Ecuación de Difusión

MODELIZACIN DE LA HISTRESIS
MAGNTICA Y SU APLICACIN AL
CLCULO NUMRICO EN MQUINAS
ELCTRICAS

Tesis doctoral de
ALFREDO DE BLAS DEL HOYO

Director
RAMN BARGALL PERPI

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA

BARCELONA-SORIA
Noviembre de 2005

i
Resumen
El presente documento es la tesis doctoral de Alfredo de Blas del Hoyo, dirigida por el Dr.
Ing. Ramn Bargall Perpi, realizada en el marco del programa de doctorado de Ingeniera
Electromecnica del Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad Politcnica de
Catalua.

El trabajo de investigacin realizado trata sobre la modelizacin de la histresis magntica y
su aplicacin al clculo numrico. En concreto se trata de aportar un sistema de clculo que
permita considerar el efecto de la histresis en la determinacin de la distribucin del campo
magntico en los ncleos ferromagnticos de las mquinas elctricas. Lo aqu expuesto es
fcilmente extrapolable a otros sistemas que empleen materiales ferromagnticos.

Se han analizado y comparado los modelos de histresis ms difundidos. Fruto de la
comparacin se ha elegido el modelo ms adecuado para nuestro mbito de aplicacin, el
modelo de Preisach. Dicho modelo es analizado exhaustivamente, no solo en sus
fundamentos y propiedades, sino que tambin se comparan los diversos mtodos de
caracterizacin y desarrollo, determinando cual es la opcin ms apropiada. Nuestra
propuesta es el modelo de Preisach caracterizado por el mtodo de Mayergoyz y desarrollado
directamente a partir de su definicin algebraica o bien mediante integrales de Everett.

Basndonos en una idea de G. Bertotti, desarrollamos tambin un modelo de Preisach
dinmico. Adems proponemos un modelo de Preisach completamente inverso, necesario en
problemas en los que la ecuacin de difusin del campo magntico se formula en A-U.

Para caracterizar el modelo de Preisach mediante el mtodo de Mayergoyz hemos
desarrollado un ensayo basado en el mtodo balstico que permite obtener de una forma
econmica los datos experimentales necesarios. Tambin se investiga la forma de obtener
estos datos experimentales mediante el mtodo histeresigrfico, para ello desarrollamos un
equipo automtico controlado por ordenador que empleamos adems para determinar las
caractersticas magnticas de las muestras.

La combinacin del modelo de Preisach con los mtodos numricos se realiza mediante una
aplicacin, la determinacin del campo, flujo y prdidas magnticas disgregadas en el ncleo
de un transformador monofsico de 220V/380V y 1,3kVA.
ii Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico

iii
Abstract
This document is the doctoral thesis of Alfredo de Blas del Hoyo, directed by Dr. Ramn
Bargall Perpi, made in the context of the doctorate program of Electromechanics
Engineering of the Electric Engineering Department of the Polytechnic University of
Catalonia.

This researching work is about the modelization of the magnetic hysteresis and its application
to numeric calculus. Actually it treats to contribute a calculus system that allows consider the
effect of magnetic hysteresis on the determination of the magnetic field distribution inside the
ferromagnetic cores of electric machines. This study is easy to extrapolate to other systems
with ferromagnetic materials.

We have analyzed and compared the most spread models of hysteresis. Result of this
comparison we have chosen the model most suitable for our scope of application, the model
of Preisach. This model is exhaustively analyzed, not only on its foundation and on
properties, but several methods of characterization and development are compared. Our
proposal is the Preisach model characterized by the method of Mayergoyz and developed
directly from its algebraic definition or with Everett integrals.

From an idea by G. Bertotti we develop a dynamic generalization of the model of Preisach.
We propose also a full inverse model of Preisach. The inverse model is necessary in problems
where the diffusion equation of magnetic field is formulated in A-U.

To characterize the model of Preisach with the method of Mayergoyz we have developed a
procedure based on the ballistic method that allows obtain in a cheap way the experimental
data required. We also research the way to obtain this experimental data with the
hysteresigraphic method, developing an automatic device controlled by computer. This
device is also used to obtain the magnetic characteristics of the samples.

The combination of the model of Preisach with numeric methods is carry out by means of an
application, the determination of magnetic field, magnetic flux and core losses on a single-
phase transformer of 1,3kVA and 220V / 380V.
iv Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico

v

Para Ana mi esposa, amiga, compaera, colega
Y para mis padres Alfredo y Justa.

Este trabajo lo hemos hecho juntos.
vi Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico

Prefacio. vii

Prefacio
El presente trabajo trata sobre la modelizacin de la histresis magntica y de la combinacin
del modelo de histresis con los mtodos numricos para el clculo de la distribucin del
campo magntico en materiales ferromagnticos.

La modelizacin de la histresis y su inclusin en los mtodos numricos son de inters en el
anlisis y diseo de sistemas que emplean de una forma u otra materiales ferromagnticos.
Por ejemplo, grabacin en cintas magnticas o memorias magnticas, ensayos no destructivos
basados en corrientes inducidas, ensayos no destructivos basados en mtodos magnticos,
inductancias, imanes permanentes y, como no, la totalidad de las mquinas elctricas; por
citar unos cuantos. Nuestro trabajo se centrar en el mbito de las mquinas elctricas. Esto
no quiere decir que este trabajo no pueda aplicarse a otros mbitos, sin embargo en nuestro
caso siempre buscaremos el mtodo o modelo que ms se adapte a las peculiaridades de los
ncleos magnticos de las mquinas elctricas.

Despus de un estudio de los diversos modelos de histresis disponibles en la actualidad nos
hemos decantado por el modelo de Preisach. Aun considerando sus limitaciones es el modelo
ms adecuado a nuestras necesidades. Estudiamos su caracterizacin y su desarrollo,
buscando siempre la alternativa ms propicia a nuestro mbito de aplicacin. Para algunas
aplicaciones es necesario ampliar las prestaciones del modelo de Preisach. En este sentido
hemos desarrollado un modelo dinmico y un modelo inverso.

Con el modelo de histresis desarrollado se analiza la combinacin del modelo con los
mtodos numricos mediante una aplicacin. Se trata del clculo de la distribucin del
clculo del campo magntico, el flujo magntico y las prdidas en el ncleo de un
transformador monofsico aplicando el mtodo de las diferencias finitas. Esto nos permite
validar y analizar el sistema de clculo y comprobar las dificultadas a resolver al intentar
combinar el modelo de histresis con el sistema de clculo.
viii Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas

Despus de una introduccin en el captulo 1, en el siguiente captulo se repasan los
principales conceptos de la magnetizacin de los materiales ferromagnticos para obtener los
fundamentos tericos necesarios para valorar y comparar los diversos modelos de histresis.

En el captulo 3 presentamos el modelo de Preisach clsico, se exponen sus fundamentos,
propiedades, mtodos de caracterizacin y mtodos de desarrollo. Finalmente se valida el
modelo de Preisach para una muestra, calculando varios ciclos de histresis y curvas de
magnetizacin diversas.

En el captulo 4 tratamos la ampliacin del modelo de Preisach a modelo dinmico. Se
presentan y comparan varios modelos dinmicos tipo-Preisach. Finalmente se valida el
modelo escogido como ms idneo para nuestro mbito de aplicacin.

En el captulo 5 desarrollamos la inversin del modelo de Preisach, de inters cuando se
aplica el modelo de histresis en la resolucin de la ecuacin de difusin formulada en A-U.

El mtodo de caracterizacin del modelo de Preisach adoptado por nosotros, el mtodo de
Mayergoyz, necesita de un conjunto de curvas de magnetizacin denominados curvas
inversas de primer orden. En el captulo 6 se muestra como se realiz la determinacin
experimental de las curvas inversas de primer orden. Primero mediante un procedimiento
derivado del mtodo balstico y posteriormente se investiga la posibilidad de emplear el
mtodo histeresisgrfico.

En el captulo 7 comenzamos con el anlisis de la combinacin del modelo de histresis con
los mtodos numricos. El anlisis se realiza mediante una aplicacin, el clculo del campo,
el flujo y las prdidas en el hierro de un transformador monofsico. En este captulo
presentamos el problema a resolver, la formulacin, el desarrollo del mtodo numrico y el
algoritmo de clculo. En el captulo 8 se presentan y validan los resultados del clculo.
Finalmente en el captulo 9 mostramos algunas alternativas al sistema de clculo propuesto
en el captulo 7.

La determinacin experimental de las prdidas en el hierro y del flujo, variables que
empleamos para comprobar los resultados del sistema de clculo, se muestran en el captulo
10.

Prefacio. ix
Finalizamos el trabajo con el captulo 11 en el cual se exponen las conclusiones generales y el
trabajo a realizar en el futuro.

Entre los apndices, cabe resaltar el apndice-C en el que comparamos los principales
modelos de histresis disponibles en la actualidad.

El ensayo balstico y el primer prototipo del equipo automtico se realizaron en el
Laboratorio de Mquinas Elctricas de la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica
(EUETIB) de la Universidad Politcnica de Catalua. En la construccin del primer prototipo
de equipo automtico colabor el maestro de taller de la Unidad Estructural de Electricidad
de la EUETIB el Sr. Jordi Vilanova, al cual deseo agradecer su participacin. El equipo
automtico y las mediciones finales se realizaron en las instalaciones del Departamento de
Fsica e Ingeniera Nuclear de la UPC. En el diseo del equipo experimental y en la toma
datos, tuve la fortuna de contar con la inestimable ayuda del Dr. Ing. Manuel Sevilla, sin cuya
paciencia y experiencia no se hubieran conseguido los resultados obtenidos. En la
construccin del prototipo definitivo de equipo automtico particip el maestro de taller del
Departamento de Fsica e Ingeniera Nuclear el Sr. Miquel Carreras.

El trabajo aqu presentado no hubiera sido posible sin la colaboracin directa o indirecta de
muchas personas. Mi director de tesis el Dr. Ing. Ramn Bargall, que no slo ha sido mi
director, sino tambin un amigo. Los profesores de Unidad Estructural de Electricidad de la
EUETIB (en orden alfabtico) Miquel Bonet, Dr. Lorenzo Salam y Antoni Salazar. Al
tambin profesor de la U.E. de Electricidad de la EUETIB, Dr. Ing. Joan Llaveras, que me
inicio en el camino seguido. El profesor del Departamento de Ingeniera Elctrica de la UPC
Jordi de la Hoz por su colaboracin y apoyo. El profesor Dr. Ricard Bosch tambin del
Departamento de Ingeniera Elctrica de la UPC por el material prestado y sus consejos. El
Dr. Carlos Lemos Antunes de la Universidad de Coimbra (Portugal). Tambin de la
Universidad de Coimbra, el profesor Dr. Paulo G. Pereirinha de la Universidad de Coimbra,
por su apoyo, consejos y amistad y un da inolvidable tanto para m como para mi esposa en
Coimbra. El alumno de proyecto final de carrera Aarn Garca, que colabor en el ensayo
balstico.

LHospitalet de Llobregat (Barcelona) y Alcozar (Soria)

x Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas

ndice genrico xi
ndice de contenidos. xiii

Lista de smbolos. xxxi

1. Introduccin. 1

2. Magnetizacin en los materiales ferromagnticos. 13

3. Modelo de Preisach. 59

4. Modelos tipo Preisach dinmicos. 149

5. Modelo de Preisach inverso. 197

6. Ensayos para la caracterizacin del modelo de Preisach. 213

7. Aplicacin al clculo del campo magntico y de las prdidas magnticas de un
transformador (I). Formulacin del problema. Mtodo de clculo. 253

transformador (II). Resultados y validacin. Conclusiones. 303

transformador (III). Alternativas de clculo. 345

10. Determinacin experimental de las prdidas magnticas en las muestras. 357

11. Conclusiones generales y trabajo futuro. 409

Apndice A. Referencias. 417

Apndice B. Terminologa. 433

Apndice C. Modelos de histresis magntica. 437

Apndice D. Caractersticas de las muestras. 483
xii Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas

Apndice E. Caractersticas de los equipos de medicin. 515

Apndice F. Cdigos del modelo de histresis. 521

Apndice G. Cdigos del equipo histeresigrfico. 541

Apndice H. Cdigos de la aplicacin. 567

Apndice I. Publicaciones derivadas de la tesis. 569

Apndice J. ndice de figuras. 573

Apndice K. ndice de tablas. 589

ndice de contenidos xiii

ndice de contenidos
Resumen. i

Abstract. iii

Dedicatoria. v

Prefacio. vii

ndice genrico. xi

ndice de contenidos. xiii

Listado de smbolos. x

1. Introduccin. 1
1.1 Motivacin y justificacin del presente trabajo. 1
1.1.1 Problemtica de la histresis magntica en el anlisis y diseo de sistemas con
materiales ferromagnticos. 1
1.1.2 Focalizacin de la problemtica de la histresis magntica en el mbito de las mquinas
elctricas 2
1.2 Estado del arte. 3
1.2.1 Modelizacin de la histresis magntica. 3
1.2.2 Clculo de la distribucin del campo magntico en ncleos ferromagnticos
considerando el efecto de la histresis. 6
1.3 Objetivos y alcance de la tesis. 7
1.4 Principales aportaciones de la tesis. 9
1.5 Estructura y organizacin de la tesis. 10
xiv Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
2. Magnetizacin en los materiales ferromagnticos. 13
2.1 Introduccin. 13
2.1.1 Campos magnticos. 13
2.1.2 Momentos magnticos y magnetizacin 14
2.1.3 Momentos magnticos del electrn. Orgenes del magnetismo. 15
2.1.3.1 Descripcin newtoniana o clsica. 15
2.1.3.2 Descripcin cuntica. 16
2.1.4 Tipos de magnetismo. 19
2.1.4.1 Diamagnetismo. 19
2.1.4.2 Paramagnetismo 20
2.1.4.3 Antiferromagnetismo. 21
2.1.4.4 Ferrimagnetismo. 21
2.1.4.5 Ferromagnetismo. 22
2.2. Teoras de ferromagnetismo. 24
2.2.1 Teora de Weiss del campo medio. 25
2.2.2 La relacin de intercambio. 26
2.2.3 Teora de las bandas. 27
2.2.4 Anisotropa magnetocristalina. 28
2.2.5 Magnetostriccin. Anisotropa por tensin magnetoelstica. 29
2.3 Formacin de dominios. Consideraciones energticas. 30
2.3.1 Energa de intercambio. 31
2.3.2 Energa magnetosttica. 32
2.3.3 Energa de anisotropa magnetocristalina. 32
2.3.4 Energa de magnetostriccin. 33
2.4 Paredes de dominio. 33
2.5 Movimiento de las paredes de dominio. 36
2.5.1 Fuerza en las paredes. 36
2.5.2 Modelo de paredes rgidas. 37
2.5.3 Modelo de paredes flexibles. Pandeo de las paredes. 38
2.6 Proceso de magnetizacin. 39
2.6.1 Curva de magnetizacin y procesos en los dominios relacionados con ella. 39
2.6.1.1 Estado desmagnetizado. 40
2.6.1.2 Rango de permeabilidad inicial. 40
2.6.1.3 Rango de magnetizacin irreversible. 41
2.6.1.4 Rango de magnetizacin por rotacin coherente. 41
ndice de contenidos xv
2.6.1.5 Rango de saturacin tcnica. 41
2.6.1.6 Ciclo de histresis. 42
2.6.1.7 Mecanismos en el ciclo de histresis. 43
2.6.1.8 Consideraciones sobre la magnetizacin y los procesos en los dominios
relacionados con ella. 43
2.6.2 Mecanismos en los dominios durante la magnetizacin. 44
2.6.2.1 Resumen de los tipos de mecanismos que acontecen en los dominios durante
la magnetizacin. 44
2.6.2.2 Rotacin. 45
2.6.2.3 Movimiento de las paredes. 45
2.6.3 Permeabilidad inicial. 47
2.6.4 Fuerza coercitiva. 48
2.6.4.1 Teora de las tensiones. Enganche de las paredes por deformaciones o
tensiones internas. 48
2.6.4.2 Teora de la inclusin. Enganche de las paredes por inclusiones. 49
2.6.4.3 Teora del campo interno variable de Nel. 51
2.6.5 Aproximacin a la saturacin. 52
2.6.6. Nucleacin de dominios. 52
2.6.7 Efecto Barkhausen. 53
2.7 Efectos dependientes del tiempo. 55
2.7.1 Corrientes inducidas. 55
2.7.2 Otros efectos dependientes del tiempo. 56
2.7.2.1 Envejecimiento magntico (Magnetic agening). 56
2.7.2.2 Pos-efecto magntico (Magnetic after-effect). 56
2.7.2.3 Viscosidad magntica. 57
2.7.2.4 Desacomodacin. 58

3.1 Interpretacin matemtica. 60
3.2 Interpretacin geomtrica. 60
3.2.1 Plano de Preisach. 60
3.2.2 Interpretacin geomtrica. 64
3.2.3 Formulacin alternativa del modelo de Preisach. 65
3.3 Propiedades del modelo de Preisach. 65
3.3.1 Propiedad de borrado. 65
xvi Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
3.3.2 Propiedad de congruencia. 66
3.3.3 Memoria no lineal. 68
3.3.4 Modelo esttico. 68
3.4 La funcin densidad. 68
3.4.1 Significado fsico. 68
3.4.2 Propiedades de la funcin densidad. 69
3.4.2.1 Propiedad de simetra. 69
3.4.2.2 Propiedad de factorizacin. 70
3.5 La integral de Everett. 70
3.6 Identificacin del modelo de Preisach. 74
3.6.1 Caracterizacin por interpolacin o no paramtrica. 74
3.6.1.1 Mtodo de Mayergoyz. 74
3.6.1.2 Correccin al mtodo de Mayergoyz. Integrales de Everett promedio. 77
3.6.1.3 Mtodo de Biorci-Pescetti. 79
3.6.2 Caracterizacin paramtrica o por ajuste. 85
3.6.2.1 Lorentziana. 85
3.6.2.2 Lorentziana mvil. 86
3.6.2.3 Gaussiana-log-normal. 87
3.6.2.4 Mtodo de ajuste para la gaussiana-log-normal. 88
3.6.2.5 Gaussiana-gausssiana. 89
3.6.3 Otros mtodos de caracterizacin. 89
3.7 Desarrollo numrico del modelo de Preisach. 90
3.7.1 Desarrollo por aplicacin directa de la definicin del modelo de Preisach. 90
3.7.2 Desarrollo por aplicacin de la interpretacin geomtrica. 91
3.7.3 Desarrollo numrico por integrales de Everett. 92
3.7.3.1 Formulacin del modelo de Preisach por integrales de Everett. 92
3.7.3.2 Curva de primera induccin. 96
3.7.3.3 Tramo creciente de una excitacin peridica. 97
3.7.3.4 Tramo decreciente de una excitacin peridica. 98
3.7.3.5 Curva inversa de primer orden. 99
3.7.3.6 Algoritmo genrico. 101
3.7.4 Mtodo de Naidu. 101
3.7.4.1 Funcin F(H) de Naidu. 103
3.7.4.2 Clculo de la funcin F(H) de Naidu. 104
3.7.4.3 Expresin matemtica de las curvas inversas de primer orden crecientes con
el mtodo de Naidu. 108
ndice de contenidos xvii
3.7.4.4 Expresiones matemticas para curvas inversas de primer orden derecientes
con el mtodo de Naidu. 110
3.7.4.5 Expresin matemtica para la curva de primera induccin por el mtodo de
Naidu. 111
3.7.5 Mtodo dAlessandro-Ferrero. 111
3.8 Generalizaciones del modelo de Preisach clsico. 115
3.8.1 Limitaciones del modelo de Preisach clsico. 115
3.8.2 Modelo producto. 118
3.8.3 Modelo mvil. 118
3.8.4 Modelo de Basso-Bertotti. 119
3.8.4.1 Introduccin. 119
3.8.4.2 Fundamentos del modelo. 120
3.8.4.3 Propiedades bsicas del modelo. 122
3.8.4.4 Valoracin del modelo para nuestro mbito de aplicacin. 123
3.9 Resultados y valoracin de los mtodos de caracterizacin del modelo de Preisach
clsico. 123
3.9.1 Modelo de Mayergoyz. 123
3.9.2 Por ajuste a una lorentziana factorizada. 124
3.9.3 Por ajuste a una gaussiana-log-normal. 126
3.9.4 Por ajuste a una gaussiana-gaussiana. 126
3.9.5 Conclusiones. 127
3.10 Resultados y validacin del modelo de Preisach en funcin de su mtodo de
desarrollo. 129
3.10.1 Curva de primera induccin. 130
3.10.2 Ciclo lmite. 131
3.10.3 Curvas inversas de primer orden. 133
3.10.4 Curvas inversas de segundo orden. 136
3.11 Validacin general del modelo de Preisach. 137
3.11.1 Condiciones de la validacin. 137

4. Modelos tipo Preisach dinmicos. 149
4.1 Modelo de Bertotti. 150
4.1.1 Fundamentos. 150
xviii Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
4.1.1.1 Definicin del modelo. 150
4.1.1.2 Operadores de Bertotti. 150
4.1.1.3 Operador suma truncada. 151
4.1.1.4 Derivas en los lmites de los operadores de Bertotti. 152
4.1.1.5 Valor instantneo de los operadores de Bertotti. 155
4.1.1.6 Modelo normalizado. 158
4.1.2 Caracterizacin. 159
4.1.3 Desarrollo. 159
4.2 Modelo de Mayergoyz. 160
4.3 Modelo de Nakmahachalasint-Ngo-VuQuoc. 167
4.3.1.1 Visin general del modelo. 168
4.3.1.2 Bloque Dinmica de paredes de dominio. 169
4.3.1.3 Bloque Dinmica del proceso reversible. 170
4.4 Modelo de Fzi-Ivanyi. 174
4.5 Valoracin de los modelos analizados. 175
4.6 Resultados. 176
4.7 Conclusiones. 192

5. Modelo de Preisach inverso. 197
5.1 Introduccin. 197
5.1.1 Necesidad de un modelo de histresis inverso. 197
5.1.2 Estado del arte. 198
5.2 Mtodo Takahashi-Miyabara-Fujiwara. 199
5.3 Propuesta del modelo de Preisach inverso. 202
5.4 Modelo de Preisach dinmico inverso. 205
5.5 Resultados. Validacin del modelo de Preisach inverso. 206

ndice de contenidos xix
6. Ensayos para la caracterizacin del modelo de Preisach. 213
6.2 Ensayo balstico. 215
6.2.1 Descripcin. 215
6.2.2 Preparacin de las muestras. 216
6.2.3 Esquema bsico. Determinacin del ciclo lmite. 217
6.2.4 Determinacin de la caracterstica de magnetizacin, caracterstica normal o curva de
primera induccin. 219
6.2.5 Determinacin de curvas inversas de primer orden. 220
6.2.6 Curvas inversas de segundo orden. 221
6.2.7 Resultados. 222
6.2.8 Crtica al mtodo balstico. Posibles mejoras al mtodo. 225
6.3 Histeresgrafo adaptado para curvas inversas de primer orden. 227
6.3.1 Introduccin. 227
6.3.2 Descripcin del equipo. 230
6.3.2.1 Ordenador personal y tarjeta de adquisicin de datos. 230
6.3.2.2 Generador de funciones. 231
6.3.2.3 Recortador. 232
6.3.2.4 Amplificador de transconductancia. 233
6.3.2.5 Adaptador a TTL. 234
6.3.2.6 Fuente de alimentacin. 235
6.3.3 Procedimiento. Software. 236
6.3.3.1 Procedimiento. 236
6.3.3.2 Algoritmo principal. 237
6.3.3.3 Subprogramas. 245
6.3.4 Resultados. 247
6.3.5 Anlisis. Conclusiones. 249

7. Aplicacin al clculo del campo magntico y de las prdidas magnticas
de un transformador (I). Formulacin del problema. Mtodo de clculo.
253
7.1 Introduccin. Bases para la formulacin del problema. 254
7.1.1 Ecuaciones de Maxwell y ecuaciones constitutivas. 254
7.1.1.1 Nomenclatura y definiciones de anlisis vectorial. 254
xx Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
7.1.1.2 Primera ecuacin de Maxwell. Teorema de Ampre. 256
7.1.1.3 Segunda ecuacin de Maxwell. 258
7.1.1.4 Tercera ecuacin de Maxwell. Ley de Faraday. 258
7.1.1.5 Cuarta ecuacin de Maxwell. 259
7.1.1.6 Ecuacin de continuidad elctrica. 260
7.1.1.7 Ecuaciones constitutivas. 260
7.1.2 Potenciales. 261
7.1.2.1 Potencial vector magntico A. 261
7.1.2.2 Potencial escalar magntico . 263
7.1.2.3 Potencial vector elctrico T. 263
7.1.2.4 Potencial escalar elctrico U. 264
7.1.3 Normas. 264
7.1.3.1 Norma de Coulomb. 265
7.1.4 Ecuacin de difusin del campo magntico. 265
7.1.4.1 Formulacin en H. 266
7.1.4.2 Formulacin en A-U. 268
7.1.4.3 Formulacin en T-. 270
7.2 Descripcin del problema. 271
7.3 Modelo del problema. 272
7.4 Formulacin del problema. 274
7.4.1 Formulacin en H. 274
7.4.1.1 Ecuacin de difusin. 274
7.4.1.2 Acoplamiento de la ecuacin de difusin con la ecuacin del circuito
elctrico. 275
7.4.2 Formulacin en A-U. 277
7.4.2.1 Ecuacin de difusin. 277
7.4.2.2 Acoplamiento de la ecuacin de difusin con la ecuacin del circuito
elctrico. 280
7.4.3 Modelizacin del laminado del ncleo. 281
7.5 Estrategia de resolucin. Preproceso. 283
7.6 Resolucin de la ecuacin de difusin. Proceso. 286
7.6.1 Resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales por el mtodo del punto fijo. 286
7.6.2 Resolucin de la ecuacin de difusin. 288
7.7 Post-proceso. 293
7.7.1 Clculo de las variables magnticas en el ncleo. 293
7.7.1.1 Clculo de densidad de corrientes inducidas. 293
ndice de contenidos xxi
7.7.1.2 Clculo del potencial vector magntico. 295
7.7.1.3 Clculo del flujo magntico. 295
7.7.2 Prdidas magnticas en el ncleo (prdidas en el hierro). 296
7.7.2.1 Teorema de Poynting. Determinacin de las prdidas especficas totales en el
hierro. 296
7.7.2.2 Determinacin de las prdidas especficas por histresis. 300
7.7.2.3 Determinacin de las prdidas especficas por corrientes inducidas. 301
7.7.2.4 Determinacin de las prdidas especficas por exceso. 302
7.8 Resultados y validacin. 302

de un transformador (II). Resultados y validacin. Conclusiones. 303
8.2 Resultados. 307
8.2.1 Variables magnticas. 307
8.2.2 Prdidas en el hierro. 331
8.3 Anlisis de resultados. Validacin. 340
8.3.1 Campo e induccin. 340
8.3.2 Variables electromagnticas restantes (A, J, ). 341
8.3.3 Prdidas especficas en el hierro disgregadas. 343

de un transformador (III). Alternativas de clculo. 345
9.2 Resolucin a partir de una formulacin A-U. 346
9.2.1 Modelo del problema. 346
9.2.2 Formulacin del problema. 346
9.2.3 Modelizacin del laminado del ncleo. 348
9.2.4 Estrategia de resolucin. 348
9.2.5 Preproceso. 349
9.2.6 Proceso. 349
xxii Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
9.2.6.1 Resolucin del sistema de ecuaciones no lineales mediante el mtodo del
punto fijo. 350
9.2.6.2 Resolucin de las ecuaciones de difusin. 352
9.3 Alternativa al mtodo de las diferencias finitas. El mtodo de los elementos finitos.
355

10. Determinacin experimental de las prdidas magnticas en las
muestras. 357
10.2 Prdidas totales. 359
10.2.1 Mtodo del vatmetro. 359
10.2.1.1 Descripcin del ensayo. 360
10.2.1.2 Generacin de la seal de excitacin. 365
10.2.1.3 Procedimiento. 368
10.2.2 Mediante el rea del ciclo de histresis. 369
10.3 Prdidas por histresis. 372
10.3.1 Experimentales (reas de ciclos de histresis cuasiestticos). 372
10.3.1.1 Descripcin del ensayo. Equipo. 372
10.3.1.2 Procedimiento. Obtencin experimental de los ciclos de histresis. 372
10.3.1.3 Tratamiento de los ciclos de histresis experimentales. 375
10.3.1.4 Calculo de las prdidas por histresis. 376
10.3.2 Mediante la ecuacin de Steinmetz. 376
10.3.3 Mediante el modelo de Preisach clsico. 378
10.4 Prdidas por corrientes inducidas. 378
10.5 Prdidas de exceso. 379
10.6 Resultados. 380
10.6.1 Prdidas magnticas totales. 381
10.6.1.1 Mediante vatmetro. 381
10.6.1.2 Mediante el rea de del ciclo de histresis. 382
10.6.1.3 Comparativa de mtodos. 382
10.6.2 Prdidas por histresis. 388
10.6.2.1 A partir del rea del ciclo de histresis cuasiesttico obtenido
experimentalmente. 388
10.6.2.2 Mediante la ecuacin de Steinmetz. 388
ndice de contenidos xxiii
10.6.2.3 A partir del rea del ciclo de histresis cuasiesttico obtenido mediante el
modelo de Preisach clsico. 389
10.6.2.4 Comparativa de mtodos. 389
10.6.3 Prdidas por corrientes inducidas. 399
10.6.4 Prdidas de exceso. 400
10.7.1 Conclusiones generales. 404
10.7.2 Prdidas magnticas totales. 405
10.7.3 Prdidas por histresis. 406
10.7.4 Prdidas por corrientes inducidas. 407
10.7.5 Prdidas por exceso. 407

11. Conclusiones generales y trabajo futuro. 409
11.1 Conclusiones generales. 409
11.1.1 Sobre la eleccin del modelo de histresis. 409
11.1.2 Sobre el modelo de Preisach clsico. 409
11.1.3 Sobre el modelo de Preisach dinmico. 411
11.1.4 Sobre el modelo de Preisach inverso. 412
11.1.5 Sobre la obtencin experimental de las curvas inversas de primer orden. 412
11.1.6 Sobre la combinacin del modelo de Preisach con un mtodo numrico para
determinar la distribucin del campo en ncleos ferromagnticos. 414
11.2 Trabajo futuro. 415

Apndice A. Referencias. F.1
A.1 Artculos y ponencias en congresos. 417
A.2 Libros. 427
A.3 Tesis. 430
A.4 Normas y estndares. 430
A.5 Miscelnea. 431

Apndice B. Terminologa. 433

xxiv Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
Apndice C. Modelos de histresis magntica. 437
C.1 Modelo de Stoner-Wohlfarth. 437
C.1.1 Partculas de Stoner-Wohlfarth. 437
C.1.2 Clculo de la direccin de magnetiacin. 440
C.1.2.1 Astroide de Slonczewski. 440
C.1.3 Modelo de Stoner-Wohlfarth. 442
C.1.4 Caracterizacin. 442
C.1.5 Desarrollo. 443
C.1.6 Expansiones o generalizaciones del modelo de Stoner-Wohlfarth. 444
C.1.7 Valoracin. 445
C.1.7.1 Ventajas. 445
C.1.7.2 Inconvenientes. 445
C.2 Modelo de Jiles-Atherton. 446
C.2.1 Fundamento del modelo. 446
C.2.1.1 Magnetizacin de anhistresis. 446
C.2.1.2 Efecto del enganche de las paredes de los dominios. 448
C.2.1.3 Proceso de magnetizacin irreversible. 449
C.2.1.4 Proceso de magnetizacin reversible. 450
C.2.1.5 Magnetizacin total. 451
C.2.1.6 Clausura de curvas inversas y ciclo menores asimtricos. 451
C.2.1.7 Variante de Carpenter. 452
C.2.3 Desarrollo numrico. 454
C.2.4 Modelo dinmico. 456
C.3 Modelo de Globus. 459
C.3.1 Fundamento. 459
C.3.1.1 Partculas de Globus. 459
C.3.1.2 Procesos de magnetizacin irreversible. 460
C.3.1.3 Procesos de magnetizacin reversibles. 462
C.3.1.4 Ciclo de histresis. 462
C.4 Modelo de Enokizono-Soda. 464
C.4.1 Fundamento. 464
ndice de contenidos xxv
C.5 Comparacin de los modelos analizados. 468
C.5.1 Comparacin de caractersticas. 469
C.5.1.1 Mecanismo de representacin del proceso de magnetizacin. 469
C.5.1.2 Efecto de la anisotropa magnetocristalina. 470
C.5.1.3 Efecto de los diversos tipos de interaccin. 471
C.5.1.4 Efecto de los puntos de enganche. 472
C.5.1.5 Curvas inversas. 474
C.5.1.6 Granos con mltiples dominios. 475
C.5.1.7 Complejidad del algoritmo. Tiempo de clculo estimado. 475
C.5.2 Comparacin de requerimientos para caracterizacin. 476
C.5.2.1 Modelo de Stoner-Wohlfarth. 476
C.5.2.2 Modelo de Jiles-Atherton. 477
C.5.2.3 Modelo de Preisach. 477
C.5.2.4 Modelo dinmico tipo Preisach de Bertotti. 478
C.5.2.5 Modelo dinmico tipo Preisach de Mayergoyz. 479
C.5.2.6 Modelo de Globus. 479
C.5.2.7 Modelo de Enokizono-Soda. 479
C.6 Conclusiones. 480

Apndice D. Caractersticas de las muestras. 483
D.1 Introduccin. 483
D.2 Muestra A. 484
D.2.1 Caractersticas generales. 484
D.2.2 Caractersticas de los arrollamientos. 484
D.2.3 Geometra y dimensiones del ncleo. 486
D.2.4 Caractersticas de la chapa magntica del ncleo. 487
D.2.5 Caractersticas magnticas. 487
D.2.5.1 Caracterstica normal o de primera induccin. 487
D.2.5.2 Ciclos de histresis cuasiestticos. 488
D.2.5.3 Ciclos de histresis a varias frecuencias. 488
D.2.5.4 Curvas inversas de primer orden. 489
D.2.5.5 Curvas inversas de segundo orden. 489
D.3 Muestra B. 498
xxvi Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
D.3.3 Geometra y dimensiones. 498
D.3.5.2 Curva normal o de primera induccin. 500
D.4 Muestra C. 504
D.4.3 Geometra y dimensiones de ncleo. 504
D.4.5.1 Curva normal o de primera induccin. 505
D.4.5.3 Ciclos de histresis a varias frecuencias. 506

Apndice E. Caractersticas de los equipos de medicin. 515
E.1 Fluxmetro 3254 de Yokogawa. 515
E.2 Vatmetro de factor de potencia bajo 2041 de Yokogawa. 516
E.3 Tarjeta de adquisicin de datos PCL-1800 de National Instruments. 517

Apndice F. Cdigos del modelo de histresis. 521
F.1 Propsito y organizacin del apndice. 521
F.2 Caracterizacin del modelo de Preisach mediante el mtodo de Mayergoyz. 522
F.2.1 Programa master. 522
F.2.2 Subprograma plano_preisach. 523
F.2.2.1 Funcin. 523
F.2.2.2 Entradas-salidas. 523
F.2.3 Subprograma everett01. 523
F.2.3.1 Funcin. 523
ndice de contenidos xxvii
F.2.4 Suprograma f_densidad01. 524
F.2.4.1 Funcin. 524
F.3 Caracterizacin del modelo de Preisach mediante ajuste a una lorentziana
factorizada. 525
F.3.1 Funcin. 525
F.3.2 Primera lorentziana. Subprograma lorentziana1. 525
F.3.3 Segunda lorentziana. Subprograma lorentziana2. 526
F.4 Caracterizacin del modelo de Preisach mediante ajuste a una gaussiana-log-
normal. 526
F.4.1 Primera gaussiana-log-normal. Subprograma gaussiana_lognormal1. 527
F.4.1.1 Clculos previos. Ajuste por el mtodo della Torre-Cardelli. 527
F.4.2 Segunda gaussiana-log-normal. Subprograma gaussiana_lognormal2. 528
F.5 Caracterizacin del modelo de Preisach mediante ajuste de una gaussiana-
gaussiana. 528
F.5.1 Suprograma gaussiana-gaussiana. 528
F.5.2 Entradas-salidas. 529
F.6 Desarrollo del modelo de Preisach por integrales de Everett. 529
F.6.1 Programa master. Validacin. 529
F.6.2 Subprograma preisach_everett. 530
F.6.2.1 Funcin. 530
F.6.2.3 Subprgrama ev. 530
F.7 Desarrollo del modelo de Prisach mediante su definicin matemtica. 531
F.7.2 Subprograma operadores_estaticos. 533
F.7.2.1 Funcin. 533
F.7.3 Subprograma preisach_integral. 534
F.7.3.1 Funcin. 534
xxviii Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
F.8 Desarrollo del modelo de Preisach mediante el mtodo de Naidu. 534
F.8.2 Subprograma funcin_F2. 535
F.8.3 Subprograma funcin_F1. 535
F.8.4 Subprograma primera_magnetizacion. 535
F.8.5 Subprograma principal_creciente y principal_decreciente. 535
F.9 Modelo dinmico de Bertotti. 536
F.9.2 Subprograma operadores_dinamicos. 536
F.9.2.1 Funcin. 536
F.10 Modelo de Preisach inverso. 537
F.10.2 Subprograma plano_preisach_inverso. 539
F.10.2.1 Funcin. 539
F.10.3 Subprograma everett_inveresa01. 539
F.10.3.1 Funcin. 539
F.10.4 Subprograma f_densidad_inversa. 540
F.10.4.1 Funcin. 540

Apndice G. Cdigos del equipo histeresisgrfico. 541
G.1 Propsito y organizacin del captulo. 541
G.2 Programa master. 541
G.2.1 Funcin. 541
G.2.2 Procedimiento y cdigos. 542
G.3 Subprograma "periodo". 551
G.3.1 Funcin. 551
G.3.2 Entradas y salidas. 551
G.3.3 Procedimiento y cdigo. 551
G.4 Subprograma "ajuste". 553
G.4.1 Funcin. 553
ndice de contenidos xxix
G.4.3 Procedimiento y cdigos. 554
G.5 Subprograma "pseudo_I". 557
G.5.1 Funcin. 557
G.5.3 Cdigo. 558
G.6 Subprograma "integral". 558
G.6.1 Funcin. 558
G.7 Subprograma "offset". 559
G.7.1 Funcin. 559
G.8 Subprograma "centrado". 560
G.8.1 Funcin. 560
G.9 Subprograma "curvas". 561
G.9.1 Funcin. 561
G.10 Subprograma "archivo". 562

Apndice H. Cdigos de la aplicacin. 567
H.1 Propsito y organizacin del apndice. 567
H.2 Proceso. 567
H.3 Preproceso. 567

Apndice I. Publicaciones derivadas de la tesis. 569
I.1 Artculos en revistas. 569
I.2 Ponencias en congresos. 569

xxx Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
Apndice J. ndice de figuras. 573

Apndice K. ndice de tablas. 589

Lista de smbolos. xxxi

Lista de smbolos
1 Variables relacionadas con el proceso de magnetizacin
A, A
rea de un momento magntico

A
w
rea de una pared de dominio magntico
a Espaciamiento de la retcula
B, B
Induccin magntica
B
S
Induccin del punto mximo del ciclo lmite
E
ex
Energa de intercambio
E
H
Energa por unidad de volumen de un dominio expuesto a un campo externo
E
k
Energa de anisotropa magnetocristalina o anisotrpica
E
m
Energa magnetosttica
E
ms
Energa de anisotropa magnetoelsica o magnetostrictiva
E
w
Energa de pared por unidad de rea de pared de dominio
E
wT
Energa total por unidad de rea de pared de dominio
F
w
Fuerza en una pared de un dominio
e Carga elctrica del electrn
H, H
Campo magntico
H
C
Campo coercitivo
H
S
Campo del punto mximo del ciclo lmite
I Intensidad elctrica
J
ex
Integral de intercambio
j, j
Nmero cuntico del momento angular total

k Constante de anisotropa
l, l
Nmero cuntico del momento angular orbital

M, M
Magnetizacin
xxxii Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
M
S
,
S
M
Magnetizacin espontnea de un dominio

m, m
Momento magntico o momento bipolar

m
e
Masa del electrn
m
o
,
0
m
Momento magntico orbital

m
s
,
s
m
Momento magntico de espn

m
t
,
t
m
Momento magntico total

n Nmero cuntico principal
p
o
,
o
p
Momento angular orbital

p
s
,
s
p
Momento angular de espn

s, s
Nmero cuntico de espn

Constante del campo de interaccin medio del modelo de Jiles-Atherton
Susceptibilidad
Susceptibilidad relativa
E
b
Cambio de energa en una pared debido a su encurvamiento
E
H
Energa aportada por un campo externo a un dominio
E
w
Cambio de energa causado por un desplazamiento de una pared
Grosor de la pared de un dominio
Constante del campo medio de la teora de Weiss
Coeficiente de magnetostriccin
Permeabilidad absoluta
B
Magnetn de Bohr
o
Permeabilidad en el vaco (410
-7
H/m)
Reluctividad
Tensin mecnica
Constante de Planck modificada
Hamiltoniano de la interaccin

2 Variables relacionadas con el modelo de Preisach
A rea del plano de Preisach en el mtodo de d'Alessandro-Ferrero
a Induccin de conmutacin de +1 a -1 del operador de histresis del modelo inverso
a Parmetro del mtodo Takahashi-Miyabara-Fujiwara
a Coeficiente histersico del modelo dinmico de Mayergoyz
Lista de smbolos. xxxiii
B
Induccin esttica en el modelo dinmico de Mayergoyz

B
H1
En una curva inversa de primer orden con punto de inversin H1, valor de la
induccin en el punto de inversin
B
H1,Hx
En una curva inversa de primer orden con punto de inversin H1, valor de la
induccin para un valor de campo Hx
b Induccin de conmutacin de -1 a +1 del operador de histresis del modelo inverso
b Parmetro del mtodo Takahashi-Miyabara-Fujiwara
E Integral de Everett
Integral de Everett inversa
F(H) Funcin del mtodo de Naidu
g Funcin en el modelo de Basso-Bertotti
h
c
Campo coercitivo de un operador de histresis
h
i
Campo de interaccin de un operador de histresis
k Constante del modelo dinmico de Bertotti
L Lnea de estado del plano de Preisach
R Funcin no-congruente para el modelo de Preisach producto
S
+
Regin del plano de Preisach con operadores en estado +1
S
-
Regin del plano de Preisach con operadores en estado -1
T(,) Tringulo del plano de Preisach delimitado por el punto (,)
t
En el modelo de Bertotti. Instante en el que comienza el intervalo t

t

En el modelo de Bertotti. Instante en el que comienza el intervalo t

Campo de conmutacin de -1 a +1 del operador de histresis
Campo de conmutacin de +1 a -1 del operador de histresis
t

En el modelo de Bertotti. Intervalo de tiempo dentro de un periodo de campo en el
que se cumple que H(t)>
t
En el modelo de Bertotti. Intervalo de tiempo dentro de un periodo de campo en el

que se cumple que H(t)<
( )
, a b
B t Valor del operador de histresis del modelo inverso
( ) H t
Valor del operador de histresis (,) para un campo H(t) determinado

Funcin densidad
Funcin densidad del modelo inverso
Tiempo de relajacin del modelo dinmico de Mayergoyz
Operador suma truncada en el modelo dinmico de Bertotti

xxxiv Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
3 Variables relacionadas con el clculo numrico
A, A
,A Potencial vector magntico

A
h
rea del ciclo de histresis
A
i
Potencial vector magntico en el nodo i para el paso de tiempo actual. Incgnita de
la ecuacin en difusin en diferencias
a Mitad de la dimensin x (anchura) del ncleo del transformador. Distancia desde la
superficie hasta la lnea de simetra
a
i
Potencial vector magntico en el nodo i para el paso de tiempo anterior de la
ecuacin de difusin en diferencias.
B, B
,B Induccin
b Dimensin y (profundidad) del ncleo del transformador
c Factor de llenado o de apilamiento de las lminas del ncleo del transformador
D, D
,D Desplazamiento
E, E
,E Campo elctrico
H, H
,H Campo magntico
H
o
Campo en la superficie del ncleo
H
i
Valor del campo en el nodo i en el paso de tiempo actual. Incgnita de la ecuacin
de difusin en diferencias
h Dimensin z (altura) del ncleo del transformador
h
i
Valor del campo en el nodo i en el paso de tiempo anterior
I, I
,I Corriente elctrica
Io Intensidad de la fuente de corriente que alimenta al arrollamiento de excitacin
i Coseno director de la dimensin x

J, J
,J Densidad de intensidad
j Coseno director de la dimensin y
k Coseno director de la dimensin z

n Vector unitario de una superficie
P
Vector de Poynting
P
c
Prdidas por corrientes inducidas
p
c
Prdidas especficas por corrientes inducidas
P
ex
Prdidas por exceso
p
ex
Prdidas especficas por exceso
P
Fe
Prdidas en el hierro
Lista de smbolos. xxxv
p
Fe
Prdidas especficas en el hierro
P
h
Prdidas por histresis
p
h
Prdidas especficas por histresis
Q Carga elctrica
R Funcin residuo
T, T
,T Potencial vector elctrico

t Tiempo
U Potencial escalar elctrico
V Volumen del ncleo del transformador
v
1
Tensin de la fuente de tensin que alimenta al arrollamiento de excitacin
t Tiempo entre nodos de temporales
x Distancia entre nodos de espacio
01
Frontera entre la regin
0
y la regin
1
12
Frontera entre la regin
1
y la regin
2

Fuerza electromotriz
Flujo magntico
Permeabilidad magntica en general. Permeabilidad magntica del ncleo del
transformador
r
Permeabilidad relativa
Constante que controla el proceso de convergencia en el mtodo del punto fijo
Densidad volumtrica de carga elctrica
Conductividad elctrica
1
Conductividad elctrica del arrollamiento de excitacin
2
Conductividad elctrica del ncleo del transformador
Espesor de una lmina del ncleo
0
Regin de aire exterior al transformador
1
Regin del arrollamiento de excitacin
2
Regin del ncleo del transformador
Pulsacin
Potencial escalar magntico
Constante de la ecuacin de difusin en diferencias finitas
Reluctancia
0
Reluctancia del aire
fe
Reluctancia del ncleo ferromagntico
xxxvi Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
4 Variables relacionadas con las muestras y los ensayos
Hamiltoniano de la interaccin
A Factor de correccin del vatmetro de bajo factor de potencia
A
f
Factor de correccin que considera el porcentaje de prdidas por corrientes
inducidas
A
h
Factor de correccin que considera el porcentaje de prdidas por histresis
B
m
Induccin mxima
H
m
Campo mximo
f Frecuencia
i
1
Intensidad de salida del amplificador de transconductancia
i'
1
Intensidad de salida del amplificador de transconductancia muestreada y ajustada
l Longitud media efectiva del circuito magntico
l' Longitud media aparente del circuito magntico
m Masa efectiva del circuito magntico
m' Masa aparente del circuito magntico
N
1
Nmero de espiras del arrollamiento de excitacin
S Superficie transversal del circuito magntico
u
2
Fuerza electromotriz en el arrollamiento secundario de la muestra
u
R1
Tensin en la resistencia R1 del amplificador de transconductancia
V Volumen de la muestra
Flujo en el ncleo de la muestra
f
Coeficiente de la ecuacin de Steinmetz para las prdidas por corrientes inducidas
h
Coeficiente de la ecuacin de Steinmetz para las prdidas por histresis
Factor de forma

1. Introduccin 1

1. Introduccin
1.1 Motivacin y justificacin del presente trabajo
1.1.1 Problemtica de la histresis magntica en el anlisis y diseo de sistemas
con materiales ferromagnticos
Existen en la actualidad una multitud de sistemas que emplean de una forma u otra materiales
ferromagnticos. Por citar unos cuantos, valgan los siguientes casos. Los sistemas de
grabacin basados en cintas magnticas y memorias magnticas. Los ensayos no destructivos
basados en corrientes inducidas cuando se aplican sobre materiales ferromagnticos. Los
ensayos no destructivos basados en las partculas magnticas o los basados en el anlisis de la
histresis magntica o de los saltos de Barkhausen. La gran variedad de mquinas elctricas,
ya sean transformadores as como accionamientos elctricos. Los aceleradores de partculas
que requieren de potentes imanes. Y un largo etctera.

Todos ellos con sus particularidades propias, padecen de un mismo problema comn en el
anlisis o diseo, la consideracin ms o menos realista de la magnetizacin de los materiales
ferromagnticos.

Los materiales ferromagnticos presentan un comportamiento muy complicado de considerar.
La magnetizacin (o induccin) que presenta el material no solo depende del valor actual del
campo sino que tambin depende del historial de intensidad de campo a la cual ha sido
sometido el material ferromagntico hasta ese momento, esto es, presenta un fenmeno de
memoria local. Este comportamiento si se visualiza grficamente presenta unas formas tpicas
con histresis (del griego , retardo). Por ello, suele englobarse al proceso de
magnetizacin de los materiales ferromagnticos con el trmino genrico de histresis
magntica.

2 Modelacin de la histresis magntica y su aplicacin al clculo numrico en mquinas elctricas
No vamos a extendernos en este momento en las razones, pero la prediccin del
comportamiento de los materiales ferromagnticos no es trivial. Tanto es as que,
actualmente, no disponemos de un modelo que pueda considerarse "definitivo" de histresis.
Esto complica mucho el diseo y anlisis de estos sistemas ferromagnticos si deseamos
incluir el efecto de la histresis en ellos.

1.1.2 Focalizacin de la problemtica de la histresis magntica en el mbito de
las mquinas elctricas.
Concretemos el problema de la histresis magntica para el caso del anlisis y diseo de las
mquinas elctricas. Estas mquinas, sea cual sea el tipo, tienen en comn la presencia de un
ncleo de material ferromagntico que en la mayora de los casos presenta una geometra
compleja, con dientes, ranuras y otra serie de irregularidades. Por tanto en el anlisis de las
mquinas elctricas tambin tendremos el problema de la histresis magntica.

En general, es de inters conocer la distribucin del campo magntico en el ncleo
magntico. A partir de ella se puede determinar la forma de onda del flujo y por tanto la
forma de onda de fuerza electromotriz en bornes de un arrollamiento, o bien la forma de onda
de la intensidad de excitacin, o incluso para determinar las prdidas magnticas (o prdidas
en el hierro) de la mquina. Todos ellos son parmetros de inters para el ingeniero ya sea
para predecir el comportamiento de la mquina en la red o para mejorar el rendimiento de la
misma.

La determinacin de la distribucin del campo en el ncleo se realiza mediante la ecuacin de
difusin del campo que se obtiene a partir de las ecuaciones de Maxwell. Esto de por s, ya es
un problema ciertamente complejo. Pero que ms o menos est resuelto aplicando mtodos
numricos, siempre y cuando se simplifique el comportamiento del material ferromagntico
prescindiendo de la histresis. La consideracin de la histresis magntica complica mucho la
resolucin de la ecuacin de difusin.

En definitiva, para el caso concreto de las mquinas elctricas el problema de la histresis
magntica presenta una doble vertiente. Primero ser capaces de predecir la magnetizacin del
material ferromagntico con un modelo. Y despus combinar el modelo de histresis con el
mtodo numrico para ser capaces de calcular la distribucin del campo magntico en el
ncleo. Por tanto el modelo no puede ser uno cualquiera, ha de ser preciso, fiable, combinable
con el mtodo magntico y ser til para el mbito de la ingeniera elctrica.
1. Introduccin 3
Por supuesto que esta problemtica expuesta para las mquinas elctricas, la presentan de una
forma u otra, los dems sistemas ferromagnticos. He aqu el inters de nuestro trabajo, lo
aqu expuesto se puede extrapolar a otros casos, aunque nosotros nos hemos centrado en las
particularidades de las mquinas elctricas, y hemos realizado nuestra eleccin de soluciones
en funcin de este mbito de trabajo.

Pensamos que las razones expuestas aqu son suficientes para justificar un trabajo de
investigacin. Tanto es as, que es fruto de trabajo de muchos investigadores de primera lnea
a nivel internacional.

1.2 Estado del arte
Debido a que en nuestro trabajo intervienen diversos aspectos analizaremos el estado de cada
uno de ellos por separado.

1.2.1 Modelizacin de la histresis magntica
La modelizacin de la histresis magntica es objeto de investigacin de un gran nmero de
investigadores desde los albores del siglo XX. Se han propuestos mltiples mtodos para
modelizar la histresis, pero hasta el momento de escribir este trabajo no puede considerarse
que se haya logrado un modelo definitivo. Todos los modelos contienen puntos dbiles
demasiado importantes para poder considerarlos como el modelo definitivo. Los modelos
basados en la descripcin cuntica del material podran ser considerados los ms ajustados,
pero la propia naturaleza estocstica de los saltos de Barkhausen hace que estos modelos sean
de escaso inters a escala macroscpica para aplicaciones de ingeniera. Los modelos
macroscpicos slo son capaces de describir aspectos parciales del proceso de magnetizacin
de los materiales ferromagnticos.

No es nuestra intencin desarrollar un modelo de histresis, sino tratar de considerar el efecto
de la histresis en nuestros clculos de mquinas elctricas. Por ello nuestra primera tarea ha
sido recopilar los modelos de histresis que han ido sobreviviendo a los anlisis de los
diversos investigadores que los han ido empleando a lo largo del siglo XX. Seguidamente
hemos sometido los modelos recopilados a un anlisis con objeto de ver si alguno de ellos
nos era de utilidad a nuestro objetivo. De los modelos actuales ms extendidos, el modelo de
Jiles-Atherton [Jiles y Atherton, 1986] y el modelo de Preisach [Preisach, 1935] (con sus
diversas variantes y generalizaciones), son los dos modelos que mejor se ajustan a nuestras
necesidades. Se pueden emplear como mtodo numrico y presentan una fiabilidad aceptable
sin ser excesivamente complicados de caracterizar.

Otro modelo tambin interesante es el de Enokizono-Soda [Enokizono y Fujita, 2002; Soda y
Enokizono, 2000], pero para caracterizarlo correctamente se necesita tomar datos
experimentales del campo en dos dimensiones, lo cual se escapa a las posibilidades de
nuestro laboratorio.

Por las razones indicadas en el trabajo (apndice-C) nos decantamos por el modelo de
Preisach. Este modelo ha sobrevivido a ms de 60 aos de anlisis cientfico y de la
competencia de otros modelos que han ido quedando olvidados. El modelo de Preisach
original, que se suele denominar tambin clsico presenta una serie de carencias que en la
actualidad han ido siendo superadas con diversas generalizaciones del modelo. Actualmente
hay versiones del modelo -como el modelo mvil, el modelo producto o el modelo della
Torre-Oki-Kadar- que pueden considerar la acomodacin y el postefecto magntico. Una
gran parte del trabajo desarrollada en este sentido es debida a Edward della Torre de la
Universidad de Washington.

Otra generalizacin del modelo de Preisach de gran inters es la propuesta de modelo
dinmico de Giorgio Bertotti del Instituto Electrotcnico Galileo Ferraris. Los trabajos de
Giorgio Bertotti son de gran importancia y abarcan no slo el modelo de Preisach, sino
tambin la descripcin y comprensin de los fenmenos que acontecen en la magnetizacin
de los materiales ferromagnticos e incluso de las prdidas magnticas.

Uno de los artfices de que actualmente el modelo de Preisach sea comprendido y aplicado de
forma efectiva es Isaak D. Mayergoyz, cuyos libros [Mayergoyz, 1991; Mayergoyz, 2003]
son referencia casi obligada para cualquier investigador interesado en el modelo de Preisach.
El profesor Mayergoyz es adems el creador de varias mejoras y variantes del modelo de
Preisach, incluyendo un modelo dinmico.

Uno de los aspectos de mayor controversia del modelo de Preisach es su carcter
fenomenolgico. El modelo no tiene ninguna relacin con los procesos fsicos que acontecen
en la magnetizacin de los materiales, pues reproduce las curvas de histresis a partir del
historial de campo con una gran fiabilidad, sin embargo no explica que ocurre en el material.
En este sentido el modelo de Preisach se asimila a un sistema de ajuste de curvas muy
sofisticado. Giorgio Bertotti ha tratado de encontrar las conexiones entre los operadores del
1. Introduccin 5
modelo de Preisach y el proceso de magnetizacin. Sus conclusiones, expuestas en su
excelente libro sobre histresis magntica [Bertotti, 1998], se incluyen en el presente trabajo.

En nuestra experiencia uno de los grandes problemas -o mejor aun el gran problema- del
modelo de Preisach es la caracterizacin del modelo cuando se emplea para ciertas
aplicaciones. Generalmente el modelo de Preisach se caracteriza por ajuste de curvas. Se trata
de un mtodo sencillo que no requiere de demasiados datos experimentales. Este sistema no
es vlido para mquinas elctricas. Los ncleos de materiales magnticos blandos, presentan
una caracterstica tal, que caracterizando el modelo por ajuste, no se logran buenos
resultados. En la actualidad, adems de los mtodos paramtricos o por ajuste tambin se han
desarrollado una serie de mtodos no paramtricos alternativos. Entre estos ltimos destaca el
mtodo de Mayergoyz que permite caracterizar el modelo de Preisach a partir de un conjunto
experimental de curvas de magnetizacin denominadas curvas inversas de primer orden. Este
mtodo implica un cierto esfuerzo experimental, pero con l se logran excelentes resultados
en la simulacin de los ncleos de las mquinas elctricas.

En su desarrollo, el modelo de Preisach, tambin ha experimentado una evolucin. Aparte de
la aplicacin directa de la ecuacin base del modelo (o su interpretacin geomtrica) han
aparecido una serie de alternativas debidas a diversos investigadores. Entre ellas destaca el
mtodo de dAlessandro-Ferrero que permite desarrollar y caracterizar el modelo a partir
nicamente de ciclos de histresis (ms sencillo de obtener que las curvas inversas de primer
orden del mtodo Mayergoyz) y el mtodo de Naidu. Este ltimo permite aplicar el modelo
de Preisach como varias expresiones analticas sencillas a aplicar en funcin del historial de
campo y adems nicamente necesita de una rama del ciclo de histresis lmite para
caracterizar el modelo de Preisach. Ambos mtodos de desarrollo llevan implcita una
caracterizacin del modelo a partir de datos experimentales muy sencillos de obtener, pero
justamente ah est tambin su debilidad. Estn caracterizados a partir de datos
estadsticamente ms pobres, por lo que los resultados tambin son ms pobres. Una
alternativa vlida es el desarrollo a partir de las integrales de Everett propuesto por Isaak D.
Mayergoyz.

Respecto a la informacin disponible sobre el modelo de Preisach a pesar de los excelentes
libros sobre modelos de histresis de Isaak D. Mayergoyz, del libro de histresis magntica
de Giorgio Bertotti y de una considerable cantidad de artculos publicados, sobretodo en el
IEEE Transactions on Magnetics, esta informacin est muy fragmentada y de difcil
comprensin. Tanto es as que se requiere de un notable esfuerzo si se desea desarrollar el
modelo de Preisach para una aplicacin determinada. No existe un texto con un exposicin
clara del desarrollo del modelo. Esta dificultad es mucho mayor cuando se aplica una de las
generalizaciones del modelo.

1.2.2 Clculo de la distribucin del campo magntico en ncleos ferromagnticos
considerando el efecto de la histresis
Como ya hemos comentado antes, el clculo de la distribucin del campo se realiza a partir
de la ecuacin de difusin que se deduce a partir de las ecuaciones de Maxwell. La dificultad
de resolucin de esta ecuacin es muy grande cuando se aplica a geometras complejas como
las que nos encontramos en las mquinas elctricas. La aplicacin del mtodo de los
elementos finitos a los clculos en electromagnetismo, a la ingeniera elctrica y por supuesto
las mquinas elctricas ha supuesto la superacin de esta dificultad. La aplicacin del mtodo
de los elementos finitos permite el clculo del campo magntico (u otras variables
electromagnticas de inters) en prcticamente cualquier geometra, incluso tridimensional.
En este sentido se puede considerar que el problema est superado. Como muestra del estado
del arte de la aplicacin del mtodo de los elementos finitos en ingeniera elctrica valga
como referencia los libros de P.P Silvester y RL. Ferrari [Silvester y Ferrari, 1996] o
Sheppard J. Salon [Salon, 1995] por mencionar obras que, sin ser lo ltimo publicado, son de
referencia en el tema.

No obstante, todo lo dicho se puede considerar correcto siempre y cuando no se considere el
efecto de la histresis cuando se resuelve la ecuacin de difusin en materiales
ferromagnticos o se considere de una forma simplificada. En tal caso, no se puede
considerar que el problema est resuelto tan claramente. Tanto es as que, en nuestro
conocimiento, no hay ningn programa comercial de elementos finitos que considere
realmente la histresis. Existe una colaboracin de Edward della Torre y su equipo con los
responsables del programa Flux para tratar de incluir de alguna manera el modelo de
Preisach en este programa.

Investigadores de todo el mundo estn trabajado en la combinacin del modelo de Preisach
con los diversos mtodos numricos, logrndose poco a poco resultados interesantes, si bien
an no puede considerarse que exista un procedimiento definitivo. Existe una cierta
dispersin a parte de poca transparencia- en los mtodos y procedimientos empleados. Las
referencias ms interesantes son: [Albanese y Rubinacci, 1992], [Boglietti, Cavagnino,
1. Introduccin 7
Lazzari et al, 2003], [Bottauscio, Chiampi, Dupr et al, 1998], [Gyselinck, Vandervelde,
Makareev et al 2000], [Kim, Jung y Hong, 1998], entre otras.
Respecto a la aplicacin y desarrollo del mtodo de los elementos finitos existe mucha y
excelente informacin. Pero, como es lgico, no ocurre as con la combinacin del modelo de
Preisach con los mtodos numricos. En este caso la informacin an es ms confusa y
fragmentada que en el caso del desarrollo del modelo de Preisach comentado en el apartado
anterior.

1.3 Objetivos y alcance de la tesis
El trabajo presentado trata sobre la modelizacin de la histresis magntica y su aplicacin a
clculos numricos en mquinas elctricas. En concreto se persiguen dos objetivos
principales. El primer objetivo es la modelizacin de la histresis magntica propiamente
dicha y el segundo, la combinacin del modelo de histresis con los mtodos de clculo
numrico que nos permite determinar la distribucin del campo magntico en materiales
ferromagnticos. Todo esto es aplicado al mbito de las mquinas elctricas.

Respecto al primer objetivo principal, la modelizacin de la histresis magntica, se puede
desglosar en los siguientes objetivos:

Analizar los modelos de histresis actuales y determinar cual de ellos es el ms indicado
para utilizarlo en combinacin con los mtodos numricos aplicados en la determinacin
de la difusin del campo magntico en los ncleos ferromagnticos de las mquinas
elctricas. El resultado fue la eleccin del modelo de Preisach.

Encontrar un procedimiento de caracterizacin del modelo de Preisach vlido para las
caractersticas de los ncleos ferromagnticos de las mquinas elctricas.

Desarrollar el modelo de Preisach

Validar el modelo de Preisach con el mtodo de caracterizacin y tipo de desarrollo
adoptado en chapas magnticas de ncleos de mquinas elctricas.

Ampliar el modelo de Preisach a modelo dinmico

Desarrollar el modelo dinmico de Preisach

Validar el modelo dinmico de Preisach para la muestras ferromagnticas disponibles

Desarrollar un modelo de Preisach totalmente inverso.

Validar el modelo de Preisach inverso

Para caracterizar el modelo de Preisach, hemos optado por el mtodo de Mayergoyz, el cual
implica la obtencin experimental de un conjunto de curvas inversas de primer orden. Por lo
cual a los objetivos anteriores cabe aadir los siguientes:

Obtencin experimental de las curvas inversas de primer orden mediante un
procedimiento asequible. Siendo nuestra primera opcin el desarrollo de un ensayo
balstico con el cual se obtuvieron las curvas experimentales deseadas.

El modelo balstico presenta unas carencias y dificultades que deben ser superadas. Para
ello hemos tratado de desarrollar un equipo controlado por ordenador para obtener las
curvas y caracterizar el modelo de forma automtica.

El segundo objetivo principal es el clculo de la distribucin del campo magntico en los
ncleos ferromagnticos de las mquinas elctricas. Esto se ha probado a partir de una
aplicacin la cual nos ha permitido analizar la combinacin del modelo de Preisach con los
mtodos numricos de resolucin de la ecuacin de difusin. La aplicacin ha consistido en
determinar el campo magntico, el flujo y las prdidas magnticas disgregadas en el ncleo
de un transformador monofsico de 220V / 380V y 1,3kVA. Se puede desglosar en los
siguientes objetivos:

Desarrollo de la ecuacin de difusin a partir de las ecuaciones de Maxwell para el
transformador

Determinar las ventajas e inconvenientes de las diversas formulaciones de la ecuacin de
difusin cuando se combina con el modelo de Preisach

Combinar el mtodo de resolucin de la ecuacin de difusin y el mtodo de resolucin
del sistema de ecuaciones no lineales resultante con el modelo de Preisach
1. Introduccin 9

Determinar y resolver los problemas que aparecen al combinar el modelo de Preisach con
el mtodo numrico.

Desarrollar un algoritmo de clculo

Aplicar el algoritmo de clculo para determinar la distribucin del campo, el flujo y las
prdidas magnticas disgregadas en el ncleo de un transformador. Con el clculo del
flujo se logra validar el algoritmo de clculo

Determinar experimentalmente el flujo y las prdidas magnticas disgregadas del
transformador.

1.4 Principales aportaciones de la tesis
Algunas aportaciones de inters son:

Anlisis y comparacin los diversos mtodos de desarrollo y caracterizacin del modelo
de Preisach, dando pautas para su realizacin prctica. As mismo se presentan las
principales caractersticas del modelo. Que tengamos constancia, hasta la fecha, este es el
primero documento que presenta tanta informacin sobre el modelo de Preisach.

Desarrollo de un modelo tipo-Preisach dinmico a partir de una idea de Giorgio Bertotti.

Desarrollo de un modelo de Preisach totalmente inverso.

Realizacin de un procedimiento experimental para obtener las curvas inversas de primer
orden necesarias para caracterizar el modelo de Preisach sin necesidad de
instrumentacin sofisticada.

Clculo de la distribucin del campo magntico H(x,t) y el flujo en el ncleo de un
transformador tomando en consideracin la histresis magntica.

Aportar un procedimiento numrico para combinar el modelo de Preisach con la
resolucin de la ecuacin mediante el mtodo de las diferencias finitas.

Anlisis de los problemas que surgen al combinar del modelo de Preisach con los
mtodos numricos.

1.5 Estructura y organizacin de la tesis
La tesis est dividida en dos grandes bloques, el modelo de histresis y la combinacin del
modelo de histresis con los mtodos numricos para calcular el campo magntico en
materiales ferromagnticos.

En la primera parte se desarrolla el modelo de histresis y las variantes necesarias para su
aplicacin posterior. Dentro de esta parte se encuentran los siguientes captulos.

Captulo 2. Magnetizacin en los materiales ferromagnticos. En este captulo se
exponen los procesos fsicos que intervienen en la magnetizacin de los materiales
ferromagnticos. Esto nos permitir comprender y valorar los diversos modelos de
histresis analizados.

