basta aplicar la frmula para el coseno de una suma e o o identicar los coecientes del seno y el coseno.
x

M at

la solucin en este caso es peridica con periodo T = 2/ por lo que el movimiento se o o denomina movimiento armnico simple (ver gura 9 izquierda). o

em

at

x(t) = x0 cos(t) + v0 / sen(t) =

2 x2 + v0 / 2 cos(t ), 0

ic

a1
x

Figura 8: Carro del ejemplo 4.6.

.c o

eplacements

2. Supongamos ahora que eliminamos solamente la fuerza externa, entonces la solucin es o x(t) = c1 ex+ Tenemos que considerar tres casos:
2 2 x

1. El primer caso corresponde cuando no tenemos fuerza externa ni rozamiento, o sea, f = 0 y = 0. Entonces la EDO (4.19) es x + 2 x = 0 y por tanto la solucin general o es x(t) = c1 sen(t) + c2 cos(t),

= arctan(x0 /v0).

Figura 9: El movimiento armnico simple y el movimiento amortiguado. o

+ c2 ex

2 2 x

2a. Si > , entonces, llamando =

2 2 < tenemos la solucin o

x(t) = c1 e()t + c2 e(+)t , que decrece exponencialmente a cero. En este caso se dice que el movimiento es sobreamortiguado ya que en un breve espacio de tiempo el carro se para. 2b. Si = , entonces la solucin es o x(t) = (c1 t + c2 )et , que tambin decrece exponencialmente a cero. e 2c. Si < , entonces, llamando = |2 2 | < tenemos la solucin o

x(t) = et [c1 cos(t) + c2 sen(t)] , que decrece oscilando exponencialmente a cero (ver gura 9 derecha). En este caso se dice que el movimiento es amortiguado ya que aunque oscila, las oscilaciones terminan en un breve espacio de tiempo y el carro se para. 3. Veamos el caso general y, por simplicidad, consideremos el caso de una fuerza peridica o muy frecuente en la naturaleza. En este caso la ecuacin es de la forma o

at

em
xp (t) =

Obviamente la solucin general es la suma de una solucin particular ms la solucin general o o a o de la EDO homognea que acabamos de considerar. Para encontrar una solucin particular e o usamos el mtodo aprendido antes, lo que nos da e

at

ic
[yp ] =

x + 2x + 2 x = f0 cos(t).

de donde deducimos la solucin o

ww w.

yp (t) =

f0eit 2 2 + i2

x(t) = xh(t) +

( 2 2 ) cos(t) + 2 sen(t) f0 . ( 2 2)2 + 42 2

a1

( 2 2) cos(t) + 2 sen(t) f0 , ( 2 2 )2 + 42 2

.c o

(4.21)

|A()|

Ntese que en todos los casos xh(t) tiende exo ponencialmente a cero por lo que si t es suciente grande x(t) xp(t). Si usamos la identidad (4.20) obtenemos para t sucientemente grande la solucin o x(t) xp(t) =

( 2

f0 cos(t ), 2 )2 + 42 2

donde = arctan 2 2 . 2 Como se ve en la frmula anterior, las oscio Figura 10: Amplitud de las vibraciones laciones tienen una amplitud que depende de la propia frecuencia de oscilacin. Obviamente para o forzadas: resonancia. = la amplitud es mxima, es decir cuando la a frecuencia de la fuerza exterior es igual a como slo depende de las caracter o sticas de sistema, en este caso m y k, se suele denominar

frecuencia propia. En la gura 10 representamos el valor de la amplitud (eje y en funcin o de la frecuencia exterior (eje x) para distintos valores de . La grca ms alta corresponde a a al menor valor de (menor viscosidad) y la ms pequea al mayor. Si = 0 es fcil ver a n a que para = la amplitud es no acotada. Este fenmeno de amplicacin de la amplitud o o de las oscilaciones se conoce como resonancia. Veamos ahora que ocurre si = 0, o sea si no hay rozamiento. En este caso la EDO es x + 2 x = f0 cos(t). Si = entonces simplemente tomamos el l mite cuando 0 en (4.21) que nos da, x(t) = c1 cos(t) + c2 sen(t) + 2 f0 cos(t). 2

Si = entonces la solucin anterior no vale como se o puede comprobar fcilmente (pues f0/( 2 2 ) cos(t) deja a de tener sentido). En este caso tenemos que repetir el proceso anterior lo que nos da, para la solucin particular la expresin o o
t

y por tanto, Figura 11: Resonancia en un sistema sin rozamiento.

ic a

1.c at
f0 t sen(t). 2

x(t) = c1 cos(t) + c2 sen(t) +

El fenmeno de la resonancia es conocido desde hace muchos aos y es el causante de o n ms de un desastre en sistemas mecnicos. Por ejemplo, en 1831, un grupo de soldados a a intent cruzar marchando en puente de Broughton (cerca de Manchester, Inglaterra). La o fuerza peridica que ejercieron al marchar entr en resonancia con la frecuencia propia del o o puente y este se vino abajo. A partir de ese momento se prohibi a los soldados marchar o cuando fuesen a cruzar un puente.

