Determinante de una matriz

3.1 Determinante de una matriz cuadrada

Denicin 66.- Sea A una matriz cuadrada de orden n. Llamaremos producto elemental en A al o producto ordenado de un elemento de cada la, cada uno de los cuales pertenece a columnas distintas. Es decir, una expresin de la forma a1j1 a2j2 anjn con todos los jk distintos. o Llamaremos producto elemental con signo al valor (1)N a1j1 a2j2 anjn donde el nmero N , u para cada producto elemental, es el nmero de inversiones del orden en el conjunto de las columnas u {j1 , j2 , . . . , jn }, es decir, el nmero de veces que cada u ndice jk es menor que los anteriores a l. e Ejemplo 67.- {2, 4, 1, 3}. Para calcular las inversiones tenemos que ver cuantas veces 4, 1 y 3 son menores que sus anteriores. Para el 4, hay inversin cuando 4 < 2, no. Para el 1, cuando 1 < 2, si ; o y cuando 1 < 4, si. Y para el 3, cuando 3 < 2, no; 3 < 4, si ; y 3 < 1, no. El conjunto presenta entonces tres inversiones, N = 3. Denicin 68.- Denimos la funcin determinante en el conjunto de las matrices de orden n, como o o la funcin que asigna a cada matriz A el nmero real, que denotaremos por det(A) det A |A|, o u o o y cuyo valor es la suma de todos los productos elementales con signo que se pueden formar en A: det(A) = |A| =

a11 a12 a13 a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32 a31 a32 a33 Estas expresiones admiten una regla nemotcnica grca para recordar la construccin de los productos e a o elementales y el signo, siguiendo las direcciones de las diagonales principal y secundaria (para matrices de orden 3 se conoce como Regla de Sarrus): sign( ) = + sign( ) =
s s d d s ds s d s d d ds d d d s ds d s s d d s d s s s s s s s s s s

Observacin: o Cada uno de los productos elementales con signo se corresponde con el determinante de una matriz que se forma haciendo cero todos los elementos que no estan en el producto. Es claro, pues cualquier otro producto

ww w.

a11 a12 = a11 a22 a12 a21 a21 a22

at

Expresin del determinante de las matrices de orden 1, 2 y 3. Los determinantes de las o matrices de los primeros rdenes de magnitud se obtienen de la forma: a11 = a11 y o

em

at

(j1 ,j2 ,...,jn )

ic

(1)N a1j1 a2j2 anjn .

a1

.c om

(1)3 a12 a24 a31 a43

0 a12 0 0 0 0 0 a24 = a31 0 0 0 0 0 a43 0

tendr alguno de sus factores distinto de estos y, en consecuencia, ser 0. De manera similar son a a inmediatos los dos resultados recogidos en la proposicin siguiente. o Proposicin 69.o 1.- Si A es una matriz que tiene una la o una columna de ceros, entonces |A| = 0. 2.- Si A es una matriz triangular superior o triangular inferior, |A| es el producto de los elementos de la diagonal principal, es decir, |A| = a11 a22 ann . (En todos los dems productos elemena tales aparece al menos un 0: si hay algn elemento por encima de la diagonal, hay alguno por u debajo.)

3.1.1

Determinantes y operaciones elementales.

Teorema 70.- Sea Ann una matriz. Se tiene: a) que si A es la matriz que resulta de multiplicar una la de A por una constante = 0, entonces det(A ) = det(A). b) que si A es la matriz que resulta de intercambiar dos las de A, entonces det(A ) = det(A).

Corolario 71.- Una matriz con dos las iguales tiene determinante cero.

b) Si E es la matriz elemental que resulta de intercambiar dos las de I , entonces det(E) = 1.