Captulo 3. Modelo de Preisach. Aqu se exponen los fundamentos y las propiedades del
modelo de Preisach. Se presentan los mtodos de caracterizacin y los mtodos de
desarrollo del modelo de Preisach. Finalmente se valida el modelo de Preisach
presentando los resultados correspondientes. La validacin se efecta para varios
mtodos de caracterizacin y varios mtodos de desarrollo.

Captulo 4. Modelos tipo Preisach dinmicos. En el captulo 4 se presentan varias
generalizaciones del modelo de Preisach a modelo dinmico. Se analizan y comparan
entre escogiendo entre ellos el ms adecuado para nuestro mbito de aplicacin.
Finalmente se valida el modelo empleando datos experimentales.

Captulo 5. Modelo de Preisach inverso. En primer lugar analizamos la necesidad de un
modelo inverso. Posteriormente se presentan las alternativas existentes. A partir de una
de ellas se propone un modelo de Preisach totalmente inverso que posteriormente se
valida.

1. Introduccin 11
Captulo 6. Ensayos para la caracterizacin del modelo de Preisach. Como el propio
ttulo del captulo indica aqu presentamos el procedimiento experimental para determinar
las curvas inversas de primer orden y el equipo controlado por ordenador para
caracterizar de forma automtica el modelo de Preisach.

Apndice C. Anlisis de modelos de histresis. Exposicin de los modelo de histresis
ms importantes disponibles en la actualidad de los cuales tenemos noticia. Estos
modelos analizan y comparan entre s. Concluyendo que el modelo ms adecuado para
nuestro mbito de aplicacin es el modelo de Preisach.

El segundo bloque de la tesis est dedicado a la combinacin del modelo de Preisach con el
mtodo numrico y su anlisis mediante una aplicacin, el clculo del campo magntico, el
flujo y las prdidas magnticas disgregadas en el ncleo de un transformador monofsico.
Los captulos que componen este segundo bloque son los siguientes:

Captulo 7. Aplicacin al clculo del campo magntico y de las prdidas magnticas de
un transformador (I). Formulacin del problema. Mtodo de clculo. Comenzamos el
bloque exponiendo como se formula la ecuacin de difusin, como se resuelve y como se
combina, proponiendo un algoritmo de clculo. Dicho algoritmo de clculo se aplica al
caso del transformador ya comentado. Se presentan todos los clculos, tanto durante el
proceso como el post-proceso.

un transformador (II). Resultados y validacin. Aqu se muestran los resultados del
clculo, se validan y se realizan las conclusiones pertinentes.

un transformador (III). Alternativas de clculo En el captulo 9 completamos la
aplicacin al transformador comentado algunas alternativas al clculo propuesto en el
captulo 7.

Captulo 10. Determinacin experimental de las prdidas magnticas en las muestras.
Procedimientos experimentales realizados para determinar las prdidas magnticas
disgregadas de las muestras empleadas para validar el mtodo de clculo.

Adems en el captulo 11 se presentan las conclusiones generales de la tesis y el trabajo
futuro a realizar. Completan la tesis diversos apndices con informacin adicional relativa al
trabajo realizado.
2 Magnetizacin en los materiales ferromagnticos 13

2. Magnetizacin en los materiales ferromagnticos
2.1 Introduccin
2.1.1 Campos magnticos
La teora magntica moderna utiliza dos vectores de campo para describir los fenmenos
magnticos [Beattie, 1989]. La intensidad de campo magntico o simplemente campo H y la
densidad de flujo magntico o induccin B. En el aire, la relacin entre ambos es:

0
B H =

(2.1)

Donde
0
es la permeabilidad en el vaco (
o
=410
-7
H/m). En el interior de un material la
relacin es ms compleja. Es necesario introducir un tercer vector M denominado
magnetizacin, que satisface la ecuacin:

( )
0
B H M = +

(2.2)

La relacin B=f(H) -o M=f(H)- es lo que generalmente denominamos proceso de
magnetizacin y se refleja grficamente en la curva o caracterstica de magnetizacin. Este
proceso depende de la geometra y estructura del material as como de ciertas constantes
magnticas [Bertotti, 1998]. No es posible calcular las curvas de magnetizacin en ninguna
forma general a partir de principios bsicos [Craik y Tebble, 1965]. Este es justamente uno de
los objetivos de esta tesis, reproducir estas relaciones mediante un modelo compatible con el
clculo numrico.
2.1.2 Momentos magnticos y magnetizacin
Como ya es sabido el campo magntico se genera por el movimiento de cargas elctricas,
esto es, por la presencia de corriente elctrica. En general se puede considerar que existen dos
clases de corrientes elctricas. Una de ellas son las corrientes normales, debidas al
transporte de cargas elctricas, se trata de electrones libres o iones cargados que circulan por
circuito elctrico. El otro tipo de corriente elctrica a considerar son las corrientes atmicas,
estas se producen sin transporte de carga y son debidas a los electrones ligados al ncleo del
tomo. La fuente del magnetismo son las corrientes atmicas.
Figura 2-1. Momento magntico

Sea una corriente elctrica I circulando por un circuito que describe un rea A, tal y como se
muestra en la figura 2-1. A este sistema se le denomina dipolo magntico. As mismo, se
define momento magntico o momento bipolar a:

m IA =

(2.3)

Se define magnetizacin M al momento bipolar por unidad de volumen V. En concreto:

0
1
lim
i
V
i
M m
V
(2.4)

En V se halla la clave de la magnetizacin, este volumen es lo suficiente pequeo como para
considerarse casi nulo a escala macroscpica, pero lo suficientemente grande a escala
microscpica como para contener cierto nmero de tomos. Se trata de una magnitud puntual,
relaciona el mundo microscpico de los tomos con el mundo macroscpico.

Cuando la magnetizacin es uniforme, las corrientes de los dipolos se eliminan entre si y no
hay corriente neta efectiva en el interior del material. Cuando la magnetizacin no es
uniforme, los dipolos magnticos no se eliminan entre si en las zonas frontera de la
discontinuidad y aparece la corriente de magnetizacin. No hay transporte de carga, pero hay
movimiento efectivo de carga y se puede producir un campo magntico.

2.1.3 Momentos magnticos del electrn. Orgenes del magnetismo
2.1.3.1 Descripcin newtoniana o clsica
La magnetizacin de un material se origina por el movimiento de los electrones ligados a un
tomo. En efecto, como ya se coment los campos magnticos se generan por cargas en
movimiento, como que los electrones de un material estn en movimiento crean un pequeo
campo magntico. Desde un punto de vista de la mecnica clsica un electrn orbitando
constituye una corriente circulando alrededor de la rbita y crea un pequeo momento
magntico perpendicular al plano de la rbita.

En realidad, el electrn posee dos tipos de movimiento, el orbital y el de espn. Cado uno de
ellos implica un momento angular, dicho momento angular determina el momento magntico
por el concepto de carga elctrica en movimiento. El electrn posee por tanto dos momentos
angulares, el orbital y el de espn, cada uno de los cuales crear su momento magntico. La
contribucin relativa del movimiento orbital y de espn depende del tipo de material a
considerar. Experimentos basados en la resonancia magntica muestran que en la mayor parte
de materiales ferromagnticos, el momento magntico es debido casi enteramente al espn.

Momento magntico orbital
El electrn describe una rbita alrededor del ncleo. Esta situacin es anloga a la descrita en
la figura 2-1 para definir el momento magntico. El electrn posee una carga elctrica e y
describe una rbita que abarca un rea A en un tiempo , aplicando la ecuacin (2.1) el
momento magntico orbital m
o
se expresa como:

0
eA
m
(2.5)
El momento magntico orbital m
0
tambin se puede expresar en funcin del momento angular
orbital p
o
mediante la siguiente expresin:

2
o o
e
e
m p
m

=

(2.6)

Donde m
e
es la masa del electrn.

Momento magntico de espn
El momento angular de espn p
s
tambin genera un momento magntico m
s
:

s
s
e
ep
m
m
=
(2.7)

Momento magntico total
El momento magntico total del electrn m
t
es la suma de la contribucin del momento
magntico de espn y el momento magntico orbital:

t s o
m m m = +

(2.8)

Crtica a la descripcin newtoniana o clsica
La interpretacin basada en la mecnica newtoniana o clsica, que asume que los electrones
son cargas orbitando alrededor de ncleo, no es vlida. Adems, la visin tambin clsica del
espn como una corriente amperiana tampoco sirve. Para una descripcin ms detallada del
fenmeno necesitamos recurrir a una interpretacin basada en la mecnica cuntica.

2.1.3.2 Descripcin cuntica
Los momentos angulares del electrn no son continuos, vienen condicionados por las leyes de
la mecnica cuntica, y por tanto los momentos magnticos tambin se hallan condicionados
por dichas leyes. Vamos a deducir a continuacin cual es la descripcin cuntica de dichos
momentos, pero antes definiremos los nmeros cunticos relacionados con ellos.

Nmero cuntico principal (n)
El nmero cuntico principal n determina la capa y la energa del electrn. Recordemos que
el nmero mximo de electrones permitidos en una capa es 2n
2
.

Nmero cuntico del momento angular orbital (l)
Es un nmero necesario para definir el momento angular orbital p
o
ya que en cada nivel de
energa puede haber ms de un valor de momento angular permitido. Este nmero cuntico es
una medida del momento angular del electrn multiplicado por la constante modificada de
Planck y de la excentricidad de la rbita del electrn. El nmero cuntico del momento
angular orbital se expresa como:

0
p l =

(2.9)

Nmero cuntico del espn (s)
Es el nmero cuntico anlogo al nmero cuntico del momento angular orbital l.

s
p s =

(2.10)

Para electrones adopta un valor de .

Nmero cuntico del momento angular total (j)
Anlogamente a l y s para los momentos angulares orbital y de espn respectivamente, este
nmero cuntico da una medida del momento angular total.

j
p j =

(2.11)

Donde p
j
es el momento angular total y j es el nmero cuntico del momento angular total
que se determina como:

j l s = +

(2.12)

Momentos magnticos cunticos
Ahora ya estamos en disposicin de exponer la descripcin cuntica de los momentos
magnticos del electrn. Sustituyendo el momento angular orbital expresado mediante el
nmero cuntico l de la ecuacin (2.9) en la ecuacin (2.6) se obtiene:

2
o
e
e
m l
m
=

(2.13)

La ecuacin (2.13) expresa al momento magntico orbital como un nmero cuntico, en
concreto nos indica que la contribucin del momento orbital al momento total es un mltiplo
de una constante, 2
e
e m . A esta constante se la conoce como magnetn de Bohr
B
. As el
momento magntico orbital se expresa cunticamente como:

o B
m l =

(2.14)

Para el momento magntico de espn procedemos igual, se sustituye (2.10) en (2.7), con lo
que se obtiene dicho momento magntico m
s
expresado en funcin del nmero cuntico s:

s
e
e
m s
m
=

(2.15)

Recurriendo al magnetn de Bohr:

2
s B
m s =

(2.16)

Con la expresin (2.16) tambin tenemos al momento magntico de espn expresado
cunticamente. Finalmente el momento magntico total m
t
:

( )
2
t B B
m l s = +

(2.17)

2.1.4 Tipos de magnetismo
Las sustancias que pueden ser magnetizadas en mayor o menor medida por un campo
magntico se denominan en general materiales magnticos [Chikazumi, 1964]. Hay varios
tipos de magnetismo, cada uno de ellos est caracterizado por su propia estructura. Para
establecer un criterio de clasificacin de los materiales magnticos necesitamos introducir
una nueva variable, la susceptibilidad . Se define susceptibilidad como a la relacin entre la
magnetizacin M y el campo magntico H:

M H =

(2.18)

Las unidades de la susceptibilidad son H/m, esto es, la misma que la de la permeabilidad del
aire
0
. Entonces es posible determinar una susceptibilidad relativa en funcin de
o
:

o
= (2.19)
Sustituyendo (2.18) en (2.1):

( )
o
B H H = + =

(2.20)

El valor de la susceptibilidad relativa vara desde 10
-5
para un magnetismo dbil hasta 10
6

para un magnetismo fuerte. En algunos casos el valor puede ser negativo, mientras que en
otros siquiera presenta un valor constante, sino que depende del campo H. Se puede
interpretar el tipo de comportamiento de en funcin de la estructura magntica del material.
Adoptando este criterio se pueden clasificar los varios tipos de magnetismo como sigue:
Diamagnetismo
Paramagnetismo
Ferromagnetismo
Antiferromagnetismo
Ferrimagnetismo

2.1.4.1 Diamagnetismo
El diamagnetismo es un magnetismo dbil en el cual la magnetizacin del material exhibe
una direccin opuesta a la del campo aplicado. En consecuencia la susceptibilidad es negativa
y pequea, del orden de -10
-5
. El diamagnetismo est presente en todo tipo de materia, pero
puede quedar enmascarado por el ferromagnetismo y el paramagnetismo. Al aplicar un
campo en un material diamagntico se induce una rotacin orbital en los electrones del
ncleo lo cual implica la creacin de momentos magnticos, pero por la ley de Lenz la
corriente de los momentos magnticos orbitales inducidos es tal que se opone al campo
aplicado.

Figura 2-2 Diamagnetismo

2.1.4.2 Paramagnetismo
El paramagnetismo tambin es un magnetismo dbil, en l la magnetizacin M es
proporcional al campo magntico H. El orden de magnitud de es de 10
-3
a 10
-5
. En general,
las sustancias paramagnticas contienen tomos magnticos cuyos espines estn aislados del
entorno magntico y pueden cambiar su direccin con cierta libertad. A temperaturas finitas
los espines experimentan agitacin trmica adoptando direcciones aleatorias. Al aplicarse un
campo, la orientacin media de los espines cambia ligeramente produciendo un dbil
magnetismo en la misma direccin que el campo aplicado. La susceptibilidad es inversamente
proporcional a la temperatura.
Figura 2-3. Paramagnetismo

2.1.4.3 Antiferromagnetismo
Magnetismo dbil con susceptibilidad positiva. La variacin de la susceptibilidad con la
temperatura presenta un pico (vase la figura 2-4) denominado temperatura de Nel. Cuando
se aplica un campo, por debajo de la temperatura de Nel los espines se alinean de forma
antiparalela, de forma que la tendencia a magnetizarse con el campo exterior de los espines
orientados en el sentido del campo aplicado experimenta la oposicin de los espines
orientados en sentido contrario. Por encima de la temperatura de Nel el comportamiento es
el de un material paramagntico.
Figura2-4. Antiferromagnetismo

2.1.4.4 Ferrimagnetismo
Ferrimagnetismo es el trmino propuesto por Nel para describir el comportamiento
magntico de las ferritas. En estos materiales los iones magnticos ocupan dos tipos de red
cristalina. En un tipo de red -denominmosle A- los espines se orientan en un sentido. En la
otra red cristalina -la B por ejemplo- los espines se orientan en sentido contrario
1
a de la red
A. Como el nmero de iones en la red A y B no tiene porque ser el mismo, el balance es
favorable a una de las direcciones y se produce una configuracin de espines orientados que
puede producir magnetizacin. Como que esta orientacin se produce sin intervencin de un
campo externo se la denomina magnetizacin espontnea.

A medida que la temperatura aumenta, la configuracin del los espines se deforma por
agitacin trmica, lo cual implica un descenso de la magnetizacin espontnea. Hasta llegar a
cierta temperatura, denominada temperatura de Curie T
c
, para la cual la configuracin de los

1
La razn por la cual los espines se orientan de forma paralela es la fuerza de intercambio que se
comentar ms adelante, cuando justifiquemos la aparicin de dominios en los materiales
ferromagnticos
espines se vuelve totalmente aleatoria, desapareciendo la magnetizacin espontnea. Por
encima de la temperatura de Curie el comportamiento del material es del un paramagntico.
Figura 2-5. Ferrimagnetismo

2.1.4.5 Ferromagnetismo
El ferromagnetismo es similar al del ferrimagnetismo, con la diferencia que ahora los espines
se orientan en paralelo el uno con el otro como resultado una interaccin que acta entre
espines vecinos. Al igual que en el ferrimagnetismo, sin aplicar un campo externo aparece
una magnetizacin espontnea que desaparece cuando la temperatura del material llega a la
temperatura de Curie, por encima de la cual el material se comporta como un parmagntico
(figura 2-6).

A pesar de la magnetizacin espontnea, un bloque de material ferromagntico (o
ferrimagntico) generalmente no est magnetizado sino que se halla en un estado
desmagnetizado. Esto es debido a que el interior del bloque se divide en los denominados
dominios, cada uno de los cuales est espontneamente magnetizado en una direccin
arbitraria, con lo que la contribucin de todos los dominios resulta en una magnetizacin
nula.
Figura 2-6.Ferromagnetismo

Si se aplica un campo exterior la magnetizacin aparente del bloque desmagnetizado vara
segn se muestra en la figura 2-7, alcanzando finalmente la magnetizacin de saturacin que
es igual a la magnetizacin espontnea. Si una vez alcanzada la magnetizacin de saturacin
se reduce el campo aplicado, la magnetizacin disminuye de nuevo pero no vuelve al valor
inicial. Este proceso irreversible se denomina histresis (del griego , retardo).

Figura 2-7. Curvas de magnetizacin medidas en diferentes direcciones de un cristal de (a) una
lmina anisotrpica y (b) FeSi. RD medido en la direccin de mecanizado, CD medido en la direccin
perpendicular a la direccin de mecanizado [Bozorth, 1978]

La presencia de la magnetizacin de saturacin y de la histresis es inherente a los materiales
ferromagnticos. Si bien pocos materiales son ferromagnticos: Fe, Ni, Co, Gd Dy y su
aleaciones, los ncleos de las mquinas elctricas estn constituidos por materiales
ferromagnticos, siendo uno de los objetivos del presente trabajo determinar numricamente
la ley constitutiva B=f(H) de estos materiales ferromagnticos, con su saturacin e histresis.

El resto del presente captulo lo vamos a dedicar al conocimiento de los procesos que
acontecen en la magnetizacin de un material ferromagntico y que determinan la ley
B=f(H).

2.2 Teoras del ferromagnetismo
Como ya adelant en el apartado anterior, en general, un material ferromagntico en ausencia
de un campo exterior aplicado, a pesar de la magnetizacin espontnea, no presenta
magnetizacin aparente (exterior) alguna. En cambio, la aplicacin de incluso un pequeo
campo externo produce un momento que es varios rdenes de magnitud superior al que se
produce en un material paramagntico. Para explicar esto Pierre Weiss postul la existencia
de unas pequeas regiones denominadas dominios magnticos, cada uno de los cuales se
encuentra espontneamente magnetizado. La magnetizacin del dominio est prcticamente
saturada.

En ausencia de campo aplicado la direccin de magnetizacin de un domino respecto a otro
es independiente y arbitraria. Por ello en ese caso la magnetizacin global es nula.

Resumiendo, con la aceptacin de la existencia de los dominios magnticos, la descripcin de
los materiales ferromagnticos se basa en los siguientes puntos:

1. Siempre existen momentos magnticos de espn

2. Los momentos magnticos de espn se alinean incluso en el estado desmagnetizado,
formando las regiones denominadas dominios. A esto se lo denomina magnetizacin
espontnea.

3. En el estado desmagnetizado los dominios estn alineados entre si de forma aleatoria, por
lo que la magnetizacin resultante es nula.

4. Al aplicar un campo externo los dominios tienden a orientarse en la direccin y sentido del
campo, con lo que se produce la magnetizacin.

La hiptesis de la existencia de dominios est plenamente comprobada y fundamentada desde
hace dcadas. En la figura 2-8 se muestran varias imgenes con dominios en un material
ferromagntico. En cambio no se ha desarrollado una teora capaz de justificar la presencia de
dicho dominios. La razn por la cual se orientan los dominios no est totalmente clara. Se
exponen a continuacin las teoras ms importantes acerca de la formacin de dominios.

Figura 2-8. Patrn de dominios magnticos, en superficies axiales paralelas al campo. El material es
Alcomax-III (a) y (a`) de bajo campo coercitivo, (b) y (b) de alto campo coercitivo
[Craik y Tebble, 1965]

2.2.1 Teora de Weiss del campo medio
Es la teora ms simple del ferromagnetismo. Asume la existencia de un campo a nivel
molecular actuando en cada momento atmico, el campo medio de Weiss. Por lo que el
campo efectivo H
e
experimentado por un momento magntico atmico es la suma de la
contribucin del campo aplicado H y el campo medio de Weiss.

e
H H M = +

(2.21)

Donde es la constante del campo medio que representa el acoplamiento entre dominios.

El campo medio de Weiss M

tiende a alinear momentos vecinos y es lo suficientemente
fuerte como para que en los dominios los momentos se orienten en la misma direccin,
incluso sin aplicar un campo externo, producindose la magnetizacin espontnea. Esta
magnetizacin espontnea ocurre slo a nivel macroscpico
La teora de Weiss del campo medio es puramente fenomenolgica, el campo medio es
completamente emprico. De hecho Weiss no supo explicar el origen de este campo, en su
poca no se dispona de las herramientas necesarias para ello, la mecnica cuntica.

2.2.2 La interaccin de intercambio
El origen del campo medio molecular de Weiss permaneci oscuro hasta el advenimiento de
la mecnica cuntica. Heisenberg demostr que este campo es el resultado de la interaccin
cuntica de intercambio [Morrish, 2001]. Esta interaccin no tiene analoga en la mecnica
clsica.

La interaccin de intercambio de Heisenberg se expresa algebraicamente como [Craik,
1995]:

1 2 2
ex
J
s s =

(2.22)

Donde es el hamiltoniano de la interaccin. Si esta ecuacin se interpreta como una
expresin de la mecnica newtoniana, para dos espines en paralelo sera:

1 2
ex
J
E s s =
(2.23)

En cambio, para el caso que s
1
y s
2
estn en antiparalelo:

1 2 2
ex
J
E s s =
(2.24)

Esto es, J
ex
>0 favorece al alineamiento en paralelo y J
ex
<0 favorece el alineamiento en
antiparalelo.

Las fuerzas de intercambio son el resultado de la interaccin entre los momentos angulares de
espn de dos tomos vecinos. La energa asociada con esta fuerza es la denominada energa
de intercambio. Su expresin clsica, vlida por analoga con los resultados cunticos, para
un tomo i acoplado con el tomo vecino ms cercano j, es:

2
ex ex i j
E J s s = (2.25)

Donde el factor 2 es arbitrario. Adems se ha supuesto que la interaccin intercambio es
isotrpica, por tanto el factor J
ex
cumple:

, ex ij ex
J J = (2.26)

Donde s
i
y s
j
son los nmeros del momento angular de espn de dos tomos adyacentes. Al
factor J
ex
se le denomina integral o parmetro de intercambio.

La integral de intercambio para los materiales ferromagnticos es mayor que cero. Esto tiene
una consecuencia directa, la orientacin energticamente favorable para ambos espines es
aquella en la que ambos estn en paralelo. Esta es una caracterstica distintiva de los
materiales ferromagnticos, pues para la mayor parte de materiales la integral de intercambio
es negativa, lo que favorece el alineamiento antiparalelo. Justamente el que en los materiales
ferromagnticos se favorezca la orientacin en paralelo de los espines es lo que hace que su
permeabilidad sea tan alta y se les emplee para circuitos magnticos.

La relacin de intercambio alinea a los espines adyacentes y depende de la distancia entre
tomos, se trata de una fuerza intensa, pero de corto alcance.

2.2.3 Teora de las bandas
El alto momento magntico de los materiales ferromagnticos es debido a espines en
electrones no apareados en capas de electrones interiores (3d, 4f) incompletas. Los electrones
apareados, por el principio de exclusin de Pauli tienen espines opuestos y su contribucin no
produce un momento magntico neto. En consecuencia la fuerza de intercambio tender a
causar que los espines antiparalelos se orienten en paralelo. Debido a la proximidad de los
tomos, las capas de electrones ms grandes se solapan causando la divisin de los niveles
energticos. Esta divisin de niveles causa la formacin de bandas de niveles de energa, con
las correspondientes funciones de onda expandindose por el cristal. Como consecuencia los
electrones, y por tanto los momentos magnticos, no estn localizados sino distribuidos por el
cristal.

En los materiales ferrimagnticos la conductividad es baja por lo que los electrones no tienen
movilidad y los momentos magnticos se hallan localizados. Las fuerzas de intercambio
alinean los momentos en antiparalelo, pero debido a que tomos adyacentes tienen diferente
configuracin de espn, resta un momento neto. Tambin se magnetizan espontneamente en
dominios.

La teora del campo medio de Weiss, la mecnica cuntica y la teora de bandas dan
explicaciones a las fuentes del ferromagnetismo y del ferrimagnetismo, pero no son capaces
de explicar plenamente el fenmeno de la histresis [Beattie, 1989].

2.2.4 Anisotropa magnetocristalina
Experimentalmente se ha encontrado que la magnetizacin tiende a establecerse en ciertos
ejes cristalogrficos, a este efecto se le denomina anisotropa cristalina.

La existencia de anisotropa cristalina se ha demostrado para las curvas de magnetizacin de
especmenes de cristal nico [Morrish, 2001]. Se ha comprobado que el campo requerido para
magnetizar un cristal hasta la saturacin depende de que el campo aplicado tenga la misma
direccin que ciertos ejes del cristal. Los ejes cristalogrficos a lo largo de los cuales tiende a
establecerse la magnetizacin se denominan ejes favorables o preferentes (easy axis).

En realidad la anisotropa est relacionada con la interaccin entre los momentos y la
estructura cristalina, ms especficamente del acoplamiento espn-rbita. Las rbitas de
electrones estn fuertemente determinadas por la red cristalina y son muy difciles de
cambiar. En cambio el acoplamiento espn-orbita es ms dbil. Cuando se aplica un campo
exterior, para que los espines se reorienten alinendose con el campo se debe superar el
acoplamiento espn-orbita. En los ejes favorables el acoplamiento espn-rbita es menor y por
tanto de menor energa.

La energa magnetocristalina o energa cristalina anisotrpica es el trabajo requerido para
hacer que la magnetizacin se establezca a lo largo de cierta direccin comparada con una
direccin favorable.

En un cristal uniaxial, sin anisotropa normal al nico eje favorable, se puede expresar la
energa de anisotropa magnetocristalina de forma aproximada como [Craik, 1995]:

2
sin
k
E k = (2.27)

Donde es el ngulo entre la direccin preferente y el vector de magnetizacin. Es usual
expresar la energa de anisotropa en una serie de potencias de funciones trigonomtricas de
los ngulos del vector de magnetizacin con respecto al eje principal del cristal.

2 4 2
1 2
sin sin ... sin
n
k n
E k k k = + + =
(2.28)

En la prctica slo los dos primeros trminos son relevantes y pueden ser medidos con
precisin. Para la mayor parte de propsitos slo se considera k
1
.

Figura 2-9. Anisotropa magnetocristalina en el hierro. Orientacin de los dominios en los ejes
favorables.

Sea un espcimen de hierro. En ausencia de campo aplicado el vector de magnetizacin se
establecer en una de las seis direcciones favorables (en el caso del hierro coinciden con las
aristas del cubo) y los dominios se hallarn igualmente distribuidos en esas direcciones por lo
que la magnetizacin neta es cero. Supongamos a continuacin que se aplica un campo que
coincide con la direccin [110], los dos ejes favorables del hierro ms cercanos son el [100] y
el [010]. Cuando el campo aplicado es pequeo las direcciones de los dominios caen en las
direcciones favorables ms cercanas a la direccin del campo, en este caso la [100] y la [010].
En consecuencia hay una distribucin igual de los dos tipos de dominios (ver figura 2-9). Si
el campo sigue aumentando los vectores de magnetizacin de los dominios tienden a rotar
hacia la direccin del campo.

2.2.5 Magnetostriccin. Anisotropa por tensin magnetoelstica.
Cuando una sustancia cristalina es sometida a un campo magntico, experimenta un esfuerzo
en su estructura cristalina y la sustancia cambia sus dimensiones deformndose. Igualmente al
producirse deformaciones en la red cristalina cambia la magnetizacin del cristal
ferromagntico. A este efecto se le denomina magnetostriccin.

La energa de magnetostriccin y la energa de anisotropa estan interrelacionadas a causa de
que la anisotropa depende del estado de deformacin de la red. Un cristal se deformar
espontneamente si as desciende su energa de anisotropa.

Se define coeficiente de magnetostriccin como al cambio fraccional en la longitud
acontecido durante el cambio de magnetizacin desde cero a la saturacin. Supngase que
puede considerarse la muestra isotrpica, con un coeficiente de magnetostriccin medio
s
.
En presencia de una tensin , interna o externa, la magnetostriccin est asociada con el
trabajo o energa proporcional en magnitud a
s
. La aplicacin de una tensin longitudinal
introduce una direccin preferencial y la energa anisotrpica magnetoelstica introducida en
una configuracin de dominios se puede representar como [Craik y Tebble, 1965]:

2
3
sin
2
ms s
E = (2.29)

Se puede considerar por tanto como una modificacin de la anisotropa magnetocristalina,
reemplazando k
1
por

1 1
3
2
s
k k k
+ = + (2.30)

2.3 Formacin de dominios. Consideraciones energticas
La histresis magntica es un efecto macroscpico, no es un resultado de las propiedades
atmicas. Es debida al comportamiento de los dominios. A medida que vara el campo los
dominios varan su tamao o rotan. A continuacin se van a exponer las consideraciones
energticas que implican que un dominio adopte un tamao y forma concreta.

Segn Landau y Lifschitz la existencia de dominios es una consecuencia de la minimizacin
energtica [Jiles, 1991]. En realidad todo sistema tiende al estado de menor energa. La
formacin de dominios es consecuencia de un balance energtico de minimizacin de energa
en el cual intervienen las siguientes energas:

Energa de intercambio E
ex

Energa magnetosttica E
m

Energa anisotrpica magnetocristalina o anisotrpica E
k

Energa anisotrpica magnetoelstica o magnetoestrictiva E
ms

Analicemos cada energa separadamente.

Figura 2-10. Formacin de patrones de dominios como proceso de minimizacin de la energa. (a)
Configuracin que minimiza la energa de intercambio, pero con una energa magnetosttica muy
alta. (b) Configuracin que minimiza la suma de la energa de intercambio y la energa
magnetosttica. (c) Configuracin que minimiza la energa de intercambio, la energa magnetosttica
y la energa de los espines cercanos a la frontera entre dominios. (d) Igual que (c) pero considerando
adems la minimizacin de la energa de anisotropa magnetocristalina, (e) Igual que (d) pero
considerando adems la minimizacin de la energa magnetostriciva.

2.3.1 Energa de intercambio
Esta energa se introdujo en el apartado 2.2.2. La interaccin de intercambio es de origen
cuntico y es la causante de que los espines se alineen paralelos o antiparalelos. Su expresin
matemtica es la ecuacin (2.25), en ella aparece la integral de intercambio J
ex
, que en el
caso de los materiales ferromagnticos es positiva por lo que favorece el que los espines se
alineen paralelos entre si. En consecuencia la energa de intercambio es mnima cuando los
espines estn en paralelo. Esto es, la energa de intercambio hace que todos los espines se
orienten en paralelo formndose un nico dominio tal y como se muestra en la figura 2-10a

2.3.2 Energa magnetosttica
Es debida a la interaccin entre los momentos del material y el campo aplicado. La energa
por unidad de volumen de un momento de magnetizacin M en un campo magntico H se
expresa como:

m o
E H dM =

(2.31)

El campo magntico en un punto depende de la posicin y orientacin de todos los dems
momentos magnticos del material, as como de cualquier campo magntico aplicado.

La configuracin de la figura 2-10a, que minimizaba la energa de intercambio, en realidad es
un imn muy poderoso [Plonus, 1982], con una energa magnetosttica muy alta. La suma de
la energa de intercambio y la energa magnetosttica ha de tender a un mnimo. Permitiendo
que la energa de intercambio aumente a expensas de que la energa magnetosttica baje se
puede derivar en una configuracin que reduzca la suma de ambas energas. Esto nos llevara
a la configuracin de la figura 2-10b. En esta configuracin la energa de intercambio ha
aumentado ligeramente al aparecer dos dominios con los espines en antiparalelo entre si, pero
la energa magnetosttica ha disminuido al reducirse el nmero de lneas de campo en el
exterior.

La fuerza de intercambio es de corto alcance (una o dos distancias atmicas), por ello la
energa de intercambio es mayor en la frontera de los dominios que en el propio dominio. Los
espines que se encuentran en el interior de un dominio solo perciben a vecinos orientados en
paralelo con ellos, en cambio los espines de la frontera reciben la influencia de espines con
otras orientaciones. A las fronteras de los dominios se les denomina paredes de dominio. La
energa de intercambio sera muy elevada si la transicin de orientacin de espines entre un
dominio y otro fuese abrupta. Por ello las paredes tienen un cierto espesor en el que los
espines se orientan paulatinamente. En consecuencia la configuracin de la figura 2-10b no es
la que minimiza al mximo la suma de las energas magnetosttica y de intercambio, con la
configuracin de la figura 2-10c se logra una energa an menor.

2.3.3 Energa de anisotropa magnetocristalina
La tendencia de los dominios a orientarse en las direcciones favorables, en las que la energa
de anisotropa es menor, tambin condiciona la configuracin de dominios. La energa de
anisotropa tiende a hacer disminuir las paredes de los dominios. Desde la perspectiva de la
energa de intercambio y de la energa magnetosttica, la configuracin de menor energa
sera la mostrada en la figura 2-10c. Pero al haber direcciones ms favorables, de menor
energa de anisotropa, la distribucin de energa que minimiza la suma de la tres energas
(intercambio, magnetosttica y de anisotropa) es la distribucin mostrada en la figura 2-10d.

2.3.4 Energa de magnetostriccin
La configuracin resultante de minimizar la energa magnetosttica, la energa de interaccin
y la energa de anisotropa es la mostrada en la figura 2-10d. Pero el cristal se deforma
severamente cuando los dominios se alargan en la direccin de imanacin, producindose una
deformacin elstica que aumenta la energa de magnetostriccin. Para mitigar el esfuerzo
interno y con ello rebajar la energa de magnetostriccin, se forma un nmero mayor de
dominios, as el volumen total deformado es menor. La configuracin resultante de minimizar
la suma de todas las energas es la mostrada en la figura 2-10e.

2.4 Paredes de dominio
En el proceso de magnetizacin, para campos dbiles y moderados, la mayor parte de las
acciones se producen por expansin de los dominios, esto es, acontecen en las paredes. Estas
paredes de dominio tienen unas propiedades muy diferentes al resto del dominio. Se analiza a
continuacin sus caractersticas principales.

Figura 2-11. Ejemplo de pared de dominio

A las fronteras entre dominios se las denomina paredes de dominio. En la figura 2-11 se
muestra un ejemplo de pared de dominio. Como ya se coment anteriormente, para minimizar
la energa de intercambio entre dos dominios con direccin diferente la transicin de los
espines de una a otra direccin no se produce abruptamente sino paulatinamente. Por ello las
paredes adems de poseer una cierta energa, tambin poseen una amplitud, o anchura, del
orden de varios espacios atmicos.

La energa de una pared de dominio es la diferencia entre la energa de los momentos
magnticos cuando forman parte de la pared respecto a cuando estn inmersos en un dominio.

La energa de la pared disminuye con el grosor de la misma (menor energa de intercambio).
Pero la anchura de las paredes est limitada por la presencia de la energa magnetocristalina,
que aumenta con el tamao de la pared. Este tamao se determina por el equilibrio entre la
energa de anisotropa magnetocristalina y la energa de intercambio.

La energa de anisotropa magnetocristalina tiende a estrechar las paredes ya que dicha
energa es menor cuando todos los momentos estn orientados en los ejes cristalogrficos
favorables. Dentro de la pared los espines rotan paulatinamente de la direccin de un dominio
a la direccin del otro dominio, con lo que la mayor parte de ellos no estn orientados en
ninguna de las direcciones favorables. En ausencia de otros efectos la pared tendra el grosor
de un tomo con la magnetizacin en paralelo con la direccin favorable ms cercana a la
transicin de direcciones entre ambos dominios.

La energa de intercambio tiende a hacer las paredes ms gruesas ya que su energa es
mnima cuando los espines estn orientados en paralelo, con lo que cada espn dentro de la
pared gira con respecto al anterior lo mnimo posible.

Debido a la cantidad de incertidumbres involucradas, una estimacin a priori de la energa y
del tamao de la pared es ms que suficiente. Aplicando dicha estimacin se puede demostrar
[Morrish, 2001] que el grosor de la pared se puede calcular como:

2 2 2
1
e
J s
k a
= (2.32)

Donde a es el espaciamiento de la retcula de la red cristalina.

La forma en la que los espines giran paulatinamente dentro de la pared de un domino a otro
no es nica. Hay situaciones en las que un tipo de rotacin es ms favorable que otra. Se
suele distinguir entre dos tipos de paredes de dominio, las paredes de Bloch y las paredes de
Nel.

En la figura 2-12 se muestra una pared de Bloch, en este tipo de pared los espines rotan
mediante un cambio de plano. Debido a este cambio de plano, en cierto punto los momentos
quedan paralelos a la superficie por lo que salen lneas de campo al exterior, esto es, aparece
un polo libre en la superficie.
Figura 2-12. Pared de Bloch

Cuando la rotacin de los espines se realiza sin cambio de plano se le denomina pared de
Nel. En la figura 2-13 se muestra una pared de Nel.

Figura 2-13. Pared de Nel

Las paredes de Bloch son energticamente ms favorables que las de Nel cuando el eje de
rotacin est en el plano de pared, ya que los polos libres se produciran por toda la pared y la
energa magnetosttica asociada sera muy grande. Con especmenes muy finos (pelculas),
donde el grosor del espcimen es menor al grosor de una pared, las condiciones son
inversas, y se forma una pared de Nel, en la cual los espines rotan en el plano del espcimen.
Las paredes de Bloch y de Nel representan dos casos lmite.

2.5 Movimiento de las paredes de dominio
Cuando el campo exterior comienza a aumentar hacia valores moderados los dominios
orientados favorablemente crecen producindose un efecto similar al movimiento de las
paredes. Al aplicar un campo exterior los espines que pueden responder ms fcilmente son
los que estn en las paredes ya que su direccin resulta de un equilibrio entre la energa de
intercambio y la energa de anisotropa. Un cambio en la energa del campo exterior puede
romper este balance.

Sea una pared de Bloch, si aplicamos un campo exterior en la direccin de uno de los
dominios colindantes con la pared, los momentos que estn en la direccin contraria no
cambian de direccin, ya que estn en el fondo de un pozo energtico causado por la
interaccin mutua a travs del campo de intercambio. Pero en las paredes no hay tal campo,
el campo externo rompe el balance a favor de la direccin del campo aplicado. Los momentos
de las paredes rotan ligeramente a medida que el campo aumenta.

En realidad las paredes no se mueven y no son una entidad, sino una zona de transicin entre
un dominio y otro. Pero es costumbre o conveniente considerarlas como a una entidad y
analizarlas como si se moviesen a travs del material.

Las paredes tienen asociada una energa que depende del rea, por ello su tendencia es la de
minimizar esta rea.

2.5.1 Fuerzas en las paredes
La energa por unidad de volumen de un dominio expuesto a un campo externo H es:

0
H s
E M H =

(2.33)

Donde M
s
es la magnetizacin espontnea de un dominio. El cambio de energa causado por
un desplazamiento de una pared de 180 E
w
(aquella que divide dos dominios que estn
orientados entre si 180) una distancia x:

0
2
w w s
E A M H =

(2.34)

Por tanto la fuerza en la pared F:

0
1
2
w s
w
dE
F M H
A dx
= =

(2.35)

Donde A
w
es el rea de la pared.

2.5.2 Modelo de paredes rgidas. La aproximacin del potencial.
Modelo para paredes de alta energa [Jiles, 1998]. Las paredes con energas altas permanecen
planas, ni se abomban ni pandean ante la aplicacin de un campo externo. La energa
aportada por el campo externo H a un material ferromagntico se puede expresar como:

0
H
E H dM =

(2.36)

Si una pared de 180 con rea transversal unitaria se mueve una distancia dx, el cambio de
magnetizacin dM es:

2
s
dM M dx =

(2.37)

Por tanto la energa aportada por el campo al dominio se puede expresar como:

0 0
2 2
H s s
E M H dx M Hx = =

(2.38)

Si la pared est sujeta a una energa potencial E
w
determinada, o dicho de otra forma, posee
una energa propia E
w
, la energa total en la pared E
wT
es:

0
2
wT w H
wT w s
E E E
E E M Hx
= +
=
(2.39)

La energa potencial vara dentro de un slido de forma irregular (figura 2-14) debido a:
Defectos. Producen mnimos de energa potencial.
Microtensiones debidas a dislocaciones. Pueden producir tanto mximos como mnimos
de energa potencial

El desplazamiento de la pared de 180 se puede calcular partiendo de (2.39):

0
0 2 0
p
t
s
dE
dE
M H
dx dx
= =

(2.40)

Se pueden encontrar soluciones especficas si conocemos el potencial E
p
.

Figura 2-14. Ejemplo de espectro de energa potencial en el slido

2.5.3 Modelo de paredes flexibles. Pandeo de las paredes.
Modelo para paredes con energas bajas [Jiles, 1998]. Las paredes con energas bajas tienden
al pandeo. El curvado de las paredes depende, entre otros factores, del campo externo y de la
energa en las paredes.

Sea una pared de 180 que se extiende completamente en un material formado por granos,
pero donde dichos granos no presentan impurezas. Las fronteras del grano son el mayor
impedimento para el movimiento de la pared. La pared se quedar fijada a la pared del grano
tal y como hara con cualquier otro defecto del material. Si se aplica un campo en la direccin
de uno de los dominios, este dominio crecer por movimiento de la pared, pero esta pared al
estar fijada a un punto se curvar (figura 2-15).
Figura 2-15. Pandeo de una pared

La diferencia en la energa de la pared causada por el encurvamiento:

( ) ( ) 0
b w
E E A H A =

(2.41)

Donde E
w
es la energa de la pared, A(H) es el rea de la pared con el campo H y A(0) es el
rea de la pared sin magnetizacin. Se asume por simplicidad una deformacin cilndrica de
la pared.

La fuerza de la pared por unidad de rea es la expresada por la ecuacin (2.35). Asumiendo
por simplicidad una deformacin cilndrica, esto nos lleva a una expresin para la fuerza por
unidad de rea en la pared en funcin del radio de curvatura,

w
F
r
= (2.42)

Esta es la expresin del exceso de presin a travs de una membrana elstica como una
interfase lquida, donde es la tensin superficial.

2.6 Proceso de magnetizacin
2.6.1 Curva de magnetizacin y procesos en los dominios relacionados con ella
Se analizan a continuacin los procesos en los dominios as como la magnetizacin resultante
en un espcimen ferromagntico sometido a un campo exterior H. El campo aplicado
comienza desde un valor cero hasta un valor H
m
tal que lleva al espcimen a la saturacin
tcnica.

Los mecanismos que se producen en el proceso de magnetizacin se pueden agrupar en varias
zonas o rangos [Chikazumi, 1964], tal y como se muestra en la figura 2-16:
Estado desmagnetizado
Rango de permeabilidad inicial
Rango de magnetizacin irreversible
Rango de magnetizacin por rotacin coherente
Rango de saturacin tcnica [Kaganov y Tsukrnik, 1985] o de aproximacin a la
saturacin

Figura 2-16. Proceso de magnetizacin. Curva de magnetizacin.

2.6.1.1 Estado desmagnetizado
El espcimen no ha sido previamente expuesto a un campo exterior, se encuentra en su estado
natural. En tal estado los dominios presentan una orientacin aleatoria y por tanto una
magnetizacin resultante nula.

2.6.1.2 Rango de permeabilidad inicial
La magnetizacin cambia reversiblemente. La magnetizacin en cada dominio rota
reversiblemente partiendo de las direcciones estables. Simultneamente las paredes de los
dominios se desplazan reversiblemente desde sus posiciones estables en los ejes
cristalogrficos favorables hacia la direccin del campo.

El proceso de magnetizacin reversible de esta zona se produce por desplazamientos as
mismo reversibles de las paredes de los dominios. Se produce un crecimiento de los dominios
alineados favorablemente con el campo siguiendo los criterios de minimizacin energtica.
Como quiera que el desplazamiento de las paredes est determinado por la homogeneidad del
material, la contribucin de dichos desplazamientos a la permeabilidad inicial depende
enteramente del tipo de material estudiado.

2.6.1.3 Rango de magnetizacin irreversible
Si se incrementa el campo aplicado H por encima a los valores de campo correspondientes al
rango de permeabilidad inicial, la magnetizacin experimentar un aumento drstico
siguiendo un proceso irreversible. La magnetizacin aumenta por desplazamientos
irreversibles de las paredes de una posicin estable a otra.

En materiales muy heterogneos, con gran cantidad de inclusiones magnticas, la
magnetizacin es irreversible. Esto es debido a los desplazamientos irreversibles de las
paredes y a la rotacin irreversible de la magnetizacin de los momentos. Los dominios rotan
de su direccin original a una de las direcciones de los ejes cristalogrficos favorables que
estn cercanos a la direccin del campo aplicado.

En este rango se producen los saltos de Barkhausen, de los cuales hablaremos ms adelante.
Los saltos de Barkhausen son pequeos cambios discontinuos en la magnetizacin, inducidos
por el desplazamiento irreversible de las paredes y por la rotacin irreversible de la
magnetizacin local de los dominios.

Tambin se produce el efecto magneto-trmico, que consiste en la generacin de calor en el
proceso de magnetizacin. Parte del trabajo realizado por el campo en el proceso de
magnetizacin discontinua se disipa en calor. Est disipacin de calor es la que se denomina
prdidas por histresis.

2.6.1.4 Rango de magnetizacin por rotacin coherente
Si el campo aplicado sigue aumentado de valor, la curva de magnetizacin se vuelve menos
empinada y el proceso se torna reversible una vez ms. El desplazamiento de los dominios ya
se ha completado y la magnetizacin se produce por rotacin coherente. Los dominios que
estaban orientados en los ejes cristalogrficos favorables ms cercanos a la direccin del
campo han ocupado todo el espcimen y ahora rotan a la direccin del campo a medida que
ste aumenta de valor.

2.6.1.5 Rango de saturacin tcnica
En esta zona la magnetizacin se aproxima gradualmente a la saturacin. En la saturacin
tcnica la magnetizacin se incrementa gradualmente en proporcin al campo magntico.
Este efecto se produce por el perfecto alineamiento de los espines con el campo.
No obstante, el alineamiento de los espines se ve afectado por la agitacin trmica, con lo que
en la prctica no se logra la saturacin total, de ah la denominacin de saturacin tcnica.
Generalmente este efecto es muy pequeo incluso bajo campos considerablemente altos.

2.6.1.6 Ciclo de histresis
Supongamos que en un punto determinado del proceso relatado, por ejemplo en la saturacin
tcnica, el campo aplicado comenzara a disminuir. En principio lo esperado sera que la
induccin siguiese la misma curva pero en sentido descendente. No obstante no es as, la
induccin B=B(H) desciende por un camino diferente, esto es lo que denominamos fenmeno
de histresis.

A la curva trazada desde que el material se encuentra en su estado natural desmagnetizado (la
curva de la figura 2-16) se la denomina curva de primera induccin, caracterstica normal o
caracterstica magntica.
Figura 2-17. Ciclo de histresis

Centrmonos en el ciclo de histresis. Sean H
m
y B
m
el campo y la induccin respectivamente
para los cuales se produce el cambio de campo aplicado ascendente a descendente.
Continuando con la reduccin de la intensidad de campo, supongamos que llegamos a
eliminar totalmente la intensidad de campo H=0, pero si observamos la figura 2-17 ello no
quiere decir que la induccin tambin se haya eliminado, al contrario, queda una induccin,
B
r
,
,
que se denomina remanente.

Pero an no hemos finalizado, ahora con H=0 cambiamos la polaridad del campo aplicado,
esto es, aplicamos un campo negativo H<0. Seguimos con nuestro anlisis, pero esta vez con
campos cada vez ms negativos. La induccin disminuye siguiendo la curva (2) hasta que
llega a desaparecer B=0. Al campo necesario para que la induccin desaparezca se le
denomina campo coercitivo. Si seguimos disminuyendo la intensidad de campo, la induccin
pasar a ser negativa, cada vez ms negativa y, al igual que ocurra con la curva de primera
induccin, llega un momento en el cual la curva entra en saturacin. Si en el punto (-H
m
,-B
m
)
comenzamos a hacer el campo cada vez menos negativo, la induccin seguir la curva (3),
similar a la (2).

Las curvas (2) y (3) forman el ciclo o curva de histresis, si la seal de excitacin es
peridica, la induccin seguir dichas curva alternativamente, trazando siempre el mismo
ciclo de histresis. Pero si en un momento determinado la excitacin cambia de historial, la
induccin adoptar otra curva diferente a este ciclo.

2.6.1.7 Mecanismos en el ciclo de histresis
Los mecanismos en el ciclo de histresis son similares a los discutidos anteriormente. Sea por
ejemplo la rama ascendente, el mecanismo de magnetizacin desde la saturacin hasta la
remanencia es debido a la rotacin coherente, y desde la remanencia hasta la mitad de la
curva es debido a la magnetizacin irreversible, el tramo restante de curva es debido a la
magnetizacin por rotacin.

El calor total generado durante un ciclo de histresis est determinado por el rea trazada y es
igual a la energa total disipada por los procesos de magnetizacin discontinua (saltos de
Barkhausen).

2.6.1.8 Consideraciones sobre la magnetizacin y los procesos en los dominios relacionados
con ella.
Esta descripcin es vlida para materiales blandos, en los cuales el desplazamiento de las
paredes tiene lugar fcilmente pero la magnetizacin por rotacin necesita un campo bastante
alto. En los materiales claramente duros no se puede realizar una distribucin tan clara de
zonas en las que acontecen unos mecanismos de magnetizacin determinados. El
desplazamiento de las paredes y la rotacin de la magnetizacin tienen lugar de forma casi
simultnea.

La magnetizacin depende de la frecuencia del campo. El desplazamiento de las paredes se
ve favorecido si el campo aplicado H cuasiesttico (frecuencia que tiende a cero), pero su
movimiento es ms fcilmente retardado que la rotacin para un campo aplicado de
frecuencia alta.

En un espcimen magntico determinado la estructura de los dominios depende de su tamao
y forma, por lo que sus propiedades magnticas tambin. Las curvas obtenidas no representan
las propiedades magnticas inherentes a la sustancia sino las inherentes al espcimen. Por
ejemplo, las propiedades magnticas de lminas de material ferromagntico, cuyos granos
tienen un dimetro mayor que el grosor de la lmina comnmente dependen de su grosor.

2.6.2 Mecanismos en los dominios durante la magnetizacin.
2.6.2.1 Resumen de los tipos de mecanismos que acontecen en los dominios durante la
magnetizacin
Segn lo expuesto en el apartado anterior, durante el proceso de la magnetizacin acontecen
los siguientes mecanismos:
Crecimiento de dominios. Implica el movimiento de las paredes de los dominios.
o Curvatura
Reversible.
Para magnitudes pequeas del campo
Irreversible.
Si la deformacin es tan grande que la expansin continua
sin incremento del campo aplicado
Si la expansin se encuentra con algn punto de enganche
o Traslacin. Siempre irreversible
Rotacin de dominios.
o Rotacin coherente
o Rotacin irreversible

Un cambio en la magnetizacin es reversible cuando despus de aplicar y quitar un campo
magntico externo la magnetizacin vuelve a su estado inicial. Los procesos reversibles e
irreversibles pueden producirse simultneamente, pero entonces la magnetizacin no vuelve a
su estado inicial.

El crecimiento de dominios por traslacin es un procedimiento irreversible. Se puede
describir mediante el modelo de pared rgida. En tal caso los mximos y mnimos locales de
la energa potencial son debidos a tensiones mecnicas internas, debidas a las dislocaciones o
por heterogeneidades estructurales.

2.6.2.2 Rotacin
La rotacin se puede exponer de una forma sencilla mediante el modelo de Stoner-Wohlfarth.
Si bien se trata de un modelo limitado en cuanto su aplicacin para en clculos de ingeniera,
explica concisamente el proceso de rotacin de una partcula de dominio nico. Este modelo
se expone detalladamente en el apartado C.1. No se expone aqu para no alargar
excesivamente la extensin del presente captulo.

2.6.2.3 Movimiento de las paredes
Sea una pared de 180 en un cristal simple. Cuando se aplica un campo externo H paralelo a
la direccin de magnetizacin del dominio la pared se desplaza. En principio el campo
aplicado requerido es muy pequeo, pero la existencia de imperfecciones impide el
movimiento de las paredes, implicando permeabilidades iniciales menores y campos
coercitivos ms altos. Este efecto es mayor en materiales policristalinos ya que la presencia
de fronteras de grano introduce imperfecciones adicionales.

Debido a la presencia de las imperfecciones en los cristales, la energa del espcimen depende
de la localizacin de las paredes. En concreto se ven afectados varios trminos de energa: la
energa propia (energa potencial) de la pared E
w
y la energa magnetosttica E
ms
.

La energa de pared E
w
es la energa por unidad de rea de la pared, ubicada en una posicin
determinada, independientemente del origen de esta energa. Cuando se aplica un campo
exterior la energa total por unidad de rea de pared E
wT
es:

2
wT w
E E HMx = (2.43)

La pared se establece en una posicin de equilibrio:

0 2
w
wT
dE d
E MH
dx dx
(2.44)

Se ilustra a continuacin el proceso de traslacin de una pared de un dominio. Sean el
espectro de energa de la pared y su correspondiente derivada, mostrados ambos en la figura
2-18. La accin del campo ser desplazar la pared hacia la derecha en una longitud que
depende de la pendiente de E
w
=f(x). Veamos que fases experimenta dicho desplazamiento:

1. Entre O y A el movimiento es reversible ya que el campo decrece, la pared volver a un
valor de x apropiado para el campo.

2. Cuando la pared llega al punto A se mueve espontneamente a E, este movimiento es
irreversible ya que la pared retornar por DCB.

3. Para incrementos posteriores del campo entre E y F el movimiento de nuevo es reversible.
En F se realiza otro salto espontneo.
Figura 2-18. Espectro de energa de una pared y su efecto en el movimiento de la pared

La permeabilidad inicial est determinada por dE
w
/dx cerca del origen. La fuerza coercitiva es
una medida del campo requerido para mover una pared superando las barreras de energa y
depende por tanto de los mximos de dE
w
/dx. La histresis aparece de los cambios de energa
irreversibles.

En un espcimen real habrn ms paredes, no slo una, pero el comportamiento del material
se puede considerar como la superposicin de los efectos de cada pared o como una situacin
promedio para una pared.

2.6.3 Permeabilidad inicial
Segn lo expuesto en el apartado anterior, la permeabilidad inicial depende del valor de la
derivada de la energa de la pared respecto a la posicin dE
w
/dx. Los valores de esta derivada
dependen del modelo adoptado para dicha energa [Morrish, 2001].

En la descripcin dada del proceso de magnetizacin la permeabilidad inicial es reversible,
esto es, la curva de magnetizacin es la misma independientemente de si el campo aplicado H
aumenta o disminuye, siempre y cuando el valor de dicho campo sea lo suficiente pequeo
como para permanecer en el rango de permeabilidad inicial.

No obstante, es un hecho contrastado que la permeabilidad en esta zona no es completamente
reversible, sino que presenta un pequeo ciclo de histresis. Esto es razonable si se tiene en
cuenta que algunas paredes pueden realizar movimientos irreversibles incluso con campos
considerablemente pequeos.

A partir de estudios experimentales Lord Rayleigh obtuvo las siguientes leyes para la
magnetizacin en la zona de permeabilidad inicial:

2
M H H = + (2.45)

( ) ( )
2
1 1 1 1
1
;
2
M H H H H H H H = + < < (2.46)

Donde H
1
es el mximo campo aplicado y y son constantes que caracterizan al material.
En la figura 2-19 se muestra la forma terica de un ciclo de histresis que sigue la ley de
Rayleigh.

Figura 2-19. Forma terica de la curva de histresis de Rayleigh a inducciones bajas [Bozorth, 1978]

2.6.4 Fuerza coercitiva
Para determinar la fuerza coercitiva se requiere una expresin de la energa de la pared E
w
, lo
cual implica conocer la naturaleza de las imperfecciones en el material, conocer como
contribuyen dichas imperfecciones a la energa y conocer adems la distribucin de estas
imperfecciones, lo cual no es posible. La solucin est en recurrir a modelos que simplifiquen
la situacin, los modelos que se exponen a continuacin se puede considerar como clsicos.
Estos modelos no son necesariamente excluyentes entre si.

2.6.4.1 Teora de las tensiones. Enganche de las paredes por deformaciones o tensiones
internas.
Las imperfecciones en el material provocan tensiones internas heterogneas, estas tensiones
afectan a la energa de la pared E
w
y la energa magnetostrictiva de los dominios E
ms
. Segn
Becker las paredes ven impedido su avance por regiones de deformaciones no homogneas
que interaccionan por magnetostriccin con los momentos magnticos para provocar barreras
de energa que las paredes deben superar.

Si las paredes son de 180 la energa magnetostrictiva permanece constante ya que depende
de
2
cos , y esta funcin cumple:

( )
2 2
cos cos = + (2.47)

Entonces slo tiene trascendencia la energa magnetocristalina, que se puede expresar como:

1
2
w k s
E E A k c = = + (2.48)

Donde c es un factor numrico que depende de la direccin de la tensin respecto a la
pared. Suponiendo una variacin espacial de la tensin mecnica del tipo:

0
2
sin
x
l

= +

(2.49)

Se puede deducir que [Morrish, 2001]:

2
s
c
c
H
M l

=

(2.50)

Donde l es la longitud de onda de la tensin. Este clculo es para una nica pared, para ms
paredes se obtiene un promedio considerando la variacin del factor c en todo el material.

;
;
s
c
s
l
l
M
H
l
M

|
>
|
\ .
>
(2.51)

Esta teora no puede considerar fuerzas coercitivas altas.

2.6.4.2 Teora de la inclusin. Enganche de las paredes por inclusiones
Las inclusiones magnticas son regiones aisladas de materiales de segunda fase con
propiedades magnticas diferentes de la matriz. Segn Kersten las inclusiones reducen la
energa de las paredes cuando interaccionan con ellas.

En este modelo la energa propia de la pared E
w
es la nica contribucin a la energa total de
la pared E
wT
:

wT w
E E = (2.52)

La interaccin de la pared del dominio con las inclusiones se considera tal y como se muestra
en la figura 2-20. Las inclusiones se modelan como esferas de radio r localizadas en las
esquinas de una red cbica con espaciado l. Cuando la pared interacciona con una inclusin,
la energa de la pared se reduce en un trmino:

( )
2 2
w
E r x = (2.53)

Si hay N inclusiones por unidad de volumen N=1/l
3
, la energa de la pared por unidad de rea
ser:

( )
3 2 2 2
1 , (Con interseccion)
, (Sin interseccion)
w
wT
w
E N r x x r
E
E l r x r

<

=

> >
(2.54)

Cuando hay interaccin entre la pared y la inclusin, la derivada de la energa total respecto a
la distancia es:

3 2
2
wT
w
F
E N x
x

(2.55)

Esta derivada presenta un mximo en x=r:

3 2
max
2
wT
w
E
E N a
x

(2.56)

Donde a es el factor de retcula de la red cristalina. Aplicando la ecuacin (2.44), la fuerza
coercitiva es:

3 2
w
c
E N a
H
M
(2.57)

2.6.4.3 Teora del campo interno variable de Nel
Nel formula una teora que si tiene en consideracin la energa magnetosttica
menospreciada en los modelos anteriores. El hecho de que hay presente una energa
magnetosttica cuando hay inclusiones queda reflejado en la figura 2-21a. Para una inclusin
esfrica la energa magnetosttica de la inclusin es:

3
2
1 4 4
2 3 3
m
r
E M

=

(2.58)

Figura 2-20. Interaccin entre inclusiones y una pared de un dominio segn la teora de la inclusin.

Cuando una pared interacciona con una inclusin se produce una redistribucin de polos
(figura 2-20b), esto reduce la energa magnetosttica en un 50% aproximadamente. La
variacin de energa magnetosttica entre la situacin inicial de la figura 2-21a y la situacin
con interaccin de la figura 2-21b es mucho mayor al cambio de energa en la pared de la
teora de la inclusin.

La situacin mostrada en la figura 2-21 no es realista puesto que la magnetizacin puede ser
no uniforme en las proximidades de la inclusin. Los polos no compensados tambin pueden
aparecer por tensiones internas, produciendo tambin el efecto de reducir la pared.

Para el hierro Nel propone la siguiente expresin, deducida mediante su modelo, para el
campo coercitivo:

2,1 360
c s i
H v v = + (2.59)

Donde v
s
es el volumen fraccional de tensin interna y v
i
es el volumen fraccional de
inclusiones no magnticas.

Figura 2-21. Distribucin de polos en la superficie de una inclusin, (a) sin interaccin con una pared
de dominio y (b) con interaccin con una pared de dominio

2.6.5 Aproximacin a la saturacin
Con campos aplicados muy altos los movimientos de las paredes se vuelven irreversibles y la
magnetizacin se produce por rotacin de los dominios. Se ha constatado que la
aproximacin a la saturacin se rige por la siguiente relacin emprica:

2
1
H S
a b
M M cH
H H

= +

(2.60)

Donde M
H
es la magnetizacin en la direccin del campo aplicado, M
S
es la magnetizacin
de saturacin; a, b y c son constantes a determinar.

2.6.6 Nucleacin de dominios.
Tal y como se ha expuesto en el proceso de magnetizacin, al llegar a la saturacin en la
muestra tan solo queda un dominio. Si a continuacin se reduce el campo, la magnetizacin
sigue una curva de magnetizacin (por ejemplo, una de las ramas de la curva de histresis)
con unos procesos idnticos a los que la llevaron a la saturacin. Pero entonces, cmo y
cuando comienzan los dominios del proceso de magnetizacin inversa? Dicho de otro forma,
cmo se inicia la nucleacin de dominios. Para averiguarlo Allan H. Morrish [Morrish, 2001]
propone estudiar el proceso de magnetizacin en filamentos de hierro y extrapolar las
conclusiones al caso genrico de los materiales ferromagnticos. Los filamentos contienen
relativamente pocas imperfecciones, siendo la estructura ms cercana a un cristal perfecto.

Figura 2-22. Proceso de magnetizacin en un filamento

En la figura 2-22a se muestra el patrn de dominios que suelen adoptar los filamentos cuando
estn en estado desmagnetizado. Cuando se aplica un campo perpendicular al eje del
filamento, el filamento adopta el patrn de dominios mostrado en la figura 2-22b. En cambio,
si el campo aplicado fuese paralelo al eje del filamento el patrn de dominios adoptado sera
el de la figura 2-22c.

Si el campo aplicado al filamento es paralelo a su eje y se aumenta el campo hasta llegar al
rango de aproximacin de la saturacin el patrn de dominios ser el mostrado en la figura 2-
22d. Cerca del final del filamento subsiste un dominio inverso. Si se reduce el campo
aplicado, este dominio residual inverso ser el germen sobre el cual crecern los dominios a
favor del sentido del campo. El pequeo dominio residual en el extremo del filamento es el
causante de la nucleacin. Se puede extrapolar esta situacin al caso de una muestra
ferromagntica, en ella se encuentran imperfecciones localizadas cuyo comportamiento es
similar al de los filamentos, siendo estas imperfecciones donde se inicia la nucleacin.

2.6.7 El efecto Barkhausen
El efecto Barkhausen es el fenmeno de cambios discontinuos de la magnetizacin cuando el
campo cambia de forma continua. Estos cambios aparecen en la regin de magnetizacin
irreversible y son debidos a los desplazamientos irreversibles de las paredes y la rotacin
irreversible de los dominios. A cada cambio discontinuo de magnetizacin se le denomina
salto de Barkhausen. En la figura 2-23 se muestra el detalle de la curva de histresis en el
rango de magnetizacin irreversible con los saltos de Barkhausen y la seal de tensin
obtenida por saltos de Barkhausen.

Figura 2-23. Efecto Barkhausen. Arriba: detalle de la curva de histresis en la zona de magnetizacin
irreversible con los saltos de Barkhausen. Abajo: Seal de tensin de los saltos de Barkhausen.
[Bertotti, 1998]

Los saltos de Barkhausen se ven afectados por los cambios en la estructura del material y por
la tensin mecnica.

Ya se ha comentado que el campo y la magnetizacin dan una descripcin incompleta del
estado del espcimen ferromagntico. Esto es lgico pues la magnetizacin M es el promedio
sobre un volumen que contiene muchos dominios. En la escala de los dominios, el estado de
un cuerpo est definido por su estructura, y pueden existir muchas estructuras para los
mismos valores de campo y magnetizacin promedio. En un sistema magntico macroscpico
hay una gran cantidad de imperfecciones que provocan un desorden estructural: granos,
dislocaciones y deformaciones de retcula, fluctuaciones de composicin, presencia de
inclusiones, precipitados, separaciones de fase, etctera. Estas fuentes de desorden estn
acopladas a la magnetizacin a travs de las interacciones de intercambio, anisotropa e
interacciones magnetostticas. El resultado es que el perfil de energa en el cual se
desenvuelve el sistema exhibe una estructura muy complicada, con un gran nmero de
mnimos locales y puntos de inflexin que reflejan la presencia del desorden estructural.

La magnetizacin est acoplada al campo aplicado por la energa -
o
MH, que continuamente
altera el balance energtico del sistema a medida que H vara con el tiempo. La estabilidad de
una configuracin de dominios dada, tarde o temprano se destruir por variacin del campo
aplicado. El mnimo de energa se transforma en un punto de inflexin, el patrn de dominios
se vuelve inestable, y espontneamente evoluciona a alguna configuracin nueva. Estos
reajustes se pueden localizar en el espacio como una pared de dominio dando un pequeo
salto a otra posicin estable, o puede implicar a toda la estructura de dominios en partes
sustanciales del cuerpo. Este mecanismo fundamental del proceso de magnetizacin es el
efecto Barkhausen.

La descripcin cuantitativa del efecto Barkhausen, al menos en trminos de ecuaciones
definitorias es muy complicada debido a la naturaleza aleatoria del proceso. No obstante, En
los ltimos aos Bertotti ha hecho un gran progreso en la modelacin del efecto Barkhausen
[Bertotti, 1998]. Se trata de un modelo basado en procesos estocsticos. En esta descripcin
los saltos de Barkhausen dependen del potencial interno experimentado por las paredes de los
dominios a medida que se mueven por el material. El potencial interno tiene carcter aleatorio
ya que depende de las imperfecciones del material.

2.7 Efectos dependientes del tiempo
2.7.1 Corrientes inducidas
Aun cuando el campo aplicado cambie de forma instantnea, la magnetizacin de un
espcimen no llega a su equilibrio instantneamente, esta es retardada por las corrientes
inducidas, y las paredes de los dominios se mueven a una velocidad finita. Esto se traduce en
que existe un retardo entre la magnetizacin y el campo.