Figura 12: El desastre del puente de Tacoma. Otro famoso desastre fue el puente de Tacoma en el estado norteamericano de Washington. Este puente se abri al pblico el 1 de julio de 1940. Desde ese mismo d se observ que o u a, o

ww

w.

M at

Ntese que a diferencia del caso con rozamiento, en ste, si t , la solucin es no acoo e o tada pues f0t/(2) , es decir nuestro sistema presenta un movimiento oscilatorio con frecuencia ja pero con amplitud que aumenta linealmente con el tiempo.

em

om

xp(t) =

f0 t f0t it = e sen(t), 2i 2

el puente comenzaba a oscilar (ver gura 12 izquierda) lo que lo convirti en una atraccin o o tur stica local pues cientos de conductores iban slo para disfrutar de este extrao fenmeno. o n o El puente parec aguantar bien, es ms varios expertos aseguraban que todo estaba bajo a a control, pero el 7 de noviembre de 1940 las oscilaciones empezaron a hacerse mayores y sobre las 10:00 am alcanzaban los 7 metros. Obviamente el puente hab entrado en resonancia a con el aire debido a un fenmeno aerodinmico y termin por derrumbarse a las 11:10am o a o (ver gura 12 derecha), afortunadamente sin ninguna v ctima humana (slo muri el perrito o o de un periodista que hasta ultima hora estuvo sobre el puente y logr escapar de milagro o pero olvid su perro en el interior de su coche atrapado en el medio del puente). o Ejemplo 4.7 Vibraciones elctricas e Consideremos ahora el circuito elctrico representado el la gura 13 donde R es una e resistencia, L una inductancia y C un capacitor conectados en seria a una fuente de corriente U (t). Denotemos por q(t) la carga que hay en L el capacitor en el momento de tiempo y por i(t) = q (t) la corriente, o sea, la carga por unidad de tiempo. Entonces, la Ley de Kirchov nos da la siguiente ecuacin que detero mina la carga q(t) C

.c om

at

q + 2rq + 2 q(t) = u(t),

ic em
U(t)

o, equivalentemente,

donde r = R/(2L), 2 = 1/(LC) y u(t) = U (t)/L.

ww w.

Obviamente la EDO anterior es totalmente anloga a la EDO (4.19). En particular la a solucin general de sta en el caso cuando u(t) = u0 cos(t) es o e

at

Figura 13: Circuito RLC del ejemplo 4.7.

q(t) = qh (t) + donde

( 2 2 ) cos(t) + 2r sen(t) u0 , ( 2 2)2 + 4r 22

a1

U (t) = Li (t) + Ri + C 1 q(t),

(4.22)

siendo =

|r 2 2 |.

r> c1 e()t + c2 e(+)t , qh (t) = (c1t + c2 )et , r= t e [c1 cos(t) + c2 sen(t)] , r <

En particular, si = tenemos la solucin o u0 t sen(t), 2 que es no acotada. Lo anterior nos indica que el anlisis de un circuito RLC es anlogo al de a a un oscilador, en particular tendremos el mismo fenmeno de resonancia cuando . De o hecho, en este fenmeno se basan los equipos de radio actuales. o q(t) = c1 cos(t) + c2 sen(t) + Ejemplo 4.8 Los osciladores acoplados

En el ejemplo anterior hemos estudiado el movimiento de un oscilador armnico y hemos descuo bierto que ste se puede describir fcilmente con e a una EDO lineal de orden dos. Vamos a ver a continuacin el caso de varios osciladores acoplao dos.

En la gura 14 vemos dos osciladores acoplados. Figura 14: Dos osciladores acoplados. Obviamente si no existiera el resorte k3 que los une cada uno oscilar segn la ley que hemos visto antes. Veamos que ocurre al incluir este a u resorte. Llamemos x1 y x2 a los desplazamientos de la posicin de equilibrio de los carros m1 o y m2 respectivamente, entonces la segunda Ley de Newton nos da m1 x1 = k1 x1 + k3 (x2 x1) = (k1 + k3 )x1 + k3 x2 , m2 x2 = k3 (x2 x1) k2 x2 = k3 x1 (k2 + k3 )x2. Para resolver el problema vamos a despejar x2 en la primera ecuacin y sustituirla en la o segunda. Eso nos conduce a la siguiente EDO lineal de cuarto orden (4.23)

Por simplicidad escojamos m1 = m2 y k1 = f2 = k3 . Entonces (4.24) nos da x1 + 4 2 x1 + 3 4 x1 = 0, La ecuacin caracter o stica es

