apuntMEmaquina Electricas

Apuntes de Mquinas Elctricas.
Ing. Servando Javier Mora Prado Pgina 1

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DEFINICIN Y FINALIDAD DE LOS MOTORES ELCTRICOS.

CONCEPTO BSICO.

El concepto bsico de los motores elctricos, surge con la evolucin de la ciencia, ya que
despus del prototipo de Faraday, en 1821, la humanidad vio la necesidad de implementar este
tipo de avance tecnolgico; es donde surgen las aplicaciones de la industria y el hogar.

Como primer concepto podemos definir a un motor elctrico como un dispositivo cuya funcin
es convertir la energa elctrica en mecnica, es decir, vamos a utilizar al motor para realizar
movimientos necesarios a fin de simplificar el trabajo del ser humano.

OBJETIVOS DE UTILIZACIN.

Los motores elctricos desempean un papel muy importante, proporcionando potencia para
distintos tipos de aplicaciones, como podran ser: industrial, comercial o domstica. Un anlisis
realizado por al IEEE (Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrnicos), determinan que el
90% de las tareas de la industria, son efectuadas por motores elctricos.

Dentro de las aplicaciones domsticas, los motores elctricos se utilizan en licuadoras,
batidoras, aspiradoras, lavadoras, bombas de agua, etc. Cada da la tecnologa aplica pequeos
motores para realizar algn movimiento necesario.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA.

Debido a la aplicacin de cada motor es como se procede a realizar una clasificacin, ya que de
acuerdo a la necesidad de satisfacer las necesidades de los avances tecnolgicos, se van
adecuando y perfeccionando, ya sea con una alta eficiencia, una mejor ventilacin o una mejor
calidad en los materiales de diseo.

CLASIFICACIN POR SU FUNCIONAMIENTO.

En este tema podramos clasificarlos dependiendo del tipo de funcin que tenga este motor.

~ GENERADOR.
~ MOTOR.



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POR SU NMERO DE FASES.

El nmero de fases de un motor, definir la capacidad de trabajo y la ptima aplicacin, para
no tener complicaciones de sobrecarga y fallas elctricas en los sistemas de la industria.

~ MONOFSICO (FASE Y NEUTRO).
~ BIFSICO (DOS FASES).
~ TRIFSICO (TRES FASES).

POR SU CAPACIDAD.

En la clasificacin por la capacidad a los motores se tiene como unidad el H.P. (horse power) o
caballo de fuerza, siendo esta la potencia de trabajo de cada motor; podemos encontrar
motores de corriente alterna que varan desde cantidades fraccionarias de h.p. hasta 1000 o
ms, como por ejemplo para molinos de industrias cementeras.

POR SU CONSTRUCCIN.

Por la construccin podemos encontrar la clasificacin de acuerdo a los siguientes parmetros.

~ POR SU ROTOR.
~ Jaula de ardilla.

~ Rotor devanado.
~ MOTORES DE
INDUCCIN.
~ De fase partida.
~ De fase partida de arranque con
capacitor.
~ De fase partida con capacitor
permanente.
~ De polos sombreados.
~ De repulsin al arranque.
~ De fase partida.
~ MOTORES CON
CONMUTADOR.
~ Motor serie.
~ Motor universal.
~ Motor de repulsin.
~ Motor de induccin repulsin.
~ Motor serie.
~ MOTORES
SNCRONOS.



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PLACA DE DATOS DE UN MOTOR ELCTRICO

Para simplificar esta descripcin, nos concentraremos a la informacin que se da en las placas
de los motores. No todos los motores muestran toda la informacin posible que podra
aparecer en una placa. En algunos casos, la informacin que no se muestra en una placa se
puede obtener en las publicaciones del fabricante o mediante sus especificaciones por escrito
para el motor. En una placa de motor puede aparecer cualquiera de los siguientes puntos:

1. Tipo de motor.
2. Tamao de armazn.
3. Hermeticidad.
4. Nmero de fases
5. Salida de potencia.
6. Frecuencia.
7. Velocidad nominal.
8. Voltaje nominal.
9. Corriente nominal.
10. Aumento permisible de temperatura sobre el ambiente.
11. Ciclo de trabajo.
12. Letra de Clase de aislamiento de devanados.
13. Letra de clase de diseo.
14. Letra de cdigo para corriente a rotor bloqueado.
15. Proteccin trmica.
16. Factor de servicio.
17. Nmero de identificacin del fabricante.
18. Nmero de modelo del fabricante.

Cada motor debe contar con una placa de datos, en forma indeleble, en lugar visible, en idioma
espaol, esta debe ser de polister y la pintura no debe cubrir la placa de datos.



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DEFINICIONES.

Armazn.
Es un cdigo o clave formado por nmeros y letras que definen las dimensiones mecnicas y la
posicin de montaje del motor.

Carcasa.
Es la envolvente del ncleo del estator que en el caso de los motores cerrados, lo protege del
ambiente y hace funciones de intercambiador de calor con el exterior.

Clase de aislamiento 130 (Clase B).
Es la que comprende materiales aislantes o combinacin de los mismos, que deben ser capaces
de soportar la temperatura mxima de 403 K (130C).

Clase de aislamiento 155 (Clase F).
de soportar la temperatura de 428 K (155C).

Clase de aislamiento 180 (Clase H).
de soportar la temperatura de 453 K (180C),

Corriente de arranque (rotor bloqueado).
Es la corriente que demanda el motor al arrancar, y que corresponde a condiciones de rotor
bloqueado o velocidad cero. Aplicando tensin y frecuencia elctricas nominales.

Deslizamiento.
Es la diferencia entre la frecuencia de rotacin (velocidad) sncrona y de carga plena de un
motor de induccin, expresada en por ciento.

Drene.
Ducto que permite la salida de fluidos.

Eficiencia.
Es el cociente entre la potencia mecnica disponible en el eje del motor y la potencia que toma
de la lnea, ambas expresadas en las mismas unidades, generalmente expresada en por ciento.
[Potencia de salida / potencia de entrada] X 100.
[(Potencia de entrada prdidas) / potencia de entrada] X 100.
[Potencia de salida / (potencia de salida + prdidas)] X 100.



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Eficiencia nominal.
Es el valor de la eficiencia mostrado en la placa de datos del motor. Este valor no debe ser
mayor que la eficiencia promedio de una poblacin grande de motores del mismo diseo.

Factor De Potencia.
Es el cociente entre la potencia activa en watts y la potencia aparente en voltamperes,
generalmente se expresa en por ciento.

Factor de servicio.
Es un factor por el que se multiplica la potencia nominal para conocer la capacidad de
sobrecarga que el motor puede soportar sin exceder los lmites de elevacin de temperatura
establecidos; para la operacin a carga de factor de servicio para la clase de aislamiento
indicada en la placa de datos y construccin del motor.

Letra de clave.
Es la letra que designa los kVA por kW o cp de un motor a rotor bloqueado, de acuerdo a la
Tabla de la norma, y debe de estar indicada en la placa de datos.

Letra de diseo.
Es la letra que identifica las caractersticas de corriente de arranque, par de arranque, par
mximo y par mnimo de un motor.

Par a carga plena.
Es el que al multiplicarse por la frecuencia de rotacin de carga plena y la constante
correspondiente a las unidades usadas, da por resultado la potencia nominal.

Par de arranque (rotor bloqueado).
Es el par mnimo que desarrolla un motor al arrancar y corresponde al menor par medido con el
rotor frenado a velocidad cero, para varias posiciones angulares del mismo, aplicando tensin y
frecuencia elctricas nominales.

Par mximo.
Es el par mximo disponible que desarrolla un motor alimentado con tensin y frecuencia
elctrica nominal, al acelerar del reposo a su velocidad de operacin.

Par mnimo.
Es el par mnimo disponible que desarrolla un motor alimentado con tensin y frecuencia
elctrica nominales, al acelerar del reposo a la velocidad en la que ocurre el par mximo.



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Potencia nominal.
Es la potencia mecnica de salida, indicada en la placa de datos del motor.

Rgimen nominal.
Es aquel que se tiene cuando el motor desarrolla su potencia nominal y es alimentado con
tensin y frecuencia elctricas nominales.

Temperatura ambiente.
Es la temperatura del medio que rodea el motor, generalmente aire y que est en contacto con
sus partes externas, enfrindolo.

