UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES

Gua de estudio de
MATEMATICAS III
Por
L. M. Abdias Cruz Bartolo
Departamento de ciencias bsicas.
UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden.
Objetivo de la unidad. Que el alumno conozca y maneje los conceptos y terminologas
de las ecuaciones diferenciales. As mismo ser capaz de aplicar los mtodos ms
comunes para la resolucin de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Seccin 1.1. Introduccin.
Las leyes del universo estn escritas en el lenguaje de las matemticas. El lgebra es
suficiente para resolver muchos problemas estticos, pero fenmenos naturales ms
interesantes implican cambios y se describen slo por medio de ecuaciones que relacionen
las cantidades que cambian.
Puesto que la derivada ) (t f dt dx de la funcin
f
es la razn a la cual la cantidad
) (t f x
est cambiando con respecto a la variable independiente
t
,es natural que las
ecuaciones que incluyan derivadas se usen con frecuencia para describir el universo
cambiante. Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida y una o ms de sus
derivadas se llama ecuacin diferencial.
Ejemplo 1. La ecuacin diferencial
2 2
t x
dt
dx
+
incluye tanto la funcin desconocida
) (t x
como a su primera derivada dt dx t x ) ( . La
Ecuacin diferencial
0 7 3
2
2
+ + y
dx
dy
dx
y d
incluye la funcin desconocida
y
de la variable independiente
x
y las primeras dos derivadas
y
y
y
de
y
.
El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene tres objetivos:
1. Descubrir la ecuacin diferencial que describa una situacin fsica especificada.
2. Determinar de manera exacta o aproximada, la solucin apropiada de esa ecuacin.
3. Interpretar la solucin que se encuentre.
Para desarrollar la teora de las ecuaciones diferenciales de una manera sistemtica, es
til clasificar las ecuaciones de acuerdo a: tipo, orden y linealidad.
Clasificacin segn el tipo.
Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es
una ecuacin diferencial ordinaria (EDO)
UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES
Clasificacin segn el orden.
Clasificacin segn linealidad
Ejemplo 2. Determinar para cada ecuacin diferencia : tipo, orden, grado y linealidad.
Ecuacin diferencial Tipo Orden Grado Lineal
x
e y
dx
dy
dx
y d

,
_

+ 4 5
3
2
2
Ordinaria Segundo Tercer No
0 5 2
2
+ xy
dx
dy Ordinaria Primer Primer No
0 2
4
2
3
3
+
,
_

,
_

wy
dx
dw
dx
w d
Ordinaria Tercer Cuarto No
2
2
2
2
x
w
a
t
x

Parcial Segundo Primer S

0
2
+ + y y x y x
Ordinaria Segundo Primer S
Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables
dependientes de dos o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial
parcial (EDP)
El orden de una ecuacin diferencial ordinaria es el orden de la mayor derivada, es
decir, de la derivada de ms alto orden presente en la ecuacin.
Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
+ + + +

La cual se caracteriza por dos propiedades:
1. la variable
y
y todas sus derivadas son de primer grado, esto es, la potencia
de cada trmino que involucra a
y
es 1.
2. Cada coeficiente de
y
y sus derivadas dependen solamente de la variable
independiente
x
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1.2. Definiciones bsicas.
En lgebra, por lo regular buscamos los nmeros desconocidos que satisfagan una
ecuacin tal como
0 41 11 7
2 3
+ + x x x
. En contraste, al resolver una ecuacin una
ecuacin diferencial, nos enfrentamos a determinar funciones desconocidas
) (x f y
para
las cuales una identidad como
) ( 2 ) ( x xy x y
-- esto es, la ecuacin diferencial
xy
dx
dy
2
se cumpla en algn intervalo de nmeros reales.
Definicin 1. Una ecuacin que establece una relacin entre la variable independiente
x
, la
funcin buscada
) (x f y
, y sus derivadas
) (
,......, ,
n
y y y se llama ecuacin diferencial.
Una ecuacin diferencial se puede escribir simblicamente en la forma siguiente:
0 ) ,....., , , , (
) (

