Nmero 8 Septiembre / Diciembre 2008 Publicacin Cuatrimestral de la UTM Divisin Industrial

CONTROL DE ASISTENCIA CON

MICROCONTROLADOR
BRAZO DE
ROBOT
TERMOFORMADO
POR VACO
BANDA
TRANSPORTADORA
CON ESTACIN DE LLENADO
EJEMPLAR
GRATUITO
DIRECTORIO TELEFNICO / DIVISIN INDUSTRIAL
Divisin inDustrial
01(999) 9406119
01 (999) 9406112
Mtro. Carlos Morcillo Herrera
Director Divisin Industrial
Tel. 9406112 Ext. 228
carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx
Mtra. Ivette Crdenas Aguayo
Profesor de Tiempo Completo EEI
Tel. 9406112 Ext. 229
ivette.cardenas@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Diego Medina Carril
Coordinador Mantenimiento Industrial
Tel. 9406112 Ext. 230
diego.medina@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Manuel Lora Martnez
Profesor de Tiempo Completo MI
Lab. pesado II
Tel. 9406112
manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Juan Carlos Manzanilla
Coordinador Electricidad
y Electrnica Industrial
Tel. 9406112 Ext. 232
juanc.manzanilla@utmetropolitana.edu.mx
Mtra. Teresa Gngora Franco
Profesor de Tiempo Completo MI
Tel. 9406112 Ext. 231
teresa.gongora@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Miguel Cervera Morales
Coordinador Modalidad 2x3
Tel. 9406112 Ext. 227
miguel.cervera@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Arturo Crdova Aparicio
Profesor de Tiempo Completo EEI
Lab pesado II (Desarrollo Tecnolgico)
Tel. 9406112
arturo.cordova@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Thelma Novelo Moo
Profesor de Tiempo Completo MI
Lab. pesado I (Simulacin)
Tel. 9406112
thelma.novelo@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Maria Espinosa Trujillo
Profesor de Tiempo Completo EEI
Vinculacin
Tel. 9406113 Ext. 198
maria.espinosa@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Diego Cisneros Castillo
Profesor de Tiempo Completo MI
Lab. pesado I
Tel. 9406112 Ext. 256
diego.cisneros@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Xavier Sierra Canto
Profesor de Tiempo Completo EEI
Lab. pesado II
Tel. 9406112
xavier.sierra@utmetropolitana.edu.mx
M.I. Javier Martn Vela
Profesor de Tiempo Completo EEI
Lab. pesado II (Desarrollo Tecnolgico)
Tel. 9406112
javier.martin@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Genaro Soberanis Monforte
Profesor de Tiempo Completo MI
Lab pesado I
Tel. 9406112 Ext. 262
genaro.soberanis@utmetropolitana.edu.mx
En portada:
Banda transportadora con estacin de llenado
Direccin de Informacin
M.C. Diego Cisneros Castillo
M.I. Javier Martn Vela
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
Artculos
M.C. Genaro Soberanis Monforte
Ing. Manuel Lora Martnez
Arnoldo Rodrguez Garca
Manuel Jess Rodrguez Garca
David Chulim Madera
M.I. Javier Martn Vela
Ing. Diego Cisneros Castillo
Joel Cruz Cruz
Jorge Moo May
Sergio Martn Hernndez
Yonathan Chin Moo
Miguel ngel Arcique Uicab
Nelson Alejandro Canch Chim
Francisco Lucas Lopez
Vctor Osorio Medina
Carlos Alejandro Puch Tuz
Ing. Juan Carlos Manzanilla Vallejo
Ing. Mara Espinosa Trujillo
Ing. Diego Medina Carril
M.C. Carlos Morcillo Herrera
M.C. Miguel Cervera Morales
Arte y Diseo
L.D.G. Alejandra Escalante Abreu
Impresin
Impresos La Ermita
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rEvista nMErO 8 / EDiCin sEPtiEMBrE-DiCiEMBrE 2008
Es una publicacin de:
UNIVERSIDAD TECNOLGICA
METROPOLITANA, DIVISIN INDUSTRIAL
Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno del Estado
de Yucatn. Calle 115 (Circuito Colonias Sur) No. 404,
Col. Santa Rosa C.P. 97279 / Mrida, Yucatn, Mxico.
Tel. 01 (999) 940 61 12 19 / www. utmetropolitana.edu.mx
Correo electrnico: editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
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E
n este nuevo nmero de la revista, hablaremos en primera instancia, de un control de
asistencia; sabemos que en cada empresa se lleva un registro de hora de entrada y hora
de salida de los trabajadores, actualmente hay diferentes tipos de control de asistencia,
por huella digital, por tarjetas, etc. Nosotros nos enfocaremos a darle un uso a las tarjetas
telefnicas; muchos tcnicos y aventureros electrnicos han empleado tiempo y dinero en lograr
una tarjeta telefnica inagotable. Algunos dicen haberlo logrado, otros no, lo cierto es
que en las tarjetas telefnicas el negocio no se acaba cuando estas se agotan. Es ms, all
recin comienza.
Conlafnalidaddedesarrollardestrezas,serealizunBrazodeRobotquepretendela
utilizacin de habilidades y conocimientos adquiridos durante el transcurso de la formacin
profesional, tales como la utilizacin de ambientes creados en LabVIEW, y programacin con
PicBasicparalautilizacindemicrocontroladores,seconstruyunrobotde3gradosdelibertad,
para ser utilizado de forma didctica para la comprensin del funcionamiento y la complejidad del
mismo.
Otro tema del que hablaremos, es del termoformado por vaco. En la actualidad se practica
elvacoporqueesmuytilenprocesosindustriales.Cabemencionarqueelvacosignifcaba
faltadecontenido.Laimportanciadelvaconoestribatantoensugeneracin,nienelsignifcado
fsico que tiene, sino en su gran utilidad que lo hace acreedor de un nmero enorme de estudios y
usos. Algunos de los productos fabricados con el proceso de termoformado son: contenedores de
tipo desechable para el empaque y proteccin de pasteles pequeos, galletas, pan dulce
y/o frutas.
Por ltimo se implement una banda transportadora con estacin de llenado, este prototipo
se realiz con la iniciativa de saber cmo se desempea una banda transportadora y cmo funciona
una llenadora de lquidos viscosos. El movimiento de la banda se evalu con respecto a diferentes
transmisiones sean estas engranes, poleas, variador de velocidad y reductores. Cabe sealar que la
banda transportadora ya fue implementada anteriormente con un
motor monofsico y una transmisin de 4 poleas sin embargo
actualmente se implement la banda transportadora con
un variador de velocidad y una transmisin de 2
poleas. El sistema de llenado tambin se evalu
con diferentes sistemas, el cual se eligi uno de
los mas verstiles, econmicos e interesantes.
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Atentamente
M.C. Diego Cisneros Castillo
M.I. Javier Antonio Martn Vela
Docentes de la Divisin Industrial
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
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Pag. 3
TERMOFORMADOPORVACO
Pag. 6
CONTROLDEASISTENCIACON
MICROCONTROLADOR
Pag. 9
BRAZODEROBOT
Pag. 15
BANDATRANSPORTADORA
CONESTACINDELLENADO
$8$ #0l...F
Pag. 18
CULESELVOLCNMSPEQUEO
DELMUNDO?YCULESELVOLCN
MSGRANDEDELMUNDO?
