Primitivas

Los importantes conceptos que ahora comenzamos a estudiar forman una muy poderosa herramienta en el clculo. Queda a todos usarlo para el provecho de la humanidad. El primero, la primitiva, es lo opuesto de la derivada y se dice que: Dada una funcin f , toda funcin g tal que g 0 = f se llama una primitiva de f . Slo con esa presentacin usted puede, a manera de ejercicio, encontrar una primitiva (tambin llamada antiderivada) para cada una de las siguientes funciones: (vericar si sus resultados son o no correctos es muy fcil pues basta derivar lo obtenido y compararlo con la funcin de partida) 1. 2. 3. 4. 5.

15.1

Denicin, primitivas de una funcin

Ahora, ms formalmente, comenzamos recordando que una funcin f es derivable si tiene derivada en cada punto de su dominio y que, para hablar de la derivada de una funcin en un punto, requerimos que la funcin est denida en un intervalo abierto alrededor del punto. Por ello, adoptaremos la siguiente convencin: Mientras no se especique lo contrario, todas las funciones consideradas en este captulo tienen por dominio un intervalo abierto o una unin de intervalos abiertos. Por supuesto, R = ( 1; +1); (a; +1) y ( 1; a) se consideran intervalos abiertos. Denicin: Dada una funcin f , se llama primitiva de f a toda funcin derivable g tal que g 0 = f , es decir, tal que g 0 (x) = f (x) para todo x del dominio de f y g .

ww

w.

f (x) = 4x3 + 2x f (x) = 2 cos x x(t) = t3 + 5t2 1 f (x) = x2=3 x(t) = cos 3t

at at em M

ic a
6. 7. 8. 9.

1.c

f (x) = 2x cos(x2 ) f (x) = cos xsen3 x f (x) = cos3 x

f (x) = sen2 x = 1 cos 2x 2

om

Ejemplos 1. La funcin x ! 2x3 + 3x es una primitiva de la funcin x ! 6x2 + 3. 2. La funcin t ! sent es una primitiva de t ! cos t. 3. La funcin t ! (sent) + 7, es tambin una primitiva de t ! cos t. 4. Una primitiva de la funcin

x 7! p 1

1 x2

j x j< 1
x 7! arcsenx + C

es la funcin x 7! arcsenx; tambin lo son todas las funciones , con C constante.

Prueba: Es una consecuencia inmediata del teorema de Lagrange. Tmelo como ejercicio. Puede ver los detalles en la gua de Matemticas I. 2 Observacin: Es importante la hiptesis de que el dominio de un intervalo como lo muestra el ejemplo 3 que se da ms adelante.

ww

w.

Teorema 1 Sea f una funcin derivable cuyo dominio es un intervalo. Si la derivada de f se anula en todo punto del intervalo, la funcin es constante.

at

em at ic

Por tanto, si uno conoce una primitiva de f , puede calcular una innidad de ellas, sumndole constantes. Lo interesante es que de esa manera se obtienen todas. Si g es una primitiva de f y el dominio de f es un intervalo, todas las primitivas de f son de la forma g + c, con c constante. Este hecho es consecuencia del teorema siguiente:

a1

(g + c)0 = f:

.c om

Como habr notado en los ejemplos, una funcin puede tener ms de una primitiva. En realidad, si una funcin tiene una primitiva, tiene una innidad de ellas. En efecto, si g 0 = f , entonces, para toda constante c, se tiene:

f sea

Corolario 2 Si f y g son dos funciones derivables y f 0 (x) = g 0 (x) para todo x de un intervalo I , entonces f y g dieren en I por una constante, es decir, existe c 2 R tal que f (x) = g (x) + c para todo x 2 I . Prueba: En efecto, (f g )0 = f 0 g 0 = 0 en el intervalo I ; eso, por el teorema 1, 2 Como consecuencia signica que f g = c con c 2 R. Por tanto f = g + c en I . inmediata tenemos ahora nuestra armacin de antes: Corolario 3 Si el dominio de f es un intervalo y F es una primitiva de f , toda primitiva de f es la forma F + c, con c 2 R. De nuevo se pide que el dominio de una funcin sea un intervalo; vea el ejemplo 4.