Frecuencia de rotacin (Velocidad) a carga plena.
Es la frecuencia de rotacin (velocidad) de carga plena que al multiplicarse por el par de carga
plena y la constante correspondiente a las unidades usadas, da por resultado la potencia
nominal

Frecuencia de rotacin (Velocidad) sncrona.
Es la frecuencia de rotacin (velocidad) que corresponde al nmero de polos y frecuencia
elctrica.

( )
p
f
N
S
=
120

Donde:
Ns = Velocidad sncrona.
f = Frecuencia (60 Hz).
p = Nmero de polos.



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PRINCIPIOS BSICOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO DE
CORRIENTE ALTERNA.

INDUCCIN ELECTROMAGNTICA.

Los motores de corriente alterna, basan su funcionamiento en la induccin electromagntica;
en las bobinas del estator circula una corriente elctrica, que produce un campo magntico
giratorio el cual atraviesa las barras del rotor e induce una corriente en ellas, esta corriente
inducida a su vez genera alrededor de los conductores del rotor un campo magntico que trata
de alinearse con el campo del estator.

Como el campo del estator gira continuamente, el rotor no puede alinearse con l, si no que
siempre debe seguirlo, ya que toda la corriente inducida trata de oponerse al campo variable
que la induce. Esta variacin es representada por el movimiento del campo resultante en el
estator y la fuerza ejercida sobre el rotor por la corriente y por el campo inducido. En el
rotor es tal que trata de impedir el continuo movimiento del estator, o sea que el rotor se
mover en el mismo sentido, siguiendo tan de cerca al campo mvil del estator como su peso y
carga lo permitan.

El rotor nunca alcanzar la velocidad de sincronismo, ya que de hacerlo no existira una
diferencia relativa entre su velocidad y la del campo, detenindose al no inducirse corriente en
su devanado.

CAMPO GIRATORIO.

La corriente alterna tiene algunas propiedades especiales que hacen posible aprovecharla para
producir un campo magntico rotatorio en el estator de un motor de corriente alterna. Como
ya se sabe la corriente alterna tiene ciclos de ascenso y descenso; un ciclo sinusoidal se
completa a los 360 y se repite segn la frecuencia de generacin.

Si se divide la entrada de corriente alterna en dos corrientes alternas desfasadas 90,
mediante un devanado del estator especialmente dispuesto en un motor de corriente alterna,
es posible producir alternadamente una serie de polos electromagnticos que producen el
efecto de un campo magntico rotatorio.



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En la figura siguiente podemos ver cmo es que se mueve un campo magntico, respecto a la
corriente alterna.

A cero grados, la corriente alterna de la fase 1 se est alimentando a los devanados verticales
del estator, en tanto que la corriente alterna desfasada en 90 alimenta a los devanados
horizontales. En ese instante del arranque, la fase 1 produce un campo magntico vertical
mximo, en tanto que la fase 2 no produce un campo horizontal.

Al llegar al instante de 45, la corriente fluye en los devanados tanto vertical como horizontal
y este flujo se produce entre polos adyacentes. En el momento que llaga a los 90, existen las
condiciones exactamente opuestas a las iniciales. En este caso la fase 2 produce el flujo
mximo en el devanado horizontal, en tanto el flujo de la fase 1, del devanado vertical es nulo.
El efecto total es que el campo magntico que se inici en 0 girar en sentido contrario al de
las manecillas de reloj, de manera que en el instante que se llega a los 90 el polo se encuentra
en un plano que forma ngulo recto con el instante de 0.

Entre 0 y 90, la intensidad del polo vertical inicial disminuye gradualmente, en tanto la
intensidad del polo horizontal aumenta. En el intervalo de 90 y 180, el proceso contina. En
135 la intensidad del polo horizontal ha disminuido mientras que la intensidad del polo vertical
ha comenzado a aumentar nuevamente. Esta vez, el campo vertical est en una nueva direccin,
la cual explica el hecho que la corriente alterna est aumentando en una nueva direccin. Para
cuando llega a los 180 el campo horizontal ha disminuido hasta cero, en tanto que el campo
vertical ha ascendido al mximo en la nueva direccin.


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Revisando la accin entre 0 y 180 como un proceso continuo, ntese que el polo magntico ha
girado gradualmente hasta 180. Entre 180 y 360 el proceso contina en la misma direccin,
hasta que en 360 el polo magntico ha regresado a la fase original de 0. Para un ciclo de
corriente alterna, el campo magntico ha girado 360. Incidentalmente, la velocidad natural a
la cual gira el campo magntico del estator se llama velocidad sncrona.

PAR.

Definir el trmino de par de arranque, bastara con decir que un motor necesita producir un
movimiento rotatorio continuo; esto implica desarrollar una fuerza de torsin a lo que llamamos
par.

Al alimentar una corriente a una espira y la introducimos en un campo magntico fijo, las lneas
de flujo del campo interactan en ambos lados de la espira, haciendo que una espira funcione
como una palanca con una fuerza que empuja sobre sus dos lados en direcciones opuestas. Las
fuerzas combinadas constituyen una fuerza de torsin o par, debido a que la espira est
dispuesta a girar sobre su propio eje.

La fuerza giratoria total del rotor, depende de varios factores, incluyendo la intensidad del
campo, intensidad de corriente del rotor y la estructura fsica del rotor. Debido a ese efecto
de palanca, las fuerzas ejercidas sobre los lados de las espira del rotor, aumentan cuando los
lados de la espira se alejan del eje; de ah que los rotores ms grandes producen mayor par.

El par desarrollado en un motor de induccin, se debe a la interaccin de los campos del rotor
y del estator y por lo tanto depende de la intensidad de los mismos y las relaciones de fase
entre ellos. De hecho el par es proporcional al flujo y a la corriente del rotor.

Si se desea obtener el par de arranque es necesario considerar que en el momento de
arranque, el rotor no tiene movimiento, entonces el deslizamiento es unitario.

VELOCIDAD.

En el trmino de velocidad, podemos decir que es la cantidad de veces en que se produce un
giro; dentro de los motores elctricos, hablaremos de dos velocidades, velocidad del estator y
velocidad del rotor.

En la VELOCIDAD DEL ESTATOR (Ns), se conoce como la velocidad natural del campo
magntico y lo definimos como velocidad sncrona. Esta velocidad depende directamente del
nmero de polos que integren al motor elctrico.


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La VELOCIDAD DEL ROTOR (Nr), es una velocidad tangible, pues con ayuda de un tacmetro
podemos cuantificarla, depende directamente de la velocidad del estator, solo que a medida
que se aplique carga al motor, la velocidad disminuye.

Los motores sncronos cuentan con la misma velocidad del motor y el estator.

Para los motores que trabajan en vaco (sin carga), la velocidad del rotor es igual a la velocidad
del estator, es decir:

N
S
= N
R
en vaco
N
S
> N
R
con carga

DESLIZAMIENTO (S).

El campo magntico del estator produce la energa mecnica de rotacin en el rotor, la cual
sigue la misma direccin que el campo del estator. Si no existiera carga en el motor, ni friccin
o resistencia al movimiento, cabra pensar que la velocidad del motor ascendera a la velocidad
sncrona del campo magntico rotatorio. Sin embargo, si el rotor gira exactamente a esta
velocidad, no existira diferencia relativa de movimiento entre le estator y el rotor, las barras
de cobre del rotor no cortaran el flujo del campo y tampoco habra corriente inducida en el
rotor. Sin induccin, el rotor perdera su propio campo magntico y no se producira el par.

Para que el motor de induccin funcione, el rotor deber de girar a una velocidad diferente de
la del campo rotatorio del estator. En realidad, la velocidad del rotor es ligeramente menor
que la rotacin del campo del estator. Esta diferencia se conoce como deslizamiento. En los
motores los rotores funcionan a una velocidad de 2% a 10% menor que la velocidad sncrona sin
carga, al aumentar la carga, el porcentaje de deslizamiento aumenta.

Tambin es necesaria aclarar, que la velocidad de deslizamiento es la diferencia entre la
velocidad del estator y la velocidad del rotor, para fines de clculo el deslizamiento se
definir como un porcentaje de esa diferencia.



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PARTES CONSTITUTIVAS DEL MOTOR ELCTRICO DE CORRIENTE ALTERNA.

ESTATOR.