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Pag. 19
PROYECTODEAHORRODEENERGA
ELCTRICA,SAROMIMEXICANA
CURSODENEUMTICABSICAPARA
ELPERSONALDELAPEPSI
Pag. 20
VIAJEDEPRCTICASDELOSALUMNOS
DELADIVISININDUSTRIAL,UTM
REVISTANMERO8/EDICINSEPTIEMBRE-DICIEMBRE2008
J
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Por:GenaroSoberanisMonforte,Ing.ManuelLoraMartnez,Arnoldo
RodrguezGarca,ManuelJessRodrguezGarca,DavidChulimMadera.
UniversidadTecnolgicaMetropolitana
1l8N0f08N00 F08 00
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N
uestro proyecto est basado en la aplicacin
del aire a una presin determinada.
En la actualidad se practica el vaco porque
es muy til. Cabe mencionar que el vaco
signifcabafaltadecontenido.Laimportanciadelvaco
noestribatantoensugeneracin,nienelsignifcado
fsico que tiene, sino en su gran utilidad que lo hace
acreedor de un nmero enorme de estudios y usos.
El proceso de termoformado consiste en
transformar una lmina de resina plstica en objetos
o partes, utilizando un molde mltiple y una mquina
termoformadora.Dichamquinacalientalalmina
de resina plstica forzndola a entrar en el molde
provocando vaco en la parte superior y empujando
con aire comprimido en la parte inferior. Cuando la
pieza est formada es expulsada del molde.
Los productos fabricados con el proceso de
termoformado son: contenedores de tipo desechable
para el empaque y proteccin de pasteles pequeos,
galletas, pan dulce y/o frutas; contenedores para cajas
de galletas de presentacin mltiple (tipo surtido);
exhibidores de productos de pan, botanas, dulces
y artculos varios; contenedor termoformado con
bisagras tipo clam shell; charolas termoformadas;
y contenedores de accesorios y/o herramientas.
En el proceso de termoformado, a partir de
la necesidad de los clientes, la compaa desarrolla
proyectos que satisfagan sus requerimientos.
Los proyectos incluyen desde el concepto del
diseo, elaboracin, generacin de prototipos
y pruebas requeridas para garantizar el buen
funcionamiento de los nuevos productos, hasta el
servicio de asesora y supervisin tcnica para la
verificacin de los mismos en su operacin dentro
de las instalaciones del cliente.
1. l81800000l08
Debidoalasgrandescantidadesdemateriales
reciclables que se producen a diario entre ellos los envases
PET y a los mltiples procesos mecnicos y qumicos que
es necesario aplicar para el reciclado de este material,
nos lleva a tomar una solucin en la cual obtendremos
resultados signifcativos que ayudarn a mejorar y
preservar el medio ambiente y a la comunidad en
general de una manera fcil y sencilla, logrando as
minimizar el volumen y peso de los residuos generados
por la industria petroqumica, industria transformadora
y por los consumidores.
La demanda de PET reciclado ha hecho que
se incremente de forma importante la capacidad y el
nmero de las plantas de reciclado, especialmente
apartirde1994.Sinembargo,elcrecimientodela
produccin no ha sido tan pronunciado. Para el
presenteaoseesperareciclarunas46.000toneladas,
lo que significa que en su conjunto las plantas de
reciclado estn trabajando ligeramente por encima del
50%desucapacidad.
Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es
reincorporar a la vida til los desechos plsticos de
envases PET del pos-consumo mediante procesos
de transformacin de plsticos, para incorporar
artculos de uso comn, aplicacin industrial o de
servicios al mismo tiempo ayudar en el saneamiento
del ecosistema y contribuir a la conservacin del
medio ambiente y disminuir el consumo de recursos
naturales renovables y no renovables.
Z. lkFl8lNl810 f 0l$l80
Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es
reincorporar a la vida til los desechos plsticos de
envases PET del pos-consumo mediante procesos de
transformacin de plsticos, para incorporar artculos
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Figura 1. Vista esquemtica de una mquina de termoformado
TERMOFORMADO POR VACO
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de uso comn, aplicacin industrial o de servicios al
mi smo t i empo ayudar en el saneami ent o del
ecosistema y contribuir a la conservacin del medio
ambiente y disminuir el consumo de recursos
naturales renovables y no renovables.
En cuanto a los requerimientos humanos.
Serequirideunapersonaqueseencargara
de la fabricacin de la estructura, con conocimientos
de soldadura, una ms que se encargara de realizar el
montaje de los elementos neumticos y la conexin de
las vlvulas y por ltimo; se requiri de alguien con
conocimientos en PLC el cual realiz el programa a
utilizar y las conexiones elctricas de los elementos
que componen este manipulador.
Medidas de seguridad e higiene.
Es conveniente establecer una rutina de
mantenimiento para los equipos los cuales consistirn en
la limpieza, previa desactivacin de los mismos y en la
verifcacindelosnivelesdeaceiteenelFRL(unidad
de mantenimiento neumtico) y el mantenimiento al
compresor.
Como medida se seguridad sera conveniente la
fabricacin de guardas las cuales aslen al sistema, dado
que aunque la fuerza que manejan no es muy grande,
la velocidad con la que operan los sistemas podran
causar alguna lesin. Tambin es importante contar con
proteccin trmica para el manejo de productos.
Funcionamiento de la mquina
La mquina de termoformado por vaco es
cont rol ada por un PLC (Cont rol ador Lgico
Programable) el cual cont rola los t iempos de
calentamiento de las lminas de resina o plstico
segn sea el caso, este PLC manda una seal a las
electro-vlvulaslascualescontrolanlaentraday
salida de los vstagos de los pistones neumticos que
esta tiene. Los pasos que este proceso sigue son, los
siguientes: se presiona el botn de inicio, el PLC
manda la seal al horno para que este salga y se
posicione en el lugar correspondiente, unos segundos
despus de que el horno se posicion en su lugar, el
PLC manda otra seal para que el marco donde se
coloca el plstico llegue hasta donde se encuentra el
horno. Pasado el tiempo que se le agreg al timer, el
cual est en el PLC, el marco regresa a su posicin
original accionndose el vaco y as poder formar lo
que requerimos. Antes de la mquina termine de
hacer vaco se acciona un ventilador el cual sirve
para enfriar el material y asi poder ret i rarlo de
la mqui na.
Figura 2. Ensamble y armado de la mquina de termoformado
Figura 3. Modelo fnal de la mquina de termo formado

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TERMOFORMADO POR VACO
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Figura 4. Parte de control de la mquina de termoformado
Figura 5. Funcionamiento de la mquina de termoformado
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LauraTalavera,Elvaciysusaplicaciones,FONDO
DECULTURAECONOMICA
1.JosephEdwardShigley,Diseoeningeniera
mecnica,Mxico,McGRAW-HILL,
2. Teora de mquinas y mecanismos, J. Edward
Shigley.