Ejemplo: 1. Supongamos que la velocidad de una partcula est dada por la funcin v(t) = 4t2 5 y que en el instante t = 3 la partcula se encuentra en el punto de abscisa 6. Entonces, la funcin x(t) que da la posicin de la partcula en cada instante t, debe satisfacer

x0 (t) = 4t2 5 y x(3) = 6:

Desde el punto de vista fsico, esas dos condiciones deben determinar completamente el movimiento de la partcula. Veamos que ocurre lo mismo matemticamente. 4 Como x(t) debe ser una primitiva de t ! 4t2 5 y la funcin t ! t3 5t es una primitiva (verifquelo) x(t) tiene que ser de la forma:

con C

y trataremos de determinar su movimiento. De x00 (t) = a(t) = 6t + 4, se deduce que x0 (t) = 3t2 + 4t + C1 con C1 una constante. De la ltima igualdad se obtiene con C2 constante. Cualesquiera que sean las constantes C1 y C2 , la funcin x(t) as obtenida satisface x00 (t) = 6t +4, y por tanto, sirve para describir el movimiento de una partcula cuya aceleracin sea t ! 6t + 4. Desde el punto de vista fsico, conocida la aceleracin en cada instante junto con la posicin y velocidad en un instante determinado, el movimiento de la partcula debe estar determinado. Supongamos por ejemplo, que se sabe que la partcula se encuentra en el punto de abscisa 0 en el instante t = 1 y que su velocidad en ese instante es 2. Entonces

x(t) = t3 + 2t2 + C1 t + C2

2 = x0 (1) = 3:12 + 4:1 + C1 0 = x(1) = 13 + 2:12 + C1 :1 + C2 2 = 7 + C1 0 = 3 + C1 + C2

es decir,

ww w.

a(t) = 6t + 4

at

Ejemplo: 2. Supongamos ahora que tenemos una partcula que se mueve en lnea recta de manera que su aceleracin en cada instante t es

em

at

ic a

x(t) = 4 t3 5t 15: 3

1.c

Y, por lo tanto, la funcin que describe el movimiento de esa partcula tiene que ser

4 33 5:3 + C = 6 3 De all resulta que C = 15.

2 R (por el Corolario 3). Sabemos adems que x(3) = 6, es decir:

om

x(t) = 4 t3 5t + C 3

De all resulta C1 = 5 y C2 = 2; quedando unvocamente determinada la funcin que describe el movimiento de la partcula. Ella es:

x(t) = t3 + 2t2 5t + 2
En las secciones siguientes diremos algo sobre cmo calcular primitivas. Antes quisiramos presentarle algunos ejemplos ms, que ayudan a aclarar los resultados de esta seccin. Ejemplo: 3. Sea f la funcin denida por

1 f (x) = arctan x + arctan x : 1 =x2 f 0 (x) = 1 + x2 + 1 +11=x2

Entonces:

Sin embargo,

ww w.

Ejemplo: 4. La funcin H denida por

at e


as que f no es constante. Justique usted. Por qu este ejemplo no contradice el teorema 1?

H (x) =

no tiene primitiva. Ver la grca en la gura 15.1.

Esto es una consecuencia inmediata del teorema de Darboux, la propiedad del valor intermedio de la derivada (Matemticas I) ya que H (x)

m at ic
1
si x  0 si x < 0

f (1) = arctan(1) + arctan(1) =  2 f ( 1) = arctan( 1) + arctan( 1) =  2

Figura 15.1

a1

grca de la funcin H (x)

