Manual Operação Comando TVR 300 Rev 0

GH Induo do Brasil Ltda.
TVR 300 - Manual de Operao e Comando
GH INDUO DO BRASIL LTDA. ESTAO DE TEMPERA POR INDUO TVR-300 FUNDIO BATATAIS MANUAL DE OPERAO COMANDO
REVISO 0 MARO 2008
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GH Induo do Brasil Ltda. TVR 300 - Manual de Operao e Comando
ndice de Revises Rev. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Data Maro 2008 Elaborado Ricardo Inoue Revisado Ricardo Inoue Aprovado Mrcio Gomes Descrio Reviso Emisso Inicial
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ndice
Informaes Iniciais
2 2.1 3
Termos e Definies Nomenclatura Descrio do Sistema de Controle.
7 7 8 8 9 9 9 10 10 11 11 12 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 14 14 14 15 15 15 15 17 17 19 20 20 22 23 23 23 24
3.1 Caractersticas. 3.2 Elementos de Interface do Painel de Controle (+E1). 3.2.1 Chave de Alimentao Geral QS1. 3.2.2 Porta Comunicao CNC X7. 3.2.3 Tomada de Servio. 3.3 Elementos de Interface do Painel de Operao (+E2). 3.3.1 Terminal de Operao do CNC N1.6. 3.3.2 Sinaleiro REDE PRESENTE H52. 3.3.3 Boto Iluminado LIGA COMANDO SH52 3.3.4 Boto DESLIGA COMANDO S52 3.3.5 Chave Seletora ILUM. ESTAO DESL. LIGA S8 3.3.6 Boto Iluminado ESTAO PRONTA SH1. 3.3.7 Boto Iluminado CICLO AUTOMTICO SH2. 3.3.8 Boto PARA CICLO S3. 3.3.9 Boto Iluminado ALARME ESTAO SH3. 3.3.10 Boto Iluminado ROTACO PEA SH4. 3.3.11 Boto Iluminado DUCHA SH5. 3.3.12 Boto Iluminado AQUECIMENTO LIGADO SH6 3.3.13 Boto Iluminado GERADOR PRONTO SH7 3.3.14 Chave Seletora AQUECIMENTO SEM COM S6 3.3.15 Boto SOBE PEA S4. 3.3.16 Boto DESCE PEA S5. 3.3.17 Boto PARA BOMBAS S2. 3.3.18 Chave Seletora LIBERA MICROS EIXOS S7. 3.3.19 Boto EMERGNCIA S1 3.3.20 Chaves Partida Bi-Manual S9/S10 (Estao de Trabalho). 3.3.21 Coluna Sinalizadora H2. 4 Operao da Estao de Trabalho
4.1 Descrio de Operao dos Sistemas 4.1.1 Vlvula Solenide da Ducha Y1 4.1.2 Rotao da Pea 4.1.3 Comando Partida e Parada de Ciclo de Automtico ou Busca de Referncia 4.1.4 Movimento Vertical da Pea 4.1.5 Movimento Horizontal do Indutor 4.1.6 Unidades R3 e R4 4.1.7 Unidades R4 4.1.8 Comando de Aquecimento 4.2 Procedimentos 4.2.1 Energizando o Quadro de Comando e Controle 4.2.2 Busca de Referncia Eixo 4.2.3 Reposicionamento da Mquina Aps Atuao dos Limites Mecnicos do Eixo
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4.3 Programao Ciclos de Processo 4.3.1 Modos de Operao do CNC 4.3.2 Modo de Programao 4.3.3 Sentenas de Programao 4.3.3.1 Posicionamento da Pea 4.3.3.2 Definio de Labels 4.3.3.3 Definio de Parada Execuo 4.3.3.4 Ciclos Fixos 4.3.3.5 Ativando as Funes de Tmpera Atravs das Funes Auxiliares M 4.3.4 Programas Tpicos para os Ciclos de Processo 4.3.4.1 Ciclo de Processo para Tempera Progressiva e Revenimento de Eixos 5 Panes e Avisos
25 25 25 26 26 28 28 29 37 37 37 41 41 42 42 42 42 42 43 43 43 43 44 44 44 44 44 44 45 45 46 46 46 46 46 46 46 47 47 47 47 47 47 48 48 49 49 51 53 55 55
5.1 Indicao Pane 5.1.1 Descrio Panes 5.1.1.1 Micro X- Atuado Limite Neg. Indutor 5.1.1.2 Micro X+ Atuado Limite Pos. Indutor 5.1.1.3 Circuito Emergncia Atuado 5.1.1.4 Gerador No Responde Solicitao de Potncia 5.1.1.5 Baixa Presso Ar Comprimido 5.1.1.6 Servo U1 No Est Pronto 5.1.1.7 Servo U2 No Est Pronto 5.1.1.8 Aquecimento Sem Sinal Pronto Gerador 5.1.1.9 Bloqueio da Mquina Necessrio Reinicializar 5.1.1.10 Nvel Baixo Tanque R3 5.1.1.11 Nvel Baixo Tanque R4 5.1.1.12 Falha Partida Bomba R3 5.1.1.13 Falha Partida Bomba R4 5.1.1.14 Falha Avano Indutor 5.1.1.15 Falha Recuo Indutor 5.1.1.16 Falha Liga Resistncia 5.2 Avisos e Mensagens 5.2.1 Fins de Curso em Software Errados (Erro 08) 5.2.2 Fins de Curso Eixo X Positivo (Erro 11) 5.2.3 Fins de Curso Eixo X Negativo (Erro 12) 5.2.4 Emergncia Externa (Erro 15) 5.2.5 Ultrapassado o Lag Eixo X (Erro 24) 5.2.6 Incoerncia no Deslocamento Manual (Erro 56) 5.2.7 Bateria Memria Fraca - Efetuar Backup Agora (Aviso 20) 5.2.8 Circuito Emergncia Atuado (Aviso 25) 5.2.9 Ciclo Interrompido Por Pane (Aviso 50) 5.2.10 Ciclo Interrompido Por Abertura Porta (Aviso 51) 5.2.11 Parada Manual da Rotao da Pea Durante o Ciclo (Aviso 53) 5.2.12 Fechamento Manual Da Ducha Durante o Ciclo (Aviso 54) 5.2.13 Corte da Solicitao de Potncia Durante o Ciclo (Aviso 55) 5.3 Visualizao do Estado de Entradas e Sadas do CNC. 6 6.1 6.2 6.3 7 7.1 Backup e Restaurao de Programas Esquema Cabo de Comunicao Procedimento para realizar o Backup de Programas Procedimento para Restaurar Programas Lista de Parmetros do Sistema Parmetros C
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7.2 7.3 7.4
Parmetros H Parmetros L Parmetros P
56 57 59
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INFORMAES INICIAIS
Convenes Texto apresentado em fontes do tipo itlico, referem-se a teclas do painel de controle (Ex.: F1, refere-se a tecla com texto F1) Texto apresentado entre [chaves], referem-se a mensagens na tela do painel de controle (Ex.: [EMERGNCIA MQUINA], refere-se a indicao de aviso de Emergncia na Mquina).
Avisos Importantes!
Perigo de Acidentes Pessoais

Este sistema de comando e controle possui rotinas de controle automticas. Para evitar a ocorrncia de acidentes, antes de iniciar qualquer interveno na mquina, efetuar o bloqueio do comando e do controle do equipamento.

O Painel de Comando e Controle possui circuitos alimentados em 380Vca, Trifsico, 60 Hz. Qualquer interveno no painel de comando e controle dever ser realizada por pessoal especializado, observando-se os procedimentos de segurana aplicveis.

O acionamento do movimento de deslocamento progressivo das peas realizado por servomotor CA com o resolver e freio eletromagntico incorporados. O acionamento do movimento de rotao da pea realizado por servomotor AC com resolver incorporado. Estes equipamentos conservam altas tenses nos terminais do motor e nos terminais de sada, mesmo aps seu desligamento. Antes de realizar qualquer interveno nestes motores, aguardar no mnimo 10 minutos, para descarga da tenso. Para maiores informaes consultar a documentao destes acionamentos.
Perigo de Danos Ao Equipamento

Inverso nas ligaes de potencia, do resolver e do freio dos servomotores CA podem danificar seriamente a mquina.
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2 2.1
TERMOS E DEFINIES NOMENCLATURA

Equipamento para circulao, resfriamento e armazenamento do gua de refrigerao do Indutor, Circuito Oscilante, Gerador de Induo e Transformador MF. Equipamento para circulao, resfriamento e armazenamento do fludo de ducha. Conjunto formado pelo Gerador MF, Banco de Capacitores e Transformador. Refere-se ao conjunto mvel que acomoda o contraponto superior e dispositivo de fixao e rotao da pea a ser tratada.
Unidade R3
Unidade R4 Circuito Oscilante Deslocamento Pea
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3 3.1
DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE. CARACTERSTICAS.
O sistema de controle da estao de tmpera dividido em dois armrios, com tags +E1 e +E2. No armrio +E1, denominado Painel de Controle, esto instalados o CNC, acionamento e demais componentes dos circuitos de comando e controle e de potncia, responsveis pelos movimentos da mquina. No armrio +E2, denominado Painel de Operao, esto instalados o Painel de Interface do CNC, botes, chaves e sinaleiros, responsveis pela interface do operador, programao e parametrizao da estao de trabalho. O sistema de controle abriga as seguintes funes: Comando do Movimento Deslocamento Pea (Eixo X) Comando do Movimento Rotao Pea Comando de Movimento Horizontal Circuito Oscilante Comando da Bomba da Unidade R3. Comando da Bomba da Unidade R4 Comando do Gerador Controle de Temperatura do Tanque de Tempera.
Toda lgica operacional esta baseada em um CNC tipo SX570 da MCS. O Movimento de Deslocamento Vertical Progressivo da Pea realizado por 01 (um) servo motor C A de im permanente com freio e resolver, incorporados, marca Weg, controlado por 01 (um) servo conversor marca Weg, modelo SCA 05. O movimento de rotao da pea realizado por 01 (um) servo motor C A de im permanente com resolver incorporado, marca Weg, controlado por 01 (um) servo conversor marca Weg, modelo SCA 05. O controle dos demais motores realizado por contatores em sistema de partida direta e protegidos por disjuntores termomagnticos ajustveis. A alimentao dos circuitos auxiliares e de comando e derivada da alimentao principal AC da estao atravs de dois transformadores de comando, monofsicos, com blindagem eletrosttica e neutro aterrado. O primeiro transformador alimentado por um circuito derivado antes do seccionador geral e alimenta os circuitos de iluminao e tomadas. Este circuito fica permanentemente energizado, sendo executado com fios na cor laranja. O segundo transformado alimentado por um circuito derivado aps o seccionador geral e alimenta os circuitos de ventilao interna e fontes 24Vcc. O circuito de comando lgico da mquina alimentado com tenso de 24Vcc, proveniente de uma fonte de alimentao exclusiva, do tipo chaveada com baixo nvel de rudo e alta estabilidade. Os circuitos de interface com mquina e gerador so alimentados com tenso de 24Vcc, proveniente de fonte retificadora exclusiva, do tipo chaveada com baixo nvel de rudo e alta estabilidade, independente do circuito lgico. O circuito lgico isolado dos demais circuitos atravs de rels de interface e isoladores, visando garantir a maior imunidade possvel a rudos.
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3.2
ELEMENTOS DE INTERFACE DO PAINEL DE CONTROLE (+E1).
Figura 1 Vistas Externas Painel de Controle +E1
3.2.1 CHAVE DE ALIMENTAO GERAL QS1.

Esta chave realiza o seccionamento da tenso de alimentao em 380Vca do Armrio de Comando e Controle. A manopla de acionamento da chave seccionadora dispe de dispositivo para insero de cadeado para bloqueio na posio desligada.
Ateno
No desligue a chave seccionadora enquanto a mquina estiver realizando movimentos ou ciclos, para evitar danos aos acionamentos.
3.2.2 PORTA COMUNICAO CNC X7.

Atravs de um conector DB9 (fmea) realizada a interligao entre o CNC e o PC, para o backup e restaurao de parmetros da mquina e dos programas de processo. A tomada tipo 2P + T ao lado do conector tem tenso 220V monofsica 60Hz neutro aterrado.
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Ateno
A porta de comunicao no isolada! Utilize um cabo de comunicao certificado pela GH para interligao entre o CNC e o microcomputador, para evitar danos a porta serial do CNC
Ateno
A tomada de 220V ao lado do conector para uso exclusivo na alimentao de Notebooks. Utilizar esta tomada para outras finalidades pode provocar falhas no comando da mquina.
3.2.3 TOMADA DE SERVIO.

Tomada tipo 2P + T com tenso 220V monofsica 60Hz neutro aterrado, para utilizao geral.
3.3
ELEMENTOS DE INTERFACE DO PAINEL DE OPERAO (+E2).
Figura 2 Vistas Externas Painel de Operao +E2
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3.3.1 TERMINAL DE OPERAO DO CNC N1.6.

O Terminal de Operao do CNC realiza a interface entre o operador e o CNC, incorporando diversas funes. Atravs do terminal de operao so realizadas as seguintes atividades: Programao do movimento de deslocamento vertical progressivo da pea em relao ao indutor. Programao e acompanhamento do ciclo de processo. Visualizao de panes da mquina. Parametrizao da mquina. Monitorao das condies operacionais de entradas e sadas do CNC.
Documentao Referncia
Para maiores informaes sobre a operao do terminal de operao do CNC MCS SX-570, consulte o documento SRIE 500 MANUAL DE OPERAO. Alm das funes bsicas do CNC MCS, a tela do comando da VDI incorpora uma linha de indicadores, localizada acima da linha de softkeys, que apresentam uma srie de informaes especificas do processo de tmpera, descritas a seguir:
000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C :

Figura 3 - Linha de Indicadores
[000KW] [00000KWS]
Este campo apresenta o valor de potncia instantnea fornecida pelo gerador. O fundo de escala para este campo definido atravs do parmetro P145. Este campo apresenta o valor acumulado no registrador de consumo de energia em KWS. O reset deste acumulador realizado ao iniciar o ciclo automtico, ou atravs da funo M31 ou atravs do ciclo fixo 31. Este campo apresenta o valor da velocidade de rotao da pea em rpm. Este campo apresenta o valor override em porcentagem que esta sendo aplicada sobre as velocidades definidas pelo comando. Este campo apresenta o valor de referncia da potncia em porcentagem que esta sendo solicitada ao gerador. Este campo apresenta a temperatura no tanque do fludo de tmpera em graus Celsius.
[RS000RPM] [OA000%] [RP000%] [00.0C]
3.3.2 SINALEIRO REDE PRESENTE H52.