3.Edman/Sandor,DiseodemecanismosAnlisisy
Sntesis,Mxico,PrenticeHall.

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JavierMartnVela,JoelCruzCruz,JorgeMooMay,SergioMartnHernndez,YonathanChinMoo
UniversidadTecnolgicaMetropolitana
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a razn del proyecto fue crear un sistema de
cont roldeasistenciamediantemicro-
controlador, usando como dispositivo o
element o de ent rada de i nfor macin,
l as t ar jet as t elefnicas. Su f uncionamient o
consiste en insertar una tarjeta que est registrada en
el micro, al insertarla, el nmero de serie de la tarjeta
se guardar automticamente con la hora y fecha del
ingreso, los datos se envan de manera serial al puerto
delacomputadora,alfnalsepuedenleerlosdatosen
la computadora en una hoja de Excel, mediante una
interfaz. Para leer los datos se necesita ingresar una
contrasea, ya hecho esto, se observa el registro de
todas las tarjetas que fueron introducidas en la lista.
Todo este proceso es logrado gracias al programa
LabVIEW, este programa crea carpetas para guardar
la informacin para que luego pueda ser compilada
porelusuarioparacualquiermodifcacinoanlisis
de datos de inters.
1. l81800000l08
En el desarrollo de este proyecto se requiri un
anlisis de cules son los posibles casos de sistemas
de control de asistencia mediante ingresos de datos,
provenientes de una base de datos proporcionados
por dispositivos que lean la informacin para que
posteriormente se almacenen.
El anlisis indic que el rango de estos
dispositivos es muy escaso en las industrias, por lo
queesteproyectoesfablealmomentoqueserequiera
tener seguridad en el acceso de datos guardados.
El prototipo tiene la funcin de reducir
problemas de tiempo y prdidas de produccin, a
travs del ingreso de informacin a la hora de entrada
del personal, esto permitir reducir el tiempo de
chequeo del personal y tener control de la puntualidad
de los empleados.
La i nfor macin requer ida se adquiere
mediante el ingreso de un nmero de serie de las
tarjetas telefnicas, los nmeros de serie de la tarjeta
son almacenadas antes en una base de datos del
programa, como medida de seguridad para la funcin
desempeada.
Se piensa que este prototipo podra tener un
grado de aceptacin en las industrias, por lo que se
plantear una posible encuesta para saber lo que las
industrias piensan. Dicha encuesta permitira saber
que es lo que se podra mejorar del prototipo para que
desempee una mejor funcionalidad para el proceso
donde se emple, ya que la factibilidad del proyecto
es lo mas imprtante.Se buscaque las industrias se
interesen por la funcionalidad de rpido acceso, y el
fcil manejo del prototipo.
Z. f080l08Nll810
Figura 1. Partes internas
El funcionamiento de este proyecto est
dividido en dos etapas: de ingresos de datos y la de
lectura mediante el programa LabVIEW.

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CONTROL DE ASISTENCIA
CON MICROCONTROLADOR
Etapa de ingresos de datos
La tarjeta se introduce en el lector, el cual
toma el cdigo o serie y compara si se encuentra
en la base de datos, en caso de no estar registrado, la
tarjeta en su base de datos arroja un mensaje que le
pide al usuario que retire la tarjeta; al estar registrado
solamente dir que el usuario se encuentra en la base
dedatos.Unavezquesehahecholaverifcacindel
nmero de serie, la informacin se almacena en el
microcontrolador, para que luego se pueda acceder
a la informacin por medio del programa elaborado
enelLabVIEW,mediantelainterfaceCOM1quien
controla el puerto serial, el cual tiene la comunicacin
con el microcontrolador. La informacin es guardada
con la hora, fecha y el cdigo del personal a ingresar,
el registro es guardado en la computadora con
el formato de texto de bloc de notas. Estas pueden
ser cambiadas las veces que sean necesarias por el
usuario, por da o tipo de informacin, esto permite
tener un orden de almacenamiento para mantener la
funcin que se desea con el equipo.
El socket de tarjetas sirve para introducir las
tarjetas cuyos terminales nos permiten hacer contacto
tanto del chip de la tarjeta y mandar esto mediante el
micro. Este socket es un dispositivo que nos ayuda a
reducir el tiempo de lectura de las tarjetas. Esta funcin
se puede remplazar por un microcontrolador con el
diseo del programa para la funcin mencionada.
El microcontrolador cumple con la funcin
de comparar los cdigos que se encuentran en las
tarjetas con las que este posee en su programacin,
al moment o de real i zar l a comparaci n, el
microcontrolador guarda los archivos o datos
proporcionados por el lect or de la t ar jet a e
igualmente los almacena para leerlo posteriormente,
la informacin es enviada por medio del cable
serial una opcin que nos permite el micro 16f783
(ver fgura 2). Se utiliza este micro por la ventaja
que ofrece de compilar los datos con el programa
LabVIEW. El micro tambin tiene la funcin de
control de cuntos usuarios han ingresado su tarjeta,
con la ayuda de un contador, l cual, por el momento,
la nica manera de reiniciarlo, es corrigiendo el
programa, as como el registro de nuevos usuarios.
Figura 2. Microcontrolador PIC16F873
El24lc128esunamemoriaEEPROMcapazde
operaraunaltovoltajede1.8a5.5voltsqueseemplea
en caso de requerir ms capacidad de almacenamiento
para registro de datos (ver fgura 3). La memoria se
implementa como un dispositivo de seguridad, si se
presentar un problema con el microcontrolador para
almacenar los datos, la memoria tomara la funcin
del micro para crear y guardar los datos ingresados
por el usuario.
Figura 3. Memoria EEPROM
Algunos elementos que se utilizaron son
capacitoresde1000microfaradios,capacitoresde
tantalio,resistenciasde10kilos,deunkilo,diodos,
y un zumbador, que al momento de detectar una
tarjeta no reconocida se activa. Estos elementos son
de complemento tanto para el micro y la memoria, y
susfuncionessonderectifcareimpedirlasposibles
interferencias.
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El reloj es un dispositivo que permite crear el
archivo de datos con la hora, fecha y el registro de
lastarjetastelefnicas.Seleimplementunabatera
como medida de seguridad, en caso de presentarse
un problema con la alimentacin del circuito del
prototipo, esta permitir retener la informacin por
unos minutos, para guardar los datos con los que
se estn trabajando, por lo que se considera de bajo
poder lleno de cdigos binarios (bcd). La direccin
y datos son transferidos va serial y se utilizan 2
cables bidireccionales. El reloj calendario registra
segundos, minutos y das, datos y meses.
Al fnal de cada mes los datos pueden ser
ajustados por meses con pocos das.
El circuito del reloj calendario al momento
que se apaga cuenta con proteccin automtica
durante unos minutos mediante una batera para
respaldar la informacin. La funcin del reloj se
puede apreciar en la Figura 4.