.c om

1 = 1 + x2 + 1 + 1 2 = 0 x para todo x 6= 0

presenta una discontinuidad de salto. Tambin podemos contestar por reduccin al absurdo, suponiendo que H tiene una primitiva. Supongamos pues, que existe una funcin g : R ! R tal que g 0 (x) = H . Entonces, g0 (x) = 1 en el intervalo (0; +1), lo cual implica que g(x) = x + C para todo x > 0. De la misma manera, g0 (x) = 1 en ( 1; 0) lo que implica que g (x) = x + K para todo x < 0. Pero, si g es derivable en R, tiene que ser continua; en particular tiene que ser continua en 0. Como

x!0+

lim g(x) = C


x!0

lim g(x) = K , = K = g(0). Por tanto

para que g sea continua en 0, es necesario que C

15.2

Ejercicios

1. Halle una primitiva de las funciones denidas por las expresiones siguientes: (a) (b) (c) (d) (e) (f)

x2 2x

senx cos 3x 4x3 4x3 + 2 cos x

2. Determine todas las funciones cuya derivada segunda sea:

x ! 3x2 + 4sen2x
3. Determine todas las funciones cuya derivada tercera sea

x ! 2x

ww w.

at

Ms generalmente, en virtud del teorema de Darboux referido antes, no tienen primitiva aquellas que presentan un salto en su dominio, es decir, aquellas funciones para las cuales existan los dos lmites laterales en un punto de su dominio, sin que sean iguales. El hecho notable es esa propiedad del valor intermedio para las funciones derivadas (Matemticas I). Sin embargo, eso no quiere decir que todas las funciones con primitiva tengan que ser continuas; hay funciones discontinuas que tienen primitiva (sus discontinuidades no pueden ser saltos).

em

at

ic a

1.c

om

x + C si x  0 x + C si x < 0 Es decir, g (x) =j x j +C para todo x 2 R. Pero ya sabemos que x !j x j +C no es derivable en 0. Como hemos llegado a algo falso, concluimos que nuestra suposicin de que H tiene una primitiva tiene que ser falsa. Por tanto H no tiene primitiva. g(x) =

4. Determine la funcin que describe el movimiento rectilneo de una partcula si se sabe que: (b) Su velocidad en cada instante t es sent + cos t y x(1) = 0. (a) Su velocidad en cada instante t es t4 + 2t y x(0) = 5.

(e) Su masa es 3 y sobre ella acta una fuerza igual a 3t3 +12 en cada instante t; adems x(0) = 4 y v(0) = 15. 5. De una funcin f se sabe que (a) (b) En cada punto (x; f (x)) de su grco, la recta tangente existe y tiene pendiente 3x + 2. Determine f .
8

(d) Su aceleracin en cada instante t es sen2t y x(0) = 1 y v (0) = 2.

(c) Su aceleracin en cada instante t es t2 + 2t y x(1) = 1 y v (1) = x0 (1) = 3.

f (2) = 3.

6. Pruebe que

(Sugerencia: use el teorema 1).



(b) Pruebe que f no es continua.

8. Sea F una primitiva de f y supongamos que f tiene inversa, que denotamos por f 1 . Pruebe que la funcin G denida por:

9.

G(x) = x:f 1 (x) F (f 1 (x)) es una primitiva de f 1 . (Suponga que f y f Sea f la funcin denida por  x 3 f (x) = 2x + 2 si x  0 5 si x < 0 Pruebe que f no tiene primitiva.

ww w.

(a) Pruebe que g es una primitiva de f .

f (x) =

at

em
0

g(x) =

1 x2 sen x

at

7. Sean g y f las funciones denidas por si x 6= 0 si x = 0

1 1 2xsen x cos x 0

ic a1

si x 6= 0 si x = 0

.c

1 < arctan x + arctan x = :


2

 si x < 0 2

(Sugerencia: Teorema de Darboux, o alternativamente analice como tendra que ser la primitiva en los intervalos ( 1; 0) y (0; +1)).

15.2.1
1.

Respuestas a los ejercicios

om

si x > 0

1 son derivables).

(a) (b) (c)

x3 x2
3 cos x

(d) (e) (f)

x4 x4 + 2senx
2 cos 2x + C y, por tanto,

1 sen3x 3

2. Si f 00 (x) = 3x2 + 4sen2x, entonces f 0 (x) = x3

f (x) = x 4
3. Si f 00

sen2x + Cx + D

con C y D constantes arbitrarias.