Demostracin: o Basta tener en cuenta que E = EI y que det(I) = 1. 3.1.1.1 Clculo de determinantes por reduccin a la forma escalonada. a o

El teorema anterior nos ofrece la posibilidad de calcular el determinante de una matriz usando el mtodo de Gauss. Si tenemos que Ek E2 E1 A = R, donde R es la matriz escalonada que se obtiene e al aplicar el mtodo de Gauss, se tiene que e det(R) = det(Ek Ek1 Ek2 E1 A) = k det(Ek1 Ek2 E1 A) = k k1 det(Ek2 E1 A) = = k k1 k2 1 det(A), donde i es k , 1 1, segn la operacin elemental que represente Ei . Luego o u o det(A) = 1 1 det(R) 1 k

y como R es una matriz cuadrada escalonada, es una matriz triangular superior (ver nota siguiente), y det(R) = r11 r22 rnn . Nota: Es claro que si una matriz cuadrada la llevamos a una matriz escalonada, sta ha de ser triangular e superior, pues el elemento principal de la la 1 est en la posicin 11 o ms a la derecha, el elemento a o a

ww w.

c) Si E es la matriz que resulta de sumar a una la k un mltiplo de la la i, de I , entonces u det(E) = 1.

at

em

a) Si E es la matriz elemental resulta de multiplicar una la de I por k IR, entonces det(E) = k .

at

Corolario 72.-

ic

a1

.c om

c) que si A es la matriz que resulta de sumar a una la k un mltiplo de la la i, entonces u det(A ) = det(A).

principal de la la 2 est en la posicin 22 o ms a la derecha, y en general el elemento principal de a o a la la i est en la posicin ii o ms a la derecha. Luego para toda la i, los elementos aij con j < i a o a son cero, que es la caracterizacin de matriz triangular superior. o As pues, una matriz escalonada cuadrada, o tiene elemento principal en cada la (y en consecuencia estn todos en la diagonal principal de la matriz) o tiene al menos una la de ceros. a En particular, si llevamos la matriz cuadrada a la forma de matriz escalonada reducida, esta escalonada reducida o es la matriz identidad o tiene al menos una la de ceros.

3.1.2

Otras propiedades del determinante.

Teorema 73.- Si A y B son matrices cuadradas de orden n, entonces det(AB) = det(A) det(B) Teorema 74.- Sea Ann entonces, A es inversible det(A) = 0. Demostracin: o Si A es inversible I = AA1 , luego det(I) = det(AA1 ) = det(A) det(A1 ), pero al ser det(I) = 1 = 0, necesariamente ha de ser det(A) = 0. Si A no es inversible, rg(A) < n y tambin el de cualquier matriz escalonada R obtenida de ella, e luego R tiene al menos una la de ceros por lo que det(R) = 0. Y, como A = Ek E1 R, se tiene que det(A) = det(Ek E1 ) det(R) = 0. Corolario 75.- Si A es inversible, A1 = |A|1 .

Teorema 76.- Si A es una matriz cuadrada, entonces At = |A|.

Ejemplo.- A partir de la matriz A de abajo, construimos los cofactores C21 , eliminando la la 2 y la columna 1, y C34 , eliminando la la 3 y columna 4: 0 1 A= 2 0

1 2 1 2

2 0 1 4

5 2 3 2

ww w.

Denicin 77.- Sea A una matriz cuadrada, llamaremos menor del elemento aij , y lo denotaremos o por Mij , al determinante de la submatriz que se forma al suprimir en A la la i y la columna j . Al nmero (1)i+j Mij lo llamaremos cofactor del elemento aij y lo denotaremos por Cij . u

at

3.2

Desarrollo por cofactores.

em
0 1 2 5 1 2 0 2 2 1 1 3 0 2 4 2

at

ic

a1

.c om

C21 = (1)2+1

C34 = (1)3+4

0 1 2 0

1 2 1 2

2 0 1 4

5 2 3 2

Teorema 78.- El determinante de una matriz A se puede calcular multiplicando los elementos de una la (o de una columna) por sus cofactores correspondientes y sumando todos los productos resultantes; es decir, para cada 1 i n y para cada 1 j n: det(A) = ai1 Ci1 + ai2 Ci2 + + ain Cin y det(A) = a1j C1j + a2j C2j + + anj Cnj Ejemplo.- 11 12 13 12 13 11 13 11 12 21 22 23 = 21(1)2+1 + 22(1)2+2 + 23(1)2+3 32 33 31 33 31 32 31 32 33 = 13(1)1+3 21 22 11 12 11 12 + 23(1)2+3 + 33(1)3+3 31 32 31 32 21 22