El proceso ms importante que provoca el retardo es el siguiente. El campo, por la ley de
Faraday, induce una fuerza electromotriz en el material. Como que los materiales
ferromagnticos son relativamente buenos conductores, fluyen corrientes ciertamente
apreciables por dicho material, estas corrientes se denominan corrientes inducidas. Las
corrientes inducidas, segn la ley de Lenz, tendrn una direccin tal que se oponen a un
cambio del campo. El resultado es que el campo tarda un cierto tiempo en penetrar en el
material, por ello el cambio en la magnetizacin es ms lento. Si el campo aplicado vara de
forma sinusoidal en el tiempo, la amplitud del campo es considerablemente menor en el
centro que en la superficie. A esto se le denomina efecto corona magntico (o efecto pelicular
magntico). Slo cuando el campo se mantiene constante las corrientes inducidas decaen a
cero y el campo en el interior se iguala con el campo en la superficie

Cuando la pared de un dominio se mueve a una velocidad v, el momento magntico de los
dominios adyacentes a la pared cambian a una velocidad 2Mv por unidad de rea de pared. En
general esta velocidad depende directamente de la frecuencia del campo aplicado. No
obstante es importante indicar que incluso cuando el campo aplicado es muy lento las
paredes, a veces, se movern a una velocidad no nula. Esto ocurre cuando el campo es tan
grande que provoca movimientos irreversibles de las paredes (movimiento espontneo del
punto A al E en el espectro energa-movimiento de la figura 2-19). Como resultado de este
movimiento de las paredes tambin se inducen corrientes. Estas corrientes inducidas
provocarn un campo magntico cuya tendencia es oponerse al movimiento que los caus. Si
el movimiento de las paredes es irreversible, las corrientes inducidas actan reduciendo la
velocidad de la pared.

2.7.2 Otros efectos dependientes del tiempo
Aparte de las corrientes inducidas y el correspondiente retardo de la magnetizacin con
respecto al campo aplicado, en los materiales ferromagnticos pueden aparecer otros efectos
dependientes del tiempo. No entra dentro del inters de nuestro trabajo el anlisis profundo de
dichos efectos, pero si enunciarlos y definirlos. Los denominaciones para referir a un mismo
efecto pueden diferentes segn el autor [Craik y Tebble, 1965]. Aqu se emplearn las
denominaciones ms aceptadas.

2.7.2.1 Envejecimiento magntico ( Magnetic ageing)
Cambios irreversibles en las propiedades magnticas debidas a cambios en la estructura,
como la formacin de precipitados; puede acompaar a un envejecimiento mecnico.

2.7.2.2 Pos-efecto magntico (Magnetic alter-effect)
Si se aplica un campo y se registra la respuesta de magnetizacin, en algunos casos puede
apreciarse que el tiempo transcurrido para llegar al equilibrio es mayor que el retardo causado
por las corrientes inducidas. Esta diferencia de tiempo es lo que denominamos pos-efecto
magntico.

Cuando aparece, o ms bien, cuando se puede registrar, el pos-efecto magntico est asociado
con la difusin de tomos, iones, electrones o huecos.

Figura 2-24. Evolucin temoporal de la estructura de dominios en una pelcula de Co por
relajamiento trmico (viscosidad magntica). [Bertotti, 1998]

2.7.2.3 Viscosidad magntica
El trmino viscosidad magntica se suele emplear para designar al mismo proceso que el pos-
efecto magntico. No obstante parece ms conveniente reservar el trmino para aquellos
cambios lentos en la magnetizacin que no estn relacionados con algn efecto de difusin.
Se emplea para este concepto la designacin viscosidad irreversible, mientras que se
denomina viscosidad reversible como sinnimo de pos-efecto de difusin. En la figura 2-24
se muestra la evolucin de los dominios en una pelcula de cobalto por relajamiento trmico.

2.7.2.4 Desacomodacin
En algunos especimenes desmagnetizados, la permeabilidad inicial decrece con el tiempo. A
este efecto se le denomina desacomodacin.

La desacomodacin tambin es un efecto de la difusin de tomos intersticiales.

Tambin se suele emplear el trmino envejecimiento reversible como sinnimo de
desacomodacin.


3 Modelo de Preisach
El modelo conocido como de Preisach clsico fue desarrollado por el ingeniero hngaro
Ferenc Preisach en los inicios de los aos 30 mientras trabajaba para Siemens and Halske en
Berln [Vajda y della Torre, 1995a]. En la actualidad el modelo de Preisach es considerado
como un modelo de histresis fenomenolgico, pero en su concepcin Ferenc Preisach
[Preisach, 1935] bas su modelo en una aproximacin fsica intuitiva del proceso de
magnetizacin.

Hasta las tres ltimas dcadas del siglo pasado este modelo no mereci apenas ninguna
consideracin [Zhu, 1994]. El paso decisivo para la correcta aplicacin y comprensin del
modelo fue realizado por el matemtico ruso M. Krasnoselski en la dcada de los 70, quien
aisl las connotaciones fsicas errneas, o cuanto menos dudosas [Morrish, 2001] de la
herramienta matemtica que en realidad es y desarroll adems toda la teora algebraica del
modelo [Doong y Mayergoyz, 1985; Mayergoyz, 2003]. En este sentido David Jiles, con
cierta irona, considera al modelo de Preisach como a un sistema sofisticado de ajuste de
curvas [Jiles, 1998]. Realmente puede ser considerado como tal, pero tambin merece ser
reconocido como la contribucin -hasta el momento- ms destacable a la modelacin del
ciclo de histresis [Takacs, 2003]. De hecho es el nico modelo de histresis sobreviviente a
siete dcadas de escrutinio cientfico.

Actualmente el modelo de Preisach clsico sirve de base a unas generalizaciones que tratan
de superar algunas carencias del modelo. No obstante, an no se dispone de un modelo tipo-
Preisach que englobe todas ellas. Paralelamente a la generalizacin del modelo, se ha
intentado dotar de sentido fsico a algunas caractersticas del modelo de Preisach [Bertotti,
1998].

3.1 Interpretacin matemtica
El modelo de Preisach, desde un punto de vista matemtico, describe al sistema con
histresis como a un conjunto de operadores biestables denominados operadores de histresis
o histeriones. Cada operador tiene dos estados posibles, +1 y -1. La transicin del estado -1 al
estado +1 se realiza cuando la funcin de entrada, el campo H, es superior a un valor .
Asimismo, la transicin inversa se realiza cuando el campo es inferior a un valor . A estos
valores del campo, y , se les denomina campos de conmutacin. En la figura 3-1 se
muestra de forma grfica el comportamiento del operador de histresis en funcin del campo.
Los valores del campo de conmutacin son especficos para cada operador
H(t),
cumplindose siempre que .

Para el conjunto de operadores
H(t) puede definirse una funcin de ponderacin (,)

denominada funcin densidad o funcin de Preisach. Esta funcin de ponderacin en realidad
es la densidad de probabilidad de encontrar un operador de histresis
H(t) con unos valores

de campo de conmutacin determinados [Brokate, 1989].

En definitiva podemos representar el modelo de Preisach de forma algbrica segn la
siguiente expresin:

( ) ( ) ( ) ,
s
B t B H t d d
(3.1)

Figura 3-1. Operador de histresis

De la definicin del modelo de Preisach dada se deduce que el modelo se puede aplicar en
general a cualquier sistema con histresis. La entrada podra ser cualquier variable, y los
lmites de conmutacin dos valores cualesquiera de dicha variable de entrada. Adems no es
necesario relacionar los operadores con ningn mecanismo fsico ubicado especialmente en
un punto determinado, estos operadores no representan ninguna partcula real. Si bien est
ltima afirmacin la iremos matizando a medida que avanzamos en la descripcin y
comprensin del modelo de Preisach y sus generalizaciones.

3.2 Interpretacin geomtrica
3.2.1 Plano de Preisach
Por cada pareja de campos de conmutacin (,) existe un operador de histresis
H(t) y
este es nico. En consecuencia el conjunto de todos los operadores forma un plano -, a
cada punto (,) de dicho plano le corresponde un operador
H(t). Al plano -, en la
literatura especializada, se le suele referir como plano de Preisach.

El plano de Preisach tiene la extensin del semiplano definido por , pero en un problema
real esta situacin no es deseable y el plano de Preisach debe acotarse. Veamos como
realizamos dicha acotacin.

Para nuestras aplicaciones asumiremos que el semiplano < tiene (,)=0, lo contrario
no tendra sentido. Con esto ya tenemos la primera acotacin del plano de Preisach.

Si denominamos ciclo lmite a aquel que contiene a todos los ciclos de histresis que puede
producirse, en l se produce la mxima intensidad de campo posible, esto es, el rango de
intensidades de campo abarcado por el ciclo lmite contiene todas las intensidades de campo
que se pueden dar en nuestro problema. Para un buen funcionamiento del modelo de Preisach
se elige un ciclo lmite tal que alcance la saturacin tcnica H
s
. En consecuencia, no es
necesario considerar los operadores cuyos campos de conmutacin sean mayores que la
intensidad de saturacin, para estos operadores tambin se considerar que (,)=0.

Con ests consideraciones, el plano de Preisach queda delimitado por las lneas =, =H
s
y
=-H
s
, al como se muestra en la figura 3-2. En estas circunstancias el plano de Preisach nos
queda acotado a un tringulo definido por el vrtice (,)=(H
s
,-H
s
), al cual denominamos
tringulo lmite T(
0
,
0
).

Figura 3-2. Plano de Preisach restringido al tringulo lmite

Para comprender mejor el funcionamiento del modelo de Preisach, a continuacin vamos a
analizar la evolucin de los operadores ante un historial de campo arbitrario con la ayuda del
plano de Preisach.

Supongamos que el material magntico que se desea caracterizar es llevado a su saturacin
negativa H
s
. En esta situacin inicial todos los operadores del tringulo se hallan en su
estado -1, tal situacin se muestra en la figura 3-3a. Seguidamente el campo aumenta de
forma continua hasta un valor H
1
, ante esta variacin de la excitacin los operadores con
=H
1
conmutan del estado -1 al estado +1 mientras que el resto contina en el estado -1, de
forma que el tringulo nos queda dividido en dos zonas. Una zona, S
+
(t), con operadores en
estado +1; y la otra zona, S-(t), con operadores en estado -1. Ambas zonas se hallan divididas
por una lnea L(t) que en este caso coincide con la recta horizontal =H
1
. A la lnea de
divisin L(t) la denominaremos lnea de estado. En la figura 3.3b se muestra el plano de
Preisach despus de este cambio de la excitacin.

Supngase a continuacin que el campo decrece de forma continua de un valor inicial H
1
a un
segundo valor H
2
. Los operadores que antes estaban en el estado -1 seguirn estndolo, pero
de aquellos que en el anterior cambio pasaron de -1 a +1 los que tengan su campo de
conmutacin H
2
volvern al estado -1. El plano de Preisach sigue estando limitado por dos
zonas, pero ahora la lnea de divisin L(t) est formada por las rectas horizontal =H
1
y la
recta vertical =H
2
. La nueva configuracin del plano de Preisach se muestra en la figura 3-
3c. En el resto de la figura 3-3 se aprecia la evolucin de los operadores de histresis en el
plano de Preisach ante nuevas variaciones arbitrarias de la excitacin.
Figura 3-3. Evolucin de los operadores en el plano de Preisach ante una excitacin arbitraria

Este anlisis se puede generalizar con la siguiente conclusin. En un instante de tiempo
determinado el tringulo est dividido en dos zonas: S
+
(t) formada por operadores en el
estado +1 y S
-
(t) formada por operadores en el estado -1. La frontera entre ambas zonas es
una lnea L(t) formada por tramos rectos horizontales y tramos rectos verticales alternados,
cuyos vrtices coinciden con los mximos y mnimos locales del historial de campo. De tal
forma que se puede concluir que el modelo de Preisach caracteriza a la induccin B(t) o la
magnetizacin M(t)- mediante:

a. La lnea de estado L(t) que viene definida por el historial de la excitacin y marca el
estado del sistema con histresis.

b. La funcin densidad (,) que depende de la microestructura y las caractersticas
magnticas que afectan al proceso de magnetizacin

En este anlisis tambin se debe prestar atencin a un hecho que, como posteriormente se
comentar, va a delimitar el mbito de aplicacin del modelo de Preisach. Obsrvese que la
estructura del plano de Preisach depende del estado de la lnea frontera L(t). El estado de esta
lnea L(t) depende nicamente de los mximos y mnimos locales del historial de campo, no
de los valores intermedios, ni tampoco de la rapidez con que se suceden dichos extremos
locales. Esto es, la determinacin de la variable de salida, la induccin B(t), es independiente
de la frecuencia y de la forma de onda del campo H(t).

3.2.2 Interpretacin geomtrica
La generalizacin del anlisis del plano de Preisach permite comprobar que la integral doble
de (3.1) se puede descomponer en dos integrales dobles, una para cada zona.

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
s s
S t S t
B t B , H t d d B , H t d d

+
+

(3.2)

El operador de histresis puede hallarse en el estado +1 o en el estado -1:

( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
; , S t
H t
; , S t
'

(3.3)

Sustituyendo el operador de histresis por su valor correspondiente para cada zona, la
ecuacin (3.2) se puede expresar finalmente como:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
s
S t S t
B t B , d d , d d
+
_

,

(3.4)

Esta expresin nos permite formular el modelo de Preisach en funcin de la evolucin del
plano y la lnea de estado L(t).
Figura 3.4. Operador de histresis y plano de Preisach con la formulacin hc-hi

3.2.3 Formulacin alternativa del modelo de Preisach
Los operadores de histresis tambin pueden expresarse en funcin de dos parmetros
denominados campo de interaccin h
i
y campo crtico o campo coercitivo h
c
. En tal caso el
plano de Preisach sera el plano (h
c
-h
i
) mostrado en la figura 3-4. La formulacin del modelo
de Preisach con los campos de conmutacin y con los campos de interaccin y coercitivo es
totalmente equivalente. De la figura 3-4 se deduce que la relacin entre ambos parmetros es:

i c
i c
h h
h h
+

(3.5)

3.3 Propiedades del modelo de Preisach
3.3.1 Propiedad de borrado
La lnea L(t) define el estado del sistema con histresis. Asimismo, esta lnea est definida
por sus vrtices, los cuales coinciden con los extremos locales de la excitacin. Todo extremo
borra a todos los vrtices de L(t) cuyas coordenadas estn por debajo de dicho mximo.
Igualmente, el extremo mnimo borra los vrtices de L(t) cuyas coordenadas estn por
encima de dicho mnimo. A esta propiedad del modelo de Preisach se la denomina de
borrado. En la figura 3.5 se muestra el efecto de borrado de un extremo mximo sobre todos
los dems mximos anteriores menores a l [Brokate y della Torre, 1989; Pescetti, 1991].
Figura 3.5. Propiedad de borrado en el modelo de Preisach

3.3.2 Propiedad de congruencia
Sean dos historia les de campo H
1
(t) y H
2
(t) distintos, sus respectivas lneas de estado sern
distintas. Sea un instante t
0
a partir del cual los dos historiales coinciden. Desde ese instante
ambas lneas de estado forman en el plano de Preisach un tringulo final idntico. En
consecuencia ambos describirn un ciclo menor igual, pero desplazados verticalmente por
partir de estados iniciales diferentes. Dicho de otra forma, Todas las ramas que comienzan en
puntos de inversin iguales tienen la misma forma [Pescetti,1991].

En la figura 3-6 se muestran dos historiales independientes que finalizan en dos ciclos
menores limitados por las mismas intensidades de campo, como se puede apreciar en la figura
3-7 cuando ambos historiales entran en el ciclo menor la progresin en el plano de Preisach
es la misma, el tringulo (H
1
,H
2
).

Comparando ambos planos de Preisach y recordando la definicin del modelo de Preisach
que nos da la ecuacin (3.4) se deduce que la congruencia de ambos ciclos es debida al hecho
de que la (,) es independiente de los estados previos del historial de intensidad de campo
y de la propia induccin [Zhu, 1994]. En efecto, la integral de rea de (,), que nos
proporciona el incremento de induccin para un incremento de intensidad de campo dado,
para ambos ciclos menores est realizada sobre el mismo tringulo, por tanto los incrementos
de induccin son idnticos y ambos ciclos son congruentes.
Figura 3-6. Ciclos menores congruentes con el modelo de Preisach.

Figura 3-7. Evolucin del plano de Preisach para los dos ciclos menores congruentes de la figura 3-6
3.3.3 Memoria no local
Segn lo anterior se muestra la siguiente paradoja. El modelo de Preisach est formado por
operadores de histresis los cuales presentan memoria local, pero en su conjunto el modelo
presenta memoria no local [Pescetti, 1991].

3.3.4 Modelo esttico
De la evolucin del plano de Preisach para un historial de intensidad de campo dado se
desprende que nicamente los valores mximos y mnimos modifican la lnea de estado L(t),
por la propiedad de borrado los puntos intermedios no influyen en la configuracin de
vrtices de la lnea de estado, y por tanto tampoco lo hacen en el clculo de la induccin.
Tampoco la rapidez con que se suceden los mximos y mnimos del campo influye en la lnea
de estado. En consecuencia, el modelo de Preisach no es capaz de considerar el efecto de la
forma de onda o la frecuencia del campo. Es por ello que se le considera un modelo esttico.

3.4 La funcin densidad
3.4.1 Significado fsico
La funcin (,) es la densidad de probabilidad de encontrar un operador de histresis con
campos de conmutacin y . O lo que es lo mismo, la relacin (,)dd es la
probabilidad de encontrar un ciclo elemental con su rama ascendente entre y +d y rama
descendente entre y +d [Biorci y Pescetti, 1958]. Esta es una definicin puramente
matemtica, que define perfectamente la funcin de la funcin densidad en el modelo de
Preisach, pero que nada nos aporta de su significado fsico. Como ya se coment, el modelo
de Preisach carece de analoga fsica directa. Pero esto no implica que est carente de una
cierta identidad fsica. G. Bertotti ha investigado los paralelismos del modelo de Preisach con
los mecanismos fsicos del proceso de magnetizacin en los medios ferromagnticos. Los
operadores de histresis no tienen un sentido fsico tan evidente, pero si se puede buscar el
significado fsico de la funcin densidad. A continuacin se expone un resumen de las
conclusiones de G. Bertotti sobre la funcin densidad [Bertotti, 1998].

El proceso de magnetizacin en los medios ferromagnticos es bsicamente una sucesin de
saltos de Barkhausen. Cuando se produce un salto, el sistema abandona un estado metaestable
para alcanzar otro de menor energa. Hay dos trminos energticos que intervienen en el
proceso, el cambio de energa libre F y la cantidad de energa disipada en el proceso E. Si
furamos capaces de conocer los cambios energticos acontecidos en la secuencia de saltos
de Barkhausen, tendramos a mano una herramienta para describir la histresis. El principal
inconveniente para desarrollar esta herramienta es que se desconocen los principios generales
que rigen la estadstica de los saltos de Barkhausen. No obstante, establezcamos una hiptesis
de trabajo, sea la distribucin de probabilidad (E,F) de que se produzca un salto
caracterizado por el cambio energtico E y F. Esta distribucin de probabilidad es una
propiedad inherente del sistema y puede determinarse mediante algunas curvas de
magnetizacin especficas. Pues bien, la distribucin de probabilidad o funcin densidad del
modelo de Preisach expresada en trminos del campo correctivo y el campo de interaccin
(h
c
,h
i
) expresa en trminos precisos la densidad de probabilidad (E,F) ya que h
c
y h
i
son
proporcionales a su vez a la energa disipada o a la energa almacenada en un salto de
Barkhausen. El problema subyace en que, tal y como est definido el modelo de Preisach, la
funcin densidad es nica para cualquier curva de magnetizacin (ya vimos anteriormente
que esto llevaba a la propiedad de congruencia) y en realidad tendremos una distribucin
(E,F) diferente para cada curva. De hecho, como ya se ver ms adelante, uno de los
mtodos para determinar la funcin densidad parte de una coleccin de historiales de
magnetizacin experimentales.

3.4.2 Propiedades de la funcin densidad
3.4.2.1 Propiedad de simetra
En los materiales ferromagnticos se puede considerar que para todo historial {H(t),B(t)}
existe un historial inverso correspondiente {-H(t),-B(t)}. Cuando es este el caso (,) es
funcin par de h
i
.

( ) ( )
c i c i
h ,h h , h (3.6)

Para el modelo de Preisach formulado en -, la funcin densidad presenta la siguiente
propiedad de simetra [del Vecchio, 1980; Visintin, 1994]:

( ) ( ) , , (3.7)

Esta propiedad refleja que, en general, la induccin B al final del historial de campo H(t) de
un ciclo de histresis es igual en magnitud y opuesta en signo a la induccin al final de un
historial de campo inverso H(t) = -H(t) [Biorci y Pescetti, 1959].

3.4.2.2 Propiedad de factorizacin
De todas las factorizaciones compatibles con la ecuacin (2.6), las siguientes presentan algn
inters [Bertotti, 1998; Naidu, 1990].

( ) ( ) ( )
1 2 c i
h , h (3.8)

( ) ( ) ( )
1 1 c i c i c i
h ,h h h h h + (3.9)

( ) ( ) ( )
1 2 c i c i
h ,h h h (3.10)

( ) ( ) ( )
1 2
, (3.11)

Las propiedades de factorizacin (3.10) y (3.11) reflejan de una forma natural el
comportamiento del modelo de Preisach cuando se le analiza como una descripcin fsica de
la histresis [Bertotti y Basso, 1993]. La propiedad (3.10) es totalmente natural para un
conjunto de partculas que interaccionan, cuando hay independencia estadstica entre la
fuerza coercitiva de las partculas y las interacciones entre partculas. El modelo de Preisach,
est factorizado o no, siempre contiene una descripcin implcita de las interacciones, como
consecuencia del hecho que est basado en un conjunto de ciclo elementales (partculas)
desplazadas de su posicin de simetra. La propiedad (3.11) refleja el que los campos de
conmutacin son estadsticamente independientes para cada partcula o ciclo elemental.

Estas propiedades tienen una aplicacin interesante, la funcin densidad se puede representar
por curvas factorizadas. Esto en principio simplifica la caracterizacin del modelo.

3.5 La integral de Everett
Antes de exponer los diversos mtodos de identificar (o caracterizar) el modelo de Preisach
es conveniente introducir una funcin que ser de utilidad en el desarrollo numrico y en la
caracterizacin del modelo. Se trata de la denominada integral de Everett E(,).

Figura 3-8. Curvas inversas de primer orden. (a) Ascendente y (b) descendente

Sea la caracterstica de magnetizacin mostrada en la figura 3-8a. A una caracterstica de ese
tipo se la denomina curva inversa de primer orden. Para obtenerla se aumenta el campo H(t)
de forma continua desde el valor de saturacin negativa hasta un valor determinado H
1
. Una
vez llegado a H
1
, el campo disminuye hasta llegar de nuevo a la saturacin negativa. A la
curva de magnetizacin trazada desde H
1
hasta la saturacin negativa se la denomina curva
inversa de primer orden y al campo H
1
punto de inversin. Estas curvas tambin se pueden
describir en sentido inverso, esto es, partiendo desde la saturacin positiva, la excitacin H(t)
desciende continuamente hasta llegar a un valor de campo H
2
. A partir de este valor la
excitacin vuelve a aumentar hasta volver de nuevo a la saturacin positiva. La curva
ascendente descrita entre H
2
y la saturacin positiva tambin es una curva inversa de primer
orden. Esta curva inversa se muestra en la figura 3.8b. Ambas curvas poseen las mismas
propiedades [Atherton, Szpunar y Szpunar, 1987].

Empleamos la notacin B
H1
(o B
H2
para la figura 3.8b) para representar el valor de la
induccin cuando la intensidad de campo es H(t)=H
1
, donde H
1
es el punto de inversin. As
mismo, empleamos B
H1,Hx
para representar el valor de la induccin para un campo H
x
, dentro
de la curva inversa de primer orden cuyo punto de inversin es H
1
.

Sea la curva inversa de primer orden descendente de la figura 3-8a. Definimos la integral de
Everett de dicha curva a la siguiente funcin:

( )
1 1
1
1
2
x
x H H H
E( H ,H ) B B (3.12)

Figura 3-9. Evolucin del plano de Preisach para una curva inversa de primer orden descendente

En la figura 3-9 se muestra la evolucin del plano de Preisach para el caso de la curva inversa
de primer orden descendente de la figura 3.8a. En la figura 3.9a se puede observar el estado
del plano justo en el momento de comenzar la ramificacin en H(t)=H
1
. Cuando la H(t) ha
descendido hasta H
x
, ya dentro de la curva inversa, el estado del plano es el mostrado en la
figura 3.9b. Si comparamos ambos planos, en H
x
se cumple:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
1 1
x x
x x
S H S H T H ,H
S H S H T H ,H
+ +

+
(3.13)

Ya que en la interpretacin geomtrica del modelo de Preisach de la ecuacin (3.4) B(t) es la
resta de la integral doble sobre S
+
menos la integral sobre S
-
, segn la ecuacin (3.13) se
puede concluir que:

( )
( )
1 1
1
2
x
x
H H H
T H ,H
B B , d d
(3.14)

Recuperando la definicin de la integral de Everett de la ecuacin (3.12) se deduce que esta
funcin tambin se puede expresar como:
( ) ( )
( )
( )
1 1
1
1 1
x x
H H
x x
T H , H H
E H , H H ,H d d , d d

(3.15)

De la expresin anterior se deduce la siguiente interesante relacin:

( )
( )
2
1
1
x
x
E H , H
H , H

(3.16)

Para la curva inversa de primer orden ascendente de la figura 3-9b, la expresin de la integral
de Everett es:
( ) ( )
2 2
2
1
2
x
x H H H
E H ,H B B (3.17)

En la figura 3-10 se muestra la evolucin del plano de Preisach para una curva inversa de
primer orden ascendente. Siguiendo esta evolucin, con un razonamiento anlogo a los
realizados para la curva descendente se llega a la misma expresin de la funcin densidad, la
ecuacin (3.17). Ambos tipos de curvas se pueden emplear para identificar la funcin
densidad
Figura 3.10. Evolucin del plano de Preisach para una curva inversa de primer orden ascendente

La integral de Everett presenta la propiedad de simetra, anloga a la ecuacin (3.7) para la
funcin densidad:

( ) ( ) E , E , (3.18)

3.6 Identificacin del modelo de Preisach
Del anlisis de la definicin del modelo de Preisach se deduce que este depende de los
siguientes parmetros:

a) Las zonas S
+
(t) y S
-
(t), esto es, de la lnea de estado L(t). Esta lnea, as mismo, es funcin
del historial de mximos y mnimos locales del campo H(t).

b) La induccin de saturacin B
s
.

c) La funcin densidad (,).

El historial de mximos y mnimos locales del campo es la variable de entrada al modelo y
por tanto un dato conocido. La induccin de saturacin B
s
se asimila a la induccin mxima
del ciclo lmite. Se necesita por tanto obtener el ciclo lmite experimentalmente, o al menos
tener una estimacin de su punto mximo. La obtencin experimental del punto mximo del
ciclo lmite no es complicada, existiendo varios mtodos para conseguirlo. Por ejemplo, a
partir del punto mximo de un ciclo de histresis a cualquier frecuencia, pero que tenga como
intensidad de campo mxima aquella que se estime la mxima del problema; o bien,
directamente de la curva normal de magnetizacin, que suele ser un dato proporcionado por
los fabricantes de materiales magnticos. Desgraciadamente, no ocurre lo mismo con la
funcin densidad, su obtencin es el punto ms delicado del modelo de Preisach, tanto es as
que la determinacin de B
s
queda eclipsada por la de (,) y el problema de la identificacin
de los parmetros del modelo se resume al del clculo de la funcin de densidad.

3.6.1 Caracterizacin por interpolacin o no paramtrica
3.6.1.1 Mtodo de Mayergoyz
Este mtodo propuesto por Isaac D. Mayergoyz [Mayergoyz, 1991; Mayergoyz, 2003], es
una de las ms importantes aportaciones al desarrollo del mtodo de Preisach como mtodo
numrico de aplicacin a la ingeniera. Parte de la aplicacin de la definicin de integral de
Everett de (3.15) y su consecuencia directa, la ecuacin (3.16):

( )
( )
2
',
',
E H H
H H

(3.19)

No obstante, como se ver ms adelante, existe la posibilidad de desarrollar el modelo
directamente en funcin de integrales de Everett, de esta forma no es necesario determinar la
funcin densidad.

Para aplicar el mtodo de Mayergoyz necesitamos un conjunto de curvas inversas de primer
orden y con ellas calcular la funcin de Everett para cada punto mediante (3.12) o (3.17). Este
es el punto dbil de este mtodo, se deben obtener normalmente al menos quince curvas
inversas de primer orden experimentales para conseguir una estimacin de la funcin de
Everett lo suficientemente precisa como para describir correctamente los diversos niveles de
magnetizacin [Rouvre, Waeckerle y Kedous-Leobouc, 1995]. Para paliar esto se pueden
realizar ajustes por trazadores (splines) cbicos [Henze y Rucker, 2002], si bien as no se
consigue mejorar demasiado la situacin. Ajustando mediante interpolacin a tramos por
polinomios cbicos de Hermite, hemos conseguido resultados correctos con nicamente ocho
curvas inversas de primer orden experimentales.

Las integrales de Everett se calculan discretizadas para un entramado de puntos (
i
,
i
) del
plano de Preisach. Para la determinacin de la integral de Everett se procede en cuatro fases:

1. Se obtienen las curvas inversas de primer orden experimentalmente, mediante una
versin modificada del ensayo balstico [de Blas, Bargall, de la Hoz, 2004]. En nuestra
exposicin asumiremos que se trata de curvas ascendentes B(H
1
,H(t)). El mismo
procedimiento es aplicable para curvas descendentes.

2. Se ajustan mediante interpolacin a tramos por polinomios cbicos de Hermite las curvas
inversas experimentales. Los valores sobre los cuales se realiza el ajuste son los nodos
del eje del entramado fino sobre el que se desea obtener la integral de Everett. As se
obtiene un conjunto de curvas B(
j
,), donde
j
es el valor de H donde comienza la
curva inversa, esto es, el punto de inversin de cada una de las j curvas inversas
experimentales obtenidas y
i
los puntos H para los cuales se discretiza la curva inversa
(ver figura 3-11a).
3. Para cada una de las curvas inversas ajustadas para se calcula la integral de Everett
segn la ecuacin (3.17):

( )
( )
' '
'
,
1
,
2
j i j
i j
E B B

(3.20)

Con esto obtenemos la superficie de integrales de Everett E(,) definida sobre el plano
de Preisach. No obstante, el entramado del plano de Preisach es an pobre pues el
conjunto de valores est a su vez definido por el nmero de curvas inversas obtenidas
experimentalmente. Figura 3-11b.

4. Por ltimo se trata de mejorar la situacin anterior : el ajuste de la integral de Everett
E(,) para un entramado ms fino. En nuestro caso, se propone un entramado de
valores =. Se ajusta por interpolacin a tramos mediante polinomios de Hermite
cbicos. Figura 3.11c.

Figura 3-11. Procedimiento para obtener la integral de Everett con pocas curvas experimentales

El primer ajuste de las curvas inversas al entramado fino no es problemtico y se puede
ajustar tambin a tramos mediante trazadores (splines) cbicos o a tramos lineales. El
segundo ajuste de la integral de Everett E(,) al entramado fino si es problemtico. Aqu
los trazadores cbicos propuestos por Olaf Henze y Wofgang Rucker [Henze y Rucker, 2002]
no ofrecen buenos resultados para tan pocas curvas como las disponibles en nuestro caso.

Podemos mejorar la precisin de la integral de Everett obtenida aadiendo las siguientes
curvas inversas de primer orden, que de hecho son los dos casos lmite:

a. La primera curva inversa de primer orden es el propio punto mximo del ciclo lmite.

b. La ltima curva inversa de primer orden es la rama ascendente del ciclo lmite.

Con la integral de Everett calculada ya se puede determinar la funcin densidad, si esta es
necesaria. Para ello se puede emplear un desarrollo en diferencias finitas, por ejemplo
mediante la ecuacin de diferencias central.

( ) ( ) ( )
1 1
1
, , ,
2
i i
E E E
(3.21)

( )
( ) ( ) ( )
2
1 1 1 1
1
, ,
,
,
2
j j
E

+

(3.22)

El mtodo de Mayergoyz presenta un problema a considerar, la necesidad de obtener una
cierta cantidad de curvas inversas de primer orden, caractersticas que implican cierta
dificultad cuando se obtienen experimentalmente. Pero tal y como veremos ms adelante, este
es el mtodo con el que con diferencia- se consiguen los mejores resultados cuando se aplica
el modelo de Preisach a materiales blandos. Por ello, a pesar de ese punto dbil, es el mtodo
ms apropiado para caracterizar el modelo.

3.6.1.2 Correccin al mtodo de Mayergoyz. Integrales de Everett promedio
J.Dupr, R. Van Keer y J. Melkebeek proponen una mejora al mtodo de Mayergoyz [Dupr,
Van Keer y Melkebeek, 1997]. Los materiales magnticos normalmente no presentan la
propiedad de congruencia presente en el modelo de Preisach. Segn estos autores en tales
casos no es aplicable el mtodo de Mayergoyz; la correccin propuesta si permitir modelar
la histresis de materiales sin congruencia.
Figura 3.12. Curvas inversas para calcular la integral de Everett promedio

La correccin consiste en emplear una integral de Everett promedio. Para ello las curvas
inversas de primer orden se deben tomar en grupos de cuatro curvas, tales como las
mostradas en la figura 3.12. Se calculan cuatro integrales de Everett:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(1)
2 1
(2)
1 2
(3)
2 1
(4)
1 2
(1):
(2):
(3):
(4):
E B H B H
E B H B H
E B H B H
E B H B H

(3.23)

Segn la propiedad de congruencia del modelo de Preisach debera cumplirse
E
(1)
=E
(2)
=E
(3)
=E
(4)
, en cambio un material que no presente esta propiedad nicamente
cumplir [Dupr, Van Keer y Melkebeek, 1997]:

(1) (3) (1) ( 2)
(2) (4) (3) ( 4)

E E E E
E E E E

(3.24)

Con las cuatro integrales de Everett calculadas mediante (3.23) se determina la integral de
Everett promedio como:

( )
( )
( ) ( ) ( )
4
1 2 1 2 1 2 1 2
1
1
, , ; ,
4
i
i
E H H E H H H H H H
_
< >

,
%
(3.25)

Finalmente la funcin densidad se calcula por la , ya conocida, ecuacin de la derivada doble
de la integral de Everett, que en este caso se expresara:

( )
( )
2
1 2
,
,
E H H

%
(3.26)
3.6.1.3 Mtodo de Biorci-Pescetti
Este es uno de los primeros mtodos de caracterizacin para el modelo de Preisach del que se
tiene constancia. Propuesto por G. Biorci y G. Pescetti [Biorci y Pescetti, 1958]. Tiene como
principal ventaja que tan solo necesita de la curva de primera induccin y la rama
descendente del ciclo lmite para calcular la funcin densidad. Pero tambin es esta la razn
de su debilidad, el modelo de Preisach necesita que los datos experimentales empleados para
su caracterizacin sean al menos del mismo orden que las trayectorias a simular. Por ello no
podremos trazar ciclos menores con el modelo de Preisach caracterizado mediante el mtodo
de Biorci-Pescetti.

Sea la curva de primera induccin del material, obtenida experimentalmente. La evolucin
del plano de Preisach es la mostrada en la figura 3-13, en la parte derecha de la figura se
muestra el plano con el material sin magnetizar y en la parte izquierda la evolucin de la lnea
de estado a medida que aumenta H en la curva de primera induccin.

Figura 3-13. Evolucin del plano de Preisach durante la curva de primera induccin

En la izquierda de la figura 3-13 se muestra el plano de Preisach cuando un material esta sin
magnetizar. El rea S
+
est formada por el tringulo AOB, el cual es igual al rea S
-
formada
por el tringulo BOC, en consecuencia la induccin es nula. Partiendo del material sin
magnetizar, la induccin para una intensidad de campo H(t), aplicando la definicin
geomtrica del modelo (3.2) se calcula como:

( ) ( )
2 ,
s
OPQ
B t B d d
(3.27)

Sea la funcin f(), que se define como:

( ) ( ) , f d
(3.28)

Se puede calcular la funcin f() a partir de la curva de primera induccin aplicando (3.28)
en (3.27):

( )
( ) ' 1
'
2 '
s
dB
f
M d
(3.29)

Donde es la variable restringida al semiplano H>0. Supongamos a continuacin una
curva de primera induccin para H<0, si definimos como la variable restringida al
plano H<0, la funcin f calculada a partir de dicha curva sera:

( ) ( ) '' '' f f (3.30)
Figura 3-14. Funcin B(t)

A continuacin se toma el ciclo lmite, en concreto su rama descendente, sobre dicho ciclo se
define la funcin B(t)=B
s
-B(t) tal y como se muestra en la figura 3-14.
En la figura 3-15 se muestra el plano de Preisach para la funcin B(t), aplicando la definicin
geomtrica de la ecuacin (3.2) y la deduccin de zonas de la figura 3-16,la funcin B(t) se
puede calcular como:

( ) ( ) ( )
' 2 ,
s s
CMN
B t B B t B d d
(3.31)

Figura 3-15. Evolucin del plano de Preisach para la funcin B(t)

Sea la funcin g(), que se define como:

( ) ( ) ,
s
H
g d
(3.32)

Entonces es posible calcular la funcin densidad a partir de la curva descendente del ciclo
lmite experimental combinando (3.31) y (3.32):

( )
( )
( )
( )
2
'
1
; 0
2
' 1
; 0
2B
s
dB
B d
g
dB
f
d
'
<
(3.33)

Donde f() es la misma funcin f() calculada para H<0 segn (3.30).

Figura 3-16. Deduccin de zonas en el plano de Preisach para la funcin B(t)

Las ecuaciones (3.28) y (3.32) forman un sistema de ecuaciones para (,) donde f() y
g() se determinan a partir de la curva de primera induccin y la rama descendente del ciclo
lmite mediante (3.29) y (3.33) respectivamente. No obstante, las ecuaciones (3.28) y (3.32)
no determinan de forma nica a (,). Esto se soluciona asumiendo que la funcin densidad
cumple la factorizacin de la ecuacin (3.11), esto es, ( ) ( ) ( )
1 2
, , lo cual supone
que, para un operador dado, la probabilidad de que la rama ascendente del operador se
encuentre en d es independiente de la probabilidad de que la rama descendente del operador
se halle en d.

Con las funciones f() y g() ya calculadas, asumiendo cierta la factorizacin
( ) ( ) ( )
1 2
, se puede comenzar el clculo de (,). Para ello se discretiza el
plano de Preisach tal y como se muestra en la figura 3-17. Se trazan lneas verticales y
horizontales en el plano de Preisach, formndose las distancias a
1
, a
2
a
i
a
N
. En nuestro
caso se supone que las lneas se trazan equidistantes y por tanto todas las distancias son
iguales.

Sean (
i
,
j
) las coordenadas de uno de los cuadrados formado en la discretizacin del plano
de Preisach. Se definen asimismo los siguientes coeficientes:

( )
1
1
2
i
i
s
F f d
B
(3.34)
( )
1
1
2
j
j
j
s
G g d
B
(3.35)
Figura 3-17. Discretizacin del plano de Preisach para el clculo de (,)

El siguiente paso es desarrollar los coeficientes F y G para el plano de la figura 3-17. Para
ello se definen las funciones
1
y
2
:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 1 2
2 2
; 1
; 1 2
i i i
j N j j
j j N j
a
a j N
a N j N

+
< <
+ < <
(3.36)

Se definen adems los siguientes coeficientes para simplificar las ecuaciones:

2 1 1
1 1
N i N i
i k i
k i k
P G F
+ +
+

(3.37)

1 i i N i
Q P F
+
+ (3.38)

De tal forma que finalmente se obtienen las siguientes ecuaciones [Biorci y Pescetti, 1958]:

( ) ( )
1 1
1
1
; 1,2,..., 1
N i
i k
i N
k
N i k
F Q
i N
P P

+
+
(3.39)

( )
( )
( )
1
1 1
2
2 1
1 1
; 1,2,...
; 1, 2,...2
i
i k
k N k
i
N i
i k
k N k
G P
i N
Q
G P
i N N N
Q

'
+ +
(3.40)

Con las cuales se puede obtener las funciones
1
y
2
en funcin de una
1
(
N
) determinada
por ejemplo
1
(
N
)=1-. Posteriormente las funciones densidad factorizadas
1
() y
2
(),
que permiten finalmente calcular la funcin densidad:

( ) ( ) ( )
1 2
,
i j i j
(3.41)

En resumen, el mtodo de Biorci-Pescetti permite encontrar (,) siguiendo los siguientes
pasos:

a. Obtener experimentalmente la curva de primera induccin y la rama descendente del
ciclo lmite.

b. Determinar las funciones f() y g() a partir de las curvas experimentales mediante las
ecuaciones (3.29) y (3.33) respectivamente. Para calcular la funcin g() previamente se
calcula la funcin f(-) empleando la relacin (3.30)

c. Discretizar el plano de Preisach tal como se muestra en la figura 3-17

d. Calcular los coeficientes F y G con las ecuaciones (3.34) y (3.35) respectivamente.

e. Calcular los coeficiente P y Q haciendo uso de la ecuaciones (3.37) y (3.38)

f. Determinar las funciones
1
y
2
con las ecuaciones (3.39) y (3.40) con
1
(
N
)=1

g. Calcular las funciones densidad factorizadas
1
() y
2
() mediante la ecuacin (3.36)

h. Finalmente se obtiene la funcin densidad para el plano de Preisach discretizado
mediante la ecuacin (3.41)

El mtodo de Biorci-Pescetti ofrece una alternativa ms simple al mtodo de Mayergoyz, y
requiere adems menos datos experimentales. Como ya se ha comentado ms arriba, est es
justamente la causa de su debilidad, pues al calcular la funcin densidad a partir del ciclo
lmite es incapaz de trazar correctamente ciclos menores. Otro punto dbil es que parte del
punto de magnetizacin de cero y la curva de primera induccin, y este punto es indefinido en
el modelo de Preisach. El mtodo de Biorci-Pescetti ha servido de base a S.R. Naidu para
crear un mtodo de desarrollo del modelo de Preisach mediante una serie de sencillas
ecuaciones analticas [Naidu, 1990; Naidu, 1991]. El mtodo de Naidu se expondr ms
adelante.

3.6.2 Caracterizacin paramtrica o por ajuste
La caracterizacin paramtrica consiste en asumir que la funcin densidad sigue una funcin
analtica determinada que se puede ajustar a partir de datos experimentales. Merced a la
propiedad de factorizacin de la funcin densidad las curvas que la describen pueden ser ms
sencillas.

El modelo de Preisach caracterizado por ajuste ofrece unos resultados muy pobres para
materiales blandos, pues presenta la tendencia a generar ciclos de histresis cuadrados. Este
tipo de ciclo puede ser interesante para materiales magnticos duros, pero no para los
materiales blandos empleados para los ncleos de las mquinas elctricas.

De todas las funciones analticas propuestas en la bibliografa la lorentizana factorizada es la
curva con la que mejores resultados siempre con muy baja precisin- se consigue cuando se
la aplica a materiales blandos.

A continuacin se exponen las funciones ms comunes empleadas para ajustar la funcin
densidad del modelo de Preisach.

3.6.2.1 Lorentziana
Giorgio Bertotti propone las siguientes lorentzianas factorizadas para ajustar la funcin
densidad [Bertotti, 1998; Bertotti, 1992]:

( )
2 2
2 2
2 1
,
1
1 1
2
c i
c i o c i o
c o
c
c o c o
h h
h h H h h H
H arctg
H H
_ 1 1
_ _ +
+
1 1 + +

,
1 1
, ,
] ]
(3.42)

( )
2 2
,
1 1
1 1
2 2
;
o o
K
x y
x y
x y
H H
1 1
_ _
+ + +
1 1

, , 1 1
] ]

(3.43)

Donde H
o
es un valor del orden del campo coercitivo del ciclo lmite,
c
es un valor a ajustar
a partir del ciclo lmite y K es una constante cercana a 0,15e-6.

En realidad ambas curvas son la misma, y por supuesto los resultados son los mismos. Segn
confiesan L.L. Rouvre, T. Waeckerle y A. Kedous-Lebouc, Giorgio Bertotti emplea la
funcin lorentziana para caracterizar el modelo de Preisach porque en definitiva le da buenos
resultados para el clculo de las prdidas magnticas, pero no por obtener un buen ajuste de
los ciclos de histresis [Rouvre, Waeckerle, Kedous-Lebouc et al 1996].

3.6.2.2 Lorentziana mvil
De nuevo Giorgio Bertotti propone un mtodo para paliar la tendencia a la cuadratura en los
ciclos de magnetizacin calculados mediante la lorentziana [Rouvre, Waeckerle y Kedous-
Lebouc, 1995]. El mtodo consiste en realizar un clculo con realimentacin, para ello se
necesita hallar previamente el ciclo lmite de forma experimental. El clculo se realiza en los
siguientes pasos:

1. Se calcula el ciclo lmite mediante el modelo de Preisach con la funcin densidad
ajustada por una funcin lorentziana para la excitacin H
1
(t) correspondiente. De esta
forma se obtiene el ciclo lmite calculado.

2. Se calcula lo que Giorgio Bertotti denomina campo de interaccin ( ) ( ) ( )
1 2 i
H t H t H t ,
donde H
1
es el campo aplicado para conseguir una B(t) determinada en el ciclo lmite
experimental y H
2
es el campo necesario para conseguir la misma B(t) en el ciclo
calculado mediante el modelo de Preisach con la funcin densidad ajustada a una
lorentziana.

3. Se recalcula el ciclo lmite mediante el modelo de Preisach pero aadiendo el campo de
interaccin H
i
(t).
Figura 3-18. Determinacin del campo de interaccin para la lorentziana mvil

3.6.2.3 Gaussiana-log-normal
Es una funcin empleada con cierta regularidad, sobre todo en los trabajos de Edward della
Torre y sus colaboradores (por ejemplo [della Torre, 1999]). La expresin propuesta por della
Torre es:

( )
2
2
2
1
2
,
2
c o i
c i
h H h
s
c i
i c
B
h h e

1
_
1 +

1
,
]
(3.44)

Donde B
s
es la induccin asinttica del ciclo lmite, H
o
es el campo coercitivo del ciclo lmite
y las variables
i
y
c
se obtienen a partir del ciclo lmite.

Giorgio Bertotti [Bertotti, 1998] propone la siguiente funcin gaussiana-log-normal para el
ajuste de la funcin densidad:

( )
2
2
2 2 2
1
ln
2 2
2
1
,
2
c i
o c i o
h h
H H o
c i
c i o c
H
h h e e
H h

_

,
(3.45)

3.6.2.4 Mtodo de ajuste para la gaussiana-log-normal
Respecto a la expresin (3.44) Edward della Torre y Ermanno Cardelli proponen el siguiente
mtodo para ajustar los parmetros al ciclo lmite [della Torre y Vajda, 1995; della Torre,
1999; Cardelli, della Torre y Pinzaglia, 2003].

Los parmetros H
o
y B
s
se obtienen directamente de la curva lmite. Para determinar
i
y
c

seguiremos el siguiente procedimiento.

Se define el parmetro como:

2 2
c i
+ (3.46)

Este parmetro se obtiene ajustando una gaussiana a la derivada del ciclo mayor, la
desviacin estndar de dicha gaussiana es . Ahora se debe separar en
c
y
i
. Para ello
necesitamos de una curva inversa de primer orden ascendente cuyo punto de inversin sea el
campo coercitivo de la rama descendente del ciclo lmite (la opcin inversa tambin es
posible). Se calcula la integral de Everett para dicha curva en el punto correspondiente al
campo coercitivo de la rama ascendente del ciclo lmite (ver figura 3-19).

( ) ( )
,
1
,
2
o o o
o o H H H
E H H B B

(3.47)

Figura 3-19. Integral de Everett para calcular los parmetros de la gaussiana-log-normal

Finalmente se calculan los parmetros
c
y
i
.

( )
( )
cos ,
2
sin ,
2
i o o
c o o
E H H
E H H
1

1
]
1

1
]
(3.48)

Los resultados obtenidos con las curvas gaussiana-log-normal son peores que los obtenidos
con la curva lorentziana. Este tipo de curva tampoco es apropiado para materiales
ferromagnticos blandos, de hecho los trabajos de Edward della Torre y sus colaboradores se
suelen centrar en sistemas de grabacin magntica.

3.6.2.5 Gaussiana-gaussiana
Otra posibilidad es ajustar la funcin densidad a una curva gaussiana-gaussiana, como por
ejemplo la siguiente [Bertotti, 1998; Henze y Rucker, 2002]:

( )
( )
( )
2
2
2 2 2 2
2 2
2
1 2
,
2
2 1
c o i
c o i o
h H h
H H
c i
c i o
c
h h e e
H
erf

+
(3.49)

Los resultados obtenidos con el modelo de Preisach caracterizado con la funcin gaussiana-
log normal para materiales blandos son igualmente malos.

Donde todas las variables tienen el mismo significado que en la expresin (3.44) y erf es la
funcin error normalizada:

( )
2
0
2
x
u
erf x e du
(3.50)

3.6.3 Otros mtodos de caracterizacin
Aparte de los mtodos de caracterizacin mostrados, algunos investigadores estn trabajando
en la aplicacin de redes neuronales para calcular la funcin densidad [Cirrincione, Miceli,
Ricco Galluzzo et al, 2003; Cirrincione, Miceli, Ricco Galluzzo et al, 2004].

3.7 Desarrollo numrico del modelo de Preisach
En el presente documento trataremos los siguientes mtodos de desarrollo numrico del
modelo de Preisach:

Aplicando directamente la definicin del modelo mediante la ecuacin (3.1)
Aplicando la interpretacin geomtrica del modelo, ecuacin (3.2)
Desarrollo a partir de integrales de Everett
Mtodo de Naidu
Mtodo de dAlessandro-Ferrero

En el siguiente anlisis de los diversos mtodos de desarrollo numrico se supone ya
determinada la funcin densidad o las integrales de Everett.

3.7.1 Desarrollo por aplicacin directa de la definicin del modelo de Preisach
Se aplica directamente la definicin del modelo de la ecuacin (3.1). Para obtener la
induccin debida a una intensidad de campo peridica de valor mximo H
max
, donde este
valor debe cumplir H
max
<H
s
, la aplicacin de la ecuacin (3.1) sera:

( ) ( ) ( )
max
max max
,
H
s
H H
B t B H t d d

(3.51)

Donde H(t) es el valor instantneo del campo. Esto implica que previamente se debe haber
determinado el estado de cada uno de los operadores del plano de Preisach para cada valor
instantneo H(t
i
). Se debe hacer una doble discretizacin, una del tiempo y otra del plano de
Preisach.

La ecuacin (3.51) es vlida siempre que la intensidad de campo sea menor a H
s
, de hecho
fuera del tringulo lmite de Preisach se supone que los operadores tienen asociada (,)=0.

Se debe tener mucho cuidado en la aplicacin del modelo de Preisach ya que este guarda
memoria de todo el historial de la excitacin, esto es, el estado del plano de Preisach en el
momento de comenzar el historial determinar el valor de los futuros valores de induccin a
medida que avance el historial de campo. Por ello es necesario, o bien conocer algo de la
historia previa al momento inicial de la simulacin, o establecer una hiptesis sobre ella.

Este sistema de desarrollo presenta la ventaja de que si se parte de la funcin densidad
ajustada por alguna curva no es necesario determinar la integral de Everett. En cambio se
debe calcular previamente la evolucin de los operadores de histresis para el historial de
intensidad de campo. Adems si la funcin densidad se caracteriza por interpolacin se debe
realizar la derivada doble de la funcin de Everett. Realizar derivadas o integrales dobles
numricamente implica ralentizar el clculo y aumentar los errores. El clculo previo de los
operadores de histresis tambin supone un incremento del tiempo de clculo.

3.7.2 Desarrollo por aplicacin de la interpretacin geomtrica
Se aplica la ecuacin (3.4) que no es ms que la interpretacin geomtrica del modelo
respecto al plano de Preisach.

En el caso de una intensidad de campo peridica de valor mximo H
max
, se puede restringir el
plano de Preisach al tringulo T(H
max
,-H
max
), aunque este no corresponda al ciclo lmite. Si la
funcin es peridica se supone que el mximo de la misma no cambiar, as pues el ciclo
resultante puede ejercer la funcin de nuevo ciclo lmite. Claro est que esto tiene implcito el
suponer que antes de comenzar el historial, el material estaba a una magnetizacin menor a la
correspondiente al mximo del nuevo historial peridico. Adems el valor de B
s
de las
ecuaciones originales se debe cambiar por el valor de la induccin cuando la intensidad de
campo alcanza el mximo B
max
.

Figura 3-20. Evolucin del plano de Preisach en los tramos (a) ascendentes y (b) descendentes de una
excitacin peridica de valor mximo H
max

La ecuacin (3.4) se aplica de diferente forma en funcin del tramo del historial de
excitacin. Para tramos ascendentes:

( ) ( ) ( )
max max max
max max 1
max
, ,
H H H
H H H
B t B d d d d

1
1
1
]

(3.52)

Para tramos descendentes:

( ) ( ) ( )
max max 1
max max 1
max
, ,
H H H
H H H
B t B d d d d

1
1
1
]

(3.53)

Para el valor mximo H
max
:

( ) ( )
max
max max
max
,
H
H H
B t B d d

(3.54)

Para el valor mnimo H
min
:

( ) ( )
max
max max
max
,
H
H H
B t B d d

(3.55)

Si se est calculando la induccin para campos no peridicos las ecuaciones anteriores no
sirven, se deben cambiar los lmites de integracin considerando en cada instante la situacin
de la lnea de estado L(t).

Todos los inconvenientes del desarrollo por aplicacin directa de la definicin vuelven a
aparecer en el presente mtodo, aadiendo la complejidad del algoritmo de clculo si la
funcin no es peridica.

3.7.3 Desarrollo numrico por integrales de Everett
3.7.3.1 Formulacin del modelo de Preisach por integrales de Everett
Consiste en expresar la definicin del modelo de Preisach en funcin nicamente de
integrales de Everett. Como se ver esto proporciona un mtodo no slo elegante sino
tambin eficiente.
Sea la interpretacin geomtrica del modelo de Preisach:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
, ,
S t S t
B t d d d d
+

(3.56)

Obsrvese que en la ecuacin anterior, a diferencia de otras ecuaciones similares no se
multiplica por B
s
. Esto es as porque en nuestro caso, la ecuacin la vamos a expresar en
funcin de la integral de Everett que calculamos directamente de las curvas inversas de
primer orden.

Sea T el rea total del tringulo lmite del plano de Preisach, para esta rea se cumple:

( ) ( ) T S t S t
+
+ (3.57)

En la ecuacin (3.56), las dos integrales dobles representan la resta de reas S
+
(t)-S
-
(t), si se
expresa dicha resta en funcin del rea total T:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 S t S t S t T S t S t T
+ + + +
1
]
(3.58),

la ecuacin (3.56) se puede expresar como:

( ) ( ) ( )
( )
, 2 ,
T S t
B t d d d d
+
+

(3.59)

Recordemos que la integral de Everett E(,) se puede interpretar como el rea del tringulo
del plano de Preisach definido por el vrtice (,). La primera integral doble (3.59) abarca el
rea del tringulo lmite, esto es, el tringulo definido por el punto (H
s
,-H
s
).

( ) ( ) , ,
s s
T
d d E H H
(3.60)

Si se calcula la integral de Everett a partir de curvas inversas de primer orden decrecientes,
por la ecuacin (3.12):

( ) ( )
1
,
2
s s s s s
E H H B B B 1
]
(3.61)

Entonces se puede expresar la induccin como:

( ) ( )
( )
2 ,
s
S t
B t B d d
+
+
(3.62)

Sea un plano de Preisach arbitrario como el de la figura 3-21, a cuya configuracin se ha
llegado despus de un historial campo determinado. Dividimos el rea S
+
(t) en tantos
trapezoides Q
k
(t) como escalones presente la lnea de estado L(t).

La integral de (3.62) sobre el rea S
+
(t) se puede expresar como la sumatoria de las integrales
de las reas de los diversos trapezoides que la conforman.

Figura 3-21. Divisin de S
+
(t) en trapezoides

( ) ( )
( )
( )
( )
1
, ,
k
n t
k S t Q t
d d d d
+

(3.63)

Esta ecuacin an se puede desarrollar ms. Si se observa de nuevo la figura 2-21, cualquier
trapezoide, por ejemplo el Q
k
(t) tiene un rea que es la resta de tringulos:

( ) ( ) ( )
1
, ,
k k k k k
Q t T H h T H h
(3.64)

Por tanto la integral doble de (3.62) tambin se puede representar como:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) 1
1
, ,
, , ,
k k k k
n t
k
S t T H h T H h
d d d d d d
+
1
1
1
]

(3.65)

Las dos integrales dobles dentro de la sumatoria de la ecuacin (3.65) se pueden identificar
claramente con integrales de Everett:

( )
( )
( ) ( )
( )
1
1
, , ,
n t
k k k k
k S t
d d E H h E H h
+
1
]
(3.66)
En consecuencia, retornando a la ecuacin (3.62), la induccin se puede calcular como:

( ) ( ) ( )
( )
1
1
2 , ,
n t
s k k k k
k
B t B E H h E H h
+ 1
]
(3.67)

Se puede considerar a la ecuacin (3.67) como el modelo de Preisach formulado con
integrales de Everett. Obsrvese que han desaparecido las integrales dobles definidas sobre el
plano de Preisach. En su lugar hay una sumatoria que no es ms que un registro de los
diversos cambios de mximos y mnimos locales que van apareciendo en el historial de la
excitacin. Tambin ha desaparecido la funcin densidad para aparecer en su lugar la integral
de Everett, lo cual en caso de emplear el mtodo de Mayergoyz para caracterizar el modelo
de Preisach es ventajoso pues las integrales de Everett se obtienen directamente de los datos
experimentales. Todo ello revierte en que el tiempo de clculo es mucho menor y se reducen
los errores inherentes a la derivada doble de la funcin densidad. Tan slo hemos de disponer
de una pila LIFO para registrar los diversos mximos y mnimos locales a medida que van
apareciendo en el historial de la intensidad de campo. En el anexo F se incluye el cdigo
correspondiente a este desarrollo numrico del modelo de Preisach.

Este desarrollo del modelo de Preisach permite adems deducir expresiones analticas para la
induccin debida a historiales de H(t) determinados. Si queremos desarrollar un algoritmo
genrico, aplicaremos lo comentado al final de prrafo anterior, pero si tratamos ante
intensidades de campo peridicas o curvas concretas podemos simplificar mucho el algoritmo
desarrollando estas expresiones especficas.

3.7.3.2 Curva de primera induccin
La curva de primera induccin implica un historial de campo como el mostrado en la figura
3-22a cuya evolucin del plano de Preisach se muestra en la figura 3-22b.

El valor de la induccin en cualquier punto de la curva de primera induccin se puede
determinar como el rea del tringulo cuyo vrtice es (H(t),-H(t)), esto es:

( ) ( ) ( ) ( ) , B t E H t H t (3.68)

A modo de curiosidad, obsrvese que en realidad el modelo de Preisach no es capaz de
representar el punto de magnetizacin cero con precisin. En consecuencia tampoco es
realmente capaz de representar la curva de primera induccin pues la evolucin del plano de
Preisach parte del punto de magnetizacin cero. En realidad el tramo diagonal de la lnea de
estado L(t) est formado por tantos escalones como fino sea el entramado (,) del plano
de Preisach.

Figura 3-22. Curva de primera induccin. (a) Historial de excitacin y (b) evolucin del plano de
Preisach

3.7.3.3 Tramo creciente de una excitacin peridica
Sea el tramo creciente de una excitacin peridica, simtrica respecto al eje de tiempos, y con
valor mximo H
m
H
s
. Para que el modelo funcione correctamente con una nica expresin
analtica se establece la hiptesis que la excitacin peridica ha borrado cualquier evolucin
del plano de Preisach anterior a ella o sea que nunca antes ha habido un mximo mayor al de
la excitacin peridica-, con ello podemos reducir el plano de Preisach al tringulo definido
por el vrtice (H
m
,-H
m
). En caso contrario deberamos considerar todo el historial anterior al
establecimiento de la excitacin peridica.

Figura 3-23. Tramo creciente de una excitacin peridica. (a) Historial de excitacin y (b) evolucin
del plano de Preisach

Como se aprecia en la figura 3-23b, entre el estado inicial de saturacin negativa y el estado
final de saturacin positiva, en el plano de Preisach la lnea de estado es una recta horizontal
=H(t), a medida que aumenta el valor de H(t), la lnea avanza verticalmente, aumentando el
rea de S
+
(t) y disminuyendo el rea de S
-
(t)k. En todo momento, la lnea de estado L(t) est
formada nicamente por una recta. Aplicando la ecuacin (3.67) se deduce una expresin
analtica para la induccin en este tramo creciente de la excitacin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 , ,
m m
B t B E H t H E H t H t 1 +
]
(3.69)

Por la propia definicin de integral de Everett se deduce que E(h,h)=0, por lo que la
expresin final es:
( ) ( ) ( ) 2 ,
m m
B t B E H H t + (3.70)

Se puede deducir la misma expresin analizando el estado del plano de Preisach con un
planteamiento geomtrico mediante las integrales de Everett, considerando que E(x,y) es el
rea del tringulo definido por el vrtice (x,y).

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
m m m
m m
, ,
, ,
2 ,
S t S t
B t d d d d
E H t H B E H t H
B E H t H

+

+
+

(3.71)
3.7.3.4 Tramo decreciente de una excitacin peridica
Siguiendo un procedimiento similar al del aparado 3.7.3.3 para el tramo de excitacin
creciente, obtenemos la expresin para el tramo decreciente de la misma excitacin.

En la figura 3-24b se observa como para este caso la lnea de estado est formada por un
nico tramo, una recta vertical =H(t) que se mueve horizontalmente de izquierda a derecha.
El rea S
-
(t) avanza a izquierdas hasta que todo el plano de Preisach se encuentra en estado de
saturacin negativa. Aplicando la ecuacin (3.67) a este estado deducimos la expresin
analtica correspondiente:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 , ,
2 ,
m m m m
m m
B t B E H H E H H t
B E H H t
1
+
]

(3.72)

3.7.3.5 Curva inversa de primer orden
Se deduce a continuacin una expresin para una curva inversa de primer orden creciente. La
hiptesis de partida es que dicha curva inversa se produce despus de una excitacin
peridica que ha borrado cualquier mximo local anterior.
Figura 3-24. Tramo decreciente de una excitacin peridica. Historial de excitacin y evolucin del
plano de Preisach

La deduccin de la expresin analtica es anloga a la realizada para el tramo ascendente de
la excitacin peridica en el tramo 3.7.3.3. En la figura 3-25b se muestra la evolucin del
plano de Preisach. Hasta el punto de inversin H
1
, mientras la excitacin va decreciendo, el
estado es el mismo que para el tramo decreciente descrito en el apartado anterior y es
aplicable la ecuacin (3.72). Repentinamente, en H
1
, la excitacin pasa a ser creciente, por lo
que el sistema entra en la curva inversa de primer orden. En el plano de Preisach, la lnea de
estado L(t) est formada por dos tramos, una lnea vertical constante =H
1
y una lnea
horizontal =H(t) que comienza en =H
1
que avanza de abajo a arriba. En este caso tenemos
dos trapezoides, uno en la izquierda, fijo y delimitado por =H
m
y =H
1
, y otro en la
derecha, mvil y delimitado por =H(t) y la lnea =. Aplicando la ecuacin (3.68) a esta
situacin obtenemos la expresin analtica para la curva inversa creciente de primer orden.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 , , , ,
m m m m
B t B E H H E H H E H H t E H t H t 1 + +
]
(3.73)

Aplicando la propiedad de la integral de Everett E(h,h)=0 obtenemos la expresin definitiva:

( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 , ,
m m
B t B E H H t E H H 1 +
]
(3.74)
Figura 3-25. Curva inversa creciente de primer orden. Historial de excitacin y evolucin del plano
de Preisach

Siguiendo el mismo planteamiento para una curva inversa decreciente se llegara a la
siguiente expresin:

( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 , ,
m m
B t B E H H E H H t 1 +
]
(3.75)
3.7.3.6 Algoritmo genrico
Realizando un planteamiento similar al de los casos anteriores podemos deducir una
expresin analtica para casi cualquier excitacin. No obstante, los desarrollos anteriores nos
permiten deducir una forma sencilla de realizar un algoritmo genrico. Observemos la
expresin para la curva inversa decreciente, ecuacin (3.74), y en la expresin de induccin
para el tramo decreciente (3.72). Claramente la curva inversa se podra expresar directamente
como:
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 , B t B H E H t H + (3.76)

Esto es muy interesante pues nos indica que no es necesario desarrollar la sumatoria de
(3.67), nicamente debemos partir del valor de la induccin del ltimo punto mximo
acontecido. Los diversos cambios que se van produciendo en la excitacin, en el plano de
Preisach, se traducen a aadir o quitar integrales de Everett. As se simplifica
significativamente el algoritmo con respecto a (3.67), pues tan slo se debe almacenar el
ltimo mximo producido y su correspondiente induccin e ir sumando o restando integrales
de Everett. El anexo C contiene el pseudocdigo del algoritmo correspondiente.

3.7.4 Mtodo de Naidu
S.R. Naidu ha propuesto un desarrollo del modelo de Preisach que deriva en un conjunto de
expresiones analticas para diversas curvas de magnetizacin [Naidu, 1990; Naidu, 1991]. De
hecho, el mtodo de Naidu resuelve simultneamente la caracterizacin y el desarrollo.

La gran ventaja del presente mtodo es que nicamente necesita del tramo descendente del
ciclo lmite. Esta es una curva sencilla de obtener frente a las numerosas curvas o ajustes que
se deben realizar para el desarrollo por integrales de Everett si se emplea el mtodo de
Mayergoyz para obtenerlas. Comparando el mtodo de Naidu con el desarrollo partiendo de
la funcin densidad obtenida por ajuste, presenta la ventaja de unos mejores resultados y
eludir la integral doble de las definiciones bsicas del modelo de Preisach.

El mtodo est basado en cierto modo en el mtodo de caracterizacin de Biorci-Pescetti, y
por tanto comparte con l sus inconvenientes, principalmente al desarrollarse a partir de una
parte del ciclo lmite es incapaz de reproducir ciclos menores, como por ejemplo, las curvas
inversas.