Descripcin de pines

Vcc Alimentacin
X1 X2 Conexin con el cristal
Vbat Entrada de batera
Gnd Tierra
Sda Serial de datos
Scl Serial de reloj
Sqwout Salida de datos

El sistema tambin cuenta con un display
que con un programa tiene la funcin de permitirle
al display mostrar la fecha y la hora de este da
(gracias al reloj de tiempo real que tiene el sistema),
tambin tiene en uno de sus extremos un contador
(mencionado anteriormente) el cual muestra las veces
que ha sido usado el sistema. Tambin cuenta con
una pantalla de LCD la cual permite visualizar el
nmero de registros ingresados, y la fusin del
micro como avisos de entradas o rechazo de tarjetas
electrnicas. La pantalla es compatible con el micro
en este caso para no hacer modifcaciones de diseo
del circuito.
J. 0080l0$l08l$
Como cualquier otra actividad, la rama de
la seguridad se ha especializado, y cada vez la
tecnologa ha tenido grandes avances.
Este proyecto por su funcionalidad puede
ser empleado en las casas como un modo de
seguridad para las puertas de entradas ya que el
programa puede ser modifcado con tiempo para
que al momento que se introduzca una tarjeta y
sea aceptada permita activar una carga o objeto.
En si el propsito del proyecto es que las
industrias se interesen de que este prototipo puede
reducir el factor del tiempo.
4. 8lfl8l80l$
Micromotion (2003). Sensor elite de micromotion,
instrucciones de instalacin.
Harper, E. (2003). Elementos de diseo de las
instalaciones elctricas industriales.
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CONTROL DE ASISTENCIA
CON MICROCONTROLADOR
Figura 4. Descripcin de pines
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Ing.ManuelLoria,M.I.JavierMartinVela,MiguelngelArciqueUicab,NelsonAlejandroCanchChim
UniversidadTecnolgicaMetropolitana,
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C
on la finalidad de desarrollar destrezas,
la realizacin del proyecto brazo de robot
pretende la utilizacin de habilidades y
conoci mientos adqui ridos durante el
transcurso de la formacin profesional tales como
la utilizacin de ambientes creados en LabVIEW,
programacin con PicBasic para la utilizacin de
microcontroladores, etc., con el presente proyecto se
desarrollalaconstruccindeunrobotde3grados
de libertad, con el objetivo de ser utilizado de forma
didctica para la comprensin del funcionamiento y la
complejidad del mismo.
1. l81800000l08
Uno de los mayores problemas para la
comprensin de la temtica que se maneja en el proyecto
esladefnicinderobotpuestoquelosgrandespases
desarrollados an se debaten en establecer formalmente
lo que es un robot, la primera de ella surge a partir de
la diferencia de conceptos entre grandes potencias
como el japons y el americano. As mientras que para
los japoneses un robot es cualquier dispositivo
mecnico dotado de articulaciones mviles destinado a
la manipulacin, el mercado occidental se limita
exigiendo una mayor complejidad sobre todo en lo que
concierne al control de dichos dispositivos.
As pues se puede mencionar a la robtica
como la ciencia encaminada a disear y construir
aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias
de un ser humano. La robtica es una forma de
aut omat i zacin i ndust r ial; es una rama de la
tecnologa, que estudia el diseo y construccin de
mquinas capaces de desempear tareas repetitivas
o peligrosas para el ser humano.
En un contexto ms centrado en la rama
indust rial la def inicin ms aceptada y comn
para robot industrial es quizs la de la Asociacin de
IndustriasRobticasRIA[RIA]segnlacual:Un
robot industrial es un manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
her ramient as, o disposit ivos especiales segn
trayectorias variables programadas para realizar
tareas diversas.
Ladefnicinanterior,ligeramentemodifcada,
ha sido adoptada por la Organizacin Internacional de
EstndaresISO[ISO]quedefnealrobotindustrial
como: manipulador multifuncional reprogramable
con varios grados de libertad, capaz de manipular
piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables programados para realizar
tareas diversas.
Con el proyecto se pretende demostrar la
complejidad del funcionamiento y el uso de forma
didcticadelmismo.Seguidamente,setuvieronciertas
cuestionesconlafnalidadderesolverydehallarun
medio comn para poder controlar los movimientos
del robot, de all que se optara la eleccin de motores
paso a paso, de un microcontrolador y del programa
LabVIEW.
Z. 8#0l1l0108 0ll 80801
Atendiendo a la forma comn de un robot
se decidi realizarlo en forma de brazo, ya que esta
es la forma ms comn de los robots utilizados en la
industria, el robot estar dotado de una pinza situada
en su extremo el cual le permitir manipular objetos.
Z.1. l$1800108
El conjunto comprendido de la estructura esta
formado por lmina galvanizada por cada articulacin,
la transmisin del robot esta hecha a base de varios
arreglos de engranes y poleas con la finalidad de
proporcionarle un mayor torque posible para su
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BRAZO DE ROBOT
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desplazamiento, los engranes fueron tomados de varias
mquinas descompuestas como lo pueden ser impresoras
etc., esto se puede apreciar en la Figura1.
Figura 1. Estructura del robot
Z.1.1. Fl8l
Fabricada de base de lminas metlicas
y con articulaciones y prensa en fibra y plstico
respectivamente como se aprecia en la Figura 2, la pinza
esunasencillaestructuraconlafnalidaddesostener
unobjetocualquiera,elarreglodelasbarritasdefbra
que sostienen los dedos permite una apertura de
aproximadamente30centmetros.Lasarticulaciones
son movidas a travs de un mecanismo de cremallera
y engranes, guiadas por dos barrillas.
Figura 2. Pinzas
Z.Z. N0108l$

Para el conjunto del brazo se utilizaron dos
motores paso a paso unipolares uno para la mueca, y
otro para el antebrazo, y uno ms para el movimiento
de la cintura siempre unipolar, para el conjunto de la
pinza se utiliz un actuador elctrico.
En nuestro caso los tres motores no son
nuevos, de los cuales no se tenan las hojas de datos
por lo que se tuvo que averiguar la distribucin de los
cables a los bobinados de los motores unipolares para
poderlograrsuidentifcacin.
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Para la realizacin del control del robot
se t uvieron que anal i zar var i as opciones si n
embargoparasurealizacinseprefriutilizarvarias
herramientascomolosonLABviewyPicBasic.
Como se sabe la PC cuenta con diversos
dispositivos para comunicarse con sus perifricos
como son los dispositivos de entrada como el puerto
paralelo,puertoserie,USB,joystick,micrfono,etc.,
adems, es posible agregarle tarjetas especializadas que
aaden otras muy diversas entradas; tambin cuenta
con varios dispositivos de salida: puertos paralelo,
puertoserie,USB,sonido,video,etc.,deigualforma
se pueden aadir tarjetas especializadas que expanden
el numero y tipo de entradas. Por otra parte, son muchos
los lenguajes de programacin utilizables en la PC que
permitenleerlasentradasymodifcarlassalidascomo
sonBasic,LOGO,Pascal,C++,Ensamblador,etc.,sin
embargo entrando a un contexto mas tcnico se utiliz
un software de instrumentacin virtual como lo es
LabVIEW.