Corolario 79.- Si desarrollamos una la de una matriz A por los cofactores de otra distinta, el resultado es cero; es decir, ai1 Cj1 + ai2 Cj2 + + ain Cjn = 0, si i = j . Idntico resultado para las columnas. e Demostracin: o Es claro, pues si en A hacemos la la j igual a la la i, la matriz obtenida A tiene determinante cero y 0 = |A | = aj1 Cj1 + aj2 Cj2 + + ajn Cjn = ai1 Cj1 + ai2 Cj2 + + ain Cjn Denicin 80.- Dada una matriz A cuadrada de orden n, llamaremos matriz de cofactores de A o a la matriz que tiene por elementos los cofactores de A, C = (Cij ), y llamaremos matriz adjunta de A a la matriz de cofactores traspuesta, Adj(A) = C t . Nota: Tambin es usual utilizar las denominaciones de menor adjunto para el cofactor y matriz adjunta e para la matriz de cofactores (sin trasponer). En este caso, los resultados son idnticos a los que aqu e se presentan con la unica consideracin a tener en cuenta es que donde aparece Adj(A) tendr que o a aparecer Adj(A)t . Teorema 81.- Si A es una matriz inversible, entonces A1 =
1 |A|

Adj(A).

at

a11 a12 a21 a22 A Adj(A) = AC t = . . . . . . an1 an2 Ejemplo.1 2 3 A = 4 5 4 ; 3 2 1

a1n C11 C21 a2n C12 C22 . . . .. . . . . . . . ann C1n C2n

ic

Demostracin: o Si probamos que A Adj(A) = |A|I entonces, como |A| = 0, ser a A Adj(A) = I y A1 = |A| 1 Adj(A). En efecto, aplicando el teorema 78 y el corolario 79 anteriores, |A|

a1

.c om

Cn1 Cn2 . .. . . . Cnn

em

|A| 0 0 0 |A| 0 = . . .. . = |A| I . . . . . . . 0 0 |A|

t 13 4 23 1 = 16 8 16 40 7 4 3

A1

5 4 2 1 1 2 3 = 2 1 |A| 2 3 5 4

at

4 4 3 1 1 3 3 1 1 3 4 4

4 5 3 2 1 2 3 2 1 2 4 5

Regla de Cramer 82.- Sea AX = B , un sistema de n ecuaciones con n incgnitas, tal que A es o inversible, entonces el sistema tiene como unica solucin: o b1 a12 a1n a11 b2 a22 a2n a21 . . .. . . . . . . . . . . . bn an2 ann an1 , x2 = x1 = |A| b1 a1n a11 a12 b2 a2n a21 a22 . .. . . . .. . . . . . . . . . . bn ann an1 an2 , . . . , xn = |A| |A| b1 b2 . . . bn .

3.3

Rango de una matriz

Denicin 83 (Segunda denicin del rango).- Se llama rango de una matriz Amn , rang(A) o o rg(A), al mximo orden que resulta de considerar todas las submatrices cuadradas que pueden o a formarse eliminando las y columnas completas de A y cuyo determinante sea distinto de cero.

ww w.