Tambin conocido como ncleo o inductor, se considera como la parte fija, que aloja al
devanado, embobinado bobinado, con la finalidad de crear el campo elctrico. El estator est
construido de un conjunto de lminas troqueladas de acero al silicio de grano orientado,
prensadas y fijadas con pernos o remaches, cuentan con la propiedad de permitir fluir el flujo
magntico con la menor cantidad de prdidas.

El estator es la parte elctrica de los motores que genera el campo magntico giratorio, por
medio de la induccin electromagntica. El estator se puede dividir en dos partes: una es la
parte mecnica y otra la parte elctrica.

En la parte mecnica el estator se construye de un conjunto de laminaciones troqueladas de
acero al silicio de grano orientado, siendo este un tratamiento qumico para mejora las
propiedades de conduccin del campo magntico, a fin de reducir prdidas por dispersin y
efecto joule; las laminaciones se aslan por medio de un xido que se forma en la superficie
durante el tratamiento de calor.

El paquete de laminaciones se coloca dentro de la carcaza, que cumple entonces con una doble
funcin, servir de soporte de los paquetes de laminaciones que constituyen al estator y
tambin las tapas del motor.

La parte elctrica est constituida por las bobinas o devanados de alambre de cobre aislado,
que permiten la generacin del campo magntico, cada bobina es constituida por un nmero de
espiras, las cuales van a determinar la cantidad de flujo magntico de la mquina. Para los
motores de induccin monofsicos, contaremos con dos devanados, separados
geomtricamente 90, llamando a uno de arranque y de trabajo al otro.

ROTOR.

Denominado como inducido o armadura, es la parte giratoria, con la que se realiza
transformacin a la energa mecnica; como el estator, se construye del mismo material, en su
caso, con la adicin de una parte resistente de acero con manganeso, azufre y fsforo, para
darle una alta resistencia al esfuerzo de torsin a su eje mejor conocida como flecha.

Existen dos tipos de rotores para los motores de induccin monofsicos: rotor jaula de ardilla
y de rotor devanado. Contando con una diferencia principal entre ellos. Mientras que en el
rotor jaula de ardilla no es posible modificar las caractersticas del devanado, en el tipo de


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rotor devanado si se pueden modificar las caractersticas, insertando por ejemplo,
resistencias en serie por cada fase. En el motor de rotor devanado tambin se tiene la
posibilidad de controlar la velocidad dentro de ciertos lmites.

El rotor jaula de ardilla consta de un ncleo de hierro laminado y rasurado longitudinalmente
en toda su periferia. En estas ranuras se colocan conductores slidos de cobre, aluminio u otro
material, los cuales se ajustan a presin. En ambos extremos del rotor se observan anillos en
corto circuito soldados o unidos a las barras para formar una estruja slida. Las barras de
corto circuito, debido a su muy baja resistencia respecto al ncleo, no necesitan estar
especialmente aisladas de l. En algunos rotores, las barras y anillos extremos estn fundidos
como una estructura integral nica que se coloca en el ncleo. En realidad, los elementos en
corto circuito constituyen espiras de corto circuito, por las cuales circulan altas corrientes
producidas por el flujo del campo.

Cuando se aplica una corriente al estator, se origina un campo magntico rotatorio. Al empezar
la rotacin de campo las lneas de flujo cortan las espiras en corto circuito, las cuales estn
incrustadas alrededor de la superficie cilndrica del rotor jaula de ardilla y genera voltajes en
ellas por induccin electromagntica. Debido a estas espiras en corto circuito con resistencia
muy baja, los voltajes inducidos hacen circular altas corrientes en las barras del rotor.
Entonces las corrientes circulantes en el rotor producen sus propios campos magnticos
intensos. Estos campos locales de flujo del rotor producen sus propios polos magnticos, que
seran atrados al campo rotatorio. As pues, el rotor gira siguiendo al campo principal.

En el rotor devanado, la construccin es igual al de jaula de ardilla, pero en lugar de barras
tiene alambre de cobre esmaltado, formando bobinas y sus extremos libres se conectan a
travs de anillos rozantes. A este rotor tambin se le llama de anillos rozantes.

CARCAZA.

Es la parte que le da forma al motor y donde es ensamblado el estator; puede ser de lmina de
acero rolada y soldada o de fundicin de fierro gris. Esta ltima se usa para motores cerrados
con ventilacin exterior y debido a ello lleva en toda la superficie aletas, lo que permitir una
mejor disipacin de calor en el motor. La carcaza debe ser maquinada con tolerancias muy
precisas para permitir un buen funcionamiento del motor.

Otra funcin de la carcaza es de sujetar a las tapas del motor.



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RODAMIENTOS.

Generalmente son las nicas partes del motor que por su funcionamiento sufren desgaste, ya
que son ellos los que resisten el mayor trabajo en el motor y bajo condiciones normales de
operacin seran las nicas partes que se remplazan. El montaje de los rodamientos debe tener
en cuenta la dilatacin longitudinal que la flecha sufre a consecuencia del calentamiento del
rotor.

TAPAS LATERALES.

As mismo definidos como escudos, tienen la funcin de alojar los rodamientos, soportar a la
flecha del rotor y acoplarse a la carcasa; se construyen de aluminio o fierro fundido.

FLECHA.

Es la parte ms resistente del motor porque transmite la energa mecnica obtenida hacia la
carga aplicada al motor; est hecha de acero con ligero contenido de manganeso, azufre y
fsforo para darle alta resistencia al esfuerzo torsional que se presenta al estar operando el
motor. El conjunto ncleo del rotor y flecha es balanceado dinmicamente, colocndose pesos
compensadores en unas tetillas del anillo del circuito corto o en otros casos sobre las aletas.

VENTILADOR.

En el caso de de los motores cerrados con ventilacin exterior, adems de las partes ya
descritas, estos llevan un ventilador, el cual puede ser de plstico o de aluminio. Dicho
ventilador se clasifica en bidireccional o unidireccional.


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FRMULAS DE CLCULO.

FRMULA UNIDADES APLICACIN
( )
p
f
N
S
=
120

RPM

CLCULO DE LA VELOCIDAD
SNCRONA.

( ) | | S N N
S R
= 1
RPM CLCULO DE LA VELOCIDAD DEL
ROTOR.
( )
S
R S
N
N N
S

=

ADIMENSIONAL

CLCULO DE DESLIZAMIENTO.
R S
N N S = RPM
VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO
( )
100 %
=
S
R S
N
N N
S

%

PORCIENTO DE DESLIZAMIENTO.
( )
5
10
59 . 1
R
N T
HP

=

H.P.

POTENCIA MECNICA
( )
( )
R
N
HP
T
=
59 . 1
10
5

KG/CM

PAR
( ) A V S =
| 1

VA POTENCIA APARENTE MONOFSICA
( ) |
| |
COS S P =
1 1

WATTS POTENCIA REAL MONOFSICA
( ) |
| |
SEN S Q =
1 1

VARS POTENCIA REACTIVA MONOFSICA
( ) A V S = 73 . 1
3|

VA POTENCIA APARENTE TRIFSICA
( ) |
| |
COS S P =
3 3

WATTS POTENCIA REAL TRIFSICA
( ) |
| |
SEN S Q =
3 3

VARS POTENCIA REACTIVA TRIFSICA
| COS FP = ADIMENCIONAL FAC TOR DE POTENCIA
( ) FP COS
1
= Z|
ADIMENCIONAL NGULO DE DEFASAMIENTO



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SIMBOLOGA.

UNIDADES DEFINICIN
N
S

RPM VELOCIDAD SNCRONA
N
R

RPM VELOCIDAD DEL ROTOR
f HERTZ FRECUENCIA
P ADIMENCIONAL NMERO DE POLOS
%S % PORCIENTO DE DESLIZAMIENTO
S ADIMENCIONAL DESLIZAMIENTO
S
1

RPM VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO
H.P. HP POTENCIA MECNICA
T KG / CM PAR
S
1

VA POTENCIA APARENTE MONOFSICA
P
1

WATTS POTENCIA REAL MONOFSICA
Q
1

VARS POTENCIA REACTIVA MONOFSICA
S
3

VA POTENCIA APARENTE TRIFSICA
P
3

WATTS POTENCIA REAL TRIFSICA
Q
3

VARS POTENCIA REACTIVA TRIFSICA
FP ADIMENCIONAL FACTOR DE POTENCIA
<
GRADOS NGULO DE DEFASAMIENTO



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P R O B L E M A S .