(4)

at ic a1

.c o

x1 +

(4)

k1 + k 3 k2 + k 3 + m1 m2

x1 +

k1 + k 3 m1

em

de donde deducimos que la solucin tiene la forma o x1 (t) = c1 cos( 3t) + c2 sen( 3t) + c3 cos(t) + c4 sen(t) = A1 cos( 3t 1 ) + A2 cos(t 2 ). De la solucin podemos ver que en funcin de las condiciones iniciales puede ocurrir que A 1 o o o 2 se anulen. En este caso el sistema tiene un movimiento oscilatorio con frecuencias A y 3, conocidas como frecuencias propias del sistema. Anlogamente se puede obtener la a expresin para x2. o x2(t) = c1 (2 2 ) cos(t) + c3 (2 3 2 ) cos( 3t) + 2c2 sen(t) c2 2 sen(t) + 2c4 sen( 3t) 3c4 2 sen( 3t) Escojamos k = m = 1 de forma que = 1. Entonces x1(t) = c1 cos( 3t) + c2 sen( 3t) + c3 cos t + c4 sen t, x2 (t) = c1 cos t + c2 sen t c3 cos( 3t) + c4 sen( 3t). Supongamos que x1 (0) = 1, x1(0) = 0, x2(0) = 1 y x2(0) = 0, entonces obtenemos x1(t) = cos t x2(t) = cos t.

ww w.

4 + 4 2 2 + 3 4 = 0

= 3i, i,

at

k1 m1 k3 m2 k2

k2 + k 3 m2

2 k3 x1 = 0. m1 m2

(4.24)

2 =

k . m

Figura 15: Caso x1(0) = 1, x1(0) = 0, x2 (0) = 1 y x2(0) = 0.

o sea, tenemos que las oscilaciones son con las frecuencias propias. Pero si escogemos, por ejemplo, x1(0) = 1/2, x1 (0) = 1, x2(0) = 1 y x2(0) = 1/2, obtenemos cos(t) 3 cos( 3 t) 3 sin(t) sin( 3 t) + + + , x1(t) = 4 4 4 4 3 cos(t) 3 cos( 3 t) 3 sin(t) sin( 3 t) x2(t) = + , 4 4 4 4 3 es decir, es una combinacin de las frecuencias. o

Figura 17: Caso x1(0) = 1/2, x1(0) = 1, x2(0) = 1 y x2(0) = 1/2.

ww w.

at e

at ic

Si x1(0) = 1, x1(0) = 0, x2 (0) = 1 y x2(0) = 0, tenemos x2(t) = cos( 3t), x1(t) = cos( 3t),

a1

.c o

Figura 16: Caso x1(0) = 1, x1(0) = 0, x2(0) = 1 y x2(0) = 0.

4.4.

Problemas

Problema 4.9 Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales y la solucin correso o pondiente a las condiciones iniciales indicadas: 1. y y 6y = 0, y(2) = 0, y (2) = 1. 2. y + 12y + 36y = 0, y(0) = y (0) = 2. 3. y 4y + 13y = 0, y(0) = 1, y (0) = 0. Problema 4.10 Resolver las EDOs 1. y 4x = 4x2 + 2x. 2. y + y + y = 1 + 2x + 3x3. 3. y y = x2ex con y(0) = y (0) = 0. 5. y + 2y = 1 + x2 + e2x . 6. y + y 6y = sen x + xe2x . Problema 4.11

El oscilador armnico simple y el pndulo simple se representan esquemticamente en la o e a grca 18 a la izquierda y derecha respectivamente. a

M at em
w.

mg

Figura 18: El oscilador y el pndulo simple. e Las EDOs que gobiernan estos sistemas son my + ky = 0, y l + g = 0,

respectivamente, donde y(t) es distancia a que se encuentra el cuerpo de masa m de su posicin de equilibrio (gura 18 izquierda) y (t) es el angulo que forma el pndulo con la o e horizontal (gura 18 derecha). 1. Encuentra la solucin general de ambas EDOs. o

ky

ww

at
l m h

ic a

1.c

4. y + 2y + 1 = xex sen(2x) con y(0) = 1, y (0) = 0.

om

2. Si el oscilador se encontraba en el inicio en su posicin de equilibrio (y(0) = 0) y ten o a una velocidad inicial y (0) = v0 , qu posicin ocupa al cabo de 1 segundo? y al cabo e o de t segundos? 3. Si suponemos que inicialmente el pndulo se deja caer desde una altura h = l/10, sin e velocidad inicial, a qu altura se encuentra el mismo al cabo de 1 segundo y al cabo e de t segundos? Problema 4.12 Resuelve las EDOs 1. y + 8y = x2 , Problema 4.13 Encuentra la EDO que gobierna un sistema de dos osciladores acoplados como el del ejemplo 4.8 incluyendo rozamiento. Haga el estudio anlogo si sobre el primer carro acta una fuerza a u externa del tipo F (t) = F0 cos(t). En ambos casos resuelva la EDO correspondiente. Analice los casos: 1.) m1 = m2 y k1 = k2 = k3 , 2.) m1 = m2 y k1 = k2 , k3 = 2k1 y 3.) m1 = 2m2 y k1 = k2 = k3 . 2. y 6y + 11y 6y = xex + x2, 3. y (4) 16y = 3 cos(x).

at

k1 m1

ic

Encuentra la EDO que gobierna un sistema de tres osciladores como el que se muestra en la gura 19 y resulvela. e

a1

.c

Problema 4.14

om

at

ww w.

k4

k2

m3

Figura 19: Tres osciladores acoplados.

m2

em