Del determinante de una submatriz cuadrada de orden r de A, formada eliminando las y columnas completas, de suele decir que es un menor de orden r de A, por analog a la denominacin dada en a o la denicin 77 a los menores de un elemento. o Resulta evidente que para Amn , se tiene rg(A) m n{m, n}. Esta nueva denicin de rango de una o matriz es equivalente a la dada anteriormente: el rango de una matriz es el nmero de las distintas de cero que aparecen en alguna de u las formas escalonadas de la matriz, puesto que el menor formado con las las y columnas que contienen a los elementos principales de la matriz escalonada es distinto de 0, y cualquier menor de orden mayor es cero. Proposicin 84.- Sea A una matriz mn, entonces o a) Si existe un menor de orden r distinto de cero el rg(A) r . b) Si todos los menores de orden r son cero el rg(A) < r . Demostracin: o a) es claro, pues como r es el orden de un menor distinto de cero, el mximo de los rdenes de los a o menores distintos de cero es al menos r . b) Si todos los menores de orden r son cero, como un menor de orden r + 1 puede descomponerse como suma de menores de orden r por constantes, todos los menores de orden r + 1 son cero y, tambin todos los menores de orden mayor. Luego rg(A) < r e En una matriz mn, el nmero de menores de orden r que podemos formar puede ser muy alto, u de hecho es n! m n m! , = r!(m r)! r!(n r)! r r es decir, todas las posibles elecciones de r las de entre las my de r columnas de entre las n. Por tanto, para ver que una matriz tiene rango menor que r usando los menores, hemos de comprobar que n! m! cada uno de los r!(mr)! r!(nr)! menores son cero. Sin embargo, el coste de la evaluacin por menores, o puede reducirse usando el siguiente resultado: Proposicin 85.- Sea Amn una matriz, y Mrr una submatriz de A con determinante distinto de o cero. Entonces, si el determinante de todas las submatrices de orden r + 1 que se pueden conseguir en A aadiendo una la y una columna a M son cero, el rango de A es r . n Con este resultado podemos dar un mtodo que se conoce con el nombre de orlado de menores e para encontrar el rango de una matriz usando los menores: Buscamos un menor de orden uno distinto de cero: si no existe rg(A) = 0; si existe M1 = 0 entonces rg(A) 1, y buscamos un menor de orden 2 distinto de cero de entre los que orlan al anterior : si todos ellos son cero, por el resultado anterior, el rg(A) = 1; si algn M2 = 0 entonces rg(A) 2, y buscamos un menor de orden 3 distinto de cero de u entre los que orlan a M2 : si no existe rg(A) = 2, y si existe M3 = 0 entonces rg(A) 3, y buscamos . . . .

ww w.

at

em

at

ic

a1

.c om

3.4

Ejercicios

a b c 3.41 Suponiendo que det(A) = 5, siendo A = d e f , calcular g h i d e f g h i a b c a g h b h e c i f a b c 2d 2e 2f g h i 2a d d g 2b e e h 2c f f i a+d b+e c+f d e f g h i a b c d3a e3b f 3c 2g 2h 2i i) det((2A)1 )

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g) det(3A)

h) det(2A1 )

3.42 Hallar el valor exacto del determinante de la derecha: a) Usando unicamente el mtodo de Gauss e b) Mediante el desarrollo por cofactores c) Aplicando simultaneamente ambas tcnicas para resole verlo ms rpida y fcilmente. a a a

3.45 Calcular los posibles valores del determinante de una matriz ortogonal.

3.48 Calcular el valor de los determinantes 66 y nn siguientes: a b 0 0 0 0 a 0 b 0 0 0 a 0 0 b 0 0 a 0 0 0 b 0 a 0 0 0 0 b a a a a a a n1 n n+1 . .. . . . n1 n n+1 2n3 n n+1 n+2 2n2 1 2 3 . . . 2 3 4 . . . 3 4 5 . . . n n+1 n+2 . . . 2n2 2n1

a) Cul es el rango de la matriz del primer determinante en funcin de los valores de a y b? a o b) Cul es el rango de la matriz del segundo determinante para cada valor de n = 1, 2, 3, . . .? a

ww w.

3.47 Si A es una matriz de orden n probar que | Adj(A)| = |A|n1 .

3.46 Sea A una matriz antisimtrica de orden n impar. Demostrar que det(A) = 0. e

at

em

3.44 Sean A y B matrices de orden n tales que A = 0, B = 0 y AB = 0. Demostrar que det(A) = det(B) = 0.

at

ic

3.43 Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que la suma de los elementos de cada la es cero. Demostrar que A no es inversible.

a1

.c om

0 2 3 0 1 1

2 2 1 1 2 3

1 2 1 0 4 0

0 2 4 0 0 0

1 2 1 3 4 0

0 2 1 0 1 2