Indica que o barramento AC principal do Painel de Controle esta energizado.
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3.3.3 BOTO ILUMINADO LIGA COMANDO SH52

Aceso indica que o circuito de comando esta ligado. Pressionado liga o circuito de comando.
3.3.4 BOTO DESLIGA COMANDO S52

Desliga o circuito de comando.
3.3.5 CHAVE SELETORA ILUM. ESTAO DESL. LIGA S8

Comanda a luminria H51 da estao de trabalho.
3.3.6 BOTO ILUMINADO ESTAO PRONTA SH1.

Quando aceso, indica que todas as condies para partida do Programa no Modo de Execuo Contnua ou do Procedimento de Busca de Referncia esto atendidas e que a mquina est na condio de Prontido para Partida. Quando estiver piscando, indica que todas as condies de partida esto atendidas, porm existem avisos que devem ser reconhecidos pelo operador, antes que um novo ciclo seja iniciado. Os avisos sero indicados nas linhas de mensagens que esto localizadas na parte superior do Monitor do CNC e sero removidos com o acionamento da botoeira RESET. Quando pressionado e a chave seletora AQUECIMENTO SEM COM S6 estiver na posio COM, liga as bombas R3 e R4.
3.3.7 BOTO ILUMINADO CICLO AUTOMTICO SH2.

Quando o CNC estiver em Modo de Execuo Contnua com Comando Automtico, aceso indica que existe um Ciclo de Processo em execuo. Neste modo a partida de ciclo deve ser realizada atravs do bi-manual/ Quando o CNC estiver em Modo de Busca de Referncia, aceso indica que esta executando a funo de busca de referncia do eixo. Ao ser pressionado neste modo inicia o ciclo de busca de referncia. Quando o CNC estiver em Modo MDI, indica que esta executando a instruo. Ao ser pressionado neste modo executa a instruo programada.
3.3.8 BOTO PARA CICLO S3.

Interrompe o ciclo automtico.
3.3.9 BOTO ILUMINADO ALARME ESTAO SH3.

Indica que ocorreu uma falha em algum dos sistemas que so comandados e controlados pelo Quadro de Comando. Para visualizar qual a funo em pane, selecionar a funo Panes (Ver item 5.1). Pressionado realiza as seguintes aes: Quando selecionada a tela Visualizao Panes, efetua a limpeza da memria das panes. Quando existem bloqueios de inicio de ciclo, efetua o RESET dos bloqueios. Efetua o RESET da falhas do CNC (funo similar ao boto CE no teclado do CNC).
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3.3.10 BOTO ILUMINADO ROTACO PEA SH4.

Aceso indica que o movimento de rotao pea esta ligado. Pressionado liga o movimento de rotao peca. Caso o movimento j esteja ligado, desliga o movimento.
3.3.11 BOTO ILUMINADO DUCHA SH5.

Aceso indica que a vlvula solenide da ducha esta aberta. Pressionado abre a ducha. Caso a ducha j esteja aberta, fecha a ducha.
3.3.12 BOTO ILUMINADO AQUECIMENTO LIGADO SH6

Aceso indica que o gerador esta aquecendo. Pressionado liga o aquecimento. Caso o aquecimento j esteja ligado, desliga o aquecimento. O comando de aquecimento esta condicionado a chave AQUECIMENTO SEM COM S6 na posio COM.
3.3.13 BOTO ILUMINADO GERADOR PRONTO SH7

Aceso indica que o gerador esta pronto para aquecer e em modo remoto. Pressionado envia o comando de reset remoto do gerador.
3.3.14 CHAVE SELETORA AQUECIMENTO SEM COM S6

Na posio COM libera a ativao da sada de comando liga aquecimento do gerador.
3.3.15 BOTO SOBE PEA S4.

Ativa o movimento de subida da pea em relao ao indutor.
3.3.16 BOTO DESCE PEA S5.

Ativa o movimento de descida da pea em relao ao indutor.
3.3.17 BOTO PARA BOMBAS S2.

Comanda a parada imediata das bombas R3 e R4.
3.3.18 CHAVE SELETORA LIBERA MICROS EIXOS S7.

Esta chave efetua o by-pass dos micros de fim de curso e de segurana do circuito de bloqueio do DRIVE do eixo de movimento vertical progressivo do indutor, liberando a mquina para o procedimento de reposicionamento. Neste modo o comando permite movimentos somente no sentido contrrio ao do fim de curso acionado.
Ateno
Durante o perodo em que o eixo estiver liberado, os micros de emergncia e de segurana no estaro sendo monitorados. Desta forma esta funo somente deve ser usada com critrio e por operadores qualificados e treinados.
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A utilizao inadequada desta funo poder acarretar danos mecnicos severos mquina. A chave para liberao do eixo dever ser, conservada com o pessoal devidamente qualificado e treinado para realizar a operao de reposicionamento do eixo.
3.3.19 BOTO EMERGNCIA S1

Efetua a parada imediata de todos os movimentos.
3.3.20 CHAVES PARTIDA BI-MANUAL S9/S10 (ESTAO DE TRABALHO).

Acionadas simultaneamente iniciam a execuo do ciclo automtico. As chaves so providas de lgica de verificao de simultaneidade. Caso exista uma diferena de tempo maior que 500ms entre os acionamentos ocorre a rejeio do comando. Neste caso libere as chaves e repita o comando de partida.
3.3.21 COLUNA SINALIZADORA H2.

A coluna sinalizadora esta localizada no topo do Painel de Controle e tem por finalidade indicar a condio operacional do equipamento. A coluna composta por trs lentes, com significado definido a seguir: Verde Amarelo Vermelho Indica que a mquina esta pronta para processo. Indica que existe alarme na mquina. Indica que a mquina esta em ciclo automtico.
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4 4.1
OPERAO DA ESTAO DE TRABALHO DESCRIO DE OPERAO DOS SISTEMAS
4.1.1 VLVULA SOLENIDE DA DUCHA Y1

A vlvula solenide da ducha controla o fluxo do liquido de tmpera para o circuito das duchas. Quando ligada a vlvula solenide libera o fluxo do liquido de tmpera e quando desligada bloqueia o fluxo. Quando em modo Manual o comando da vlvula solenide da ducha ser realizado diretamente pelo boto DUCHA, localizado no armrio de comando. Quando em modo de Execuo continua a abertura da vlvula solenide poder ser realizado atravs de ciclos fixos, conforme a tabela a seguir:
Ciclo Fixo 22 23 Ao Liga Vlvula Solenide da Ducha Desliga Vlvula Solenide da Ducha
Tabela 1 - Ciclos Fixos Para Comando da Ducha
A vlvula solenide permanece ligada somente quando o ciclo de processo esta em execuo (Sinaleiro CICLO AUTOMTICO EM EXECUO aceso). Quando o ciclo do processo encerrado ou interrompido a vlvula fechada imediatamente, mesmo sem o comando do operador ou do programa.
Aviso
Caso a vlvula solenide seja desligada por comando do operador durante a realizao do ciclo de processo, ser apresentada na linha de avisos a mensagem [FECHAMENTO MANUAL DA DUCHA DURANTE O CICLO DE PROCESSO] e a partida de um novo ciclo estar bloqueada (condio indicada pelo sinaleiro ESTAO PRONTA piscando) o aviso ser eliminado pressionando-se o boto ALARME ESTAO.
4.1.2 ROTAO DA PEA

Efetua o movimento de rotao da pea, com velocidade varivel e ajustvel. O comando do movimento de rotao da pea realizado diretamente pelo boto ROTAO PEA localizado no Painel de Controle. Caso o movimento de rotao j esteja ligado, o acionamento do boto ROTAO PEA ir desligar o movimento. A velocidade de rotao ajustada atravs do parmetro Referncia Rotao (RS). A faixa de ajuste deste parmetro varia entre 30 e 300rpm, atravs da arvore AJUSTE ROTAO. 000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C :RS +5 RPM RS -5 RPM RS 30 RPM RS 150 RPM RS 300 RPM.
Figura 4 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste Velocidade Rotao Pea
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A softkey RS +5 RPM incrementa o valor de referncia de rotao em 5 rpm at um limite de 300rpm. A softkey RS -5 RPM diminui o valor de referncia de rotao em 5rpm at um limite de 30rpm. A softkey RS 30 RPM estabelece a referncia de rotao em 30rpm. A softkey RS 150 RPM estabelece a referncia de rotao em 150rpm. A softkey RS 300 RPM estabelece a referncia de rotao em 300rpm. O acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: AJUSTES ROTAO.
Informao Importante
O valor do parmetro RS mantm o ltimo valor definido por um programa do CNC. Quando em modo de Execuo Contnua, o comando do movimento de rotao da pea controlado e pode ser realizado atravs de ciclos fixos ou funes M, a partir do ciclo de processo, conforme a tabela a seguir:
Ciclo Fixo 20 21 Ao Liga Rotao Pea Desliga Rotao Pea
Tabela 2 Ciclos Fixos para o Comando de Rotao da Pea
O movimento de rotao da pea permanece ligado somente quando o ciclo de processo esta em execuo (Sinaleiro CICLO AUTOMTICO EM EXECUO aceso). Quando o ciclo de processo encerrado ou interrompido, o movimento de rotao da pea interrompido imediatamente, mesmo sem o comando do operador. O acionamento do boto ROTAO PEA com rotao ligada, mesmo em modo automtico, provoca o desligamento do movimento de rotao. Neste caso, se havia um ciclo de processo em execuo, o CNC ir indicar na linha de alarmes [PARADA MANUAL ROTAO DA PEA DURANTE CICLO] e a partida do prximo ciclo permanecer bloqueada at que esta mensagem seja removida por meio do boto ALARME ESTAO. Durante a execuo do ciclo de processo a definio da referncia da velocidade para rotao de pea realizada atravs do Ciclo Fixo 8, conforme o exemplo a seguir, onde esta definida uma rotao de rpm:
0000 CYC CALL RPM 8 VEL ROTACAO PECA 10
Em qualquer modo de operao, caso seja acionado o boto EMERGNCIA, o controle executa o desligamento do movimento de rotao da pea.
Aviso
Caso a rotao de pea seja desligada por comando do operador durante o ciclo de processo, na linha de avisos ser apresentada a mensagem [PARADA MANUAL DA ROTAO DA PEA DURANTE CICLO DE PROCESSO] e a partida de um novo ciclo
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estar bloqueada at que o aviso seja eliminado pressionando-se o boto ALARME ESTAO.
4.1.3 COMANDO PARTIDA E PARADA DE CICLO DE AUTOMTICO OU BUSCA DE REFERNCIA

Para iniciar a execuo de um ciclo de processo, ciclo MDI ou procedimento de busca de referncia o boto iluminado ESTAO PRONTA deve estar aceso, indicando que todas as condies necessrias para partida foram atendidas e esto presentes. Para haver prontido de partida as seguintes condies devem estar atendidas: a) Para Execuo Ciclo Automtico O CNC dever estar em Modo de Execuo Contnua e um programa dever estar selecionado. Caso a chave de seleo AQUECIMENTO COM/SEM esteja na posio COM, o gerador de induo dever estar ligado, pronto e em modo externo para realizar o ciclo de aquecimento. A chave seletora LIBERAO EIXOS dever estar posicionada para esquerda. O boto iluminado ALARME ESTAO dever estar apagado, indicando que no existem falhas ou panes na mquina.
b) Para MDI O CNC dever estar em Modo de Manual MDI. O sinaleiro ALARME ESTAO dever estar apagado, indicando que no existem falhas ou panes na mquina.
c) Para Busca de Referncia O CNC dever estar em modo de Busca de Referncia. A chave seletora LIBERAO EIXOS dever estar posicionada para esquerda O sinaleiro ALARME ESTAO dever estar apagado, indicando que no existem falhas ou panes na mquina.
Com a prontido de partida (boto iluminado ESTAO PRONTA aceso), a partida do ciclo automtico realizada atravs do acionamento do bi-manual. A execuo de instrues MDI e a partida do ciclo de busca de referncia realizado atravs do boto iluminado CICLO AUTOMTICO. O boto iluminado CICLO AUTOMTICO permanece aceso enquanto o procedimento ou ciclo estiver sendo executado. No final do ciclo de processo, caso no existam avisos de falhas ou de panes o boto iluminado ESTAO PRONTA volta a acender. O boto PARA CICLO interrompe imediatamente a execuo do ciclo automtico ou de busca de referncia.
4.1.4 MOVIMENTO VERTICAL DA PEA

Este movimento possibilita o posicionamento manual da pea em relao ao indutor. Quando em modo Manual o comando do movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor realizado diretamente pelos botes SOBE PEA e DESCE PEA, localizados no Painel de Operao. Para o movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor no pode haver alarmes ativos na estao. O boto SOBE PEA realiza o movimento de deslocamento vertical progressivo da pea para cima.
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O boto DESCE PEA realiza o movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor para baixo. Em modo Manual o comando dispe ainda de um modo de deslocamento incremental. Este modo selecionado atravs da softkey INCREMEN. Neste modo apresentada uma tabela de incrementos. A seleo do incremento desejada realizada atravs das setas no painel do CNC. Acionando-se os botes SOBE PEA e DESCE PEA o comando desloca o eixo conforme o incremento selecionado. Quando em modo de Execuo Contnua o comando do movimento vertical progressivo do indutor controlado utilizando-se as instrues de posicionamento, a partir do ciclo de processo. Os movimentos do indutor, dentro do ciclo de processo, so controlados fazendo-se referncia ao eixo X. Em ambos os modos de operao, a velocidade de avano pode ser limitada a uma porcentagem do valor programado. Esta porcentagem corresponde ao valor do parmetro OA, definido atravs da arvore de AJUSTE AVANO, apresentada a seguir: 000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C :+1% -1% 5% 50% 100% .
Figura 5 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste do Avano do Eixo
A softkey +1% incrementa o valor da porcentagem de avano em 1% at um limite de 100%. A softkey -1% diminui o valor da porcentagem de avano em 1% at um limite de 0%. A softkey 5% estabelece o valor da porcentagem de avano em 5%. A softkey 50% estabelece o valor da porcentagem de avano em 50%. A softkey 100% estabelece o valor da porcentagem de avano em 100%. Em modo Manual o acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: AJUSTES AVANO.
Em modo Execuo Contnua o acesso a esta arvore realizado atravs da softkey: AVANO. O curso do movimento de deslocamento vertical progressivo do indutor limitado por dois tipos de limites: Software e Hardware. Os limites de Software so posies definidas atravs de parmetros do equipamento, a partir dos quais no pode haver movimento de deslocamento vertical progressivo comandado. Caso haja tentativa de movimento de deslocamento vertical progressivo alm do ponto definido ser apresentada uma mensagem de alarme [FIM DE CURSO EIXO 1 NEGATIVO] ou [FIM DE CURSO EIXO 1 POSITIVO].
Aviso!
Os limites de Software somente esto ativos quando a mquina est referenciada. Caso o procedimento de referenciamento tenha sido abortado, os limites de software estaro desativados e todas as coordenadas estaro deslocadas. CASO EXISTA DVIDA SE A MQUINA ESTA REFERENCIADA OU NO. NO INICIE A EXECUO DE QUALQUER CICLO DE PROCESSO SEM ANTES EFETUAR O REFERNCIAMENTO DA MQUINA.
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A NO OBSERVAO E A NO REALIZAO DESTE PROCEDIMENTO PODER CAUSAR DANOS SEVEROS A MQUINA E A SEUS COMPONENTES. Os limites de Hardware so posies definidas atravs de micro-interruptores localizados fisicamente aps as posies limites de Software. Os limites de Hardware provocam a parada imediata do movimento de deslocamento vertical progressivo da mquina e atuam como segurana nos casos em que a mquina esta em movimento de deslocamento vertical progressivo sem a realizao do devido referenciamento. Em modo automtico, quando o CNC estiver executando o ciclo de processo, se houver acionamento dos limites de Hardware o CNC entra em modo de emergncia. Em modo manual, se houver acionamento dos limites de Hardware, ocorre o bloqueio do acionamento. Para liberar os limites de Hardware necessrio o acionamento da chave LIBERA MICROS EIXO. Para maiores detalhes sobre o procedimento de reposicionamento da mquina aps atuao de um limite de Hardware, ver o item 4.2.3.
Aviso!
NUNCA OPERE A MQUINA COM A CHAVE DE LIBERAO DO EIXO ACIONADA. ESTA CHAVE EFETUA O BLOQUEIO DOS LIMITES DE HARDWARE E DEVE SER UTILIZADA SOMENTE DURANTE O PROCEDIMENTO PARA O REPOSICIONAMENTO. A TENTATIVA DE TRAVAR A CHAVE NA POSIO ACIONADA CAUSAR DANOS SEVEROS A MQUINA E A SEUS COMPONENTES.
4.1.5 MOVIMENTO HORIZONTAL DO INDUTOR