n
y y y y x F

0 ,......., , , ,
2
2

,
_

n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
y x F
Definicin 2. Toda funcin que introducida en la ecuacin, la transforma en una identidad se
llama solucin o integral de una ecuacin diferencia. En otras palabras, una solucin de una
ecuacin diferencia ordinaria (EDO), es una funcin
f
que posee al menos
n
derivadas y
satisface la ecuacin, es decir:
0 )) ( ),...., ( ), ( ), ( , (
) (
x f x f x f x f x F
n
Definicin 3. Una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria que puede ser escrita en la
forma
) (x f y
, se dice que es una solucin explicita. As mismo, se dice que una relacin
0 ) , ( y x G
, es una solucin implcita de una ecuacin diferencial ordinaria, por ejemplo:
Ecuacin diferencial Tipo Orden Grado Lineal
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x + + 5 3
2
2
2
3
3
3
Ordinaria Tercer Primer S
( ) 0
2 2
2
2
2
+ + y v x
dx
dy
x
dx
y d
x
Ordinaria Segundo Primer S
( ) 0
2
3
+ y y y y
v Ordinaria Quinto Tercer No
0
2
3
3
+ y
dx
y d
Ordinaria Tercer Primer No
UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES
x x
e c e c y
3
2 1

+ Solucin explicita
0
2 2 2
+ x c x y Solucin implcita
Definicin 4. Al resolver una ecuacin diferencial de primer orden
0 ) , , ( y y x F

usualmente se obtendr una familia de curvas o funciones
0 ) , , ( c y x G
, que contiene un
parmetro arbitrario tal que cada miembro de la familia es una solucin de la ecuacin
diferencial. De hecho, al resolver una ecuacin de n-simo orden 0 ) ,....., , , , (
) (

n
y y y y x F ,
donde
) (n
y significa
n n
dx y d , esperamos obtener una familia n-parmetrica de soluciones
( ) 0 ,...., , , ,
2 1

n
c c c y x G
, tal solucin se llama solucin general. Una solucin de una
ecuacin diferencial que no contiene parmetros o constantes arbitrarias se llama solucin
particular.
Ejemplos:
x x
e c e c y
3
2 1

+ Solucin general y explicita
0
2
1
2
3
2
+ x x y Solucin particular e implicita
Ejemplos.
Verificar en cada uno de los siguientes casos, que la funcin dada es solucin de la
ecuacin diferencial dada.
0
2
1
xy
dx
dy
;
16
4
x
y
Derivando:

16
4
x
y

3
4
1
x y
dx
dy

Sustituyendo en la EDO:
0
16 4
1
2
1
4
3

,
_

x
x x , 0
4 4
1
2
3

x
x x

t
e y y
dt
dy
20
5
6
5
6
; 24 20

+
Derivando:

t
e y
20
5
6
5
6



t t
e e y
dt
dy
20 20
24 ) 20 (
5
6


Sustituyendo en la EDO:

24
5
6
5
6
20 24
20 20

,
_

+
t t
e e

24 24 24 24
20 20
+
t t
e e
, 24 24

x
xe y y y y + ; 0 2
Derivando:

x x
e xe y +

x x x x x
e xe e e xe y 2 + + +
Sustituyendo en la EDO:

0 0 , 0 2 2
0 2 2 2
0 ) ( 2 2

+ +
+ + +
x x
x x x x x
x x x x x
xe xe
xe e xe e xe
xe e xe e xe

x x
e c e c y y y y
2
2 1
; 0 2 +

Derivando:

x x
e c e c y
2
2 1
2 +


x x
e c e c y
2
2 1
4 +


Sustituyendo en la EDO:

( )
( ) 0 2
2 4
2
2 1
2
2 1
2
2 1
+
+ +

x x
x x x x
e c e c
e c e c e c e c

x x x x x
e c e c e c e c e c

+ +
1
2
2 1
2
2 1
2 2 4
0 2
2
2

x
e c ; 0 0
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Problemas de valor inicial y de valores en la frontera
Muy frecuentemente, especialmente en problemas de aplicacin, una ecuacin diferencial se
resuelve sujeta a unas condiciones dadas que la funcin desconocida debe satisfacer. Tales
condiciones nos lleva al planteamiento de dos tipos de problemas, conocidos como de valor
inicial y de valores en la frontera, que sern ejemplificando con el siguiente problema.
Problema. Una partcula P se mueve a lo largo del eje
x
de tal manera que su aceleracin en
cualquier tiempo 0 t esta dada por t a 24 16 . (a) Encuentre la posicin
x
de la
partcula, medida del origen O a cualquier tiempo 0 t , asumiendo que inicialmente ( ) 0 t
esta localizada en 2 x y esta viajando a una velocidad 5 v , (b) solucione la parte a si
solamente se sabe que la partcula esta localizada inicialmente en
, 2 x
y en 7 x , cuando
1 t .
Solucin.
Para formular matemticamente este problema, recordemos primero que la velocidad
y la aceleracin de una partcula que se mueve a lo largo del eje
x
estn dadas
respectivamente por:
dt
dx
v velocidad
2
2
dt
x d
a n aceleraci
xsenx x x y x y y + + ) ln(cos cos ; sec
Derivando:

u v u v
) ln(cos cos xsenx x x y +

( )
x x x senx senx x x x senx senx
senx x x senx x senx
x
x
dx
dy
cos ) ln(cos cos ) ln(cos
cos ) )( ln(cos
cos
1
cos
+ + +
+ + +
1
]
1

[ ]
x xsenx x x
x
x sen
x senx x x x senx
x
senx y
dx
y d
cos ) ln(cos cos
cos

cos ) ( cos ) ln(cos ) (
cos
1
) (
2
2
2
+
+ + +
1
]
1

Sustituyendo en la EDO:

x x x
x
x
x
x x sen
x x
x
x sen
x xsenx x x x xsenx x x
x
x sen
sec sec sec
cos
1
sec
cos
cos
sec cos
cos
sec ) ln(cos cos cos ) ln(cos cos
cos
2 2 2
2

+
+
+ + +
UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES
Entonces: t
dt
x d
24 16
2
2
(1)
a) Posicin
x
de la partcula.
Condiciones:
5 , 2 v x
en 0 t , es decir,
0 ) 0 ( , 2 ) 0 ( x x
Integrando (1):

( ) ( )

dt t t dx dt t x d dt t x d ) 12 16 ( 24 16 24 16
2 2 2 2 2

1
2
12 16 c t t
dt
dx
+ , donde
1
c es una constante que debemos determinar.
Sustituyendo condiciones:
5 12 16 , 5 , ) 0 ( 12 ) 0 ( 16 5
2
1 1
+ + t t
dt
dx
c c (2)
Integrando (2):

( )

+ + +
2
3 2 2
5 4 8 5 12 16 c t t t x dt t t dx
Determinando
2
c :


2
3 2
5 4 8 ) ( c t t t t x + +
2 ) 0 ( x
2 , ) 0 ( 5 ) 0 ( 4 ) 0 ( 8 ) 0 (
2 2
3 2
+ + c c x
2 5 4 8 ) (
3 2
+ + t t t t x
la cual es la funcin requerida del movimiento de la partcula permitindonos determinar la
posicin de la partcula en cualquier tiempo 0 t .
b) Posicin
x
de la partcula dada las siguientes condiciones
7 ) 1 ( , 2 ) 0 ( x x
.
Ecuacin diferencial y condiciones: t
dt
x d
24 16
2
2
,
7 ) 1 ( , 2 ) 0 ( x x
Integrando:

+
1
2 2 2
12 16 ) 24 16 ( c t t
dt
dx
dt t x d
no conocemos o no tenemos condicin para dt dx ; entonces no podemos determinar
1
c .
Integrando nuevamente tenemos:
2 1
3 2
4 8 ) ( c t c t t t x + +
7 ) 1 ( , 2 ) 0 ( x x
usando las condiciones:
2 , ) 0 ( ) 0 ( 4 ) 0 ( 8 2 2 ) 0 (
2 2 1
3 2
+ + c c c x
, 1 , 2 ) 1 ( ) 1 ( 4 ) 1 ( 8 7 7 ) 1 (
1 1
3 2
+ + c c x
2 4 8 ) (
3 2
+ + t t t t x
Formulaciones matemticas de (a) y (b)
UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES
(a) 5 ) 0 ( , 2 ) 0 ( ; 24 16
2
2
x x t
dt
x d
(b) 7 ) 1 ( , 1 ) 0 ( ; 24 16
2
2
x x t
dt
x d
Una diferencia importante entre ellas es que en (a) las condiciones sobre la funcin
desconocida
) (t x
y su derivada dt dx t x ) (
estn especificados en un valor de la variable
independiente (en este caso
) 0 t
, mientras que en (b) las condiciones sobre la funcin
desconocida
) (t x
se especifican en dos valores de la variable independiente (en este caso
1 y 0 t t
). Los dos tipos de problemas presentados en (a) y (b), respectivamente, se
llaman problemas de valor inicial y problemas de valores en la frontera.
Definicin. Problema de valor inicial. Un problema de valor inicial es un problema que
busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la
funcin desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.
Definicin. Problema de valores en la frontera. Un problema de valores en la frontera es
un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a
condiciones sobre la funcin desconocida especificada en dos o ms valores de la variable
independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.
Ejemplos.
Determinar la solucin de los problemas de valor inicial y de valores en la frontera.

1 3 + x y

2 ) 1 ( y
( ) c x x x y dx x dy x
dx
dy
+ + + +

2
2
3
) ( , 1 3 integrando , 1 3
Sustituyendo valores para determinar
c
:
2
1
2
3
1 1
2
3
2 + + c c c
2
1
2
3
) (
2
+ x x x y

0 , 3 , 1 ; 4 8
2
2
2
+ t
dt
dx
x t t
dt
x d
3 ) 0 ( , 1 ) 0 ( ; 4 8
2
2
2
+ x x t t
dt
x d
Integrando ( )

+ + +
1
3
2 2 2 2
3
2 8 4 8 c
t
t t
dt
dx
dt t t x d
Sustituyendo valores para determinar
1
c : 3
3
2 8 3
3
2
1
+ +
t
t t
dt
dx
c
Integrando nuevamente

2
4
3 2
3
2
3
12 3
2
4 ) (
3
3
2 8
c t
t
t t t x
dt
t
t t dx
+ + +

,
_

+ +

UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES
Sustituyendo
1 ) 0 ( x 1
2
c , 1 3
12 3
2
4 ) (
4
3 2
+ + + t
t
t t t x
UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES

) 4 ( 12 x y
;
0 ) 1 ( , 7 ) 0 ( y y

2
2
2
12 48 x x
dx
y d
, integrando ( )
1
3 2 2 2 2
4 24 12 48 c x x
dt
dx
dx x x y d +

Integrando nuevamente
( )

+ + +
2 1
4 3
1
3 3
8 ) ( 4 24 c x c x x x y dx c x x dy
Sustituyendo valores para determinar
2 1
, c c :
7 , ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( 8 7 , 7 ) 0 (
2 2 1
4 3
+ + c c c y
14 , 7 1 8 0 , 0 ) 1 (
1 1
+ c c y ,
7 14 8 ) (
4 3
+ x x x x y
1
2

,
_

y xsenx y
0
2 2
cos
2
1 : determinar para valora do Sustituyen
cos cos cos frmula la Aplicando
cos , , Sean
vdu - uv udv : partes por integrando , integrando ,
1 1 1
1
+ +
+ + +

c c sen c
c senx x x xdx x x y
x v dx du senx dv x u
xsenxdx dy xsenx
dx
dy

senx x x x y + cos ) (

1
1
2

x
y ; 1 ) 2 ( y

+

) 1 )( 1 (
1
integrado ,
1
1
2 2
x x
dx
y
x
dx
dy
x
dx
dy
, usando fracciones parciales
) 1 ( ) 1 ( 1 ,
) 1 )( 1 (
) 1 ( ) 1 (
1 1 ) 1 )( 1 (
1
+ +
+
+ +