Los prrafos de cada seccin irn separados
por un espacio sencillo, dejando una sangra.
J.1. l810880 l8llN
LabVIEW es un lenguaje de programacin de
alto nivel, de tipo grfico, y enfocado al uso en
instrumentacin. Pero como lenguaje de programacin,
debido a que cuenta con todas las estructuras, puede ser
usado para elaborar cualquier algoritmo que se desee,
en cualquier aplicacin, como en anlisis, telemtica,
juegos, manejo de textos, etc. Cada programa
realizadoenLABviewserllamadoInstrumento
Virtual (VI), existen otros programas especializados
en el campo de la instrumentacin virtual como son:
11
0081010
l800$18ll
BRAZO DE ROBOT
0l$880ll0
1l080l06l00
Agilent-VEE(antesHP-VEE),CyberTools,Beta
InstrumentsManager,MatlabSimulink,etc.Porlo
general cada fabricante de tarjetas de adquisicin de
datos y hardware para inst r umentacin virt ual
desarrolla su propio programa propietario y cerrado,
pero algunos de estos soft wares pueden ser de
aplicacin diversa y compatible con otros fabricantes,
sin embargo se utiliz LabVIEW.
LabVIEW const it uye un revolucionario
sistema de programacin grfca para aplicaciones
que involucren adquisicin, cont rol, anlisis y
presentacin de datos. Las ventajas que proporciona
el empleo de LabVIEW se resumen a continuacin:
1. Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones
almenosde4a10veces,yaqueesmuyintuitivoyfcil
de aprender.
2. Dota de gran fexibilidad al sistema, permitiendo
cambios y actualizaciones tanto del hardware como
del software.
3. Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones
completas y complejas.
4. Con un nico sistema de desarrollo se integran
las funciones de adquisicin, anlisis y presentacin
de datos.
5. El sistema est dotado de un compilador grfco
para lograr la mxima velocidad de ejecucin posible.
6. Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones
escritas en otros lenguajes.
LabVIEW es un entorno de programacin
destinado al desarrollo de aplicaciones, similar a
los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan
el lenguaje C o BASIC. Sin embargo, LabVIEW se
diferencia de dichos programas en un importante
aspecto: los citados lenguajes de programacin se
basan en lneas de texto para crear el cdigo fuente
del programa, mientras que LabVIEW emplea la
programacin grf ica o lenguaje G para crear
programas basados en diagramas de bloques.
Para el empleo de LabVIEW no se requiere
gran experiencia en programacin, ya que se emplean
iconos, trminos e ideas familiares a cientficos
zsubrutinas. Adems de las funciones bsicas de todo
lenguaje de programacin, LabVIEW incluye libreras
especfcasparalaadquisicindedatos,controlde
instrumentacinVXI,GPIBycomunicacinserie,
anlisis presentacin y guardado de datos. LabVIEW
tambin proporciona potentes herramientas que facilitan
la depuracin de los programas.
Como se mencion ant er ior ment e los
programas desarrollados mediante LabVIEW se
denominan Instrumentos Virtuales (VIs), porque
su apariencia y funcionamiento imitan los de un
instrumentoreal.Sinembargosonanlogosalas
funciones creadas con los lenguajes de programacin
convencionales. Los VIs tienen una parte interactiva
con el usuario y otra parte de cdigo fuente, y aceptan
parmetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs
tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las
paletas contienen las opciones que se emplean para
crearymodifcarlosVIs.
Este ambiente es ut ili zado nicamente
como panel de botones, ya que se haban realizado
pruebas para el control de los motores paso a paso,
es decir generar la secuencia en el mismo lenguaje
de LabVIEW lo cual no favoreca mucho ya que
es necesario mantener activada las bobinas de los
motores con el fin de conservar la posicin actual
del robot.
J.1.1. 008fl6080l08
0ll F0l810 F8lll0

Manejar el puerto paralelo de la PC en
cierta manera es muy fcil, debe ser claro que
el puerto paralelo sirve para entrada y salida de
datos; respecto a la salida de datos realmente no
hay ningn problema, ms en lo concerniente a
la entrada de datos si pueden ocurrir daos si no
se entiende la configuracin del puerto. El puerto
paralelo posee tres registros principales que son:
Dato (Data), Estado (Status) y Control.
Para este proyecto nicamente se utiliz
el registro Data ya que nicamente se obtendr
salidas del puerto paralelo, as, la asignacin de
bits para dicho registro.
Par a ut i l i zar el puer t o par alelo como
salida de datos en LabVIEW se hace lo siguiente:
dentro del Panel Functions, Advanced, Port I/
O, escoja el icono out port, y ubquelo como se
muestra en la siguiente figura (Figura 3).
Figura 3. Salida de datos
Figura 4. Salida del nmero 32
1Z
0081010
l800$18ll
BRAZO DE ROBOT
0l$880ll0
1l080l06l00
Dnde 378 se refiere a la direccin del
puerto en hexadecimal del registro Data del PP, 1
es el nmero a escribir. Por conveniencia es mejor
trabajar todos los nmeros en base 16. Para poder
verificar la salida de datos deber colocar leds
y resistencias de proteccin en un protoboard
y alambrar los cables respectivos del puerto con
lo cual se podr observar escrito 1 o cualquier
nmero que sea ingresado en el campo en el que
se encuentra el nmero 1.
Como se puede apreciar en la Figura 4
se encuentra el nmero 32 y como se mencion
anteriormente ese ser el nmero que se muestre en
el protoboard.
J.1.Z. F8068N l8llN
Un programa creado en LabVIEW es llamado
como Instrumento Virtual (VI) y consta de tres
partes a crear, una de las partes es el Panel Frontal, se
tratadelainterfazgrfcadelVI con el usuario. Esta
interfaz recoge las entradas procedentes del usuario y
representa las salidas proporcionadas por el programa.
Un Panel Frontal est formado por una serie de
botones,pulsadores,potencimetros,grfcos,etc.
Cadaunodeellospuedeestardefnidocomo
un control o un indicador. Los primeros sirven para
introducir parmetros al VI, mientras que los
indicadores se emplean para mostrar los resultados
producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de
alguna operacin. En la Figura 5 se puede observar
el Panel Frontal del programa desarrollado en
LabVIEW que se utiliz en el proyecto.
Figura 5. Panel Frontal
Seguidamente se tiene el Diagrama de
Bloques, el cual constituye el cdigo fuente del VI.
En el Diagrama de Bloques es donde se realiza la
implementacin del programa del VI para controlar
o realizar cualquier procesado de las entradas y
salidas que se crearon en el panel frontal.
El diagrama de bloques incluye funciones y
estructuras integradas en las libreras que incorpora
LabVIEW. En el lenguaje G las funciones y las
estructuras son nodos elementales, son anlogas a los
operadores o libreras de funciones de los lenguajes
convencionales.
Los controles e indicadores que se colocaron
previamente en el Panel Frontal, se materializan en
1J
0081010
l800$18ll
BRAZO DE ROBOT
0l$880ll0
1l080l06l00
el Diagrama de Bloques mediante los terminales. El
Diagrama de Bloques se construye conectando los
distintos objetos entre si, como si se tratara de un circuito.