Este movimento corresponde ao deslocamento horizontal do indutor, acionado por um cilindro pneumtico controlado por vlvula solenide dupla. O comando deste movimento realizado manual atravs de softkeys.
:AVANCA IND RECUA IND
DESL. SOL.
Figura 6 - Linha de Softkeys Comando Movimento Horizontal Indutor
A softkey AVANCA IND comanda o movimento de avano horizontal do indutor. A softkey RECUA IND comanda o movimento de recuo horizontal do indutor. A softkey DESL. SOL. comanda o desligamento das solenides de comando do movimento. O acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: COMANDO MOV. H. IND.
Quando em modo de Execuo Contnua, o comando do movimento de rotao da pea controlado e pode ser realizado atravs de ciclos fixos ou funes M, a partir do ciclo de processo, conforme a tabela a seguir:
Ciclo Fixo Ao
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Avana Indutor Recua Indutor

Tabela 3 Ciclos Fixos para o Comando Movimento Horizontal Indutor
4.1.6 UNIDADES R3 E R4
A unidade R3 executa o condicionamento, resfriamento e circulao do elemento refrigerante. Esta unidade provida de uma bomba de circulao e previso para comando de vlvula de interrupo do circuito de gua industrial. A operao da bomba da unidade R3 est condicionada a indicao de nvel OK no reservatrio. A operao manual da bomba R3 realizada atravs de sofkeys conforme apresentado a seguir: :LIGA BB R3 DESL.BB R3
Figura 7 - Linha de Softkeys Comando Bomba R3
A softkey LIGA BB R3 comanda a partida da bomba R3. A softkey DESL. BB R3 comanda a parada da bomba R3. O acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: COMANDO UNIDADE R3.
Alm da softkey a partida da bomba R3 pode tambm ser realizado atravs do boto ESTAO PRONTA com a chave de seleo AQUECIMENTO SEM COM na posio COM. A parada tambm pode ser realizada atravs do boto PARA BOMBAS. A unidade R3 dispe de termostato de monitorao da temperatura do liquido de refrigerao. Caso esta temperatura caia abaixo do limite ajustado, o comando energiza a vlvula de interrupo do circuito de gua industrial.
4.1.7 UNIDADES R4
A unidade R4 executa o resfriamento, regulao de presso e circulao do fluido de tmpera. Esta unidade provida de uma bomba de circulao, resistncia de pr-aquecimento e previso para vlvula de interrupo do circuito de gua industrial. A operao da bomba e resistncia da unidade R4 est condicionada a indicao de nvel OK no reservatrio. A operao manual da bomba R4 realizada atravs de sofkeys conforme apresentado a seguir: :LIGA BB R4 DESL.BB R4
Figura 8 - Linha de Softkeys Comando Bomba R4
A softkey LIGA BB R4 comanda a partida da bomba R4. A softkey DESL. BB R4 comanda a parada da bomba R4. O acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: COMANDO UNIDADE R4.
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Alm da softkey a partida da bomba R4 pode tambm ser realizado atravs do boto ESTAO PRONTA com a chave de seleo AQUECIMENTO SEM COM na posio COM. A parada tambm pode ser realizada atravs do boto PARA BOMBAS. A operao manual da vlvula de gua industrial da unidade R4 realizada atravs de softkeys conforme apresentado a seguir: :VAI ABRE VAI FECHA
Figura 9 - Linha de Softkeys Comando Vlvula gua Industrial R4
A softkey VAI ABRE comanda a abertura da vlvula. A softkey VAI FECHA comanda o fechamento da vlvula. O acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: COMANDO VV AGUA.
A operao manual da resistncia de pr-aquecimento da unidade R4 realizada atravs de softkeys conforme apresentado a seguir: :RA LIGA RA DESL.
Figura 10 - Linha de Softkeys Comando Resistncia R4
A softkey RA LIGA comanda a partida de resistncia. A softkey RA DESL. comanda o desligamento da resistncia. O acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: COMANDO RES.AQUEC.
Quando selecionado Modo de Execuo Contnua o controle de temperatura realizado automaticamente de acordo com as temperaturas a seguir:
Temperatura Temperatura Minima Temperatura Desligamento Resistncia Temperatura Mxima Temperatura Desligamento Vlvula Temperatura Off-Set Temperatura Tanque Tmpera Smbolo Tmin Tdr Tmax Tdv Tofs Ttanque Definio P150 Tmin + Tofs P151 Tmax - Tofs P152 Sensor T1
Tabela 4 - Tabela Parmetros Controle Automtico Temperatura
A resistncia de aquecimento ligada quando a temperatura medida no tanque ttanque estiver abaixo da temperatura mnima tmin. A resistncia ser mantida ligada at que a temperatura medida no tanque tenha subido at a temperatura de desligamento de resistncia tdr. A vlvula de gua industrial aberta, permitindo fluxo atravs do trocador de calor, quando a temperatura medida no tanque ttanque estiver acima da temperatura mxima tmax. A vlvula de gua industrial ser mantida ligada at que a temperatura medida no tanque tenha cado at a temperatura de
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desligamento da vlvula de gua industrial tdv. A operao da vlvula esta condiciona a bomba da unidade R4 estar operando. Os parmetros P150, P151 e P152 so definidos em graus Celsius. Para operao do controlador automtico de temperatura o parmetro P128 deve estar setado em 1.
4.1.8 COMANDO DE AQUECIMENTO

A sada de solicitao de potncia informa ao gerador para fornecer potncia para o aquecimento da pea a ser submetida ao processo de tratamento trmico. Manualmente o comando de sada de solicitao de potncia para o gerador pode ser realizado atravs do boto AQUECIMENTO, localizado no painel de operao. Para o comando manual da sada de solicitao de potncia necessrio que a arvore de AJUSTE DE POTNCIA esteja sendo apresentada na tela do CNC e que a chave seletora AQUECIMENTO SEM COM esteja na posio COM.
Aviso!
Para comando de solicitao de potncia necessrio que o gerador esteja pronto para operao e em modo externo. Consulte o manual de operao do gerador de induo para informaes detalhadas sobre os procedimentos de operao.
Atravs da arvore de AJUSTE DE POTNCIA, apresentada a seguir, o operador pode efetuar o ajuste de referncia da potncia solicitada ao gerador de induo. RP000% RS000% OA000% CP000 RP:XXX DC:XXX SP:XXX :+1% -1% 0% 50% 100% .
Figura 11 - Linha de Softkeys e Estado para o Ajuste de Potncia do Gerador de Induo
A softkey +1% incrementa o valor de referncia da potncia em 1% at o limite de 100%. A softkey -1% diminui o valor de referncia da potncia em 1% at o limite de 0%. A softkey 0% estabelece o valor de referncia da potncia em 0%. A softkey 50% estabelece o valor de referncia da potncia em 50%. A softkey 100% estabelece o valor de referncia da potncia em 100%. Em modo Manual o acesso a esta arvore realizado atravs das softkeys: AJUSTES POTNCIA.
Caso outra arvore seja selecionada no lugar da arvore AJUSTE DE POTNCIA ou em caso de pane, a sada de solicitao de potncia desativada imediatamente. Quando em Modo de Execuo Contnua o comando da sada de solicitao da potncia para o gerador de induo pode ser realizado atravs de ciclos fixos ou funes M, a partir do ciclo de processo, conforme tabela a seguir:
Ciclo Fixo Ao
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Liga Potncia do Gerador Desliga Potncia do Gerador

Tabela 5 - Ciclos Fixos para o Comando da Potncia
A solicitao efetiva de potncia ao gerador de induo somente ocorre quando a chave de seleo AQUECIMENTO SEM COM esta na posio COM. Desta forma, caso exista um comando de solicitao de potncia por parte do programa de ciclo de processo, a mesma ser ignorada, enquanto a chave de seleo permanecer na posio SEM.
Aviso!
Por motivo de segurana e de proteo do Gerador de Induo a sada de solicitao de potncia desligada sempre que ocorre indicao de pane na mquina. A sada da solicitao de potncia permanece ativa somente enquanto o ciclo do processo esta em execuo (Sinaleiro CICLO EM EXECUO aceso). Quando o ciclo do processo encerrado ou interrompido a sada de solicitao de potncia para o gerador de induo interrompida imediatamente, sem necessidade que haja comando do operador. Durante a execuo do ciclo de processo a definio da referncia de potncia a ser fornecida pelo gerador realizado atravs do Ciclo Fixo 9, conforme exemplo a seguir, onde foi definida uma referncia de 50% de potncia:
0000.CYC CALL PORCENTO 9 REFERENCIA POTENCIA 50
Quando em ciclo de processo, caso seja acionado o boto EMERGNCIA, o controle executa o desligamento da sada de solicitao de potncia. Caso o gerador no esteja indicando sinal pronto quando a sada de solicitao de potncia for ativada, haver indicao de pane [AQUECIMENTO SEM SINAL GERADOR PRONTO]
Aviso
Caso a sada de solicitao de potncia seja desligada por comando do operador durante o ciclo de processo, na linha de avisos ser apresentada a mensagem [CORTE SOLICITAO DE POTNCIA DURANTE] e a partida de um novo ciclo estar bloqueada at que o aviso seja eliminado pressionando-se o boto iluminado ALARMES ESTAO.
4.2
PROCEDIMENTOS
4.2.1 ENERGIZANDO O QUADRO DE COMANDO E CONTROLE

Para energizar o quadro de comando e controle inicialmente aciona-se o seccionador geral QS1 para posio LIGADO (1). O circuito de comando e controle ligado acionando-se boto SH52..
4.2.2 BUSCA DE REFERNCIA EIXO

Antes de colocar a mquina em funcionamento necessrio realizar um procedimento denominado busca de referncia do eixo. Todas as vezes que o Quadro de Comando e Controle for ligado este procedimento dever ser realizado.
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Quando o Quadro de Comando e Controle ligado, ao se pressionar a tecla CE do terminal de operao, o CNC entra em modo de MODO BUSCA DE REFERNCIA. Para iniciar o procedimento de busca de referncia necessrio acionar os botes do comando bi-manual. Na busca de referncia o CNC ir realizar o seguinte procedimento: Inicia o movimento do suporte pea para cima at encontrar o micro X REF. Aps encontrar o micro, a ponta inferior ir fazer um pequeno movimento no sentido positivo (para cima) e parar. Neste momento estar concludo o referenciamento do eixo de movimento da pea. Neste momento estar concludo tambm o referenciamento da mquina e o controle estar em Modo Manual.
Caso a mquina ainda no esteja referenciada necessrio selecionar o Modo Manual do CNC, selecionar a opo REFERENCIA e acionar o boto de partida de ciclo. Caso a mquina j esteja referenciada necessrio selecionar o Modo Manual do CNC, selecionar a opo REFERENCIA e ento acionar a opo DESATIVA para cancelar o referenciamento anterior. Concluda este passo seleciona se a opo REFERENCIA novamente e aciona-se o boto iluminado CICLO AUTOMTICO.
Aviso!
Em nenhuma hiptese os ciclos de processo devem ser iniciados sem efetuar o referenciamento da mquina. A eliminao ou a no realizao deste procedimento poder causar srios danos mquina e aos demais elementos.
4.2.3 REPOSICIONAMENTO DA MQUINA APS ATUAO DOS LIMITES MECNICOS DO EIXO

A mquina dispe de limites de SOFTWARE previamente definidos durante sua parametrizao, alm dos quais no possvel realizar um movimento comandado. No entanto para evitar danos mquina quando ocorrem desvios entre o posicionamento controlado pelo CNC e o posicionamento fsico da mquina, existem limites mecnicos na extremidade do eixo que provocam a parada da mquina atravs do circuito de emergncia. Como estes limites permanecem atuados, para possibilitar o rpido reposicionamento da mquina sem a necessidade de deslocar os micros, esta disponvel no armrio de comando e controle uma chave seletora denominada LIBERA MICROS EIXO que desbloqueia a condio de emergncia causada pela atuao de um dos micros de limite de fim de curso. Enquanto a chave LIBERA MICROS EIXO estiver acionada, o comando permite movimentos manuais no sentido contrrio ao do micro atuado. Uma vez liberado o micro atuado, a chave seletora LIBERA MICRO EIXOS deve ser liberada para retornar posio 0 e a chave Yale deve ser retirada e guardada com o supervisor da manuteno/produo.
Aviso!
Este procedimento somente deve ser realizado por um operador devidamente qualificado, devido necessidade de anular a atuao dos limites mecnicos de fim de curso e de emergncia.
Aviso!
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Nunca deixar a chave seletora LIBERA MICROS EIXOS com a chave Yale inserida e travada na posio liberada. Esta condio faz com que os micros dos limites mecnicos do eixo no funcionem quando necessrios
Aviso!
Sempre que houver falhas em drives durante o movimento efetue o procedimento de referenciamento do eixo.
4.3
PROGRAMAO CICLOS DE PROCESSO Documentao Referncia