3 0 (x) = 2x, entonces f 00 (x) = x2 + C:f 0 (x) = x + Cx + D, y, por tanto,

1 f (x) = 12 x4 + C x2 + Dx + E; 2
con C; D; E constantes arbitrarias. 4. (a) (b)

Por tanto,

(c) (d) (e)

12 3 3 12 x(t) = 1 sen2t + 5 t + 1: 4 2 Como F (t) = m:a(t) = 3t3 + 12, se tiene x00 (t) = t3 + 4. x(0) = 4 y v(0) = 15, implica

1 x(t) =  ( cos t + sent 1) 3 4 x(t) = t + t + 5 t 13

ww w.

1 C= 

at e

1 ( 1 + 0) + C = 0 

como x(1) = 0, se tiene

at
Eso, junto con

1 1 x(t) =  ( cos t) +  sent + C

5. La pendiente de la tangente al grco de f en el punto (x; f (x)) es f 0 (x). Por la hiptesis se sabe que esa pendiente vale 3x + 2, es decir

t5 x(t) = 20 + 2t2 + 15t + 4:

para todo x

f 0 (x) = 3x + 2
De all resulta,

f (x) = 3 x2 + 2x + C: 2

ic a1

x(t) = t5 + t2 + C Si x0 (t) = sent + cos t, entonces,

.c om

Como f (2) = 3, se obtiene nalmente,

3 f (x) = 2 x2 + 2x 7
1 6. Sea f (x) = arctan x + arctan x ; entonces,

1 =x2 f 0 (x) = 1 + x2 + 1 +11=x2 1 = 1 + x2

1 1 + x2 = 0

x 6= 0. Por el teorema 1, f tiene que ser constante en ( 1; 0) pues f 0 (x) = 0 en ese intervalo. Como f ( 1) =  , se tiene 2
para todo

f (x) =  2
7. (a) Si x 6= 0, se tiene

para todo x < 0.

ic

a1

Anlogamente, f tiene que ser constante en f (x) = =2 para todo x > 0.

.c om

(0; +1) y f (1) = =2.



Por tanto

En x = 0, se tiene

w.

Como

M at

g(h) g(0) = h2 sen(1=h) = hsen 1 h h h

1 lim hsen h = 0
(por ser j sen

em

1 1 g0 (x) = 2xsen x + x2 cos x



1 1 1 x2 = 2xsen x cos x = f (x):

at

se tiene g 0 (0) = 0. Por tanto, primitiva de f . (b)

h!0

g0(x) = f (x) para todo x 2 R y g es una

1 j< 1) h

ww

x!0

no existe y, por tanto, f no es continua en 0. 8. Recordando la frmula para la derivada de f , se tiene,

1 1 lim f (x) = x!0(2xsen x cos x ) lim

1 en trminos de la derivada de

G0 (x) = f 1(x) + x f 0 (f 11 (x)) f (f 1(x)) f 0 (f 11 (x)) = f 1 (x) + f 0 (f x1 (x)) f 0 (f x1 (x))

= f 1 (x)
para todo x.

9. Supongamos que f tuviera una primitiva, digamos g . Como (0; +1), g tiene que satisfacer

f (x) = 2x + 3 en

g(x) = x2 + 3x + C
Anlogamente,

para todo x 2 (0; +1)

g(x) = 5 x2 2x + K 2
En realidad, tanto,

para todo x 2 (

1; 0)
Por

C = K = g(0) pues g es continua en 0 (por ser derivable).

