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SOLDAGEM
Prof. Louriel Oliveira Vilarinho (Sala1M309) E-mail: vilarinho@mecanica.ufu.br (transparncias disponveis via Moodle) Bibliografia Chiaverini, V., Tecnologia Mecnica Volume II, McGraw-Hill, 2 ed., 1986, 315p. Groover, M. P., Fundamentals of Modern Manufacturing, 2nd ed., John Wiley & Sons, 2004, ISBN 0-471-65654-2, 1008p. Marques, P. V., Tecnologia da Soldagem, 2002, 352p. Wainer, E. et al, Soldagem Processos e Metalurgia, 1992, 494p.
Soldagem o processo de unio no qual duas ou mais peas so unidas por meio de coalescncia localizada atravs da aplicao de calor e/ou presso.
Vantagens: - Promove a unio permanente entre duas ou mais peas; - Usualmente o processo mais economicamente vivel de unio em termos de uso de material e custos de fabricao; - Pouca ou nenhuma restrio com relao ao ambiente (a soldagem pode ser realizada em campo); - Facilmente automatizvel.
Limitaes: - Deformaes e tenses residuais so um problema; - Existe a possibilidade de defeitos cuja identificao exigem END; - Demandam uma boa fixao da pea.
Ilustrando:
CLASSIFICAO
CLASSIFICAO
CLASSIFICAO
a chama oxi-acetilena oxi-hdrica oxi-propnica encoberto (submerso) com fio contnuo com fita contnua com eletrodos auto protegidos Por fuso a arco descoberto (visvel) com eletrodos imersos em atmosferas protetoras em banho de escria aluminotermia bombardeamento eletrnico raio Laser plasma por sobreposio a resistncia eltrica Por presso a induo a ultra som a atrito de topo por pontos por relevos por costura eletro-forjamento faiscamento com fio contnuo (MIG-MAG) com eletrodo permanente (TIG)
GLOSSRIO EM SOLDAGEM
Material de base Material de adio: vareta/arame Consumveis Eletrodo Junta Chanfro Bisel Fluxos Fonte de energia
Em ngulo (em T) Aresta Topo Sobreposta
GLOSSRIO EM SOLDAGEM
Juntas: mais exemplos
GLOSSRIO EM SOLDAGEM
Cobre-junta Tocha, pistola e porta-eletrodo Processo manual, semi-automtico e automtico Tecimento Escria Posio de soldagem
Plana
Horizontal
Vertical
Sobrecabea
Circunferencial
GLOSSRIO EM SOLDAGEM
GLOSSRIO EM SOLDAGEM
Passes: raiz, enchimento e acabamento
SEGURANA EM SOLDAGEM A Soldagem como todo processo mecnico demanda cuidados durante o sua execuo: - Altas temperaturas quando da fuso do material; - Gases podem ser asfixantes ou explosivos; - Choque eltrico (somente LBW e EBW); - Emisso UV em processos de Soldagem a Arco; - Respingos, projees e fumos so prejudiciais sade do soldador/operador.
FSICA DA SOLDAGEM
Transferncia de calor para a Chapa em Soldagem a arco
TRANSFERNCIA DE CALOR PARA O METAL:
Ao
calor calor transferido atravs de uma rea de contato (Ao) por conduo
FSICA DA SOLDAGEM
Transferncia de calor para a Chapa em Soldagem a arco
Hw = f1 f2 H onde Hw = energia disponvel para fuso; f1 = heat transfer efficiency; f2 = eficincia de fuso; e H = calor total gerado pelo processo (tenso*corrente/velocidade de soldagem)
Processo Oxy-combustvel Arco Resistncia Laser Feixe de eltrons W/mm2 10 50 1,000 9,000 10,000
< 106 s aquece a chapa, sem fundir > 1013 vaporiza o que seria fundido ( = corte)
A distncia que o calor difunde (X) proporcional ao tempo de atuao da fonte e inversamente proporcional difusividade trmica do material
Temp. ambiente
O ARCO ELTRICO
ARCO DE SOLDAGEM
um arco voltaico formado entre um eletrodo (consumvel ou no) e o material a ser soldado .
O termo "plasma" foi utilizado na fsica pela primeira vez pelo fsico americano, Irving Langmuir no ano de 1928, quando estudava descargas eltricas em gases. E em 1929, Irving Langmuir e Levi Tonks, estudaram as oscilaes de cargas no espao, e deram o nome deste estudo de oscilaes de plasmas. A palavra plasma vem da medicina onde utilizada para apontar perturbao ou estado no distinguvel.
PV = ZnRT
5103 a 5104 K
REGIES DE UM ARCO
(-)
mm
Pergunta-se: Estime as quedas de tenso em cada regio de um arco com 5 mm, com base nos valores apresentados. Quais as dimenses da mancha andica e catdica para um arco de 100 A ? (Admitir como sendo circulares).