Para maiores informaes sobre a programao e operao do CNC MCS SX-570, consultar o documento SRIE 500 MANUAL DE OPERAO.
4.3.1 MODOS DE OPERAO DO CNC

O CNC apresenta diversos modos de operao, listados a seguir: Modo Manual Modo Busca Referncia Modo Incremental Modo Execuo Passo a Passo Modo Programao Modo Simulao Modo Execuo Continua
Dos modos listados sero utilizados o Modo Manual, o Modo Incremental,l o Modo Busca Referncia, o Modo Programao, o Modo MDI e o Modo Execuo Contnua. Os demais modos no sero utilizados pois no tem aplicao para realizao do processo de tmpera por induo. No Modo Manual so realizados os movimentos manuais da pea. No Modo Incrementos so realizados movimentos manuais em incrementos selecionandos. No Modo Busca de Referncia realizado o procedimento de busca de referncia do eixo. No Modo MDI realizada a execuo de instrues. No Modo Programao realizada a edio dos programas dos ciclos de processo. No Modo Execuo Continua, so executados os programas de ciclos de processo. Para correta operao da mquina necessrio efetuar a seleo do modo de operao adequado do CNC.
4.3.2 MODO DE PROGRAMAO

A programao do CNC realizada por meio da linguagem MCS atravs do MODO DE PROGRAMAO. Para acessar este modo utilizam-se as softkeys MODOS e PROGRAM. O CNC possui uma ampla gama de recursos. Neste manual sero descritos as funes efetivamente aplicveis mquina GH, modelo TVR 300e que devem ser utilizadas durante o desenvolvimento dos Ciclos de Processo.
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Maiores informaes sobre a criao e manipulao dos programas podem ser obtidas no captulo 4 do documento SRIE 500 MANUAL DE OPERAO. Maiores informaes sobre sentenas de programao podem ser obtidas no captulo 5 do documento referido no pargrafo anterior.
Aviso!
O uso de instrues ou sentenas de programao que no esto listadas neste documento (Manual de Operao Comando e Controle para a Mquina de Tempera Vertical Dupla Progressiva por Induo VDP500) no recomendado, pois podem conduzir a movimentos no previstos no projeto do equipamento.
4.3.3 SENTENAS DE PROGRAMAO 4.3.3.1 POSICIONAMENTO DA PEA

Dentro do ciclo de processo os movimentos do indutor de aquecimento esto relacionados com o eixo X.
Parmetro Limite Negativo Limite Positivo Referncia Curso til Total Velocidade Mxima de Avano Coordenada (mm) -0,005 mm 270,000 mm 0,000 mm 270,500 mm 10.000 mm/min.
Tabela 6 Parmetros do Eixo X
O limite positivo do eixo localiza-se na regio superior do eixo. O limite negativo localiza-se na base do eixo.
Aviso!
As coordenadas de operao do comando somente so vlidas quando a mquina esta adequadamente referenciada. Nunca inicie um Ciclo de Processo sem antes referenciar a mquina pois existe o srio risco de provocar-se danos severos ao equipamento. Existem duas formas de entrada de coordenadas para posicionamento do indutor de aquecimento em relao pea: Coordenadas Absolutas e Coordenadas Incrementais, descritas a seguir. Coordenadas Absolutas Para realizar o posicionamento do indutor de aquecimento, em coordenadas absolutas (relacionadas com o ponto zero do eixo), utiliza-se a sentena de posicionamento simples de um eixo (neste caso eixo X), para a coordenada desejada. Para realizar a operao, utiliza-se a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir a sentena para movimento do indutor de aquecimento (Eixo X). Ao Pressione a tecla X no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.
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O CNC ir apresentar a mensagem [COORDENADA ?] e ficar aguardando a entrada da coordenada X em mm para onde se deseja deslocar o indutor de aquecimento O CNC ir apresentar a mensagem [AVANO ? F] e ficar aguardando a entrada da velocidade de avano em mm/min para realizar o movimento de deslocamento progressivo vertical. O CNC ir apresentar a mensagem [FUNO AUXILIAR ?] e ficar aguardando a entrada de uma funo auxiliar.
Digite o valor da coordenada de destino do indutor de aquecimento e tecle ENT para confirmar.
Digite o valor da velocidade de avano desejada e tecle ENT para confirmar.
Digite o nmero da funo auxiliar desejada e tecle ENT para confirmar. Caso no deseje ativar uma funo auxiliar tecle NO ENT para finalizar entrada da sentena.
Por exemplo, para a programao de um movimento vertical progressivo do indutor de aquecimento para a cota de 150 mm, com a velocidade de avano de 3.000 mm/min e sem o acionamento de uma funo auxiliar a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.POS X A 150.000 F 3000
Coordenadas Incrementais Para realizar o posicionamento do indutor de aquecimento, em coordenadas incrementais (que esto relacionadas com a ltima posio), utiliza-se a sentena de posicionamento incremental de um eixo (neste caso eixo X), que realiza o deslocamento progressivo vertical do indutor de aquecimento a partir da posio atual. Para realizar a operao, utiliza-se a seguinte seqncia:
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Passo 1 2
Descrio Passo Inserir a sentena para movimento do indutor de aquecimento (Eixo X). O CNC ir apresentar a mensagem [COORDENADA ?] e ficar aguardando a entrada da coordenada X em mm para onde se deseja deslocar o indutor de aquecimento. O CNC ir apresentar a mensagem [AVANO ? F] e ficar aguardando a entrada da velocidade de avano em mm/min para o movimento de deslocamento progressivo vertical. O CNC ir apresentar a mensagem [FUNO AUXILIAR ?] e ficar aguardando a entrada de uma funo auxiliar.
Ao Pressione a tecla X no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar. Pressione a tecla 2nd e ento ao teclar H antes de entrar com o valor da coordenada. Digite o valor da coordenada de destino do indutor de aquecimento e tecle ENT para confirmar. Digite o valor da velocidade de avano desejada e tecle ENT para confirmar.
Digite o nmero da funo auxiliar desejada e tecle ENT para confirmar. Caso no deseje ativar uma funo auxiliar tecle NO ENT para finalizar entrada da sentena.
Por exemplo, para programao de um deslocamento da pea +100 mm a partir da posio atual, com velocidade de avano de 3.000 mm/min e sem o acionamento de uma funo auxiliar a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.POS X I 100.000 F 3000
4.3.3.2 DEFINIO DE LABELS

Para possibilitar o controle do fluxo de execuo do ciclo de processo, podem ser inseridas no programa marcas denominadas labels. Os labels so utilizados em conjunto com o Ciclo Fixo 6, que ser apresentado no item Ciclos Fixos Para inserir um label a seguinte seqncia dever ser utilizada:
Passo 1 Descrio Passo Inserir a sentena para definir um label Ao Pressione as teclas 2nd e LBS (localizada junto a tecla 7) no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar Digite o nmero do label e tecle ENT para confirmar
O CNC ir apresentar a mensagem [NUMERO DO LABEL?] e ficar aguardando a entrada do nmero da label. de extrema importncia observar que no podero existir dois labels com nomes iguais.
Por exemplo, para programao de um label identificado com a marca 1 a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.LBS 1
4.3.3.3 DEFINIO DE PARADA EXECUO

Para interromper a execuo de um programa, alm do acionamento da softkey STOP, pode-se tambm inserir um comando de parada no ciclo do programa. Para inserir um comando de parada a seguinte seqncia dever ser utilizada:
Passo Descrio Passo Ao
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Inserir a sentena para definir um comando de parada de execuo
Pressione as teclas 2nd e STP (localizada junto a tecla 5) no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar
A seguir apresentado um exemplo de linha de comando de parada:

0000.STP
4.3.3.4 CICLOS FIXOS

O CNC disponibiliza alguns ciclos especiais, denominados ciclos fixos para execuo de funes especificas. Os ciclos fixos necessrios para desenvolvimento de processos de tmpera e revenimento por induo esto descritos neste item. Existem dois tipos de ciclos fixos disponveis no CNC: bsicos e customizados. Os ciclos bsicos so os disponibilizados no CNC MCS, sendo que informaes detalhadas podem ser encontradas na documentao indicada a seguir. Os ciclos fixos customizados foram desenvolvidos especificamente para realizao das operaes nos processos de tmpera.
Documentao Referncia
Para informaes detalhadas, sobre os ciclos fixos bsicos do CNC MCS SX-570, consultar o item 5.13 do documento SRIE 500 MANUAL DE OPERAO. Os ciclos fixos podem ser programados de duas formas: Pelo nmero do ciclo, conforme ser apresentado nos sub itens que descrevem cada ciclo ou a partir de seleo em uma lista. Para seleo de um ciclo fixo a partir de uma lista deve-se primeiramente solicitar a apresentao da lista de ciclos pressionando-se as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e H no terminal de operao do
CNC. A seguinte tela deve ser apresentada.
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MODO PROGRAMAO PGM 01 1 TEMPO ESPERA EM DECIMOS 2 FUNCOES AUXILIARES M 0000.CYC CALL 6 SALTO PARA LABEL CYC CALL 8 REFERENCIA ROTACAO PECA 9 LIGA ROTACAO PECA 10 DESLIGA ROTACAO PECA 0001.POS 11 REFERENCIA POTENCIA 0002.POS 0003.CYC CALL PORCENTAGEM 150 0004.CYC CALL 9 LIGA ROTACAO PECA 0005.CYC CALL 11 REFERENCIA POTENCIA PORCENTAGEM 85 0006.CYC CALL 12 LIGA POTENCIA 0007.CYC CALL 14 LIGA DUCHA
RP000% RS000% OA000% CP000 RP:XXX DC:XXX SP:XXX :MODOS COMUNIC. DIRETORIO CALCULAD. GRAFICO .
Figura 12 - Tela de Programao Com Lista de Ciclos Fixos
A teclas e movimentam o cursor dentro da lista. As teclas e alteram a lista de opes, apresentando outras opes. Selecione o ciclo desejado na lista e pressione a tecla ENT para inserir o ciclo no programa. Para cancelar seleo pressione a tecla NO ENT.
4.3.3.4.1 CICLO FIXO 1 TEMPO DE ESPERA EM DCIMOS

Para realizao de pausas durante a execuo do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 1 Tempo de Espera Em Dcimos. O valor programado deve estar em unidades de dcimos de segundo (Por exemplo: Para definir uma pausa de 1,5 s o valor programado dever ser 1,5 x 10 = 15). Para solicitar pausa necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 1 (Tempo de Espera) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 1 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar. Digite o valor do tempo desejado e tecle ENT para finalizar a entrada da sentena.
O CNC ir apresentar a mensagem [TEMPO ?] e ficar aguardando a entrada do valor para o tempo de espera em dcimos de segundo.
Por exemplo, para uma pausa de 10 segundos a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL 1 T 100
4.3.3.4.2 CICLO FIXO 2 FUNES AUXILIARES M

Para ativar as funes auxiliares M durante a execuo do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 2 Funes Auxiliares M. Para programar funes auxiliares necessrio utilizar a seguinte seqncia:
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Passo 1
Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 2 (Atuao de Funes Auxiliares), para possibilitar a entrada de funes auxiliares M
Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 2 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar. Digite o nmero da primeira funo auxiliar e tecle ENT para confirmar. Digite o nmero da segunda funo auxiliar e tecle ENT para confirmar. Caso no se deseje entrar com mais funes auxiliares pressione END para encerrar a programao da sentena. Digite o nmero da terceira funo auxiliar e tecle ENT para confirmar. Caso no se deseje entrar com mais funes auxiliares pressione END para encerrar a programao da sentena. Pressione a tecla END para encerrar a programao da sentena.
O CNC ir apresentar a mensagem [FUNO AUXILIAR ?] e ficar aguardando a entrada do nmero da primeira funo auxiliar. O CNC ir apresentar a mensagem [FUNO AUXILIAR ?] e ficar aguardando a entrada do nmero da segunda funo auxiliar.
O CNC ir apresentar a mensagem [FUNO AUXILIAR ?] e ficar aguardando a entrada do nmero da terceira funo auxiliar.
O CNC ir apresentar a mensagem [DEFINIO DA FERRAMENTA ?] e ficar aguardando a entrada de um dado. Como esta funo no tem aplicao para este tipo de equipamento, o processo de programao ser concludo.
Por exemplo, ao programar as funes auxiliares M20 e M22 a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL 2 M 20 M 22
4.3.3.4.3 CICLO FIXO 6 - SALTO PARA LABEL.