1 . - Un mot or t r a ba j a n do a p l ena c a r g a , s e t i e n e u na v el oc i da d
de 7200 RP M, s a bi en do q u e el mot o r c u e nt a c o n 2 p ol o s y
es t c on ec t a do a u na r e d el c t r i c a de 60 he r t z . Det e r mi n e
el p or c i e nt o de des l i za mi ent o .

DATOS FRMULAS DESARROLLO
N
R
= 1900 RPM
P= 2
F= 60 HERTZ.
( )
p
f
N
S
=
120

( )
100 %
=
S
R S
N
N N
S

( )
2
60 120
=
S
N = 3600 RPM

( )
100
3600
1900 3600
%
= S = 47.22 %

2. - El de v a na do de u n e s t a t o r de u n mot or j a u l a de a r di l l a
t i en e u n a r r ol l a mi ent o p a r a 4 p o l os , a p l ena c a r g a , el mot or
op e r a a 1 700 RP M, c on u na v el oc i da d de de s l i za mi ent o de
1 00 RP M. Obt n l a fr ec u e nc i a de l a r ed de a l i me nt a c i n .

N
R
= 1700
RPM
P= 4
S= 100 RPM

R S
N N S = S N N
R S
+ =

( )
p
f
N
S
=
120
( )
120
p N
f
S

=

100 1700 + =
S
N = 1800 RPM

( )
120
4 1800
= f = 60 Hz.

3. - Det er mi n e l a v el oc i da d s nc r o na de u n mot or de 2 p ol os y
60 her t z .

P= 4
f= 60
HERTZ

( )
p
f
N
S
=
120

( )
4
60 120
=
S
N = 1800 RPM

NOTA: Si se tratar de un motor sncrono N
S
= N
R
por lo tanto el deslizamiento es
igual a 0.



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CLASIFICACIN DE LOS MOTORES MONOFSICOS.

Dentro del universo de los motores elctricos monofsicos existen distintos tipos, los cuales
diversas aplicaciones y de una manera general podemos clasificarlos como sigue:

POR SU ROTOR.

~ Motores de induccin.

~ Motores con
conmutador.

~ Motores sncronos.

POR SUS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS.

~ Por su rotor.

~ Jaula de ardilla.
~ Rotor devanado.

~ De fase partida.
~ De fase partida de
arranque con capacitor.
~ De fase partida con
capacitor permanente.
~ De polos sombreados.
~ De repulsin al arranque.
~ Motores con
conmutador.

~ Motor serie.
~ Motor universal.
~ Motor de repulsin.
~ Motor de induccin
repulsin.
POR SU APLICACIN


~ Motores con
conmutador.

~ Motores sncronos.



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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES MONOFSICOS DE
CORRIENTE ALTERNA

Los motores monofsicos de induccin, su principio de funcionamiento se basa en la teora de
induccin electromagntica. En el motor de induccin, la corriente alterna circula
directamente por las bobinas situadas en un ncleo de lminas de acero ranuradas y fijadas a
la carcaza del motor, parte que se denomina estator.

El rotor generalmente se compone de un nmero de barras de cobre o aluminio
cortocircuitadas, colocadas perifricamente y en forma axial, sobre un ncleo cilndrico de
hierro laminado, a este rotor se le denomina rotor tipo jaula de ardilla, este no tiene
conexiones elctricas con el estator, ni a la lnea de alimentacin.

El hecho de que el rotor no est conectado a una fuente externa de tensin, tiene como
ventaja que ste se emplee con mayor frecuencia, debido a su sencillez, resistencia y el poco
mantenimiento que se requiere.

Para denominarlo motor de induccin, se basa al hecho que el campo magntico giratorio del
estor, induce corrientes alternas en el circuito del rotor; al reaccionar dichas corrientes
tienden a producir un giro del rotor en el mismo sentido de rotacin del campo magntico.

Resumiendo, cuando aplicamos una corriente alterna, en los bobinados del estator se produce
un campo magntico giratorio, este campo giratorio atraviesa las barras del rotor e induce
corrientes en ellas; esta corriente inducida a su vez genera alrededor de los conductores del
rotor un campo magntico que seguir el movimiento del campo magntico del estator.

Como el campo del estator gira continuamente, el rotor no puede alinearse con l, si no que
siempre debe seguirlo, ya que toda la corriente inducida tratar de oponerse al campo variable
que la induce. Esta variacin est representada por el movimiento del campo resultante en el
estator y la fuerza ejercida sobre el rotor por la corriente y por el campo inducido. En el
rotor es tal que trata de impedir el continuo movimiento del estator, o sea que el rotor se
mover en el mismo sentido, siguiendo tan de cerca al campo mvil del estator, como su peso y
la carga lo permitan.

El rotor nunca alcanzar la velocidad de sincronismo, ya que de hacerlo no existira una
diferencia relativa entre su velocidad y la del campo, detenindose al no inducirse corriente en
su devanado.



2010
MOTOR DE FASE PARTIDA

Este tipo de motor trabaja bajo el principio de campo giratorio, pero debido a que este motor
es monofsico, para lograr que el campo giratorio se presente, se emplean dos bobinas, una de
las cuales tiene mayor resistencia y menor inductancia que la otra, lo que ocasiona que la
corriente se desfase entre los embobinados, crendose un campo revolvente el cual es
necesario. Los devanados creados se denominan, embobinado de trabajo y embobinado de
arranque respectivamente, estos devanados estn desplazados 90 geomtricamente.

Cuando el motor arranca, los dos bobinados estn trabajando al mismo tiempo; pero al alcanzar
el 75% de la velocidad nominal, el embobinado de arranque es desconectado por medio del
switch centrfugo, ya que de permanecer conectado, se producira un gran calentamiento,
provocando una falla elctrica y al desconectar el embobinado de arranque, deja funcionando
al embobinado de trabajo.

El interruptor centrfugo va montado en la flecha del rotor y est constituido por dos partes,
una fija y otra giratoria; la parte fija por lo general va montada en la cara interior de la tapa
frontal y la parte giratoria se mota sobre la flecha del rotor.

Para invertir el sentido de giro de este tipo de motores, basta con invertir las terminales de
uno de los embobinados, ya sea el de arranque o el de trabajo.

DIAGRAMA DE CONEXIN EXTERNA FASE PARTIDA



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MOTOR DE FASE PARTIDA CON CONDENSADOR DE ARRANQUE.

Este tipo de motores slo difieren del de fase partida por tener un condensador conectado en
serie con el bobinado de arranque que solo acta en el periodo de arranque.

La funcin que cumple el condensador es la de vencer la falta de par de arranque del motor de
fase partida, estos motores tiene un capacitor en el circuito del devanado de arranque. La
implantacin del capacitor es la de provocar que exista un desfasamiento lo ms cercano a 90
entre las corrientes del devanado de arranque y el de trabajo. Bajo esta condicin el motor
trabajara como si estuviera conectado a dos fases aumentando por consiguiente su par de
arranque.


DIAGRAMA DE CONEXIN EXTERNA FASE PARTIDA CON CAPACITOR DE
ARRANQUE.



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MOTOR DE FASE PARTIDA CON CONDENSADOR PERMANENTE.

Se basa con el principio de funcionamiento del motor de fase partida solo que, en este motor
el condensador queda permanentemente conectado al circuito del motor, tanto en el periodo
de arranque como en el de servicio.

El arreglo tiene ciertas ventajas para cargas que son relativamente ligeras para arrancar, ya
que no necesitan un interruptor centrfugo.


DIAGRAMA DE CONEXIN EXTERNA FASE PARTIDA CON CAPACITOR
PERMANENTE.



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MOTOR DE INDUCCIN REPULSIN.

Este motor lleva dos arrollamientos, uno de ellos embobinado como un motor de repulsin y
provisto de colector y escobillas, y otro de jaula de ardilla situado bajo las ranuras donde se
aloja el devanado de espiras de alambre magneto.

Aqu la caracterstica principal es que arranca como un motor de repulsin y durante el
rgimen normal de funcionamiento actan los dos arrollamientos del rotor, por lo que en este
caso, no precisa de un mecanismo centrfugo para cortocircuitar el arrollamiento del rotor, as
mismo, cuentan con un elevado par de arranque, debido a la accin conjunta de los dos
arrollamientos del rotor su velocidad es absolutamente constante para todas las cargas, y
adems regulable por el desplazamiento de las escobillas.