8 > <

g(x) = > 5 : x2 2x + c 2

x2 + 3x + C

si x  0 si x  0

La ideas que aqu se presentan sern de utilidad, tanto para este curso, como para cursos de Fsica y cmo no para toda las ciencias!. Sea f una funcin que sabemos tiene primitivas y preguntmonos cmo obtener una de ellas. Puede ocurrir que la funcin f aparezca en la parte derecha de una tabla de derivadas inmediatas en ese caso ya est: la funcin que aparece a la izquierda de f en la tabla es una de sus primitivas, las otras se obtienen de sa agregando constantes arbitrarias en cada intervalo mximo del dominio de f . Vase por ejemplo la tabla 15.1 Ejemplos 1. Una primitiva de x 7! cos x es la funcin x 7! de la forma x 7! senx + C , con C constante. 2. Una primitiva de

ww

w.

at

em

3.

x 7! p 1 2 (jxj < 1) es la funcin x 7! arcsenx; todas sus 1 x primitivas son de la forma x 7! arcsenx + C . Consideremos la funcin x 7! x5 .
Esta no aparece en la columna de la derecha de la tabla, sin embargo, aparece la expresin 6x5 como derivada de x 7! x6 (caso  = 6 de la derivada de x 7! x6 ). De

d 6 5 dx (x ) = 6x

at
senx; toda otra primitiva de cos es

15.3

El clculo de primitivas

ic

a1

Las derivadas a la derecha y a la izquierda de esa funcin en el punto 0 valen, respectivamente, 3 y 2 y, por tanto ella no es derivable en 0; eso contradice nuestra suposicin de que g 0 (x) = f (x) para todo x. Por tanto f no tiene primitiva.

.c o

f (x)
constante

x px x

0 p 1 1=(2 x) (x > 0)

f 0 (x)

senx cos x tan x arcsenx arccos x arctan x

cos x senx 1 +p 2 x = 1= cos2 x tan 1= p x2 (jxj < 1) 1 1= 1 x2 (jxj < 1) 1=(1 + x2 ) Tabla 15.1 Una tabla de derivadas

deducimos fcilmente que

x 7! 1 x6 + C: 6

ww

Ahora pregntese si tiene sentido esa frmula en el caso en que  = ocurre en ese caso. Esto lo veremos ms adelante en el captulo 16.

De la misma forma se pueden obtener las primitivas de cualquier funcin de la forma x 7! x con  real (x > 0 si  no es entero). escrbalas Ud. Las primitivas de x 7! x son las funciones de la forma x 7! +C . (Complete usted el espacio en blanco).

at e

at ic a1

Por tanto, las primitivas de x 7! x5 son las funciones de la forma

.c o

d ( 1 x6 ) = x5 : dx 6

1 y qu

w.

Denicin: Si mos por:

Z

f es una funcin que admite primitivas, denotare-

f (x) dx

a cualquiera de ellas e inclusive a todas ellas simultneamente. Este smbolo se lee integral de efe de equis de equis.

4. Con esa notacin, los ejemplos vistos hasta ahora se escriben: (a)
Z

cos x dx = senx
y

cos x dx = senx + C

(b)

(c)
Z

Y, lo que usted debe haber completado, como

1 Z x2 = p dx 2 1 x = arcsenx + C (jxj < 1) x5 dx = 1 x6 + C 6

p 1

dx

x+1 x dx =  + 1 + C

si  6=

(d) Busquemos ahora una primitiva de la funcin x 7! 1=(1 + 4x2 ). En la tabla de derivadas encontramos que

Dicho esto, sigamos averiguando cmo se calculan primitivas.

15.4

Propiedades de las primitivas

Aqu queremos resumir importantes propiedades de las primitivas que nos ayudarn en la solucin de problemas y que tambin simplicarn su clculo.

15.4.1

Linealidad de las primitivas

La linealidad de la operacin tomar derivada trae como consecuencia la linealidad de la operacin buscar primitiva. Lo resumimos en el siguiente teorema: Teorema 4 Sean f y g funciones con primitivas
Z

f (x) dx y g(x) dx

respectivamente. Sea  una contante arbitraria. Entonces

ww

w.

dx 1 1 + 4x2 = 2 arctan(2x) + C:

Por tanto,

at

d ( 1 arctan(2x)) = 1 dx 2 1 + 4x2

em

at

De esta ltima se deduce que

ic a1

d (arctan 2x) = 2 dx 1 + (2x)2

.c

frmula que implica que,

om

d (arctan x) = 1 dx 1 + x2

1.
Z

 f (x) dx = 

f (x) dx
Z

2.