Para realizao de saltos para labels durante a execuo do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 6 Salto Para Label. Para realizar um salto necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 6 (Salto Para Label). Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 6 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar. Pressione a tecla NO ENT
O CNC ir apresentar a mensagem [TIPO DO JUMP ? NO ENT = JMP; 0 = ON; 1 = OFF ] e ficar aguardando a entrada da opo. No caso ser utiliza a opo JMP (salto incondicional) O CNC ir apresentar a mensagem [NMERO DO LABEL ?] e ficar aguardando a entrada do nmero da label que o destino do salto.
Digite o nmero da label e tecle ENT para finalizar entrada da sentena.
Por exemplo, para um salto para o label 1, a sentena ir assumir o seguinte formato:
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0000.LBS . . . 0000.CYC CALL
4.3.3.4.4 CICLO FIXO 8 REFERNCIA DE ROTAO DA PEA

Este ciclo determina a referncia da velocidade em porcentagem que ser utilizada quando a rotao da pea for acionada atravs do Ciclo Fixo 9 Liga Rotao da Pea. Este ciclo permite definir o valor da referncia de velocidade entre 0 e 100%. Para definir a valor da referncia de velocidade necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 8 (Referncia de Rotao da Pea) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 8 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar. Digite o valor da rotao desejada para a pea e tecle ENT para finalizar a entrada da sentena.
O CNC ficar aguardando a entrada do valor de rotao da pea.
Por exemplo, para definir uma referncia de rotao de 50%, a sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL PORCENTO 8 REFERENCIA ROTACAO PECA 50
A valor da velocidade de rotao da pea pode ser alterada em qualquer ponto do programa de Ciclo de Processo, possibilitando a utilizao de vrias velocidades de rotao da pea durante o processo. importante observar que o ltimo valor ajustado e enviado ao inversor permanece como a referncia de velocidade de rotao da pea. Desta forma, recomendvel incluir uma linha no final do programa definindo a referncia da velocidade de rotao da pea como sendo zero.
4.3.3.4.5 CICLO FIXO 11 REFERENCIA DE POTNCIA

Este ciclo determina a referncia de potncia em porcentagem que ser utilizada quando a potncia do gerador de induo for acionada atravs do Ciclo Fixo 12 Liga Potncia. Este ciclo permite definir o valor da referncia de potncia entre 0 e 100%. Para definir a valor da referncia de potncia necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 11 (Referncia de Potncia) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 11 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar. Digite o valor da referncia de potncia e tecle ENT para finalizar entrada da sentena.
O CNC ficar aguardando a entrada do valor de porcentagem da referncia de potncia.
Por exemplo, para definir uma referncia de 50%, sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL 11 PORCENTAGEM REFERENCIA POTENCIA 50
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A valor de referncia da potncia pode ser alterado em qualquer ponto do programa do Ciclo de Processo, possibilitando a utilizao de vrias potncias durante o processo. importante observar que o valor de referncia da potncia enviado ao gerador de induo permanece sempre sendo o ltimo valor ajustado. Desta forma, recomendvel incluir uma linha no final do programa definindo a referncia de potncia como sendo zero.
4.3.3.4.6 CICLO FIXO 20 LIGA A ROTAO DA PEA

Este ciclo liga o movimento de rotao da pea, com a referncia de rotao previamente definida atravs do Ciclo Fixo 8 Referencia de Rotao da Pea. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 20 (Liga a Rotao da Pea) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 20 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.
A sentena ir assumir o seguinte formato:

0000.CYC CALL 20 LIGA ROTACAO PECA
4.3.3.4.7 CICLO FIXO 21 DESLIGA A ROTAO DA PEA

Esta funo desliga o movimento de rotao da pea. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 21 (Desliga a Rotao da Pea) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 21 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 21 DESLIGA ROTACAO PECA
4.3.3.4.8 CICLO FIXO 22 LIGA DUCHA

Esta funo aciona a vlvula solenide da ducha liberando o fluxo do liquido de tmpera. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 22 (Liga Ducha) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 22 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.
33 de 60
0000.CYC CALL
22 LIGA DUCHA
4.3.3.4.9 CICLO FIXO 23 DESLIGA DUCHA

Esta funo desliga a vlvula solenide da ducha interrompendo o fluxo do liquido de tmpera. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 23 (Desliga Ducha) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 23 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 23 DESLIGA DUCHA
4.3.3.4.10 CICLO FIXO 26 LIGA POTNCIA

Esta funo liga a sada de solicitao de potncia para o gerador de induo, de acordo com a referncia de potncia previamente definida atravs do Ciclo Fixo 9 Referncia Potncia. Caso a chave seletora AQUECIMENTO SEM/COM esteja na posio SEM no momento de execuo da funo, o comando ser ignorado. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 26 (Liga Potncia) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 26 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 26 LIGA POTENCIA
4.3.3.4.11 CICLO FIXO 27 DESLIGA POTNCIA

Esta funo desliga a sada de solicitao de potncia para o gerador de induo. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 27 (Desliga Potncia) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 27 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 27 DESLIGA POTENCIA
34 de 60
4.3.3.4.12 CICLO FIXO 28 INCREMENTA O CONTADOR DE PEAS

Esta funo incrementa o contador de peas. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 28 (Incrementa o Contador de Peas) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 28 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 28 INCREMENTA CONTADOR PECAS
4.3.3.4.13 CICLO FIXO 31 ZERA ACUMULADOR KWS

Esta funo zera o valor acumulado no indicador de energia.. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 31 (Zera Acumulador KWS) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 31 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 31 ZERA ACUMULADOR KWS
4.3.3.4.14 CICLO FIXO 32 SOLICITA CHECAGEM DO CONSUMO DE ENERGIA

Esta funo verifica se o valor acumulado de consumo de energia esta dentro dos limites mnimo e mximo previamente definidos atravs do Ciclo Fixo 35 Limites KWs. Caso o valor acumulado esteja fora dos limites o CNC ir apresentar na linha de mensagem o aviso [MONITOR DE ENERGIA KWS PEA FORA LIMITES] e o prontido para inicio de um novo ciclo ser bloqueado at que o operador limpe o aviso atravs do acionamento do boto RESET. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 32 (Checa Consumo KWs) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 32 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 32 CHECA CONSUMO KWS
4.3.3.4.15 CICLO FIXO 33 AVANA INDUTOR
35 de 60
Esta funo avana o indutor no sentido horizontal. Esta funo interrompe a execuo do ciclo at que ocorra a confirmao do posicionamento. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 33 (Avana indutor) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 33 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 33 AVANA INDUTOR
4.3.3.4.16 CICLO FIXO 34 RECUA INDUTOR

Esta funo recua o indutor no sentido horizontal. Esta funo interrompe a execuo do ciclo at que ocorra a confirmao do posicionamento. Para executar a funo necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 34 (Recua indutor) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 33 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar.

0000.CYC CALL 33 RECUA INDUTOR
4.3.3.4.17 CICLO FIXO 34 LIMITES KWS

Este ciclo determina os limites do monitor de kws, que sero utilizados quando for acionada o ciclo fixo 32. Para definir os limites necessrio utilizar a seguinte seqncia:
Passo 1 Descrio Passo Inserir o ciclo fixo 34 (Limites KWS) Ao Pressione as teclas 2nd, CYC (localizada junto a tecla 4) e 34 no terminal de operao do CNC e tecle ENT para confirmar. Digite o valor do limite inferior e tecle ENT para finalizar entrada da sentena. Digite o valor do limite superior e tecle ENT para finalizar entrada da sentena.
2 3
O CNC ficar aguardando a entrada do valor do limite inferior. O CNC ficar aguardando a entrada do valor do limite superior.
Por exemplo, para definir limites entre 100 e 250KWS, sentena ir assumir o seguinte formato:
0000.CYC CALL 34 EMIN 100 LIMITES KWS EMAX 250
36 de 60
Os valores dos limites podem ser alterados em qualquer ponto do programa do Ciclo de Processo, possibilitando a utilizao de limites parciais durante o processo.
4.3.3.5 ATIVANDO AS FUNES DE TMPERA ATRAVS DAS FUNES AUXILIARES M

As funes de tmpera (controle da ducha, rotao da pea, aquecimento da pea e contador de peas) tambm podem ser controladas atravs de funes auxiliares M, em alternativa a utilizao dos ciclos fixos de tmpera. A seguir apresentada uma tabela com todas as funes M disponveis para utilizao com os programas de ciclos de processo.
Funo M M20 M21 M22 M23 M26 M27 M28 M31 M32 M33 M34 Ao Liga Rotao Pea
1
Desliga Rotao Pea Liga Vlvula Solenide Ducha Desliga Vlvula Solenide Ducha Liga Potncia Gerador
2
Desliga Potncia Gerador Incrementa Contador de Peas Efetua Reset do Acumulador de Consumo de Energia Solicita Checagem do Consumo de Energia Avana Indutor Recua Indutor
Tabela 7 - Lista Geral de Funes Auxiliares
3
Para execuo de funes M durante a execuo do programa, deve-se utilizar o Ciclo Fixo 2 Atuao de Funes Auxiliares.
4.3.4 PROGRAMAS TPICOS PARA OS CICLOS DE PROCESSO 4.3.4.1 CICLO DE PROCESSO PARA TEMPERA PROGRESSIVA E REVENIMENTO DE EIXOS
Para fins de referncia e compreenso do procedimento de preparao da mquina apresentamos a seguir um exemplo de processo tpico de tmpera de eixo. As etapas de processo apresentadas podem variar de acordo com necessidades especficas de cada processo. Etapas Processo Tmpera Progressiva Eixo 1
Pr-posicionamento do suporte da pea Carregamento da pea Inicio movimento de rotao da pea Posicionamento indutor na posio de pr aquecimento Partida do aquecimento
Antes de partir a rotao de pea efetuar a definio de referncia de velocidade utilizando o Ciclo Fixo 8 Referncia de Velocidade 2 Antes de partir a rotao de pea efetuar a definio de referncia de potncia utilizando o Ciclo Fixo 9 Referncia de Potncia 3 Antes de efetuar a checagem de consumo de energia efetuar a definio dos limites de energia utilizando o Ciclo Fixo 10 Monitor Energia.
37 de 60
Tempo de pr-aquecimento Abertura da ducha Movimento do Indutor p/ Aquecimento Progressivo Zona 1 Movimento do Indutor p/ Aquecimento Progressivo Zona 2 Parada do aquecimento Posicionamento do indutor para resfriamento Tempo de resfriamento Fechamento das duchas Posicionamento do indutor para retirada da pea.
A seguir apresentado um programa tpico para tmpera de eixo, com os comentrios referentes a finalidade de cada passo.
Programa Tpico Tmpera Progressiva Eixos 0001.POS Linha Programao X A 150.000 F 10000 Comentrio Efetua o pr-posicionamento do suporte da pea em relao ao indutor para posio de carregamento da pea e partida do ciclo de processo. Define referencia de velocidade para rotao da pea como 50 rpm. Solicita partida do movimento de rotao pea (ciclo fixo 20) Efetua o reset do valor acumulado no registro de consumo de energia KWs (ciclo fixo 31) Efetua o posicionamento da pea na posio de pr-aquecimento Informa a referncia de potncia necessria para o aquecimento da pea. Solicita potncia para o gerador. Esta solicitao somente ser efetiva se a chave de seleo AQUECIMENTO SEM/COM estiver na posio COM. Solicita uma pausa de 5s. Neste intervalo a pea estar sendo pr-aquecida. Solicita abertura da ducha (ciclo fixo 22) Movimenta a pea da posio de praquecimento at a posio de transio da zona de tempera 1/2 com velocidade de 500mm/min, utilizando posicionamento incremental. Movimenta a pea da posio de transio da zona de tempera 1/2 at o final da zona de tempera 2 com velocidade de 600mm/min, utilizando posicionamento incremental Cancela solicitao de potncia para o gerador. Movimenta a pea para posicionar a ducha para posio de resfriamento (ps ducha). Solicita uma pausa de 5s. Neste intervalo a pea estar sendo resfriada. Efetua o posicionamento da pea para posio de carga/descarga. Comanda fechamento da ducha Comanda desligamento da rotao pea. Define limites para verificao do consumo de energia. Limite inferior (mnimo) = 1500KWs Limite superior (mximo) = 2000KWs Efetua verificao se consumo de energia
0002.CYC CALL RPM 0003.CYC CALL 0004.CYC CALL
8 20 31
VEL ROTACAO PECA 50 LIGA ROTACAO ZERA CONSUMO KWS
0005.POS
X A
20.000 F
10000
0006.CYC CALL 9 PORCENTO 0007.CYC CALL 26
REFERENCIA POTENCIA 65 LIGA POTENCIA
0008.CYC CALL 0009.CYC CALL 0010.POS
1 22 LIGA DUCHA X I 40.000 F
T50
500
0011.POS
X I
50.000 F
600
0012.CYC CALL 0013.POS
27 X A
DESLIGA POTENCIA 120.000 F 10000
0014.CYC CALL 0015.POS 0016.CYC CALL 0017.CYC CALL 0018.CYC CALL EMIN
1 X A 23 21 35 150.000 F
T50 10000
DESLIGA DUCHA DESLIGA ROTACAO LIMITES KWS 1500 EMAX
2000
0018.CYC CALL
32
CHECA CONSUMO KWS
38 de 60
0019.CYC CALL 0020.END
23
INCREMENTA CONTADOR PECAS
no processo esta dentro dos limites previamente estabelecidos (funo auxiliar M32) Incrementa contador de peas Final de programa
Tabela 8 - Programa Tpico Tmpera Progressiva Eixos Processo Original GH
O mesmo programa pode ser escrito com funes M, conforme apresentado a seguir.
Programa Tpico Tmpera Progressiva Eixos 0001.POS Linha Programao X A 150.000 F 10000 Comentrio Efetua o pr-posicionamento do suporte da pea em relao ao indutor para posio de carregamento da pea e partida do ciclo de processo. Define referencia de velocidade para rotao da pea como 50 rpm. Solicita partida do movimento de rotao pea (funo auxiliar M20) Efetua o reset do valor acumulado no registro de consumo de energia KWs (funo auxiliar M31) Efetua o posicionamento da pea na posio de pr-aquecimento Informa a referncia de potncia necessria para o aquecimento da pea. Solicita potncia para o gerador. Esta solicitao somente ser efetiva se a chave de seleo AQUECIMENTO SEM/COM estiver na posio COM. Solicita uma pausa de 5s. Neste intervalo a pea estar sendo pr-aquecida. Solicita abertura da ducha (funo auxiliar M22) Movimenta a pea da posio de praquecimento at a posio de transio da zona de tempera 1/2 com velocidade de 500mm/min, utilizando posicionamento incremental. Movimenta a pea da posio de transio da zona de tempera 1/2 at o final da zona de tempera 2 com velocidade de 600mm/min, utilizando posicionamento incremental Cancela solicitao de potncia para o gerador. Movimenta a pea para posicionar a ducha para posio de resfriamento (ps ducha). Solicita uma pausa de 5s. Neste intervalo a pea estar sendo resfriada. Efetua o posicionamento da pea para posio de carga/descarga. Comanda fechamento da ducha e desligamento da rotao pea. Define limites para verificao do consumo de energia. Limite inferior (mnimo) = 1500KWs Limite superior (mximo) = 2000KWs Efetua verificao se consumo de energia no processo esta dentro dos limites previamente estabelecidos (funo auxiliar M32)
0002.CYC CALL RPM 0003.CYC CALL 0004.CYC CALL
8 2 2
VEL ROTACAO PECA 50 M20 M31
0005.POS
X A
20.000 F
10000
0006.CYC CALL 9 PORCENTO 0007.CYC CALL 2
REFERENCIA POTENCIA 65 M26
0008.CYC CALL 0009.CYC CALL 0010.POS
1 2 X I M22 40.000 F
T50
500
0011.POS
X I
50.000 F
600
0012.CYC CALL 0013.POS
2 X A
M27 120.000 F 10000
0014.CYC CALL 0015.POS 0016.CYC CALL 0017.CYC CALL EMIN
1 X A 2 35 150.000 F M23 M21
T50 10000
LIMITES KWS 1500 EMAX
2000
0018.CYC CALL
M32
39 de 60
0019.CYC CALL 0020.END
M28
Incrementa contador de peas Final de programa
Tabela 9 - Programa Tpico Tmpera Progressiva Eixos com Funes M Processo Original GH
Aviso!
Antes de iniciar a produo recomendamos efetuar um ciclo de trabalho em vazio supervisionado por um operador para garantir o correto posicionamento da pea e do indutor.
40 de 60
5 5.1
PANES E AVISOS INDICAO PANE
O CNC realiza o monitoramento dos sinais de estado e feedback dos sensores e acionamentos da mquina. Caso algum sensor indique condio de falha ou no exista resposta adequada por parte de algum sensor acionado registrada a condio de pane, que sinalizada ao operador atravs do sinaleiro PANE. Nesta condio a operao da mquina permanece bloqueada, at que todas as panes registradas sejam eliminadas. A visualizao das panes registradas pelo sistema realizada atravs da tela Lista de Panes, acessada utilizando-se a softkey PANES. A tela Lista de Panes apresentada a seguir: MODO EXECUO CONTNUA LISTA DE PANES PGINA 01 MICRO X- ATUADO - LIMITE NEG. INDUTOR CIRCUITO EMERGNCIA ATUADO GERADOR - NO RESP. SOLICITAO POTNCIA BAIXA PRESSO AR COMPRIMIDO SERVO U1 NO EST PRONTO AQUECIMENTO - SEM SINAL PRONTO GERADOR NVEL BAIXO TANQUE R3 NVEL BAIXO TANQUE R4 INVERSO FASE BARRAMENTO FALHA PARTIDA BOMBA R3 FALHA PARTIDA BOMBA R4 FALHA AVANO INDUTOR CONTINUA NA PGINA 2 >>
000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C :PGINA 1 PGINA 2