Influncia do eletrodo:
Comprimento Dimetro Resistividade Apontamento; composio (dopado); Influncia do metal de base; PI (vaporizao)
Influncia do metal de base: Pergunta-se: Compare a lista de fatores de que dependem a CEA em processos consumveis e no consumveis, justificando as diferenas. Justifique tambm a diferena no formato das curvas. PI (vaporizao)
V I
V I
tempo
tempo
(a)
Transientes Devido a alteraes energticas do arco Os sinais eltricos so a forma mais fcil de detectar transientes.
(b)
TRANSFERNCIA METLICA
Combinao de foras
De uma forma simplista pode-se dizer que a gotas se destacam devido ao balano entre as seguintes foras:
Fe Fg + Fe + Fd > Fv + F Fv Fd F Fg
Transferncia
Transferncia CurtoCircuito
GOTICULAR (SPRAY)
GLOBULAR (GLOBULAR)
AXIAL (PROJECTED)
ROTACIONAL (ROTATIONAL)
EM GOTAS (DROP)
EXPLOSIVA
REPELIDAS
(EXPLOSIVE) (REPELLED)
Tipos principais
Short-circuiting
Globular
Spray
Streaming rotating
Streaming
Globular repelled
Explosive
Oscilograma tpico
Ua (V) 50
Iw (A) Iw
40 30 20 10 0 0 10
50
t (ms)
20
CORRENTE DE TRANSIO
Mudana do modo de formao da gota numa pequena faixa de corrente, passando de grandes gotas em baixa freqncia para pequenas gotas em alta freqncia Funo de: Gs de proteo Material do eletrodo Dimetro e comprimento do eletrodo Modelos: Abaixo da corrente de transio, a transferncia dominada pela teoria do balano de foras estticas (TBFE); Acima da corrente de transio, dominada pela teoria da instabilidade pinch (TIP) baseada na instabilidade de uma coluna cilndrica de lquido sujeita a uma pequena constrico a uma distncia da ponta do cilindro. O raio negativo da curvatura no plano do eixo do cilindro nesta constrico tende a reduzir a presso, devido tenso superficial neste ponto no lquido. Por outro lado, h uma tendncia de crescer a presso no lquido na constrio devido ao decrescimento no segundo raio de curvatura no plano perpendicular ao eixo do cilindro e tambm devido ao crescimento da presso magntica (efeito pinch) como resultado do aumento da densidade da corrente na constrico. Para pequenos , pertubaes so estveis, de tal maneira que a presso lquida na constrico reduzida e o conseqente fluxo lquido se d na direo da constrico, restaurando a forma cilndrica. Para grandes , o fluxo instvel, para fora da constico, aumentando o grau de apescoamento e provocando o colapso.
280
Electrode wire diameter, mm 0,8 1,0 1,2 1,6 0,8 1,0 1,2 1,6 0,9 1,0 1,2 1,6 0,8 1,0 1,2 1,6
Transition current, 140 180 240 280 160 200 275 280 170 170 225 285 90 - 95 100 120 170 - 180
Low-carbon steel
80%Ar + 20%CO2
Stainless steel
98%Ar + 2%O2
Aluminium
Argon
(A)
Transition current
Iw Ua
10
20
30
t (ms)
GSt G
GSC
GSC-St
St
SC
De forma esquemtica:
Ua CO2, or argon based mixture Argon based mixtures
Transition current Globular Streaming rotating Streaming Spray Pulsed MIG Welding Short-circuiting Iw
TRANSFERNCIAS CONTROLADAS
- Pulsada - Curto-circuito controlado - Corrente alternada
PULSADA
20
32
33
34
35
36
50
56
58
59
60
61
62
63
66
67
70
80
(A)
Im Ip
(V)
32 28 24 20 16 0 5 10
tp U
tb
Ib
50 0
15
20
25
30
35
40
45
t (ms)
Figura 1 - Ilustrao da transferncia pulsada (do tipo Uma Gota Por Pulso); Eletrodo do ao carbono; - 1,2 mm; Ar+5%O2; Ip = 270 A; tp = 5,5 ms; Ib = 70 A; tb = 10 ms; Val = 3,5 m/min; Vs = 28 cm/min; DBCP = 18 mm (cortesia do Laboratrio de Soldagem da UFU)
CORRENTE ALTERNADA
CURTO-CIRCUITO CONTROLADO
C = I +
L
S
, onde: C = consumo; I = corrente = resistividade L = comprimento do eletrodo; S = rea da seo transversal e so constante funes da polaridade, tipo de gs e e composio do eletrodo
Exemplos: Ao comum ao carbono, = 1,2 mm = 0,3 mm/A.seg e = 5.10-5 A2.seg Alumnio, = 1,2 mm = 0,75 mm/A.seg e = desprezvel
V1
I0
I1
I2
I3
Corrente (A)
V/I 50 mV/A
Fonte tenso constante I
Corrente (A)
Tenso em Vazio
Quando a fonte no est nenhuma carga (corrente = 0)
80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 100 200 Corrente (A) 300 400 Tenso (V)
submetida
A tenso em vazio (Vv): quanto maior a tenso em vazio da fonte, mais fcil a abertura e a manuteno do arco mas maior o risco de choque eltrico
50 40 Tenso (V) 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 300 350 Corrente (A)
Tenso (V)
Fonte Convencional
Fonte Eletrnica
Ponto de Trabalho
o ponto de encontro de uma CEA com a CEF
Tenso (V) Tenso (V)
CEA2 2 1
CEA1 CEF
CEF
CEA2
V2 V1
V2
CEA1
(a)
(b)
Corrente ou tenso
Tempo
Tempo
_ Corrente Constante
_ Corrente Pulsada
Tempo
Tempo
CARACTERSTICAS DINMICAS
MAS OS SINAIS NO SO TO LISOS E REGULARES;
As irregularidade podem ser conseqncia da fonte: os fenmenos da solda interferem sobre o desempenho da fonte. mas podem ser causados pela fonte: a fonte interfere sobre o desempenho do processo.