Para invertir el sentido de giro de este tipo de motores, basta con cambiar la posicin de las
escobillas.

DIAGRAMA DE CONEXIN EXTERNA DEL MOTOR INDUCCIN REPULSIN.



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MOTOR UNIVERSAL.

Se denomina motor universal, porque trabajan tanto con corriente directa como con corriente
alterna, sin que su velocidad sufra una variacin apreciable, estos motores son de potencia
fraccionaria hasta un h.p.

Este motor es el llamado serie en C.D., el cual tiene elevado par de arranque y velocidad
variable; debido a que el flujo vara directamente con la carga, en vaco puede llegar a tomar
una velocidad peligrosa, es por ello que esta acoplado rgidamente a la carga.

Este motor est construido de tal manera que cuando los devanados inducidos e inductor estn
conectados en serie y circula corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al
reaccionar provocan el giro del motor, tanto si la corriente aplicada es continua o alterna.

El cambio de giro se realiza intercambiando las terminales del campo respecto a la armadura.

DIAGRAMA DE CONEXIN EXTERNA DEL MOTOR UNIVERSAL.



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MOTOR DE POLOS SOMBREADOS.

Los motores de polos sombreados, cuentan con un estator que es por lo regular igual al del
motor universal de arrollamiento inductor concentrado y est formado por un paquete de
laminillas. Los polos son del tipo polos salientes; alrededor de los polos van arrolladas las
bobinas inductoras, los polos llevan cerca de un extremo una ranura longitudinal en la cual se
aloja un anillo o espira de cobre en corto circuito, conocido como bobina de sombra.

El rotor es del tipo jaula de ardilla, como el de los motores de fase partida, en algunos
motores tan slo puede ser desmontada una tapa, por estar la otra fundida conjuntamente con
la carcaza. Los cojinetes suelen ser de bolas o bujes.

Durante el arranque los polos principales inducen en los anillos de cobre una corriente, que a su
vez crea un campo magntico desfasado con respecto al de los polos principales, los dos
campos crean, al cambiarse, un par giratorio que hace arrancar al rotor, una vez acelerado el
motor suficientemente, el efecto de las espiras auxiliares es despreciable.

El arrollamiento principal produce un flujo alterno; no obstante, el flujo no estar en fase
sobre el rea concreta de los polos. En la parte del polo que est situado dentro de la bobina
de sombra, el flujo se atrasar con respecto al flujo en la parte del polo situado fuera de la
bobina de sombra. Esto se debe a la corriente inducida en las bobinas de sombra que atrasa el
cambio de flujo, entrelazado en esta bobina, esto significa que el flujo es mximo en la porcin
sombreada del polo no sombreado a la porcin del polo sombreado. El efecto de este
desplazamiento progresivo del flujo es el mismo que el de un flujo giratorio dbil, este
desplazamiento es suficiente para arrastrar el rotor en el mismo sentido.



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OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MONOFSICOS.

En la mayora de los motores, un aspecto bsico es la determinacin de las condiciones
de un motor es definir si el motor presenta sntomas de falla, o bien a travs de las
pruebas de rutina de mantenimiento se observan fallas o tendencia s de falla.

Existen dos tipos de mantenimiento, los cuales son:

~ MANTENIMIENTO PREVENTIVO
~ MANTENIMIENTO CORRECTIVO.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO.

Se define como la revisin programada del equipo y sistemas, el cual se efecta
haciendo cambios de elementos o partes que posiblemente tengan algn desgaste; en
algunas ocasiones se cambian partes, aunque los elementos o partes estn en buen
estado, esto se hace para evitar que fallen cuando el equipo o en un momento dado el
sistema de produccin falle estando en operacin.

Los programas de mantenimiento se basan ya sea por la necesidad del equipo e
instalaciones o en las recomendaciones de los fabricantes de las mquinas o equipo.

ACTIVIDADES DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO.

1. Limpieza del los devanados y equipo auxiliar. En esta accin es necesario
desarmar el motor y realizar la limpieza del estator, rotor, carcaza, porta
escobillas, colectores, cojinetes placas o bornes, interruptor centrfugo, etc.;
adems del equipo auxiliar de control y proteccin. La finalidad de esta limpieza
es eliminar el polvo y grasa acumulada en el motor, ya que puede ser un medio
conductor de electricidad y no permite disipar eficientemente el calor
producido.

2. Verificacin y lubricacin de los baleros. Es fundamental observar el buen
funcionamiento de los baleros o rodamientos, ya que al engrasarlos
peridicamente, evitamos las vibraciones, ruidos y desbalanceo del rotor; de


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acuerdo a las instrucciones del fabricante sabremos el nmero de horas en que
se debe engrasar y el tipo de grasa necesaria.
3. Revisin de acoplamiento. El desalineamiento produce la desviacin o rotura de
la flecha y los baleros; presentndose como una sobrecarga, generando una alta
temperatura, originndose una vibracin o golpes de los mecanismos.

4. Cotejar la carga a que se somete la mquina. En el caso de la carga que
soporta la mquina, se debe de considerar el valor de diseo, ya que de ser
excesiva, produce una falla en el mecanismo de acoplamiento o en los
rodamientos, as mismo de ser una carga insuficiente, afectamos al factor de
potencia, pues implicara que el factor de potencia se atrase y se considere
como una multa por parte de la compaa suministradora.

5. Efectuar las lecturas de voltaje y corriente. Esta actividad, nos ayuda para
conocer el comportamiento de los parmetros elctricos y cotejarlos con los
valores de placa de cada motor, pues al encontrar un valor fuera de rango
debemos verificar la causa que lo produce.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO.

Consiste en la revisin y reparacin de emergencia del equipo e instalaciones que
presentan averas; tratando que su revisin y reparacin ocupe el menor tiempo
posible. Para esto es necesario contar con herramientas e instrumentos adecuados,
refacciones y personal capacitado cuya misin es intervenir en forma eficiente,
previniendo y reparando posibles fallas que se presenten, ya sea en equipo auxiliar o
principal.



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MOTORES TRIFSICOS.

El motor de induccin tiene su principal aplicacin en la industria, en donde aparece como
elemento primario de movimiento en formas variadas ya que se selecciona por su simplicidad,
confiabilidad y bajo costo. Estos factores se combinan con buena eficiencia, buena capacidad
de sobrecarga y un mantenimiento y requerimiento de servicios mnimos tambin.

Un motor de induccin trifsico est esquemticamente constituido por una parte fija,
denominada estator, formada por tres devanados, los cuales estn separados entre s 120. En
la parte interna, al centro de los devanados, se encuentra situado el rotor, constituido por un
circuito elctrico cerrado por s mismo.

Cada devanado del estator est alimentado por una fase distinta de un sistema trifsico,
debido a que un motor trifsico se alimenta simultneamente con la misma corriente, se
forman entonces tres campos magnticos desfasados uno de otro 120, como se ve en la
siguiente figura.

El rotor o parte giratoria de los motores de induccin est constituido por un circuito
elctrico cerrado, si se considera por ejemplo, que el rotor est construido por un paquete de


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laminaciones en forma cilndrica, sobre cuya periferia se disponen conductores conectados
entre s por dos anillos frontales. El campo magntico giratorio induce en los conductores del
rotor una fuerza electromotriz inducida, de acuerdo a las leyes de induccin electromagntica.

Esta fuerza electromotriz da lugar a la circulacin de corriente (debido a que el rotor es un
circuito cerrado) estas corrientes interactan con el campo giratorio dando lugar a fuerzas
que tienden a hacer girar al rotor siguiendo el campo. Es decir por la Ley de Lenz debe
oponerse a la causa que lo produce, debido a que las variaciones del flujo estn producidas por
la rotacin del campo respecto a los conductores mismos, inicialmente estticos.

La accin por lo tanto, tender a poner en movimiento los conductores, por lo tanto a todo el
rotor, de manera que siguiendo la rotacin del campo no se sujete a variaciones de flujo. La
rotacin se presentar realmente si el par resultante de esta accin entre el campo del
estator y la corriente del rotor supera al par resistente aplicado a la flecha de la mquina.

Podemos concluir como sigue.

El motor trifsico de induccin auto arranca, es decir a diferencia de otro tipo de motores
arranca o se pone en movimiento por s mismo, sin necesidad de ser llevado a su velocidad por
medios auxiliares. Esta es una propiedad muy importante en este tipo de motores.