Figura 13 Tela da Lista de Panes
A Lista de Panes pode ter at duas pginas. O texto [CONTINUA NA PGINA 2 >>] indica que existe registro de panes na pgina 2 da Lista de Panes. A seleo da pgina a ser visualizada realizada atravs das softkeys Pgina 1 e Pgina 2. Para efetuar a limpeza da Lista de Panes necessrio pressionar o boto iluminao ALARMES ESTAO. Caso as condies que conduziram as panes registradas tenham sido normalizadas, os registros sero excludos da lista. Caso contrrio, as panes remanescentes sero reapresentadas na lista. O boto iluminado ALARMES ESTAO somente se apagar quando a lista no apresentar qualquer registro de PANE.
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5.1.1 DESCRIO PANES

As panes indicadas na Lista de Panes so detalhadas a seguir, assim como as providncias necessrias para normalizao das mesmas.
5.1.1.1 MICRO X- ATUADO LIMITE NEG. INDUTOR

Esta pane ocorre quando o comando detecta a atuao da chave de fim de curso negativo. Ocorre normalmente quando se tenta utilizar a mquina com a mesma no referenciada ou quando houve deslocamento do ponto de referncia ou alterao indevida dos limites de software.
Verificar Se Confirmado
Verificar a existncia de limite de eixo atuado.
Caso existam limites atuados, efetuar o procedimento de liberao de micros de limite de eixos. Caso no existam, pode haver contaminao das chaves fim de curso por vapor do liquido de tmpera ou micros com defeito. Nestes casos chamar a manuteno para verificao dos micros.
5.1.1.2 MICRO X+ ATUADO LIMITE POS. INDUTOR

Esta pane ocorre quando o comando detecta a atuao da chave de fim de curso positivo. Ocorre normalmente quando se tenta utilizar a mquina com a mesma no referenciada ou quando houve deslocamento do ponto de referncia ou alterao indevida dos limites de software.
Verificar a existncia de limite de eixo atuado.
Caso existam limites atuados, efetuar o procedimento de liberao de micros de limite de eixos. Caso no existam, pode haver contaminao das chaves fim de curso por vapor do lquido de tmpera ou micros com defeito. Nestes casos chamar a manuteno para verificao dos micros.
5.1.1.3 CIRCUITO EMERGNCIA ATUADO

Indica atuao de uma das chaves de emergncia da linha de emergncia.
Verificar os botes e as chaves da linha de Liberar os botes e as chaves de emergncia emergncia.
5.1.1.4 GERADOR NO RESPONDE SOLICITAO DE POTNCIA

Indica que no houve indicao de fornecimento de potncia por parte do gerador de induo quando a sada de solicitao de potncia foi acionada.
O gerador de induo plenamente operacional.
Caso o gerador de induo esteja operacional, chame a manuteno para verificao da interface de comando entre o gerador de induo e a estao de trabalho.
42 de 60
5.1.1.5 BAIXA PRESSO AR COMPRIMIDO

Indica sinalizao de baixa presso pelo pressostato de monitorao da linha de ar comprimido.
Indicao de presso no manmetro menor que Verificar se registro de alimentao esta aberto. 5kgf/cm2. Verificar se linha de alimentao est com presso maior de 5kgf/cm2. Verificar ajuste do regulador de presso. Indicao de presso no manmetro maior ou Ajuste do pressostato. igual a 5kgf/cm2 Ligao eltrica do pressostato.
5.1.1.6 SERVO U1 NO EST PRONTO

Esta pane ocorre quando o comando no recebe o sinal do drive U1 de que o acionamento do movimento vertical progressivo da pea est pronto.
Verificar O Que Fazer
Verificar se o contator K1 est ligado. Verificar se disjuntor Q1 esta ligado. Verificar se o acionamento esta indicando falha.
Se no estiver ligado, chamar manuteno para verificao do contator. Se no estiver ligado, rearmar disjuntor Q1. Em caso de novo desarme chamar manuteno e verificar condies operacionais do drive U1. Chamar a manuteno.
5.1.1.7 SERVO U2 NO EST PRONTO

Esta pane ocorre quando o comando no recebe o sinal do drive U2 de que o acionamento da rotao pea.
Verificar se o contator K2 est ligado. Verificar se disjuntor Q2 esta ligado. Verificar se o acionamento esta indicando falha.
Se no estiver ligado, chamar manuteno para verificao do contator. Se no estiver ligado, rearmar disjuntor Q2. Em caso de novo desarme chamar manuteno e verificar condies operacionais do drive U2. Chamar a manuteno.
5.1.1.8 AQUECIMENTO SEM SINAL PRONTO GERADOR

Indica que foi selecionado o aquecimento, (a chave de seleo AQUECIMENTO SEM/COM esta na posio COM) e o gerador de induo no est indicando PRONTO.
Verificar se existe prontido no gerador de induo Efetuar o procedimento para o rearme do gerador e se esta em modo externo. de induo e setar modo externo.
43 de 60
5.1.1.9 BLOQUEIO DA MQUINA NECESSRIO REINICIALIZAR

Indica que houve o desligamento do sistema de acionamentos fazendo com que o CNC perdesse a referncia de posio. Desta forma para garantir a integridade do equipamento necessrio efetuar a reinicializao da mquina e a repetio do processo de refernciamento.
5.1.1.10
NVEL BAIXO TANQUE R3

Indica abertura do contato de nvel OK do sensor do tanque R3.
Verificar se nvel esta OK.
Completar reservatrio
5.1.1.11
NVEL BAIXO TANQUE R4

Indica abertura do contato de nvel OK do sensor do tanque R34
Verificar se nvel esta OK.
Completar reservatrio
5.1.1.12
FALHA PARTIDA BOMBA R3 Ocorre quando o comando solicita a partida da bomba porm no recebe confirmao de contator ligado..
Verificar se o contator K3 est ligando.
Verificar se disjuntor Q3 esta ligado.
Se no estiver ligado, chamar manuteno para verificao do circuito de comando (bobina contator, rel auxiliar de comando e sada digital CNC) Se no estiver ligado, rearmar disjuntor. Em caso de novo desarme chamar manuteno para verificar circuito..
5.1.1.13
FALHA PARTIDA BOMBA R4 Ocorre quando o comando solicita a partida da bomba porm no recebe confirmao de contator ligado..
5.1.1.14
FALHA AVANO INDUTOR
Ocorre quando o comando comanda o avano do indutor porm no detecta o sensor de posio avanada atuado.
Verificar deslocamento cilindro.
Checar se no deslocamento.
existem
obstculos
no
44 de 60
Verificar se o conjunto esta movimentando. Verificar se a velocidade de deslocamento no esta excessivamente lenta. Verificar sensores de posio. Checar se posicionados. Checar se conectados. sensores sensores esto esto corretamente eletricamente
5.1.1.15
FALHA RECUO INDUTOR
Ocorre quando o comando comanda o recuo do indutor porm no detecta o sensor de posio recuada atuado.
Verificar deslocamento cilindro.
Checar se no deslocamento.
existem
obstculos
no
Verificar se o conjunto esta movimentando. Verificar se a velocidade de deslocamento no esta excessivamente lenta. Verificar sensores de posio. Checar se posicionados. Checar se conectados. sensores sensores esto esto corretamente eletricamente
5.1.1.16
FALHA LIGA RESISTNCIA Ocorre quando o comando solicita a partida da resistncia porm no recebe confirmao de contator ligado.
45 de 60
5.2
AVISOS E MENSAGENS
5.2.1 FINS DE CURSO EM SOFTWARE ERRADOS (ERRO 08)

Indica que a mquina no esta referenciada e que a posio do eixo aleatria. Para cancelar a falha, acionar o boto RESET.
Aviso!
Nunca operar a mquina nesta condio, para evitar danos ao equipamento!
5.2.2 FINS DE CURSO EIXO X POSITIVO (ERRO 11)

Indica a tentativa de movimento alm do limite de software positivo da pea. Para cancelar a falha, acionar o boto RESET.
5.2.3 FINS DE CURSO EIXO X NEGATIVO (ERRO 12)

Indica tentativa de movimento alm do limite de software negativo da pea. Para cancelar a falha, acionar o boto RESET.
5.2.4 EMERGNCIA EXTERNA (ERRO 15)

Indica que houve solicitao de parada de emergncia por parte da lgica de controle. As condies a seguir provocam a exibio desta mensagem: Acionamento de um dos botes ou de uma das chaves de emergncia. Atuao das chaves de limite de curso do eixo de movimento do indutor de aquecimento, durante ciclo de processo.
Para cancelar a falha, acionar o boto RESET.
5.2.5 ULTRAPASSADO O LAG EIXO X (ERRO 24)

Indica que no houve resposta do servo acionamento solicitao de movimento do CNC para movimento vertical progressivo do indutor de aquecimento. As condies a seguir provocam a exibio desta mensagem: Servo acionamento com falha. Travamento do eixo, neste caso trata se do fuso de esferas.
Como se trata de uma falha grave, para o seu cancelamento necessrio desligar e religar o comando da mquina.
5.2.6 INCOERNCIA NO DESLOCAMENTO MANUAL (ERRO 56)

Ocorre quando em Modo Manual tenta - se efetuar dois movimentos ao mesmo tempo (Exemplo: Acionamento simultneo dos botes para subir e para descer o indutor de aquecimento). Para cancelar a falha, acionar o boto RESET.
46 de 60
5.2.7 BATERIA MEMRIA FRACA - EFETUAR BACKUP AGORA (AVISO 20)

Indica que a bateria que conserva a memria de programas e parmetros da mquina esta fraca e que o CNC poder perder estes parmetros caso seja desligado. Recomenda se efetuar o backup imediato dos programas e parmetros da mquina e a substituio da bateria do CNC. Este aviso permanece ativo enquanto a condio permanecer.
5.2.8 CIRCUITO EMERGNCIA ATUADO (AVISO 25)

Indica que na linha de emergncia existe algum boto ou alguma chave atuada. Verificar se algum boto externo de emergncia foi acionado. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execuo de um novo ciclo de processo.
5.2.9 CICLO INTERROMPIDO POR PANE (AVISO 50)

Indica que ocorreu uma pane durante a execuo do ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execuo de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o boto RESET.
5.2.10 CICLO INTERROMPIDO POR ABERTURA PORTA (AVISO 51)

Indica que houve abertura indevida da porta de acesso do operador durante o ciclo de processo e a conseqente interrupo do ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execuo de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o boto RESET.
5.2.11 PARADA MANUAL DA ROTAO DA PEA DURANTE O CICLO (AVISO 53)

Indica que houve uma parada manual forada, por comando do operador, do movimento de rotao da pea durante ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execuo de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o boto RESET.
5.2.12 FECHAMENTO MANUAL DA DUCHA DURANTE O CICLO (AVISO 54)

Indica que houve o fechamento forado, por comando do operador, da ducha durante ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execuo de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o boto RESET.
47 de 60
5.2.13 CORTE DA SOLICITAO DE POTNCIA DURANTE O CICLO (AVISO 55)