Los cables unen terminales de entrada y salida con los
objetoscorrespondientes,yporellosfuyenlosdatos.
LabVIEW posee una extensa biblioteca de funciones,
entre ellas, aritmticas, comparaciones, conversiones,
funciones de entrada/salida, de anlisis, etc.
Las estructuras, similares a las declaraciones
causales y a los bucles en lenguajes convencionales,
ejecutan el cdigo que contienen de forma condicional
o repetitiva (bucle for, while, case,...). Los cables son
las trayectorias que siguen los datos desde su origen
hasta su destino, ya sea una funcin, una estructura,
un terminal, etc. Cada cable tiene un color o un estilo
diferente, lo que diferencia unos tipos de datos de
otros. En la Figura 6 se puede observar el Diagrama
de Bloques.
Figura 6. Diagrama de Bloques
Como se mencion anteriormente el Diagrama
de Bloques est const it uido por una ser ie de
estructuras, en el caso del programa desarrollado se
utilizaron bsicamente 2 estructuras las cuales son el
Case y el While.
En la Figura 7 se puede observar el programa
completo con el cableado, las estructuras y la
confguracindelpuertoparalelocomosalidadedatos.
Figura 7. Programa
J.Z. l810880 Fl08$l0

PicBasic es un lenguaje de alto nivel para
programar los microcontroladores PICdeMicrochip
desarrolladoporlaempresaMicroLabs,utilizando
dicholenguajeenelsoftwareMicroCodeStudiose
desarrollo la secuencia de control de control para
el microcontrolador. En la actualidad, todos los
elementos del controlador se han podido incluir en
un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador.
Realmenteconsisteenunsencilloperocompleto
computador contenido en el corazn (chip) de un
circuito integrado.
BRAZO DE ROBOT
0l$880ll0
1l080l06l00
14
0081010
l800$18ll
J.Z.1. $l00l80l 0l 008180l
Utilizando instrucciones simples de programacin
se desarrollo un programa en PicBasic destinado al
control de los motores paso a paso.
La secuencia fue probada en simulacin antes
de ejecutarlo fsicamente, el programa en el que fue
simulado fue el Proteus ISIS de Schematic.
J.J. 00NF08l81l$ lll01808l00$
Los componentes electrnicos utilizados son
primeramente; el microcontrolador PIC16F873 de la
familia de MicroChip. El microcontrolador es un
sistema cerrado es decir todas las partes de la
computadora estn contenidas en su interior y slo
salen al exterior las lneas que gobiernan los perifricos.
ElmicrocontroladorPIC16F873elcualcuentaconlas
siguientes caractersticas: set de instrucciones reducido
(RISC) es decir en los computadores de Juego de
InstruccionesReducidolosprocesadorestienenla
caracterstica de que el repertorio de instrucciones
mquina es muy reducido y las instrucciones son
simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La
sencillez y rapidez de las instrucciones permiten
optimizar el hardware y el software del procesador,
slo35instruccionesparaaprender;lasinstrucciones
se ejecutan en un slo ciclo de mquina excepto los
saltos que requieren 2 ciclos; opera con una frecuencia
derelojdehasta20MHz(ciclodemquinade200ns);
memoriadeprogramaen4096posicionesde14bits;
memoriadedatos:memoriaRAMde192bytes(8bits
porregistro);memoriaEEPROMde128bytes(8bits
porregistro);Stackde8niveles,contiene3puertosde
comunicacin las cuales son Puerta A con 6 terminales,
puertaByCcon8terminalescadaunalascuales
manejan seales TTL, haciendo un total de 22
Terminalesdeentrada-salidaquesoportancorrientes
de hasta 25 mA, de las cuales cinco entradas pueden
ser analgicas con la caracterstica de 10 bits de
resolucin; cuenta con tres Timers, mdulos de
comunicacin serie, comparadores y PWM. El
microcontroladorPIC16F873serelquetengalas
secuencias adecuadas para cada motor paso a paso, las
cuales sern activadas por las seales del puerto paralelo
delaPC,acopladoauncristalde12MHz.
Para la etapa de potencia para los motores
paso a paso se utiliz el transistor TIP31 el cual es
tipo NPN y para el motor de la pinza se utilizaron
relevadoreselectrnicosenpuenteHparalainversin
de polaridades.

4. 0080l0$l08l$ f
8l00Nl800l08l$
En la fabricacin de la estructura, se debe
considerar el peso que esta llegase a tener, ya que de
eso depende la efectividad del motor en su desempeo
para mover la estructura, es recomendable considerar
materiales ligeros pero resistentes, como lo son el
aluminio, el acrlico etc., es importante, si es posible
tener todo el material que se requiera para la
construccin del robot, ya que del adecuado uso de
dichos materiales ser el desempeo que realice la
estructuradelrobot.Comocomentariofnalsepuede
concluir que gracias a la realizacin de este proyecto se
pudo apreciar la complejidad de un brazo de robot ya
quesedebentenerencuentainfnidaddedetallespara
que este pueda funcionar adecuadamente desde la forma
y distribucin de la estructura hasta la parte de control.
. 8lfl8l80l$
Devia Christian, Manejo del puerto paralelo en
LabView, Grupo LAMIC, Bogot Colombia http://
www.utmetropolitana.edu.mx/MI/eei/mapacurricular/
5to/InstrumentacionII/Material/Manejo%20Puerto%20
Paralelo%20En%20Labview.pdf,p.7
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/
industrial.htm
Manual LabView http://www.utmetropolitana.edu.
mx/MI/eei/mapacurricular/5to/InstrumentacionII/
Material/MANUAL%20labview.pdf
ht t p: / / www. t odor obot . com. ar / i nf or maci on/
tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
http://www.sebyc.com/crr/descargas/motores_pap.pdf
http://mundogutx0.blogspot.com/2006/11/uned-
robtica-tema-1.html
HoracioD.Vallejo,SaberElectrnicaNo.203,209,
211EditorialTelevisa,Mxico.
0l$880ll0
1l080l06l00
1
0081010
l800$18ll
880 188$F081008 008
l$10l08 0l lll800
Ing.ManuelLoraMartnez,FranciscoLucasLpez,VctorOsorioMedina,CarlosAlejandroPuchTuz
UniversidadTecnolgicaMetropolitana.
8l$0Nl8
I
nicialmente se procede a conseguir el material
necesario para efect uarlo, posterior mente
la construccin de la estructura, el montaje
de los actuadores y finalmente la etapa de la
automatizacin.
El implemento de este prototipo se inicia
con la iniciativa de saber cmo se mueve una banda
t ransportadora y cmo funciona una llenadora
de lquidos viscosos. El movimiento de la banda
se evalu con respecto a diferentes transmisiones
sean estas engranes, poleas, variador de velocidad y
reductores. Cabe sealar que la banda transportadora
ya fue implementada con un motor monofsico y una
transmisin de 4 poleas, sin embargo, actualmente se
implementa la banda con un variador de velocidad y una
transmisin de 2 poleas. El sistema de llenado tambin
se evalu con diferentes sistemas, el cual se eligi entre
uno de los ms verstiles, econmicos e interesantes.