Resulta claro porque a los motores trifsicos de induccin se les llama tambin motores de
campo giratorio o rotatorio, ya que el estator produce un campo magntico giratorio. En los
motores de induccin el funcionamiento se produce por la reaccin de corriente generada por
la induccin del rotor.

La clasificacin de los motores elctricos trifsicos, podemos definirla:

~ Motores Trifsicos Asncronos.
~ Motores Trifsicos Rotor Devanado.
~ Motores Trifsicos Jaula de Ardilla.

La diferencia principal entre los dos tipos de rotor, consisten en el hecho de que mientras en
el rotor jaula de ardilla no es posible modificar las caractersticas del devanado, en el tipo
rotor devanado, si es posible manipular esas caractersticas, insertando, por ejemplo,
resistencias en serie en cada fase. Aunque en el motor de rotor jaula de ardilla se tiene la
posibilidad de controlar la velocidad dentro de ciertos lmites.



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MOTORES ASNCRONOS.

Son los motores que trabajan por efecto de induccin, tienen polos no salientes; crean un
campo magntico giratorio con velocidad mayor que el rotor. Son los que ms se usan en la
industria por su sencillez y diseo, es ms barato, tienen menor posibilidad de daarse por su
rotor jaula de ardilla.

Para su cambio de giro solo es necesario intercambiar la conexin de dos de sus tres fases.

CARACTERSTICAS.

1. Tienen mayor capacidad de trabajo que cualquier motor
monofsico.
2. Se fabrican desde 1 a 2,500 HP, o ms de acuerdo
diseo.
3. Este tipo de motores se llaman tambin motores
integrales de 1 hp. en adelante.
4. La corriente de arranque que demanda es desde 4 a 7
veces la corriente nominal.
5. No tiene par de arranque muy grande por la corriente
alta.
6. Su factor de potencia es mayor que la del rotor
devanado.
7. su deslizamiento est entre 1% y 3%, normalmente y
puede llegar hasta 15%.
8. Su velocidad es casi constante para cualquier carga que
mueva.
9. Tiene un rendimiento muy alto, mejor que el de rotor
devanado.

VENTAJAS.

1. Velocidad casi constante para diferentes cargas.
2. Soporta grandes sobrecargas.
3. Es de construccin sencilla y prctica.
4. Son fciles de arrancar.
5. Tienen la posibilidad de controlarlos
automticamente.
6. Su factor de potencia es mayor que el de rotor
devanado.
7. Su par mximo es igual al par que desarrolla a rotor
bloqueado
8. Su rendimiento es mayor que el de rotor devanado.


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Su aplicacin es en bombas centrfugas, en abanicos, ventiladores, compresores de aire,
refrigeradores, sierras, transportadoras, prensas y maquinas y herramientas.



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MOTORES CON ROTOR DEVANADO.

Son tambin motores integrales de 1 hp en adelante, toman menor corriente al arranque,
tienen un potente par de arranque, su factor de potencia es bajo, su velocidad prcticamente
es constante, su deslizamiento es casi normal, menor que el de jaula de ardilla.

Ventajas.

1. Tienen un potente par de arranque.
2. Soportan grandes sobrecargas,
3. No tiene prdidas.
4. Su velocidad es casi constante para cargas
diferentes.
5. Tienen posibilidades de arrancarse por medios
automticos.

Se usan en gras, bandas transportadoras, en bombas, laminadoras y cabrestantes.



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MOTORES JAULA DE ARDILLA.

La corriente de arranque es de 4 a 7 veces la corriente nominal, su par de arranque es dbil,
su factor de potencia es regulable, su velocidad es igual para cualquier tipo de carga, no existe
deslizamiento por que la velocidad del estator es igual a la del rotor, tiene bajas prdidas y su
rendimiento es alto.

Ventajas.

1. Su velocidad constante es igual para cualquier
carga.
2. Sencillez para su arranque.
3. Factor de potencia regulable.
4. Tiene posibilidad de automatizarse.
5. Cuenta con un alto rendimiento.

Se usa en generadores, compresores de aire, trituradores, molinos de papel. Molinos de
cemento, bombas de agua y bandas transportadoras.



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CONEXIONES INTERNAS.

Los devanados del estator de un motor trifsico de induccin, sea tipo jaula de ardilla o de
rotor devanado, se pueden conectar ya sea delta o estrella: los conectados en delta son
cerrados y forman una configuracin en tringulo, los conectados en estrella forman una
configuracin en Y. los devanados de un motor se pueden disear en 6, 9 y 12 terminales para
ser conectados a la lnea de alimentacin.

La forma de identificar y numerar las terminales del los devanados del estator, es por medio
el mtodo de la espiral, que consiste en ir numerando de forma concntrica, de afuera hacia
adentro, en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj,



2010
IDENTIFICACIN DE UN DIAGRAMA ESTRELLA



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IDENTIFICACIN DE UN DIAGRAMA DELTA

Los devanados del estator, pueden operar con dos voltajes distintos; un alto y un bajo voltaje.
La eleccin del la magnitud de voltaje, depende de la aplicacin del motor, pues si es necesario
contar un motor de bajo voltaje, se deben conectar los devanados del estator en paralelo y
para usar un alto voltaje se conectan en serie.

Si el motor est diseado para dos voltajes, deben salir solo nueve terminales, ya que las otras
tres se conectan internamente, con la finalidad de conectarse en serie o paralelo, en delta o en
estrella.



2010
DIAGRAMA ESTRELLA EN SERIE DE 9 TERMINALES

DIAGRAMA DELTA EN SERIE DE 9 TERMINALES



2010
DIAGRAMA ESTRELLA EN PARALELO DE 9 TERMINALES

DIAGRAMA DELTA EN PARALELO DE 9 TERMINALES



2010
CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

En la actualidad, el control de motores elctricos, como una parte de los procesos y sistemas
de control; no solo se hace por medio de dispositivos electromagnticos, ya que han tenido una
presencia importante los elementos de estado slido y la llamada electrnica de potencia.

El estudio bsico del control elctrico, se basa con la aplicacin de los dispositivos
electromagnticos, es decir el uso de accesorios basados en la utilizacin de bobinas, las
cuales establecen el cierre y/o la apertura de contactos elctricos, que nos ayudan a realizar
la continuidad e interrupcin de corriente, para poder efectuar un proceso de produccin en
una fase industrial.

La definicin del trmino control elctrico, la podemos deducir desde el significado de la
palabra control, en donde esta denota el concepto de gobierno, mando o regulacin. As cuando
hablamos del control elctrico de un motor, nos referimos al gobierno, mando o regulacin de
las funciones de dicho motor en forma secuencial.

En los motores, los circuitos de control pueden realizar funciones diferentes de acuerdo al
tipo de aplicacin y se clasifican de la siguiente manera:

Arranque.
Paro.
Inversin de rotacin.
Marcha y aceleracin.
Control de velocidad.
Regular la velocidad.
Proteger.

Los controladores se clasifican de la siguiente manera; Manuales, semiautomticos y
automticos.

MANUALES: Son aquellos en los que interviene directamente y en todas las
operaciones la mano del hombre.
SEMIAUTOMTICOS: Se define, como aquellos sistemas en donde el ser
humano, nicamente interviene para iniciar un cambio en las
condiciones de operacin.
AUTOMTICOS: Es el sistema en que el controlador cambia por si mismo su
estado de operacin, sin que intervenga el ser humano.



2010
En forma general un controlador electromagntico, est formado por los siguientes elementos:

ELEMENTOS DE MANDO: Son aquellos que
miden o convierten en accin, condicin o
cantidad fsica una seal elctrica.

Estacin de botones.
Interruptor de cuchillas
Interruptor flotador
Termostato.
ELEMENTOS BSICOS: Efectan la parte de
control del sistema; reciben informacin
de los elementos de mando y la procesan
de tal manera que la seal de salida sea la
adecuada en la secuencia de operacin.

Relevadores de sobrecarga.
Relevadores de control de tiempo.
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas neumticos
ELEMENTOS COMPLEMENTARIOS: Toman
una informacin y la amplifican al nivel
adecuado de la seal para la operacin de
la mquina.

Contactores electromagnticos.
Contactores electrnicos.
Seleniodes.
ELEMENTOS AUXILIARES: Dan una seal o
indicacin de las condiciones de trabajo
del sistema.