Indica houve corte, por comando do operador, da sada de solicitao de potncia para o gerador de induo durante ciclo de processo. Enquanto este aviso estiver ativo, o comando bloqueia o inicio de execuo de um novo ciclo de processo. Para cancelar o aviso deve ser acionado o boto RESET.
5.3
VISUALIZAO DO ESTADO DE ENTRADAS E SADAS DO CNC.
Em alguns casos o funcionamento incorreto da mquina pode ser causado pela ausncia de resposta ou atuao indevida de sensores, rels ou acionamentos da mquina. Para facilitar o diagnstico destas falhas o sistema disponibiliza telas que apresentam o estado de cada uma das entradas e sadas digitais do CNC. O acesso a estas telas realizado atravs da arvore apresentada a seguir, cujo acesso realizado pela softkey ESTADOS E/S. :ENTRADA TERMINAL SADA .
A softkey ENTRADA habilita a visualizao da tela com lista de estados das entradas digitais do CNC. A softkey TERMINAL habilita a visualizao da tela com lista de estados das entradas digitais do terminal de operao do CNC. A softkey SADA habilita a visualizao da tela com a lista das condies operacionais das sadas digitais do CNC. A tela a seguir representa uma lista tpica de estados do CNC, neste caso especfico uma lista de entradas digitais do CNC. MODO EXECUO CONTNUA ENTRADAS BASTIDOR GRUPO 1 DESCRICAO END. ESTADO SERVO EIXO X PRONTO INDUTOR I 0.0 DES. INVERSOR PRONTO ROTACAO PECA I 0.1 DES. EMERGENCIA MQUINA I 0.2 DES. POTENCIA EIXOS LIGADA I 0.3 DES. FREIO EIXO X LIBERADO I 0.4 DES. FC+ EIXO X INDUTOR I 0.5 DES. FC- EIXO X INDUTOR I 0.6 LIG. FC REFERENCIA EIXO X INDUTOR I 0.7 LIG.
RP000% RS000% OA000% CP000 RP:XXX DC:XXX SP:XXX :GRUPO 1 GRUPO 2 .
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O cabealho da lista indica qual a lista que esta sendo visualizada. Neste caso [ENTRADAS BASTIDOR GRUPO 1] indica que se trata de uma lista de entradas digitais do CNC. Os pontos de E/S do CNC esto distribudas em grupos, sendo que cada grupo composto por 8 pontos de entrada ou de sada. Para visualizar o estado dos demais grupos pressiona-se a softkey correspondente ao grupo que se deseja visualizar. Por padro, sempre que uma lista de estados aberta na tela, selecionado o grupo 1. A lista composta por trs colunas: [DESCRIO], [END.] e [ESTADO]. Cada linha da lista corresponde a um ponto de E/S. A coluna [DESCRIO] descreve a funo do ponto. A coluna [END.] indica o endereo lgico do ponto. A coluna [ESTADO] indica o estado atual do ponto. O estado [DES.] para um ponto de entrada digital indica que o ponto est com estado lgico 0. No caso de um ponto de sada digital indica que o ponto est desligado. O estado [LIG.] para um ponto de entrada digital indica que o ponto est com estado lgico 1. No caso de um ponto de sada digital indica que o ponto esta ligado.
BACKUP E RESTAURAO DE PROGRAMAS O armazenamento dos programas e parmetros de operao da mquina realizado em uma memria mantida por bateria. Eventualmente devido ao desgaste natural da bateria, os dados armazenados podem ser perdidos.
O CNC emite um alarme para alertar que a bateria esta perdendo sua carga. Quando isto ocorrer no desligue o comando e efetue de imediato o backup de todos os parmetros e programas e providencie a substituio da bateria. Juntamente com a documentao esta sendo fornecido um disquete de servio, contendo os arquivos necessrios para efetuar as operaes de backup e a restaurao de programas e parmetros, sendo que os procedimentos esto definidos nos sub itens a seguir.
6.1
ESQUEMA CABO DE COMUNICAO Para realizao dos procedimentos de backup e restaurao de programas e parmetros necessrio um cabo de comunicao serial RS 232, interligado conforme o esquema a seguir:
Para montagem do cabo recomendando um cabo tipo manga 4 x 24 AWG com blindagem em malha tranada de cobre.
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Figura 14 Esquema do Cabo de Comunicao entre o CNC PC
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6.2
PROCEDIMENTO PARA REALIZAR O BACKUP DE PROGRAMAS Para efetuar o backup de todos os programas gravados no CNC, executar o seguinte procedimento:
Passo 1 2 Descrio Passo Conectar o cabo de comunicao entre a porta serial RS 232 do PC e o conector CN1 do Armrio de Comando e Controle Principal. Preparar o PC para receber os dados, inserindo o disquete de servio e digitando a seguinte linha de comando no Prompt do MS DOS: A:\RECPAR {nome arquivo} 9600 Onde {nome arquivo} corresponde ao diretrio e nome do arquivo onde ser gravado o backup dos programas (Exemplo: para gravar um arquivo chamado backup.txt no diretrio C:\ARQUIVOS, a linha de comando ser: A:\RECPAR C:\ARQUIVOS\BACKUP.TXT) O PC ficar aguardando os dados a serem fornecidos pelo CNC. 3 Selecionar no modo de programao a softkey COMUNICA para abrir a seguinte tela: 1. RECEBER 2. TRANSMITIR 3. RESTORE 4. BACKUP 5. TAXA Selecionar a opo 4 e pressione ENT para efetuar o backup de todos os programas. O CNC ir apresentar a mensagem: [PRONTO PARA TRANSMITIR?]. Pressione ENT para confirmar e iniciar a transmisso. O PC ir apresentar uma mensagem confirmando o fim da transmisso. Caso ocorra falha na transmisso repetir o procedimento.
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Para efetuar o backup de um programa especfico gravado no CNC, executar o seguinte procedimento.
Passo 1 2 Descrio Passo Conectar o cabo de comunicao entre a porta serial RS 232 do PC e o conector CN1 do Armrio de Comando e Controle Principal. Preparar o PC para receber os dados, inserindo o disquete de servio e digitando a seguinte linha de comando no Prompt do MS DOS: A:\RECPAR {nome arquivo} 9600 Onde: {nome arquivo} corresponde ao diretrio e nome do arquivo onde ser gravado o backup dos programas (Exemplo: para gravar um arquivo chamado backup.txt no diretrio C:\ARQUIVOS, a linha de comando ser: A:\RECPAR C:\ARQUIVOS\BACKUP.TXT) O PC ficar aguardando os dados a serem fornecidos pelo CNC. 3 3 Abrir o programa no qual se deseja fazer o backup no Modo de Programao. Selecionar no modo de programao a softkey COMUNICA para abrir a Seguinte tela: 1. RECEBER 2. TRANSMITIR 3. RESTORE 4. BACKUP 5. TAXA Selecionar a opo 2 e pressione ENT para efetuar o backup do programa selecionado. O CNC ir apresentar a mensagem: [PRONTO PARA TRANSMITIR?]. Pressione ENT para confirmar e iniciar a transmisso. O PC ir apresentar uma mensagem confirmando o fim da transmisso. Caso ocorra falha na transmisso repetir o procedimento.
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6.3
PROCEDIMENTO PARA RESTAURAR PROGRAMAS Para efetuar ou restaurar todos os programas gravados no CNC, executar o seguinte procedimento.
Passo 1 2 Descrio Passo Conectar o cabo de comunicao entre a porta serial RS 232 do PC e o conector CN1 do Armrio de Comando e Controle Principal. Selecionar no modo de programao a softkey COMUNICA para abrir a seguinte tela: 1. RECEBER 2. TRANSMITIR 3. RESTORE 4. BACKUP 5. TAXA Selecionar a opo 3 e pressione ENT para restaurar todos os programas. Preparar o PC para transmitir os dados, inserindo o disquete de servio e digitando a seguinte linha de comando no Prompt do MS DOS: A:\TRPAR {nome arquivo} 9600 Onde: {nome arquivo} corresponde ao diretrio e nome do arquivo onde ser gravado o backup dos programas (Exemplo: para restaurar os programas a partir um arquivo chamado backup.txt no diretrio C:\ARQUIVOS, a linha de comando ser: A:\RECPAR C:\ARQUIVOS\BACKUP.TXT) O PC ir enviar os dados ao CNC. 4 O PC ir apresentar uma mensagem confirmando o fim da transmisso. Caso ocorra falha na transmisso repetir o procedimento
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Para efetuar o backup de um programa especfico gravado no CNC, executar o seguinte procedimento.
Passo 1 2 2 Descrio Passo Conectar o cabo de comunicao entre a porta serial RS-232 do PC e o conector CN1 do Armrio Principal. Selecionar no modo de programao o programa que se deseja restaurar. Ativar a softkey COMUNICA para abrir a seguinte tela: 1. RECEBER 2. TRANSMITIR 3. RESTORE 4. BACKUP 5. TAXA Selecionar a opo 1 e pressione ENT para receber o programas. Preparar o PC para transmitir os dados, inserindo o disquete de servio e digitando a seguinte linha de comando no Prompt do MS DOS: A:\TRPAR {nome arquivo} 9600 Onde: {nome arquivo} corresponde ao diretrio e nome do arquivo onde ser gravado o backup dos programas (Exemplo: para restaurar os programas a partir um arquivo chamado backup.txt no diretrio C:\ARQUIVOS, a linha de comando ser: A:\RECPAR C:\ARQUIVOS\BACKUP.TXT) O PC ir enviar os dados ao CNC. 4 O PC ir apresentar uma mensagem confirmando o fim da transmisso. Caso ocorra falha na transmisso repetir o procedimento.
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7 7.1
LISTA DE PARMETROS DO SISTEMA PARMETROS C