En algunas partes de nuestro anlisis del mtodo de Naidu emplearemos como variables del
plano de Preisach el campo crtico y el campo de interaccin en vez de los campos de
conmutacin. Los valores de la intensidad de campo son directamente expresables como
campos de conmutacin y se pueden abatir directamente en los ejes y . A las intensidades
de campo abatidas en los ejes y las indicaremos como
H . En la figura 3-26 se muestra

la relacin geomtrica entre ambas variables, que expresada algebraicamente es:

( )
( )
2
cos 45
2 2
2
sin 45
2 2
H
H H H
H
H H H

(3.77)

Generalizando:

2 H H (3.78)

Figura 3-26. Transformacin de variables entre los ejes - y los ejes h
c
-h
i

Siguiendo el trabajo de G. Biorci y D. Pescetti [Biorci y Pesecetti, 1958], S.R. Naidu
establece la siguiente relacin:

( ) ( )
( )
( ) , ,
s c i c i
S t
B t B h h dhdh G d d

(3.79)

Donde la funcin G(,) cumple las siguientes propiedades:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
,
, ,
G G G
G G

(3.80)

Adems de:

( ) ( )
( ) ( )
G G
G G

(3.81)

Por lo que tambin se cumple:

( ) ( ) ( ) ( )
a
G G G G

(3.82)

Con lo que se concluye que la induccin es:

( ) ( ) ( ) B t G G d d

(3.83)
3.7.4.1 Funcin F(H) de Naidu
Sobre el eje del plano de Preisach se define la funcin F(H) como (ver figura 3-27a):

( ) ( )
s
H
H
F H G d
(3.84)

La funcin F(H) tambin se puede definir sobre el eje del plano de Preisach (figura 3-27b):

( ) ( )
s
H
H
F H G d
(3.85)

Observando la figura 3-27a se deduce la siguiente propiedad de la funcin F(H) que debe
tenerse en consideracin para subsiguientes desarrollos:

( ) ( ) F H F H (3.86)

Figura 3-27. Funcines del modelo de Naidu. (a) Funcin F(H) y (b) funcin F( -H)

3.7.4.2 Clculo de la funcin F(H) de Naidu
A continuacin vamos a obtener una expresin analtica para el tramo decreciente de la curva
lmite. Segn se muestra en la figura 3-28 la induccin para este tramo se puede expresar
como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
e
DEBC AED
B t G G d d G G d d

(3.87)

Observando la figura 3-28 se comprueba que el tringulo AED se la zona S
-
(t) es igual al
tringulo GFC, por tanto en la ecuacin (3.87) el rea DEBC-AED=DEGFB y puede
reescribirse como:

( ) ( ) ( )
e
DEGFB
B t G G d d

(3.88)

Como es imposible que existan operadores de histresis con campo crtico h
c
<0, se puede
asimilar que los operadores con h
c
<0 estn continuamente en un estado =0. As, si aadimos
el tringulo BDG a la zona DEGFB la induccin no variar, pero nos permitir introducir las
funciones F(H).

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
'

2 2

2 2
s
s
s
s
e
BEBF
H t H
H t H
H H t H t H
t G G d d
G d G d G d G d

(3.89)

Expresada as la induccin podemos aplicar la funcin F(H) de Naidu:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
e
e
B t F H t F H t F H t
F H t B t
1
]
1
]
(3.90)

Figura 3-28. Tramo decreciente del ciclo lmite

Con esta ecuacin podemos caracterizar la funcin F(H) de Naidu para H<0. Para calcular
esta funcin cuando H>0 necesitaremos una segunda ecuacin complementaria que
obtendremos del anlisis del tramo decreciente del ciclo lmite.
Figura 3-29. Tramo ascendente del ciclo lmite

Del plano de Preisach para el tramo ascendente mostrado en la figura 3-29 se deduce que la
induccin para dicho tramo es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i
DEC ADBE
B H G G d d G G d d

(3.91)

Recurrimos a la ecuacin (3.88), adoptando la nomenclatura de la figura 3-29:

( ) ( ) ( )
e
DLFIB
B t G G d d

(3.92)

La diferencia entre la induccin en el tramo descendente y la induccin en el tramo
ascendente:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
e i
DLBIF DEC ADBE
B t B t
G G d d G G d d G G

1

1
]

(3.93)

Considerando la operacin entre reas de la figura 3-30 se simplifica la ecuacin (3.92)
logrando finalmente la siguiente expresin para la diferencia ente las inducciones de los
tramos descendente y ascendente:

( ) ( ) ( ) ( ) 2
e i
DLBE
B t B t G G d d

(3.94)

Expresando la integral doble en funcin de los lmites de integracin podemos relacionar la
ecuacin con la funcin F(H) de Naidu:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

2 2
s
H H
e i
H H
B t B t G d G d F H t F H t

(3.95)

Para la mayora de materiales ferromagnticos es vlida la hiptesis de suponer un ciclo
lmite simtrico, por lo que se cumple ( ) ( )
i e
B H B H , con lo que obtenemos la siguiente
relacin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2
e e
B H t B H t F H t F H t + (3.96)

Como para cada instante de tiempo existe una relacin biunvoca entre B y H, a partir de este
momento simplificaremos la apariencia de las ecuaciones obviando la dependencia temporal
H(t).

Con la ecuacin (3.96) ya podemos completar la determinacin de la funcin F(H). No
obstante, considerando la ecuacin (3.90) y despejando para la funcin de Naidu, englobamos
el clculo de F(H) en una nica ecuacin:

( )
( ) ( )
( )
1
2
e e
e
B H B H
F H
B H

(3.97)
Figura 3-30. Relacin de reas para el tramo ascendente del ciclo lmite

La funcin F(H) se calcula mediante la ecuacin (3.90) para los valores de H<0 y la ecuacin
(3.97) cuando H>0.

El desarrollo segn el mtodo de Naidu consiste en analizar el desarrollo del plano de
Preisach para la curva deseada y deducir para ella una expresin analtica en funcin de F(H).
En concreto [Naidu, 1990; Naidu, 1991] se desarrollan expresiones para la curva de primera
induccin, para curvas inversas decrecientes y para curvas inversas crecientes. Con las
ecuaciones de las curvas inversas se pueden trazar todas las trayectorias bsicas de anlisis,
ciclos lmite, ciclos menores y las curvas inversas. A continuacin se desarrollan las
expresiones matemticas para las curvas inversas.

3.7.4.3 Expresin matemtica de las curvas inversas de primer orden crecientes con el
mtodo de Naidu
Denominamos B
u,H1
(H) a la induccin en un punto de una curva inversa de primer orden cuyo
punto de inversin es H
1
. En la figura 3-31 se muestra la evolucin del plano de Preisach para
la curva en anlisis.

Figura 3-31. Evolucin del plano de Preisach para (a) el tramo ascendente del ciclo lmite y (b) una
curva inversa creciente de primer orden

Se parte de la diferencia entre la induccin en la curva inversa y la induccin en el tramo
creciente del ciclo lmite. Siguiendo el plano de Preisach para cada curva se deduce que la
diferencia entre las inducciones de ambas curvas es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
, u H i
DGFBC DAFG
DCK DKBA
B H B H G G d d G G d d
G G d d G G d d

1

1
]

(3.98)

Esta ecuacin se simplifica notablemente si operamos con las diversas reas que aparecen en
sus integrales dobles.

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Area Area Area Area
Area Area Area
DGFBC DKBA ABC GFBK
DAFG DCK AFGKC
+ +
+
(3.99)

Restando ambas expresiones:

( ) ( ) ( ) ( ) Area Area Area 2Area ABC GFBK AFGKC AFGKC + (3.100)

Por tanto la ecuacin (3.98) queda simplificada en:

( ) ( ) ( ) ( )
1
,
2
u H i
GFBK
B H B H G G d d

(3.101)

Desarrollando los lmites de integracin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1

, 1

2 2
s
s
H H
u H i
H H
B H B H G d G d F H F H

(3.102)

Aplicando la hiptesis de simetra del ciclo lmite:

( ) ( ) ( ) ( )
1
, 1
2
u H e
B H F H F H B H (3.103)

Esta ecuacin es la expresin analtica para la curva inversa creciente de primer orden. Para
aplicarla tan solo se necesita haber calculado previamente la funcin F(H) para lo cual
nicamente se necesita la rama descendente del ciclo lmite. El desarrollo de (3.103) se ha
realizado para H
1
<0 y H>0, para las tres situaciones posibles se obtienen las siguientes
ecuaciones:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1
, 1 1
, 1 1
, 1 1
2 0; 0
2 0; 0
2 0; 0
u H e
u H e
u H e
B H F H F H B H H H
B H F H F H B H H H
B H F H F H B H H H
< >
< <
> >
(3.104)

3.7.4.4 Expresiones matemticas para curvas inversas de primer orden decrecientes con el
mtodo de Naidu
Siguiendo un procedimiento de anlisis similar al del apartado 3.7.4.3 se obtienen las
siguientes expresiones para las curvas inversas de primer orden decrecientes:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
, 2 2
, 2 2
, 2 2
2 0; 0
2 0; 0
2 0; 0
u H e
u H e
u H e
B H B H F H F H H H
B H B H F H F H H H
B H B H F H F H H H
> >
> <
< <
(3.105)

Donde B
u,H2
(H) es la induccin en un punto de la curva inversa de primer orden decreciente
con un punto de inversin H
2
.
3.7.4.5 Expresin matemtica para la curva de primera induccin por el mtodo de Naidu
Realizando un desarrollo similar al del apartado 3.7.4.3 se obtiene la siguiente expresin
matemtica para la curva de primera induccin:

( )
( ) ( )
( )
2
4
e e
m
e
B H B H
B H
B H
1
]
(3.106)

Donde B
m
(H) es la induccin en un punto de la curva de primera induccin.

3.7.5 Mtodo de DAlessandro-Ferrero
El mtodo propuesto por Leone dAlessandro y Alessandro Ferrero es otra alternativa para el
desarrollo del modelo de Preisach [dAlesssandro y Ferrero, 1994]. Con este mtodo los
datos experimentales de partida son ciclos mayores a partir de los cuales se calcula la
induccin discretizada en el plano de Preisach con lo que se puede calcular la induccin para
cualquier historial de campo. De esta forma, al igual que en el desarrollo por integrales de
Everett, no es necesario determinar la funcin densidad, pero a diferencia de ste los datos
experimentales necesarios son ms sencillos de obtener. En realidad como ya se ver ms
adelante, atendiendo al uso que se hace del conjunto de ciclos mayores, nicamente con la
curva de primera induccin ya es suficiente.

Como ya se ha dicho, los datos de partida estn formados por un conjunto de ciclos mayores
de igual frecuencia. Estos ciclos presentan consecutivamente su correspondiente punto
mximo cada vez mayor, hasta llegar al ciclo lmite. A cada ciclo le corresponde una
evolucin de la lnea de estado en el plano de Preisach que nos permite calcular la induccin
B(t) a partir de la definicin geomtrica del modelo ecuacin (3.2)-.

Sea la intensidad de campo a un valor H(t)=H
1
, la induccin correspondiente B
1
se puede
calcular mediante la ecuacin (3.2):

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 1 1 1
1
, ,
, , , ,
s
S S
s
S S S S
B t B d d d d
B d d d d d d d d

+
+
1
1
1
]
1
+ 1
1
]

(3.107)
Sea A
t
elrea total del plano de Preisach delimitado:

( ) ( )
1 1
, ,
t
S S
A d d d d
+
+

(3.108)

Combinando las ecuaciones (3.107) y (3.108) se obtiene que B
1
, la induccin en H(t)=H
1
es:

( )
1
1
2 ,
t
S
B A d d
(3.109)

Supongamos a continuacin que el campo pasa de H
1
a otro valor H
2
, tal que H
2
>H
1
, la
induccin correspondiente a este nuevo valor de campo se puede determinar siguiendo el
mismo razonamiento que B
1
:

( )
2
2
2 ,
t
S
B A d d
(3.110)

La diferencia entre ambas inducciones:

( ) ( )
1 2
2 1
2 , 2 ,
S S
B B d d d d

(3.111)

Definimos a continuacin A
H1,H2
como la zona diferencial en el plano de Preisach cuando el
campo pasa de H
1
a H
2
(figura 3-32), el valor de dicha rea es:

( ) ( )
1 2
1 2
,
, ,
H H
S S
A d d d d

(3.112)

Sustituyendo la ecuacin (3.111) en la (3.112) se expresa el rea A
H1,H2
en funcin de la
diferencia de inducciones:

1 2
1 2
,
2
H H
B B
A

(3.113)

Figura 3-32. rea diferencial en el tramo ascendente H
1
-H
2

Siguiendo el mismo razonamiento para el caso en el que el campo pasa de un valor H
1
a un
valor inferior H
3
se obtiene la siguiente relacin entre el rea diferencial y la diferencia de
inducciones:

1 3
3 1
,
2
H H
B B
A

(3.114)
Figura 3-33. rea diferencial en el tramo descendente H
1
-H
3

El mtodo de dAlessandro-Ferrero consiste en discretizar el plano de Preisach en reas tal
como se muestra en la figura (3-34), de tal forma que el rea diferencial A
H1,H2
se puede
expresar como:

1 2 1
, ,
1
N
H H H j
j
A a
(3.115)

O bien para tramos descendentes H
1
-H
3
:

1 3 3
, ,
1
M
H H i H
i
A a
(3.116)
Figura 3-34. Plano de Preisach discretizado para aplicar el mtodo Ferrero-dAlessandro

Si obtenemos diversos ciclos de histresis de amplitud creciente a estos les corresponden
tringulos de Preisach concntricos. Los elementos a
i,j
del tringulo n-simo se pueden
calcular a partir de los elementos a
i,j
del tringulo n-1 como cantidades conocidas. Sea por
ejemplo el primer ciclo de histresis del conjunto de ciclos experimentales y su
correspondiente tringulo de Preisach discretizado, tal como se muestra en la figura 3-35.
Figura 3-35. Primer ciclo experimental y su correspondiente plano de Preisach discretizado

Planteando las ecuaciones (3.115) y (3.116) se obtienen cuatro ecuaciones con a
2,2
, a
2,3
y a
3,2
como incgnitas que se pueden relacionar con la induccin mxima B
1
, que es un dato
conocido, mediante las ecuaciones (3.113) y (3.114). Con todas las incgnitas del tringulo
del primer ciclo determinadas se pasa al siguiente ciclo (figura 3-36). Siguiendo el mismo
procedimiento se pueden hallar las incgnitas del segundo ciclo en funcin de las inducciones
B
1
y B
2
y las reas a
2,2
, a
2,3
y a
3,2
determinadas con el tringulo anterior.

Como se puede comprobar, en realidad el nico punto que se emplea de cada ciclo
experimental es su valor mximo de induccin, por ello se deduce que nicamente con la
curva de primera induccin sera suficiente para calcular el Plano de Preisach discretizado.

Tambin se deduce de lo anterior que la dimensin de cada rea determinada es de induccin.
Con las reas del tringulo ya calculadas el modelo de Preisach se desarrolla sumando y
restando las reas delimitadas por la lnea de estado.
Figura 3-36. Segundo ciclo experimental y su correspondiente plano de Preisach discretizado

3.8 Generalizaciones del modelo de Preisach clsico
Se he presentado hasta ahora la versin del modelo de Preisach que se suele denominar
clsica. No obstante este modelo presenta unas carencias que pueden comprometer su empleo
en ciertas aplicaciones. Por ello durante las ltimas dcadas mltiples investigadores han ido
desarrollando diversas generalizaciones del modelo de Preisach clsicos para subsanar estas
carencias. Desgraciadamente no existe ninguna generalizacin definitiva que las subsane
todas.

3.8.1 Limitaciones del modelo de Preisach clsico
Resumiendo, las limitaciones del modelo de Preisach son las siguientes:

1. La propiedad de congruencia. Las caractersticas de magnetizacin descritas por el
modelo de Preisach presentan la propiedad de congruencia. Los materiales
ferromagnticos no presentan esta propiedad.

2. Modelo esttico. El modelo clsico es esttico por naturaleza, no describe los procesos
dinmicos. No puede tratar el efecto de la frecuencia o la forma de onda de la intensidad
de campo.

3. La propiedad de borrado. En la realidad, la formacin de ciclos de histresis requiere de
un cierto nmero de ciclos para conseguir un ciclo menor estable. El post-efecto y la
acomodacin estn relacionados con este proceso de estabilizacin.

4. Modelo istropo. Para aplicaciones que impliquen anisotropa ser necesaria una
ampliacin del modelo.

Por su influencia en ciertas aplicaciones, como en las aplicaciones de grabacin magntica, la
propiedad de congruencia es la que ms ha ocupado a los investigadores. Los materiales
reales no obedecen la congruencia con la intensidad de campo del modelo clsico. Como
resultado de ello, algunas curvas pueden diferir con respecto a los resultados experimentales
y puede aparecer algn comportamiento sin sentido fsico en las curvas calculadas. El peor
comportamiento que puede presentar el modelo de Preisach clsico es la pendiente negativa
de la curva inversa que produce inestabilidades en las ecuaciones magnetodinmicas [Zirka,
Moroz, Marketos, et al., 2002].

El desarrollo del modelo de Preisach con integrales de Everett representa con exactitud las
curvas inversas de primer orden. No obstante, si las integrales de Everett se determinan a
partir de curvas inversas de primer orden experimentales, nada nos asegura que en las curvas
de orden mayor al primero calculadas mediante el modelo no aparezcan pendientes negativas.

En realidad, la propiedad de congruencia es debida a que el modelo de Preisach clsico
supone que la magnetizacin remanente slo depende de la intensidad de campo aplicada.
Cuando el campo vara de forma cclica entre dos valores determinados, el tamao y la forma
del ciclo menor no dependen del estado magntico del sistema [Kadar y della Torre, 1987].
Dicho de otra forma, la funcin densidad (,) nicamente depende de la intensidad de
campo, pero no del estado magntico del sistema, o sea de la induccin.

Los principales modelos desarrollados para paliar la propiedad de congruencia son:
Modelo tipo-Preisach mvil
Modelo tipo-Preisach producto.
Modelo de della Torre-Oki-Kadar (o modelo mvil completo) [Vajda y della Torre,
1995a; della Torre, 1999; della Torre, Oti y Kadar, 1990].
Modelo de Basso-Bertotti

Adems se han desarrollado los siguientes modelos para representar la acomodacin y el pos-
efecto magntico:
Modelo independiente del estado
Modelo dependiente de la magnetizacin
Modelo dependiente del estado

Cada modelo tiene sus propias caractersticas, en funcin del tipo de sistema a representar se
ha elegir uno de los tres modelos para superar la congruencia y aadirle un segundo modelo
que trate la reversibilidad. De la combinacin de ambos se obtiene un modelo nuevo [della
Torre y Kadar, 1987; della Torre y Vajda, 1995a; della Torre, 1999].

A pesar de la importancia dada a mitigar la propiedad de congruencia del modelo clsico, este
efecto no tiene trascendencia en nuestros clculos, por ello no aplicaremos ninguna de las
generalizaciones destinadas a subsanar la congruencia.

En cambio si que es de importancia que el modelo clsico sea esttico, pues no nos permitir
predecir el rea del ciclo de histresis en funcin de la frecuencia o de la forma de onda. Por
ello no aplicaremos el modelo clsico en nuestros clculos, sino que se aplicar la
generalizacin a modelo dinmico ms idnea. En el siguiente captulo trataremos los
modelos tipo Preisach dinmicos.

Para tratar materiales anistropos se recurre al modelo de Preisach vectorial. Bsicamente
consiste en discretizar las direcciones y desarrollar un modelo clsico para cada direccin
[della Torre y Vajda, 1996; della Torre, 1999; Mayergoyz, 1991; Mayergoyz, 2003].

A continuacin tratamos someramente dos generalizaciones desarrolladas para paliar la
congruencia, el modelo producto y el modelo mvil. Adems, se introduce el modelo de
Basso-Bertotti que nos resulta de inters pues sirve de base a uno de los modelos tipo
Preisach que trataremos en el capitulo siguiente.

3.8.2 Modelo producto
Consiste en calcular primero la induccin mediante el modelo clsico, esta induccin se
modifica mediante una funcin dependiente de la magnetizacin S(B
c
) o S(M
c
) -, donde Bc
es la induccin predicha por el modelo clsico. La expresin matemtica de la funcin
modificadora de la induccin es:

( ) ( )
1 1
c
c c
dB
S B R B
(3.117)

Donde R(B
c
) es una funcin no-congruente.

Una vez determinada la induccin no modificada mediante el modelo de Preisach clsico, la
induccin definitiva se calcula mediante la funcin modificadora:

( )
( )
c
c
B S B
M S M
(3.118)

La funcin no-congruente debe cumplir las siguientes propiedades:

( )
( )
s
s
S B
S B

(3.119)

Esta funcin no-congruente puede adoptar una forma tan simple como la propuesta por G.
Kdar [Kdar, 1987]:

( )
2
1
c c
R B B (3.120)
3.8.3 Modelo mvil
Se ha demostrado que la desviacin estndar de la distribucin de campos de interaccin h
i
es
constante, pero el valor promedio es directamente proporcional a la magnetizacin [Kdar y
della Torre, 1987]. Sea la constante de proporcionalidad entre el campo medio y la
magnetizacin, el modelo mvil se basa en que el efecto de un campo de magnetizacin es
mover (,) en el plano de Preisach - a lo largo de una lnea de pendiente unidad.

El modelo mvil palia la propiedad de congruencia del modelo clsico mediante una
realimentacin de la magnetizacin, tal y como se muestra en la figura 3-37.

En el desarrollo como mtodo numrico se reemplaza la intensidad de campo H en la
direcciones y por +B y +B respectivamente. La induccin (o magnetizacin
resultante) se resuelve por iteracin.

Figura 3-37. Modelo mvil [della Torre, 1999;Zhu, 1994]

3.8.4 Modelo de Basso-Bertotti
Se trata de un modelo de histresis con base fsica, de aplicacin a materiales en los cuales el
movimiento de las paredes de los dominios es el principal mecanismo de magnetizacin. El
comportamiento de una pared se describe por una restriccin del modelo de Preisach y la
superposicin de muchas contribuciones de paredes de dominios se trata introduciendo un
factor multiplicativo que describe la dependencia de la superficie de la pared con la
magnetizacin.

3.8.4.1 Introduccin
Nel demostr la validez fsica del modelo de Preisach en la zona de Rayleigh en base a una
cierta descripcin del sistema de energa libre [Morrish, 2001]. As mismo, Giorgio Bertotti
ha encontrado la relacin entre la energa liberada en los saltos de Barkhausen y la funcin
densidad, dando una validez fsica ms genrica al modelo de Preisch [Bertotti, 1998]. Pero si
bien se logra una conexin con procesos fsicos, estn lejos de ser apropiadas para un
modelo. No obstante, si bien en partculas pequeas de dominio nico el modelo de Preisach
est asociado con la magnetizacin inversa de una partcula; en materiales donde el principal
mecanismo es el movimiento de las paredes de los dominios, el operador de histresis puede
ser considerado como un salto irreversible de la pared de un dominio a travs de dos mnimos
locales [Basso, Bertotti, 1996].

El modelo de Basso-Bertotti parte de la siguiente propuesta: la histresis de una pared de
dominio sin fronteras se puede describir mediante una restriccin particular del modelo de
Preisach. Para ello el sistema no debe saturarse, y la funcin densidad, formulada en h
c
-h
i

debe ser funcin nicamente de una nica variable, el campo coercitivo h
c
.

Una vez definido el movimiento de una pared mediante el modelo de Preisach, el siguiente
paso es considerar la superposicin de muchas paredes independientes. Para tener en cuenta
los mecanismos del proceso de magnetizacin se asume que la superficie de la pared es
funcin de la magnetizacin. Esta dependencia es introducida como un factor en la expresin
de la susceptibilidad. En este sentido es un modelo similar al modelo producto de Kadar
[Kadar, 1987].

3.8.4.2 Fundamentos del modelo
Se suponen ciertas las siguientes hiptesis:
El proceso se encuentra lejos de la saturacin
No hay interaccin entre las paredes de diversos dominios

Supngase que una nica pared de dominio se desplaza en un paraleleppedo infinitamente
ancho bajo la accin de un campo externo aplicado. Bajo esta premisa se procede a calcular la
posicin de la pared de dominio x en trminos del modelo de Preisach clsico. Dada una
sucesin de mnimos y mximos locales de un historial de intensidad de campo determinado,
se puede expresar la posicin de la pared como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 1 1 2 2 1 1
, , ... , , ,
o n n n n n
x x H E H H E H H E H H E H H E H H

+ + + + (3.121)

Donde x
o
(H
0
) es el estado inicial dentro de un ciclo mayor donde toda la historia previa ha
sido borrada. Una nueva rama, despus de un punto de inversin H
0
, har cambiar la posicin
x
0
en una distancia x:

( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
, x x H H x H E H H H + + (3.122)

Segn (3.122) las integrales de Everett deben depender del incremento de intensidad de
campo despus del punto de inversin H. En realidad esto no es nada nuevo, ya lo sabamos
de la propia definicin de integral de Everett dada en su momento. Tampoco nos es
desconocida la relacin de la integral de Everett con la (,) que tiene as mismo relacin
con la energa liberada en el salto de Barkhausen:

( )
( )
2
, 1
,
2
E

(3.123)

En la formulacin alternativa del plano de Preisach con el campo coercitivo y el campo de
interaccin, la lnea de estado L(t) se puede expresar como una funcin b(h
c
) con pendiente:

( )
1
c
c
db h
dh
t (3.124)

Partiendo de la definicin del modelo de Preisach, la expresin matemtica para la posicin
de la pared de un dominio es:

( ) ( ) ( )
( )
0 0 0
2 2
c
b h
c i c c c c
x h dhdh b h h dh

(3.125)

El siguiente paso es considerar la superposicin de las contribuciones de muchas paredes de
dominio. Se introduce la susceptibilidad total del sistema, definida como el producto de la
susceptibilidad de una pared por un factor que refleja la superficie total de la pared del
dominio. Como primera aproximacin, la superficie de la pared de dominio puede describirse
como una funcin R(m) de la magnetizacin normalizada m:(-1m+1):

( )
dm dx
R m
dH dH
(3.126)

Donde R(m) tiene como propiedades el ser una funcin positiva y R(1)=0, describiendo la
ausencia de paredes de dominios en estado de saturacin. Por separacin de variables e
integracin:

( )
1
dx dm
R m
(3.127)

Sea la funcin g(m) definida como:

( ) ( ) g m x H t 1
]
(3.128)

y su funcin inversa G:

( ) ( )
m G x H t 1
]
(3.129)

La posicin de la pared de dominio:

( )
( )
1
g x dm
R m
(3.130)

La funcin G asegura la saturacin del sistema a t1 para valores de x altos.

3.8.4.3 Propiedades bsicas del modelo
a) Sobre la funcin densidad
La fuerza coercitiva del ciclo lmite se puede calcular como [Basso y Bertotti, 1996]:

( )
0
c i c
dx
h dhdh
dH

(3.131)

La fuerza coercitiva del ciclo mayor se produce cuando x=0 y H=H
c
. Sustituyendo en
(3.125):

( )
( )
0
0
c c c
c c
c c
h h dh
H h
h dh
(3.132)
Por tanto la funcin densidad (h
c
) se puede interpretar como la distribucin de las fuerzas
coercitivas de los operadores de histresis.

b) Congruencia tipo m
Las ramas que comienzan con valores de magnetizacin iguales tiene igual forma, a esta clase
de congruencia Basso y Bertotti la denominan tipo m.

c) Representacin inversa
Basso y Bertotti demuestran que el modelo permite una representacin inversa [Basso y
Bertotti, 1996].

3.8.4.4 Valoracin del modelo para nuestro mbito de aplicacin
El modelo es incapaz de describir las rotaciones coherentes, que tienen un papel tan
importante en los materiales magnticos blandos. El inters del modelo de Basso-Bertotti
para nuestro trabajo es que sirve de base al modelo dinmico tipo Preisach de
Nakmahachalasint-Ngo.

3.9 Resultados y validacin de los mtodos de caracterizacin del modelo de
Preisach clsico.
A continuacin se analizan los diversos mtodos de caracterizacin del modelo de Preisach
clsico. Se emplean estos mtodos para calcular (,), con la funcin densidad calculada se
determina el ciclo lmite mediante el modelo de Preisach desarrollado segn la ecuacin
(3.1), el ciclo lmite calculado mediante el modelo de Preisach se compara con el ciclo lmite
experimental.

3.9.1 Mtodo de Mayergoyz
En la figura 3-38 se muestra el ciclo lmite calculado mediante el modelo de Preisach
desarrollado segn su definicin algebraica directa, la ecuacin (3.1) empleando la funcin
densidad determinada mediante el mtodo de Mayergoyz. Este ciclo lmite determinado con
el modelo de Preisach caracterizado mediante el mtodo de Mayergoyz se compara con el
ciclo lmite experimental.

Para la caracterizacin mediante el mtodo de Mayergoyz se han empleado nicamente nueve
curvas inversas de primer orden experimentales (ver figura 3-42), siguiendo el procedimiento
basado en la interpolacin a tramos por polinomios de Hermite indicada en el apartado
3.6.1.1. Como que el mtodo de Mayergoyz determina las integrales de Everett E(,),
posteriormente se calcul la funcin densidad mediante (3.16).

Figura 3-38. Ciclo mayor determinado por el modelo de Preisach clsico caracterizado por el mtodo
de Mayergoyz y su comparacin con el ciclo l mite experimental

A pesar de haber empleado pocas curvas experimentales para el mtodo de Mayergoyz y de
haber tenido que derivar las integrales de Everett obtenidas, con el correspondiente error
introducido en la derivacin, la figura 3-38 nos muestra que el resultado obtenido es ptimo.

El resultado de figura 3-38 no slo muestra que el mtodo de Mayergoyz es vlido, tambin
nos valida el modelo de Preisach desarrollado segn la definicin integral directa de la
ecuacin (3.1). En consecuencia, si con otros mtodos de caracterizacin del mismo
desarrollo del modelo de Preisach no obtenemos buenos resultados esto deber ser atribuido
al mtodo de caracterizacin y no al desarrollo del modelo de Preisach.

-1200 -800 -400 0 400 800 1200
-1000 -600 -200 200 600 1000
H(A/m)
-2
-1
0
1
2
-1.5
-0.5
0.5
1.5
B
(
T
)
Experimental
Mayergoyz
3.9.2 Por ajuste a una lorentziana factorizada
Comenzamos el anlisis de los resultados de la caracterizacin paramtrica mediante el ajuste
a una lorentziana factorizada. El procedimiento seguido es el mismo que en el mtodo de
Mayergoyz, las curvas empleadas son la (3.42) y la (3.43). En la figura 3-39 se muestra la
comparacin entre los ciclos lmite obtenidos mediante las dos expresiones de lorentziana
factorizada y el ciclo lmite experimental. Los parmetros para la lorentziana (3.42) son:

33,07; 1; K=0.96
c c
H (3.133)

Mientras que para la lorentziana (3.43):

4
37.03; 1.4810
c
H k

(3.134)
Figura 3-39. Ciclo lmite determinado por el modelo de Preisach clsico caracterizado por
lorentzianas factorizadas y su comparacin con el ciclo lmite experimental

En la figura 3-39 se muestra el ciclo lmite calculado con el mejor ajuste logrado para una
lorentziana. El modelo de Preisach caracterizado con curvas lorentzianas produce ciclo de
-1200 -800 -400 0 400 800 1200
-1000 -600 -200 200 600 1000
H(A/m)
-2
-1
0
1
2
-1.5
-0.5
0.5
1.5
B
(
T
)
Experimental
Lorentziana (3.43)
Lorentziana (3.42)
histresis cuadrados, lo cual es inoperante para los materiales blandos empleados en las
chapas de los ncleos de mquinas elctricas y circuitos magnticos en general. En nuestro
mbito de aplicacin, la lorentziana factorizada no es una buena opcin para caracterizar el
modelo de Preisach.

3.9.3 Por ajuste a una gaussiana-log-normal
Otra opcin bastante extendida es el ajuste de la funcin densidad a una curva gaussiana-log-
normal. Se han empleado las expresiones (3.44) y (3.45). Los mejores resultados se han
conseguido ajustando los parmetros a los siguientes valores:

c
37.07; 5; 130; K=0.68
c i
H (3.135)

Para la ecuacin (3.44), mientras que para la (3.45):

c
37.07; 1; 3; K=0.68
c i
H (3.136)

En la figura 3-40 se comparan los ciclos lmites obtenidos con las curvas gaussiana-log-
normal con el ciclo lmite experimental. De nuevo, la tendencia es la de producir unos ciclos
demasiado cuadrados como para ser operativos para materiales blandos. La caracterizacin
del modelo de Preisach mediante la curva gaussiana-log-normal tampoco es una buena
opcin.

3.9.4 Por ajuste a una gaussiana-gaussiana
Similares resultados que con las curvas lorentziana factorizada y gaussiana-log-normal se
obtienen mediante la curva gaussiana-gaussiana. Los ciclos obtenidos con el modelo de
Preisach caracterizado mediante esta curva son cuadrados, imposibilitando su uso en
materiales blandos. La curva es la expresin (3.46), el mejor resultado se obtiene con los
siguientes parmetros:

c i
37.07; 0.6; 2.4; K=0.45
c
H (3.137)

En la figura 3-41 se compara el ciclo lmite obtenido con el modelo de Preisach y el ciclo
lmite experimental. El ajuste a una curva gaussiana-gaussiana tampoco es una buena opcin.


Figura 3-40. Ciclo lmite determinado por el modelo de Preisach clsico caracterizado por curvas
gaussiana-log-normal y su comparacin con el ciclo lmite experimental

3.9.5 Conclusiones
En vista de los ciclos lmites obtenidos con el modelo de Preisach caracterizado por los
diversos mtodos mostrados, el nico mtodo aplicable a nuestro mbito de trabajo es el
mtodo de Mayergoyz, el ajuste paramtrico est basado en la suposicin de que la funcin
densidad es ajustable a unas curvas sin justificacin fsica alguna. Con estas curvas se puede
conseguir resultados aceptables si se simulan materiales duros, pero no son operativas para
materiales blandos.

En cambio el resultado mediante el mtodo de Mayergoyz, aun habiendo empleado pocas
curvas experimentales y con el error asociado con la integracin de la integral de Everett para
obtener la funcin densidad, el ciclo lmite obtenido es prcticamente el mismo que el
-1200 -800 -400 0 400 800 1200
-1000 -600 -200 200 600 1000
H(A/m)
-2
-1
0
1
2
-1.5
-0.5
0.5
1.5
B
(
T
)
Experimental
Gaussiana-log-normal (3.44)
Gaussiana-log-normal (3.45)
experimental. En la figura 3-42 se muestra el conjunto de curvas inversas de primer orden
experimentales empleadas.

Figura 3-41. Ciclo lmite determinado por el modelo de Preisach clsico caracterizado por una curva
gaussiana-gaussiana y su comparacin con el ciclo lmite experimental

Es, por tanto, el mtodo de Mayergoyz el idneo para caracterizar el modelo de Preisach. A
pesar del gran inconveniente que supone el tener que disponer de un conjunto de curvas
inversas experimentales y la dificultad de su obtencin. A partir de este momento el modelo
de Preisach sea cual sea su desarrollo se caracterizar mediante el mtodo de Mayergoyz.

Asimismo el ciclo lmite obtenido con el mtodo de Mayergoyz (figura 3-39) tambin nos
valida el modelo de Preisach, al menos en su desarrollo por definicin directa integral. A
continuacin completamos dicha validacin comparando los diversos mtodos de desarrollo
para varias trayectorias de intensidad de campo.

-1200 -800 -400 0 400 800 1200
-1000 -600 -200 200 600 1000
H(A/m)
-2
-1
0
1
2
-1.5
-0.5
0.5
1.5
B
(
T
)
Experimental
Gaussiana-gaussiana (3.46)
Figura 3-42. Conjunto de curvas inversas de primer orden experimentales empleadas para
caracterizar el modelo de Preisach mediante el mtodo de Mayergoyz

3.10 Resultados y validacin del modelo de Preisach en funcin de su
mtodo de desarrollo
Completamos la validacin del modelo de Preisach clsico aplicndolo para calcular l a
induccin B(t) para las siguientes trayectorias de historial de campo:
Curva de primera induccin
Ciclo lmite
Trayectoria A: Curva inversa de primer orden con punto de inversin H
1
=65.96A/m
Trayectoria B: Curva inversa de primer orden con punto de inversin H
1
=0A/m
Trayectoria C: Curva inversa de primer orden con punto de inversin H
1
=-122.04A/m
Trayectoria D: Curva inversa de primer orden con punto de inversin H
1
=-412.29A/m
Curva inversa de segundo orden con puntos de inversin H
1
=-591.41A/m y H
2
=-
85.75A/m

El modelo de Preisach se desarrolla segn los siguientes mtodos:
-1200 -800 -400 0 400 800 1200
-1000 -600 -200 200 600 1000
H(A/m)
-2
-1
0
1
2
-1.5
-0.5
0.5
1.5
B
(
T
)
Definicin directa integral, ecuacin (3.1)
Formulacin por integrales de Everett
Mtodo de Naidu

Calculando con cada uno de ellos las trayectorias indicadas y comparando los resultados del
modelo de Preisach con los valores experimentales. Excepto en el mtodo de Naidu, el
modelo de Preisach se ha caracterizado por el mtodo de Mayergoyz con el mismo conjunto
de curvas experimentales (fig 3-42).

3.10.1 Curva de primera induccin
Para simular la curva de primera induccin se introduce el historial mostrado en la figura 3-
43 como entrada al modelo de Preisach para cada uno de los desarrollos indicados. En el
historial de entrada al modelo de Preisach no figura la variable tiempo y la forma de onda es
una rampa. Esto es debido a que estamos validando el modelo clsico, el cual es de naturaleza
esttica, esto es, no distingue la forma de onda o la frecuencia de la intensidad de campo, tan
solo la sucesin de mximos y mnimos locales.

Figura 3-43. Historial de campo utilizado como entrada al modelo de Preisach para la obtencin de
la curva de primera induccin
0 40 80 120 160 200
Secuencia
0
200
400
600
800
1000
H
(
A
/
m
)
Cada uno de los desarrollos del modelo de Preisach da como resultado las evoluciones de la
induccin indicadas en la figura 3-44. En dicha figura se comparan los resultados del modelo
de Preisach con la curva de primera induccin experimental. Se aprecia como todos los
mtodos de desarrollo son satisfactorios, obteniendo unos resultados muy buenos en todos los
casos. Incluso se puede apreciar un punto errneo en la curva experimental que en ningn
caso afecta al modelo de Preisach.

3.10.2 Ciclo lmite
El historial de intensidad de campo, entrada al modelo de Preisach se muestra en la figura 3-
45. Los resultados obtenidos y su comparacin con el ciclo experimental estn en la figura 3-
46, donde se aprecia que para este caso el modelo de Preisach en todos sus desarrollos
determina un ciclo lmite prcticamente igual al experimental. El ciclo lmite experimental se
determin mediante el ensayo de Rowland modificado para una frecuencia casi cero. Se trata
de un ciclo lmite cuasiesttico.

Figura 3-44. Curva de primera induccin

0 400 800 1200 1600
200 600 1000 1400
H(A/m)
0
0.4
0.8
1.2
1.6
0.2
0.6
1
1.4
B
(
T
)
Experimental
Directo integral
Integral de Everett
Mtodo de Naidu
Figura 3-45. Historial del campo utilizado como entrada al modelo de Preisach para la obtencin del
ciclo lmite
Figura 3-46. Ciclo lmite
0 40 80 120 160 200
Secuencia
-1200
-800
-400
0
400
800
1200
H
(
A
/
m
)
-1200 -800 -400 0 400 800 1200
-1000 -600 -200 200 600 1000
H(A/m)
-2
-1
0
1
2
-1.5
-0.5
0.5
1.5
B
(
T
)
Directo integral
Integral de Everett
Mtodo de Naidu
Experimental
3.10.3 Curvas inversas de primer orden
La siguiente caracterstica magntica para la que se valida el modelo de Preisach es la curva
inversa de primer orden. Se valida para cuatro curvas inversas de primer orden ascendentes.
Dos trayectorias de un nico cuadrante, esto es con punto de inversin positivo, y dos
trayectorias de cuatro cuadrantes, con punto de inversin negativo. Las trayectorias A y B
pertenecen al primer tipo, mientras que la C y la D al segundo tipo. En l a figura 3-47 se
muestran los historiales de campo para las cuatro trayectorias.

En la figuras 3-48, 3-49, 3-50 y 3-51 se muestran las diversas trayectorias de induccin
comparadas con la curva experimental correspondiente. En todos los casos los resultados
tambin estn ajustados a la curva experimental, ahora ya con cierto error, pero todava
aceptable. Excepto para el caso del desarrollo por el mtodo de Naidu. Este mtodo falla en
las curvas inversas de primer orden A y B. Este fallo es lgico, recordemos que est mtodo
nicamente necesitaba de la rama descendente del ciclo lmite para su caracterizacin, esto es
demasiado pobre como para obtener buenos resultados en ciclos menores.
Figura 3-47. Historial de campo utilizado como entrada al modelo de Preisach para la obtencin de
las cuatro trayectorias de curvas inversas de primer orden y la curva inversa de segundo orden

0 100 200 300
Secuencia
-1200
-800
-400
0
400
800
1200
H
(
A
/
m
)
Trayectoria A
Trayectoria B
Trayectoria C
Trayectoria D
Segundo orden

Figura 3-48. Trayectoria A

Figura 3-49. Trayectoria B
0 200 400 600 800 1000
100 300 500 700 900
H(A/m)
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
Experimental
Directo integral
Integrales de Everett
Mtodo de Naidu
0 200 400 600 800 1000
100 300 500 700 900
H(A/m)
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
B
(
T
)
Experimental
Directo integral
Integral de Everett
Mtodo de Naidu

Figura 3-50. Trayectoria C
Figura 3-51. Trayectoria D

-1200 -800 -400 0 400 800 1200
-1000 -600 -200 200 600 1000
H(A/m)
-2
-1
0
1
2
-1.5
-0.5
0.5
1.5
B
(
T
)
Experimental
Directo integral
Integral de Everett
Mtodo de Naidu
-1200 -800 -400 0 400 800 1200
-1000 -600 -200 200 600 1000
H(A/m)
-2
-1
0
1
2
-1.5
-0.5
0.5
1.5
B
(
T
)
Experimental
Directo integral
Integral de Everett
Mtodo de Naidu
3.10.4 Curvas inversas de segundo orden
Finalmente se valida el modelo de Preisach con sus diversos desarrollos para curvas inversas
de segundo orden. El historial de campo correspondiente es el mostrado en la figura 3-47.

Como era de esperar, el modelo de Preisach tampoco es capaz de trazar una curva de segundo
orden suficientemente ajustada a la curva experimental. El motivo es exactamente el mismo
que motiv que el mtodo de Naidu no pudiera reproducir curvas de primer orden. Para el
desarrollo del modelo de Preisach por el mtodo de Mayergoyz se han empleado curvas de
primer orden, por lo que no se pueden determinar curvas de segundo orden.

3.10.5 Conclusiones
El modelo de Preisach en su desarrollo por integrales de Everett o por su definicin directa es
capaz de determinar con precisin la curva de primera induccin, los ciclos de histresis y los
ciclos menores de primer orden, e incluso dar una estimacin de los de segundo orden. Si
aumentamos el orden del conjunto de curvas experimentales que sirvieron para caracterizar el
modelo incluso se podra conseguir una buena precisin en ciclos menores de rdenes
mayores. Ambos mtodos por tanto quedan validados. No obstante, como se ver en el
siguiente captulo, para el desarrollo del modelo dinmico de Preisach habremos de emplear
la definicin directa.

El mtodo de Naidu no es capaz de trazar bien los ciclos menores, siendo su precisin buena
para ciclos mayores y la curva de primera induccin. Como es ms sencillo de desarrollar y
de caracterizar puede ser una buena opcin cuando se requiere simular el comportamiento del
material magntico ante excitaciones peridicas y simtricas.

3.11 Validacin general del modelo de Preisach
3.11.1 Condiciones de la validacin
Concluimos la validacin del modelo de Preisach clsico con el clculo de un conjunto de
ciclos de histresis previamente determinados experimentalmente por un mtodo diferente al
que se emple para caracterizar el modelo. Para caracterizar el modelo se emplearon curvas
obtenidas mediante el mtodo balstico, esas mismas curvas, entre otras, se calcularon
mediante el modelo de Preisach. A continuacin calculamos un conjunto de ciclos de
histresis que previamente se obtuvieron mediante el equipo histeresisgrfico.
Figura 3-52. Curva inversa de segundo orden

De las anteriores validaciones hemos concluido que el desarrollo del modelo de Preisach ms
adecuado para nuestro mbito de aplicacin es aquel realizado mediante las integrales de
Everett y caracterizado mediante el mtodo de Mayergoyz. Esta versin del modelo de
Preisach es la que empleamos para esta validacin general propuesta.

Las curvas experimentales a reproducir mediante el modelo de Preisach estn formadas por
un conjunto de ciclos de histresis obtenidos mediante el equipo histeresisgrfico a una
frecuencia f=0,15Hz. Consideramos que a dicha frecuencia los ciclos son cuasiestticos, y por
tanto el modelo de Preisach tericamente debera ser capaz de calcularlos. Este conjunto de
ciclos es el mismo que se emplea para calcular las prdidas por histresis. En el apartado
10.3.1 se expone el proceso seguido para su obtencin.

El equipo histeresisgrfico se ha desarrollado para generar un conjunto de curvas inversas de
primer orden que nos permita caracterizar el modelo de Preisach con mejores resultados que
-1000 -800 -600 -400 -200 0
-900 -700 -500 -300 -100
H(A/m)
-1.6
-1.2
-0.8
-0.4
0
-1.4
-1
-0.6
-0.2
Experimental
Directo integral
Integrales de Everett
Mtodo de Naidu
los obtenidos con las curvas obtenidas mediante el mtodo balstico. Es por ello que dicho
sistema impone la intensidad, y por tanto el campo, mediante un amplificador de
transconductancia (todo lo referente al equipo histeresisgrfico se puede consultar en el
captulo 6). Esta situacin es la idnea para validar el modelo de Preisach clsico, donde la
entrada es el campo H(t) y la salida la induccin B(t).

Las seales de campo H(t) de cada uno de los ciclos se muestra en la figura 3-53. Se trata de
un conjunto de seales sinusoidales peridicas de frecuencia f=0,15Hz y amplitud variable.
En la tabla 3-I se indican los mximos de las seales de H(t) empleadas para esta validacin.

Tabla 3-I. Amplitudes de las seales de campo H(t) de los ciclos de histresis experimentales para la
validacin general del modelo de Preisach
A B C D E F G H
Hm(A/m) 16.1109 26.258 38.7315 49.0457 64.6564 77.7542 90.4953 90.4953
I J K L M N O P
Hm(A/m) 103.897 116.6 129.763 128.515 195.763 262.255 329.264 394.123

Como que el modelo de Preisach es cuasiesttico, tan slo es capaz de considerar los
mximos y mnimos locales de la seal de campo y no le afectan ni la forma de onda ni la
frecuencia. Por tanto no es necesario emplear como entrada al modelo de Preisach el conjunto
de curvas H(t) de la figura 3-53. Para el clculo de los ciclos empleamos como historiales de
entrada el conjunto de seales triangulares h(t) de la figura 3-54.

Para comprobar que realmente el nico parmetro del historial de campo que afecta al
modelo de Preisach son los extremos locales, en resumen la amplitud para seales peridicas,
hemos calculado un ciclo (el correspondiente a la excitacin O) empleando como entrada al
modelo una seal completa H
i
(t) y repetido el mismo clculo empleando como entrada la
seal triangular h
i
(t) con la misma amplitud que la seal completa. En la figura 3-55 se
muestran ambos ciclos. Comparando los dos ciclos calculados comprobamos como
efectivamente el modelo de Preisach no es capaz de distinguir la forma de onda, resultando
exactamente el ciclo de histresis para ambas entradas.

La razn de preferir emplear las excitaciones triangulares h(t) y no las excitaciones reales
H(t) es que las primeras se han generado con menos nodos de tiempo que las segundas. Las
seales H(t) provienen del muestreo del equipo histeresisgrfico y estn compuestas 3200
nodos de tiempo. Lo cual implica un tiempo de clculo mucho mayor, para conseguir el
mismo resultado. El tiempo de clculo no slo aumenta por el gran nmero de nodos de
tiempo (muestras), si no que adems, al haber tantos puntos para representar H(t), la distancia
dH entre uno y otro tambin es muy pequea, por lo que se necesita un discretizado del plano
de Preisach mucho ms fino, siendo esta la principal causa del tiempo de clculo.

En definitiva, empleando las excitaciones triangulares de la figura 3-54 se ha calculado los
ciclos de histresis cuasiestticos mediante el modelo de Preisach. Los resultados se muestran
en las figuras 3-56 a 3-59.

Figura 3-53. Seales de campo H(t) del conjunto de ciclos de histresis experimentales. (El eje x tan
slo expresa el ndice del nodo de tiempo)


Figura 3-54. Conjunto de historiales de campo h(t) de entrada al modelo de Preisach


Figura 3-55. Comparacin del ciclo calculado por el modelo de Preisach tomando como entrada la
seal H(t) (en verde) y tomando como entrada el historial triangular de igual amplitud h(t) (en rojo).
El trazo en azul corresponde al ciclo experimental. Los ciclos corresponden a la excitacin O.


Figura 3-56. Ciclos experimentales A, B y C (en trazo azul) y ciclos calculados por el modelo de
Preisach (en trazo rojo)


Figura 3-57. Ciclos experimentales E, F y G (en trazo azul) y ciclos calculados por el modelo de


Figura 3-58. Ciclos experimentales I, J y K (en trazo azul) y ciclos calculados por el modelo de


Figura 3-59. Ciclos experimentales M, N, y O (en trazo azul) y ciclos calculados por el modelo de

3.11.2 Conclusiones
Comparando los ciclos calculados por el modelo de Preisach y los ciclos experimentales de
las figuras 3-56 a 3-59, apreciamos que si bien la tendencia en general es buena y las
simulaciones son aceptables, aparecen diferencias entre ambos ciclos de histresis. Estas
diferencias son dos:

1. A medida que la amplitud del ciclo se reduce, empeoran los resultados predichos por el
modelo de Preisach, hasta llegar al extremo de que en los ciclos ms pequeos (A, B y
C), los ciclos calculados estn totalmente alejados de los ciclos experimentales (ver la
figura 3-56).

2. Los ciclos ms grandes aparecen bien calculados, pero ligeramente deformados en
algunas partes de su trayectoria.

La causa de la primera diferencia la encontramos en el discretizado del plano de Preisach.
Este plano se limita de forma que los extremos del tringulo lmite corresponden con los
valores mximos (H
m
y H
m
) de campo del ciclo lmite (figura 3-60a). Sea n es el nmero de
nodos en que se discretizan los ejes y del plano de Preisach. De forma que se dispone de
n nodos de precisin de la funcin densidad (,). Pero si se desea calcular un ciclo de
histresis cuyo campo correspondiente tiene una amplitud mxima mitad a la del ciclo lmite,
el nmero de nodos del plano de Preisach disponibles es n/2 (figura 4-60b), con lo que la
precisin es mucho menor.

Figura 3-60. Discretizacin del plano de Preisach. (a) Para el ciclo lmite, (b) para un ciclo de
amplitud mitad a la del ciclo lmite
Este efecto se puede reducir aumentando el nmero de nodos del plano de Preisach, si bien
ello implica aumentar considerablemente el tiempo de clculo.

Figura 3-61. Comparacin entre un ciclo obtenido con el mtodo balstico y un ciclo obtenido
mediante el equipo histeresisgrfico. Las flechas indican los tramos menos precisos del ciclo obtenido
mediante el mtodo balstico.

La segunda diferencia es debida a los datos base para caracterizar el modelo de Preisach. Las
curvas inversas de primer orden necesaria para determinar la funcin densidad (,) se ha n
obtenido mediante el mtodo balstico. Con est mtodo se pierde mucha precisin en la
determinacin de la caractersticas magnticas. Como muestra ella se incluye la figura 3-61,
en ella se compara el ciclo lmite obtenido con el mtodo balstico y el ciclo P obtenido
mediante el equipo histeresisgrfico. Si bien ambos ciclos no corresponden a la misma
amplitud de campo H
m
, se aprecia perfectamente que la diferencia entre el ciclo balstico y el
ciclo histersisgrfico es la que se reproduce despus en las curvas calculadas por el modelo de
Preisach.

Este defecto se consigue paliar caracterizando el modelo de Preisach con un conjunto de
curvas inversas de primer orden mayor y con mejor precisin de las empleadas. He ah el
motivo de la construccin del equipo histeresisgrfico, de la que nos ocuparemos en el
captulo 6.

4 Modelos tipo Preisach dinmicos. 149

4. Modelos tipo Preisach dinmicos.
El modelo de Preisach expuesto en el captulo anterior se suele denominar modelo clsico. Ya
se ha comentado que este modelo de Preisach clsico es de naturaleza esttica o rate-
independent. nicamente los valores extremos, mximos y mnimos, del campo influyen en
los valores futuros de la induccin. El modelo no es capaz de considerar la rapidez con que se
suceden estos valores extremos, por lo que no puede reflejar la dependencia de la induccin
con la frecuencia o con la forma de onda del campo.

En realidad el modelo de Preisach clsico es modelo cuasiesttico, en el sentido que se puede
considerar que calcula las caractersticas magnticas para una frecuencia de excitacin que
tiende a cero.

Para clculos vlidos en ingeniera elctrica, o concretamente en mquinas elctricas, es de
inters un modelo que sea capaz de considerar los efectos temporales en las caractersticas
magnticas. Esto es, se necesita un modelo dinmico. En la actualidad existen diversas
variaciones o expansiones del modelo de Preisach clsico para que se comporte como un
modelo dinmico. A estos modelos los denominamos modelos tipo-Preisach dinmicos.

En el presente captulo se analizan varios modelos tipo-Preisach dinmicos. Finalmente se
efecta una valoracin y comparacin de los modelos analizados , fruto de esta valoracin
seleccionamos el modelo ms adecuado para nuestras necesidades.

4.1 Modelo de Bertotti
4.1.1 Fundamentos
4.1.1.1 Definicin del modelo
Giorgio Bertotti [Bertotti, 1992; Bertotti, Basso y Pasquale, 1994; Bertotti y Fiorillo, 1993]
propone modificar los operadores de histresis del modelo de Preisach clsico, de forma que
la conmutacin entre el estado +1 y el estado -1 (estados de saturacin) no se produzca
con pendiente infinita, esto es, instantneamente. En el modelo de Bertotti la transicin entre
los estados de saturacin est condicionada por la rapidez de la variacin temporal del campo,
esto es, por los efectos temporales como la frecuencia y la forma de onda del campo.

El funcionamiento bsico del modelo de Bertotti es el mismo que en el modelo clsico. El
sistema con histresis es tratado como a un conjunto de operadores de histresis (histeriones)
que conmutan de un estado a otro para unos valores determinados del campo. La induccin
resulta de la contribucin de cada uno de estos operadores ponderada por una funcin de
distribucin o densidad de probabilidad, la densidad de operadores (,). Esta definicin se
expresa matemticamente as:

( ) ( ) ( )
, ,
,
t
B t H t d d

(4.1)

Esta definicin es exactamente igual que la definicin matemtica del modelo de Preisach
clsico (3.1). La nica diferencia est en como se define al operador de histresis ( )
, ,t
H t

,
que en el modelo de Bertotti depende tambin de la dinmica de la variable de entrada, el
campo H(t).

4.1.1.2 Operadores de Bertotti
En el modelo clsico los operadores de histresis ( )
,
H t

conmutan de estado de forma
instantnea, con pendiente infinita, tal como se muestra en la figura 4-1a. La propuesta de
Bertotti [Bertotti, 1992] es considerar que las transiciones entre los estados de saturacin se
producen en un tiempo finito (figura 4-1b). La transicin entre estados de saturacin del
operador de histresis se trata considerando que la derivada respecto al tiempo del operador
es:


( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
H t
0
H t
t
k H t
H t
H t
t
k H t

1 >
]

'
1 <
]
(4.2)

Donde y son los campos de conmutacin del operador y k es un parmetro a caracterizar
en funcin de la muestra.
Figura 4-1. Comparacin entre un operador del modelo de Preisach clsico (izquierda) y un posible
operador en un momento determinado del modelo de Bertotti (derecha)

Para completar la ecuacin (4.2) se debe indicar que la derivada respecto al tiempo del
operador es igual a uno cuando ste est saturado

4.1.1.3 Operador suma truncada
Para poder tratar el hecho que la derivada del operador respecto al tiempo cambia de
expresin en funcin del valor del campo H(t) se introduce la operacin suma truncada. Esta
operacin se emplear en las expresiones de los lmites y valor instantneo de los operadores
dinmicos. El operador suma truncada se define por la siguiente expresin (ver figura 4-2):

( )
( )
( )
1 1
1 1
1 1
a b a b
a b a b
a b
+ < + <
+
'
(4.3)

Figura 4-2. Operador suma truncada

4.1.1.4 Derivas en los lmites de los operadores de Bertotti
Segn la propia definicin de los operadores de Bertotti, la transicin entre los dos estados de
saturacin se realiza en un tiempo finito, permaneciendo estables dichos estados de
saturacin. Pero la ecuacin (4.2) implica que comenzando por una configuracin inicial
genrica, para un operador dado, las excursiones negativas y positivas sern diferentes y
aparece una cierta deriva en los valores lmite (estados inferior y superior), hasta que dicho
lmite llega al valor de saturacin (+1 -1).
Figura 4-3. Ejemplo de deriva en el lmite superior de un operador de Bertotti sometido a un campo
peridico.

Para ilustrar el concepto de deriva en los lmites de los operadores de Bertotti, lo mejor es
mostrarlo con una figura. En la figura 4-3 se muestra un operador sometido a un campo H(t)
peridico. Dicho operador
,,,t
H(t) inicialmente tiene su lmite inferior igual al valor de
saturacin -1, pero su lmite superior an no ha llegado a la saturacin positiva +1. A medida
que se van repit iendo periodos de campo H(t) el lmite superior tiende al valor de saturacin
positiva. Este sera un ejemplo de deriva en el lmite superior de un operador.

En consecuencia se debe considerar el efecto de deriva en los lmites del operador, por lo que
no es suficiente calcular dicho operador a partir de la integral de la ecuacin (4.2).
Previamente se deben calcular los lmites del operador para cada instante de tiempo en
funcin del historial del campo H(t).

Sea una excitacin H(t) peridica tal que cumpla ( ) ( ) H t H t + . Para los operadores
cuyos campos de conmutacin cumplen que +>0 se pueden calcular sus lmites mediante
las siguientes expresiones:

( )
min
max
1
1
t
k H t dt

1
]
(4.4)

Donde
max
y
min
son, respectivamente, los lmites superior e inferior de un operador. Para los
operadores cuyos campos de conmutacin cumplen que +<0 se pueden calcular sus lmites
mediante:

( )
min
max
1
1
t
k H t dt

1
]
(4.5)

Figura 4-4. Determinacin de t
En las ecuaciones (4.4) y (4.5), el parmetro t es el intervalo de tiempo dentro de un
periodo de campo en el que se cumple que H(t)>, as mismo t es el intervalo de tiempo
dentro un periodo de campo en el que se cumple que H(t)<.

En la figura 4-4 se muestra como se determina el periodo t y en funcin del valor del
campo de conmutacin . Paralelamente en la figura 4-5 se muestra la determinacin de t
en funcin del campo de conmutacin .

Figura 4-5. Definicin de t

De las figuras 4-4 y 4-5 se deduce que en funcin del valor del campo de conmutacin varan
los lmites de integracin de las integrales de las ecuaciones (4.4) y (4.5), en concreto se debe
controlar si el campo de conmutacin es mayor o menor de cero. En la tabla 4-I se resumen
las cuatro zonas en las que se puede dividir el plano de Preisach en funcin del valor de +
y el valor del campo de conmutacin. En dicha tabla tambin se representan los lmites de
integracin que deben emplearse en las integrales de las ecuaciones (4.4) y (4.5).

En la figura 4-6 se muestra el plano de Preisach dividido en las cuatro zonas de la tabla 4-I.
En realidad como que , no es necesario considerar la zona d.

Tabla 4-I. Zonas del plano de Preisach y lmites de integracin
Zona a 0 t1, t2, t3=0, t4=0
Zona b
+>0
<0 t1=0, t2, t3, t4=1/f
( ) ( )
2 4
1 3
t t
t t
H t dt H t dt + 1 1
] ]

Zona c 0 t5, t6, t7=0
Zona d
+<0
>0 t5, t6=1/f ,t7
( ) ( )
7 6
0 5
t t
t t
H t dt H t dt + 1 1
] ]

Figura 4-6. Subdivisin del plano de Preisach en las zonas de la tabla 4-I

4.1.1.5 Valor instantneo de los operadores de Bertotti
El valor instantneo de un operador de Bertotti, sometido a un campo peridico H(t) tal que
cumple ( ) ( ) H t H t + , con valores lmite
max
y
min
viene determinado por la expresin:

( )
( ) ( ) ( )
min
min
, ,
max
; 0 : Estado I
: Estado II

t
t
t
dH
H t
dt
k H t dt H t
_
< < >

,
1 >
]
( )
( ) ( ) ( )
max
; 0 : Estado III
: Estado IV
t
t
dH
H t
dt
k H t dt H t
'
_
< < <

1 <
]

(4.6)

Donde t
es el punto inicial del intervalo t
y t
es el punto inicial del intervalo t
. Con el
valor de cada operador del plano - calculado para cada valor del campo H(t) ya se puede
calcular la induccin B(t) mediante la ecuacin (4.1).

Al igual que ocurra con la integral de la expresin de los lmites (4.4) y (4.5), los lmites de
las integrales que aparecen en la ecuacin (4.6) dependen del valor del campo de
conmutacin (ver figuras 4-4 y 4-5). Pero adems, en este caso, tambin dependen del valor
instantneo del campo aplicado H(t).

Cuando >0, la integral del estado II en (4.6) se calcula como:
( )
1
t
t
H t dt 1
]
(4.7)

En cambio cuando <0:

( )
( ) ( )
3 4
3
4
2
3 0

0
t
t
t t
t
H t dt t t t
H t dt H t dt t t

1 < <
]
1 + 1 < <
] ]

(4.8)

Igualmente, para la integral del estado IV, cuando <0:

( )
5
t
t
H t dt 1
]
(4.9)

Y para >0:

( )
( ) ( )
5 6
5
6
7
5 0

0
t
t
t t
t
H t dt t t t
H t dt H t dt t t

1 < <
]
1 + 1 < <
] ]

(4.10)

Los operadores del modelo de Preisach clsico nicamente pueden adoptar dos estados +1
-1. En cambio, como se muestra en la ecuacin (4.6), los operadores dinmicos del
modelo de Bertotti, presentan cuatro estados:
Estado I: lmite inferior
Estado II: transicin del lmite inferior al superior
Estado III: lmite superior
Estado IV: transicin del lmite superior al inferior.
Adems, a diferencia de los operadores estticos, los operadores dinmicos pueden tener un
valor diferente de +1 en el lmite superior, un valor diferente a -1 en el lmite inferior, y
cualquier valor entre el lmite superior e inferior en los estados de transicin de un lmite a
otro. El valor de los operadores en los estados de transicin depende del valor del campo
magntico H(t).

En la figura 4-7 se muestra un ejemplo de operador dinmico con sus cuatro estados
diferenciados.
Figure 4-7. Ejemplo de operador dinmico y sus cuatro estados

En la figura 4-8 se muestra un ejemplo de evolucin de los estados de los operadores en el
plano de Preisach para un campo creciente y un campo decreciente.
Figura 4-8. Evolucin del estado de los operadores dinmicos en el plano de Preisach para (a) un
campo decreciente y (b) un campo creciente

4.1.1.6 Modelo normalizado
Las ecuaciones del modelo se pueden normalizar aplicando los siguientes cambios de
variables:

;
c c
x y
H H

(4.11)
2 u f t (4.12)

( )
( )
c
H t
h u
H
(4.13)

2
c
f
cf
kH
(4.14)

Donde H
c
es un parmetro de valor prximo al campo coercitivo del ciclo lmite. Con estos
parmetros normalizados la expresin de los lmites de los operadores cuando +>0 es:

( )
min
max
1
1
1
ux
h u x du
cf

1
]
(4.15)

Cuando se cumple +<0, la expresin es:

( )
min
max
1
1
1
uy
h u y du
cf

1
]
(4.16)

As la expresin con los parmetros del valor instantneo de los operadores es:

( )
( ) ( ) ( )
( )
min
min
, ,
max
max
; 0 Zona I
1
Zona II
; 0 Zona III
x
u
u
x y u
dh
y h u x
du
h u x du h u x
cf
dh
y h u x
du
_
< < >

,
1 >
]
_
< < <

,
( ) ( ) ( )
1
Zona IV
y
u
u
h u y du h u y
cf
'
1 <
]

(4.17)

4.1.2 Caracterizacin
Para desarrollar el modelo de Bertotti se necesita caracterizar dos parmetros:
La funcin densidad (,)
El parmetro k

La caracterizacin de la funcin densidad ya se trat en el captulo 3. No obstante, es
importante indicar que segn la definicin dada este modelo no permite la formulacin de
(4.1) por integrales de Everett, lo cual implica que se debe emplear la funcin densidad. Si los
resultados con la funcin densidad caracterizada por ajuste no eran buenos cuando se aplicaba
el modelo de Preisach clsico a materiales blandos, tampoco lo sern para el modelo de
Bertotti en los mismos materiales. La nica opcin es calcular la funcin densidad por
mtodos no paramtricos. En tal sentido, recurdese que si se emplea el mtodo de
Mayergoyz se necesitan al menos quince curvas inversas de primer orden para obtener
buenos resultados ya que para este caso la interpolacin a tramos por polinomios de Hermite
no soluciona nada.

Para calcular el parmetro k se recurre a un proceso iterativo en el cual se parte de un valor de
k inicial o semilla y se hace que el modelo de Bertotti calcule el ciclo de histresis del ciclo
lmite a la frecuencia deseada. Por supuesto, el ciclo lmite ha sido determinado previamente
de forma experimental. Cuando el rea del ciclo calculado por el modelo se ajusta al rea del
ciclo lmite experimental dentro de unos mrgenes de error aceptables, el proceso de iteracin
finaliza.

Es interesante observar que el parmetro k, aparte del material, tambin depende de la
frecuencia y de la forma de onda del campo H(t), por lo que deber recalcularse cada vez que
se modifique el campo.

4.1.3 Desarrollo
El procedimiento a seguir es:

1. Discretizar el plano -

2. Calcular la funcin densidad para todos los puntos discretizados del tringulo lmite del
plano -. Este clculo se puede realizar por alguno de los mtodos expuestos en el
captulo 3.

3. Calcular, por iteracin, el parmetro k

4. Para cada operador calcular el valor de los intervalos t
y t
, con sus correspondientes

puntos de inicio t

y t
..

5. Calcular los lmites inferior
min
y superior
max
de cada operador para cada valor
instantneo del campo H(t).

6. Calcular el valor instantneo de cada operador de Bertotti para cada valor instantneo del
campo H(t).

7. Calcular el valor de la induccin B(t) mediante la expresin (4.1), empleando el valor
instantneo de los operadores calculados en el paso (6).

4.2 Modelo de Mayergoyz
4.2.1 Fundamentos
Paralelamente al modelo de Bertotti, Isaac D. Mayergoyz propuso una generalizacin del
modelo de Preisach clsico a modelo dinmico [Mayergoyz, 1988; Mayergoyz, 1991 y
Mayergoyz, 2003]. En el modelo de Mayergoyz es la funcin densidad la que depende de la
rapidez de la variacin del campo H(t). Los operadores de histresis se ajustan a la misma
definicin que en el modelo clsico. La formulacin algebraica del modelo de Mayergoyz es:

( )
( )
( )
,
, ,
dB t
B t H t d d
dt

(4.18)

Este fundamento del modelo presenta dos dificultades. La primera es que la funcin densidad
depende de la derivada de la induccin respecto al tiempo dB(t)/dt, que es la variable, a priori,
incgnita a determinar. La segunda es que no queda claro como caracterizar el modelo.