+
+

+
x B x A
x x
x B x A
x
B
x
A
x x
Para 1 x
2
1
, 0 2 1 + A A ;
2
1
), 2 ( ) 0 ( 1 , 1 + B B A x
As

[ ]
1 1 1
1
3
1
ln
2
1
1 c encontrar para valores do sustituyen ;
1
1
ln
2
1
) (
) 1 ( ) 1 ln(
2
1
) 1 ( 2
1
) 1 ( 2
1
) 1 )( 1 (
c c
x
x
x y
c x x dx
x x x x
dx
y
+ +
+

+ +
1
]
1

3
1
ln
2
1
1
1
c ;
3
1
ln
2
1
1
1
1
ln
2
1
) ( +
+

x
x
x y
UTSV ECUACIONES DIFRENCIALES
EJERCICOS. SECCIN 1.1
Escoger la opcin que da la clasificacin
correcta de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1. senx y xy y +
a) Ordinaria, orden 2, grado 1, lineal.
b) Parcial, orden 2, grado 1, lineal.
c) Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal.
d) Ordinaria, orden 3, grado -1, no lineal.
2. a
r
y
t
x
c

2
2
5
5
2
a) Ordinaria, orden 2, grado 2, lineal.
b) Parcial, orden 5, grado 1, lineal.
c) Parcial, orden 2, grado 2, no lineal.
d) Parcial, orden 2, grado 1, lineal.
3. 0
2 3
+ y y y x y y x
a) Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal.
b) Parcial, orden 2, grado -1, no lineal.
c) Ordinaria, orden 3, grado 1, lineal.
d) Parcial, orden 1, grado 1, lineal.
4. 2
3
) 1 ( 2
3
xy y x y x y +
a) Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal.
b) Parcial, orden 2, grado
2
3
, no lineal.
c) Ordinaria, orden 3, grado
2
3
, no lineal.
d) Parcial, orden 3, grado 1, lineal.
5.
y
x
y
u
x
u

,
_

2
2
2
a) Ordinaria, orden 2, grado 2, no lineal.
b) Parcial, orden 1, grado 2, lineal.
c) Ordinaria, orden 1, grado 2, lineal.
d) Parcial, orden 2, grado 1, no lineal.
6. ( )
x
y
y x y x x +
2 2
) ( 1
a) Ordinaria, orden 3, grado 2, lineal.
b) Ordinaria, orden 3, grado1, no lineal.
c) Ordinaria, orden 4, grado 2, lineal.
d) Parcial, orden 4, grado 1, no lineal.
En los problemas 7-16 verifique por medio
de sustitucin que la funcin o funciones
dadas, segn el caso, son soluciones de la
ecuacin diferencia propuesta.
7. ; 3
2
x y 7
3
+ x y
8. ; 1 + + x y
dx
dy

x
e x y

+ 3
9. ;
x
y
dx
dy

2
) 1 ( + x y
10. ; senx y y +


x
e x senx y

+ 10 cos
2
1
2
1
11. 0 12 7
2
2
+ y
dx
dy
dx
y d

x x
e e y
4 3
5 2
12. ; 0 2
2
+ xy y
2
1
1
x
y
+

13. ; 0 2 2 + y y y
x e y
x
cos
1
, senx e y
x

2
14. ; 2 cos 3
2
2
x y
dx
y d
+ x x y 2 cos cos
1

x senx y 2 cos
2

15. 0 2
2
2
2
+ y
dx
dy
x
dx
y d
x ; ) cos(ln
1
x x y
) (ln
2
x xsen y
16. ; 0 2 4 ) 1 (
2
2
2
+ + + y
dx
dy
x
dx
y d
x

2
1
1
x
y
+

.
En los problemas 17 - 20 determinar la
solucin de los problemas de valor inicial y
de valores en la frontera.
17. 2 4
t
e
dt
dx
2 ) 1 ( y
18.
x
x y
1
+ 2 ) 1 ( y
19. senx
dx
dy
2
1 ) ( y
20.
x x x
x
y
2
2 4
2 3

1 ) 3 ( y