:C54=69 :C55=70 :C56=0 :C57=0 :C58=0 :C59=0 :C60=0 :C61=0 :C62=0 :C63=0 :C64=0 :C65=0 :C66=0 :C67=0 :C68=0 :C69=0 :C70=0 :C71=0 :C72=0 :C73=0 :C74=0 :C75=0 :C76=0 :C77=0 :C78=0 :C79=0 :C80=0 :C81=0 :C82=0 :C83=0 :C84=0 :C85=0 :C86=0 :C87=0 :C88=0 :C89=0 :C90=0 :C91=0 :C92=0 :C93=0 :C94=0 :C95=0 :C96=0 :C97=0 :C98=0 :C99=0 :C100=0 :C101=0 :C102=0 :C103=0 :C104=0 :C105=0 :C106=0 :C107=0 :C108=0 :C109=0 :C110=0 :C111=0 :C112=0 :C113=0 :C114=0 :C115=0 :C116=0 :C117=0 :C118=0 :C119=0 :C120=0 :C121=0 :C122=0 :C123=0 :C124=0 :C125=0 :C126=0 :C127=0 :C128=0 :C129=0 :C130=0 :C131=0 :C132=0 :C133=0 :C134=0 :C135=0 :C136=0 :C137=0 :C138=0 :C139=0 :C140=0 :C141=0 :C142=0 :C143=0 :C144=0 :C145=0 :C146=0 :C147=0 :C148=0 :C149=0 :C150=0 :C151=0 :C152=0 :C153=0 :C154=0 :C155=0 :C156=0 :C157=0 :C158=0 :C159=0 :C160=0 :C161=0 :C162=0 :C163=0 :C164=0 :C165=0 :C166=0 :C167=0 :C168=0 :C169=0 :C170=0 :C171=0 :C172=0 :C173=0 :C174=0 :C175=0 :C176=0 :C177=0 :C178=0 :C179=0 :C180=0 :C181=0 :C182=0 :C183=0 :C184=0 :C185=0 :C186=0 :C187=0 :C188=0 :C189=0 :C190=0 :C191=0 :C192=0 :C193=0 :C194=0 :C195=0 :C196=0 :C197=0 :C198=0 :C199=0 :C200=0 :C201=0 :C202=0 :C203=0 :C204=0 :C205=0 :C206=0 :C207=0 :C208=0 :C209=0 :C210=0 :C211=0 :C212=0 :C213=0 :C214=0 :C215=0 :C216=0 :C217=0 :C218=0 :C219=0 :C220=0 :C221=0 :C222=0 :C223=0 :C224=0 :C225=0 :C226=0 :C227=0 :C228=0 :C229=0 :C230=0 :C231=0 :C232=0 :C233=0 :C234=0 :C235=0 :C236=0 :C237=0 :C238=0 :C239=0 :C240=0 :C241=0 :C242=0 :C243=0 :C244=0 :C245=0 :C246=0 :C247=0 :C248=0 :C249=0 :C250=0 :C251=0
:C0=0 :C1=0 :C2=0 :C3=0 :C4=0 :C5=0 :C6=0 :C7=0 :C8=0 :C9=0 :C10=8 :C11=50 :C12=51 :C13=0 :C14=9 :C15=58 :C16=52 :C17=0 :C18=20 :C19=56 :C20=0 :C21=21 :C22=57 :C23=0 :C24=22 :C25=61 :C26=0 :C27=23 :C28=62 :C29=0 :C30=26 :C31=59 :C32=0 :C33=27 :C34=60 :C35=0 :C36=28 :C37=63 :C38=0 :C39=31 :C40=64 :C41=0 :C42=32 :C43=65 :C44=0 :C45=33 :C46=66 :C47=0 :C48=34 :C49=67 :C50=0 :C51=0 :C52=35 :C53=68
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7.2
PARMETROS H
:H57=0 :H58=0 :H59=0 :H60=0 :H61=0 :H62=0 :H63=0 :H64=0 :H65=0 :H66=0 :H67=0 :H68=0 :H69=0 :H70=0 :H71=0 :H72=0 :H73=0 :H74=0 :H75=0 :H76=0 :H77=0 :H78=0 :H79=0 :H80=0 :H81=0 :H82=0 :H83=0 :H84=0 :H85=0 :H86=0 :H87=0 :H88=0 :H89=0 :H90=0 :H91=0 :H92=0 :H93=0 :H94=0 :H95=0 :H96=0 :H97=0 :H98=0 :H99=0 :H100=2000 :H101=0 :H102=0 :H103=0 :H104=0 :H105=0 :H106=0 :H107=0 :H108=0 :H109=0 :H110=0 :H111=0 :H112=0 :H113=0 :H114=0 :H115=0 :H116=0 :H117=0 :H118=0 :H119=0 :H120=0 :H121=0 :H122=0 :H123=0 :H124=0 :H125=0 :H126=0 :H127=0:
:H0=0 :H1=0 :H2=0 :H3=0 :H4=0 :H5=0 :H6=0 :H7=0 :H8=0 :H9=0 :H10=0 :H11=0 :H12=0 :H13=0 :H14=0 :H15=0 :H16=0 :H17=0 :H18=0 :H19=0 :H20=5.287046E+11 :H21=572.799 :H22=0 :H23=2.150659E-10 :H24=-1.947873E+30 :H25=208.8059 :H26=0 :H27=-4.321128E+12 :H28=0 :H29=-3.23306E-13 :H30=1.438147E-3 :H31=0 :H32=7.12824E-12 :H33=112781.7 :H34=0 :H35=0 :H36=0 :H37=0 :H38=0 :H39=0 :H40=0 :H41=0 :H42=0 :H43=0 :H44=0 :H45=0 :H46=0 :H47=0 :H48=0 :H49=0 :H50=0 :H51=0 :H52=0 :H53=0 :H54=0 :H55=0 :H56=0
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7.3
PARMETROS L
:L57=32 :L58=69E :L59=83S :L60=80P :L61=69E :L62=82R :L63=65A :L64=32 :L65=69E :L66=77M :L67=32 :L68=68D :L69=69E :L70=67C :L71=73I :L72=77M :L73=79O :L74=83S :L75=0? :L76=0? :L77=0? :L78=0? :L79=0? :L80=54 6 :L81=70F :L82=85U :L83=78N :L84=67C :L85=79O :L86=69E :L87=83S :L88=32 :L89=65A :L90=85U :L91=88X :L92=73I :L93=76L :L94=73I :L95=65A :L96=82R :L97=69E :L98=83S :L99=32 :L100=77M :L101=0? :L102=0? :L103=0? :L104=0? :L105=0? :L106=55 7 :L107=83S :L108=65A :L109=76L :L110=84T :L111=79O :L112=32 :L113=80P :L114=65A :L115=82R :L116=65A :L117=32 :L118=76L :L119=65A :L120=66B :L121=69E :L122=76L :L123=0? :L124=0? :L125=0? :L126=0? :L127=0? :L128=56 8 :L129=76L :L130=73I :L131=71G :L132=65A :L133=32 :L134=82R :L135=79O :L136=84T :L137=65A :L138=67C :L139=65A :L140=79O :L141=32 :L142=80P :L143=69E :L144=67C :L145=65A :L146=0? :L147=0? :L148=0? :L149=0? :L150=0? :L151=0? :L152=57 9 :L153=68D :L154=69E :L155=83S :L156=76L :L157=73I :L158=71G :L159=65A :L160=32 :L161=82R :L162=79O :L163=84T :L164=65A :L165=67C :L166=65A :L167=79O :L168=32 :L169=80P :L170=69E :L171=67C :L172=65A :L173=0? :L174=0? :L175=0? :L176=58 :L177=82R :L178=69E :L179=70F :L180=69E :L181=82R :L182=69E :L183=78N :L184=67C :L185=73I :L186=65A :L187=32 :L188=80P :L189=79O :L190=84T :L191=69E :L192=78N :L193=67C :L194=73I :L195=65A :L196=0? :L197=0? :L198=0? :L199=0? :L200=0? :L201=0? :L202=59; :L203=76L :L204=73I :L205=71G :L206=65A :L207=32 :L208=80P :L209=79O :L210=84T :L211=69E :L212=78N :L213=67C :L214=73I :L215=65A :L216=0? :L217=0? :L218=0? :L219=0? :L220=60< :L221=68D :L222=69E :L223=83S :L224=76L :L225=73I :L226=71G :L227=65A :L228=32 :L229=80P :L230=79O :L231=84T :L232=69E :L233=78N :L234=67C :L235=73I :L236=65A :L237=0? :L238=0? :L239=0? :L240=61= :L241=76L :L242=73I :L243=71G :L244=65A :L245=32 :L246=68D :L247=85U :L248=67C :L249=72H :L250=65A :L251=0? :L252=0? :L253=0? :L254=0? :L255=62> :L256=68D :L257=69E :L258=83S :L259=76L :L260=73I :L261=71G :L262=65A :L263=32 :L264=68D :L265=85U :L266=67C :L267=72H :L268=65A :L269=0? :L270=0? :L271=0? :L272=63? :L273=73I :L274=78N :L275=67C :L276=82R :L277=69E :L278=77M :L279=69E :L280=78N :L281=84T :L282=65A :L283=32 :L284=67C :L285=79O :L286=78N :L287=84T :L288=65A :L289=68D :L290=79O :L291=82R :L292=32 :L293=80P :L294=69E :L295=67C :L296=65A :L297=83S :L298=0? :L299=0? :L300=0? :L301=0? :L302=0? :L303=0? :L304=64@ :L305=90Z :L306=69E :L307=82R :L308=65A :L309=32 :L310=65A :L311=67C :L312=85U :L313=77M :L314=85U :L315=76L :L316=65A :L317=82R :L318=32 :L319=75K :L320=87W :L321=83S :L322=0? :L323=0? :L324=0? :L325=0? :L326=0? :L327=65A :L328=67C :L329=72H :L330=69E :L331=67C :L332=65A :L333=32 :L334=75K :L335=87W :L336=83S :L337=32 :L338=65A :L339=67C :L340=85U :L341=77M
:L0=0? :L1=50 2 :L2=82R :L3=69E :L4=70F :L5=69E :L6=82R :L7=69E :L8=78N :L9=67C :L10=73I :L11=65A :L12=32 :L13=82R :L14=79O :L15=84T :L16=65A :L17=67C :L18=65A :L19=79O :L20=32 :L21=80P :L22=69E :L23=67C :L24=65A :L25=0? :L26=51 3 :L27=82R :L28=80P :L29=77M :L30=0? :L31=0? :L32=52 4 :L33=80P :L34=79O :L35=82R :L36=67C :L37=69E :L38=78N :L39=84T :L40=65A :L41=71G :L42=69E :L43=77M :L44=0? :L45=0? :L46=0? :L47=0? :L48=0? :L49=0? :L50=0? :L51=53 5 :L52=84T :L53=69E :L54=77M :L55=80P :L56=79O
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:L342=85U :L343=76L :L344=65A :L345=68D :L346=79O :L347=0? :L348=0? :L349=0? :L350=66B :L351=65A :L352=86V :L353=65A :L354=78N :L355=67C :L356=65A :L357=32 :L358=73I :L359=78N :L360=68D :L361=85U :L362=84T :L363=79O :L364=82R :L365=0? :L366=0? :L367=0? :L368=67C :L369=82R :L370=69E :L371=67C :L372=85U :L373=65A :L374=32 :L375=73I :L376=78N :L377=68D :L378=85U :L379=84T :L380=79O :L381=82R :L382=0? :L383=0? :L384=68D :L385=68D :L386=69E :L387=70F :L388=73I :L389=78N :L390=69E :L391=32 :L392=76L :L393=73I :L394=77M :L395=73I :L396=84T :L397=69E :L398=83S :L399=32 :L400=75K :L401=87W
:L402=83S :L403=0? :L404=0? :L405=0? :L406=0? :L407=69E :L408=77M :L409=73I :L410=78N :L411=0? :L412=0? :L413=0? :L414=70F :L415=77M :L416=65A :L417=88X :L418=0? :L419=0? :L420=0? :L421=0? :L422=0? :L423=0? :L424=0? :L425=0? :L426=0? :L427=0? :L428=0? :L429=0? :L430=0? :L431=0? :L432=0? :L433=0? :L434=0? :L435=0? :L436=0? :L437=0? :L438=0? :L439=0? :L440=0? :L441=0? :L442=0? :L443=0? :L444=0? :L445=0? :L446=0? :L447=0? :L448=0? :L449=0? :L450=0? :L451=0? :L452=0? :L453=0? :L454=0? :L455=0? :L456=0? :L457=0? :L458=0? :L459=0? :L460=0? :L461=0?
:L462=0? :L463=0? :L464=0? :L465=0? :L466=0? :L467=0? :L468=0? :L469=0? :L470=0? :L471=0? :L472=0? :L473=0? :L474=0? :L475=0? :L476=0? :L477=0? :L478=0? :L479=0? :L480=0? :L481=0? :L482=0? :L483=0? :L484=0? :L485=0? :L486=0? :L487=0? :L488=0? :L489=0? :L490=0? :L491=0? :L492=0? :L493=0? :L494=0? :L495=0? :L496=0? :L497=0? :L498=0? :L499=0? :L500=0? :L501=0? :L502=0? :L503=0?
58 de 60
7.4
PARMETROS P
:P96=0 :P97=10 :P98=0 :P99=0 :P100=0 :P101=0 :P102=0 :P103=0 :P104=1 :P105=0 :P106=0 :P107=0 :P108=0 :P109=17 :P110=0 :P111=0 :P112=0 :P113=1 :P114=0 :P115=0 :P116=0 :P117=0 :P118=0 :P119=0 :P120=0 :P121=0 :P122=0 :P123=0 :P124=0 :P125=0 :P126=0 :P127=0 :P128=1 :P129=0 :P130=0 :P131=0 :P132=0 :P133=0 :P134=0 :P135=0 :P136=0 :P137=0 :P138=0 :P139=0 :P140=0 :P141=0 :P142=0 :P143=0 :P144=0 :P145=200 :P146=0 :P147=0 :P148=0 :P149=0 :P150=0 :P151=0 :P152=0 :P153=0 :P154=0 :P155=0 :P156=0 :P157=0 :P158=0 :P159=0 :P160=63 :P161=0 :P162=0 :P163=18 :P164=. :P165=. :P166=. :P167=. :P168=. :P169=. :P170=. :P171=. :P172=. :P173=0 :P174=0 :P175=0 :P176=0 :P177=0 :P178=0 :P179=0 :P180=0 :P181=0 :P182=0 :P183=0 :P184=0 :P185=0 :P186=0 :P187=0 :P188=0 :P189=0 :P190=0 :P191=0 :P192=0 :P193=0 :P194=0 :P195=0 :P196=0 :P197=0 :P198=0 :P199=0 :P200=0 :P201=0 :P202=0 :P203=0 :P204=0 :P205=0 :P206=0 :P207=0 :P208=0 :P209=0 :P210=0 :P211=0 :P212=0 :P213=0 :P214=0 :P215=0 :P216=0 :P217=0 :P218=0 :P219=0 :P220=0 :P221=0 :P222=0 :P223=0 :P224=0 :P225=0 :P226=0 :P227=0 :P228=0 :P229=0 :P230=0 :P231=0 :P232=0 :P233=0 :P234=0 :P235=0 :P236=0 :P237=0 :P238=0 :P239=0 :P240=192 :P241=88 :P242=1 :P243=1 :P244=0 :P245=0 :P246=0 :P247=194 :P248=0 :P249=0 :P250=0 :P251=0 :P252=195 :P253=0 :P254=0 :P255=0 :P256=0 :P257=196 :P258=0 :P259=0 :P260=0 :P261=0 :P262=0 :P263=0 :P264=0 :P265=0 :P266=0 :P267=0 :P268=0 :P269=0 :P270=0 :P271=0 :P272=0 :P273=0 :P274=0 :P275=0 :P276=0 :P277=1 :P278=0 :P279=0 :P280=1 :P281=1 :P282=1 :P283=1 :P284=0
:P40=0 :P41=129 :P42=0 :P43=0 :P44=100 :P45=0 :P46=5 :P47=5 :P48=45. :P49=. :P50=8 :P51=225.5 :P52=-45.5 :P53=. :P54=. :P55=0 :P56=0 :P57=0 :P58=0 :P59=0 :P60=30 :P61=0 :P62=15 :P63=100 :P64=100 :P65=0 :P66=0 :P67=0 :P68=0 :P69=0 :P70=0 :P71=0 :P72=0 :P73=0 :P74=0 :P75=0 :P76=0 :P77=0 :P78=0 :P79=0 :P80=0 :P81=0 :P82=0 :P83=0 :P84=0 :P85=0 :P86=0 :P87=0 :P88=0 :P89=0 :P90=. :P91=. :P92=. :P93=6000 :P94=0 :P95=0
59 de 60
ndice de Figuras
Figura 1 Vistas Externas Painel de Controle +E1 ................................................................................... 9 Figura 2 Vistas Externas Painel de Operao +E2 ...............................................................................10 Figura 3 - Linha de Indicadores...................................................................................................................11 Figura 4 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste Velocidade Rotao Pea ..........................................15 Figura 5 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste do Avano do Eixo .....................................................18 Figura 6 - Linha de Softkeys Comando Movimento Horizontal Indutor ......................................................19 Figura 7 - Linha de Softkeys Comando Bomba R3.....................................................................................20 Figura 8 - Linha de Softkeys Comando Bomba R4.....................................................................................20 Figura 9 - Linha de Softkeys Comando Vlvula gua Industrial R4 ...........................................................21 Figura 10 - Linha de Softkeys Comando Resistncia R4 ...........................................................................21 Figura 11 - Linha de Softkeys e Estado para o Ajuste de Potncia do Gerador de Induo ....................22 Figura 12 - Tela de Programao Com Lista de Ciclos Fixos ....................................................................30 Figura 13 Tela da Lista de Panes ............................................................................................................41 Figura 14 Esquema do Cabo de Comunicao entre o CNC PC .........................................................50
ndice de Tabelas
Tabela 1 - Ciclos Fixos Para Comando da Ducha ......................................................................................15 Tabela 2 Ciclos Fixos para o Comando de Rotao da Pea .................................................................16 Tabela 3 Ciclos Fixos para o Comando Movimento Horizontal Indutor ...................................................20 Tabela 4 - Tabela Parmetros Controle Automtico Temperatura .............................................................21 Tabela 5 - Ciclos Fixos para o Comando da Potncia ................................................................................23 Tabela 6 Parmetros do Eixo X ...............................................................................................................26 Tabela 7 - Lista Geral de Funes Auxiliares .............................................................................................37 Tabela 8 - Programa Tpico Tmpera Progressiva Eixos Processo Original GH ....................................39 Tabela 9 - Programa Tpico Tmpera Progressiva Eixos com Funes M Processo Original GH .........40
60 de 60

Manual Operação Comando TVR 300 Rev 0

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TVR 300 - Manual de Operao e Comando

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Termos e Definies Nomenclatura Descrio do Sistema de Controle.

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7.2 7.3 7.4

Parmetros H Parmetros L Parmetros P

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Perigo de Acidentes Pessoais

Perigo de Acidentes Pessoais

Perigo de Acidentes Pessoais

Perigo de Danos Ao Equipamento

GH Induo do Brasil Ltda. TVR 300 - Manual de Operao e Comando

TERMOS E DEFINIES NOMENCLATURA

Unidade R4 Circuito Oscilante Deslocamento Pea

GH Induo do Brasil Ltda. TVR 300 - Manual de Operao e Comando

DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE. CARACTERSTICAS.

GH Induo do Brasil Ltda. TVR 300 - Manual de Operao e Comando

ELEMENTOS DE INTERFACE DO PAINEL DE CONTROLE (+E1).

Figura 1 Vistas Externas Painel de Controle +E1

3.2.1 CHAVE DE ALIMENTAO GERAL QS1.

3.2.2 PORTA COMUNICAO CNC X7.

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3.2.3 TOMADA DE SERVIO.

ELEMENTOS DE INTERFACE DO PAINEL DE OPERAO (+E2).

Figura 2 Vistas Externas Painel de Operao +E2

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3.3.1 TERMINAL DE OPERAO DO CNC N1.6.

000KW 00000KWS RS000RPM OA000% RP000% CP000 00.0C :

[RS000RPM] [OA000%] [RP000%] [00.0C]

3.3.2 SINALEIRO REDE PRESENTE H52.

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3.3.3 BOTO ILUMINADO LIGA COMANDO SH52

3.3.4 BOTO DESLIGA COMANDO S52

3.3.5 CHAVE SELETORA ILUM. ESTAO DESL. LIGA S8

3.3.6 BOTO ILUMINADO ESTAO PRONTA SH1.

3.3.7 BOTO ILUMINADO CICLO AUTOMTICO SH2.

3.3.8 BOTO PARA CICLO S3.

3.3.9 BOTO ILUMINADO ALARME ESTAO SH3.

GH Induo do Brasil Ltda. TVR 300 - Manual de Operao e Comando

3.3.10 BOTO ILUMINADO ROTACO PEA SH4.

3.3.11 BOTO ILUMINADO DUCHA SH5.

3.3.12 BOTO ILUMINADO AQUECIMENTO LIGADO SH6

3.3.13 BOTO ILUMINADO GERADOR PRONTO SH7

3.3.14 CHAVE SELETORA AQUECIMENTO SEM COM S6

3.3.15 BOTO SOBE PEA S4.

3.3.16 BOTO DESCE PEA S5.

3.3.17 BOTO PARA BOMBAS S2.

3.3.18 CHAVE SELETORA LIBERA MICROS EIXOS S7.

GH Induo do Brasil Ltda. TVR 300 - Manual de Operao e Comando

3.3.19 BOTO EMERGNCIA S1

3.3.20 CHAVES PARTIDA BI-MANUAL S9/S10 (ESTAO DE TRABALHO).

3.3.21 COLUNA SINALIZADORA H2.

GH Induo do Brasil Ltda. TVR 300 - Manual de Operao e Comando

OPERAO DA ESTAO DE TRABALHO DESCRIO DE OPERAO DOS SISTEMAS

4.1.1 VLVULA SOLENIDE DA DUCHA Y1

4.1.2 ROTAO DA PEA

Figura 4 - Linha de Softkeys e Estado para Ajuste Velocidade Rotao Pea

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4.1.3 COMANDO PARTIDA E PARADA DE CICLO DE AUTOMTICO OU BUSCA DE REFERNCIA

4.1.4 MOVIMENTO VERTICAL DA PEA