Desarrollando en serie de potencias la funcin densidad, considerando nicamente los dos
primeros trminos:

( )
( )
( )
( )
0 1
, , , , ...
dB t dB t
dt dt

_
+ +

,
(4.19)

Aplicando los dos primeros trminos de la funcin densidad desarrollada en serie de
potencias en la definicin matemtica del modelo (4.18) obtenemos:

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
0 , 1 ,
, ,
dB t
B t H t d d H t d d
dt

+

(4.20)

En un proceso esttico la derivada dB(t)/dt es nula, con lo que (4.20) tan solo conserva el
primer trmino, que es justamente la definicin matemtica del modelo de Preisach clsica.
Por tanto la funcin densidad
0
(,) se pude identificar con la funcin densidad clsica o
esttica, y el segundo trmino de (4.20) se identifica como el trmino dinmico del modelo.

Sea ( ) B t
%
la induccin esttica, calculada previamente mediante el modelo de Preisach
clsico y por tanto un dato ya conocido. Entonces:

( ) ( )
( )
( ) ( )
1 ,
,
dB t
B t B t H t d d
dt

%
(4.21)

En la ecuacin (4.21), la componente esttica ( ) B t
%
corresponde al modelo de Preisach
clsico que ya fue suficientemente analizado en el captulo anterior. Nos vamos a centrar por
tanto en el nico trmino nuevo a caracterizar, la funcin densidad dinmica
1
(,).

Sea un historial de campo H(t) como el mostrado en el figura 4-9. El campo aumenta con una
cierta pendiente hasta llegar al instante t=t
0
, donde el campo permanece constante con un
valor H=. Mientras el campo aumenta, la induccin B(t) tambin aumenta. En el instante
t=t
0,
la induccin tiene valor B
. Pero, aunque el campo se haya estabilizado en t

0
, la
induccin an no se estabiliza, experimenta un proceso de relajamiento hasta llegar a su valor
esttico definitivo B
%
. Este proceso de relajamiento de la induccin viene descrito por:

( )
( ) dB t
B t B
dt

+
%
(4.22)

De la evolucin del plano de Preisach para la transicin de H(t) ver figura 4-9-, aplicando la
definicin geomtrica, se deduce la siguiente expresin:

( ) ( )
1 1
', ' ' ' ', ' ' '
S S
d d d d

+

(4.23)
Figura 4-9. (a) Historial de H(t), (b) respuesta de B(t) con su proceso de relajamiento y (c)
plano - correspondiente a H(t)

La solucin a la ecuacin diferencial (4.22) es:

( ) ( )
a
t
B t B B e B
+
% %
(4.24)

De esta ecuacin se deduce que el parmetro
es el tiempo de relajacin de la induccin,

esto es, el tiempo transcurrido desde la estabilizacin del campo en t
0
hasta que B(t) alcanza
su valor esttico B
%
. Esto nos indica el camino a seguir para caracterizar el modelo. Se
somete la muestra ferromagntica a caracterizar a un historial de campo similar al mostrado
en la figura 4-9, midindose el tiempo transcurrido desde t
0
hasta que B(t) se estabiliza.

No obstante, an no hemos finalizado pues este parmetro de relajacin obtenido es vlido
nicamente para la lnea = del plano de Preisach, equivale a un parmetro
..
Es
necesario un ensayo ms complejo para determinar el parmetro de relajamiento en todo el
plano de Preisach.

Sea el historial de campo de la figura 4-10. Ahora el campo aumenta montonamente hasta
llegar a H= en t=t
0
, momento en el cual el campo pasa a disminuir hasta llegar el momento
t=t
0
donde se estabiliza en H=. El proceso experimentado por la induccin tambin es
mostrado en la figura 4-10. La induccin cuando el campo se estabiliza es B
, pero este no
es su valor definitivo, la induccin presenta proceso de relajacin, esto es, contina variando
hasta llegar a su valor estticoB
%
. La ecuacin diferencial (4.22) es ahora:

( )
( ) dB t
B t B
dt

+
%
(4.25)
Figura 4-10. (a) Historial de H(t), (b) respuesta de B(t) con su proceso de relajamiento y (c)
plano - correspondiente a H(t)

Aplicando de nuevo la interpretacin geomtrica del modelo de Preisach, al plano - de la
figura 4-10:

( ) ( )
1 1
', ' ' ' ', ' ' '
S S
d d d d

+

(4.26)

Resolviendo la ecuacin diferencial (4.25):

( ) ( )
a
t
B t B B e B
+
% %
(4.27)

As pues,
es el tiempo de relajacin desde que estabiliza el campo en t

0
hasta que se
estabiliza la induccin. Este tiempo de relajamiento se puede medir experimentalmente. Con
lo que ya slo nos queda relacionar el tiempo de relajamiento
con la densidad de
operadores dinmica
1
(,) y as completar la caracterizacin del modelo.

Sea la funcin:

( ) , q

(4.28)

Entonces, de las ecuaciones (4.23) y (4.26) se deduce la siguiente interesante expresin:

( ) ( )
1
, 2 ', ' ' '
T
q d d
(4.29)

Donde T
es el tringulo definido por el punto (,) del plano - mostrado en la figura 4-

10. De (4.29) se obtiene:

( )
( )
2
1
, 1
,
2
q

(4.30)

Aplicando la definicin de la funcin q(,) de la ecuacin (4.28), obtenemos finalmente:

( )
2
1
1
,
2

(4.31)

La ecuacin (4.31) nos indica como caracterizar el trmino dinmico
1
(,) del modelo de
Mayergoyz. Se somete la muestra magntica a un campo con el historial de una curva inversa
de primer orden con punto de inversin en H=, finalizando la curva inversa en H=. El
tiempo que transcurre desde que el campo se estabiliza y se estabiliza la induccin es el
tiempo de relajamiento
. Repitiendo el proceso se obtiene un mapa de la funcin
en el
plano -. La funcin densidad dinmica la obtenemos como la derivada de
respecto a
y .

4.2.3 Desarrollo
Sea la definicin del modelo de Mayergoyz de la ecuacin (4.21). Esta ser nuestra base para
desarrollar el modelo. En ella
0
B
%
representa la induccin esttica, que se determina mediante
el modelo de Preisach clsico. Supondremos que dicho modelo ya se ha desarrollado, y que
adems ya se ha determinado el valor de
0
B
%
.

Para facilitar el desarrollo del modelo de Mayergoyz, definimos la funcin denominada
coeficiente histersico ( ) ( )
a H t como:

( ) ( ) ( ) ( )
1 ,
, a H t H t d d

(4.32)

Aplicando el coeficiente histersico en la definicin del modelo de la ecuacin (4.21):

( ) ( )
( )
( ) ( )
dB t
a H t B t B t
dt
+
%
(4.33)

De esta forma nos resulta una ecuacin diferencial, cuya solucin es la expresin final a
aplicar para determinar la induccin mediante el modelo de Mayergoyz:

( ) ( )
( )
( ) ( )
0
0
'
'
' '
t
B t
B t b t B dt
a t b t
1
+
1
1
]
%
(4.34)

Donde B
0
es el valor inicial de la induccin y b(t) es la funcin:

( )
( )
0
1
'
'
t
dt
a t
b t e
(4.35)

Analizando la definicin del coeficiente histersico de la ecuacin (4.32) y la definicin de
funcin q(,) de la ecuacin (4.28), se puede deducir que su estructura es similar a las
integrales de Everett E(,) del modelo de Preisach clsico. Siguiendo un razonamiento
anlogo al realizado para el desarrollo numrico del modelo clsico por integrales de Everett
se deduce la siguiente expresin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
1
1
, , ,
2
n t
s s k k k k
k
a H t q H H q H h q H h
+ 1
]
(4.36)

Donde H
k
y h
k
son los puntos de inflexin de la lnea de estado en el plano de Preisach.

En resumen, el procedimiento a seguir para determinar la induccin mediante el modelo de
Mayergoyz es:

1. Calcular la induccin esttica ( ) B t
%
para el historial de campo H(t) mediante el modelo de
Preisach clsico.

2. Determinar experimentalmente un conjunto de tiempos de relajacin
.

3. Construir el mapa discretizado de tiempos de relajacin sobre el plano -

4. Calcular la funcin q(,) para el plano - discretizado

5. Calcular el coeficiente histersico para cada nodo de tiempo del historial de campo
mediante (4.36). Si se calcula mediante (4.32), previamente se debe calcular la funcin
densidad dinmica
1
(,) mediante (4.31).

6. Calcular la funcin b(t) para cada nodo de tiempo del historial de campo mediante (4.35).

7. Calcular la induccin B(t) para cada nodo de tiempo del historial de campo mediante
(4.34).
Figura 4-11. Tringulo lmite del plano - descompuesto en paralelogramos

4.3 Modelo de Nakmahachalasint-Ngo-VuQuoc
Entre los investigadores que tratan el problema del modelado de la histresis magntica,
Paiboon Nakamahachalasint y Khai D.T. Ngo, llevan varios aos trabajando en modelos para
ferritas. Despus de trabajar y ampliar el modelo de Basso-Bertotti, juntamente con Loc Vu-
Quoc han propuesto [Nakmahachalasint, Ngo y Vu-Quoc 2004] un modelo dinmico que
parte del modelo de Basso-Bertotti [Basso y Bertotti, 1996; Nakmahachalasint y Ngo, 2002]
y permite el modelado del proceso de magnetizacin en ferritas.

Figura 4-12. Esquema de bloques del modelo Nakmahachalasint -Ngo-VuQuoc

4.3.1 Fundamentos
4.3.1.1 Visin general del modelo
El modelo propuesto se resume en la figura 4-12. Los bloques Proceso reversible, Proceso
irreversible y Funcin superficie de pared de dominio forman el modelo de Basso-Bertotti
(ver apartado 3.8.4). Recurdese que dicho modelo permita determinar el movimiento de las
paredes de los dominios para un historial de campo determinado empleando un esquema
similar al del modelo de Preisach, se puede considerar que es una variacin del modelo de
Preisach. Tngase tambin en mente, que el modelo de Basso-Bertotti, se puede considerar en
dos fases, en una primera fase se calcula el desplazamiento de una pared de dominio ideal con
el esquema de operadores tpico del modelo de Preisach, y en una segunda fase se globaliza a
todo el conjunto de paredes de dominio del material calculndose la magnetizacin M
aplicando la funcin superficie de pared de dominio R(M).

El campo de entrada H genera un desplazamiento esttico x% de las paredes de los dominios,
este desplazamiento consta de una componente reversible
r
x% y una componente irreversible
i
x% . Estas componentes se determinan mediante el modelo de Basso-Bertotti, pero an no se
ha aplicado la funcin superficie de pared de dominio R(M), por tanto este desplazamiento
calculado, no solo es esttico el modelo de Basso-Bertotti no es dinmico- sino que adems
es el desplazamiento de una nica pared. Hasta que no se aplique la funcin R(M) no se
puede considerar que el desplazamiento es global. En consecuencia en el esquema de la
figura 4-12, el desplazamiento x% es debido a una nica pared idealizada y en cierta medida es
esttico.

Los autores del modelo presentado, para obtener la componente irreversible del
desplazamiento de la pared multiplican el resultado obtenido mediante el modelo de Basso-
Bertotti por una funcin k
i
que depende de la frecuencia del campo aplicado. Esta funcin se
determina en el bloque Dinmica de paredes de dominio. De esta forma se tienen en
consideracin los efectos de las corrientes inducidas en el desplazamiento irreversible de la
pared.

Una vez determinado el desplazamiento x% de una pared de dominio, interviene el bloque
Dinmica de paredes de dominio, este ya propio del modelo, que determina el
desplazamiento de la pared x dinmico. Este desplazamiento es globalizado a todas las
paredes del material y posteriormente convertido a induccin B mediante el bloque Funcin
superficie de dominio, que en realidad es la segunda fase del modelo de Basso-Bertotti.
A continuacin se exponen brevemente los dos nuevos bloques que aporta el modelo de
Nakmahachalasint-Ngo-VuQuoc respecto al modelo de Basso-Bertotti.

4.3.1.2 Bloque Dinmica de paredes de dominio
La funcin de dinmica de pared se puede sintetizar empleando la permeabilidad compleja
i,
definida como:

( ) ( ) ( ) ( )
0 0
, 0, 0 , 0,0
i
H B H M
dB dM dx dx
dH dx dx dH

+
%
%
(4.37)

De la ecuacin (4.37), la permeabilidad compleja se puede determinar experimentalmente a
partir del ciclo lmite, mientras que los trminos
( ) ( ) , 0,0 x M
dM dx
y
( ) ( ) , 0,0 H x
dx dH
%
% se
obtienen del modelo de Basso-Bertotti. De hecho, dichos trminos se pueden definir como:

( ) ( ) , 0,0
s
x M
dM
M
dx

(4.38)

( ) ( ) , 0,0 H x
dx
c
dH
%
%
(4.39)

Donde c es un coeficiente que sirve de ponderacin de la contribucin del proceso reversible
y es la susceptibilidad mxima normalizada. De esta forma, aplicando la ecuacin (4.37), se
puede calcular dx dx% .

La permeabilidad, en el dominio de la frecuencia, se puede representar como
[Nakmahachalasint, Ngo y Vu-Quoc, 2004]:

( )
0
1
1
r
i
r
s
s
_

+

+

,
(4.40)

Donde s es la frecuencia compleja y define la frecuencia de corte del proceso reversible f
r
:

2
r r
f (4.41)

Aplicando las ecuaciones (4.37), (4.38), (4.39) y (4.40):

( ) ( ) ( ) ( ) , 0,0 , 0,0
1
1
x x x x
r
dx x
s
dx x

+
% %
% %
(4.42)

Expresando est ltima ecuacin en el dominio del tiempo:

( )
( )
1
r
dx t
x t x
dt
+ % (4.43)

Hemos obtenido la expresin para determinar el desplazamiento dinmico x% a partir del
esttico x y una constante
r
.

4.3.1.3 Bloque Dinmica del proceso reversible
Como que el desplazamiento de fase entre x
i,dc
y x
i
es pequeo y considerando el ruido de las
mediciones, los autores consideran lcita la hiptesis que x
i,dc
es proporcional a x
i
mediante un
parmetro de escalado dependiente de la frecuencia k
i
:

( )
,
, 0 1
i i i dc i
x f k x k (4.44)

Donde 1 10kHZ
i
k f . El parmetro de escalado k
i
se obtiene para cada frecuencia,
calculando la pendiente de la lnea que ajusta mejor los pares de datos (x
i
, x
i.dc
). Por ajuste de
mnimos cuadrados de los resultados obtenidos para cada frecuencia [Nakmahachalasint, Ngo
y Vu-Quoc, 2004] :

( )
2
1
1
i
i
k f
f
f
_
+

,
(4.45)

Donde f
i
es la frecuencia de operacin en estado estacionario, que puede ser conocida
mediante una simulacin en tiempo real. Se puede emplear una frecuencia equivalente.

( )
( ) ( ) ( )
( )
1
2 1
1
2
1
1
cos
2
2
N
k k k
k N W
eq N N
s
k
k N W
B t B t B t
f t a
T
B t

_
+ 1
]

1
]
,
(4.46)

Donde t
N
=NT
s
es el instante de tiempo en el que se produce la muestra N,Ts es el tiempo
entre muestras, W es el nmero de muestras ms recientes para estimar la frecuencia.

4.3.2 Desarrollo
El modelo de Nakmahachalasint-Ngo-VuQuoc comprende un conjunto de ecuaciones que
describen la curva de primera induccin y todos los ciclos mayores y curvas inversas.

Cada punto en la trayectoria B=f(H) est asociado con una posicin de la pared del dominio
x% (o
INICIAL
x% si la curva es la de primera induccin).

El primer punto de cada trayectoria B=f(H) se denomina genricamente punto de inversin y
est caracterizado por los parmetros ( )
0 0 0 0
, , , , B H x x t % . En concreto, si la curva es la de
primera induccin el punto de inversin viene caracterizado por el valor de los parmetros
( ) ( )
0 0 0 0
, , , , 0,0,0,0,0 B H x x t % .

Empelando el modelo de Basso-Bertotti [Nakmahachalasint, Ngo, 2000] en combinacin con
los bloques Dinmica de paredes de dominio y Dinmica del proceso irreversible, la
variable
0
x% y la induccin se pueden calcular siguiendo el siguiente proceso:

1. Calcular la variacin de campo H:

0
H H H (4.47)

2. Empleando la variacin de campo H de (4.47), calcular la componente reversible al
cambio en la posicin de la pared x
r
:

( )
r
x H c H (4.48)

3. Empleando la variacin del campo H de (4.47), calcular la componente reversible del
cambio en la posicin de la pared en corriente continua:

( ) ( )( ) ( )
, ,
sgn 1
INICIALidc i
x H H c P H (4.49)

( ) ( )( )
,
2 sgn 1
2
i rrdc irr
H
x H H c P
_

,
(4.50)

Donde:

( ) ( )
( )
,
, ,
1 ,
!
c i
n k
n H
n
H
irr c i c i
k c i
k n H
P H H H H e
n n k H
(4.51)

En la ecuacin (4.51), n es un entero positivo que controla la forma de la funcin densidad
irreversible y H
c,i
es la fuerza coercitiva asociada con el proceso irreversible. Si H
c
es la
fuerza coercitiva, H
c,i
se determina como:

,
1
c
c i
H
H
c
(4.52)

4. Calcular la frecuencia equivalente mediante la ecuacin (4.46)

5. Calcular el parmetro de escalado k
i
mediante la ecuacin (4.45)

6. Con las ecuaciones (4.49), (4.50) y (4.45) calcular la componente irreversible del
movimiento esttico de la pared:

( ) ( ) ( )
, , ,
,
INICIALi eq i eq INICIALi dc
x H f k f x H % % (4.53)

( ) ( ) ( )
,
,
i eq i eq i d c
x H f k f x H % % (4.54)

7. Empleando (4.48), (4.53) o (4.54) calcular el desplazamiento esttico total de la pared x% :

( ) ( ) ( )
,
, ,
INICIAL eq r INICIALi eq
x H f x H x H f + % % % (4.55)

( ) ( ) ( )
0
, ,
eq r i eq
x H f x x H x H f + + % % % % (4.56)

8. Calcular la posicin dinmica de la pared x a partir de la posicin esttica x% , calculada en
el paso anterior.

( )
( ) ( )
, 1
, ,
2
eq
r
dx H t
x H t x H f
f dt
+ % (4.57)

( )
0 0
,
o
x H t x (4.58)

9. Hallar la magnetizacin normalizada m=M/M
s
a partir de la posicin de la pared dinmica
x calculada en el paso anterior:

( )
tanh ,
1
sgn 1 ,
1
t t
t
t
t
t
x
m x x
m
m
m
x x x
x x
_

'
_
>

+
,
(4.59)

( )
arctanh
t t t
x m m (4.60)

Donde m
t
es la magnetizacin normalizada que define la transicin entre ciclos mayores y
menores.

10. Finalmente, la induccin B se calcula mediante:

0 s
B H mB + (4.61)

Donde B
s
es la densidad de flujo de saturacin, definido como
0
M
s
, siendo M
s
la
magnetizacin de saturacin.

Para caracterizar el modelo se deben determinar los siguientes parmetros:
Susceptibilidad mxima normalizada
Coeficiente de ponderacin de la contribucin del proceso reversible c
Campo coercitivo H
c

Induccin de saturacin B
s

Magnetizacin normalizada de transicin m
t

Frecuencia de corte reversible f
r

Frecuencia de corte irreversible f
i

El campo coercitivo y la induccin de saturacin se pueden obtener del ciclo lmite. Para los
parmetros restantes se debe realizar un ensayo aparte. La muestra se prepara con el mismo
procedimiento relatado en el siguiente captulo para el ensayo balstico. Bsicamente se trata
de hacer dos arrollamientos, un primario de excitacin y un secundario de exploracin.
Entonces se somete la muestra a un campo peridico, registrando la seal de la intensidad en
el primario (proporcional al campo) y la tensin en el secundario en vaco (relacionada con el
flujo en la muestra). Estos parmetros se obtienen por ajuste de la seales de tensin e
intensidad registradas.
4.4 Mtodo de Fzi-Ivnyi
Hace unos aos, J.Fzi y A.Ivnyi propusieron un sencillo algoritmo basado en el modelo de
Preisach para generalizarlo a modelo dinmico [Fzi e Ivanyi, 2001].

El modelo emplea el modelo de Preisach clsico, pero la entrada al mismo no es el historial
de campo H(t) si no un historial de campo modificado H
m
(t) que se determina mediante la
siguiente ecuacin:

( )
m
m
dH dB dH
a H H b c
dt dt dt
+ (4.62)

Determinar el campo modificado mediante (4.56) implica realizar el

algoritmo mostrado en
la figura 4-13.

El parmetro a tiene el efecto de aproximar la forma del ciclo dinmico a la del ciclo esttico,
el parmetro b ensancha el ciclo y el parmetro c controla la inclinacin del ciclo.

La caracterizacin del modelo, aparte de determinar la funcin densidad del modelo de
Preisach clsico por los mtodos ya comentados, consiste en determinar los parmetros a, b,
y c. Estos parmetros se determinan por ensayo y error respecto a un ciclo para la frecuencia
y forma de onda deseada

Figura 4-13. Algoritmo de clculo del campo modificado en el modelo Fzi-Ivnyi

El modelo es potencialmente interesante pues aparentemente es sencillo de realizar y sus
parmetros tan slo requieren de una curva a la frecuencia deseada para su caracterizacin.
Desconocemos la dependencia de los parmetros con la frecuencia o la forma de onda, esto
es, si se deben recalcular para otras frecuencias o formas de onda del campo.

Hemos probado el desarrollo del presente modelo, pero hasta el momento de escribir el
presente documento no hemos conseguido resultados con l.
4.5 Valoracin de los modelos analizados
El modelo de Nakmahachalasint-Ngo-VuQuoc presenta el mismo problema que el modelo
de Basso-Bertotti, en el cual se apoya. No es capaz de reproducir las rotaciones coherentes,
que tienen un papel trascendental en el proceso de magnetizacin de los materiales blandos.
Por lo que, en principio, no es una primera opcin si disponemos de modelos ms adecuados
a nuestro mbito de aplicacin.

El modelo de Fzi-Ivnyi es potencialmente interesante pero, como ya hemos comentado
antes, hasta el momento no hemos logrado su correcto funcionamiento.

De los dos modelos tipo Preisach dinmicos analizados restantes, el ms adecuado es el
modelo de Bertotti. El modelo de Mayergoyz tiene una serie de inconvenientes que lo
convierten en una mala opcin:

Aade un parmetro ms a caracterizar, el coeficiente histersico ( ) ( )
a H t , cuyo clculo
implica el conocimiento de los parmetros de relajamiento
. El proceso de clculo del

nuevo parmetro, en definitiva, es complejo.

Para determinar los coeficientes de relajamiento necesitamos de un nuevo ensayo
especfico. Adems se debe realizar una nueva extrapolacin para calcular dichos
coeficientes para los puntos discretizados del plano de Preisach.

Se necesita calcular previamente la induccin esttica
B mediante el modelo de Preisach

clsico. Esto complica y ralentiza an ms el tiempo de clculo.

Finalmente nos decantamos por el modelo de Bertotti, este tambin es un modelo de
ejecucin lenta, pues tambin necesita de muchos clculos, pero no es tan complejo como el
de Mayergoyz. Y sobre todo, no se requiere de otro ensayo especfico para caracterizarlo.

El modelo de Bertotti introduce un nuevo parmetro a identificar k, pero su clculo es
ms simple que el coeficiente histersico del modelo de Mayergoyz. No es necesario un
nuevo ensayo especfico, ni realizar una interpolacin para el plano - discretizado.

El modelo en s mismo es ms sencillo, ms fcil de programar y de ejecucin ms
rpida.

No se requiere calcular previamente la induccin esttica.

4.6 Resultados
A continuacin se presentan los resultados obtenidos con el modelo adoptado para nuestros
clculos, el modelo de Bertotti. En concreto, se ha probado el modelo de Bertotti para la
muestra A (ver apndice D con las caractersticas de las muestras). La muestra A consiste en
un transformador de dos arrollamientos, se emplea el arrollamiento de baja como primario y
el arrollamiento de alta como secundario.

El primario de la muestra se alimenta a una frecuencia de 50Hz a cuatro amplitudes de
tensin diferentes, con la mas alta se logra el ciclo lmite, con las restantes tres ciclos
menores concntricos al ciclo lmite. La tensin de alimentacin se puede considerar
prcticamente sinusoidal (ver apartados 10.2.1.2 y 10.2.2.).

En el secundario se conecta una carga formada por un condensador de capacidad C=1F en
serie con una resistencia de R=1M (ver figura 4-14). Midiendo la tensin en bornes del
condensador v
C
(t) podemos determinar la induccin en el ncleo de la muestra B(t).

Figura 4-14. Circuito para determinar experimentalmente los ciclos de histresis de la muestra A.

Este procedimiento se expone de una forma detallada en el apartado 10.2.2. Las curvas de
histresis que empleamos para validar el modelo dinmico son la que se emplean tambin
para obtener las prdidas en el hierro totales a partir del rea descrita por las curvas de
histresis.

Para no complicar la lectura de este captulo, aqu tan solo mencionamos el ensayo seguido y
presentamos las curvas obtenidas, para mayor informacin consultar el apartado 10.2.2.

El sistema de alimentacin del circuito de la figura 4-14 est formado por una mquina
asincrnica acoplada al eje de un mquina sincrnica. La mquina asincrnica est
alimentada por un convertidor de frecuencia. El inducido de la mquina sincrnica es el que
alimenta al circuito de la figura 4-14. En el apartado 10.2.1.2 se expone ms detalladamente
este sistema.

Siguiendo este procedimiento, las seales de campo y de induccin obtenidas son las
mostradas en la figuras 4-15 y 4-16 respectivamente.

Figura 4-15. Seales de campo experimentales

Figura 4-16. Seales de induccin experimentales

Combinando las seales de campo y las seales de intensidad se obtiene el ciclo lmite
experimental y tres ciclos experimentales (figura 4-17).

Figura 4-17. Ciclos de histresis experimentales.

Puesto que la muestra A ya fue empleada para validar el modelo de Preisach clsico. Para el
modelo de Bertotti se ha empleado la misma funcin densidad (,) empleada para la
validacin del modelo de Preisach clsico desarrollado segn su definicin. Esta funcin
densidad se determin a partir de las integrales de Everett siguiendo el mtodo de
Mayergoyz. Para ms detalles consultar el apartado 3.9.1 del presente trabajo.

El modelo de Bertotti se emplea para calcular la induccin B(t) en la muestra A para los
diversos historiales de campo H(t) experimentales. Esto es, se emplean los historiales de
campo mostrados en la figura 4-15 como entrada al modelo de Bertotti.

Para comprobar el efecto del parmetro k del modelo de Bertotti se han calculado todos los
ciclos para diversos parmetros k, en concreto, k=(5, 20, 50, 100, 200, 500).

En la figura 4-18 se muestran los diversos ciclos lmites obtenidos mediante el modelo de
Bertotti, para los parmetros k indicados, y se comparan con el ciclo lmite experimental. El
rea de color corresponde al ciclo lmite experimental
Figura 4-18. Ciclos lmite (50Hz) determinados mediante el modelo de Preisach para diversos
parmetros k. El rea corresponde al ciclo experimental.

En la figura 4-19 se muestran las diversas seales de induccin calculadas mediante el
modelo de Bertotti.

Los mismos criterios se han seguido para los ciclos marcados como ciclo 1, ciclo 2 y ciclo 3
de la figura 4-17. En las figuras 4-20, 4-22 y 4-24 se muestran los ciclos de histresis
calculados mediante el modelo de Bertotti comparados con los correspondientes ciclos
experimentales. En las figuras 4-21, 4-23 y 4-25 las seales de induccin para cada uno de los
ciclos.

Para completar la validacin del modelo de Bertotti, tambin se ha calculado curvas a 30Hz y
70Hz. Estas curvas se obtuvieron por un mtodo similar al de las curvas de 50Hz (consultar
el apartado 10.2.2). Se han calculado dos ciclos de 30Hz (ciclos 4 y 5), y cuatro ciclos de
70Hz (curvas 6, 7, 8 y 9). En las figuras 4-26 y 4-27 se representan los ciclos 4 y 5
respectivamente, en la figura 4-28 se muestra la forma de onda de la induccin para el ciclo 5.
Los ciclos 6 a 9 se muestran en las figuras 4-28 a 4-32. Finalmente, en la figura 4-33 se
muestra la forma de onda de la induccin para el ciclo 9.

Los ciclos a 30Hz se ha calculado con k=300, mientras que los de 70Hz se calcularon con
k=90.

igura 4-19. Seales de induccin para el ciclo lmite (50Hz).


Figura 4-20. Ciclo 1(50Hz) determinado mediante el modelo de Bertotti


Figura 4-21. Seales de induccin para el ciclo 1 (50Hz)


Figura 4-22. Ciclo 2 (50Hz) determinado mediante el modelo de Bertotti


Figura 4-23. Seales de induccin para el ciclo 2 (50Hz)


Figura 4-24. Ciclo 3(50Hz) determinado mediante el modelo de Bertotti


Figura 4-25. Seales de induccin para el ciclo 3(50Hz)




Figura 4-28. Seal de induccin para el ciclo 5 (30Hz)



Figura 4-30. Ciclo 7 (70Hz) determinado con el modelo de Bertotti


Figura 4-33. Seal de induccin para el ciclo 9 (70Hz)

4.7 Conclusiones
Analizando las figuras anteriores lo primero que salta a la vista es la peor precisin de los
resultados obtenidos si se comparan con los logrados con el modelo de Preisach clsico. La
razn de ello la encontramos en el proceso de determinacin de la funcin densidad. Se ha
empleado el mtodo de Mayergoyz, el cual se demostr en su momento que es la mejor
opcin para nuestro mbito de aplicacin. No obstante, ya se ha comentado varias veces que
con el mtodo de Mayergoyz, el nmero de curvas experimentales mnimas para obtener
buenos resultados es de 15. Nosotros hemos empleado nicamente nueve curvas
1
. Se aplic
un mtodo de interpolacin a tramos mediante polinomios de Hermite cbicos, mediante el
cual se consigui un buen resultado para el modelo clsico. Pero esto no es suficiente para el
modelo dinmico de Bertotti.

De forma que, en definitiva, todo el problema se resume a la capacidad de obtener un
conjunto suficiente de curvas inversas de primer orden. En el captulo 6 del presente trabajo
trataremos este problema. El mtodo empleado para obtener las curvas inversas con las cuales
calculamos las integrales de Everett del mtodo de Mayergoyz es el mtodo balstico
modificado. Con este mtodo cuesta mucho conseguir curvas inversas con puntos de
inversin de campos pequeos, adems el mtodo balstico tiene un error intrnseco asociado
a su propio procedimiento. Para paliar este error y lograr un nmero mayor de curvas se
intent desarrollar un equipo para obtener curvas inversas de primer orden automticamente.
En el captulo 6 se comentan los problemas en el desarrollo del procedimiento automtico, el
cual, en el momento de escribir estas lneas, no funciona correctamente.

Este empeoramiento de la precisin no impide la aplicacin del modelo, puesto que eligiendo
un parmetro k adecuado se puede conseguir que el rea del ciclo simulado sea igual al rea
del ciclo experimental, o que la forma de onda de la induccin se aproxime a la experimental.
De hecho el parmetro k influye directamente en la forma de los ciclos simulados.
Centrmonos en el ciclo lmite (figura 4-18). Para k muy pequeas (k=5 en la figura 4-18), el
ciclo aparece muy deformado y no tiene ninguna validez. A medida que k aumenta, el ciclo
calculado se va acercando al ciclo experimental, pero an aparece distorsionado, sobre todo
en la regin de magnetizacin por rotacin coherente. Para k=20 se logra que la fuerza
coercitiva del ciclo calculado y el ciclo experimental sea la misma, pero la curva de histresis

1
En realidad se emplearon 6 curvas pues para la interpolacin se emplearon la rama ascendente y el
punto mximo del ciclo lmite cono casos lmite de curvas inversas de primer orden.
aparece distorsionada en el rango comentado. Aumentando ms k la curva de histresis se
aproxima a la experimental, pero el campo coercitivo se hace menor.

En resumen, para k entre 20 y 50 se consigue que la zona de magnetizacin reversible se
aproxime a la experimental, pero la zona de rotaciones coherentes aparece deformada. Por
contra, a medida que aumenta k la zona de rotaciones coherentes se aproxima al ciclo
experimental pero el campo coercitivo se reduce. A falta de conseguir reproducir el ciclo
experimental, se debe adoptar la k ms adecuada en funcin del tipo de clculo que se
necesita.

En la figura 4-26 se muestra el ciclo lmite logrado con k=20 comparado con el ciclo
experimental, este es valor para el parmetro k con el que ms logramos aproximarnos al
campo coercitivo del ciclo lmite experimental.

Figura 4-34 Ciclo lmite (50Hz) calculado mediante el modelo de Bertotti con k=20. El rea
corresponde al ciclo lmite experimental.

En la figura 4-27 se muestra el ciclo lmite calculado para k=200, el campo coercitivo es
menor al experimental pero se ha mejorado la zona de rotaciones coherentes. Esto tiene un
efecto beneficioso, el rea del ciclo simulado es prcticamente la misma que la del ciclo
experimental con lo que su energa es la misma, esto puede ser interesante de cara a
determinar prdidas magnticas en el ncleo.

corresponde al ciclo lmite experimental.

No obstante, para k=20 la forma de onda de la induccin se parece ms a la correspondiente a
la experimental que con k=200. En la figura 4-28 se comparan la forma de onda de la
induccin para k=20, k=200 y la experimental.

En principio, cuando se necesite calcular el rea de la histresis adoptaremos k=200. Para k
mayores la regin de rotaciones coherentes se acerca, pero el campo coercitivo se aleja
demasiado. Pero para su empleo conjunto con un mtodo numrico adoptaremos k=20, por
ser la forma de onda de B(t) ms cercana a la experimental, y por tanto menor el error
cometido.

En realidad el parmetro k depende de la frecuencia del campo para el cual se quiere calcular
la induccin. Para la frecuencia de 50Hz, la k mas apropiada es del orden de la decena
[Berotti, 1992]

Figura 4-36. Inducciones calculadas mediante el modelo de Bertotti con k=20 y k=200 comparadas
con la induccin experimental

Otro efecto a considerar es la prdida de precisin a medida que disminuye el ciclo de
histresis a calcular. La causa de esto es inherente a la forma en como se desarrolla el modelo
de Preisach y ya se coment en el apartado 3.11.2 para las curvas cuasiestticas. Recordemos
que este efecto era debido a que la discretizacin del plano de Preisach se efecta en funcin
del ciclo lmite (figura 4-29a), con lo que para ciclos de amplitud pequea, el plano de
Preisach queda reducido a pocos nodos. Este efecto se puede reducir aumentando el nmero
de nodos del plano de Preisach, si bien ello implica aumentar considerablemente el tiempo de
clculo.
Figura 4-37. Discretizacin del plano de Preisach y nodos disponibles para (a) el ciclo lmite y (b) un
ciclo cuya amplitud mxima es la mitad que la del ciclo lmite

En definitiva se debe trabajar en lograr un procedimiento experimental que nos permita
obtener un nmero de curvas inversas de primer orden suficiente como para que el mtodo de
Mayergoyz nos permita obtener resultados mejores. En el captulo 6 del presente trabajo se
trata este problema.

5. Modelo de Preisach inverso 197

5. Modelo de Preisach inverso
5.1 Introduccin
5.1.1 Necesidad de un modelo de histresis inverso.
El modelo de Preisach, tanto clsico como dinmico, permite el clculo de la induccin en un
material ferromagntico B a partir del historial de campo H, esto es, determina B=f(H). No
obstante, antes de emplear el modelo de Preisach en el clculo para la difusin del campo en
el interior de ncleos ferromagnticos, hemos de cuestionarnos si la relacin B=f(H) del
modelo de Preisach es la ms adecuada a nuestros clculos, o si no sera mejor disponer de la
relacin inversa H=g(B).

Si para calcular la difusin del campo magntico en el ncleo de la mquina empleamos una
formulacin en H no es necesaria la relacin inversa, pues la variable calculada en cada punto
del ncleo es precisamente el campo magntico H.

Pero no siempre la formulacin en H es la ms conveniente. En caso que la excitacin de la
mquina se realice mediante un generador de tensin, es ms adecuada la formulacin en
funcin del potencial vector magntico y el potencial escalar elctrico (formulacin A-V).
Con la formulacin en A-V, la variable que se calcula en cada punto es el potencial vector
magntico A, a partir del cual se puede determinar la induccin aplicando A=B. En
consecuencia para esta formulacin se debera disponer de la relacin inversa H=g(B).

En caso que necesitramos la relacin inversa H=g(B), partiendo de la ecuacin que define
algebraicamente al modelo:

( ) ( ) ( )
,
, B t H t d d

(5.1)

se deduce que el modelo de Preisach no permite el clculo de H despejando directamente
dicha variable en la ecuacin, pues el campo H est presente de forma implcita en el valor de
los operadores
y su progresin en el plano de Preisach en funcin de los valores que

adopta H(t). En definitiva el modelo de Preisach no permite su inversin directamente.
Nuestra propuesta es desarrollar un modelo de Preisach alternativo que determina
directamente H=g(B), al que denominamos modelo inverso de Preisach.

5.1.2 Estado del arte
La mayora de investigadores que trabajan con modelos de histresis abordan la inversin del
modelo de Preisach mediante un mtodo iterativo [Gyselinck, Vandervelde, Makareev et al,
2000]. El campo H a determinar es la solucin de la ecuacin no lineal
( )
,
pas
B H H B = .
Donde H
pas
es el historial de campo calculado hasta ese instante. En definitiva se trata de
seguir empleando el modelo de Preisach sin invertir, calculando el campo H por iteraciones
sucesivas. Comenzando por una estimacin inicial, las iteraciones subsiguientes se realizan
mediante un algoritmo de Newton-Raphson.

La ventaja de este mtodo iterativo es que no es necesario desarrollar un modelo de Preisach
inverso, pero ello a cambio de ralentizar los clculos. Con el mtodo de Newton-Raphson es
necesario calcular la matriz de Jacobi, entre otros clculos, en cada iteracin. Adems la
resolucin de ecuaciones no lineales acarrea problemas de convergencia.

La alternativa al mtodo iterativo es el desarrollo de un modelo de Preisach inverso. Noriko
Takahashi, Shin-Ichi Miyabara y Koji Fujiwara han puesto la primera piedra en este sentido.
Su propuesta consiste en una caracterizacin y desarrollo del modelo de Preisach en cierto
modo similar al mtodo de d'Alessandro-Ferrero. El modelo de Preisach inverso se obtiene a
partir de este desarrollo [Takahashi, Miyabara, Fujiwara, 1999]. La principal desventaja del
mtodo de Takahasi-Miyabara-Fujiwara es que la discretizacin del plano de Preisach
depende de las curvas inversas de primer orden disponibles para calcular la funcin
distribucin. En consecuencia si se dispone de pocas curvas, como es nuestro caso, el
resultado es una discretizacin de la funcin densidad muy basta, con lo que es muy difcil
obtener buenos resultados.

Nuestra propuesta es el desarrollo de un modelo de Preisach totalmente inverso. Partiendo de
la idea de N. Takahashi, S.I., Miyabara y K. Fujiwara se desarrolla un modelo de Preisach
paralelo al clsico, con las mismas propiedades y definiciones, pero formulado de forma
inversa. De esta forma se puede aplicar la tcnica de desarrollo o caracterizacin ms idnea
a cada caso.

5.2 Mtodo Takahashi-Miyabara-Fujiwara
Como quiera que el modelo de Preisach inverso propuesto fue inspirado por un artculo de los
profesores N. Takahashi, S.I. Miyabara y K. Fujiwara de la Universidad de Okayama
[Takahashi, Miyabara y Fuijwara, 1999], antes de exponer nuestro modelo inverso se
introduce primero su mtodo.

Como ya es sabido el modelo de Preisach se basa en la ecuacin (5.1):

( ) ( ) ( )
,
, B t H t d d

(5.1)

Para caracterizar el modelo de Preisach se debe calcular la funcin densidad (,). El
mtodo Takahasi-Miyabara-Fujiwara la calcula a partir de curvas inversas de primer orden
(ellos, en su artculo las denominan curvas de transicin). Para ello se dividen los ejes del
plano de Preisach en tantas partes como curvas inversas de primer orden experimentales se
disponga. Si, por ejemplo, se dispone de 4 curvas inversas descendentes (incluyendo la rama
descendente del ciclo lmite), los ejes del plano de Preisach se dividirn por los tramos
comprendidos entre H
1
, H
2
, H
3
, H
4
y H
5.
Donde H
2
a H
4
son los puntos de inversin de las
curvas inversas de primer orden H
1
y H
5
son respectivamente los campos de los puntos
mximo y mnimo del ciclo lmite.

A partir de los valores de la rama descendente del ciclo lmite en los campos H
1
H
5
se
determinan los parmetros a
1
a
5
. La relacin entre los parmetros a
i
y el plano de Preisach
se muestra en la figura 5-1, en dicha figura tambin se muestra como se determinan los
valores de los parmetros a partir de la rama descendente del ciclo lmite. El proceso seguido
para la rama del ciclo lmite se repite para las curvas inversas, determinando los parmetros
b
i,
c
i
En la figura 5-2 se muestra como se determinan los parmetros b
i
.

Con todos los parmetros a
i
, b
i
, c
i
determinados ya se puede proceder al clculo de la
funcin densidad en cada uno de los puntos del plano de Preisach discretizado, tal y como se
muestra en la figura 5-3.

Siguiendo este procedimiento se puede determinar la funcin densidad (,) y la induccin
se calcula como:

( ) ( ) ( )
,
1 1
,
n n
i j
i j
B t H t i j
= =
=
(5.2)
Figura 5-1. Relacin entre la rama descendente del ciclo lmite y los parmetros a
Figura 5-2. Relacin entre una curva inversa de primer orden y los parmetros b

El modelo inverso mediante el mtodo Takahashi-Miyabara-Fujiwara se desarrolla siguiendo
el mismo procedimiento, pero empleando curvas inversas de primer orden invertidas (esto es,
H=g(B)). En la figura 5-4 se muestra el clculo de los parmetros para la rama del ciclo
lmite y una curva inversa de primer orden invertida. El clculo de la funcin densidad
inversa se realiza igual que en el caso directo (figura 5-3). Con la funcin densidad inversa
calculada el campo se calcula a partir de la induccin aplicando:

( ) ( )
,
1 1
( ) ,
n n
i j
i j
H t B t i j
= =
=
(5.3)

Donde es el valor de los operadores de histresis en el plano de Preisach inverso.
Figura 5-3. Calculo de la funcin densidad definida sobre el plano de Preisach discretizado a partir
de los parmetros a, b,

Figura 5-4. Determinacin de los parmetros a y b para el modelo de Preisach invertido
Como hemos visto, el nmero de parmetros y por tanto la precisin en el clculo y el
nmero de reas en el que se divide el plano de Preisach depende directamente del nmero de
curvas inversas experimentales disponibles, esto implica que se deben emplear muchas
curvas si se desea caracterizar correctamente el modelo de Preisach. Este es un problema para
casos como el nuestro, en el que disponemos de pocas curvas experimentales, dado que en tal
caso es muy difcil obtener buenos resultados.

5.3 Propuesta modelo de Preisach inverso
Basndonos en la idea de N. Takahashi, S.I. Miyabara y K. Fujiwara de que se puede obtener
una funcin densidad inversa a partir de curvas inversas de primer orden invertidas y de ah
calcular el campo H a partir del historial de induccin B. Proponemos un modelo de Preisach
inverso que se basa en una formulacin inversa totalmente paralela a la del modelo de
Preisach tradicional. A diferencia del mtodo de Takahashi-Miyabara-Fujiwara, nuestro
desarrollo de modelo inverso no es vinculante al mtodo de determinacin de la funcin
densidad, por lo que puede emplearse el mtodo que ms se adecue a nuestras necesidades.
Figura 5-5. Operador de histresis del modelo de Preisach inverso

La formulacin algebraica del modelo de Preisach propuesto es:

( ) ( ) ( )
,
,
s a b
a b
H t H B t a b dadb
(5.4)

Donde
B(t) es el valor de los operadores de histresis inversos (figura 5-5) cuya induccin
de conmutacin es a y b. A cada uno de estos operadores inverso le corresponde un punto en
el plano de Preisach inverso (plano a-b). Al igual que en el modelo de Preisach tradicional,
sobre todo el plano de Preisach se define una funcin de ponderacin (densidad de
probabilidad) que denominamos funcin densidad inversa (a,b).

Figura 5-6. Integral de Everett inversa definida para una curva inversa de primer orden descendente
invertida

Paralelamente al modelo de Preisach tradicional en el modelo propuesto tambin se pueden
definir integrales de Everett, inversas en nuestro caso. Para curvas inversas de primer orden
invertidas descendientes como la de la figura 5-6, con punto de inversin B
1
la integral de
Everett inversa se define as:

( ) ( )
1 1
1
1
,
2
x
x B B B
B B H H (5.5)
Figura 5-7. Integral de Everett inversa definida para una curva inversa de primer orden asecendente
invertida

As mismo para curvas inversas de primer orden ascendentes con punto de inversin B
2
como
la de la figura 5-7, la integral de Everett inversa se calcula como:

( ) ( )
2 2
2
1
,
2
x
x B B B
B B H H (5.6)

A continuacin vamos a comprobar si en el modelo de Preisach inverso tambin podemos
relacionar la funcin densidad inversa con la integral de Everett inversa.

Figura 5-8. (a) Plano de Preisach para la curva inversa de primer orden descendente invertida de la
figura 5-6. (b) Relacin de reas S- y S+ en el punto de inversin

Sea el plano de Preisach de la figura 5-8a, este plano corresponde a una curva inversa de
primer orden invertida descendente con punto de inversin B1. Si denominamos T(B
1
,B
x
) a la
porcin triangular de plano de Preisach comprendido entre los valores de induccin B
1
y B
x,

para dicho plano de Preisach se cumple:

( ) ( ) ( )
1 1
,
x x
S B S B T B B
+ +
= (5.7)

( ) ( ) ( )
1
,
x x x
S B S B T B B

= + (5.8)

Sumando las expresiones (5.7) y (5.8) se obtiene:

( ) ( ) ( )
1
2 ,
x x x
S B S B T B B
+
= (5.9)

La resta de ambas reas es precisamente:

( )
( )
1
1
,
,
2 ,
x x
x
B B B
T B B
H H a b dadb =
(5.10)

Aplicando (5.5):

( ) ( )
( )
( )
1 1
1
1
,
, , ,
x x
B B
x
T B B B b
B B a b dadb a b dadb = =

(5.11)

Por tanto:

( )
( )
2
,
,
a b
a b
a b

=

(5.12)

En el modelo inverso la derivada de la funcin de Everett sigue siendo la funcin densidad.
Aplicando (5.6) se hubiese llegado a igual conclusin.

La ecuacin (5.12) nos indica que en el modelo inverso tambin se puede determinar la
funcin densidad a partir de la integral de Everett, que se puede calcular a partir de las curvas
inversas de primer orden experimentales. Adems tambin nos indica que se puede
desarrollar el modelo por integrales de Everett, al igual que con el modelo directo.

En definitiva, se pueden aplicar las mismas tcnicas de caracterizacin y desarrollo que en el
modelo de Preisach directo. En nuestro caso aplicaremos el mtodo de Mayergoyz para
caracterizar el modelo.

5.4Modelo de Preisach dinmico inverso
En el momento de escribir este documento no se ha conseguido invertir el modelo de
histresis dinmico de Bertotti. Se debe recurrir al proceso de iteracin comentado
anteriormente.

Los intentos que hemos realizado con el modelo de Bertotti han sido de realizar una versin
paralela inversa similar a la expuesta en el apartado anterior, pero todos los intentos han
fracasado. De hecho no tenemos constancia que hasta el momento se haya conseguido ningn
modelo dinmico tipo Preisach inverso.

5.5 Resultados. Validacin del modelo de Preisach inverso.
Se prueba a continuacin el modelo de Preisach inverso propuesto para el trazado de varios
ciclos de histresis tomando como entrada la induccin B(t) y calculando el campo H(t). Esto
nos servir de validacin del modelo inverso. Los ciclos experimentales empleados para la
validacin son los mismos que los que se emplearon en la validacin del modelo de Preisach
clsico.

La caracterizacin del modelo inverso se realiza por el mtodo de Mayergoyz, con el mismo
conjunto de curvas inversas obtenidas mediante el mtodo balstico, pero tomadas de forma
inversa.

En la figura 5-9 se muestran las curvas experimentales empleadas. Para dichas curvas se
calcularon las integrales de Everett inversas sobre el plano de Preisach inverso limitado por el
ciclo lmite. El procedimiento para el clculo de las integrales de Everett inversas es el mismo
que el empleado para las integrales de Everett directas, se aplic el procedimiento propuesto
para la caracterizacin mediante el mtodo de Mayergoyz cuando se emplean pocas curvas
experimentales, basado en un proceso de interpolacin a tramos mediante polinomios de
Hermite cbicos. La integral de Everett inversa calculada se muestra en la figura 5-10.

Con la integral de Everett calculada para el tringulo lmite del plano de Preisach inverso se
procede a calcular la funcin densidad inversa aplicando la relacin (5.12).

El desarrollo del modelo de Preisach se realizado por definicin algebraica directa aplicando
la ecuacin (5.4).

En la figura 5-12 se muestra el historial de induccin B(t) empleado como entrada al modelo
de Preisach inverso. El ciclo de histresis a calcular es el ciclo lmite.

En la figura 5-13 se muestra el ciclo de histresis obtenido y se compara con el ciclo de
histresis experimental obtenido mediante el ensayo balstico.

Figura 5-9. Conjunto de curvas inversas de primer orden invertidas experimentales empleadas para
caracterizar el modelo de Preisach inverso mediante el mtodo de Mayergoyz para la muestra A.


Figura 5-10. Integral de Everett inversa para la muestra A.


Figura 5-11. Funcin densidad inversa para la muestra A


Figura 5-12. Historial B de entrada al modelo de Preisach inverso para reproducir el ciclo lmite. El
eje X no tiene significacin fsica pues el modelo de Preisach clsico (aunque sea inverso) no
considera los efectos temporales
Figura 5-13. Ciclo lmite de la muestra A calculado mediante el modelo de Preisach inverso

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
B
(
T
)
-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
H(A/m)
B
(
T
)
5.4 Conclusiones
Como se puede comprobar en la figura 5-13 la histresis determinada por el modelo de
Preisach inverso es bastante aceptable. Las variaciones aparecidas con respecto al ciclo lmite
experimental son debidas al proceso de determinacin de la integral de Everett con pocas
curvas experimentales. En el caso de las curvas de primer orden invertidas, el proceso de
interpolacin funciona peor que cuando se emple para el modelo de Preisach directo. Ya se
ha comentado en el captulo dedicado al modelo de Preisach clsico y en el captulo dedicado
al modelo dinmico la necesidad de obtener una coleccin de curvas inversas de primer orden
experimentales con ms curvas y mejor determinadas. Este problema se agrava cuando se
determina la funcin densidad inversa, pues dicha funcin se determina mediante la derivada
doble de la integral de Everett inversa.

6 Ensayos para la caracterizacin del modelo de Preisach. 213

6. Ensayos para la caracterizacin del modelo de Preisach.
6.1 Introduccin
Para aplicar el modelo de Preisach, ya sea en su versin clsica o mediante su generalizacin
a modelo dinmico, previamente se debe determinar la funcin densidad asociada al
espcimen a modelizar. Ya se expuso en el captulo 3 que la funcin densidad se puede
caracterizar por ajuste (mtodos paramtricos), o por interpolacin (mtodos no
paramtricos). Los primeros son ms sencillos de aplicar, consisten en suponer que la funcin
densidad sigue una determinada funcin. Los ciclos de histresis trazados por el modelo de
Preisach empleando estas funciones tienden a ser cuadrados, por lo que los resultados no son
buenos para materiales blandos, justamente el tipo de material ferromagntico empleado en
los ncleos de las mquinas elctricas. No queda otra alternativa que recurrir a los mtodos
no paramtricos, de estos, el que mejor permite caracterizar el modelo de Preisach es el
mtodo de Mayergoyz; este es el mtodo aplicado en el presente trabajo.

El mtodo de Mayergoyz permite determinar las integrales de Everett a partir de un conjunto
experimental de curvas inversas de primer orden. Con las integrales de Everett ya calculadas
la funcin densidad se determina como la derivada doble de las integrales de Everett. Este
mtodo da buenos resultados, pero implica obtener experimentalmente el conjunto de curvas
inversas de primer orden. Justamente ah radica su mayor inconveniente. La obtencin de
dichas curvas no es sencilla. Para trazarlas es necesario medir la variacin de induccin (o de
intensidad de magnetizacin) para un historial de intensidad de campo cuyo valor debe estar
controlado en todo momento. En general los investigadores que emplean el mtodo de
Mayergoyz recurren mtodos sofisticados como magnetmetros de muestra vibrante
[Mayergoyz,2003; Salling y Shultz, 1988; Mayergoyz, Friedman y Salling, 1989] o bien
magnetmetros pticos de efecto Kerr [della Torre, Fry, Alejos, et al, 2000] para obtener el
conjunto de curvas inversas de primer orden, pero este es un equipo sofisticado, el cual no
est al alcance de todos los laboratorios; o al menos no lo est del nuestro.


Necesitamos una alternativa a estos mtodos sofisticados si queremos emplear el mtodo de
Mayergoyz. Esta alternativa debe cumplir dos condiciones bsicas.

La primera condicin es que las curvas inversas se deben obtener para una situacin
cuasiesttica, a frecuencia suficientemente baja como para considerar que no se producen
efectos dinmicos.

Adems para el modelo dinmico de Bertotti no es posible el desarrollo por integrales de
Everett. Esto implica que con la interpolacin a tramos por polinomios de Hermite cbicos no
se conseguirn buenos resultados, pues al determinar la funcin densidad como la derivada
doble de la integral de Everett se amplificarn los errores y saldar a relucir las pocas curvas
con las que se ha construido la integral de Everett. Para unos buenos resultados con el mtodo
de Mayergoyz necesitamos al menos quince curvas inversas. Por tanto la otra condicin es
que el mtodo nos permita trazar un conjunto de curvas suficientemente representativo.

La alternativa ms directa y sencilla se encontr en el desarrollo de un ensayo balstico. En
dicho ensayo la curva se construye a partir de los saltos de induccin: se provoca una serie de
saltos de campo controlados. Los incrementos de induccin se miden mediante un fluxmetro
balstico. Los saltos de campo se provocan mediante la variacin de la tensin que alimenta a
un arrollamiento de excitacin del espcimen.

El ensayo balstico propuesto presenta la ventaja de no necesitar ms que restatos, fuentes de
continua, interruptores, un conmutador, varios polmetros y un fluxmetro. Equipo fcil de
obtener para prcticamente cualquier laboratorio. El ensayo balstico, no obstante, presenta
una serie de problemas que hacen necesario buscar otra alternativa si queremos obtener
resultados vlidos con el modelo de Preisach. Primero, el ensayo balstico implica la
operacin reiterada de varios interruptores de forma manual, con los posibles errores de
operacin. Segundo, al construir las curvas a base de saltos, se dispone de poca precisin a la
hora de trazarlas; generalmente se hace necesario un tratamiento posterior de las curvas para
corregirlas. Tercero, se pueden trazar pocas curvas inversas, y casi ninguna con puntos de
inversin cercanos a 0 A/m.

La alternativa al mtodo balstico es el mtodo histeresgrfico [Fiorillo, 2004; ASTM A773]
controlado por ordenador que nos permite determinar el conjunto de curvas de una forma
semi-automtica, o tan automatizada como sea posible. En un histeresigrafo la excursin de
campo se produce de forma montona, empleando seales alternas. En el histeresgrafo
propuesto las excursiones de campo se logran mediante rampas de tensin generadas por un
generador de funciones, estas rampas de tensin son convertidas a rampas de intensidad
mediante un amplificador de transconductancia. La induccin provocada por el campo en el
espcimen se calcula integrando la seal de tensin bornes de un arrollamiento de
exploracin. La seal de tensin del arrollamiento de exploracin es muestreada mediante
una tarjeta de adquisicin de datos conectada a un ordenador personal. Para el control de la
adquisicin de datos y el tratamiento de los datos se emplea un software desarrollando en el
entorno de programacin G de LabVIEW.

6.2 Ensayo balstico
6.2.1 Descripcin.
El ensayo balstico fue desarrollado originariamente por Rowland [Karcz, 1972] para obtener
ciclos de histresis cuasiestticos, en los cuales no interviene, o se puede despreciar, el efecto
de las corrientes inducidas. Sobre el espcimen se realizan dos arrollamientos, un primario
de excitacin y un secundario de exploracin. Partiendo de un punto conocido de la curva, el
punto mximo H
m
, se provocan variaciones de campo controladas H, midiendo la variacin
de induccin B provocada por dicha variacin de campo. As a partir del punto mximo del
ciclo, con variaciones de campo cada vez ms grandes, se construye un ciclo de histresis
completo.

Suponiendo una magnetizacin uniforme en el ncleo y que las espiras cubren la totalidad de
la muestra, aplicando el teorema de Ampre se obtiene que las variaciones de campo H son
proporcionales a las variaciones de la intensidad que circula por el arrollamiento de
excitacin I segn la siguiente relacin:

1
N I
H
l
= (6.1)

Donde N
1
es el nmero de espiras del devanado de exploracin y l es la longitud media
efectiva del circuito magntico.

Las variaciones de induccin B se determinan a partir de las variaciones de flujo
medidas por un fluxmetro electrnico. Se trata de una variante del galvanmetro balstico,
pero a diferencia de ste, la aguja permanece fija en la medicin efectuada. El fluxmetro
mide la variacin de flujo detectada por una bobina de exploracin, debida a una variacin de
campo magntico. Conociendo la superficie transversal til S abarcada por el arrollamiento
de exploracin se puede conocer la variacin de induccin.

B
S
= (6.2)

Figura 6-1. Fotografa de una de las muestras (muestra B)

6.2.2 Preparacin de las muestras
La muestra debe ser preparada previamente para el ensayo. Dicha muestra tendr forma
toroidal y sobre ella se arrollaran dos arrollamientos independientes superpuestos que
cubrirn la totalidad de su superficie, tal y como se muestra en la figura 6-1. Los
arrollamientos debern tener un nmero de vueltas determinado, uno de ellos se emplear
para la excitacin de la muestra (arrollamiento de excitacin) y el otro para medir la tensin
inducida en l debida a las variaciones de flujo (arrollamiento de exploracin). De hecho, la
preparacin de la muestra consiste en construir con ella un transformador cuyo ncleo es el
espcimen a modelizar, el arrollamiento de excitacin es el primario y el arrollamiento de
exploracin es el secundario.

Tambin se puede emplear un equipo de Epstein. En nuestro caso, al ser una de nuestras
aplicaciones la caracterizacin de ncleos de transformadores, se aprovechan los propios
transformadores para el ensayo.
6.2.3 Esquema bsico. Determinacin del ciclo lmite.
En la figura 6-2 se muestra el esquema bsico del ensayo balstico para determinar ciclos de
histresis (ciclos mayores). En el presente trabajo se emplea este esquema para la
determinacin del ciclo lmite. El fluxmetro, conectado en el secundario, directamente
indica el valor de la variacin de flujo concatenado por la bobina de exploracin para una
variacin de campo determinada. Dividiendo el flujo concatenado medido por el fluxmetro
entre el nmero de espiras del arrollamiento secundario N
2
y la seccin transversal til se
obtiene la variacin de la induccin B.

Figura 6-2. Esquema del ensayo para determinar ciclos de histresis mediante el mtodo balstico

Al estar el secundario prcticamente en vaco se puede menospreciar las cadas de tensin en
el arrollamiento primario y, menospreciando las prdidas en el circuito magntico, el
ampermetro del circuito primario mide la intensidad de magnetizacin I, la cual por el
teorema de Ampre ecuacin (6.1)- es directamente proporcional al campo.

Cuando se cierra el interruptor S
1
el restato queda anulado, se ajusta el valor de la fuente V
1

para que circule la intensidad I
m
correspondiente al campo mximo H
m
Cuando se abre el
interruptor S
1
, la intensidad circulante I
1
depende del valor de resistencia del restato R
1
. Se
ajusta el restato para que circule la intensidad correspondiente al campo deseado H
1
.
Entonces la accin de abrir el interruptor supone pasar del campo H
m
al campo H
1.
Esto es, se
provoca el salto de campo deseado H=H
1
-H
m
. En resumen la funcin del interruptor es la de
provocar los saltos de campo H controlados mediante el valor de la fuente y el restato.

La funcin del conmutador S
3
es la de cambiar el signo de la intensidad, accionando S
3

pasamos de I a I. Esto nos permitir realizar los saltos de campo que impliquen pasar de un
valor de campo positivo a un valor de campo negativo y viceversa.

El interruptor S
4
se cierra nicamente cuando el fluxmetro debe registrar la variacin de
flujo para una variacin de campo determinada. Esto se realiza as para que el fluxmetro no
registre todas las variaciones de flujo que se producen en el procedimiento, sino slo la
variacin que nos interesa para construir la curva.

Antes de comenzar con el ensayo la muestra ha de estar desmagnetizada, esto se puede lograr
por cualquiera de los mtodos clsicos, por ejemplo aplicando una tensin alterna
decreciente.

Figura 6-3. Determinacin del punto mximo de un ciclo de histresis

Para trazar el ciclo lmite el primer paso es determinar los puntos mximos (H
m
,B
m
). Para
ello, abrir S
4
, cerrar S
1
y alimentar a una tensin tal que circule por el primario la intensidad
requerida para establecer el campo H
m
. A continuacin conmutar unas diez veces el
conmutador S
3
, as variamos de H
m
a H
m
y viceversa cinco veces, con ello se pretende
estabilizar el punto mximo que es el punto de partida para posteriormente construir el ciclo
completo. Con el conmutador S
3
en la posicin correspondiente a +H
m
, cerrar el interruptor
S
4
para que el fluxmetro registre la variacin de flujo y accionar S
3
, as habremos provocado
la excursin de campo H
m
=H
m
-(-H
m
), pero ahora el fluxmetro habr registrado la
variacin de flujo correspondiente, con lo cual se puede determinar la variacin de induccin
(B
m
en la figura 6-3). Asumiendo que el ciclo de histresis es simtrico respecto a los ejes de
induccin y campo, tal y como realmente es en la mayor parte de materiales magnticos,
podemos calcular la induccin mxima B
m
dividiendo entre dos.

Los restantes puntos de la curva lmite (o de cualquier ciclo mayor) se realizan de forma
similar. Por ejemplo para determinar el punto (H
1
,B
1
). Antes de comenzar, siempre con S
4

abierto, y con S
1
tambin abierto se ajusta el restato para que por el primario circule la
intensidad I
1
correspondiente al campo H
1
. Seguidamente se cierra S
1
para anular el restato
para as permitir que circule la intensidad correspondiente al punto mximo H
m
y se estabiliza
el punto mximo accionando varias veces el conmutador S
3
. Se deja el conmutador S
3
en la
posicin correspondiente a +H
m
y se cierra el interruptor S4 para activar el fluxmetro. Si
abrimos el interruptor S
1
, el campo realizar la transicin H
1
=H
1
-H
m
, y por tanto el
fluxmetro habr registrado la transicin B
1
=B
1
-B
m
. Con lo cual:

1 1 m
B B B = (6.3)

Siguiendo el mismo procedimiento determinamos el ciclo de histresis punto a punto.
Figura 6-4. Determinacin de un punto del ciclo lmite

6.2.4 Determinacin de la caracterstica de magnetizacin, caracterstica normal
o curva de primera induccin
La curva de primera induccin tambin denominada caracterstica de magnetizacin o normal
se puede determinar uniendo los puntos mximos de diversos ciclos de histresis. El
procedimiento para determinar la curva de primera induccin es por tanto el mismo que el
seguido para el punto mximo del ciclo lmite pero aplicndolo a diversos ciclos, empleando
el mismo circuito de la figura 6-2.

Figura 6-5. Determinacin de un punto de la curva de primera induccin

En primer lugar se debe desmagnetizar la muestra. Si deseamos obtener el punto de la curva
correspondiente al campo, por ejemplo, H
1
. Realizamos una excursin de intensidad I
1

correspondiente a una variacin de campo H
1
(ver figura 6-5). Para conseguir esta variacin
de campo se procede igual que en el punto mximo del ciclo lmite. Con el interruptor S1
abierto se regula el valor de resistencia del restato hasta que por el primario circule la
intensidad I
1
correspondiente al campo H
1,
si a continuacin accionamos el conmutador S
3

pasamos de H
1
a H
1
y viceversa. Accionando varias veces el conmutador logramos
estabilizar la medida [Karzc, 1972]. A continuacin se cierra el interruptor S
4
para que el
fluxmetro registre la variacin de flujo, entonces se acciona una vez ms el conmutador S
3
.
La induccin B
1
para el punto H
1
ser el incremento de induccin B registrado por el
fluxmetro dividido entre dos. Para trazar la curva completa se repite el procedimiento para
diversos valores de campo.

6.2.5 Determinacin de curvas inversas de primer orden
Con el esquema bsico del ensayo balstico no se pueden obtener curvas inversas de primer
orden. Si, por ejemplo, deseamos una curva inversa ascendente, el campo primero debera
descender, y al llegar al campo correspondiente al punto de inversin volver a ascender. Para
lograrlo se propone la modificacin al ensayo balstico mostrada en la figura 6-6.

La parte de la curva coincidente con el ciclo lmite se realiza por el mismo mtodo que el
ciclo de histresis (apartado 6.2.3), si el ciclo lmite ya ha sido determinado no es necesario
volver a trazar esta parte de la curva. Sea (H
2
,B
2
) el punto de inversin (figura 6-7). Para
llegar a l, con el interruptor S
2
abierto se procede igual que si deseramos determinar este
punto del ciclo lmite. Con el punto (H
2
,B
2
) localizado se estabiliza la medida conmutado en
S
3
, seguidamente se pasa de H
m
al punto de inversin cerrando el interruptor S
1
, en este
momento se cierra S
4
para que el fluxmetro registre la variacin de flujo. Entonces, cerrando
el interruptor S
2
se pasa de H
2
a H
3
, el flujo registrado corresponder a este salto con lo que
ya se ha localizado el punto (H
3
,B
3
).
Figura 6-6. Esquema del ensayo balstico modificado para obtener curvas inversas de primer orden
Figura 6-7. Determinacin de un punto de una curva inversa de primer orden

6.2.6 Curvas inversas de segundo orden
Las curvas inversas de segundo orden se obtienen siguiendo el mismo procedimiento que las
curvas inversas de primer orden, pero el circuito se debe modificar segn lo mostrado en la
figura 6-8. Esto es, se debe aadir una tercera fuente para poder trazar la rama de segundo
orden.
Figura 6-8. Esquema del ensayo balstico modificado para obtener curvas inversas de segundo orden

6.2.7 Resultados
Hemos probado el ensayo balstico en la muestra A que es para la que estamos aplicando el
modelo de Preisach y para la que debemos determinar la funcin densidad. Las caractersticas
de la muestra A se pueden consultar en el apndice D. En la figura 6-10 se muestra la curva
de primera induccin, en la figura 6-10 el ciclo lmite, en figura 6-11 el conjunto de curvas
inversas de primer orden y en la figura 6-12 una curva inversa de segundo orden.

