Rjeenje:

Proraun elektrinog motora i zamajca

Presa vri presovanje punom nazivnom silom 30 ispod donje prevojne take. Potrebnu
energiju predaje zamajac u radnom hodu koje je akumulirano od elektrinog motora u praznom hodu.
Cjelokupni rad koji se oduzima zamjacu je:
AC = ( A + At + Ad + Au ) c
A [kNm] tehnoloki rad
At II rad trenja
Ad II rad deformacije
Au II rad za ukljuivanje spojnice
C = 1 koef. gubitka u ozubljenju
1. Tehnoloki rad
A = P h = 810 4,312 = 3492,72[ kNm]
hn = ( R + L) ( R cos n + L cos ) = 4,312[ mm]
2. Rad trenja
Pretpostavimo da je moment trenja const. u radnom dijelu hoda n = 30
Mtr = 12,056[kNm]

30
At = M tr = 12,056
= 6,039[ kNm]
180
3. Rad deformacije
Cjelokupna deformacija se kree u granicama
y c = l = (0,001 0,002) P = 0,0015 810 = 1,215
1
Ad = p l = 0,6075[ kNm ]
2
4. Rad za ukljuivanje spojke
Za ukljuivanje spojnice potreban je rad za ubrzanje masa koje se na kraju hoda ukoe.
Moment inercije masa koje traba ubaciti je:
I u = 0,0556 kNms 2
1
= Iu 2
2
n 80
=
=
= 8,373 s 1
30
30
2
2
= 70,1 s
Au = 0,0556 70,1 = 3,8976[ kNm]

[ ]

[ ]

List 1

5. Ac = 17,22[ kNm]
6. Snaga elektro motora
N=

Ac n 17,22 80
=
= 16,81
60
60

Ovo bih bila potrebna snaga kada bismo mogli presu ukljuiti 80 u minuti, koliko obrtaja ima i
zamajac. Stvarna snaga el. motora:
N s = 0,5 N = 8,405[ kW ]
Usvajamo standardnu snagu elektro motora N s = 9 [kW], pa je onda i stvarni rad:
As = 0,5 Ac = 6,304[ kNm]
Poli smo od pretpostavke da e radnik maksimalno moi da ukljuuje polovinu od moguih
brojeva hodova, tj. 80 : 2 = 40 hodova.
Proraun zamajca
Traba konstruisati takav zamajac da zadovolji uslov pada obrataja, tj. da se procentualni pad
broja obrtaja kree od 1520% za sporohodne prese po jednom hodu.
1. Srednji prenik spojnice
1,1 M u = P 2 Rs
Mu = 31,81 [kNm]
= 0,35
P slia koja dijeluje s lijeve strane klipa i preporuuje se 100150 kN, pa usvajamo
P = 100 [kN]
1,1M u
Rs =
= 0,49987[ m]
2 P
Usvajamo Rs = 500 [mm]
Sila zamajca
2. Za na sluaj je ukupni moment inercije na glavnom ekscentar vratilu I = I z + Iu
Iu Moment inercije ukljunih masa
Iz Moment inercije zamajca
sl = 7250 [kg/m3] specifina gustoa za sivi liv
= 7850 I I I I I I I I za elik
f = 2000 I I I I I I I I za ferodu
(1,25 2 1,12 )
0,2 = 401,233[ kg ]
sl
4
m
401,233
I1 = 1 ( D 2 d 2 ) =
(1,25 2 1,12 ) = 139,05 kgm 2
8
8

m1 =

V1 = 7250

List 2

(1,252 0,52 )
0,2 = 1493,95[ kg ]
4
1493,95
I2 =
(1,252 0,52 ) = 245,1 kgm 2
8

m2 = 7250

(1,2 2 0,952 )
0,26 = 795,35[ kg ]
4
795,35
I3 =
(1,22 0,952 ) = 232,88 kgm 2
8

m3 = 7250

(0,952 0,9 2 )
0,19 = 100,054[ kg ]
4
100,054
I4 =
(0,952 0,92 ) = 21,41 kgm 2
8

m4 = 7250

(0,92 0,62 )
0,14 = 358,54[ kg ]
4
358,54
I5 =
(0,9 2 0,6 2 ) = 52,43 kgm 2
8

m5 = 7250

(0,6 2 0,52 )
m6 = 7250
0,22 = 506,83[ kg ]
4
506,83
I6 =
(0,6 2 0,52 ) = 43,14 kgm 2
8