CARACTERSTICAS DINMICAS
A FORMA DOS SINAIS DE SADA DEPENDEM: Das causas dos transientes:
* variao do comprimento de arco; alterao da altura da tocha; crescimento e destacamento das gotas; oscilao da poa. * alterao do sinal (pulsado); * curtos-circuitos.
Das caractersticas construtivas da fonte:
* indutncia.
CEF 1 0 2
a22 a
a0
I1
I0
I2
Corrente (A)
I1 I0 I2
Corrente (A)
(a) I
(b) I
CEF
a a0 a
a a0 a
CEF
I1
I2
Corrente (A)
I0 I I
Corrente (A)
(a) I
(b) I
Tmax Tcrtico
(a) SUPERAQUECIMENTO
FCR FCN
I2 N I2 R
VDEO
Tenso Primrio Eo
Tenso de sada Es
Seleo
Transformador
V Bobinas afastadas
V Bobinas aproximadas
VDEO
E3 Eo E1
Es
V Posio fechado V
Es = E1 - E3
Posio aberto
+ -
VDEO
E3 Eo E1 Es
VDEO
Resumindo:
TRANSISTORIZADAS
Resumindo:
CHAV. SECUNDRIO
Resumindo:
PARA SE ENTENDER MELHOR O COMPORTAMENTO (E BENEFCIOS) DE UM FONTE ELETRNICA PRECISO OBSERVAR DUAS CARACTERSTICAS:
Caracterstica Esttica; Caracterstica Dinmica.
A UNIO DAS CARACTERSTICAS DINMICAS E ESTTICAS DAS FONTES, COM A CAPACIDADE DA ELETRNICA E COM A CRIATIVIDADE DOS PROJETISTAS
LEVAM A UM GRANDE GRUPO DE FUNES PARA OS EQUIPAMENTOS QUE PERMITEM O AUMENTO DA QUALIDADE E PRODUTIVIDADE
Convencional
SCR (Tiristorizadas)
1 4 5
2 3 5
1 3 4
5 5 5
5 4 4
5 5 5
5 5 5
3 3 3
PROCESSOS AFINS REVESTIMENTO E CORTE - Revestimento (duro e manuteno/reparo) - Corte Oxicombustvel - Corte por Plasma - Corte por arco-grafite - Corte por Laser
Corte Oxi-Combustvel
Qualidade em Soldagem
- Atender a requerimentos de normas e clientes (AWS D1.1, D8.9, ASME IX, ...) - Uso de EPS e RQPS - Problemtica:
Tenses residuais e distoro Descontinuidades x defeitos
Defeitos em Soldagem
- Mordedura.
Defeitos em Soldagem
- Falta de fuso.
- cordo muito convexo em soldagem multipasse. - baixa energia de soldagem. - alta energia de soldagem para a posio vertical descendente. - junta inadequada. - manuseio inadequado da tocha.
Defeitos em Soldagem
- Falta de penetrao.
Defeitos em Soldagem
- Excesso de penetrao.
Defeitos em Soldagem
- Porosidade.
- vazo inadequada de gs: muito alta ou baixa. - superfcie com impurezas ( tinta, leo, graxa, umidade, carepa ...). - alta voltagem de soldagem.
Defeitos em Soldagem
- Incluso de escria.
- superfcie com carepa ou oxidao excessiva. - escria nos cantos de cordes de solda muito convexos. - escria ancoradas em mordeduras.
Defeitos em Soldagem
- Desalinhamento.
Defeitos em Soldagem
- Distores.
Defeitos em Soldagem
- Trincas de solidificao.
No centro do cordo - profundidade de penetrao excessiva. - junta com grande abertura. - metal base com alto teor de impurezas. - pouco reforo na cratera. - junta com alto grau de restrio.
Na cratera
Defeitos em Soldagem
- Trincas induzidas pelo hidrognio.
- presena de hidrognio no metal de solda, ao com alto teor de carbono equivalente e junta com restrio.
Defeitos em Soldagem
- Decoeso lamelar.
- incluses no metal base no sentido da laminao. - junta com alto grau de restrio.
Defeitos em Soldagem
- Trincas de liquefao do ZTA.
Inspeo em Soldagem
Inspeo Visual Ensaios No-Destrutivos Ensaios Destrutivos