Restatos.
Reactores.
Transformadores.
Luces piloto.
Alarmas.
Frenos.
Embragues.



2010
Los propsitos del controlador antes de instalarlos se deben considerar algunos factores como
son:

~ ARRANQUE: El motor e puede arrancar conectndolo de forma directa la lnea de
alimentacin. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar con ese esfuerzo
giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para
proteger la mquina, sino porque la demanda de corriente durante el arranque
puede ser hasta siete veces la corriente nominal.
~ PARO: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los
motores y tambin imprime una accin de freno cuando se debe detener la
mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador para
casos de emergencia. Los controladores ayudan a la accin de parada retardando
el movimiento centrfugo de las mquinas y en las operaciones de las gras para
manejar cargas.
~ INVERSIN DE GIRO: para cambiar la direccin de rotacin mediante el mando de
un operador en una estacin de control. La accin de giro es un proceso continuo
en muchas aplicaciones industriales.
~ MARCHA: Las velocidades y caractersticas de operacin deseada, son funciones y
propsitos directos de los controladores. Estos protegen los motores, operadores,
mquinas y materiales mientras funcionan.
~ CONTROL DE VELOCIDAD: es posible mantener una velocidad precisa para
propsitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar
la velocidad de los motores por pasos o gradualmente.
~ SEGURIDAD DEL OPERADOR. Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a
mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan
directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina
contra condiciones inseguras.
~ PROTECCIN CONTRA DAOS. Una parte de la funcin de una mquina
automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as como a los materiales
manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los
transportadores. Las mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse,
trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de
proteccin.


2010
Mantenimiento de los dispositivos de arranque. Una vez instalados y ajustados
adecuadamente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltaje,
corriente y torque confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa.
Los fusibles cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el
arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos.
El control de motores elctricos, depende del accionar de algunos elementos de control, por
ejemplo, si es necesario controlar el proceso de una mquina por medios de presin de aire, se
cuenta con un interruptor de presin; as se consideran algunos otros medios para poder
realizar el paro arranque, giro o cambio de velocidad de las mquinas. Los medios ms
utilizados son: el aire, agua, movimiento, tiempo, temperatura y cambio de conexiones internas.
Una clasificacin de los elementos de control se especifica como sigue:

ELEMENTOS DE MANDO. Son dispositivos que miden o convierten
en accin, condicin o cantidad fsica una seal elctrica.
ELEMENTOS BSICOS. Son aquellos que efectan la parte de
control del sistema, reciben la informacin de los elementos de
mando y procesan de tal manera que la seal de salida sea la
adecuada en la secuencia de operacin.
ELEMENTOS COMPLEMENTARIOS. Podemos definir como los que
toman una informacin y la amplifican al nivel adecuado de la
potencia para la operacin de las mquinas.
ELEMENTOS AUXILIARES. Se consideran los elementos que dan una
seal o indicacin de las condiciones de trabajo del sistema.



2010
A continuacin podemos definir algunos de los elementos ms importantes del control
elctrico.

1. ARRANCADOR. Dispositivo que permite el arranque de un motor, lo
protege contra sobrecargas y se disean para tensin plena o
tensin reducida.
2. CONTACTOR. Elemento que sirve para conectar en forma simultnea
un circuito.
3. ESTACIN DE BOTONES. Permite el arranque y paro por medio de
dos botones pulsadores.
4. INTERRUPTOR DE LMITE. Est construido de modo que un brazo,
palanca o rodillo saliente del interruptor la empuje y accione los
contactos mviles.
5. INTERRUPTOR DE PRESIN. Trabaja por medio de la presin del
aire; se calibra para que los contactos mviles acciones segn
su diseo.
6. INTERRUPTOR DE TAMBOR. Este interruptor se utiliza para el
cambio de giro de un motor, ya que internamente cambia la
conexin de alimentacin de un motor.
7. INTERRUPTOR DE TEMPERATURA. Cuenta con un sensor de
temperatura, que al llegar a la temperatura seleccionada,
acciona los contactos mviles.
8. INTERRUPTOR FLOTADOR. Funciona por medio de un flotador el cual
se desliza en una varilla y por medio del lquido, sube y baja
accionando los contactos mviles.
9. RELEVADOR DE TIEMPO. Al energizar la bobina, transcurre un tiempo
seleccionado previamente y acciona los contactos mviles.
10. RESTATO. Dispositivo que se utiliza para variar la velocidad de un
motor por medio de la resistencia variable.



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ARRANCADORES.
Un arrancador consiste, en su forma ms simple en un dispositivo que conecte y desconecte el
motor a la red y como ya lo conocemos es Dispositivo que permite el arranque de un motor, lo
protege contra sobrecargas y se disean para tensin plena o tensin reducida, pero se
constituye bsicamente de:

1. Bobina.
2. Yugo.
3. Contactos fijos.
4. Contactos mviles.
5. Contacto de enclave.
6. Proteccin trmica.
7. Ols.
8. Contactos auxiliares.

El funcionamiento de un arrancador es que al alimentar la bobina con un voltaje de 120, 220
440 volts, esta permite que los contactos mviles, conecten con los contactos fijos,
permitiendo el paso de la corriente hacia el motor, el cual es protegido por dos elementos
trmicos, en el caso de los arrancadores trifsicos. A su vez el arrancador cuenta con un
contacto de enclave que al alimentar la bobina, de acuerdo al diagrama de control, lo cierra y
permite el paso de la corriente hacia la bobina, ya que los botones de arranque y paro son
pulsadores, es decir regresan a su posicin origina despus de oprimirlos; el contacto de
enclave se conecta en paralelo con el botn de arranque y en el diagrama de control contamos
con los ols en serie, pues tienen la misin de monitorear las elevaciones de temperatura y
desconectar el circuito en caso de exceder los valores de proteccin.

Es posible clasificar en dos grupos a los arrancadores y se define a continuacin:

ARRANCADORES A TENSIN PLENA O NOMINAL. Su caracterstica principal es
que se conectan directamente a la red de alimentacin, y existe una
normatividad en donde se aplica este mtodo de arranque hasta los 20 Hp.
ARRANCADORES A TENSIN REDUCIDA. Como su nombre los implica, el arrancador
a tensin reducida contiene algn mtodo para reducir la tensin de la lnea
(con la finalidad de limitar la corriente de arranque la cual puede llagar
hasta 7 veces la corriente nominal) al motor durante el arranque.



2010
Los mtodos para los arrancadores a tensin reducida, son:

MTODOS DE
ARRANQUE A
TENSIN
REDUCIDA

A. POR MEDIO DE
RESISTENCIAS PRIMARIAS.
B. POR AUTOTRANSFORMADOR
C. DELTA ESTRELLA



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CONTACTOR

Un Contactor se define como un interruptor de accionamiento electromagntico. Se compone
de un juego de contactos fijos y un juego de contactos mviles que se cierran por el efecto de
atraccin de un electroimn, que est dentro de una bobina y un mecanismo.

En el Contactor los contactos son accionados por el extremo superior del ncleo magntico de
un solenoide, el ncleo es atrado hasta su interior, elevando as verticalmente los contactos
hasta encontrar los contactos fijos sujetos al soporte de solenoide.

Al desenergizar la bobina o electroimn, los contactos se separan, interrumpiendo el circuito
por la accin de la gravedad.

La diferencia de un circuito bsico de control de 2 y 3 hilos es el circuito de control



2010
DIAGRAMAS ELCTRICOS

La utilidad de un diagrama elctrico, es por la simple y sencilla razn de mantener un lenguaje
universal, donde no sea necesario saber varios idiomas, afn de poder realizar una conexin
correcta de los elementos elctricos.

La definicin de diagrama elctrico, se puede connotar como sigue: Es el lenguaje de los
circuitos elctricos, para realizar la conexin correcta de los equipos en una instalacin y se
pueden realizar de varias formas, dependiendo de la necesidad del usuario.

La clasificacin se define de la siguiente manera:

DIAGRAMA GENERAL.
DIAGRAMA LINEAL.
DIAGRAMA DE CONTROL.
DIAGRAMA DE FUERZA.
DIAGRAMA DE HACES.

Diagrama general. Es el diagrama en donde se muestra la posicin real de los dispositivos de
control y elctricos.
Diagrama lineal. En este diagrama la caracterstica principal es mostrar la secuencia de
operacin lgica de los dispositivos de control y elctricos.
Diagrama de control. Este circuito permite el control, operacin y proteccin del motor.