1. l81800000l08
Las bandas transportadoras tienen diferentes
diseos segn el material a transportar y varan en
su diseo segn el uso asigado. En la industria son
muy utilizadas sea cual sea el giro de la industria,
sin embargo cumplen con el mismo objetivo, el de
trasladar un material de un lugar a otro.
Los sistemas de llenado, al igual que las bandas
transportadoras, constan de diferentes diseos segn
la aplicacin. El sistema de llenado de una botella de
miel es diferente al sistema de llenado de una botella de
refrescos, al igual, es diferente un sistema de llenado
de un botelln de agua a la de un envase de cido. En
nuestro caso, el lquido que manejamos es el shampoo
siendo este un lquido viscoso.
En combinacin con la banda transportadora
y el sistema de llenado se forma la estacin llenadora
de lquidos viscosos (Figura 1).
Figura 1. Estacin llenadora de lquidos viscosos marca Dilton
Z. 0l$l80
En forma general la estacin llenadora consta
de lo siguiente:
Estructura de acero inoxidable.
Bandadepolipropileno.
Soportesparalaestructura.
Sistemadetransmisindepoleas.
Motordelabanda.
Gabinete alojador de la parte de control y potencia
de la estacion llenadora.
Actuadores.
Sensores.
Dispositivodellenadoqueincluyeelsilo.
El sistema de llenado se realiz por medio de
unpistnde1pulgadasdedimetroy3pulgadasde
carrera,lafechadelcilindroestaunidoaotrafechade
un cilindro que es el encargado de contener el shampoo
para el llenado. El pistn contenedor absorbe shampoo
Figura 3. Ensamble del sistema de llenado
Figura 2. Parte del sistema de llenado, formado por 2 pistones
Interfase con la mquina
Mandos de los accionadores (motores,
cilindros) a travs de los preaccionadores (contactores,
distribuidores, variadores...), adquisicin de las
seales de retorno por los captadores que informan de
la evolucin de la mquina.
Relacin hombre-mquina
Para utilizar, ajustar, reparar la mquina, el
personal emite consignas y recibe informaciones
en retorno.
Conexin con otras mquinas
Varias mquinas pueden cooperar en una
misma produccin. Su coordinacin est garantizada
poreldilogoentresuspartesdeMando.
Descripcin de las herramientas a utilizar
Para controlar el proceso de llenado de la
estacin llenadora se utiliza un PLC Zelio de 12
entradasy8salidaselcualesprogramadopormedio
desusoftwareZeliosoftquepermitelaconfguracin
del funci onami ent o de l a est aci n l l enadora
realizando un programa lgico en la computadora
ytransfrindoseloalPLC.
En la Figura 5 se observa parte del programa
de realizado en este software.
1
0081010
l800$18ll
BANDA TRANSPORTADORA
CON ESTACIN DE LLENADO
0l$880ll0
1l080l06l00
cuando se retrae el pistn y se llena la botella de
shampoo cuando se activa el pistn. Arriba del pistn
se encuentra un silo el cual se encarga de proveer de
shampoo al cilindro contenedor. Entre el silo y el pistn
contenedor (recipiente) y entre el pistn contenedor y el
embase se encuentra una vlvula check que solo deja
pasar el lquido por un sentido.
En la Figura 2 y 3 se observa el pistn
contenedor de shampoo a la izquierda y el pistn
actuador a la derecha, la flecha del pistn actuador
estaunidaalafechadelpistncontenedor.
Todo sistema automatizado comprende
dos partes:
a) Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores
actan sobre el sistema automatizado.
b) Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las
acciones de la Parte de Operativa.
SeesquematizalaorganizacindelaPartede
MandorespectoalaParteOperativa.
La Parte Operativa es la que opera sobre la
mquina y el producto. En general comprende:
Figura 4. Esquema funcional de un sistema automatizado
Figura 5. Programa de la estacin llenadora
En la Figura 6 se muestran algunos de los
dispositivos utilizados en las entradas y las salidas
del PLC (Controlador Lgico Programable). Se
utilizan 4 entradas en el PLC, las dos primeras para
dos pulsadores de arranque y paro y las dos siguientes
1
0081010
l800$18ll
para los sensores fotoelctricos. Las salidas tambin se
conectan a dispositivos en este caso bobina del contactor
y bobinas de las electro vlvulas de los pistones.
Figura 6. Dispositivo de entradas y salidas del PLC
En l a si gui ent e f igur a se muest r a l as
caractersticas fsicas del PLC.
Figura 7. Partes del PLC
El PLC, el contactor, el variador de velocidad
y las conexiones de control y fuerza estn alojadas e
un gabinete metlico con norma de proteccin IP66.
J. 8lfl8l80l$
http://www.xtec.cat/~jnogues%20/documents/Zelio/
Cat%E1logo-Tarifa%20ZelioII.pdf
http://www.maquinariadilton.com/llenadoradevisco-
sos.htm
BANDA TRANSPORTADORA
CON ESTACIN DE LLENADO
0l$880ll0
1l080l06l00
$8$
#0l...F
18
0081010
l800$18ll
00l l$ ll 0l08 N$ Fl#0l80 f 00l
l$ ll 0l08 N$ 6880l 0ll N0800F
www. peakware.com
8l$F0l$1 l 18ll 0l
0081010 l800$18ll 80.
IF6. ZZl

0
0

l l
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0 80N
l80,
l8008188$ l 8l$F0l$1 l$1 F8l6081
$l $8l$ l$ 8l$F0l$1$, l$088l80$
editorial_ddi@
utm
etropolitana.edu.m
x
00lk00N1l
E
s el volcn ms pequeo del mundo y se
encuentraenlaciudaddePuebla.Setrata
deunvolcninactivodeslo13metrosde
altura que se form en 1664 durante una
erupcin del Popocatpetl, el segundo volcn ms
altodeMxico.Enrealidadesungeiserextintocuyo
lodo, mineralizado, form el pequeo cono con su
crter. Cuexcomate proviene de la palabra nhuatl
cuexcomatlquesignifcaolladebarroolugarpara
guardar.Denominacin,todavavigente,delossilos
tradicionales para guardar el grano al abrigo de las
lluvias, de los insectos y de los roedores.
Escaleras para bajar al interior de Cuexcomate
N08 l0
Es el volcn ms grande del mundo y se
encuentraenHawaii.Conunvolumenestimadoen
aproximadamente75.000km(unas18.000millas
cbicas)yunaalturadeunos5.000m(sobre16.000
pies) desde su base hasta la superfcie del ocano, y
otros 4.170 m (13.680 pies) sobre nivel del mar, es
decir,msde9.000m(>30.000pies)dealturatotal.
Mauna Loa es cerca de 36 m (120 pies) ms bajo
quesuvecino,MaunaKea.Lacalderadelacumbre
delvolcnsellamaMoku`aweoweo.MaunaLoaes
la parte (subareal) expuesta de una montaa enorme
surgida en mitad del ocano.