(f (x)  g(x)) dx =

f (x) dx  g(x) dx

Prueba: Queda como ejercicio para el lector.

15.4.2

Cambio de variables

La regla de la cadena para derivadas tiene consecuencias inmediatas para las primitivas: Teorema 5 Sean f y g funciones derivables tal que existe la composicin algn intervalo abierto (a; b). Sea F una primitiva de f , entonces la funcin

f  g en

F (g(x)) = (F  g) (x) es una primitiva de f (g (x)):g 0 (x). Lo cual tambin escribimos como

Prueba: Inmediato recordando la Regla de la Cadena y calculando la derivada

xn+1 f (x) = xn con n 2 N . En ese caso una primitiva de f (x) es n + 1 . As para toda funcin derivable g (x) podemos escribir la frmula: Z ))n+1 (g(x))n :g0 (x) dx = (g(x+ 1 n Esta frmula se puede extender para otros casos del exponente n 6= 1.
15.4.3 Primitivas por partes

Por ltimo mencionaremos que la regla de Leibniz para la derivada de un producto tambin nos ayuda en el clculo de las primitivas: Teorema 6 Sean f y g funciones derivables en un intervalo abierto (a; b). Entonces:
Z Z

f (x):g0 (x) dx = f (x):g(x)

ww

w.

A manera de observacin, podemos pensar en el teorema anterior para el caso donde

El caso de las potencias

at em

d F (g(x)) = F 0 (g(x)):g0 (x) = f (g(x)):g0 (x) dx

at

ic a

1.c

F (g(x)) = f (g(x)):g0 (x) dx

om

f 0 (x):g(x) dx:

Es decir, asumiendo que existen primitivas para f (x):g 0 (x) y f 0 (x):g (x) respectivamente, entonces una (y toda) primitiva de f (x):g 0 (x) se obtiene como f (x):g (x) menos una primitiva de f 0 (x):g (x).

Prueba: Estamos asumiendo que existen las primitivas referidas. La regla de Leibniz nos arma que:

d dx (f (x):g(x) ) = f (x):g0 (x) + f 0 (x):g(x)

por lo tanto
Z

d (f (x):g(x) ) dx = f (x):g(x) dx

es una primitiva de

f (x):g0 (x) + f 0 (x):g(x)

pero por linealidad tenemos,
Z

[f (x):g0 (x) + f 0 (x):g(x)] dx

f (x):g0 (x) dx + f 0 (x):g(x) dx

om

15.5
(a) (b) (c)

Algunos ejercicios

2. Complete
Z

(a)
Z

(b)
Z

(1 + tan2 x) dx = ? ( 2 < x <  ) 2 3x5 dx = ? 2 x dx = ?

(c)
Z

(d)

p dx 2 = ?
1 x

3. Halle una primitiva de las funciones denidas por las expresiones siguientes: (a) p (b) (c) (d)

1 (j 3x j< 1) 1 (3x)2 1 1 + 5x2 p 1 2 1 + 3x cos(x + 1)

ww

(x > 0) (j x j< 1)

w.

x2 (x 6= 0) es un caso especial de x senx; sen3x; 4senx; bsen(ax) (a; b 2 R): cos( 2x); 5 cos(3x).
5

at

em

1. Calcule una primitiva de las funciones denidas por las siguientes frmulas

at

ic a

1 .c

as llegamos inmediatamente a la expresin buscada.

(e)

2sen(2x + 3)

4. Obtenga una funcin que cumpla con lo requerido: (jarse en las constantes) (a) (b)

(c) (d)

f 0 (x) = (x 1 3)2 para todo x > 3; f (4) = 5 f 00 (x) = x2 para todo x; 1 f 0 (1) = 1, f (1) = 2 f 00 0 (x) = 3 para todo x; f 00 (2) = 0 , f 0(2) = 0 , f (2) = 5. f 00 (t) = t1 para todo t 6= 0; 3 f 0 ( 1) = 0 f ( 1) = 0.
ww w.

at em

at

ic

a1

.c

om