2010
Diagrama de fuerza. Aqu se muestra la conexin a la red de alimentacin del motor elctrico
y cuenta tambin con un medio de proteccin.

Diagrama de haces. Es la representacin simplificada del diagrama general y su
caracterstica principal es que se representan todas sus conexiones por medio
de una lnea o haz.



2010
MTODO DE RESISTENCIAS PRIMARIAS.

VENTAJAS.

Aceleracin suave, el voltaje del motor se
incrementa con la velocidad.
Alto factor de potencia durante el arranque.
Arranque con transicin cerrada.
Es para motores de baja potencia.
Su aplicacin es menos cara.

DESVENTAJAS.

Eficiencia baja.
Las resistencias liberan demasiado calor.
Arranque con exceso de 5 segundos requiere de
resistencias ms caras.
El ajuste de voltaje de arranque es difcil para
cumplir las condiciones variables.

Aplicacin.

Se recomienda este arrancador donde existe peligro de dao mecnico causado por arranques
rpidos, la limitacin de corriente es aproximadamente igual que la producida por los
arrancadores de embobinado dividido, pero los de resistencias por tener mejores
caractersticas de aceleracin proveen corrientes de transferencias ms bajas.



2010

FUNCIONAMIENTO

Al oprimir el botn de arranque, se energiza la bobina A, esto implica que los contactos de A
normalmente abiertos pase a cerrarse, es decir que los contactos del diagrama de fuerza A se
cierran y permiten el paso de la corriente por las resistencias y alimentan al motor con una
tensin reducida; a su vez se cierra el contacto de enclave A y permite que circule la corriente
en forma continua; tambin se energiza el relevador de tiempo RT y al transcurrir 3 segundos,
el contacto RT se cierra y permite la alimentacin a la bobina B, al energizarse se cierran los
contactos de B permitiendo el paso de la corriente por sus contactos y al tener menor
oposicin la corriente circula mayor cantidad por el lado de los contactos B.

De esta manera se reduce la corriente de arranque y cuando el motor llega al 100% de
funcionamiento se eliminan las resistencias y el motor funciona a tensin plena.



2010
MTODO DE AUTOTRANSFORMADOR.

VENTAJAS.

Proporciona mayor par por amper de corriente
en la lnea.
Las derivaciones en el autotransformador
permite ajustes en el arranque.
Conveniente para periodos largos de arranque
Arranque con transmisin cerrada.
Durante el arranque la corriente del motor es
mayor a la de la corriente de lnea.

DESVENTAJAS.

Para motores de baja potencia su
aplicacin es ms costosa.
Bajo factor de potencia.

Aplicacin.

Son los indicados para usarse cuando limitan la corriente de arranque que son particularmente
rigurosas, pues proporcionan el mismo par de arranque con menor corriente inicial que un
arrancador de resistencias.

Este tipo de arrancador, se utiliza especialmente en los motores tipo jaula de ardilla.


2010

FUNCIONAMIENTO

Al oprimir el botn de arranque, se energiza el relevador de tiempo RT , cerrando el contacto
de enclave RT; fluye la corriente por el contacto cerrado de A y a su vez por el contacto
cerrado del relevador RT energizando la bobina B y la bobina S, esta cierra los contactos
abiertos de S y Funciona el autotransformador, a fin de limitar el paso de la corriente en el
arranque del motor; despus de 5 segundos, los contactos del relevador RT, cambian su
posicin de operacin, es decir los normalmente cerrados pasan a normalmente abiertos y
viceversa. Al abrir el contacto RT, se desenergizan las bobina B y S abriendo otra vez los
contactos de cada bobina y paralelamente se cierra el otro contacto del relevador RT,
alimentando a la bobina A y cierra el circuito de alimentacin por medio de los contactos A
entrando el motor a plena carga.

El contacto cerrado A que antecede a la bobina B, s para proteger elctricamente la entrada
en falso de la bobina b y as prever una posible falla, tambin se cuenta con un freno mecnico,
el cual a su vez protege la entrada conjunta de las bobinas A y B.


2010
MTODO DELTA ESTRELLA.

VENTAJAS.

Costo moderado, menor que el de resistencias
primarias o autotransformador.
Conveniente para cargas con alta inercia que
requieren arranques muy prolongados.
Eficiente por su alto par.

DESVENTAJAS.

Requiere un diseo especial para el motor.
Par de arranque muy bajo.

Aplicaciones.

Proporciona un mtodo econmico de obtener una corriente inicial de arranque muy baja, pero
el par de arranque tambin es bajo. Estos arrancadores se usan frecuentemente en
compresores de refrigeracin que se arrancan sin carga y son eficientes para cargas que
requieren menos del 33% del par normal de arranque.



2010

FUNCIONAMIENTO

La transferencia automtica de delta a estrella se logra mediante el uso de un controlador
neumtico de tiempo, accionando por el movimiento de la armadura de uno de los contactores.
La operacin del botn de arrancar, de la estacin de botones, energiza la bobina S cuyos
contactos principales conectan juntas tres de las puntas del motor, formando una estrella. El
contacto S normalmente abierto, energiza a la bobina A, al que se une el control neumtico de
tiempo, conectando, as, en estrella el motor a la lnea y mantenindose unido mediante el
contacto A e iniciando el periodo de control de tiempo. Despus que se desconecta el
controlador de tiempo, se desconecta la primera bobina S cerrando, por tanto, la
interconexin normalmente cerrada S y energizando la bobina B para conectar el motor en
delta. Entonces el motor funciona conectando en delta. Hay un momento que el circuito del
motor se abre, entre la abertura S y el cierre B de los contactos de energa, formando lo que
se conoce como transicin abierta.


2010
ANLISIS DE CIRCUITOS DE CONTROL.

En el anlisis de circuitos elctricos, debemos iniciar desglosando todos los puntos a tratar, es
decir:

~ Para que se utilizan los motores a funcionar.
~ Cules son las caractersticas del entorno.
~ Que condiciones de operacin prevalecen.
~ Con que elementos de control se cuentan.
~ Finalmente modelar el circuito.

Por ejemplo analizaremos dos circuitos a disear.



2010

1. Conecte dos motores elctrico trifsico tipo jaula de ardilla, para el funcionamiento de
dos bombas de agua en un sistema de bombeo en drenaje profundo, donde al iniciar el
funcionamiento, actu inmediatamente el motor 1 y 90 segundos despus el motor 2.



2010
2. Conecte dos motores elctrico trifsico tipo jaula de ardilla, para el funcionamiento de
dos sistemas de extraccin de aire, en una nave industrial, donde al iniciar el
funcionamiento, actu inmediatamente el motor 1 y el motor 2, al transcurrir 15
minutos desconecte el motor 2.



2010
Para iniciar el anlisis de un diagrama, es necesario seguir el camino de la corriente desde
el botn de arranque; verificar que bobinas energiza y ver los cambios de los contactos,
pues, cambian la posicin original, es decir si un contacto en el circuito es dibujado como
normalmente abierto, al energizar la bobina pasa a ser un contacto normalmente cerrado y
viceversa.

Tambin debemos considerar el diagrama de fuerza y cotejar como cambian los contactos
al energizar sus bobinas.

Si analizamos el siguiente diagrama.



2010

Al oprimir el botn de arranque:

Se energiza la bobina A del circuito de control, cerrando el contacto A de
enclave, que est conectado en paralelo al botn de arranque, para poder dar
continuidad al paso de la corriente; tambin el sistema se encuentra protegido
por los Ols.
Al mismo tiempo se cierran los contactos A del diagrama de fuerza, permitiendo
circular la corriente al motor trifsico 1, quien permanece protegido por los
elementos trmicos.
Al mismo tiempo se energiza la bobina del relevador de tiempo RT, quien
despus de 90 segundos cierra el contacto del relevador RT, cerrando la bobina
B.
Cuando se energiza la bobina B cierra los contactos B del diagrama de fuerza,
alimentando al motor 2, siendo protegido por los elementos trmicos.
Para finalizar el sistema se detiene oprimiendo el botn de paro, ya que
interrumpe el paso de la corriente, regresando el sistema a la posicin original.

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Apuntes de Mquinas Elctricas.

Ing. Servando Javier Mora Prado Pgina 1

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