En todos los casos, excepto la curva de segundo orden, el ensayo balstico nos ha permitido
obtener de una forma barata y nada sofisticada las diversas curvas. En el caso de la curva de
segundo orden la precisin de nuestros instrumentos hace que la curva obtenida sea peor. En
todos los casos las curvas son correctas y siguen las previsiones tericas. No obstante, como
ya se coment el mtodo balstico no es una buena opcin pues implica realizar muchas
operaciones, sobretodo para las curvas inversas de primer y segundo orden, adems se
consiguen pocas curvas de pocos puntos, todo ello sin demasiada precisin. Para caracterizar
el modelo de Preisach correctamente debemos superar el problema del nmero de curvas
inversas obtenidas y su poca precisin.

Figura 6-9. Curva de primera induccin del ncleo A mediante el mtodo balstico
Figura 6-10. Ciclo lmite (ciclo de histresis) del ncleo A mediante el mtodo balstico


Figura 6-11. Curvas inversas de primer orden en el ncleo A mediante el mtodo balstico

Figura 6-12. Curva inversa de segundo orden en el ncleo A mediante el mtodo balstico
6.2.8 Crtica al mtodo balstico. Posibles mejoras al mtodo.
El mtodo balstico ha resultado ser una opcin econmica y relativamente simple para
determinar caractersticas magnticas, pero insuficiente para nuestros propsitos. Mediante el
mtodo balstico hemos sido capaces de obtener las curvas inversas de primer orden
necesarias para caracterizar el modelo de Preisach clsico y el modelo de Bertotti con un
instrumental de fcil adquisicin. Pero ello a base de un procedimiento muy laborioso, la
obtencin de una curva inversa de primer orden puede implicar de tres a cuatro horas de
ensayo, con el operario continuamente ejecutando operaciones de medicin y cambios en los
interruptores en funcin de historial de campo deseado. Para obtener buenos resultados en el
modelo de Bertotti necesitaremos al menos quince curvas, con puntos de inversin ubicados
en el tramo reversible del ciclo lmite. Con el mtodo balstico esto es posible, pero muy
complicado.

Una opcin para superar los problemas del mtodo balstico es automatizarlo. Esto es, la
generacin de los historiales, el control de las mediciones y el clculo de la induccin y la
intensidad de campo se realiza mediante un ordenador personal que gobierna a una tarjeta de
adquisicin de datos.

Figura 6-13. Esquema de bloques del mtodo balstico controlado por ordenador

El sistema propuesto tendra un esquema de bloques como el mostrado en la figura 6-13. Los
diversos bloques de control y clculo se pueden realizar mediante LabWIEW. El control de
proceso comanda a un generador de escalones de tensin, dicho control de proceso indica
entre que valores de tensin se realiza el escaln, estos valores se generan en funcin del tipo
de curva a construir. El bloque generador de escalones crea un escaln por una de las
salidas analgicas de la tarjeta de adquisicin de datos. Este escaln de tensin produce un
escaln de intensidad en el arrollamiento de excitacin de la muestra. Como que la intensidad
de salida de las tarjetas de adquisicin de datos no es suficiente como para saturar a las
muestras, se intercala entre la tarjeta y el arrollamiento de excitacin un amplificador de
transconductancia. Este amplificador convierte la tensin de entrada en intensidad, esto es, es
una fuente de corriente controlada por tensin, lo cual es muy conveniente para generar los
historiales de campo. En serie con el arrollamiento de excitacin, a la salida del amplificador
de transconductancia se conecta una sonda Hall, sta genera una tensin proporcional a la
intensidad que circula por ella. La tensin es adquirida por la tarjeta, con este valor se
calcular el campo H(t).

El arrollamiento secundario sigue cumpliendo la misma funcin de bobina de exploracin, en
sus bornes aparece una fuerza electromotriz cuya integral es la variacin de flujo en el
ncleo. Esta tensin es muestreada por la tarjeta y tratada por software para determinar el
valor de la variacin de flujo y por tanto de la variacin de induccin. Con la variacin de
induccin y la variacin de campo se puede construir la curva de primera induccin, el ciclo
lmite o las curvas inversas, siguiendo el mismo procedimiento de clculo que en el mtodo
balstico manual.

El mtodo balstico automatizado presenta una serie de problemas que no presentaba el
manual. Estos problemas aparecen en el comportamiento del arrollamiento del primario ante
los saltos de intensidad a los que se le somete. Ante un salto de intensidad el arrollamiento
genera una fuerza electromotriz que puede adquirir valores muy altos, esto complica
muchsimo el diseo del amplificador de trasnconductancia. Pero lo peor de todo es que en
ningn momento controlamos realmente el salto de intensidad. Esto no es tan delicado para
un integrador electromecnico como el fluxmetro, pero es desastroso en nuestro sistema.
Precisamente ah radicaba tambin uno de los problemas del mtodo balstico manual.

En conclusin, automatizando el ensayo balstico no conseguimos simplificar el mtodo. La
solucin es abandonar el mtodo balstico y aplicar su alternativa, el histeresgrafo, para
determinar las curvas inversas necesarias para el modelo de Preisach.

6.3 Histeresgrafo adaptado para curvas inversas de primer orden
6.3.1 Introduccin
Por histeresgrafo (o equipo histeresigrfico) se entiende al equipo destinado a trazar el ciclo
de histresis de forma gradual, esto es a partir de una excitacin que vara de forma continua,
a diferencia del mtodo balstico en el cual el ciclo se construye a partir de saltos de campo
con su correspondiente salto de flujo magntico [Beckley, 2002; ASTM A733]. Algunos
autores han empleado el mtodo histeresigrfico para obtener ciclos de histresis
experimentales [Birkelbach, Freeden y Hempel, 1984; Birkelbach, Hemple y Schulte, 1986;
Carminati y Ferrero, 1992; Cristaldi, Ferrero, Lazzaroni et al, 2003; Salceanu y David, 1999;
Cardelli, della Torre y Ban, 2000; Benda. Bydzovsky. Krivosik et al, 2000] e incluso para
realizar una determinacin experimental del nmero de paredes de dominio [Sakaki, 1980],
pero no se tiene constancia que se haya empleado para determinar curvas inversas.

La preparacin de las muestras es exactamente la misma, as como la funcin de ambos
arrollamientos: el primario es una bobina de excitacin que establece el campo en el ncleo y
el secundario es una bobina de exploracin a partir de cuya fuerza electromotriz se puede
determinar el flujo. De hecho el equipo es muy similar al mostrado en la figura 6-13 para
automatizar el ensayo balstico. La nica diferencia est en la fuente, en este caso la
excitacin vara gradualmente, para ello se emplean seales o bien sinusoidales o
triangulares. No obstante, este cambio de excitacin implica un cambio de filosofa radical.

En general, con el mtodo histersisgrfico se procede como sigue. Un generador de funciones
controlable genera una seal de tensin que corresponde al historial de campo deseado; esta
intensidad provoca una variacin de flujo en el interior del ncleo que induce una fuerza
electromotriz en el secundario con una forma de onda determinada; al integrar esta fuerza
electromotriz se obtiene la forma de onda del flujo y de la induccin. Al combinar la forma
de onda del campo (intensidad en el primario) y la induccin se obtiene la curva caracterstica
deseada.

Este procedimiento general se emplea para trazar curvas de histresis a frecuencias
industriales. Para nuestra aplicacin, curvas inversas cuasiestticas, deberemos realizar
algunas modificaciones. En primer lugar necesitamos controlar el campo para que responda al
historial necesario para trazar las curvas inversas de primer orden, por ello se intercala un
amplificador de transconductancia entre el generador de funciones y el arrollamiento de
excitacin. La otra variacin respecto al procedimiento general es la frecuencia, en nuestro
caso es un parmetro muy delicado ya que hemos de obtener curvas cuasiestticas, el ensayo
se debe hacer a una frecuencia lo suficientemente pequea como para que los efectos
dinmicos se pueden despreciar, esto es, que las corrientes inducidas no ensanchen el ciclo de
histresis. Pero a medida que disminuye la frecuencia, menores son las tensiones inducidas en
el secundario, y por tanto ms complicada es su adquisicin.

Figura 6-14 Esquema general de bloques del histeresgrafo modificado

En la figura 6-14 se muestra el esquema de bloques del histeresgrafo modificado para curvas
inversas. A continuacin se explica su funcionamiento. En nuestro laboratorio no disponemos
de un generador de funciones programable y hemos tenido que incorporar un circuito
adicional para conseguir la forma de onda adecuada para trazar curvas inversas de primer
orden. El generador de funciones genera una onda triangular simtrica centrada en cero (sin
componente de continua) con frecuencia y amplitud ajustables. El generador de funciones
tambin genera un pulso sincronizado con los puntos extremos de la onda triangular, esta
seal se emplea como trigger del convertidor analgico-digital de la tarjeta. Se intercala un
sencillo circuito para adaptar la seal de reloj del generador de funciones a la entrada TTL del
trigger de la tarjeta de adquisicin de datos.

La seal triangular simtrica debe ser modificada para que recree el historial del campo en
una curva inversa de primer orden. Para ello se recorta la seal triangular a partir de un cierto
valor que corresponde al punto de inversin tal y como se muestra en la figura 6-15. Para
caracterizar correctamente el modelo de Preisach todas las curvas inversas deben permanecer
al mismo ciclo lmite, y aunque su frecuencia sea tan pequea que se pueda suponer
cuasiesttica, todas han de haber sido generadas a la misma frecuencia. Si se pretende adaptar
la seal triangular aadiendo un valor de continua y modificando la amplitud (ver figura 6-
16) estaremos incurriendo en un error, puesto que la seal correspondiente al ciclo lmite
tiene una pendiente diferente que la correspondiente a la curva inversa, con lo que las curvas
inversas trazadas perteneceran a ciclos lmite diferentes.

En resumen, la nica opcin vlida para generar un conjunto de curvas inversas de primer
orden pertenecientes a un mismo ciclo lmite empleando un generador de funciones que
genera una seal triangular simtrica es el recorte mostrado en la figura 6-15, por ello
intercalamos un recortador entre la salida del generador y la entrada de amplificador de
transconductancia. La seal del nivel de corte proviene de una de las salidas analgicas de la
tarjeta, esta seal es controlada por software en funcin del punto de inversin deseado para
cada curva inversa.

Figura 6-15. Formas de onda para recrear el historial de campo. (a) En un ciclo de histresis. (b) En
una curva inversa de primer orden

Una vez recortada la seal de tensin ya tiene la forma de onda adecuada para recrear el
historial de campo correspondiente a una curva inversa de primer orden. Esta forma de onda
es convertida a intensidad por el amplificador de transconductancia.

La intensidad de salida del amplificador de transconductancia circula por el arrollamiento de
excitacin crendose el historial de campo deseado. Se emplea la resistencia del amplificador
de transconductancia como transductor de corriente. La tensin en bornes de dicha resistencia
es proporcional a la intensidad que circula por ella, que es la intensidad por el arrollamiento
del primario. La tensin en bornes de la resistencia se introduce en la tarjeta por uno de los
canales de entrada, donde es muestreada. Dividiendo la tensin en la resistencia por el valor
de la resistencia y aplicando la expresin (6.1) ya tenemos la forma de onda del campo H(t).
Figura 6-16. Forma errnea de adaptar la seal triangular del generador de funciones para recrear
el historial de campo correspondiente a una curva inversa de primer orden

La tensin en bornes del secundario u
2
(t) es la fuerza electromotriz inducida por el flujo (t)
establecido en el ncleo de la muestra. Esta tensin del secundario es introducida en uno de
los canales analgicos de entrada de la tarjeta donde es muestreada. Mediante el software se
integra dicha tensin obteniendo la forma de onda del flujo (t) y de la induccin B(t).

En la figura 6-17 se muestra una fotografa del equipo completo de histeresgrafo modificado
para curvas inversas de primer orden.

6.3.2 Descripcin del equipo
6.3.2.1 Ordenador personal y tarjeta de adquisicin de datos
La funcin del ordenador personal es comandar la tarjeta de adquisicin de datos. La
programacin se realiza mediante LabVIEW 5.0. La tarjeta de adquisicin de datos se emplea
para tomar la tensin en el secundario de la muestra, la tensin en la resistencia el
amplificador de transconductancia y generar la seal de referencia para el circuito recortador.

Figura 6-17. Fotografa del equipo completo del histeresgrafo modificado para curvas inversas

El ordenador personal empleado tiene un procesador Pentium-II con sistema operativo
Windows89. La tarjeta se ha ubicado en una de las ranuras libres del bus ISA del ordenador.

La tarjeta de adquisicin de datos es una PCL-1800 de National Instruments, dispone de 2
canales analgicos de salida, 8 canales analgicos de entrada, 8 canales digitales de
entrada/salida. El trigger puede ser comandado por una seal exterior.

La ganancia del convertidor analgico-digital es nica para todos los canales. Esta ganancia,
por requerimientos de LabVIEW, se introduce como una tensin lmite. Esto es, se introduce
la tensin mxima de la seal a muestrear, y LabVIEW calcula que ganancia tiene la tensin
lmite inmediatamente superior a la tensin mxima de la tensin analgica. Las tensiones
lmite son: 5V; 2,5V; 1V; 500mV; 250mV; 100mV y 50mV.

6.3.2.2 Generador de funciones
El generador de funciones es un equipo desarrollado por el Dr. Manuel Sevilla del
Departamento de Fsica e Ingeniera Nuclear de la Universidad Politcnica de Catalua.
Tanto la frecuencia como la amplitud son regulables. Adems de la salida de seal dispone de
una salida de pulsos sincronizados con la seal generada (seal de reloj) y una salida de
tensin de 15V para alimentar circuitos. Los pulsos se pueden sincronizar con el paso por
cero de la seal de salida o con los extremos de la misma. En nuestro caso hemos optado por
la segunda opcin.

Con el generador de funciones se obtiene una seal triangular simtrica centrada en 0V, de
frecuencia 0,15Hz y amplitudes que varan entre 0V y 3V. Para trazar las curvas inversas de
primer orden la seal permanece a una amplitud constante tal que su valor mximo
corresponda con el campo mximo del ciclo lmite H
m
. Para trazar curvas de histresis su
amplitud vara para su valor mximo corresponda con el del campo mximo de la curva a
trazar.

En la figura 6-18 se muestra una fotografa del generador de funciones.

Figura 6-18. Fotografa del generador de funciones

6.3.2.3 Recortador
La funcin del recortador es la de la modificar la seal triangular del generador de funciones
para que su forma de onda corresponda con la del historial de campo necesario para lograr la
curva inversa de primer orden. La seal proveniente del generador de funciones se recorta tal
y como se muestra en la figura 6-15. La seal de referencia que indica a que tensin se realiza
el recorte proviene de la salida analgica de la tarjeta.

En la figura 6-19 se muestra el circuito del recortador. Este circuito se ha montado en la
misma caja que el amplificador de transconducancia.


Figura 6-19. Esquema del recortador

6.3.2.4 Amplificador de transconductancia
El amplificador de transcondutancia es una fuente de corriente controlada por tensin.
Convierte, aplicando un cierto factor que depende de una resistencia, la tensin en intensidad.

Figura 6-20. Esquema del amplificador de transconductancia

El circuito del amplificador de transconductancia es el mostrado en la figura 6-20. El
amplificador operacional empleado es el OPA548, se trata de un amplificador de potencia,
capaz de proporcionar hasta 2A de continua y 5A de pico. El terminal 7 del operacional,
cuando se coloca a estado bajo inhibe la salida de intensidad, en nuestro circuito, como que
no se emplea esta opcin se ha dejado el terminal libre por lo que siempre se permite la salida
de corriente.

La resistencia de 15k entre los terminales 3 y 4 del amplificador operacional tiene como
funcin controlar la intensidad mxima de salida del operacional, en este caso la intensidad
est limitada a 2A. El condensador de 47nF en paralelo con la resistencia limitadora de
corriente se coloca para reducir el efecto del ruido.

Los dos diodos 1N4007 se conectan para proteger al operacional de los picos de tensin en
bornes del arrollamiento del primario de la muestra.

La resistencia de 0,47, es la resistencia que empleamos como sensor de corriente. La
corriente que circula por R1 es la corriente que circula por la carga del amplificador de
transconductancia. Esta resistencia es la responsable de convertir la tensin en intensidad.
Esta resistencia es de 50W, as evitamos su calentamiento, con lo que se evita la deriva
trmica de su resistencia.

El potencimetro de 50k a la entrada del amplificador operacional se ha conectado para
regular la ganancia del amplificador, en nuestro caso se ha ajustado para que la corriente de
salida sea de 2A cuando la tensin de entrada sea de 5V.

Para un correcto funcionamiento del amplificador operacional se le ha colocado un disipador
trmico. Para que el disipador no pierda eficiencia no se ha intercalado un aislante de mica
entre el cuerpo del amplificador operacional y el disipador. Esto es importante tenerlo en
consideracin pues entonces el disipador trmico queda en contacto elctrico con el terminal
de -12V.

El amplificador operacional se alimenta a una tensin de 12V, generada por una fuente de
alimentacin simtrica estabilizada.

6.3.2.5 Adaptador a TTL
Para activar el trigger de la tarjeta de adquisicin de datos empleamos la salida de reloj del
generador de funciones. Dicha salida de reloj est sincronizada con la seal triangular
generada por el generador de funciones. No obstante previamente se debe adaptar la seal
del generador de funciones a la entrada TTL de la tarjeta de adquisicin de datos.

La seal de reloj del generador de funciones es una onda cuadrada de 3,5V de pico
aproximadamente, simtrica centrada en cero (ver figura 6-23). En TTL el estado lgico 0
corresponde a una tensin menor a 0,8V y el estado lgico de 1 a una tensin mayor a 2V.
Para convertir la seal a TTL se elimina la parte negativa de la seal, dejando la parte
positiva tal y como est.

En la figura 6-20 se muestra el circuito del conversor a TTL. Se trata de un transistor
polarizado como interruptor que recorta la porcin negativa de la seal de entrada.

Figura 6-21. Esquema del adaptador a TTL

6.3.2.6 Fuente de alimentacin
Los diversos amplificadores operaciones del equipo se alimentan a una tensin de 12V. Esta
tensin se consigue conectando dos fuentes de 12V / 5A tal y como se muestra en la figura 6-
22. La fuente ha estar estabilizada, pero adems debe entregar la intensidad necesaria para el
amplificador de transconductancia.

Figura 6-22. Esquema de la fuente de alimentacin

6.3.3 Procedimientos. Software
A continuacin se expone el procedimiento seguido para obtener las caractersticas
magnticas, se explicar el modo en que operan los programas. En el apndice G se incluyen
los listados de los cdigos de los programas. Toda la programacin del equipo se ha realizado
con LabVIEW 5.1.

6.3.3.1 Procedimiento.
El procedimiento de nuestro equipo histeresisgrfico consiste en recortar una seal triangular
a un nivel de tensin determinado (figura 6-15). Esta seal triangular recortada es la entrada
del amplificador de transconductancia que la convierte en una seal de intensidad de
excitacin en el primario de la muestra. El nivel corte de la seal triangular corresponde por
tanto al punto de inversin de la curva inversa de primer orden. En caso de desear obtener un
ciclo menor (ciclo de histresis dentro del ciclo lmite) basta con hacer que el nivel de corte
sea igual o mayor al valor mximo de la seal triangular. Los valores de pico de la seal
triangular corresponden con los valores mximo y mnimo (H
m
y -H
m
respectivamente) del
ciclo de histresis lmite, o genricamente de un ciclo de histresis determinado.

La forma de onda de intensidad a la salida del amplificador de transconductancia i
1
(t), por el
teorema de Ampre (6.1) corresponde a un forma de onda de campo H(t) que establece un
flujo (t) en el ncleo de la muestra. Dicho flujo induce una fuerza electromotriz en el
secundario de la muestra u
2
(t).

( )
( )
2
2
1 d t
u t
N dt
= (6.4)
La integral de dicha tensin nos permite determinar indirectamente el flujo o la induccin en
el ncleo de la muestra. Esta seal de tensin del secundario u
2
(t) se muestrea y trata por
software para determinar la forma de onda de la induccin B(t).

La forma de onda de la intensidad de excitacin permite determinar la forma de onda del
campo mediante (6.1), pero est intensidad no se muestrea sino que se determina
analticamente. La razn de ello es la siguiente. Al ser la frecuencia tan baja (0,15Hz) la
tensin inducida u
2
(t) tambin es baja, aproximadamente de un orden de magnitud de 10 a 50
respecto a la intensidad i
1
(t). La ganancia de la tarjeta necesaria para u
2
(t) es muy diferente a
la necesaria para i
1
(t). El problema est en que nuestra tarjeta de adquisicin de datos no
permite asignar una ganancia diferente a cada canal de entrada. Como que seal de i
1
(t) es
mayor que u
2
(t) la ganancia de la tarjeta debera ajustarse a la seal de i
1
(t), lo cual en los
casos de curvas inversas con puntos de inversin de campos altos sera un grave problema,
pues en estos casos la tensin u
2
(t) es muy pequea. Este problema tiene dos soluciones, o
bien se construye un amplificador de altas prestaciones regulable para la tensin del
secundario, o se determina la forma de onda de i
1
(t) analticamente.

Para nuestro equipo hemos optado por determinar la forma de onda de i
1
(t) analticamente. Se
realiza un primer muestreo de i
1
(t) ajustando esta seal mediante el mtodo de los mnimos
cuadrados. Este intensidad ajustada por mnimos cuadrados i
1
(t) es la que se emplea,
juntamente con B(t), para calcular la forma de onda del campo H(t) y construir la curva de
histresis o la curva inversa.

El procedimiento para determinar una curva inversa o un ciclo de histresis se divide en tres
fases realizadas por un programa principal denominado master. Este programa principal
llama a diversos subprogramas que realizan funciones concretas. A continuacin se analiza el
algoritmo principal en sus tres fases.

6.3.3.2 Algoritmo principal.
En la figura 6-23 se resumen las tres fases para determinar una curva de histresis o una curva
inversa.

Figura 6-23. Algoritmo principal. Fases.

Primera fase.
Tal como se muestra en la figura 6-15, para recrear el historial necesario para una curva
inversa de primer orden se corta la seal triangular de tensin, la tensin de corte corresponde
con el campo del punto de inversin. Como resultado del recorte de la seal triangular esta
queda dividida en tres tramos (figura 6-24). El primer tramo es una recta de pendiente
negativa, el segundo tramo es una recta de pendiente nula y el tercer tramo es una recta de
pendiente positiva. A los tres tramos les denominamos 1, A y 2 respectivamente.

Figura 6-24. Tramos de la seal de excitacin y de la tensin del secundario

Para el tratamiento posterior se debe detectar en que muestra comienza y finaliza cada tramo.
Sea n
1
la muestra donde finaliza el tramo 1 y comienza el tramo A, y n
2
la muestra donde
finaliza el tramo A y comienza el tramo 2. Se determina n
1
como la interseccin de la recta
del tramo 1 con la recta del tramo A. Igualmente se determina n
2
como la interseccin de la
recta del tramo A con la correspondiente al tramo 2. As que previamente se deben ajustar las
tres ecuaciones de los tres tramos.

En primer lugar se muestrea la tensin que cae en la resistencia R1 del amplificador de
transconductancia, esta cada de tensin es proporcional a la intensidad de excitacin que
circula por el arrollamiento primario de la muestra.

( )
( )
1
1
1
R
u t
i t
R
= (6.5)

Aplicando la relacin (6.5) se obtiene la forma de onda de la intensidad en el primario, esta
intensidad se muestra en la pantalla del ordenador. En este momento interviene el operario,
que en funcin de la forma de onda mostrada en pantalla introduce los puntos a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5

y a
6
(ver figura 6-25). Estos puntos delimitan los tramos de muestras que se emplean para
ajustar las rectas de los tramos 1, A y 2.

Figura 6-25. Puntos a
1
a
6

Una vez el operario introduce los puntos a
1
a a
6
, el programa determina por el mtodo de los
mnimos cuadrados las constantes de las rectas de los tramos 1, A y 2:

1 1 1
2 2 2
A A A
y m x b
y m x b
y m x b
= +
= +
= +
(6.6)

Donde x es el nmero de muestra e y
1
, y
A
, y
2
son, respectivamente las intensidades ajustadas
de los tramos 1, 2 y A. Con las ecuaciones de las tres rectas caracterizadas el programa
calcula n
1
, la muestra para la cual se produce la interseccin entre la recta y
1
(x) e y
A
(x)

( ) ( )
1
1 1 1 1
1
A
A
A
b b
y n y n n
m m
= =
(6.7)

y n
2
, la muestra donde intersecan y
A
(x) e y
2
(x):
( ) ( )
2
2 2 2 2
2
A
A
A
b b
i n i n n
m m
= =
(6.8)

En la ecuaciones (6.7) y (6.8) las variables n
1
y n
2
se redondean.

Para el caso de la histresis el procedimiento es similar, pero se deben realizar un par de
cambios. En una curva de histresis no se debe recortar la seal triangular, por lo que para
que el recortador no acte la tensin de corte debe ser:

0 m
V V (6.9)

La tensin de corte V
o
es un parmetro que introduce el usuario en funcin de la curva que
desea obtener. Adems, como que se emplea la seal triangular completa desaparece el tramo
A, por lo que n
1
=n
2
, y tan solo intervienen dos rectas y
1
(x) e y
2
(x). Dichas rectas siguen las
mismas ecuaciones que en (6.7), por lo que el punto de interseccin entre ellas indica la
muestra frontera entre ambos tramos:

( ) ( )
2 1
1 1 2 1 1 2
1 2
b b
i n i n n n
m m
= = =
(6.10)

El resto del procedimiento es idntico al expuesto para las curvas inversas. Para las histresis,
el nico dato que debe introducir el usuario es el nivel de corte V
o
, que debe cumplir (6.9).

En el apndice G se incluyen sendos diagramas de flujo para cada caso.

Segunda fase.
El siguiente paso del algoritmo principal es bsicamente de comprobacin. Se vuelve a
muestrear la tensin en la resistencia R1 del amplificador de transconductancia, que equivale
a muestrear la intensidad de excitacin i
1
(t), y tambin se muestrea la tensin del secundario
u
2
(t). De esta forma se realiza una doble comprobacin, primero se comprueba que con la
intensidad de excitacin ajustada a tramos i
1
(t) se reproduce fielmente la intensidad, y
posteriormente se comprueba que la forma de la curva obtenida es correcta. Esta segunda
comparacin nos permite adems tener una estimacin del valor mximo de u
2
(t), con lo que
se puede ajustar la ganancia de la tarjeta de en el siguiente paso.

La primera operacin a efectuar es la lectura de los parmetros introducidas por el usuario,
estos son nicamente el tipo de curva y la ganancia del convertidor analgico-digital. Por
requerimientos de LabVIEW la ganancia no se introduce directamente, en su lugar se indica
la tensin mxima de la tensin a muestrear o bien directamente la tensin lmite
inmediatamente superior a la tensin mxima de entrada al convertidor. Una vez ledos los
parmetros introducidos por el usuario, el programa pasa a cargar los parmetros resultantes
de la fase anterior: la tensin de corte V
1
y las fronteras del tramo A, n
1
y n
2
.

Con todos los parmetros cargados, se genera la tensin de corte V
1
. Ahora la intensidad de
excitacin i
1
(t) ya ha adoptado la forma de onda correspondiente al historial de una curva
inversa de primer orden o de un ciclo mayor de histresis. El programa inicializa la
conversin analgica-digital y se muestrean la tensin en la resistencia R1 del amplificador
de transconductancia u
R1
(t), la tensin en el secundario de la muestra u
2
(t) y la tensin del
reloj del generador de funciones. Las tres tensiones estn contenidas en una misma matriz,
para separarlas en tres vectores se llama al subprograma periodo. Este subprograma adems
indica el nmero de muestras de un periodo completo n
t
,. A partir de la tensin muestreada
u
R1
(x), mediante la ecuacin (6.5) se calcula la intensidad de excitacin muestreada i1(x).

Mediante el subprograma periodo se obtiene la tensin en la resistencia R1 del
amplificador y la tensin en el arrollamiento secundario. A continuacin se tratan ambos
vectores separadamente para obtener el campo y la induccin en el ncleo.

Comenzamos por el tratamiento de la tensin en la resistencia R1 de amplificador. Esta forma
de onda corresponde exactamente con la intensidad de excitacin modificada por un cierto
factor de escala. En concreto, aplicando la ecuacin (6.5) se obtiene la intensidad i
1
(t).
Aplicando el teorema de Ampre en el vector de la intensidad de excitacin se obtiene la
forma de onda del campo H(t):

( ) ( ) ( )
1
1 1 i
N
H t i t K i t
l
= = (6.11)

Esta es la forma de onda del campo muestreado, pero no es la que se emplear para construir
la curva de magnetizacin (histresis o curva menor), como ya se coment anteriormente se
emplean las ecuaciones (6.6) ajustados por mnimos cuadrados a partir de la intensidad
muestreada. En este bloque se ha muestreado la intensidad de excitacin para poder
comprobar que las ecuaciones (6.6) multiplicadas por (6.11) efectivamente reproducen la
intensidad de excitacin. Mediante (6.11) se ha obtenido la forma de onda del campo
muestreado H(t). Ahora corresponde determinar el campo analtico. El subprograma
Pseudo_I calcula por el mtodo de los mnimos cuadrados las constantes de y
1
e y
2
de (6.6)
a partir de la intensidad de excitacin muestreada i
1
(t) y el ndice de la muestra que separa el
tramo 1 del 2 una vez extrado el A, esto es, de n
1
. Con las constantes calculadas el
subprograma Pseudo_Igenera un vector con la forma de onda de la intensidad de excitacin
analtica i
1
(t). Aplicando el teorema de Ampre (6.11) en este vector obtenemos la forma de
onda del campo analtico H(t).

( ) ( ) ( )
1
1 1
1
1
' ' '
i
N
H t i t K i t
l
N
K
l
= =
=
(6.12)

Ahora ya se puede comparar la forma de onda de H(t) y H(t), siendo H(t) la que se
emplear, ms adelante, para trazar la curva de histresis o curva inversa.

Analicemos a continuacin el tratamiento del vector tensin del arrollamiento secundario de
la muestra u
2
(t). Segn la ley de Faraday integrando la fuerza electromotriz se puede obtener
el flujo, aplicado a nuestra muestra se trata de integrar la expresin (6.4):

( ) ( )
2 0
2 0
1
T
t u t dt
N
= +
(6.13)

Donde
0
es la constante de integracin, que en nuestro caso es el flujo existente en el ncleo
de la muestra al comenzar la integracin. La integracin se realiza sobre un periodo,
recordemos que previamente el subprograma periodo se haba encargado de generar los
vectores de i
1
(t) y de u
2
(t) correspondientes a un periodo.

El primer trmino de la ecuacin (6.13), esto es, la integral; la realiza el subprograma
Integral. La integral de u
2
(t) hace notorio un problema que hasta ahora no nos haba
molestado. Se trata del offset del convertidor analgico-digital. Este convertidor desplaza
verticalmente -suma una componente de continua- a la seal muestreada. Si bien esta tensin
de offset est muy por debajo del orden de las seales muestreadas, al realizar la integral se
va aadiendo a cada paso del integrador con lo que su efecto se hace notorio. El offset de la
seal integrada lo elimina el subprograma Offset, cuyo algoritmo discutiremos ms
adelante. La salida del programa Offset es la tensin u
2
(t) con el efecto del offset
eliminado. La tensin integrada dividida entre N
2
es el flujo, por tanto, si se divide entre la
seccin transversal del ncleo S, se obtiene induccin:

( ) ( ) ( )
0 2 2
2 2 0 0
2 2
1 1
T T
B t u t dt u t dt
N S K
K N S
= =
=

(6.14)

Pero la induccin B
0
(t) de la ecuacin (6.14), no es la induccin real en el ncleo de la
muestra. Nos falta an considerar el segundo trmino de la ecuacin (6.13), la constante de
integracin
0
, en el fondo no es ms la adicin de una tensin de desplazamiento al valor de
la integral. Analicemos dicho valor en funcin de la curva a representar. En el caso de curvas
mayores, partimos del hecho que como la excitacin es peridica centrada en cero, la
histresis es simtrica, por lo que el efecto de la constante de integracin es centrar la seal
integrada en 0. Esto se realiza mediante el subprograma Centrada, que tambin se discutir
ms adelante. Para el caso de las curvas inversas de primer orden no podemos considerar que
la seal de excitacin sea simtrica, ni tampoco lo ser la propia curva. La curva inversa de
primer orden, en nuestro caso creciente, comienza en el punto mximo del ciclo mayor
(H
m
,B
m
) y desciende hasta el punto de inversin H
1
, donde la excitacin vuelve a ser de nuevo
creciente y la curva retorna al punto mximo. Por consiguiente, el flujo existente en el ncleo
en el momento de comenzar la integracin es el flujo correspondiente a B
m
. As pues la
constante de integracin, en caso de curvas inversas de primer orden crecientes, se considera
sumando B
m
a B
0
:

( ) ( )
0 m
B t B t B = + (6.15)

Mientras que en el caso de curvas inversas de primer orden decrecientes, como que se parte
del punto mnimo del ciclo mayor:

( ) ( )
0 m
B t B t B = (6.16)

Con B(t) y H(t) determinadas se puede representar la curva de histresis o el ciclo mayor.
Esta curva se representa para que el usuario compruebe que su aspecto es correcto, antes de
obtenerla definitivamente con el siguiente bloque del algoritmo principal.

En este bloque tambin se representa en pantalla la forma de onda de la tensin en el
arrollamiento del secundario para determinar cuales son sus valores extremos y as programar
correctamente la ganancia del convertidor analgico-digital en el siguiente bloque del
algoritmo.

Tercera fase .
En la tercera y ltima fase del algoritmo principal se obtiene la curva definitiva. En esta fase
slo se muestrea la tensin del arrollamiento secundario u
2
(t), la intensidad de excitacin se
obtiene analticamente a partir de las constantes de las ecuaciones (6.6) determinadas en la
fase anterior.

El procedimiento es muy similar al de la segunda fase. Primero se genera la tensin de corte
V
1
para obtener el historial de intensidad de excitacin requerido para la curva deseada.

Con la muestra excitada adecuadamente se procede al muestreo de la tensin del secundario.
En algunas excursiones, sobre todo en las curvas inversas de primer orden con un punto de
inversin alto, cercano al mximo del ciclo mayor, la seal muestreada presenta tanto ruido
blanco que queda enmascarada en l. Para eliminar el ruido blanco de la seal, se realiza la
media de la seal obtenida en m muestreos, procediendo de la siguiente forma. Se realizan
sucesivos muestreos de un periodo de u
2
(t) (recurdese que en la fase anterior se haba
determinado el nmero de muestras necesario para completar un periodo de la seal), para
cada nuevo muestreo se presenta en pantalla forma de onda muestreada y el resultado de la
media de los muestreos. Cuando el usuario estima que en la media de los muestreos se ha
eliminado correctamente el ruido blanco, detiene el proceso. La media punto a punto de las
seales de los m muestreos es la u
2
(t) muestreada. El tratamiento de la tensin u
2
(t) es el
mismo que en la fase anterior, obteniendo B(t).

La intensidad de excitacin se genera analticamente a partir de las constantes de las
ecuaciones (6.6) mediante el subprograma Pseudo_I. Estas constantes se determinaron en la
fase anterior, ajustando por el mtodo de los mnimos cuadrados la seal de intensidad
muestreada. El vector de intensidad de excitacin i
1
(t) se multiplica por K1 para obtener el
vector de campo H(t). Combinando la excitacin B(H) con el campo H(t) se obtiene la curva
deseada, ya sea un ciclo mayor o una curva inversa de primer orden.

El programa permite la opcin generar un archivo en formato txt con los puntos (H,B) de la
curva trazada. Esto permite su posterior tratamiento para caracterizar el modelo de Preisach.
El nombre del archivo lo determina el usuario.

6.3.3.3 Subprogramas
Para facilitar la programacin as como el seguimiento y correccin del cdigos, algunas
tareas se han realizado en unos bloques que denominamos subprogramas. En la exposicin
anterior del algoritmo principal, tareas tales como la integracin no se realizan directamente
en el propio programa, sino que se llama a otro programa que efecta la tarea y devuelve el
control al programa principal.

A continuacin se comenta el funcionamiento los subprogramas principales. Los restantes
subprogramas se pueden consultar en el apndice G.

Periodo
El subprograma periodo tiene dos funciones: determinar el nmero de muestras por periodo
y separar la matriz de salida del convertidor analgico-digital en tres vectores:

v
2
(t). Tensin en el arrollamiento secundario de la muestra
v
R1
(t) . Tensin en la resistencia R1 del amplificador.
La seal de reloj del generador de funciones (entrada de trigger de la tarjeta)

Estos vectores contienen exactamente las n
t
muestras de un periodo de cada seal. El
subprograma no slo separa los tres vectores, sino que tambin elimina las muestras que
exceden un periodo.

Integral
El subprograma integral realiza la integral punto a punto del vector de entrada para una x
determinada. Se emplea el mtodo de integracin rectangular. Suponiendo una x constante y
siendo y(x) la funcin de entrada a integrar, la integral en el punto i se calcula como:

1 i i i
y x
= + (6.17)

Se trata de un mtodo muy bsico, no obstante, como que empleamos un nmero de muestras
por periodo alto (500 muestras por segundo) no hemos detectado ninguna dificultad.

Figura 6-26. Efecto del offset del convertidor analgico-digital en la tensin integrada. (a) Seal sin
offset y su correspondiente integral. (b) Seal con offset y su correspondiente integral

Offset
Como ya se coment ms arriba, el convertidor analgico-digital aade una componente de
continua a la seal muestreada. Cuando se integra v
2
(t) el efecto de la componente de
continua se hace muy notorio. Como que la tensin de cada muestra de la seal tiene un
desplazamiento debido al offset, por muy pequeo que sea, a medida que vamos sumando
tensiones para realizar la integral el desplazamiento se va acumulando, producindose el
efecto mostrado en la figura 6-26.

El subprograma Offset elimina el efecto del offset en la tensin v
2
(t) integrada. Como se
aprecia en la figura 6-26, al integrar la tensin con offset esta aparece desplazada segn una
recta y=mx. Esto es, a la seal integrada se la ha sumado una seal cuya funcin es una recta
que pasa por (0,0). Por tanto, restando el valor de esta recta a la tensin integrada desplazada
se consigue eliminar el efecto del offset en la seal integrada.

Como que la tensin v
2
(t) es simtrica respecto a cero, el valor de la integral al finalizar un
periodo es cero. Esto nos permite determinar la funcin correctora (x):

( )
( )
t
t
n
x x
n
= (6.18)

Donde x es el nmero de muestra, (n
t
) es el valor de la integral de v
2
(t) en la ltima muestra
y n
t
es el nmero de muestras de un periodo. La integral corregida para la muestra x, (x) se
obtiene:

( ) ( ) ( ) ' x x x = (6.19)

6.3.4 Resultados
Como prueba hemos empleado el equipo histeresisgrfico para obtener un conjunto de curvas
inversas de primer orden de la muestra C (en el apndice D se indican las caractersticas de
las muestras). El ciclo mayor que limita al conjunto de curvas inversas tiene un campo
mximo H
m
=484,4A/m. En la figura 6-27 se muestra este ciclo mayor, como se puede
comprobar la muestra est muy saturado, por lo que consideramos adems que dicho ciclo es
el ciclo lmite de la muestra C. Este ciclo se ha obtenido para una tensin de pico a pico del
generador de funciones de 2V, a una frecuencia f=0,15Hz que consideramos cuasiesttica.

As pues tenemos todas las condiciones para que el conjunto de curvas inversas de primer
orden obtenidas dentro de dicho ciclo se puedan emplear para caracterizar el modelo de
Preisach.

En la tabla 6-I se resumen todas las tensiones de corte V
1
y el correspondiente punto de
inversin H
1
para cada curva inversa. El conjunto de curvas inversas de primer orden
obtenido con el equipo se muestra en la figura 6-28.

Tabla 6-I. Relacin de tensiones de corte y puntos de inversin del conjunto de curvas inversas de
primer orden para el ciclo lmite de la muestra C. (Excepto para el ciclo lmite que indica la tensin
pico a pico y el campo mximo H
m
).
Lmite B C D E
V1 (V) 2 Vpp -0,5 -0,1 -0,05 -0,01
H1 (A/m) 484,4 -466,883 -51,73 -27,77 -10,11
F G H I J
V1 (V) -0,005 0,005 0,01 0,05 0,1
H1 (A/m) -9,536 -4,13 -2,05 5,163 8,51

Figura 6-27. Ciclo lmite de la muestra C

Figura 6-28. Conjunto de curvas inversas de primer orden de la muestra C

6.3.5 Anlisis. Conclusiones.
Aparentemente, observando la figura 6-28 puede parecer que el conjunto de curvas obtenido
es bueno. Pero lamentablemente esto no es as. Para analizar mejor las curvas obtenidas,
separamos una de las curvas inversas centrales, la E, y la mostramos con el ciclo lmite en la
figura 6-29. Tambin mostramos en la figura 6-30 las curvas ms cercanas a los puntos
mximo y mnimo del ciclo lmite, las curvas B y J.

Las dos curvas ms cercanas a los puntos extremos del ciclo lmite son correctas, pero la
curva con punto de inversin en el centro, es mala.


Figura 6-29. Ciclo E (trazo y rea azul) y ciclo lmite (trazo negro)


Figura 6-30. Curva B (trazo azul) y curva J (trazo rojo)


Este anlisis se puede extender a todas las dems curvas. Las curvas con el punto de inversin
en la zona central son errneas. En realidad deberamos decir, que todas las curvas cuyo
punto de inversin est localizado en la regin de magnetizacin irreversible (tramo recto)
son incorrectas.

Este efecto es debido al cambio brusco de dH/dt que implica el recorte de la seal para
introducir el punto de inversin (figura 6-15). En las zonas cercanas a la saturacin, los
cambios de H apenas no afectan a la induccin B, por ello las curvas B y J son correctas, pero
en la zona de magnetizacin irreversible, un pequeo cambio de H implica un gran cambio de
induccin B, de ah la zona recta vertical que aparece en la curva E. Se debera investigar
alguna forma de paliar este efecto para lograr que el equipo histeresigrfico nos permita
obtener de una forma cmoda, rpida y precisa el conjunto de curvas inversas necesario para
caracterizar con seguridad el modelo de Preisach. Al no tratarse de uno de los objetivos
fundamentales de la tesis la construccin de un equipo de estas caractersticas, nosotros
dejamos aqu el desarrollo del equipo para futuros trabajos de investigacin.

7 Aplicacin al clculo del campo magntico y de las prdidas magnticas de un transformador (I) 253

7. Aplicacin al clculo del campo magntico y de las prdidas
magnticas de un transformador (I). Formulacin del problema.
Mtodo de clculo.
Una vez ya sabemos como modelar la histresis ha llegado el momento de combinar el
modelo de histresis con los diversos mtodos numricos. Dedicaremos los siguientes
captulos del presente trabajo a ello. Como aplicacin, dado el caso del ncleo de un
transformador monofsico comercial (muestra A), vamos a determinar la distribucin del
campo en el ncleo, el flujo, las corrientes inducidas, as como las prdidas magnticas
disgregadas y totales. Esta aplicacin, aparte de permitirnos analizar los problemas y posibles
soluciones de la combinacin del modelo de histresis con el mtodo numrico nos sirve
adems de validacin del sistema de clculo.

En realidad nicamente se necesita del sistema de clculo para determinar la distribucin del
campo en el ncleo del transformador, dicha variable se determina en lo que denominamos
proceso. Las prdidas en el hierro, las corrientes inducidas y el propio flujo se determinan una
vez conocida la distribucin del campo en el ncleo en lo que denominamos postproceso.

En el presente captulo se presenta el problema a resolver y su formulacin. En primer lugar
se presentan las bases para la formulacin del problema, las ecuaciones de Maxwell,
ecuaciones constitutivas y los conceptos necesarios para la formulacin del problema.
Seguidamente se define el problema a resolver, se establecen las hiptesis para formar un
modelo del transformador para el cual se quieren calcular la distribucin del campo
magntico y las prdidas en el hierro. Con ello se procede a la formulacin del problema. Se
formula tanto para el circuito elctrico como el ncleo magntico. En realidad no existe una
formulacin nica del mismo problema, la eleccin de sta lleva implcita una serie de
ventajas e inconvenientes que hemos de ponderar a la hora de elegir una de ellas. Aqu
desarrollaremos las ecuaciones de dos formulaciones distintas: formulacin en H y la
formulacin A-U. Si bien, ms adelante cuando tratemos de resolver con la formulacin
mediante un mtodo numrico, nicamente empleamos la primera para la aplicacin
propuesta.

En el siguiente captulo, captulo 8, se presentarn los resultados y la validacin del clculo,
obtenindose las conclusiones pertinentes. Finalmente en el captulo 9 se indicarn algunas
alternativas al clculo desarrollado en el presente captulo.

7.1 Introduccin. Bases para la formulacin del problema
A continuacin se repasan brevemente los fundamentos para la formulacin del problema.

7.1.1 Ecuaciones de Maxwell y ecuaciones constitutivas
7.1.1.1 Nomenclatura y definiciones de anlisis vectorial.
Las relaciones fundamentales para la formulacin de nuestro problema son las ecuaciones de
Maxwell complementadas por las ecuaciones constitutivas. Las ecuaciones de Maxwell
implican la operacin de magnitudes vectoriales y escalares. Sin ser nuestra intencin el
exponer la teora relativa al anlisis vectorial, presentamos a continuacin la nomenclatura y
definiciones de las operaciones vectoriales que aparecern en la formulacin y resolucin del
problema.

Se define el operador nabla
como:

i j k
x y z

+ +

(7.1)

Donde
i ,
j y
k son los cosenos directores.

El operador nabla puede operar sobre una magnitud escalar o sobre una magnitud vectorial.
Cuando lo hace sobre una magnitud escalar lo hace en forma de producto y a dicha operacin
la denominamos gradiente:

( )
u u
grad u u dx dy dz
x y z

= = + +

(7.2)

Donde u es una magnitud escalar u(x,y,z).

Cuando el operador nabla opera sobre un magnitud vectorial lo puede hacer en forma de
producto escalar o como producto vectorial. En caso de operar como producto escalar a dicha
operacin se la denomina divergencia:

( )
y
x z
A
A A
div A A
x y z

= = + +

i (7.3)

En cambio cuando opera como producto vectorial se le denomina rotacional
1
:

( )

x y z
i j k
rot A A
x y z
A A A

= =

(7.4)

Se define flujo de una magnitud vectorial a:

A ds =

i (7.5)

Donde ds es el vector de superficie.

Adems de las definiciones de los operadores se emplearn dos importantes teoremas, el
teorema de la divergencia y el teorema de Stokes. La demostracin de ambos teoremas se
puede hallar en cualquier libro especializado [Ida y Bastos, 1997; Kemmer, 1986].

El teorema de la divergencia establece la relacin entre la divergencia de una magnitud
vectorial A y el flujo de dicha magnitud vectorial:

( )
S V
A ds A dV = =

JJG G G G
i i
M
(7.6)

1
En la bibliografa en lengua inglesa se le denomina "curl" y se suele representar como
( )
curl A

Donde V es el volumen encerrado por la superficie S cuyo vector de superficie es ds.

El teorema de Stokes establece la relacin entre la circulacin de una magnitud vectorial A y
el rotacional de dicha magnitud vectorial:

( )
l S
A dl A ds =

i
(7.7)

Interviene tambin un operador de segundo orden definido sobre el operador nabla
denominado operador laplaciano
2
:

2 2 2
2
2 2 2
x y z

+ +

(7.8)

Finalmente se pueden demostrar [Kemmer, 1986] las siguientes relaciones, que nos sern de
utilidad en posteriores desarrollos:

( )
( )
( )
2
2
u u
div grad u u
=
=

i
(7.9)

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
A A A
A grad div A rot rot A
=
=
G G G G G G G
i
JJJJJG JJJG JJJG G G G
(7.10)

7.1.1.2 Primera ecuacin de Maxwell
2
. Teorema de Ampre.
La expresin en derivadas (mediante el operador nabla) de la primera ecuacin de Maxwell
es:

D
H J
t
= +

(7.11)

Donde H es el campo magntico, J es la densidad de corriente elctrica y D es el vector
desplazamiento.

2
Esta numeracin de las ecuaciones de Maxwell es puramente arbitrara, no obedece a ningn criterio.
De hecho, no existe ninguna norma respecto al la numeracin de las ecuaciones de Maxwell.
Se define la corriente de conduccin como I:

S
I J ds =

(7.12)
Y la corriente de desplazamiento I
D
:

D
S
D
I ds
t
G
JJG G
(7.13)

Aplicando las definiciones de corriente de conduccin y de corriente de desplazamiento y
aplicando el teorema de Stokes se obtiene la expresin integral de la que hemos denominado
primera ecuacin de Maxwell:

C S S
D
H dl J ds ds
t
= +

G
JJG JJG JJG G G
i i i
(7.14)

Cuando se cumple se puede considerar que D=0. Esto es cierto en la mayor parte de
campos variables en medios conductores; por ejemplo, en el clculo de campos en medios
ferromagnticos, como es el caso de las mquinas elctricas [Steele, 1997]. A los casos en los
que se puede menospreciar el vector desplazamiento se les denomina cuasiestticos
3
y se los
distingue aquellos en los que D0 que se denominan magneto-dinmicos.

El caso de inters para nuestro problema es el cuasiesttico, para el cual la primera ecuacin
de Maxwell se expresa como:

H J =

(7.15)

La ecuacin (7.15) indica que la fuente del campo magntico es la corriente elctrica. Si
expresamos la primera ecuacin de Maxwell de forma integral para el caso cuasiesttico
tenemos:

3
No confundir con los casos en los que se empleaba el mismo trmino en el ciclo de Preisach. En tal
caso nos referamos a casos de frecuencias que tienden a cero. Aqu nos referimos a casos en los que
el vector desplazamiento puede ser considerado D=0. En la literatura especializada a este caso tambin
se le suele denominar "eddy current problem".

C S
H dl J ds =

i i
(7.16)

Esta ecuacin constituye el llamado teorema de Ampre. Aplicando (7.16) para un ncleo
rodeado por un solenoide, asumiendo que el campo se distribuye uniformemente en el ncleo,
que las espiras cubren totalmente el ncleo y menospreciando los efectos de borde (si el
ncleo este cerrado, como por ejemplo en un toroide, esto es cierto) se deduce:

Hl NI = (7.17)

Donde l es la longitud media efectiva del circuito magntico ofrecido por el ncleo, N el
nmero de espiras e I la intensidad que circula por ellas.

7.1.1.3 Segunda ecuacin de Maxwell.
La expresin diferencial de la segunda ecuacin de Maxwell es:

0 B =

i (7.18)

Donde B es la induccin o densidad de flujo magntico. A la magnitud vectorial que cumple
que su divergencia es cero se la denomina solenoidal. El que un campo sea solenoidal
significa que no tiene ni fuentes, ni sumideros. El campo magntico es solenoidal.

El flujo de un campo solenoidal es conservativo, esto es, el flujo que entra en un volumen es
igual al flujo que sale de l. Como que el campo magntico es solenoidal, el flujo magntico
es conservativo.

Aplicando el teorema de la divergencia se puede deducir la versin integral de la segunda
ecuacin de Maxwell:

0
V S
BdV B ds = =

i i
(7.19)

7.1.1.4 Tercera ecuacin de Maxwell. Ley de Faraday
La tercera ecuacin de Maxwell tiene la siguiente expresin:


B
E
t

(7.20)

La ecuacin (7.20) se anloga a la (7.15), la primera ecuacin de Maxwell en el caso
cuasiesttico. La tercera ecuacin de Maxwell nos indica que la variacin del campo
magntico H en el tiempo es una fuente de campo elctrico E. Esta ecuacin se expresa de
forma integral como:

C S
B
E dl ds
t

G
JJG JJG G
i
(7.21)

El trmino de la derecha de la ecuacin (7.21) es la fuerza electromotriz , que ms adelante
identificaremos con el potencial escalar elctrico U. El segundo trmino de (7.21) es la
derivada temporal del flujo magntico. As pues podemos expresar la forma integral de la
tercera ecuacin de Maxwell como:

t
(7.22)

La ecuacin (7.22) es la expresin de la ley de Faraday. En consecuencia, podemos
identificar la tercera ecuacin de Maxwell con la ley de Faraday.

7.1.1.5 Cuarta ecuacin de Maxwell
La cuarta ecuacin de Maxwell establece que:

D =

i (7.23)

Donde es la densidad volumtrica de carga elctrica. La expresin integral de (7.23) es:

S
D ds Q =
(7.24)

Donde Q es la carga elctrica. La ecuacin (7.24) es conocida como ley de Gauss.

Si comparamos la cuarta ecuacin de Maxwell con la segunda ecuacin de Maxwell (7.18),
apreciamos una de las diferencias fundamentales entre el campo elctrico y el magntico. La
segunda ecuacin de Maxwell nos indicaba que el campo magntico es solenoidal y por tanto
el flujo magntico conservativo. En cambio, el campo elctrico no es solenoidal y por tanto
su flujo no es conservativo.

7.1.1.6 Ecuacin de continuidad elctrica.
Aplicando el operador divergencia a ambos lados de la primera ecuacin de Maxwell (7.11)
se obtiene:

( )
D
H J
t
= +
/
/ / / / / /
i i i (7.25)

Como que la divergencia del rotacional es cero, el trmino de la izquierda de (7.25) es cero.
Entonces, combinando (7.25) con la cuarta ecuacin de Maxwell obtenemos:

J
t

=

i (7.26)

En el caso cuasiesttico se puede considerar que la derivada temporal de la densidad
volumtrica de carga elctrica es nula, con lo que la ecuacin (7.26) resulta en:

0 J =

i (7.27)

Esta ecuacin indica que la corriente de conduccin es conservativa. La corriente entrante es
un volumen es igual a la corriente saliente. Cuando no ocurre as es que existe una
acumulacin de cargas.

7.1.1.7 Ecuaciones constitutivas
Son las ecuaciones que consideran el medio fsico en el cual se establecen las magnitudes que
intervienen en el las ecuaciones de Maxwell, de tal forma que las complementan. Para
nuestro mbito de aplicacin las ecuaciones constitutivas que nos interesan son:

J E =

(7.28)

B H =

(7.29)

Donde es la conductividad elctrica y es la permeabilidad magntica. En la ecuacin
(7.28) podemos reconocer la ley de Ohm. Para nuestro caso, al establecer el campo magntico
en materiales ferromagnticos la permeabilidad no es constante, dicha permeabilidad la
determinamos mediante el modelo de histresis desarrollado en captulos anteriores.

7.1.2 Potenciales
Los potenciales son magnitudes auxiliares que facilitan la resolucin de las ecuaciones de
Maxwell. Hay una cierta variedad de potenciales, el empleo de uno u otro comporta una serie
de ventajas e inconvenientes en funcin del problema a resolver. Aqu vamos a tratar los
potenciales ms empleados para el caso cuasiesttico en ingeniera elctrica, esto es, los
candidatos a intervenir en la formulacin de nuestro problema., No entraremos en detalle, tan
slo se presentar su definicin, nomenclatura y algunas particularidades.

Los potenciales clsicos son aquellos que se deducen directamente de las ecuaciones de
campo de Maxwell en si mismas [Silvestre y Ferrari, 1996]. Estos potenciales son:
Potencial vector magntico A
Potencial escalar magntico
Potencial vector elctrico T
Potencial escalar elctrico U

De los potenciales "no clsicos" el que se suele emplear en aplicaciones de ingeniera
elctrica es el potencial escalar elctrico integrado en el tiempo [Kriezis, Tsiboukis, Panas et
al, 1992]. Si bien, no emplearemos la formulacin derivada de este potencial.

7.1.2.1 Potencial vector magntico A
Como que la induccin B es solenoidal, existe una magnitud vectorial A tal que cumple:

B A =
/ / /
(7.30)

Esta magnitud vectorial A es la que denominamos potencial vector magntico.

Entre las propiedades del potencial vector magntico destacan dos. La primera es que el
campo magntico es paralelo a la lnea equipotencial de A.

Para la segunda propiedad debemos analizar primero el flujo magntico. Sea un problema con
una geometra en dos dimensiones, en este caso el flujo viene dado por unidad de
profundidad. Por ejemplo, para la figura 7-1, el flujo por unidad de profundidad sera:

[Wb/m] B a = (7.31)

El flujo magntico se determina como:

S S
B ds A ds = =

i i (7.32)

Aplicando el teorema de Stokes, el flujo se expresa como la circulacin del potencial vector
magntico:

C
A dl =
(7.33)

Lo cual aplicado al caso de la figura 7-1 resulta en:

1 2 1 2
Ab A b A A
b
= = (7.34)

Esto es, la diferencia entre potenciales vector magnticos da como resultado el flujo
magntico por unidad de profundidad. Esta es la segunda propiedad del potencial vector
magntico, dibujando las lneas equipotenciales de A se puede visualizar la distribucin del
campo magntico en el dominio.

Si bien el potencial vector magntico no tiene porqu tener un significado fsico determinado,
se trata de un variable auxiliar para resolver las ecuaciones de Maxwell, de la ecuacin (7.30)
y la de definicin de rotacional se puede considerar que A da una medida de la capacidad de
inducir fuerza electromotriz por parte de la campo magntico.


Figura 7-1

7.1.2.2 Potencial escalar magntico
4

En una regin libre de corrientes, la primera ecuacin de Maxwell se transforma en:

0 H =

(7.35)

Existe una propiedad del rotacional (Kemmer, 1986) que indica que cuando el rotacional de
una magnitud vectorial es cero (campo irrotacional), existe un potencial escalar cuyo
gradiente es la propia magnitud vectorial. Aplicado esta propiedad al caso del campo H, se
deduce la existencia del potencial escalar magntico:

H =
/ /
(7.36)

Adems aplicando la propiedad de campo solenoidal de la induccin B (7.18) y la ley
constitutiva (7.29) obtenemos la generalizacin no lineal de la ecuacin de Laplace:

( )
0 =

i (7.37)

7.1.2.3 Potencial vector elctrico T
En el caso cuasiesttico se puede considerar que la densidad de corriente J es solenoidal,
ecuacin (7.27). En tal caso existe un potencial vector cuyo rotacional es la propia densidad
de corriente, este es el que denominamos potencial vector elctrico T:

4
En algunas publicaciones se representa con letra griega omega mayscula . Nosotros reservamos
dicha letra para identificar los dominios y subdominios del problema a resolver.

J T =

(7.38)

Este potencial es interesante en el sentido que nos proporciona una cierta simetra entre el
campo magntico y el campo elctrico. Siguiendo un razonamiento anlogo al seguido para el
potencial vector magntico A, para el potencial vector elctrico T se puede deducir que la
diferencia de potencial es la intensidad elctrica por unidad de profundidad:

1 2
I
T T
= (7.39)

Donde es la profundidad.

7.1.2.4 Potencial escalar elctrico U.
De la tercera ecuacin de Maxwell, ecuacin (7.20), se deduce:

0
A
E
t

+ =

/
/ / /
(7.40)

Por tanto, recordando la propiedad de los campos irrotacionales, debe existir un potencial
escalar U que cumpla:

A
U E
t
= +

(7.41)

Este es el que denominamos potencial elctrico U.

7.1.3 Normas
Segn el teorema de Helmholtz slo se puede considerar nico a un campo vectorial cuando
ste tiene especificados tanto su rotacional como su divergencia. Por tanto, si deseamos
formular nuestro problema en funcin de un determinado campo vectorial, ste debe tener
definidos su rotacional y su divergencia.

Las formulaciones que empleamos para nuestro problema son:
Formulacin en H
Formulacin en A-U

Para la formulacin en H no hay ningn problema puesto que tanto la divergencia como el
rotacional estn definidos por las propias ecuaciones de Maxwell. No ocurre as con el
potencial vector magntico A, del cual tenemos definido el rotacional por la ecuacin (7.30),
pero nada sabemos respecto acerca de su divergencia, la cual no queda determinada. A la
condicin auxiliar que se introduce en la formulacin de un problema se la denomina norma
5
.
No existe una norma nica, cualquier valor de divergencia A

i resultar en el mismo
rotacional A B =

, pues ambos son independientes.

7.1.3.1 Norma de Coulomb
En nuestra formulacin adoptaremos la norma conocida como de Coulomb que define la
divergencia del potencial vector magntico A como:

0 A =

i (7.42)

Con esta norma se consigue adems que las dos componentes de A sean constantes al
cambiar de medio, esto es, A es plenamente continua.

La misma norma se puede aplicar igualmente para el potencial vector elctrico, que tampoco
tiene la divergencia definida:

0 T =

i (7.43)

7.1.4 Ecuacin de difusin del campo magntico
La ecuacin de difusin indica como se distribuye el campo magntico en un medio. Esta es
la ecuacin que emplearemos para determinar el campo en el interior del ncleo. La ecuacin
de difusin se determina a partir de las ecuaciones de Maxwell, las leyes constitutivas y la
norma adoptada.

5
: Hemos traducido "gauge condition" como norma
Se pueden realizar diversas formulaciones de la ecuacin de difusin, en funcin de la
magnitud adoptada. Nosotros presentamos a continuacin las tres que nos pueden resultar
ms tiles en nuestro mbito de aplicacin. Todas las formulaciones se realizan para el caso
cuasiesttico.

7.1.4.1 Formulacin en H
Partiendo de la primera ecuacin de Maxwell para el caso cuasiesttico, la ecuacin (7.15), y
aplicando sobre ella el rotacional a ambos lados:

( )
H J =
/ / / / /
(7.44)

Aplicando la relacin para el operador laplaciano (7.10), la ecuacin (7.44) se transforma en:

( )
2
H H J =

i (7.45)

Paralelamente, combinando la segunda ecuacin de Maxwell (7.18) con la ley constitutiva
(7.29) obtenemos:

0 H =

i (7.46)

La permeabilidad en nuestro caso es no lineal, viene definida por el modelo de histresis
adoptado, es dependiente de H, pero no del espacio, por lo que podemos sacarla del operador
divergencia:

0 H =

i (7.47)

Sustituyendo (7.47) en (7.44):

2
H J =

(7.48)

Sustituyendo J por la ley constitutiva J E =

en (7.48), donde es la conductividad
elctrica del material, que supondremos constante:


2
H E =
/ / /
(7.49)

Aplicando la tercera ecuacin de Maxwell:

2
B
H
t
(7.50)

Finalmente, aplicando de nuevo la ley constitutiva (7.29), obtenemos la ecuacin de difusin
del campo magntico formulada en H:

2
H
H
t
(7.51)

La principal ventaja de esta formulacin es que, en el caso ms genrico, nicamente se
deben resolver tres incgnitas (H
x
, H
y
, H
z
).

La desventaja es que la componente normal de H es discontinua en las fronteras de
materiales. Esto es un problema cuando se emplea en mtodos numricos basados en la
discretizacin del espacio en nodos, es inadecuada para aplicarla en problemas donde existen
regiones con permeabilidades diferentes.

Otro problema asociado con la formulacin en H es la condicin frontera, al resolver la
ecuacin (7.51) el campo H(x,y,z,t) aparece en funcin del campo en la frontera Ho. En el
caso del ncleo de transformador, el campo Ho es el campo en la superficie del ncleo. El
problema est en que segn como sea la definicin del problema no es trivial la
determinacin de Ho. Si el arrollamiento de excitacin que establece el campo en el ncleo
est alimentado por una fuente de intensidad, la determinacin de Ho es inmediata mediante
el teorema de Ampre, pero si el arrollamiento de excitacin est alimentado por una fuente
de tensin, no podemos determinar la condicin frontera Ho por lo que el problema no se
puede resolver y se debe recurrir a otra formulacin. Ms adelante incidiremos en este
problema de la formulacin en H.

En nuestro caso, una ventaja aadida de la formulacin en H es que para caracterizar la
permeabilidad es suficiente el modelo de histresis directo, con el campo H como entrada y
B con salida.

7.1.4.2 Formulacin en A-U
Aplicando la definicin de potencial vector magntico A (7.30) y la ley constitutiva
B H =

en la primera ecuacin de Maxwell para el caso cuasiesttico H J =

obtenemos
la siguiente ecuacin:

1
A J
=

(7.52)

Atendamos ahora la naturaleza de J. La corriente en un material puede ser debida a las
corrientes inducidas J
e
o una corriente impuesta externamente J
0
.

0 e
J J J = +

(7.53)

Desarrollamos a continuacin las corrientes inducidas, pues las corrientes impuestas son, en
principio, un dato del problema. Partimos en este caso de la ecuacin (7.41), despejando el
campo elctrico E.

A
E U
t
/
/ /
(7.54)

Las corrientes inducidas en el material J dependen de la conductividad por la ley J E =

,
sustituyendo en la ecuacin (7.53):

e
A
J U
t

/
/ /
(7.55)

Por tanto la densidad de corriente desarrollada es:

0
A
J U J
t

= +

(7.56)

Sustituyendo en (7.52):

0
1 A
A U J
t

+ + =
/
/ / / / /
(7.57)

La expresin (7.57) es la ecuacin de difusin del campo magntico formulada en A-U
genrica. Esta ecuacin se debe adaptar en funcin de la naturaleza de las corrientes que
circulan en la zona en la que se aplica la ecuacin.

Se requieren dos condiciones de continuidad de A y U en las fronteras de materiales:
1. La componente tangencial de
A
U
t

/
/
es continua en las fronteras de materiales.
2. La componente normal cumple: 0
A
U
t

+ =

/
/

Con esta formulacin desaparecen las dificultadas de la formulacin en H en las fronteras. Es
una formulacin totalmente adecuada para su resolucin por mtodos numricos que
discretizan el espacio, como el mtodo de las diferencias finitas o el mtodo de los elementos
finitos.

Por otro lado, con esta formulacin se deben resolver cuatro incgnitas (A
x
, A
y
, A
z
,y U), en
vez las tres incgnitas de la formulacin en H. Otro inconveniente es que ahora si se necesita
un modelo de histresis inverso, con la induccin B como entrada y el campo H como salida.

Yendo ms all, se puede anticipar adems que est formulacin es la que menos problemas
de convergencia implica cuando se aplican los mtodos de resolucin (mtodo de Newton-
Raphson o mtodo del punto fijo) del sistema de ecuaciones no lineal resultante de aplicacin
del mtodo de los elementos finitos.

En general, la formulacin en A-U es la preferida para la resolucin del campo magntico por
mtodos numricos en mquinas elctricas o sistemas electromecnicos pues es la que
permite tratar mejor las diversas fronteras que aparecen en tales equipos (entre otros [Ida y
Bastos, 1997; Steele, 1997; Salon 1995; Saitz, 2001; Bottauscio, Chiampi, Dupr et al, 1998;
Albanese y Rubinacci, 1992; Nicolet, Delinc, Bamps et al, 1993; Zhai y Vu-Quoc, 2005;
Kim, Jung y Hong, 1998; Lee y Jun, 1999]).

En realidad la superioridad de esta formulacin se demuestra cuando el campo del problema a
analizar est establecido por un arrollamiento de excitacin alimentado por tensin.
Recordemos que en la formulacin en H este caso no poda ser abordado, ahora aparece
directamente en la ecuacin de difusin (5.57) el trmino U que es el potencial escalar
elctrico, en este caso directamente relacionado con la fuerza electromotriz en bornes del
arrollamiento de excitacin. Por tanto no hay ningn problema en relacionar las ecuaciones
del circuito elctrico asociado con el arrollamiento de excitacin y la ecuacin de difusin.