(0,52 0,4 2 )
0,11 = 225,49[ kg ]
4
225,49
I7 =
(0,52 0,4 2 ) = 11,55 kgm 2
8

m7 = 7250

(0,4 2 0,2 2 )
m8 = 7250
0,11 = 300,49[ kg ]
4
300,49
I8 =
(0,42 0,22 ) = 7,51 kgm2
8

m9 = 7250
I9 =

(0,32 0,152 )
0,15 = 57,62[ kg ]
4

57,62
(0,32 0,152 ) = 0,81 kgm 2
8

m10 = 7250
I10 =

(0,32 0,132 )
0,1 = 41,6[ kg ]
4

41,6
(0,32 0,132 ) = 0,58 kgm 2
8

m11 = 7250
I11 =

(0,32 0,152 )
0,04 = 15,36[ kg ]
4

15,36
(0,32 0,152 ) = 0,21 kgm 2
8

List 3

(0,92 0,152 )
0,08 = 231,06[ kg ]
4
231,06
I12 =
(0,92 0,152 ) = 32,13 kgm 2
8

m12 = 7250

(1,12 0,852 )
0,05 = 138,72[ kg ]
4
138,72 2
I13 =
(1,1 0,852 ) = 33,51 kgm 2
8

m13 = 7250

Iz =

i= 1

I zi = I1 + I 2 + ... + I13 = 820,31 kgm 2

Moment inercije ukljunih masa

m1' = V1' = 7850
I1' =

(0,552 0,17 2 )
0,04 = 67,43[ kg ]
4

67,43
(0,552 0,17 2 ) = 2,79 kgm 2
8

(0,552 0,452 )
m = f V = 2000
0,01 = 1,57[ kg ]
4
1,57
I1'' =
(0,552 0,452 ) = 0,099 kgm 2
8
''
1

''
1

m1''' = V1''' = 7850

I1''' =

(0,552 0,452 )
0,01 = 6,162[ kg ]
4

6,162
(0,552 0,452 ) = 0,38 kgm 2
8

I1 = I1' + I1'' + I1''' = 3,277 kgm 2

38,051
(0,82 0,152 ) = 3,15 kgm 2
8

m2'' = V2'' = 7850

I 2'' =

(0,82 0,152 )
0,01 = 38,051[ kg ]
4

m2' = V2' = 7850

I 2' =

(0,62 0,32 2 )
0,01 = 21,95[ kg ]
4

21,95
(0,62 0,322 ) = 0,707 kgm 2
8

I 2 = I 2' + I 2'' = 3,857 kgm 2

m3' = sl V3' = 7250

(0,17 2 0,04 2 )
0,03 = 4,66[ kg ]
4
List 4

4,66
(0,17 2 0,042 ) = 0,06 kgm 2
8

I 3' =

m3'' = sl V3'' = 7250

I 3'' =

(0,22 0,04 2 )
0,05 = 10,92[ kg ]
4

10,92
(0,22 0,042 ) = 0,042 kgm 2
8

(0,212 0,12 )
m = sl V = 7250
0,07 = 11,95[ kg ]
4
11,95
I 3''' =
(0,212 0,12 ) = 0,07 kgm 2
8
' ''
3

' ''
3

m3IV = sl V3IV = 7250

I 3IV =

(0,212 0,12 )
0,05 = 9,703[ kg ]
4

9,703
(0,212 0,12 ) = 0,07 kgm 2
8

I 3 = I 3' + I 3'' + I 3''' + I 3IV = 0,198 kgm 2

m4' = f V4' = 2000

I 4' =

(0,922 0,62 )
0,1 = 76,36[ kg ]
4

76,36
(0,922 0,62 ) = 4,64 kgm 2
8

I uk = I1 + I 2 + I 3 + I 4' = 12,57 kgm2

]
[

I = I z + I u = 820,31 + 12,57 = 832,88 kgm 2

3. Pad broja obrtaja

1 2
1
I As = I 2
2
2
As = 0,5 Ac = 8,61[ kNm]

[ ]

[ ]

12 =

I 2 2 As 832,88 70,1 17247

=
= 49,39 s 2 ' = 7,028 s 1
I
832,88

n=

i 8,373 7,028
=
= 0,1606 n = 16,06%

8,373

4. Stvarna sila koja dijeluje s lijeve strane klipa

2
2
2
2
P = A p ; A = ( D d ) = (148 100 ) = 2792 ; p = 50 N / cm 2
4
4
P = 2792 50 = 139,6[ kN ]

List 5