En Hawaiano, Mauna Loa significa alta
montaa y de hecho, es el volcn ms grande de la
Tierra,sehanproducidounas33erupcionesdeMauna
Loaentiemposhistricos,siendolaltimaenmarzo-
abrilde1984(Lockwood,1995).ElvolcnMauna
LoaesunodelosmsactivosenlasIslasHawaianas
y uno de los cinco volcanes que forman la isla de
HawaijuntoconlosvolcanesMaunaKea,Hualalai,
KohalayKilauea.
Mauna Loa, el volcn ms grande del mundo
19
0081010
l800$18ll
801l0l$ 0l
l 0ll$l08
F80fl010
0l 80880 0l
l8l86 lll018l0
$80Nl Nlkl08
Por:Ing.JuanCarlosManzanillaVallejo,Ing.MariaEspinosaTrujillo,
MC.DiegoMedinaCarril,MC.CarlosMorcilloHerrera,
MC.MiguelCerveraMorales.
S
AROMI Mexicana, es una empresa de
calidad mundial, cuyo giro es la maquila de
joyera.Ensufbricayofcinasserealizpor
parte del Centro de Atencin Tecnolgica en
Energa(CATe)delaUTMunProyectodeAhorro
de Energa Elctrica que consisti en las siguientes
actividades:
Se real i z el anl isis est adst ico de la
evolucin de las siguientes variables segn la tarifa
contratada: costo de la facturacin, consumo de
energa, demanda elctrica, factor de potencia y las
distribuciones que le correspondan de acuerdo al
tipo de tarifa. Posteriormente, se llevo al cabo, el
levantamiento de cargas de la empresa (iluminacin,
aires acondicionados, motores elctricos, etc.) y se
realiz la medicin de los equipos antes citados as
como de la subestacin para comparar los datos
obtenidos con el comportamiento de las cargas.
Se realiz entrevistas con los operadores,
responsablesypersonaldelaempresayseidentifcaron
los hbitos de uso de los equipos elctricos (cargas)
utilizados en el inmueble, con el objeto de determinar
elusoefcienteyelcontroldedemandadeenerga.
A partir de las mediciones y datos obtenidos
se determinaron las cargas elctricas y reas ms
importantesysignifcativas,ydecadaunodeellosse
determinaron las oportunidades de ahorro de energa
y econmico:
Por ltimo se entreg un informe de los resultados
obtenido, con las recomendaciones pertinentes para el
ahorro de energa, los costos de los equipos propuestos,
los ahorros que se pueden obtener al realizar las
acciones recomendadas, y la tasa de retorno simple de
lainversinlacualfue2.63aos.
Energa
(KWh)
Demanda
(KW)
Facturacin
($)
Iluminacin
9.59% 10.91% 11.79%
RefrigeracinyAC
17.31% 10.41% 18.17%
Administracin
Demanda
0.69% 3.98% 1.94%
Total
27.59% 25.3% 31.9%
008$0 8l0N1l0
8$l0, FlF$l
L
a divisin industrial imparti el curso de
neumtica bsica en las instalaciones de la
Pepsi. En dicho curso participaron personal
de mantenimiento y produccin de la planta,
contando con un asistencia promedio de 12 alumnos por
sesin, las sesiones estuvieron divididas en mdulos de
3horascon30minutos.Elprimerturnoempezabaa
las11:00hrs.yterminaba14:30hrs.ElSegundoturno
empezabaalas15:30hrsyterminabaalas19:00hrs.
El curso const de 6 sesiones con el perodo
detiempoanteriormenteexplicado,enelcuallas3
primeras sesiones se explicaron las teora contenida
en el manual, apoyados por videos que reforzaban lo
visto en teora, las 2 sesiones siguientes se realizaron
las prcticas que a continuacin se enumeran:
1. Conexin de un cilindro de simple efecto.
2. Conexin de un cilindro de doble efecto.
3.ConexindefuncioneslgicasOryAND.
4.Mandossecuenciados.
5. Pilotaje.
6. Circuitos ciclados.
7. Conexin de un motor neumtico.
8.Temporizadores.
9. Cabezales de vaci.
10.Conexindeunrielneumtica.
11. Conexin de reguladoras de caudal.
12.Simulacindeacoplamientodedispositivosen
mquinas.
13.Conexindesistemascon2omasactuadores
14. Conexin y anlisis de operacin de un sensor
neumtico.
15.Serealizaronlos10ejerciciospropuestosenel
rea de ejercicios del manual.
Por:Ing.ManuelLoraMartnez
Z0
0081010
l800$18ll
801l0l$ 0l
l 0ll$l08
La ltima sesin consisti en un repaso de lo
visto durante el curso y la aplicacin de la evaluacin
para medir los logros del curso impartido por el
ingenieroManuelLoraMartnez.
lll 0l F801l0$
0l l0N80$ 0l l
0ll$l08 l800$18ll
Por:MI.JavierMartnVelayMC.DiegoCisnerosCastillo
E
l pasado mes de julio, alumnos de la carrera
de Electricidad y Electrnica Industrial y
Mantenimiento Industrial, salieron a la
ciudaddeMonterreypararealizarelviaje
de prcticas establecido en el plan bianual de visitas
delprogramadeestudiodelaDivisinIndustrial.
El objetivo de esta visita a la ciudad de
Monterrey,esquelosalumnospuedanobservarlos
procesos productivos, con los que cuentan las distintas
empresas dependiendo del giro al que se enfoquen,
de igual modo las nuevas tecnologas que emplean,
lneas de embalaje, ensamble, clientes, proveedores,
etc. as como los sistemas automatizados que estn
manejando.
Sevisitaronempresasquesededicanalrea
de metal mecnica, manufactura y automatizacin.
Con todo esto los alumnos lograron ampliar
los conocimientos adquiridos en las aulas, dndoles
una nueva visin de posibles lugares de desempeo
laboral, as como para tener estudiantes mejor
preparados y competentes para el futuro profesional.
El viaje de prcticas tuvo una duracin de
una semana y se visitaron empresas como: Vitro,
Parker,Mattel,HylsaAlambronyVarilla,Cevecera
CuauhtemocMoctezuma,HylsaAcerosProcesados,
Imsa(APM),Festo,ConductoresMonterrey,Ficosa
North America y Trane.
La pl aneaci n y l a l og st i ca del vi aj e
estuvieronacargodelIng.JavierMartnVela,Ing.
DiegoCisnerosCastillo,Ing.WilbertCastroSauri,y
laIng.ThelmaNoveloMoo,enesteviajedeprcticas
participaron un total de 66 alumnos de la Divisin
Industrial.
Foto 1. Salida de la UTM
Foto 2. Planta Mattel, Monterrey
Foto 3. Planta Cervecera Cuauhtemoc Mpctezuma, Monterrey
La Universidad agradece el tiempo ofrecido
por estas empresas que en todo momento mostraron
dedicacin y servicio por lo cual todos los objetivos
se cumplieron completamente.
CURSO NEUMTICA BSICA, PEPSI / VIAJE DE PRCTICAS
DE LOS ALUMNOS DE LA DIVISIN INDUSTRIAL