7.1.4.3 Formulacin en T-
Partiendo de [Steele, 1997]:

H T =

(7.58),

y aplicando la primera ecuacin de Maxwell se deduce que:

T J =

(7.59)

Partiendo de la tercera ecuacin de Maxwell, aplicando la ley constitutiva para el campo
elctrico:

1 J
E T

= =
/
/ / /
(7.60)

y la ley constitutiva para el campo elctrico:

( )
B H T = =

(7.61)

se obtiene la siguiente expresin:

1 T
T
t t

=

/
/ / / /
(7.62)

La expresin (7.62) es la ecuacin de difusin del campo magntico formulada en T- . Por
otro lado partiendo de la segunda ecuacin de Maxwell y aplicando de nuevo (7.61) se
obtiene esta otra expresin que complementa a (7.62):

( )
0 T =

i (7.63)

Segn Albanese y Rubinacci [Albanese y Rubinacci, 1992] con esta formulacin aplicada a
sistemas no lineales, a la hora de resolver el sistema de ecuaciones, los mtodos de Newton-
Raphson, cuasi-Newton o punto fijo no convergen.

7.2 Descripcin del problema
Se va a calcular la difusin del campo magntico en el ncleo, el flujo establecido y las
prdidas magnticas en la muestra A, esto es, el transformador monofsico de 1,3kVA de
Tecnotrafo. En la figura 7-2 se muestra la geometra y en la figura 7-3 las dimensiones del
transformador, el resto de caractersticas de este transformador se pueden encontrar en el
apndice D dedicado a las caractersticas de las muestras.
Figura 7-2. Geometra de la muestra A.
Figura 7-3. Dimensiones de la muestra A

El arrollamiento primario del transformador, esto es, el arrollamiento de excitacin, es el lado
de baja de 409 espiras. Los restantes arrollamientos de la muestra: el lado de alta de 671
espiras y el arrollamiento auxiliar de 40 espiras estn en vaco y por ello no intervienen en
nuestros clculos.

En el circuito real o experimental el transformador est alimentado por un generador de
tensin, tal y como se comenta en el captulo 9 donde se explica el procedimiento
experimental para validar los clculos aqu mostrados. Pero en nuestra modelizacin cuando
apliquemos la formulacin en H de la ecuacin de difusin supondremos que el
transformador est alimentado por una fuente de corriente Io(t). Esta corriente Io(t) se ha
determinado previamente de modo experimental y corresponde a la corriente que circula en el
transformador cuando est alimentado por el generador de tensin. Como ya se ha
comentado, y volveremos a reincidir en ello ms adelante, est es la nica forma que tenemos
para resolver el problema con la formulacin en H.

7.3 Modelo del problema
El ncleo real del transformador es el mostrado en la figura 7-2 Nosotros realizaremos
nuestros clculos suponiendo una geometra unidimensional. Nuestra intencin es comprobar
como se acopla el modelo de histresis en los mtodos numricos, no investigar los procesos
fsicos que acontecen en la mquina. En el caso unidimensional, la formulacin resulta en
unas ecuaciones ms simples que nos permitirn analizar mejor el procedimiento de
acoplamiento entre el modelo de histresis y el mtodo numrico.

Figura 7-4. Modelo unidimensional de la muestra A
En la figura 7-4 mostramos el modelo de transformador que vamos a resolver. Debido a la
simetra la zona a la izquierda del eje de simetra OO' no interviene en los clculos. En
definitiva el problema a resolver est definido por las siguientes regiones:

Regin
0
. Zona de aire, exterior al transformador. De conductividad elctrica nula y
permeabilidad
0

Regin
1
. Arrollamiento primario del trasformador. El material de esta regin es cobre.
Conductor no ferromagntico, de conductividad elctrica
1
y permeabilidad igual a la
del aire
0

Regin
2
. Ncleo del transformador. El material es UI-40x60-MT, bsicamente una
aleacin Fe-Si. Con conductividad
2
y permeabilidad
6
.

Estas tres regiones estn divididas por dos fronteras:

Frontera
01.
Frontera entre la regin de aire
0
y el arrollamiento de excitacin
1

Frontera
12
. Frontera entre la regin del arrollamiento de excitacin
1
y la regin del
ncleo
2
. Es la superficie exterior de ncleo donde hay arrollamientos

Si bien el bobinado de excitacin nicamente est arrollado en las columnas del ncleo y no
en las culatas, a efectos de modelo supondremos que el arrollamiento est extendido en todo
el ncleo del transformador.

Como se muestra en la figura 7-4 se asume que el transformador se extiende en la dimensin
x, y por tanto la intensidad impuesta por los arrollamientos en la regin
1
est en la
direccin y. Al tratarse de un problema unidimensional, los variables vectoriales tambin lo
sern. En concreto con las siguientes direcciones:

( )
,
z
H H H x t k = =

(7.64)

6
La permeabilidad se designa directamente como por ser la nica permeabilidad diferente a la del
aire que interviene en el problema.
( )
,
z
B B B x t k = =

(7.65)

( )
,
y
J J J x t j = =

(7.66)

( )
,
y
A A A x t j = =

(7.67)

7.4 Formulacin del problema
A continuacin desarrollamos las ecuaciones que deberemos resolver para determinar el
campo establecido en el ncleo del transformador. En realidad se debern resolver dos
ecuaciones que se acoplan entre si. La primera es la distribucin del campo en el ncleo, la
segunda es la ecuacin del circuito elctrico de alimentacin al arrollamiento de excitacin.
No obstante, en funcin de la formulacin adoptada para describir la difusin del campo
magntico en el ncleo la forma en que ambas ecuaciones se acoplan vara. As pues aparte
del desarrollo de la ecuacin de difusin tambin expondremos su relacin con la ecuacin
elctrica.

Hemos desarrollado dos formulaciones: la formulacin en H y la formulacin en A-U. Al
final del desarrollo se profundizar en los inconvenientes de una y otra.

7.4.1 Formulacin en H
7.4.1.1 Ecuacin de difusin
Recordemos la difusin del campo magntico H sigue la siguiente expresin:

2
H
H
t
(7.51)

Esta ecuacin se aplica nicamente a la regin del ncleo magntico
2
. La condicin
frontera de la ecuacin es el campo en la frontera
12
, que como no se ve influenciada por las
corrientes inducidas es directamente el campo aplicado, Ho. Se trata del campo magntico en
la superficie del ncleo y se puede asimilar al campo que se establecera en el ncleo si no se
tuviera en consideracin el efecto de las corrientes inducidas en el ncleo.

A continuacin desarrollamos la ecuacin (7.51) para nuestro modelo unidimensional de
transformador. Comenzamos por el trmino de la derecha de (7.51), se trata del laplaciano del
campo H, que se calcula como:

2 2 2 2

x y z
H H i H j H k = + +
/

(7.68)

Como que el campo solo tiene componente en la direccin z - ecuacin (7-64)-, el laplaciano
se simplifica a:

2 2 2
2 2
2 2 2
z z z
z
H H H
H H k k
x y z

= = + +

/
(7.69)

Pero como que el campo nicamente vara en su dimensin x -ecuacin (7.64)-, finalmente

2
2
2
H
H k
x
(7.70)

Por tanto la ecuacin de difusin inicial (7.51) se puede representar como:

2
2
H H
k
x t
(7.71)

Considerando de nuevo que el campo H nicamente tiene componente z obtenemos la
ecuacin de difusin definitiva para nuestro modelo de transformador:

2
2
H H
x t

=

(7.72)

7.4.1.2 Acoplamiento de la ecuacin de difusin con la ecuacin del circuito elctrico
La ecuacin (7.72) nos describe como se establece el campo magntico en el ncleo, pero
hemos de relacionar esta ecuacin con la fuente del campo, esto es, el arrollamiento de
excitacin y la fuente que le alimenta. En el caso de la formulacin en H y de la ecuacin
(7.72) esta fuente del campo es Ho el campo en la superficie del ncleo. Este campo se puede
relacionar directamente con la intensidad que circula por el arrollamiento de excitacin Io(t)
mediante el teorema de Ampre:

( ) ( )
1 o
Ho t l N i t = (7.73)

Si la fuente que alimenta al arrollamiento de excitacin es una fuente de corriente conocemos
exactamente i
0
(t) y por tanto la ecuacin (7.73) nos permite acoplar el circuito elctrico y la
fuente con la ecuacin de difusin.
Figura 7-5 Circuito elctrico equivalente del arrollamiento de excitacin de la muestra A

En cambio, cuando el arrollamiento de excitacin est alimentado por una fuente de tensin
no conocemos a priori la corriente que circula por dicho arrollamiento. Suponiendo que R
1
es
la resistencia del arrollamiento de excitacin y jX
1
su reactancia de dispersin, el circuito
elctrico equivalente del arrollamiento de excitacin es el mostrado en la figura 7-5 y la
ecuacin que gobierna dicho circuito elctrico es:

( ) ( )
( )
( )
0
1 1 0 1
i t
v t Ri t L t
t

= + +
(7.74)
Donde v
1
(t) es la tensin de alimentacin y (t) la fuerza electromotriz en el bornes del
arrollamiento de excitacin, la cual se puede relacionar con el flujo aplicando la ley de
Faraday:

( ) ( )
( ) ( )
0
1 1 0 1 1
0
i t t
v t Ri t L N
t t

+ + + =

(7.75)
Podemos desarrollar ms la ecuacin elctrica sustituyendo el flujo (t) por la induccin
magntica B(t) y aplicando a su vez la ley constitutiva ( ) ( ) B t H t = .

( ) ( )
( ) ( )
0
1
1 1 0 1
0
i t H t
N
v t Ri t L
t S t

+ + + =

(7.76)

Si el ncleo tuviese una caracterstica lineal =cte el acoplamiento de la ecuacin elctrica
(7.76) con la ecuacin de difusin del campo (7.72) se podra realizar mediante el teorema de
Ampre (7.73). Pero precisamente estamos trabajando con histresis y por tanto con
permeabilidades que son funcin del propio campo, esto implica una incgnita ms en (7.76)
y tratar con una ecuacin no lineal. En resumen se complica mucho el clculo de la difusin
del campo en el interior del ncleo. Como veremos este problema desaparece si la ecuacin
de difusin la hubisemos formulado en A-U.

En definitiva el empleo de la formulacin en H no es recomendable cuando la fuente del
campo proviene de un arrollamiento alimentado por una fuente de tensin.

Como nosotros disponemos de la i
0
(t) obtenida experimentalmente, la emplearemos
directamente como entrada, y trataremos al sistema como si estuviese alimentado por una
fuente de corriente. No debemos olvidar que nicamente estamos analizando la resolucin de
la ecuacin de difusin con el modelo de histresis.

7.4.2 Formulacin en A-U
7.4.2.1 Ecuacin de difusin
Como ya se demostr en el apartado 7.1.4.2 la difusin del campo magntico formulada en
funcin del potencial vector magntico A y el potencial escalar potencial U sigue la siguiente
expresin:

0
1 A
A U J
t

+ + =
/
/ / / / /
(7.68)

Donde J
0
es la corriente impuesta directamente por una fuente exterior. En caso que el
arrollamiento de excitacin este alimentado por una fuente de corriente, esta corriente es
justamente J
0.
Por otro lado el trmino U
representa la corriente debida a una fuente de

tensin exterior, esta sera el trmino clave para acoplar la ecuacin de difusin con el
circuito elctrico equivalente del arrollamiento de excitacin si este estuviera alimentado por
una fuente de tensin. Pero no adelantemos acontecimientos, desarrollemos primero la
ecuacin (7.57) para el caso de nuestro modelo unidimensional de transformador.

Para la formulacin A-U vamos a tratar el caso en que el arrollamiento de excitacin est
alimentado por una fuente de tensin, que es justamente el que no se poda tratar de una
forma sencilla con la formulacin en H. En consecuencia el trmino J
0
=0 y la ecuacin de
difusin a desarrollar es:

1
0
A
A U
t

+ + =
/
/ / / /
(7.77)

Para nuestro caso unidimensional, considerando (7.67) el rotacional del potencial vector
magntico es:

( )

0 , 0
i j k
A
A k
x y z x
A x t

= =

/ /
(7.78)
Por tanto:

1 1
A
A k
x

(7.79)

Y finalmente el trmino de la izquierda de la ecuacin de difusin (7.77):

( )
2
2

1 1 1

, 1
0 0
i j k
A A
A j j
x y z x x x
A x t
x

= = =

/ / /
(7.80)

Analicemos a continuacin la derecha de la ecuacin de difusin (7.77). El primer trmino es
la divergencia del potencial escalar elctrico, esta divergencia de U es la fuerza electromotriz
de una de las espiras del arrollamiento de excitacin dividida por la dimensin y, o
profundidad, del ncleo.

( )
e
t
U j
b
(7.81)

Donde b es la dimensin y del ncleo (profundidad) y
e
(t) es la fuerza electromotriz de una
espira del arrollamiento de excitacin. Considerando que dicho arrollamiento tiene N
1

espiras:

( )
1
N
U t j
b
(7.82)

El segundo trmino de la izquierda de la ecuacin (7.77):

A A
j
t t

=

(7.83)

Sustituyendo (7.80), (7.82) y (7.83) en la ecuacin de difusin (7.77), obtenemos la nueva
ecuacin de difusin unidimensional general:

( )
2
1
2
1

N A A
j t j j
x b t

=

(7.84)

O lo que es lo mismo:

( )
2
1
2
1 N A A
t
x b t

=

(7.85)

Esta es la ecuacin de difusin genrica, para finalizar la formulacin del problema nos resta
aplicar dicha ecuacin para cada una de las regiones en las que est constituido nuestro
sistema.

La regin
0
es la zona de aire exterior al transformador. En este caso =0, con lo que la
ecuacin (7.85) se transforma en:

2
0 2
: 0
A
x
(7.86)

La regin
1
es el espacio ocupado por el arrollamiento de excitacin de cobre. Esta regin
tiene una conductividad elctrica
1
y al no ser el cobre un material magntico su
permeabilidad es la del aire
1
=
0
. En esta zona estn las espiras que crean el campo
magntico por tanto hemos de mantener el primer trmino de la izquierda de (7.85). Como
que el devanado est formado por espiras de dimensiones despreciables frente a la
profundidad de penetracin consideramos despreciable el efecto de las corrientes inducidas
en los arrollamientos. Como consecuencia de ello el segundo trmino de la izquierda de
(7.85) es cero. Con estas consideraciones la ecuacin de difusin para esta regin es:

( )
2
1 2
0
1
:
t
A
x b
(7.87)

Finalmente, la regin
2
constituida por el ncleo de material ferromagntico del tipo UI-
40x60-MT. La conductividad elctrica de la zona es
2
y su permeabilidad es
7
. En esta
regin no hay ninguna fuente de tensin por lo que el primer trmino de la izquierda de (7.85)
es cero. No obstante, como si que consideramos las corrientes inducidas en el ncleo y su
efecto en la difusin del campo, el segundo trmino de la izquierda de (7.85) si que se
mantiene. As pues la ecuacin de difusin para la regin del ncleo
2
es:

2
2 2
2
1
:
A A
x t

=

(7.88)

Con las ecuaciones (7.86), (7.87) y (7.88) ya tenemos definida la difusin del potencial vector
magntico, y de forma indirecta del campo magntico- en las tres regiones de nuestro
problema.

7.4.2.2 Acoplamiento de la ecuacin de difusin con la ecuacin del circuito elctrico
El acoplamiento entre la ecuacin de difusin con la ecuacin del circuito elctrico, o lo que
es lo mismo, la relacin entre la fuente del campo -el arrollamiento de excitacin- y la
difusin del campo, en el caso de la formulacin en A-U es muy sencillo.

7
Denominamos sin subndices a esta permeabilidad porque es la nica diferente a la del vaco que
aparece en nuestro problema. De esta forma simplificamos el aspecto de las ecuaciones y mantenemos
la misma nomenclatura empleada hasta ahora.

La ecuacin de difusin de la regin del arrollamiento de excitacin (7-87) contempla el
efecto de la fuerza electromotriz de las espiras de dicho arrollamiento. Combinando esta
ecuacin con la ecuacin del circuito elctrico equivalente del arrollamiento (7.74) y el
teorema de Ampre (7.73) ya tenemos acoplada la fuente de tensin v
1
(t) con la difusin del
campo.

Aqu radica la gran ventaja de la formulacin A-U, cuando la fuente del campo del problema
a analizar es un arrollamiento alimentado por una fuente de tensin, el acoplamiento entre las
ecuaciones de difusin del campo y el circuito elctrico es prcticamente directo. En cambio,
una desventaja de esta formulacin es que se requiere definir la ecuacin de difusin en todas
las regiones del problema, cosa que no ocurra en la formulacin en H.

7.4.3 Modelizacin del laminado del ncleo
Hasta ahora no hemos tenido en cuenta la estructura del ncleo del transformador, de hecho
tal y como est formulado el problema, est ncleo sera macizo. Pero no es as, para reducir
las prdidas producidas por las corrientes inducidas en los ncleos de las mquinas elctricas,
dichos ncleos se construyen a base de lminas separadas por un barniz aislante. Este hecho
no se ha tenido en cuenta hasta ahora, analicemos a continuacin como podemos modelizar el
ncleo de lminas del transformador.

La forma ms directa es modelizar el ncleo tal y como realmente es, esto es, definir dos
subregiones en el ncleo, una con la lmina de material magntico y la otra con el aislante.
Pero esto tiene el inconveniente de complicar mucho la formulacin del problema y ralentizar
el tiempo de clculo. Si intentemos combinar el modelo de histresis con las ecuaciones de
difusin, hemos de tener mucho cuidado pues podemos provocar que el mtodo de resolucin
del sistema de ecuaciones no lineal resultante no sea capaz de converger a una solucin. Por
lo que en principio es mejor no tocar demasiado las ecuaciones de difusin logradas.

La alternativa a lo anterior es continuar considerando el ncleo macizo, pero considerando
que tiene una reluctancia -y por tanto una permeabilidad- equivalente que considera el efecto
de las zonas de aislante entre lminas de material magntico [Meeker, 2004].

En la figura 7-6a se muestra la direccin del flujo respecto al laminado del ncleo, en
consecuencia se puede aproximar el ncleo al circuito magntico equivalente de la figura 7-
6b. El ncleo estara formado por el paralelo de la reluctancia del material magntico y la
reluctancia del aislante.

Figura 7-6. Modelacin del laminado del ncleo de la muestra A mediante permeabilidad equivalente

La reluctancia especfica
8
del aislante, por tratarse de un material no magntico se puede
considerar igual a la del aire
0
:

( )
0
1 2
o
l
c a
=
(7.89)

Donde c es el factor de llenado (o factor de apilamiento) del ncleo, l es la longitud media
efectiva del circuito magntico y 2a es la anchura (dimensin x) del ncleo. La reluctancia
especfca de las lminas de material ferromagntico del ncleo
Fe
es:

2
Fe
o r
l
c a
= (7.90)

Considerando el circuito paralelo de ambas reluctancias especficas resulta:

( ) ( )
0
1 2
r
l
c c a
=
+
(7.91)

Por tanto podemos definir una permeabilidad relativa equivalente:

8
Estas reluctancias, al tratarse de un modelo unidimensional, no tienen unidades de reluctancia, por
ello las denominamos reluctancias especfica.
( )
,
1
r eq r
c c = + (7.92)

Pero el factor de llenado c esta comprendido entre 0 y 1, por tanto, al tratarse de un material
ferromagntico:

( ) 1
r
c c (7.93)

En consecuencia la permeabilidad relativa equivalente del paralelo de las reluctancias se
simplifica como:

, r eq r
c = (7.94)

As pues podemos tratar al ncleo construido a base de lminas como a un ncleo macizo con
una permeabilidad relativa que podemos determinar a partir de (7.94). O lo que es lo mismo
la induccin equivalente B es la induccin determinada mediante el modelo de histresis
P(H) multiplicada por el factor de laminado c.

( ) ( ) B H cP H = (7.95)

Tratando al ncleo mediante este procedimiento no hemos de modificar ninguna formulacin
ni el modelo de histresis.

7.5 Estrategia de resolucin. Preproceso.
Si bien en general la formulacin A-U es la opcin ms adecuada para resolver el caso del
transformador alimentado por una fuente de tensin, mucho ms genrico que el
transformador alimentado por una fuente de corriente, nosotros hemos optado por emplear la
formulacin en H. Nuestro objetivo no es encontrar un modelo de transformador, sino poner a
prueba y analizar el modelo de histresis combinado con un mtodo numrico. En ese sentido
la formulacin en H es ligeramente ms sencilla que la formulacin en A-U. Como
disponemos de datos experimentales de la intensidad de vaco del transformador a varias
frecuencias y para varias excitaciones, podemos emplear esta intensidad de vaco como
entrada al sistema de clculo, y considerar que el transformador est alimentado por una
fuente de intensidad.

En el caso real, si la fuente de tensin fuese sinusoidal, el flujo y la induccin tambin lo
sern, pero la intensidad aparecer deformada por el codo de saturacin y la histresis. En el
caso simulado, si la fuente es de intensidad y empleamos la seal deformada, el flujo y la
induccin debern resultar sinusoidales. As pues podemos comprobar el funcionamiento del
sistema de clculo comprobando que la induccin y el flujo son sinusoidales. Disponemos
adems del flujo experimental, por lo que disponemos de suficientes datos para validar el
clculo. Como se ver ms adelante en el post-proceso, para calcular el flujo primero
necesitamos el campo H(x,t) y la induccin B(x,t) en cada punto del ncleo, a partir de ello
se determina el potencial vector magntico A(x,t) y posteriormente el flujo (t). Por tanto, si
validamos el flujo, validamos el proceso de clculo al completo.

Empleamos por tanto la formulacin en H, aplicada al caso de un transformador alimentado
por una fuente de intensidad i
0
(t) correspondiente a la intensidad de vaco experimental del
transformador. El proceso de clculo del problema se divide en tres fases:
Preproceso. Preparacin del clculo. En este caso, discretizacin del tiempo y del
espacio.
Proceso. Resolucin de la ecuacin de difusin. Clculo de H(x,t) y B(x,t)
Post-proceso. Clculo de las variables magnticas que se derivan del campo H o B

Figura 7-7. Preproceso. Discretizacin de la regin
2
, correspondiente al ncleo de la muestra A

El preproceso de nuestro problema tan solo consiste en dividir el tramo de ncleo en n
x
nodos
de espacio y un periodo de la intensidad i
0
(t) en n
t
nodos de tiempo. Como que hay simetra
con respecto al centro del ncleo tan slo calculamos H(x,t) y B(x,t) desde la superficie del
ncleo hasta el centro del mismo (desde x=0 hasta x=a). En la figura 7-7 se muestra la
geometra del modelo unidimensional de transformador para la cual aplicamos la formulacin
en H.

El proceso consiste en determinar el campo H(x,t) y la induccin B(x,t) en el interior del
ncleo resolviendo la ecuacin de difusin formulada en H (7.72). Para resolver la ecuacin
de difusin en el ncleo del transformador empleamos el mtodo de las diferencias finitas y
una discretizacin temporal basada en un esquema tipo Crank-Nicholson. Con ello nos
resulta un sistema de ecuaciones, resolviendo dicho sistema encontramos el campo en cada
punto del ncleo para cada nodo de tiempo H(x,t). El problema es que debido a que la
permeabilidad es no lineal (estamos aplicando un modelo de histresis) el sistema de
ecuaciones es no lineal y su resolucin se complica.

Los sistemas de ecuaciones no lineales se pueden resolver mediante el mtodo de Newton-
Raphson [Burden y Faires, 2002]. Pero este mtodo presenta un problema gravsimo si lo
queremos emplear en nuestro sistema. El mtodo se basa en una serie de iteraciones hasta que
la solucin converge, para cada iteracin se debe calcular la matriz de Jacobi o jacobiano, lo
cual en nuestro caso implicara hacer la derivada ( , )
i j i
H x t x en cada nodo de espacio x
i
.
Esta derivada no se realizara sobre una funcin ya conocida sino sobre el resultado del
modelo de histresis, esto implica un tiempo de clculo muy elevado y una probabilidad muy
elevada de que la solucin no converja debido a que la derivada nos amplificar los errores en
las predicciones del modelo de histresis.

La alternativa es el mtodo del punto fijo, dicho mtodo es ms primario que el mtodo de
Newton-Raphson pero nos evitamos los problemas comentados de dicho mtodo. En
definitiva, el sistema de ecuaciones obtenido de aplicar el mtodo de las diferencias finitas
con un esquema de Crank-Nicholson lo resolvemos mediante el mtodo del punto fijo.

Una vez calculados el campo H(x,t) y la induccin B(x,t) en el interior del ncleo, calculamos
el resto de variables magnticas y las prdidas. Esta es la fase que denominamos post-
proceso. En concreto en el post-proceso calculamos las siguientes variables:
Potencial vector magntico A(x,t)
Densidad de corriente J(x,t)
Flujo magntico (t)
Prdidas en el hierro especficas p
Fe

Prdidas por histresis especficas p
h

Prdidas por corrientes inducidas especficas p
c

Prdidas por exceso especficas p
ex

7.6 Resolucin de la ecuacin de difusin. Proceso.
Como que al aplicar el mtodo del punto fijo para resolver el sistema de ecuaciones no lineal
hemos de realizar una pequea modificacin en la ecuacin de difusin, y por tanto tambin
en el sistema de ecuaciones, exponemos primero las bases del mtodo del punto fijo y
despus abordamos la resolucin de la ecuacin de difusin por el mtodo de las diferencias
finitas y el esquema de Crank-Nicholson.

7.6.1 Resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales por el mtodo del punto
fijo
Segn R.L. Burden y J. Douglas Faires [Burden y Faires, 2002] un punto fijo de una funcin
g es un nmero p para el cual g(p)=p. Los problemas de bsqueda de races y los de punto
fijo son clases equivalentes, pero los de punto fijo son ms fciles de analizar; algunas
opciones de punto fijo dan origen a tcnicas poderosas de bsqueda de races. A tal efecto
R.L. Burden y J. Douglas Faires proponen el siguiente ejemplo que transcribimos de su libro
[Burden y Faires, 2002]. Dado un problema de buscar una raz f(p)=0, podemos definir una
funcin g con un punto fijo p de diversas formas; por ejemplo, como g(x)=x-f(x) o como
g(x)=x+3f(x). Por el contrario, si la funcin g tiene un punto fijo en p, entonces la funcin
definida por f(x)=x-g(x) tiene un cero en p.

Veamos como aplicamos esto a nuestro caso. La induccin B se determina a partir del campo
H mediante el modelo de Preisach directo B=cP(H), donde c es el factor de laminado, el cual
nos permite modelizar la estructura de lminas del ncleo. No obstante la induccin tambin
se puede definir como [Bottauscio, Chiampi y Chiarabaglio, 2000]:

k
B H R = + (7.96)

Donde es una constante a determinar que controla el proceso de convergencia y R
k
es la
iteracin k-sima de la funcin residuo. Entonces, dicha iteracin k-sima de la funcin
residuo se puede calcular como:

( )
k
R cP H H = (7.97)

Veamos a continuacin como se aplica este mtodo a nuestro caso. La ecuacin de difusin
formulada en H es:

2
2
H B
x t

=

(7.98)

Aplicando (7.96) la ecuacin de difusin se nos transforma en:

2
2
1 H H
R
x t

= +

(7.99)

El mtodo de las diferencias finitas lo aplicaremos para la ecuacin de difusin (7.99). Desde
un punto de vista operativo, el mtodo del punto fijo se traduce en el siguiente algoritmo para
cada paso o nodo de tiempo:

1. Se supone un valor para el residuo de cada nodo espacial i: R
0
i

2. Se resuelve la ecuacin de difusin (7.99). Con ello obtenemos el campo H
0
i
en cada nodo
i de espacio.

3. Para cada nodo de espacio i calculamos el residuo R
1
i
correspondiente a la siguiente
iteracin mediante:

1 0 0
( )
i i i
R cP H H = (7.100)

Donde adems:

( )
0 0
i i
B cP H = (7.101)


4. Con los residuos por nodo calculado para las dos iteraciones aplicamos un criterio de
convergencia para determinar si dicha convergencia se ha logrado o no. El criterio de
convergencia empleado por nosotros es:

1 0
0
0.001
i i
i
i
R R
R

= < (7.102)

5. Si se cumple (7.102) en todos los nodos entonces se considera que la solucin converge y
se pasa al siguiente paso de tiempo, volviendo a aplicar el mismo algoritmo. Si no se cumple
(7.102) en todos los nodos, entonces se hace
0 1
i i
R R = , y se repiten los mismos pasos hasta
que el problema converja.

En el proceso de resolucin del sistema de ecuaciones no lineal necesitamos del modelo de
histresis. Nosotros aplicamos el modelo de Preisach desarrollado segn la definicin
algebraica del mismo y caracterizado por el mtodo de Mayergoyz, tal y como se reflej en el
captulo 3 del presente trabajo. Si se hubiese desarrollado mediante integrales de Everett los
resultados no hubieran variado. Lo que si que es remarcable es comprobar como en efecto, en
la formulacin en H nos basta con el modelo directo, no necesitamos invertir el modelo de
Preisach. Esto es una ventaja de la formulacin en H.

Ahora ya sabemos como aplicar el mtodo del punto fijo a nuestro problema, pero an queda
una cuestin por resolver, el valor de la constante . Este es quizs el aspecto ms dbil del
procedimiento propuesto puesto que no hay un criterio determinado para determinar y
finalmente se debe recurrir a pruebas de ensayo y error. Algunos autores proponen adoptar la
media de las pendientes mxima y mnima del ciclo de histresis. Nosotros hemos adoptado
este criterio, pero no se han logrados buenos resultados. Multiplicando la media de las
pendientes mxima y mnima del ciclo lmite por 0,01 s hemos logrado la convergencia e
incluso validar el flujo encontrado en el post-proceso.

7.6.2 Resolucin de la ecuacin de difusin
Ahora que ya sabemos como hemos de aplicar el mtodo del punto fijo y la ecuacin
definitiva a resolver, la (7.99), abordamos la resolucin de dicha ecuacin aplicando el
mtodo de las diferencias finitas con un esquema Crank-Nicholson.

Como ya es sabido, el mtodo de las diferencias finitas consiste en sustituir las derivadas de
las funciones por diferencias finitas. De las varias posibilidades existentes [Smith, 1985;
Sadiku, 2001] nosotros optamos por la versin forward con error del orden de x, esto es,
las derivadas de primer orden se calculan como:

1 i i
y y dy
dx x
+

=
(7.103),

y las de segundo orden como:

( )
2
1 1
2 2
2
i i i
y y y d y
dx
x
+
+
=
(7.104)

Esto respecto a la discretizacin en general, para la discretizacin temporal adoptamos el
esquema de Crank-Nicholson. En la figura 7-8 se esquematiza un paso temporal del esquema
de Crank-Nicholson. Aplicando dicho esquema de Crank-Nicholson en la ecuacin de
difusin (7.99) obtenemos:

2 2
2 2
, ,
, 1 ,
1 1
2
i i
i i
H H H R
x x t t

+
| |
1 1 1 1
+ = + |
1 1
1 1
|

] ]
] ]
\
(7.105)

Donde son los nodos de tiempo y i los nodos espaciales.

Figura 7-8. Esquema de Crank-Nicholson

Finalmente aplicando el mtodo de las diferencias finitas en las derivadas espaciales y
temporales:


( ) ( )
1, 1 , 1 1, 1 1, , 1,
2 2
, 1 , , 1 ,
2 2
1
2
i i i i i i
i i i i
H H H H H H
x x
H H R R
t t

+ + + + +
+ +
1
+ +
+ = 1

1
]
| | | |
+
| |

\ \
(7.106)

Esta es la ecuacin de difusin en diferencias finitas, de ella obtenemos el sistema de
ecuaciones a resolver. Pero antes desarrollamos la ecuacin para que adopte una forma ms
conveniente. Denominamos a la siguiente constante:

( )
2
t
x
(7.107)

Con esta ecuacin estamos asumiendo que tanto el espaciado espacial como el temporal es
constante, esto es, que entre todos los nodos de espacio existe la misma distancia x, y entre
todos los nodos de espacio tambin el tiempo es constante t.

Adems de la constante , para simplificar la lectura de la ecuacin de difusin en
diferencias finitas, a los valores con subndice los indicamos como h, y a los valores con
subndice +1 los indicamos como H:

,
, 1
i i
i i
h H
H H
+
=
=
(7.108)

En realidad, desde un punto de vista del algoritmo de clculo los valores h
i
son los resultados
del nodo de tiempo anterior y por tanto conocidos, mientras que los valores H
i
son las
incgnitas del nodo o paso de tiempo actual. Respecto a los residuos R
+1
es el residuo del
nodo de tiempo actual y R
es el residuo del nodo de tiempo anterior. Para simplificar la

lectura de las ecuaciones hacemos:

, 1
,
i i
i i
R R
R r
+
=
=
(7.109)

Sustituyendo (7.107) y (7.108) en (7.106) y despus de unas cuantas operaciones la ecuacin
de difusin en diferencias finitas se puede expresar as:

( )
1 1 1 1
2
2 2
i i i i i i i i
H H H h h h R r

+ +
+
+ = + + (7.110)

De la ecuacin (7.110) se deduce el siguiente sistema de ecuaciones:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 0 2 1 0 1 1
3 2 1 3 2 1 2 2
1 1 1 1
2 2 2
1:
2 2 2
2:
2 2 2
:
x nx nx nx nx nx nx nx nx
i H H H h h h R r
i H H H h h h R r
i n H H H h h h R r

+ +
= + + = + +
= + + = + +

= + + = + +
(7.111)

Respecto a la ecuacin del ltimo nodo i=n
x
hemos de considerar la simetra del problema
respecto al centro del ncleo y por tanto:

1 1
1 1
nx nx
nx nx
H H
h h
+
+
=
=
(7.112)

Conforme a lo cual podemos expresar la ecuacin del ltimo nodo i=n
x
como:

( ) ( ) ( )
1 1
2 2 2
: 2 2
x nx nx nx nx nx nx
i n H H h h R r

= + + = + (7.113)

El sistema de ecuaciones (7.111) con la ecuacin (7.113) se va a resolver de forma explcita,
por lo que es ms interesante expresarlo de forma matricial [a][H]=[b]. Donde:


( )
( )
( )
( )
( )
2
1 0 0 0 0
2
1 1 0 0 0
2
0 1 1 0 0
[ ]
2
0 0 1 0 0
2
0 0 0 0 2
a

+

+

+

=

+

+

(7.114a)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 1 0 0 1 1
1 3 2 1 2 2
2
4 3 2 3 3 3
4
5 4 3 4 4
1
2 2
2 2
2 2
[ ] ; [ ]
2 2
2 2
2
nx
nx nx nx nx
h h h H R r
H h h h R r
H
h h h R r H
H b
H
h h h R r
H
h h R r

+ +

+ +

+ +

= =

+ +

+

(7.114b)

Esta es la ecuacin matricial a resolver para determinar la distribucin del campo en el
interior del campo, esta ecuacin se emplea dentro del algoritmo del mtodo del punto fijo. El
sistema de ecuaciones implcito en esta ecuacin matricial lo resolvemos con la funcin
"mldivide" de Matlab. Esta funcin aplica el mtodo de Gauss-Seidel para resolver el sistema
de ecuaciones.

Respecto a las soluciones B(x,t) y H(x,t) obtenidas debe tenerse en cuenta el tiempo de
estabilizacin. Esto es, nuestro anlisis del transformador se realiza en estado estacionario sin
tener en consideracin ningn tipo de transitorio. Al ser la tensin peridica, el flujo, el
campo y las dems variables magnticas y elctricas tambin lo son. Nosotros comenzamos a
resolver el problema cuando comienza un periodo de i
0
(t), dividimos este periodo en nt nodos
de tiempo y calculamos H y B para cada nodo de tiempo partiendo del valor de H en la
frontera y los valores H(x,-1). Pero para el primer nodo de tiempo =1, no conocemos las
condiciones de H anteriores, esto es, las condiciones iniciales de la distribucin del campo en
el ncleo H(x,0). Esto provoca que se produzca una cierto lapso de estabilizacin en los
resultados de H, de forma que para los primeros nodos de tiempo calculados los resultados de
H no son correctos. Esto no es un problema puesto que estamos analizando una seal
peridica y los resultados son asimismo peridicos. La solucin es sencilla, se realizan los
clculos para p periodos de i
0
(t), pero tan solo se tienen consideracin como resultados
vlidos los valores correspondientes al ltimo periodo de i
0
(t).

Para los clculos realizados a la mitad del primer periodo ya se estabilizan los resultados, por
lo que con p=2 ya sera suficiente. No obstante, en todos nuestros clculos hemos tomado
p=3 y tomado como valido el ltimo periodo. En consecuencia, si n
1
es el nodo de tiempo
donde comienza el ltimo periodo de la simulacin y nt el nmero total de nodos de tiempo, y
considerando que el ltimo nodo de tiempo coincide con el fin del ltimo periodo de i
0
(t), se
consideran vlidos nicamente los nodos n
1
a nt, y todos los clculos del post-proceso se
realizan para estos nodos.

7.7 Post-proceso
Una vez calculados el campo H(x,t) y la induccin B(x,t) en el interior del ncleo del
transformador se pasa a la siguiente fase, el post-proceso, en ella calculamos las restantes
variables magnticas en el ncleo y las prdidas magnticas.

7.7.1 Clculo de las variables magnticas en el ncleo
Las variables magnticas que se calculan en el interior del ncleo son:
Densidad de corrientes inducidas J(x,t)
Flujo magntico (t)

7.7.1.1 Clculo de la densidad de corrientes inducidas
La distribucin de densidad de corrientes inducidas en el ncleo se puede determinar
mediante la primera ecuacin de Maxwell (7.15):

H J =

(7.69)

Aplicado a nuestro modelo unidimensional de transformador:

( )

( , )
0 0 ,
i j k
J J x t j
x y z
H x t

= =

/
(7.115)

Por tanto:

( )
( , )
,
H x t
J x t
x
(7.116)

El signo negativo de (7.116) es intrascendente y podemos prescindir de l, slo indica la
direccin de las corrientes inducidas. La ecuacin (7.166) se calcula mediante diferencias
finitas con una aproximacin "Backward" de error (x)
2
[Sadiku, 2001], lo cual para el nodo
de tiempo se traduce en la siguiente expresin:

, 1, 2,
,
3 4
2
i i i
i
H H H
J
x

+ +
+
=
(7.117)

En el nodo anterior al correspondiente al centro del ncleo, por la simetra de las corrientes
inducidas, la ecuacin (7.117) se transforma en:

( )
, 1,
1,
2
nx nx
nx
H H
J
x

(7.118)

En el centro del ncleo las corrientes inducidas se anulan:

,
0
nx
J

= (7.119)

7.7.1.2 Clculo del potencial vector magntico
La distribucin del potencial vector magntico se determina directamente de la propia
definicin:

B A =
/ / /
(7.70)

Por tanto, aplicado a nuestro modelo unidimensional de transformador:

( )
( )
( )

,

,
0 , 0
i j k
A x t
k B x t k
x y z x
A x t

= =

(7.120)

Despejando el potencial vector magntico en (7.120) podemos calcularlo, para el nodo de
tiempo , como la integral de la induccin:

( ) ( )
0
, ,
a
A x B x dx =
(7.121)

Donde a es la mitad de la dimensin x del ncleo del transformador. La integral (7.121) se
evala numricamente mediante el mtodo de los trapecios.

7.7.1.3 Clculo del flujo magntico
El flujo magntico se puede calcular fcilmente a partir del potencial vector magntico
aplicando la ecuacin (7.34):

( ) ( ) ( ) ( )
2 , 1,
x
t b A n t A t = (7.122)

Donde b es la dimensin y (profundidad) del ncleo. El factor 2 se aplica para considerar el
efecto del ncleo completo.

El flujo calculado mediante (7.122) es el total en el ncleo, el que se induce la fuerza
magnetomotriz en bornes de un arrollamiento alrededor del ncleo. Este el parmetro que nos
permite validar los clculos pues disponemos de dicho flujo determinado experimentalmente.

7.7.2 Prdidas magnticas en el ncleo (prdidas en el hierro)
El clculo del campo H(x,t) y la induccin B(x,t) en proceso tambin nos permite determinar
posteriormente en el post-proceso las prdidas en el hierro. En concreto determinaremos las
siguientes prdidas:
Prdidas especficas en el hierro totales p
Fe

Prdidas especficas por corrientes inducidas p
c

Prdidas especficas por histresis p
h

Prdidas especficas por exceso p
ex
.

7.7.2.1 Teorema de Poynting. Determinacin de las prdidas especficas en el hierro.
Para determinar las prdidas en el hierro emplearemos el teorema de Poynting. Comencemos
por tanto deduciendo, aunque sea una forma rpida, el teorema de Poynting Partiendo de la
siguiente relacin:

( )
E H H E E H =

i i i (7.123)

Aplicando la primera ecuacin de Maxwell (7.11) y la tercera ecuacin de Maxwell (7.20) en
la ecuacin (7.123):

( )
B D
E H H E E J
t t

=

i i i (7.124)

Integrando la expresin (7.71) sobre un volumen V, limitado por una superficie S
encontramos el teorema de Poynting en su versin magneto-dinmica:

( )
( ) ( ) ( )
2 2
s V V s V s
H B E D
E H ds dV E JdV
t

= +

G G G G
JJG G G G G
i i
i i
M
(7.125)

En nuestro problema estamos considerando un caso cuasiesttico en el cual D=0, para dicho
caso el teorema de Poynting nos queda:


( )
( )
( )
( ) ( )
2
s V V s V s
H B
E H ds dV E J dV
t

= +

G G
JJG G G G G
i
i i
M
(7.126)

Analizando la expresin (7.126) deducimos su inters para el clculo de las prdidas
magnticas en el ncleo. El primer trmino de parte derecha de (7.126) son las prdidas por
histresis. El segundo trmino de la parte derecha de (7.126)es la energa disipada en calor,
esto es, las prdidas por efecto Joule debidas a las corrientes en el ncleo; como que en el
ncleo solamente existen las corrientes inducidas por el campo, ests son las prdidas por
corrientes inducidas. En consecuencia el trmino de la derecha es el flujo de energa que entra
en el volumen V [Plonus, 1982; Bertotti, 1998; Ida y Bastos, 1997].

Considerando cada parte de la ecuacin (7.126) se deduce que empleando el trmino de la
derecha (7.126) podemos determinar las prdidas totales en el hierro. Definimos el vector de
Poynting como:

P E H

(7.127)

Segn el teorema de Poynting, el vector de Poynting representa la densidad de prdidas
totales en el ncleo. Promediando para un perodo, y teniendo en cuenta que hay f periodos en
un segundo, donde f es la frecuencia, las prdidas en hierro se pueden calcular como:

( )
2
0
T
Fe
P f E H n dt

=

i (7.128)

Donde n es el vector unitario a la superficie s que engloba al volumen V. En nuestro caso el
vector unitario perpendicular a la superficie del ncleo.

Las prdidas especficas se deducen dividiendo entre la masa m del ncleo:

( )
2
0
T
Fe
f
p E H n dt
m

=

i (7.129)

Aplicando la ecuacin (7.28) podemos expresar (7.129) en funcin del campo H(x,t) y de la
densidad de corrientes inducidas J(x,t). El campo lo tenemos disponible del proceso y la
densidad de corriente del post-proceso, de esta forma ahorramos clculos.

( )
2
2 0
T
Fe
f
p J H n dt
m

=

i (7.130)

Donde
2
es la conductividad elctrica del ncleo.

La expresin (7.130) corresponde a las prdidas especficas en el hierro. Ya tan solo nos resta
adaptar esta ecuacin al modelo unidimensional del ncleo. En la figura 7-9 se muestran los
vectores H y J a considerar en nuestro problema y su posicin respecto al vector unitario n .
De dicha figura se deduce:

( ) ( ) ( )
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

2
J H n J j H k i J j H k i
J H J H J H

= + =

= + =
/ /
i i i
(7.131)

Figura 7-9. Campo en la frontera H
0
, densidad de corriente en la frontera J
0
y vector unitario n (n en
la figura) de las superficies del ncleo

Donde J
0
y H
0
son la densidad de corriente y el campo en la superficie del ncleo, esto es,
aplicando la nomenclatura empleada en las ecuaciones en diferencias finitas: J(1,t) y H(1,t).
As pues sustituyendo (7.131) en (7.130) obtenemos:

( ) ( )
2
2 0
2
1, 1,
T
Fe
f
p J t H t dt
m
=
(7.132)

Pero las prdidas de la ecuacin anterior son [W/(kg*m
2
)], nicamente se consideran las
prdidas en la dimensin x del ncleo. Nos falta todava considerar las prdidas en todo el
volumen del ncleo para concluir. En la figura 7-10a se muestra la geometra real del ncleo,
nosotros para calcular las prdidas consideramos al ncleo como un paraleleppedo
rectngulo de base 2ab y altura igual a la longitud media efectiva del circuito magntico l
(figura 7-10b). De forma que la ecuacin de las prdidas especficas en todo el volumen del
ncleo se calcula como:

( ) ( )
2
2 0
2
1, 1,
T
Fe
blf
p J t H t dt
m
=
(7.133)

La integral se evala numricamente mediante el mtodo del trapecio. En el clculo de la
integral se debe tener en cuenta que nicamente se consideran los resultados correspondientes
al ltimo periodo de la simulacin, por lo que los lmites de la integral seran:

( ) ( )
1
2
2
2
1, 1,
t
n
Fe
n
blf
p J t H t dt
m
=
(7.134)

Est es la ecuacin que empleamos para determinar las prdidas totales.
Figura 7-10. Geometra real del ncleo (izquierda) y aproximacin para determinar las prdidas
(derecha)
7.7.2.2 Determinacin de las prdidas especficas por histresis
Son las prdidas en estado estacionario de los dominios cuando se aplica un campo
magntico variable. En realidad son debidas al carcter discontinuo a escala microscpica del
proceso de magnetizacin, esto es, a las prdidas de energa en cada salto de Barkhausen. La
energa perdida en los saltos de Barkhausen no depende de la frecuencia (no es dinmica),
pues la frecuencia tiene el efecto de expandir o comprimir la secuencia de saltos de
Barkahusen, pero no afecta a la secuencia de saltos en si misma [de Blas, Bargall, de la Hoz,
et al, 2004; Boglietti, Cavagnino, Lazzari et al, 2003; Bertotti, 1998]

Las prdidas por histresis se podran calcular directamente si furamos capaces de
determinar los saltos de Barkhausen uno a uno. Pero no es procedente trabajar a esa escala,
nos interesa trabajar en una escala en la que estos detalles no se aprecian.

La densidad volumtrica de energa perdida por los saltos de Barkhausen es el rea del ciclo
de histresis cuasiesttico A
h
[Fiorillo y Novikov, 1990; Bertotti, 1998]:

( )
max
0
B
h h
w H B dB A = =
(7.135)

Por tanto la energa es el rea del ciclo cuasiesttico por el volumen de la muestra V, y las
prdidas por histresis se puede calcular como:

h h
P fAV = (7.136)

En consecuencia determinamos las prdidas especficas por histresis como:

h
h
fAV
p
m
= (7.137)

Las ecuaciones (7.136) y (7.137) son un procedimiento vlido para calcular las prdidas por
histresis, pero no siempre se tiene disponible el ciclo de histresis trazado, generalmente se
aplica la ecuacin semiemprica de Steinmetz:

h h m
P VB
= (7.138)

En nuestro caso podemos determinar el rea del ciclo de histresis cuasiesttico mediante el
modelo de Preisach, por lo que aplicamos la ecuacin (7.137).

El procedimiento es sencillo. Como conocemos el historial de campo para cada nodo del
ncleo H(x,t), lo aplicamos como entrada al modelo de Preisach clsico, as determinamos el
ciclo de histresis en cada nodo y posteriormente el rea de dicho ciclo en cada nodo A
h
(x).
Las prdidas por histresis se calculan como la contribucin de las reas del ciclo de
histresis de cada nodo de espacio del ncleo. Las prdidas obtenidas se multiplican por dos
para considerar las prdidas en todo el ancho 2a del ncleo.

( )
0
2
a
h h
f
p A x dx
m
=
(7.139)

Pero al igual que ocurra con las prdidas totales, las prdidas por histresis calculadas
mediante (7.139) nicamente contabilizan la aportacin unidimensional del ancho del ncleo,
se debe considerar todo el volumen. Para ello obramos igual que el las prdidas en el hierro,
consideramos al ncleo como un bloque de ancho 2a, profundidad b y altura igual a la
longitud media efectiva del circuito magntico l (figura 7-10b). Con lo que finalmente,
calculamos las prdidas por histresis mediante la siguiente expresin:

( )
0
2
a
h h
fbl
p A x dx
m
=
(7.140)

7.7.2.3 Determinacin de las prdidas especficas por corrientes inducidas
Se trata del calentamiento por efecto Joule producido por las corrientes inducidas en el
ncleo. Del teorema de Poynting se deduce que la energa disipada por efecto Joule se puede
determinar como:

( ) ( )
2 2
1
c
V V
P E dV J dV
= =

/ /
(7.141)

Mediante una deduccin similar a la seguida para las prdidas totales en el transformador, se
aplica (7.141) al modelo unidimensional del transformador, se promedia para un periodo y se
multiplica por la frecuencia f que es el nmero de periodos por segundo. Con esto
conseguimos las prdidas en la dimensin x del ncleo, an debemos extenderlas a todo el
ncleo. Siguiendo la aproximacin mostrada en la figura 7-10, asumimos que el ncleo es un
bloque de ancho 2a, profundidad b y altura igual a la longitud media efectiva del circuito
magntico l. En definitiva, la expresin definitiva de las prdidas por corrientes inducidas es:

( )
1
2
2
0
2
,
t
n a
c
n
blf
p J x t dxdt
m
=

(7.142)
Los lmites de la integral de tiempo (n
1
y n
t
) corresponden al nodo de tiempo donde comienza
el ltimo periodo simulado y al ltimo nodo de tiempo respectivamente. Considerando que el
ltimo nodo de tiempo coincide con el final del ltimo periodo simulado.

7.7.2.4 Determinacin de las prdidas especficas por exceso
Cuando se determinan las corrientes inducidas que producen el efecto Joule se hace a partir
de las ecuaciones de Maxwell y en consecuencia no se tiene en cuenta el efecto de la
estructura de dominios en las corrientes inducidas. Los dominios amplan las corrientes
inducidas en las proximidades de las paredes de los dominios [Bertotti, 1998], las prdidas
calculadas a partir de las corrientes inducidas por las ecuaciones de Maxwell no tienen en
cuenta estos efectos y por tanto subestiman las prdidas.

Se puede comprobar experimentalmente que la suma de las prdidas por histresis y las
prdidas por corrientes inducidas clsicas no resulta en las prdidas totales. A esta diferencia
de prdidas se la denomina prdidas por exceso.

G. Bertotti ha desarrollado un teora para determinar las prdidas por exceso [Bertotti, 1998].
Nosotros aqu, como que conocemos las dems prdidas, determinamos las prdidas por
exceso como:
( )
ex Fe h c
p p p p = + (7.143)

7.8 Resultados y validacin
En el presente captulo hemos presentado el mtodo de clculo, su formulacin y sus
fundamentos. Ahora hemos de comprobar que dicho mtodo de clculo funciona. Para ello se
comparan los resultados calculados con los resultados experimentales disponibles. Para
facilitar la lectura, estos resultados, la validacin y las conclusiones las exponemos aparte, en
el captulo siguiente.
8 Aplicacin al clculo del campo magntico y de las prdidas magnticas de un transformador (II) 303

magnticas de un transformador (II). Resultados y validacin.
Conclusiones.
8.1 Introduccin.
En el captulo anterior expusimos el modelo de transformador, la formulacin y el mtodo de
clculo. A continuacin, en el presente captulo, presentamos los resultados de las diversas
soluciones y su anlisis correspondiente. Del anlisis de los resultados realizaremos la
validacin del mtodo de clculo, esto es, de la combinacin del modelo de histresis con el
mtodo numrico para resolver la ecuacin de difusin del campo magntico.

Figura 8-1

Recordemos que estamos simulando la muestra A, un transformador monofsico. La
situacin del transformador es la de la figura 8-1. Se determin experimentalmente la
intensidad de vaco del transformador i
0
(t) para varias frecuencias y a varios valores de pico.
Se supone entonces que el transformador est alimentado por una fuente de corriente i
0
(t).

Las diferentes intensidades de vaco se obtienen en el mismo proceso de determinacin
experimental de las prdidas del transformador. Todo ello se expone ms adelante, en el
captulo 10.

El procedimiento de clculo es el expuesto en el captulo anterior y que podemos resumir
como sigue:
Modelo unidimensional del transformador
Formulacin en H de la ecuacin de difusin
Se aplica el mtodo de las diferencias finitas con esquema de Crack-Nicholson
El sistema de ecuaciones no lineal resultante se resuelve mediante el mtodo del
punto fijo
En el algoritmo de iteracin del mtodo del punto fijo se emplea el modelo de
Preisach clsico para definir la ley constitutiva del ncleo. El modelo de Preisach se
ha desarrollado directamente a partir de su definicin algebraica y se ha caracterizado
mediante el mtodo de Mayergoyz. Con el mismo conjunto de curvas inversas de
primer orden con que se valid en su momento (ver apartado de resultados del
captulo 3).

Una vez determinada la distribucin del campo H(x,t) y de la induccin B(x,t) en el
ncleo se determinan las siguientes variables:
Flujo magntico (t)
Prdidas especficas en el hierro totales P
Fe

Prdidas especficas por histresis P
h

Prdidas especficas por corrientes inducidas P
c

Prdidas especficas por exceso P
ex

Como que disponemos del flujo y de las prdidas determinadas experimentalmente podemos
emplearlas para la validacin del mtodo de clculo. En concreto el flujo es una variable para
comparar pues para su determinacin primero se debe haber calculado el campo H(x,t), la
induccin B(x,t) y el potencial magntico vector A(x,t).

La entrada al sistema de clculo son las corrientes de vaco para tres frecuencias 30Hz, 40Hz
y 50Hz. En la tabla 8-I se indican los valores de pico de las corrientes de vaco de las
simulaciones realizadas a las tres frecuencias. En las figuras 8-2, 8-3 y 8-4 se muestran las
formas de onda de i
o
(t) para 30Hz, 50Hz y 70Hz respectivamente.

Tabla 8-I. Curvas simuladas a cada frecuencia
30Hz 50Hz 70Hz
Curva Io,m(A) Curva Io,m(A) Curva Io,m(A) Curva Io,m(A)
0 2.60 0 1.54 8 0.20 0 2.35
1 2.10 1 1.28 9 0.15 1 0.78
2 0.84 2 1.10 10 0.14 2 0.39
3 0.41 3 0.84 11 0.091 3 0.22
4 0.21 4 0.70 12 0.062 4 0.12
5 0.58 13 0.056 5 0.083
6 0.41 14 0.038 6 0.065
7 0.28 7 0.050

Figura 8-2. Curvas de i
o
(t) empleadas como entrada al sistema de clculo a 30Hz

o
(t) empleadas como entrada al sistema de clculo a 50Hz

0
(t) empeladas como entrada al sistema de clculo a 70Hz

8.2 Resultados
8.2.1 Variables magnticas
A continuacin se muestran los resultados para las simulaciones correspondientes a la curva 1
para la frecuencia de 30Hz; las curvas 0, 2, 4 y 6 a 50Hz; y la curva 1 a 70Hz. Para cada
curva de entrada se presentan los siguientes resultados.
Campo magntico
o Forma de onda H(t) en varias profundidades x respecto a la superficie del ncleo
o Difusin en el interior del ncleo en valor eficaz H
rms

Induccin
o Forma de onda B(t) en varias profundidades x respecto a la superficie del ncleo
o Difusin en el interior del ncleo en valor eficaz B
rms

Potencial vector magntico
o Forma de onda A(t) en varias profundidades x respecto a la superficie del ncleo
o Difusin en el interior del ncleo en valor eficaz A
rms

Densidad de corriente
o Forma de onda J(t) en varias profundidades x respecto a la superficie del ncleo
o Difusin en el interior del ncleo en valor eficaz J
rms

Flujo (t)

Las profundidades x respecto al ncleo para las cuales se obtienen los resultados son 0,
4.2mm, 9.7 mm, 15.3mm, 20.8mm y 26.3 mm. La primera corresponde a la superficie del
ncleo y la ltima al centro del mismo.

En la tabla 8-II se indican los nmeros de figura que corresponden a cada uno de los
resultados para cada frecuencia.

Tabla 8-II. Numero de figura de los diferentes resultados
f(Hz) Curva H(x,t) Hrms B(x,t) Brms A(x,t) Arms J(x,t) Jrms
30Hz 1 8-5 8-6 8-14 8-15 8-23 8-24 8-32 8-33 8-41
0 8-7 8-16 8-25 8-34 8-42
2 8-8 8-17 8-26 8-35 8-43
4 8-9 8-18 8-27 8-36 8-44
50Hz
6 8-10
8-11
8-19
8-20
8-28
8-29
8-37
8-38
8-45
70Hz 1 8-12 8-13 8-21 8-22 8-30 8-31 8-49 8-40 8-46
Figura 8-5. Formas de onda de H(x,t) a 30Hz para la curva de entrada "1 " calculadas a varias
profundidades x respecto a la superficie del ncleo
Figura 8-6. Difusin H(x) en valor eficaz calculada a 30Hz

Figura 8-7. Formas de onda de H(x,t) a 50Hz para la curva de entrada "0 " calculadas a varias
Figura 8-8. Formas de onda de H(x,t) a 50Hz para la curva de entrada "2" calculadas a varias


Figura 8-14. Formas de onda de B(x,t) a 30Hz para la curva de entrada "1" calculadas a varias
Figura 8-15. Difusin B(x) en valor eficaz calculada a 30Hz
Figura 8-16. Formas de onda B(x,t) a 50Hz para la curva de entrada "0" calculadas a varias


Figura 8-23. Formas de onda A(x,t) a 30Hz para la curva de entrada "1" calculadas a varias
Figura 8-24. Difusin A(x) en valor eficaz calculada a 30Hz

profundidades respecto a la superficie del ncleo

Figura 8-28. Formas de onda A(x,t) a 50Hz para la curva "6" calculada a varias profundidades x
respecto a la superficie del ncleo
Figura 8-30. Formas de onda A(x,t) a 70Hz para la curva de entrada "1" calculada a varias
Figura 8-32. Forma de onda J(x,t) a 30Hz para la curva de entrada "1" calculada para varias


Figura 8-33. Difusin J(x) en valor eficaz calculada a 30Hz

Figura 8-34. Formas de onda J(x,t) a 50Hz para la curva de entrada "0" calculada para varias
Figura 8-35. Formas de onda J(x,t) a 50Hz para la curva de entrada "2" calculadas para varias
profundidades x respecto de la superficie del ncleo
Figura 8-36 Formas de onda J(x,t) a 50Hz para la curva de entrada "4" calculadas para varias
Figura 8-37. Formas de onda J(x,t) a 50Hz para la curva de entrada "6" calculadas a varias
profundidades respecto de la superficie del ncleo
Figura 8-38. Difusin de J(x) en valor eficaz calculada a 50Hz

Figura 8-39. Formas de onda J(x,t) a 70Hz para la curva de entrada "1" calculadas a varias
Figura 8-40. Difusin de J(x) en valor eficaz calculada a 70Hz

Figura 8-41. Flujo calculado a 30Hz para la curva de entrada "1" y flujo experimental para la misma
situacin
situacin
situacin
situacin
situacin
situacin
Para completar los resultados obtenidos incluimos cuatro figuras ms, en ellas se compara la
difusin de los parmetros magnticos para las tres frecuencias.

Las curvas empleadas para cada frecuencia tienen un valor de pico de i
0
(t) igual. En concreto,
para 30Hz se muestran los parmetros de la curva 2, para 50Hz los parmetros de la curva 3 y
para 70Hz los parmetros de la curva 1.

Los parmetros magnticos cuya difusin se muestra son H, B, A y J; todos ellos en valor
eficaz. Las figuras correspondientes son la figura 8-47 para H, la figura 8-48 para B, la 8-49
para A y la 8-50 para J.

Figura 8-47. Difusin del valor eficaz del campo H para varias frecuencias

Figura 8-48. Difusin del valor eficaz de la induccin B para varias frecuencias
Figura 8-49. Difusin del valor eficaz del potencial vector magntico A para varias frecuencias
Figura 4-50. Difusin de la densidad de corriente J para varias frecuencias

8.2.2 Prdidas en el hierro
Finalmente mostramos las prdidas en el hierro disgregadas calculadas para la muestra A. Las
prdidas en el hierro se calculan a partir de las variables magnticas mostradas en el apartado
anterior siguiendo las ecuaciones que se indicaron en el captulo 7. En consecuencia las
condiciones de la simulacin son las mismas.

En primer lugar se muestran las prdidas totales p
Fe
, las prdidas por histresis p
h
y las
prdidas por corrientes inducidas p
c.
Estas prdidas se han determinado para 30Hz, 50Hz y
70Hz.

Seguidamente, en las figuras 8-51, 8-52 y 8-53 se muestran las curvas de p
Fe
, p
h
y p
c
para
30Hz, 50Hz y 70Hz respectivamente. Posteriormente las mismas curvas se presentan de
forma alternativa, la figura 8-54 se comparan las curvas de p
Fe
, a las tres frecuencias, en la
figura 8-55 se comparan las curvas de p
h
y en la figura 8-56 las curvas de p
c
.

Todas las prdidas son especficas [W/kg].

Figura 8-41. Curvas de prdidas especficas calculadas para la frecuencia de 30Hz

Figura 8-42. Curvas de prdidas especficas calculadas para la frecuencia de 50Hz

Figura 8-53. Curvas de prdidas especficas calculadas a la frecuencia de 70Hz
Figura 8-54. Curvas de prdidas especficas totales calculadas a 30Hz, 50Hz y 70Hz

Figura 8-55. Prdidas especficas por histresis calculadas a 30Hz, 50Hz y 70Hz
Figura 8-56. Prdidas especficas por corrientes inducidas calculadas a 30Hz, 50Hz y 70Hz

Para finalizar, comparamos las curvas de prdidas especficas calculadas con las curvas de
prdidas experimentales. En el captulo 10 indicamos el procedimiento para determinar las
curvas de prdidas experimentales. En la tabla 8-III mostramos los nmeros de figura donde
se pueden encontrar las diversas comparaciones entre curvas calculadas y curvas
experimentales.

Tabla 8-III. Nmero de figura de las comparaciones entre las curvas calculadas y las curvas
experimentales
p
Fe
p
h
p
c
30Hz 8-57 8-58 8-59
50Hz 8-60 8-61 8-62
70Hz 8-63 8-64 8-65

Figura 8-57. Comparativa entre las prdidas en el hierro a 30Hz calculadas y experimentales

Figura 8-58. Comparativa entre las prdidas por histresis a 30Hz calculadas y experimentales

Figura 8-59. Comparativa entre las prdidas por corrientes inducidas a 30Hz calculadas y
experimentales
Figura 8-60. Comparativa entre las prdidas totales a 50Hz calculadas y experimentales


experimentales
Figura 8-63. Comparativa entre las prdidas totales a 70Hz calculadas y experimentales


experimentales
8.3 Anlisis de resultados. Validacin.
Realizamos el anlisis de resultados en tres bloques:
Campo H e induccin B
Variables electromagnticas restantes (A, J y )
Prdidas en el hierro disgregadas

El motivo para ello es la diferente naturaleza del clculo de los variables de cada bloque. En
el primer bloque, para el clculo de la induccin y del campo interviene nicamente la fase de
proceso del sistema de clculo. No obstante, esta es la fase ms importante, pues para su
clculo combinamos el modelo de histresis con la resolucin de la ecuacin de difusin por
el mtodo de las diferencias finitas, que es donde est el ncleo de nuestro sistema de clculo.
Con el campo y la induccin calculados determinamos las restantes variables
electromagnticas. Finalmente a partir de las variables anteriores se determinan las prdidas
en el hierro disgregadas. Tanto el segundo como el tercer bloque se determinan en la fase de
post-proceso.

En realidad para validar el sistema de clculo tan slo necesitaramos comprobar los valores
del campo H(x,t) y de la induccin calculados B(x,t), pues las restantes variables no son una
aplicacin, una excusa para usar nuestro sistema de clculo. Desgraciadamente no
disponemos de valores de H(x,t) o de B(x,t) experimentales para comprobar la validez de
nuestros clculos, pero si disponemos del flujo experimental. Empleamos pues esta variable
para validar el sistema.

8.3.1 Campo e induccin
En las figuras 8-5 a 8-12 se muestra el campo para varias profundidades y varias i
0
(t) de
entrada a las tres frecuencias de clculo. En apariencia la forma de onda es buena y los
valores son razonables. La difusin del campo en las tres frecuencias de clculo se presenta
en la figuras 8-6, 8-11 y 8-13. La apariencia es as mismo buena. Esta sensacin se ve
reforzada por la figura 8-47 en al cual se compara la difusin del campo en las tres
frecuencias de clculo. Los resultados siguen siendo totalmente razonables.

Mas interesante es la forma de onda de la induccin pues al menos sabemos de antemano que
debe ser sinusoidal. En efecto, recordemos que las formas de onda de entrada de i
0
(t) se
obtuvieron experimentalmente con la muestra alimentada por una fuente de tensin
sinusoidal. Luego si la entrada al sistema es i
0
(t), la induccin calculada debe ser
aproximadamente sinusoidal si la tensin de alimentacin con la que se obtuvo i
0
(t) era
sinusoidal.

Comprobando las formas de onda de las inducciones calculadas en los diferentes casos
(figuras 8-14, 8-16, 8-17, 8-18, 8-19 y 8-21) vemos como, efectivamente dichas formas de
onda son sinusoidales. Este es un dato interesantsimo, pues para que la forma de onda de B(t)
sea correcta el modelo de histresis combinado con la ecuacin de difusin ha funcionado
correctamente. Tanto es as, que ha sido capaz de considerar la forma de onda y la frecuencia
de la entrada. La difusin de la induccin (figuras 8-15, 8-20 y 8-22) tambin parece correcta.

Si bien cuantitativamente no podemos saber si las simulaciones han sido correctas, si que
podemos decir que cualitativamente todo tiene buen aspecto. Sobretodo el hecho que la forma
de onda de la induccin sea sinusoidal es al menos esperanzador. La validacin completa la
conseguiremos con el flujo, pero esto se explica en el siguiente apartado.

8.3.2 Variables electromagnticas restantes (A, J, )
Una vez calculado el campo H(x,t) y la induccin B(x,t) en la fase de proceso, calculamos el
potencial vector magntico A, la densidad de corriente J y el flujo magntico en la fase de
post-proceso. En concreto, de esta ltima variable disponemos de datos experimentales, por
lo que podemos ultimarla para validar el sistema de clculo completo. Para su calculo se debe
determinar H(x,t) y B(x,t) en proceso y posteriormente A(x,t). Por tanto su validacin lleva
implcita la validacin de todas las variables que intervienen en el proceso, incluyendo el
campo y la induccin que es lo que realmente nos interesa.

En la tabla 8-II se muestran los nmeros de figuran donde se puede hallar las formas de onda
y la difusin de A, J y en el ncleo del transformador. En concreto en las figuras 8-41 a 8-
46 se compara el flujo calculado con el flujo experimental. En dichas figuras se puede
comprobar como el flujo calculado se aproxima con bastante fiabilidad al flujo experimental.
Con esto damos por validada la fase de proceso, el clculo de A y el clculo de . Esto
incluye la validacin del modelo de histresis, y del algoritmo desarrollado para el clculo de
la difusin del campo en el interior del ncleo que combina el modelo de histresis con la
ecuacin de difusin.

Respecto a la densidad de corriente nada podemos decir pues no disponemos de ningn valor
experimental para poder compararla. En principio no tenemos demasiada confianza en los
resultados obtenidos. Dicha desconfianza se basa en varios motivos.

El primer motivo es la modelizacin de ncleo a partir de una permeabilidad equivalente que
supone que dicho ncleo es macizo. Dicha modelizacin puede funcionar bien para el campo,
pero no puede funcionar bien para las corrientes inducidas pues ests "no ven" la influencia
de las lminas y el material aislante entre lmina y lmina.
Figura 8-66. Comparacin entre la distribucin de corrientes inducidas calculada en el modelo
unidimensional de transformador y la calculada en un modelo bidimensional

Adems con el modelo unidimensional de transformador no se puede considerar la
distribucin real de las corrientes inducidas en el ncleo. Se considera que las corrientes
nicamente tienen una componente J
y
que extiende al infinito. En la figura 8-66 se muestra
grficamente la diferencia en la distribucin de corrientes inducidas cuando estas se calculan
a partir de un modelo de ncleo unidimensional y un modelo bidimensional.

Podremos reafirmar nuestras sospechas en el anlisis de los resultados de las prdidas en el
hierro disgregadas, pues de dichas variables si tenemos datos experimentales y en cuyo
clculo interviene H y J.

En algunas curvas se observa un efecto de prdida de forma de las figuras apareciendo
escalones. Esto es debido a la prdida de precisin en el ciclo de histresis a calcular. Si
discretizamos el plano de Preisach para n nodos, se realiza para el ciclo lmite. Para los ciclos
menores interiores al ciclo lmite el tringulo del plano de Preisach es menor, con lo que el
nmero de nodos efectivos para estos ciclos se ve drsticamente reducido (figura 8-67). La
nica forma para paliar este efecto es aumentando el nmero de nodos en que se discretiza el
ciclo lmite. Siempre teniendo en consideracin el aumento de tiempo de clculo que implica
aumentar el nmero de nodos del plano de Preisach.
Figura 8-67. Discretizacin del plano de Preisach para en funcin del ciclo lmite. (a) Nodos efectivos
para el ciclo lmite y (b) nodos disponibles para un ciclo cuya amplitud es la mitad que la del ciclo
lmite

8.3.3 Prdidas especficas en el hierro disgregadas
En la tabla 8-III se muestra la relacin de figuras donde se comparan las prdidas especficas
calculadas con las prdidas especficas experimentales. La conclusin no puede ser otra que
los clculos no son buenos, distan bastante de los resultados experimentales. Esto no nos debe
preocupar, el inters principal de nuestro trabajo era modelizar la histresis y aplicar el
modelo para calcular la difusin del campo en medios ferromagnticos, eso lo hemos
conseguido, en todo caso, el clculo de las prdidas en hierro puede ser fruto de un trabajo
futuro.

En la prdidas en el hierro interviene tanto el campo H(x,t) como la densidad de corrientes
inducidas J(x,t). El clculo del campo lo podemos dar por validado, pero respecto a la
densidad de corriente no podemos decir lo mismo. De hecho, los resultados para las prdidas
en el hierro no hacen ms que confirmar nuestras sospechas. Tanto el modelo unidimensional
como el modelo de ncleo laminado no funcionan bien para el clculo de las corrientes
inducidas. Este es un tema a considerar para futuros trabajos de investigacin. Pero en este
momento no le resta validez a nuestro sistema de clculo.
8.4 Conclusiones
Del anlisis de los resultados de los clculos y su comparacin con los resultados
experimentales podemos extraer las siguientes conclusiones:

1. El modelo de histresis es apropiado para el clculo del campo en el interior del ncleo
de un transformador.

2. La combinacin del modelo de histresis con el mtodo de resolucin de la ecuacin de
difusin, el mtodo de las diferencias finitas, funcionan correctamente y permiten
calcular correctamente el flujo. Por tanto tambin calculan correctamente el campo y la
induccin en el ncleo.

3. El mtodo del punto fijo, aplicado para resolver el sistema de ecuaciones no lineales
resultante de la aplicacin del mtodo de las diferencias finitas combinado con el modelo
de histresis funciona correctamente.

4. El modelo de transformador unidimensional propuesto es vlido para calcular el campo,
la induccin y el flujo; pero no para las corrientes inducidas ni tampoco para las prdidas
en el hierro.

5. La modelizacin del ncleo laminado mediante una permeabilidad aparente es buena para
el clculo del campo en el interior de dicho ncleo, pero no para calcular la distribucin
de corrientes inducidas en el ncleo ni tampoco para calcular las prdidas en el hierro
disgregadas.

En resumen, hemos conseguido comprobar que efectivamente el sistema de clculo, la
combinacin del modelo de Preisach con la ecuacin de difusin formulada en diferencias
finitas, resolviendo el sistema de ecuaciones con el mtodo del punto fijo funciona
correctamente y permite calcular el campo y la induccin en un ncleo ferromagntico.
Adems nos permite calcular el flujo correctamente. Queda por tanto validado el sistema de
clculo. No obstante, respecto a la aplicacin del sistema de clculo para determinar la
distribucin de corrientes inducidas y las prdidas en el hierro disgregadas, se debe depurar el
modelo de transformador unidimensional propuesto. Esto no resta validez a nuestro sistema
de clculo, en todo caso nos indica una futura lnea de investigacin.

9 Aplicacin al clculo del campo magntico y de las prdidas magnticas de un transformador (III) 345

magnticas de un transformador (III). Alternativas de clculo

9.1 Introduccin.
En los captulos anteriores hemos combinado el modelo de Preisach con la ecuacin de
difusin para calcular la distribucin del campo H(x,t) en un ncleo ferromagntico aplicando
el mtodo de las diferencias finitas con un esquema Crank-Nicholson y aplicando el mtodo
del punto fijo para resolver el sistema de ecuaciones no lineales resultante. Todo se realiz a
partir de la formulacin en H de la ecuacin de difusin, suponiendo que el primario del
transformador estaba conectado a un fuente de corriente que alimenta con una corriente i
o
(t)
de forma de onda conocida.

Con todo ello damos por comprobado y validado el sistema de clculo (ver las conclusiones
del captulo 8). No obstante la expuesta no es la nica alternativa de clculo, ni tampoco la
mejor, en el captulo 7 analizamos las consecuencias de formular la ecuacin de difusin en
H y en A-U. Llegamos a la conclusin que la formulacin en H es ms sencilla y adems
permite aplicar el modelo de Preisach directo, pero no es una buena opcin cuando el
arrollamiento de excitacin que establece el campo en el ncleo est alimentado por una
fuente de tensin, como ocurre en la mayora de los casos. En este caso es preferible la
formulacin en A-U. Si se adopta esta formulacin el algoritmo de clculo presenta algunas
diferencias respecto al propuesto a la formulacin en H.

En este captulo mostramos como sera el algoritmo de clculo si partisemos de una
ecuacin de difusin en A-U. Finalmente, tambin proponemos una alternativa al mtodo de
resolucin de la ecuacin de difusin. Quedando su desarrollo propuesto para un posterior
trabajo de investigacin

9.2 Resolucin a partir de una formulacin A-U.
Seguiremos los mismos pasos del captulo 7 para la resolucin a partir de una formulacin en
H adaptndolos a la formulacin en A-U. Afortunadamente podremos aprovechar la mayor
parte del trabajo realizado en el captulo 7.

9.2.1 Modelo del problema
Vamos a resolver el mismo problema del captulo 7 para la formulacin en H. En el apartado
7.2 describimos el problema a resolver. No nos repetiremos aqu de nuevo, recordemos que
se trata de la muestra A, un transformador monofsico de 220/380V y 1,3kVA de la casa
Tecnotrafo.

El modelo del problema tambin es el mismo que propusimos en el captulo 7 (apartado 7.3).
De hecho realizamos un modelo genrico tanto para la formulacin en H como para la
formulacin en A-U. Se trata del modelo unidimensional que reproducimos de nuevo en la
figura 9-1
1
.

Figura 9-1. Modelo unidimensional de la muestra A

9.2.2 Formulacin del problema
La formulacin de la ecuacin de difusin en A-U para el modelo de la figura ya se realiz en
el captulo 7 (apartado 7.4.2). Aqu reproducimos nicamente las ecuaciones resultantes. La
ecuacin de difusin genrica es:

1
Para facilitar la lectura del captulo repetimos aqu algunas de las figuras del captulo 7
( )
2
1
2
1 N A A
t
x b t

=

(9.1)

Donde b es la dimensin y (profundidad) del ncleo del trasformador y (t) la fuerza
electromotriz de una espira del arrollamiento de excitacin que establece el campo en el
ncleo. Aplicando (7.1) a la regin de aire exterior al transformador
0
:

2
0 2
: 0
A
x
(9.2)

Para la regin
1
ocupada por el arrollamiento de excitacin:

( )
2
1 2
0 1
1
:
t
A
N x b
(9.3)

Finalmente, para la regin de ncleo ferromagntico:

2
2 2
2
1
:
A A
x t

=

(9.4)

Con estas tres ecuaciones (9.2), (9.3) y (9.4) tenemos definida la distribucin A(x,t) en todas
las regiones del problema. Estas son las ecuaciones a resolver, teniendo en cuenta que, en
realidad, no es una constante sino que viene definida por el modelo de histresis. Pero no
nos adelantemos, an nos queda por definir la entrada al sistema de clculo (t). Esta es la
conexin de las ecuaciones de la difusin de campo con el circuito elctrico exterior. En la
figura 9-2 se muestra el circuito elctrico equivalente del arrollamiento de excitacin de la
muestra A y la fuente de tensin.

La resistencia R
1
del circuito de la figura 9-2 es la resistencia hmica del arrollamiento de
excitacin y jX
1
es la inductancia del flujo de dispersin de dicho arrollamiento.
Considerando el efecto de ambos elementos, la ecuacin que rige al circuito elctrico es:

( ) ( )
( )
( )
0
1 1 0 1
0
i t
v t Ri t L t
t

(9.5)

Despreciando el efecto de R
1
y de jX
1
la ecuacin (9.5) se simplifica en:

( ) ( )
1 1
N t v t = (9.6)

Si se emplea la ecuacin (9.5) los elementos R
1
y jX
1
se pueden obtener fcilmente mediante
el ensayo de vaco del transformador. Adems necesitaremos emplear el teorema de Ampre
para relacionar i
0
(t) con el campo en el ncleo. Con la ecuacin (9.6) relacionamos
directamente la fuente de tensin con las ecuaciones de difusin del campo.

Figura 9-2. Circuito equivalente del arrollamiento de excitacin de la muestra A.

9.2.3 Modelizacin del laminado del ncleo
La modelizacin del laminado del ncleo no se ve afectada por cambio de formulacin.
Tratamos el ncleo construido a base de lminas como a un ncleo macizo con una
permeabilidad relativa
r,eq
:

, r eq r
c = (9.7)

Donde c es el factor de laminado o de llenado del ncleo

9.2.4 Estrategia de resolucin
La estrategia de resolucin es la misma para ambas formulaciones. El sistema de clculo se
divide en las tres fases de preproceso, proceso y post-proceso. En el preproceso se realiza la
discretizacin del espacio, en el proceso se calcula A, B y H y en el postproceso se
representan los resultados y se calculan las variables derivadas de las variables determinadas
en el proceso.

9.2.5 Preproceso
En el preproceso se realiza la discretizacin de espacio, en el caso de la formulacin A-U
intervienen las tres regiones que conforman el problema por lo que la discretizacin ser
ligeramente diferente que en el caso de formulacin en H. En la figura 9-3 se muestra la
discretizacin realizada para nuestro problema.

Figura 9-3. Preproceso. Discretizacin de las tres regiones del problema

9.2.6 Proceso
En el proceso resolvemos las ecuaciones de difusin (9.2), (9.3) y (9.4) combinadas con el
modelo de histresis y la ecuacin del circuito elctrico. Para resolver las ecuaciones de
difusin las expresamos en diferencias finitas aplicando un esquema de Crank-Nicholson.
Finalmente se obtiene un sistema de ecuaciones no lineales que se debe resolver. Este sistema
lo resolvemos mediante el mtodo del punto fijo. Como que para aplicar el mtodo del punto
fijo debemos realizar unas ligeras modificaciones sobre la ecuacin de difusin, primero
exponemos la aplicacin del punto fijo, que en el fondo es el algoritmo de clculo y despus
desarrollamos el sistema de ecuaciones a resolver.

9.2.6.1 Resolucin del sistema de ecuaciones no lineales mediante el mtodo del punto fijo
En el captulo 7 (apartado 7.6.1) se justific la aplicacin del mtodo del punto fijo y nuestra
preferencia respecto al mtodo de Newton-Raphson. En dicho captulo tambin se
comentaron las bases del mtodo del punto fijo. A continuacin vamos a aplicar el mtodo
del punto fijo a la formulacin A-U.

En este caso la induccin B se calcula a partir del potencial vector magntico A que es la
incgnita de las ecuaciones. Se determina el campo H a partir de B mediante la ley
constitutiva:

1
H B
c
=

(9.8)

Donde c es el factor de llenado del laminado del ncleo. Modificamos la ecuacin (9.8)
dividindola en dos trminos uno lineal y un residuo R no lineal:

1
k
H B R
= + (9.10)

Donde es una constante que controla el proceso de convergencia y R
k
es la iteracin k-
sima de la funcin residuo. La iteracin k-sima de la funcin residuo se determina como:

( )
1
1 1
k
R P B B
c
= (9.11)

Con la formulacin A-U, la induccin es conocida a partir del potencial vector magntico,
calculando el campo a partir de dicha induccin. En este caso la entrada al modelo de
histresis es la induccin B y la salida el campo H, por ello en la ecuacin (9.11) empleamos
el modelo de Preisach inverso.

Aplicando la ecuacin (9.10) en la ecuacin de difusin genrica (9.1), la nueva ecuacin de
difusin genrica es:

( )
2
2
1 1 1 A A R
t
x b t x

=

(9.12)

Las ecuaciones de difusin para las regiones
0
y
1
no se ven modificadas aplicar el mtodo
del punto fijo pues estn formadas por materiales no ferromagnticos y su permeabilidad es
constante. La ecuacin de difusin de la regin
2
pasa a ser:

2
2 2
2 2
1 1
:
A A R
x t x

=

(9.13)

En resumen, el mtodo de las diferencias se aplicar para resolver las ecuaciones de difusin
(9.2), (9.3) y (9.13). Desde un punto de vista de operacin el mtodo del punto fijo se traduce
al siguiente algoritmo para cada paso de tiempo:

1. Se supone un valor inicial o semilla para el residuo de cada nodo espacial i: R
0
i

2. Se resuelven las ecuaciones de difusin (9.2), (9.3) y (9.13). As obtenemos el potencial
vector magntico A
0
1
en cada nodo i espacial.

3. Aplicando la definicin de potencial vector magntico a nuestro modelo unidimensional
calculamos la induccin en cada nodo i espacial.

( ) ,
( , )
A x t
B A B x t
x
= =

(9.14)

4. Para cada nodo de espacio i calculamos el residuo R
1
i
correspondiente a la siguiente
iteracin mediante:

( )
1 1 0 0
1 1
i i i
R P B B
c
= (9.15)

En la ecuacin (9.15) se identifica claramente que:

( )
0 1 0
1
i i
H P B
c
= (9.16)

5. Con los residuos por nodo calculados para la iteracin actual k=0 y la iteracin siguiente
k=1 ya podemos aplicar un criterio de convergencia para determinar si podemos finalizar el
proceso iterativo o no. El criterio de convergencia empleado por nosotros es:

1 0
0
0, 001
i i
i
R R
R
< (9.17)

6. Si se cumple el criterio de convergencia en todos los nodos espaciales i se puede considerar
que la solucin ha convergido y se pasa al siguiente nodo de tiempo, volviendo a aplicar el
mismo algoritmo. Si el criterio de convergencia no se cumple en todos los nodos, entonces
debemos hacer
0 1
i i
R R = y se repite el proceso desde el paso (2) hasta que la solucin converja
o se supere el nmero de iteraciones mximo preestablecido.

Con esto ya tenemos el algoritmo bsico de clculo, ahora nos queda determinar el sistema de
ecuaciones a resolver para obtener la distribucin del potencial vector magntico A(x,t). Esto
lo realizamos a continuacin.

9.2.6.2 Resolucin de las ecuaciones de difusin
Aplicamos el mtodo de las diferencias finitas con un esquema de Crank-Nicholson para
obtener el sistema de ecuaciones del paso (2) del algoritmo de clculo. Al igual que en la
formulacin en H, empleamos la versin "forward" con error del orden de x para definir las
derivadas.

Aplicamos separadamente el mtodo a las tres ecuaciones de difusin para obtener las tres
ecuaciones en diferencias a partir de las cuales podemos construir el sistema de ecuaciones a
resolver. Comenzamos por la ecuacin de la regin de aire exterior al transformador
0
cuya
ecuacin de difusin es (9.2). Aplicando Crank-Nicholson:

2 2
0 2 2
, 1 ,
1
: 0
2
i i
A A
x x
+
| |
1 1
+ = |
1 1
|

] ]
\
(9.18)

Lo cual nos lleva a la siguiente ecuacin en diferencias:

( ) ( )
1, 1 , 1 1, 1 1, , 1,
2 2
2 2
0
i i i i i i
A A A A A A
x x
+ + + + +
+ +
+ =

(9.19)

Para facilitar la lectura de las ecuaciones hacemos:

, 1
,
i i
i i
A A
A a
+
=
=
(9.20)

Donde los valores a
i
son conocidos del paso de tiempo anterior, por lo que en realidad las
nicas incgnitas son A
i
. Aplicando (9.20) en (9.19) y operando en la ecuacin llegamos a la
ecuacin en diferencias para la regin
0
:

0 1 1 1 1
: 2 2
i i i i i i
A A A a a a
+ +
+ = + (9.21)

Continuamos con la regin
0
comprendida por los arrollamientos de excitacin. La ecuacin
de difusin para la zona
0
es la (9.2). Aplicando un esquema de Crank-Nicholson dicha
ecuacin se transforma en:

( )
2 2
1 2 2
0 1
, 1 ,
1 1
:
2
i i
A A
x x b

+
| |
1 1
+ = |
1 1
|

] ]
\
(9.22)

Desarrollando las derivadas en diferencias finitas y sustituyendo (9.20) de la ecuacin (9.22)
obtenemos la ecuacin en diferencias finitas de la regin
1
.

( )
( )
2
0 1
1 1 1 1 1
: 2 2
i i i i i i
x
A A A a a a
b

+ +
+ = + (9.23)

Finalmente desarrollamos la ecuacin en diferencias para la zona del ncleo, la regin
2
. La
ecuacin de difusin para dicha regin es (9.13). Aplicando el esquema de Crank-Nicholson
en la ecuacin de difusin:

2 2
2 2
, , 2 2
, 1 ,
1 1 1
2
i i
i i
A A A R
x x t x

+
| |
1 1 1 1
+ = |
1 1
1 1
|

] ]
] ]
\
(9.24)

Desarrollando las derivadas de (9.24) en diferencias finitas y aplicando (9.20):

( )
( )
2 1 1 1 1 2
2
2
1 2
: 2 2 2
i i i i
i i i i i i
A a R r
A A A a a a
t t
x

+ +

+ + + =

(9.25)

Definimos la constante como:

( )
2
2
t
x
(9.26)

Sustituyendo (9.26) en (9.25) y reordenando la ecuacin obtenemos la ecuacin en
diferencias para la regin
2
:

( )
2 1 1 1 1
2
1 1 2
: 2 2
i i i i i i i i
A A A a a a R r

+ + +
+
+ + = +

(9.27)

A partir de las ecuaciones en diferencias para cada regin, esto es, las ecuaciones (9.21),
(9.23) y (9.27) construimos el sistema de ecuaciones que nos permitir determinar el valor de
en cada nodo espacial y temporal A(i,). Segn la discretizacin de la figura 9-3 la regin
0

est formada por los nodos 1 y 2, la regin
1
por el nodo 3 y la regin
2
por los nodos 4 a
n
x
+5. Aplicando la ecuacin en diferencias correspondiente a cada nodo obtenemos el
sistema de ecuaciones, el cual expresamos de forma matricial como:

[ ][ ] [ ] a A b = (9.28)

Donde:

2 1 0 0 0 0 0
1 2 1 0 0 0 0
0 1 2 1 0 0 0
1
0 0 1 2 1 0 0
1
0 0 0 1 2 0 0 [ ]
1
0 0 0 0 0 2 1
1
0 0 0 0 0 2 2
a
(9.29)


( )
( )
( )
( )
2 1
3 2 1
2
0 1
4 3 2 1
2
5 4 3 4 4
3
2
4
6 5 4 5 5 5
2
4
5
5 4 3 4
2
2
2
2
1 2
2
[ ] ; [b]= 1 2
2
1 2
2
nx
nx
nx nx nx nx
a a
a a a
x
a a a A
b
A
a a a R r
A
A
A
a a a R r A
A
A
a a a R r

+
+
+ + + +
+
+
+

+
+

= +

+

+

+

( )
( )
4
5 4 5 5
2
1 2
2 2
nx
nx nx nx nx
a a R r

+
+ + + +

+

(9.30)

En la ecuacin correspondiente al ltimo nodo (i=n
x
+5), situado en la lnea de simetra del
campo se ha aplicado la condicin de simetra A
nx+6
=A
nx+4
.

La ecuacin matricial (9.28) es el sistema de ecuaciones que se debe resolver en el paso (2)
del algoritmo del punto fijo. Con esto ya tenemos construido nuestro sistema de clculo
partiendo de una formulacin A-U.

9.3 Alternativa al mtodo de las diferencias finitas. El mtodo de los
elementos finitos.
El mtodo de las diferencias finitas es sencillo y para nuestro caso la opcin ms
recomendable pues nos ha permitido centrarnos nicamente en la resolucin del sistema de
ecuaciones no lineales combinado con el modelo de Preisach, sin preocuparnos de
complicaciones adicionales propias de mtodos ms sofisticados.

Pero el mtodo de las diferencias finitas no siempre es una buena opcin. En problemas
unidimensionales no hay complicaciones a priori. Pero en problemas bidimensionales, a
medida que la geometra se complica tambin se complica la creacin de las matrices del
sistema de ecuaciones. En problemas tridimensionales la complejidad es tal que no es
recomendable el mtodo de las diferencias finitas. Adems de que la construccin de las
matrices que conforman el sistema de ecuaciones resultante se debe definir para la geometra
del modelo que se est resolviendo.

Para el anlisis de mquina elctricas, las cuales suelen tener unas geometras complejas, la
mejor opcin es el mtodo de los elementos finitos. Su desarrollo sobrepasa el mbito del
presente trabajo, en un trabajo futuro se debera investigar la combinacin del modelo de
Preisach con el mtodo de los elementos finitos.

10 Determinacin experimental del flujo y las prdidas magnticas disgregadas. 357

10. Determinacin experimental del flujo y las prdidas
magnticas disgregadas
En los captulos anteriores hemos combinado el modelo de histresis con los mtodos
numricos para clculos en ingeniera elctrica, ms concretamente mquinas elctricas. Este
desarrollo se ha aplicado al clculo del flujo y de las prdidas magnticas en el ncleo
transformador. Para validar los resultados obtenidos previamente se ha determinado
experimentalmente la forma de onda y las prdidas en el hierro en la muestra en la cual se
van a calcular dichas prdidas.

En realidad un problema lleva al otro, pues para determinar las prdidas magnticas tambin
debemos hallar el flujo y otras magnitudes del ncleo del transformador, por ello en realidad
centramos este captulo en la determinacin experimental de las prdidas magnticas.
Expondremos el proceso de determinacin de las prdidas en el hierro y los resultados
obtenidos.
10.1 Introduccin
Las prdidas en el hierro P
Fe
, se indic que ests se pueden separar en:
Prdidas por histresis P
h

Prdidas por corrientes inducidas (o prdidas clsicas) P
c

Prdidas de exceso P
e

Nosotros procuraremos obtener, dentro de lo posible, las prdidas del hierro disgregadas. En
concreto realizaremos el siguiente proceso:

1. Determinacin experimental de las prdidas magnticas totales P
Fe

2. Determinacin experimental de las prdidas por histresis P
h

3. Determinacin por clculo de las prdidas por corrientes inducidas P
c

4. Determinacin de las prdidas por exceso a partir de las dems:

Fe h c e
P P P P = + + (10.1)

Las prdidas que se determinarn son las prdidas especficas p en W/kg, representadas en
curvas de prdidas (prdidas especficas en funcin de la induccin mxima B
m
). Dichas
prdidas se obtienen para la muestra identificada como A, esto es, el transformador para el
cual hemos calculado las prdidas en el hierro. Se trata de un transformador monofsico de la
factora Tecnotrafo, de potencia aparente 1,3kVA, tensiones 220-380V, tipo TUM con
referencia 001837. El ncleo de dicho transformador se fabric con chapa magntica UI-
40x60-MT. En este transformador, se realiz un tercer devanado auxiliar de 40 espiras,
mediante este devanado se pudo determinar el nmero de espiras de los dos devanados
originales.

Siguiendo los pasos indicados anteriormente en primer lugar se determinaron
experimentalmente las prdidas magnticas especficas totales p
Fe
en la muestra. Estas
prdidas se determinan mediante dos mtodos experimentales diferentes a modo de
validacin.

1. Mtodo del vatmetro. A partir de la lectura de un vatmetro de bajo factor de potencia
a varias frecuencias

2. Mtodo de las reas. A partir del rea de las curvas de histresis a la frecuencia
deseada.

Las prdidas por histresis p
h
se obtienen siguiendo tres mtodos diferentes.

1. Experimentales (reas). A partir del rea de curvas de histresis obtenidas
experimentalmente a una frecuencia lo suficientemente pequea como para considerar
que los efectos dinmicos, las corrientes inducidas, son despreciables. En nuestro caso,
las curvas se obtienen a la frecuencia de 0,15Hz.

2. Ecuacin de Steinmetz. A partir de la ecuacin de Steinmetz para las prdidas por
histresis. El coeficiente de Steinmetz se calcula a partir de las prdidas totales p
Fe
a
varias frecuencias. Las prdidas totales empleadas para calcular el coeficiente de
Steinmetz pueden ser:
a. Las p
Fe
determinadas mediante el mtodo del vatmetro
b. Las p
Fe
determinadas mediante el mtodo de las reas.

3. Modelo de Preisach (reas). Empleando el modelo de Preisach clsico. Mediante este
modelo obtenemos las curvas de histresis cuasiestticas para varias inducciones
mximas, a partir del rea de estas curvas se calculan las prdidas por histresis.

Las prdidas por corrientes inducidas se determinan mediante clculo. Con ests prdidas
calculadas se determinan las prdidas de exceso como la diferencia entre las prdidas totales
y las prdidas por histresis ms las prdidas por corrientes inducidas. Para las prdidas de
exceso empleamos las prdidas en el hierro determinadas mediante el mtodo del vatmetro y
las prdidas por histresis determinadas experimentalmente a partir de las reas de histresis
cuasiestticas.

Los datos tcnicos, dimensiones y caractersticas en general del transformador muestra A- se
exponen en el apndice D.

10.2 Prdidas totales.
Las prdidas totales en el hierro se han determinado siguiendo dos procedimientos
experimentales diferentes.

10.2.1 Mtodo del vatmetro
El primer procedimiento para determinar las prdidas totales es mediante un vatmetro. En
este ensayo se ha seguido lo prescrito por el estndar ASTM A343. Este estndar est
dedicado a la determinacin de caractersticas magnticas mediante el equipo de Epstein. No
obstante, debido a la similitud entre un transformador monofsico y el equipo de Epstein, los
procedimientos recomendados por estndar son igualmente aplicables a nuestro
transformador.

Figura 10-1. Esquema del ensayo para determinar las prdidas magnticas totales mediante vatmetro

10.2.1.1 Descripcin del ensayo
En la figura 10-1 se muestra el circuito realizado para determinar las prdidas magnticas
totales mediante vatmetro. A continuacin se expone la funcin de cada uno de los
instrumentos de medicin del circuito y los datos que se extraen de cada uno de ellos.

Voltmetro de flujo. Induccin mxima o de pico.
El elemento marcado como Vf es un voltmetro de flujo, este voltmetro mide el valor medio
de la seal, en este caso la tensin del secundario del transformador. El voltmetro de flujo se
emplea para determinar el valor de pico de la induccin en el ncleo de la muestra. Al
conectar el voltmetro en el secundario del transformador, el cual se puede considerar que
est en vaco, por lo que la tensin medida por el voltmetro U
av
es la fuerza electromotriz en
el secundario :

av
U = (10.2)

Asumiendo una induccin sinusoidal en el ncleo, la relacin entre la fuerza electromotriz y
el flujo mximo o de pico en el ncleo
m
en weber Wb es [ASTM A343]:

2
2
m
N f = (10.3)

Donde N
2
es el nmero de espiras en el secundario. Por tanto la induccin de pico B
m
en tesla
T es:

2
av
m
U
B
fS
= (10.4)

Donde S es la superficie transversal de ncleo en m
2
y U
av
es la lectura del voltmetro de flujo
en voltios. La ecuacin (10.3) es vlida para flujo sinusoidal.

Figura 10-2. Voltmetro de flujo

Con la ecuacin (10.4) se obtiene la induccin de pico a partir de la lectura del voltmetro de
flujo, la frecuencia f y la seccin transversal S del ncleo, que para nuestro transformador es
0,0022m
2
.

El voltmetro de flujo empleado en el ensayo es un 3453 de Yokogawa. En la figura 10-2 se
muestra una fotografa de dicho voltmetro de flujo.

Voltmetro de verdadero valor eficaz. Factor de forma.
En paralelo con el voltmetro de flujo, midiendo la tensin del secundario del transformador
se conecta un voltmetro de verdadero valor eficaz. Este voltmetro se emplea en
combinacin con el voltmetro de flujo para determinar el factor de forma de la tensin del
secundario del transformador. El factor de forma indica la distorsin de la seal respecto a
una sinusoidal y se define como:

rms
av
U
U
= (10.5)

Donde U
rms
es la lectura del voltmetro de verdadero valor eficaz en voltios y U
av
la lectura
del voltmetro de flujo.

Vatmetro de factor de potencia bajo. Prdidas totales en el hierro.
Las prdidas totales se determinan a partir de la lectura de un vatmetro de factor de potencia
bajo. En las condiciones del ensayo el transformador es muy inductivo. Si el vatmetro
presenta un factor de potencia alto y la carga un factor de potencia bajo, el vatmetro acabar
afectando al factor de potencia en la carga con lo que se ver falseada la medida de la
potencia. Por ello el estndar ASTM A343 recomienda que en caso de utilizar un vatmetro
dinamomtrico, este sea de bajo factor de potencia.

La conexin del vatmetro respecto al transformador se ha realizado siguiendo las
recomendaciones del ASTM A343, esto es, con el circuito de intensidad en serie con el
primario y el circuito de tensin en paralelo con el secundario. En la figura 10-3 se muestra la
conexin del vatmetro con el transformador representado por su circuito elctrico
equivalente. En tales condiciones de conexin, y considerando que el transformador est en
vaco, el vatmetro esta realizando el producto escalar entre la intensidad que circula por el
primario I
o
y la tensin del secundario U
2
. Por tanto est midiendo la potencia disipada por
las prdidas en el hierro y las prdidas por efecto Joule debida la resistencia interna del
circuito de tensin del vatmetro:

2 2
ef ef
W Fe Fe W
U U
P P P P
R R
= + = (10.5)

Donde R es la resistencia en ohmios del circuito de tensin del vatmetro, U
ef
es la lectura del
voltmetro de verdadero valor eficaz y P
W
es la lectura del vatmetro.

Mediante esta conexin se evita que el vatmetro mida tambin la potencia disipada en
prdidas por efecto Joule en el arrollamiento del primario. Las prdidas por efecto Joule en el
arrollamiento secundario se pueden despreciar pues estamos considerando que el
transformador est prcticamente en vaco.

Figura 10-3. Conexin del vatmetro respecto al transformador, representado este por un esquema
elctrico equivalente reducido

Como que la curva de prdidas representa las prdidas especficas respecto a la induccin de
pico, debemos dividir las prdidas en W entre la masa efectiva en kg m.

2
1
ef
Fe W
U
p P
m R

=

(10.6)

La masa efectiva m se relaciona con la masa aparente m por el factor de apilamiento k
a
:

'
a
m k m = (10.7)

En el caso de nuestro transformador la masa efectiva es 10,055kg.

El vatmetro efecta la medicin de la potencia P
W
considerando que la seal es sinusoidal,
pero resulta que no es as, con lo cual se est cometiendo un error que debe corregirse. La
correccin se realiza multiplicando las prdidas por el factor de correccin A.

2
ef
Fe W
U
A
p P
m R

=

(10.8)

El factor de correccin se calcula siguiendo la siguiente expresin:

100
h f
A
A A
=
+
(10.9)

Donde A
f
es un factor de representa el porcentaje de prdidas por corrientes de Foucault y A
h

el porcentaje de prdidas por histresis. Los valores de los factores A
f
y A
h
se indican en la
tabla 1-I en funcin del tipo de material.

Tabla 10-I. Valores del los factores A
h
y A
f
en funcin del tipo de material y espesor
[Yokogawa, 1980]
A
h
A
f
A
h
A
f
A
h
A
f

Laminado en caliente
Orientacin longitudinal
80 20 70 30
Laminado en caliente
Orientacin longitudinal y
transversal
75 25 65 35
Grano orientado
Orientacin longitudinal
60 40 40 60
0,25cm 0,35cm 0,50cm
Grosores

Las chapas del ncleo de nuestro transformador tienen un grosor =0,5cm, tomamos Af=0,30
y A
h
=0,70.

Finalmente, debe considerarse que la tensin que mide el circuito de tensin del vatmetro es
la del secundario, la cual est afectada por la relacin de transformacin (recordemos que
estamos considerando que el transformador est en vaco) respecto a la tensin del primario
que es la que realmente debemos considerar para las prdidas. En consecuencia la ecuacin
definitiva para determinar las prdidas magnticas totales es:

2
1
2
'
ef
Fe W
U
N A
p P
N m R

=

(10.10)

El vatmetro de factor de potencia bajo es el Yokogawa tipo 3254. En la figura 10-4 se
muestra una fotografa del mismo.


Figura 10-4. Vatmetro de factor de potencia bajo Yokogawa tipo 3254

La resistencia interna del circuito de tensin del vatmetro depende de la escala de tensin
empleada. En la tabla 10-II se muestran los valores de dicha resistencia para el vatmetro
empleado.

Tabla 10-II. Resistencia del circuito de tensin del vatmetro empleado [Yokogawa, 1980]
Escala R()
1A/30V 150
5A/30V 1500,06
5A/60V 3000,06

10.2.1.2 Generacin de la seal de excitacin
La seal de excitacin del circuito anterior ha ser sinusoidal, pero adems debemos poder
regular su tensin eficaz y su frecuencia. Necesitamos regular la tensin eficaz, y por tanto la
tensin de pico, para variar la induccin de pico, de esta forma podemos obtener las prdidas
para varios valores de induccin mxima y trazar la curva de prdidas. Tambin es
interesante variar la frecuencia para determinar las prdidas a varias frecuencias, esto adems
de comprobar la respuesta del ncleo a varias frecuencias tambin nos permitir determinar el
coeficiente de la ecuacin de Steinmetz de prdidas por histresis.

Esta tensin sinusoidal de frecuencia y tensin variable la logramos mediante el sistema
mostrado en la figura 10-5.
Figura 10-5. Sistema generador de la tensin de excitacin de amplitud y frecuencia regulable. (El
transformador de la figura en realidad es trifsico, pero solamente se emplea un fase)

Un convertidor de frecuencia alimenta a una mquina asincrnica de jaula de ardilla que
funciona como motor. Esta mquina asincrnica est acoplada al eje de una mquina
sincrnica, con cuyo inducido alimentamos el circuito de la figura 10-1. La excitacin de la
mquina sincrnica se alimenta mediante una fuente de alimentacin regulable.

Al variar la frecuencia de alimentacin de la mquina asincrnica mediante el convertidor de
frecuencia estamos variando la frecuencia de sincronismo de la mquina asincrnica, que
adems prcticamente funciona en vaco, por la frecuencia de giro del eje estar cercana a la
de sincronismo. Si variamos la velocidad de giro en el eje, a su vez variar la frecuencia de la
tensin generada en el estator de la mquina, esto es, conseguimos variar la frecuencia de la
seal de excitacin del transformador a ensayar.

La tensin eficaz se puede regular variando la tensin de excitacin de la mquina sincrnica.
No obstante para ampliar la capacidad de regulacin se ha intercalado entre el inducido de la
mquina sincrnica y el circuito a alimentar un transformador trifsico con siete tomas de
secundario. De este transformador tan solo empleamos una de las fases.

En las tablas 10-III, 10-IV y 10-V se resumen las caractersticas de la mquina asincrnica,
mquina sincrnica y el trasformador trifsico respectivamente.

Tabla 10-III. Caractersticas nominales de la mquina asincrnica
Frecuencia 50Hz
Tensin 220/380 V /Y
Intensidad 27,4/15,8 A /Y
Potencia til 7500 W
Factor de potencia 0,83
Velocidad 1450 rpm

Tabla 10-IV. Caractersticas nominales de la mquina sincrnica
Frecuencia 50Hz
Inducido
Tensin 220/380 V
Intensidad 26,3/15,2 A
Potencia 10kVA
Factor de potencia 0,80
Excitacin
Tensin 65,1V
Intensidad 6A

Tabla 10-V. Caractersticas nominales del transformador
Frecuencia 50Hz
Potencia 2kVA
Tensin 380 / 20 380 V
Intensidad 3,04 / 57,8 3,04 A
Nmero de tomas de secundario 7
Nmero de fases 3

Con este sistema de alimentacin la frecuencia no puede ser muy baja. El motivo es el
siguiente. El convertidor de frecuencia reduce la tensin y la frecuencia de forma
proporcional hasta unos 20Hz. A partir de esta frecuencia y debido a la compensacin por
cada de tensin no se mantiene la proporcionalidad y el ncleo de la muestra satura mucho,
observndose un calentamiento excesivo de la mquina asincronica, imposibilitando as la
realizacin del ensayo a frecuencias bajas. En consecuencia no podremos emplear este
sistema de alimentacin cuando deseemos obtener ciclos de histresis cuasiestticos. Tngase
en cuenta que para la histresis cuasiesttica vamos a trabajar a 0,15Hz.

10.2.1.3 Procedimiento
Se trata de obtener varios puntos de la curva de prdidas para cada frecuencia ensayada. Esto
es tomar varias lecturas de induccin mxima y potencia para una frecuencia determinada.

Las frecuencias de ensayo son 70Hz, 60Hz, 50Hz y 40Hz. Para cada frecuencia se vara la
tensin de excitacin de la mquina sincrnica y la toma de secundario del transformador,
combinando ambas tensiones se logran varios puntos de la curva de prdidas para cada punto
de la curva de prdidas, la induccin mxima B
m
correspondiente se determina mediante
(10.4), sustituyendo las constantes correspondientes del transformador:

102, 308
av
m
U
B
f
= (10.11)

Las prdidas especficas en el hierro se calculan a partir de la lectura del vatmetro mediante
la ecuacin (10.10). Sustituyendo los valores correspondientes al transformador en ensayo las
prdidas en el hierro se determinan como:

2
101, 69
70 30 1500
av
Fe w
U
P P

=

+

(10.12)

Donde N
1
=409 espiras y N
2
=40 espiras, ya que se emplea como primario el lado de baja y
como secundario el devanado auxiliar de 40 espiras.

10.2.2 Mediante el rea del ciclo de histresis
Como ya se ha visto anteriormente, las prdidas en el hierro son proporcionales al rea
encerrada por el ciclo de histresis. En efecto, como ya se demostr en el captulo 2 de este
trabajo, para excitaciones peridicas, las prdidas magnticas se pueden determinar a partir
del rea de histresis descrita:

Fe h
P f V a = (10.13)

Donde a
h
es el rea de la histresis descrita, f la frecuencia y V el volumen del ncleo de la
muestra. Para el ncleo del transformador en ensayo, este volumen es V=1,32310
-3
m
3
.

Este mtodo consiste pues en obtener el ciclo de histresis para varias tensiones de
alimentacin a una frecuencia dada, a partir del ciclo de histresis se obtiene la induccin
mxima B
m
y calculando el rea de dicho ciclos se obtiene las prdidas en el hierro
correspondientes. En consecuencia tan solo se debe registrar el ciclo de histresis
correspondiente a una tensin de alimentacin sinusoidal a la frecuencia dada, posteriormente
ese ciclo es tratado para calcular el punto de la curva de prdidas correspondiente.

En la figura 10-6 se muestra el circuito realizado para este mtodo. La forma de onda del
campo H(t) se obtiene a partir de la cada de tensin U
R
(t) en la resistencia en serie con el
arrollamiento primario R
h
. La ley de Ohm relaciona la intensidad I
1
(t) con la cada de tensin
en la resistencia:

( )
( )
1
R
h
U t
I t
R
= (10.14)

Asumiendo ciertas las hiptesis de que el campo se distribuye uniformemente en el ncleo y
que el arrollamiento cubre totalmente al ncleo, el teorema de Ampre se expresa como:

( ) ( ) ( )
( )
1
1
R
h
U t N
H t l N I t H t
l R
= = (10.15)

De esta forma se puede determinar el campo H(t) a partir de la cada de tensin en la
resistencia.
Figura 10-6. Esquema del ensayo para determinar las prdidas magnticas totales a partir del rea
ciclo de histresis

La induccin B(t) se obtiene a partir de la cada de tensin en el condensador del secundario.
Por la ley de Faraday sabemos que la tensin en bornes del secundario u
2
(t), con N
2
espiras,
se puede expresar como:

( )
( )
2 2
d t
u t N
dt
= (10.16)

Despejando para el flujo (t):

( ) ( )
2
2 0
1
t
t u t dt
N
=
(10.17)

Adems, suponiendo que la resistencia R es mucho mayor que la reactancia del condensador
C, la intensidad que circula por el secundario i
2
(t) se puede expresar como:

( )
( )
2
2
u t
i t
R
(10.18)

Como es conocido, la tensin en bornes de un condensador es la integral de la intensidad que
circula por l divida por su capacidad, aplicando esto a nuestro caso:

( ) ( )
2
0
1
t
C
u t i t dt
C
=
(10.19)

Sustituyendo la ecuacin de la intensidad del secundario (10.18) en la ecuacin de la tensin
en bornes del condensador (10.19):

( ) ( )
2
0
1
t
C
u t u t dt
RC
=
(10.20)

Si comparamos la ecuacin de la tensin en el condensador (10.20) con la ecuacin del flujo
(10.17) se deduce una expresin que nos permite determinar el flujo en funcin de la tensin
en el condensador y constantes conocidas:

( ) ( )
2 C
t N RCu t = (10.21)

Por tanto la induccin B(t) en la muestra:

( ) ( )
2
C
RC
B t u t
N S
= (10.22)

Donde S es la superficie transversal del ncleo de la muestra.

La resistencia del secundario R es de 1M y la capacidad del condensador C es de 1F. La
resistencia del primario tiene un valor nominal de 0,48, pero como su valor es crtico para
determinar el campo H(t), el valor de R
h
empleado en (10.15) se obtiene a partir de la lectura
de un ampermetro I
R
(t) de verdadero valor eficaz en serie con la resistencia y la lectura de
tensin eficaz de U
R
(t) dada por el osciloscopio digital.

( )
( )
R
h
R
U t
R
I t
= (10.23)

Las seales de tensin en la resistencia del primario U
R
(t) y la tensin en el condensador del
secundario se muestrean mediante un osciloscopio digital que est conectado a un ordenador
personal. Este osciloscopio genera un archivo ASCII con ambas seales, que posteriormente
son procesadas para obtener la curva de histresis B=f(H), de esta curva se obtiene la
induccin mxima a partir del punto mximo de la misma y las prdidas aplicando la
ecuacin (10.13) previo clculo del rea descrita por la histresis.

El sistema de alimentacin del circuito de la figura 10-6 es el mismo que en el mtodo basado
en el vatmetro, mostrado en la figura 10-5.

Algunas de las seales obtenidas en este ensayo tambin se emplean para validar el modelo
de Preisach dinmico (apartado 4.6).

10.3 Prdidas por histresis
Las prdidas por histresis se obtienen por tres mtodos diferentes:
A partir del rea descrita por las histresis con el ncleo excitado por una seal
cuasiesttica.
A partir de la ecuacin de Steinmetz
A partir del rea descrita por los ciclos de histresis determinados mediante el
modelo de Preisach clsico.

De los tres mtodos tan solo el primero puede ser considerado directamente experimental. A
continuacin se expone cada uno de los mtodos.

10.3.1 Experimentales (reas de ciclos de histresis cuasiestticos)
10.3.1.1 Descripcin del ensayo. Equipo.
Este mtodo, en su fundamento, es el mismo que el mtodo para determinar las prdidas
totales mediante el rea del ciclo de histresis. Pero debido a que ahora la excitacin es
cuasiesttica, el desarrollo es bastante diferente al expuesto en el apartado 10.2.2.

Se trata de obtener los ciclos de histresis a una frecuencia tan baja que se puede considerar
cuasiesttica, esto es, los efectos de las corrientes inducidas son despreciables. En concreto,
en nuestro ensayo se excitar al ncleo a una frecuencia f=0,15Hz.

El problema para emplear el ensayo expuesto en el apartado 10.2.2 es que mediante el
sistema de alimentacin (apartado 10.2.1.2) no se pueden alcanzar frecuencias tan pequeas.
Hemos de buscar por tanto una alternativa.

La alternativa est en emplear el equipo histeresisgrfico desarrollado para determinar las
curvas inversas de primer orden con objeto de caracterizar el modelo de Preisach. En la
figura 10-7 se muestra el esquema correspondiente. El equipo y su funcionamiento es el
mismo que el expuesto en el captulo 7, salvo que aqu no es necesario recortar ni tratar la
seal del generador de funciones, esta se convierte en intensidad tal y como la genera el
amplificador de transconductancia.
Figura 10-7. Esquema del ensayo para determinar las prdidas por histresis a partir del rea de
ciclos de histresis cuasiestticos experimentales

Como que la frecuencia es casi nula, la reactancia del primario es muy pequea y este se
comporta prcticamente como una resistencia, por lo que es indiferente que la excitacin sea
por corriente (como ahora mediante el amplificador de transconductancia) o por tensin
(como en los ensayos posteriores). Adems a frecuencias tan pequeas la situacin es muy
diferente. En los ensayos a frecuencias cercanas a la industrial, para saturar el ncleo la
tensin deba ser alta, pero con intensidad pequea. Ahora, la situacin es contraria, como
que la frecuencia es baja, la fuerza electromotriz es tambin ms pequea, y menor la tensin
de alimentacin, pero mucho mayor la intensidad necesaria para saturar el ncleo.

10.3.1.2 Procedimiento. Obtencin experimental de los ciclos de histresis.
Se emplea la tarjeta de adquisicin de datos PCL-1200 de National Instruments para
muestrear las seales de tensin en la resistencia del amplificador de transconductancia y la
tensin en el secundario del transformador. La primera es proporcional a la intensidad que
circula por el primario, y por tanto al campo H(t), la integral de la segunda es proporcional a
la induccin B(t).

A diferencia de la seal triangular en el caso de las curvas inversas de primer orden (captulo
6), el generador de funciones genera una tensin sinusoidal que es convertida a intensidad por
el amplificador de transconductancia., la intensidad de salida de dicho amplificador es la
excitacin del transformador. Como ya se ha dicho anteriormente, la tensin que cae en la
resistencia del amplificador es proporcional a la intensidad de salida, por lo que muestreando
dicha seal se puede obtener la forma de onda del campo H(t). La tensin del secundario
tambin es muestreada, para obtener la induccin B(t). Para sincronizar el muestreo de las
seales el generador de funciones genera una seal de reloj (clock) que se emplea como
entrada de disparo (trigger) de la tarjeta de adquisicin de datos. Se intercala un circuito entre
la salida de clock y la entrada de trigger para adaptar seal de reloj de generador a TTL.

La seal de clock se muestrea para conocer el nmero de muestras que ocupa un periodo de la
seal y as extraer las muestras de un nico periodo.

Figura 10-8. Proceso de tratamiento de la seal para obtener la histresis

Una vez las seales han sido muestreadas por la tarjeta son tratadas para convertirlas en H(t)
y B(t). En la figura 10-8 se resume el proceso de tratamiento de las seales. Para obtener la
forma de onda del campo tan solo se debe convertir la tensin en intensidad multiplicando
por la resistencia del amplificador, y aplicar el teorema de Ampre para obtener el campo
H(t) -ecuaciones (10.14) y (10.15)-. Para obtener la induccin B(t) se requiere un
procedimiento ms laborioso. Se realiza la integral de la tensin del secundario, la integral
resultante es sometida a dos tratamientos posteriores, el primero para corregir el offset y el
segundo para centrar el ciclo de histresis en (0,0). Estos tratamientos ya se expusieron en su
momento en el captulo 6 de este mismo trabajo.

10.3.1.3 Tratamiento de los ciclos de histresis experimentales.
Una vez se obtienen las seales de B(t) y H(t) ests se graban en un archivo ASCII para su
posterior uso o tratamiento. De hecho an no podemos dar por definitivo el trazado por el
ciclo de histresis, estos ciclos requieren de un procesamiento posterior para poder
emplearlas. Este procesamiento consiste en:
Eliminacin del offset horizontal del ciclo de histresis
Suavizado de la curva de histresis

El programa que controla la adquisicin de datos y determina las seales de B(t) y H(t)
corrige el offset de la primera, pero no de la segunda. El efecto del offset en la seal de H(t) es
que el ciclo de histresis aparece desplazado horizontalmente. La correccin del offset se
realiza forzando a que el campo coercitivo de la rama ascendente y el campo coercitivo de la
rama descendente estn equidistantes respecto al eje OY.

El centrado de la histresis se realizada restando un campo H a todos sus puntos. Sea H
c1
el
campo coercitivo de la rama descendente, el cual siempre es negativo; y H
c2
el campo
coercitivo de la rama ascendente, que siempre ser positivo. El campo H se calcula
mediante:

( )
1 2 1
1
2
c c c
H H H H = + (10.24)

La seal de H(t) presenta un cierto nivel de rizado que compromete el clculo del rea del
ciclo de histresis. Como ya se coment en el captulo 6, la tarjeta empleada solamente posee
una ganancia para todos los canales. Por seguridad, esta ganancia se debe ajustar para el canal
con una seal de mayor tensin. En nuestro caso, esta seal es la tensin del secundario u
2
(t).
Esto implica que para algunos ciclos el muestreo de i
1
(t) se haga a una ganancia demasiado
pequea, por ello la seal muestreada aparece con unos escalones que se traducen en un
cierto rizado en la curva de histresis. Para paliar este rizado se aplica un algoritmo de
suavizado basado en una media mvil a la seal de H(t).

El control de la tarjeta de adquisicin de datos y el procesamiento posterior de la seal se
program mediante el lenguaje de programacin G de LabVIEW 5.1. Los tratamientos
posteriores para determinar las prdidas se realizaron con Matlab 6.1.

10.3.1.4 Clculo de las prdidas por histresis.
Con los ciclos de histresis determinados, las prdidas por histresis se obtienen a partir de
las reas de dicho ciclos. La deduccin de la ecuacin a aplicar para determinar las prdidas
por histresis es anloga a la correspondiente a las prdidas totales, y ya se expuso en el
captulo 2. La energa disipada por prdidas de histresis es el rea descrita por la histresis
multiplicada por el volumen de la muestra:

h h
E Va = (10.25)

La potencia es la energa por unidad de tiempo, si el ciclo se repite f veces por segundo, la
potencia disipada es:

h h
P fVa = (10.26)

10.3.2 Mediante la ecuacin de Steinmetz
Se trata de aplicar la ecuacin semiemprica de Steinmetz para determinar las prdidas por
histresis:

h h m
P fB
= (10.27)

Donde se puede considerar que =1,8. Ms adelante, cuando se realice el ajuste de las
prdidas por histresis experimentales, se comprobar que sta es una buena eleccin para
este material en este rango de inducciones.

Para poder aplicar la ecuacin (10.27) se debe determinar el coeficiente de Steinmetz
h
. Para
ello se empelan las curvas de prdidas totales a varias frecuencias obtenidas anteriormente, ya
sea a partir de las reas o mediante el vatmetro de factor de potencia bajo.

La ecuacin de Steinmetz para las prdidas por corrientes inducidas es:

( )
2
h f m
P fB = (10.28)

Por tanto las prdidas totales despreciando las prdidas de exceso:

( )
2
2
Fe h m f m
P fB fB = + (10.29)

Sea P
Fe,1
las prdidas totales a una frecuencia f
1
, y P
Fe,2
las prdidas totales para una
frecuencia f
2
. Aplicando (10.29) para ambas prdidas:

( )
( )
2
2
,1 1 1
2
2
,2 2 2
Fe h m f m
Fe h m f m
P f B f B
P f B f B

= +

= +

(10.30)

Donde las nicas incgnitas son
h
y
f
. En consecuencia (10.30) es un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas, que se puede resolver si se conoce la curva de prdidas
P
Fe
=f(B
M
) para varias frecuencias.

Resolviendo el sistema (10.30) para los coeficientes de Steinmetz, se obtiene:

( )
,2 ,1
2 2 2
2 1 2 1
1
Fe Fe
f
m m
P P
f f f B f B

(10.31)

,1 2
1 2
1
Fe
h f
m
P
f
f B
= (10.32)

Con las cuales se obtiene el coeficiente
h
=f(B
m
). En realidad el valor de
h
(B
m
) depende del
par de frecuencias empleadas para resolver el sistema de ecuaciones. Esto es, no se obtiene el
mismo
h
(B
m
) si empleamos, por ejemplo, las prdidas totales correspondientes a 70Hz y
50Hz que si empleamos las correspondientes a 70Hz y 60Hz (ver las curvas presentadas en el
apartado correspondiente a resultados en este mismo captulo). Esto hemos de analizarlo con
cuidado. En primer lugar la diferencia en el valor de
h
(B
m
) obtenida no es excesiva, pero
adems est diferencia no tiene ningn sentido fsico, por lo que lo podemos achacar a errores
inherentes a la determinacin experimental de las curvas de prdidas totales. En consecuencia
se adopta como valor definitivo el correspondiente a la media de los valores del coeficiente
h
obtenidos con los diversos pares de curvas empleadas.

Otra dependencia a analizar es la variacin del coeficiente de Steinmetz con la induccin
mxima B
m
. Como se aprecia en las curvas, a partir de cierto valor de induccin mxima, el
valor del coeficiente de Steinmetz
h
flucta respecto a un valor central, incluso despus de
haber efectuado la media de los diversos coeficientes obtenidos para las diversos pares de
curvas de prdidas. Esto nos indica que se puede realizar una segunda media del coeficiente.
En vez de esto, hemos conservado los valores
h
(B
m
), aplicado la ecuacin de Steinmetz
(10.25) y posteriormente ajustado a un curva potencial mediante el mtodo de los mnimos
cuadrados. Estas funciones P
h
=aB
2
se exponen en el apartado de resultados.

10.3.3 Mediante el modelo de Preisach clsico
Como se ha visto en la validacin del modelo de Preisach clsico, si ste es caracterizado
mediante el mtodo de Mayergoyz, es capaz de calcular los ciclos de histresis mayores con
una precisin que podemos catalogar como excelente. En consecuencia, podemos considerar
una alternativa vlida a la ecuacin de Steinmetz el empleo del modelo de Preisach clsico
para calcular las prdidas por histresis.

Mediante el modelo de Preisach clsico se calcula un conjunto de ciclos de histresis
cuasiestticos. Posteriormente se calcula el rea descrita por cada ciclo de histresis y su
induccin mxima.

La forma de los historiales de campo H(t) introducidos como entrada al modelo no es
importante, no olvidemos que el modelo clsico es de naturaleza esttica, y por tanto no es
capaz de distinguir ni la forma de onda ni la frecuencia, tan solo los puntos mximos y
mnimos locales. Se han empleado funciones triangulares de diferente valor de pico.

En cambio un parmetro que si es crtico es la discretizacin del plano de Preisach, sobretodo
para los ciclos ms pequeos. Esta discrtizacin tiene que ser muy fina de lo contrario los
ciclos ms pequeos tienden a salir poco definidos.

Las prdidas por histresis se calculan a partir del rea de la histresis mediante las
ecuaciones (10.25) y (10.26).

10.4 Prdidas por corrientes inducidas.
Las prdidas por corrientes inducidas no podemos determinarlas directamente mediante
mtodos experimentales con el equipo disponible en nuestro laboratorio. Recurrimos por ello
a la ecuacin de prdidas por corrientes inducidas demostrada en el captulo 2:


( )
2
2
0
12
T
c
dB t
P f dt
dt
(10.33)

Aplicando esta ecuacin determinamos P
c
=f(B
m
).

10.5 Prdidas de exceso
Las prdidas de exceso tampoco podemos determinarlas experimentalmente, las calculamos a
partir de las dems prdidas:

( ) ( ) ( ) ( )
e m Fe m h m c m
P B P B P B P B = (10.34)

Todas las prdidas que intervienen en la ecuacin (10.34) las hemos determinado
previamente. Ahora hemos de elegir cuales son las prdidas que empleamos entre los varios
mtodos seguidos.

Para las prdidas totales p
Fe
empleamos las determinadas mediante el mtodo de los
vatmetros. Como se muestra en el siguiente apartado de resultados, en concreto en la figuras
10-15 y 10-16 en las que se comparan las curvas de prdidas obtenidas mediante el mtodo
del vatmetro con las obtenidas mediante el mtodo de las reas, ambos mtodos ofrecen
resultados muy similares. No obstante, el mtodo del vatmetro est normalizado, realizado
con elementos expresamente diseados para determinar las prdidas e intervienen menos
elementos que aporten un error no controlado (resistencias y condensador del mtodo de las
reas). Es por ello que empleamos las curvas obtenidas por dicho mtodo.

Respecto a las prdidas por histresis, la eleccin es sencillo, el mtodo de las reas es el
mtodo experimental ms directo. Los coeficientes de la ecuacin de Steinmetz se han
determinado a partir de datos experimentales, pero no es mtodo tan directo como el anterior,
y en el confluyen varias fuentes de error, como ya comentaremos ms adelante. La aplicacin
del modelo de Preisach es totalmente analtica.

Las prdidas por corrientes inducidas no se pudieron determinar experimentalmente, se
emplean las determinadas mediante la ecuacin (1.33).

Para calcular las prdidas de exceso mediante la ecuacin (1.34) las prdidas que intervienen
se ajustan mediante el mtodo de los mnimos cuadrados. Para ello se emple el programa de
libre distribucin WinCurveFit 1.1.5 desarrollado por Kevin Raner Software. Todas las
prdidas se ajustaron a una ecuacin del tipo potencial:

( )
c
m
p a b B = + (10.35)

Donde p son las prdidas especficas en W/kg, B
m
la induccin de pico en T; a, b y c con
coeficientes a determinar por el mtodo de los elementos finitos.

En el ajuste se emple el algoritmo de Davidson-Fletcher-Powell, que es una solucin de
compromiso entre rapidez y estabilidad. El programa adems de ajustar, tambin calcula la
suma del cuadrado de los errores y el coeficiente de correlacin R
2
. La suma del cuadrado
de los errores, para la funcin (10.35) se define por la siguiente expresin:

( )
2
c
i i
y a bx

= +

(10.36)

Donde x
i
e y
i
es el dato i-simo a ajustar. Si el ajuste fuese perfecto =0. El otro parmetro de
mrito es el coeficiente de correlacin que se define como:

( )
2
2
2
1
i i
R
n y y

(10.37)

Donde n es el nmero de puntos a ajustar. Un ajuste perfecto sera aquel para el cual R
2
=1.

10.6 Resultados
A continuacin se exponen los resultados obtenidos para los diversos tipos de prdidas con
los mtodos expuestos. Tambin se incluyen algunas grficas de parmetros que pueden
resultar interesantes para el anlisis de los resultados.

10.6.1 Prdidas magnticas totales
10.6.1.1 Mediante vatmetro
En la figura 10-9 se muestran las curvas de prdidas totales obtenidas experimentalmente
mediante el mtodo del vatmetro, las curvas se han obtenido para frecuencias de 40Hz,
50Hz, 60Hz y 70Hz.

Tambin hemos incluido una curva del factor de forma de la tensin del secundario del
transformador en funcin de la tensin eficaz de alimentacin, para cada una de las
frecuencias de trabajo. Un factor de forma de 1,1 nos indica una seal sinusoidal, este
parmetro nos indica cuan alejada est la seal de la tensin del secundario del transformador
de una seal sinusoidal, por tanto la validez de la ecuacin (10.3) para determinar la
induccin mxima a partir de la lectura del voltmetro de flujo. Esta grfica se muestra en la
figura 10-10.

Figura 10-9. Prdidas magnticas totales determinadas mediante vatmetro

Figura 10-10. Factor de forma en la determinacin de las prdidas totales mediante vatmetro
10.6.1.2 Mediante el rea del ciclo de histresis
En la figuras 10-11, 10-12 y 10-13 se muestran los diversos ciclos de histresis para las
frecuencias de 30Hz, 50Hz y 70Hz respectivamente. Las curvas de prdidas a las frecuencias
anteriores se hallan en la figura 10-14.

10.6.1.3 Comparativa de mtodos
En la figura 10-15 se compara la curva de prdidas a 50Hz obtenida mediante el vatmetro
con la obtenida a partir del ciclo de histresis. En la figura 10-16 se comparan las curvas de
prdidas a 70Hz.


Figura 10-11. Curvas de histresis a 30Hz para determinar las prdidas totales


Figura 10-12. Curvas de histresis a 50Hz para determinar las prdidas totales


Figura 10-13. Curvas de histresis a 70Hz para obtener las prdidas en el hierro


Figura 10-14. Prdidas magnticas totales determinadas mediante las reas de los ciclos de histresis


Figura 10-15 Comparacin entre las prdidas totales a 50Hz obtenidas mediante el vatmetro y las
obtenidas mediante el rea de ciclos de histresis


Figura 10-16 Comparacin entre las prdidas totales a 70Hz obtenidas mediante el vatmetro y las
obtenidas mediante el rea de ciclos de histresis

10.6.2 Prdidas por histresis
10.6.2.1 A partir del rea ciclo de histresis cuasiesttico obtenido experimentalmente
En la figura 10-17 se muestra el conjunto de ciclos de histresis a partir de los cuales se ha
determinado las prdidas por histresis. La curva de prdidas se puede encontrar en la figura
10-18.

10.6.2.2 Mediante la ecuacin de Steinmetz
La grfica del coeficiente de Steinmetz, calculado a partir de las curvas de prdidas totales
obtenidas mediante el vatmetro, en funcin de la induccin mxima se muestra en la figura
10-19. En dicha figura se han representado los coeficientes obtenidos para cada par de curvas
probado:
Curva 1: 70Hz-60Hz
Curva 2: 70Hz-50Hz
Curva 3: 70Hz-40Hz
Curva 4: 60Hz-50Hz
Curva 5: 60Hz-40Hz
Curva 6: 50Hz-50Hz

Para los coeficientes de Steinmetz obtenidos a partir de las curvas de prdidas totales
determinadas por las reas de las histresis se incluye la figura 10-20. En este caso los pares
de frecuencias son:
Curva 1: 70Hz-50Hz
Curva 2: 50Hz-30Hz
Curva 3: 30Hz-70Hz

En la figura 10-21 se comparan el coeficiente de Steinmetz medio obtenido a partir de las
curvas de prdidas totales determinadas mediante el vatemtro con el obtenido a partir de las
reas de histresis.

Una vez analizado el coeficiente de Steinmetz, en la figura 10-22 se exponen las curvas de
prdidas por histresis obtenidas.

10.6.2.3 A partir del rea del ciclo de histresis cuasiesttico obtenido mediante el modelo
de Preisach clsico.
En la figura 10-23 se muestran los ciclos de histresis calculados mediante el modelo de
Preisach clsico, las curvas de prdidas por histresis obtenidas se muestran en la figura 10-
24.

10.6.2.4 Comparativa de mtodos
En la figura 10-25 se comparan las curvas de prdidas por histresis obtenidas por los tres
mtodos.


Figura 10-17. Curvas de histresis experimentales, obtenidas con el equipo histeresisgrfico, a
f=0,15Hz (cuasiestticas)

Figura 10-18. Prdidas por histresis experimentales obtenidas mediante el mtodo de las reas a
partir de los ciclos de histresis cuasiestticos.

Figura 10-19. Coeficientes de Steinmetz obtenidos a partir de las curvas de prdida determinadas
mediante el vatmetro


Figura 10-20. Coeficientes de Steinmetz obtenidos a partir de las curvas de prdidas determinadas
mediante el rea de los ciclos de histresis

Figura 10-21. Comparativa de coeficientes de Steinmetz medios

Figura 10-22. Prdidas de histresis calculadas mediante la ecuacin de Steinmetz. Las curvas azules
se obtuvieron con los coeficientes de Steinmetz calculados a partir de pares de curvas de prdidas
calculadas a partir del rea del ciclo de histresis. En las curvas rojas el coeficiente de Steinmetz se
obtuvo a partir de pares de curvas de prdidas determinadas mediante un vatmetro


Figura 10-23. Conjunto de curvas cuasiestticas calculadas por el modelo de Preisach clsico


Figura 10-24. Curvas de prdidas por histresis calculadas a partir del modelo de Preisach clsico


Figura 10-25. Comparacin de las prdidas por histresis a 50Hz obtenidas por varios mtodos. El
eje OX representa la induccin mxima B
m
en T y el eje OY las prdidas especficas W/kg


Figura 10-26. Comparacin de las prdidas por histresis a 50Hz obtenidas por varios mtodos. El
eje OX representa la induccin mxima B
m
en T y el eje OY las prdidas especficas W/kg


Figura 10-27. Curvas de prdidas por corrientes inducidas
10.6.3 Prdidas por corrientes inducidas
Las curvas de prdidas por corrientes inducidas, calculadas mediante la ecuacin (10.32), se
muestran en la figura 10-26. Estas prdidas se han calculado para las frecuencias de 30Hz,
50Hz y 70Hz.

Para aplicar la ecuacin (10.33) es necesario calcular la derivada de la induccin en el
tiempo. Se han empleado las seales de induccin B(t) obtenidas para los ciclos de histresis
de las figuras 10-11, 10-12 y 10-13. Esto es, la tensin en bornes del condensador de la Fig.
10-6. Se trata de los datos para obtener las histresis de 30Hz, 50Hz y 70Hz, empleadas en la
determinacin de P
Fe
por el mtodo de las reas.

10.6.4 Prdidas de exceso
Las prdidas por exceso se han calculado para 50Hz y 70Hz. En las tablas 10-VI y 10-VII se
muestran los coeficientes a, b y c obtenidos mediante WinCurveFit para las frecuencias de
50Hz y 60Hz respectivamente. En dichas tablas tambin se indican los parmetros de mrito
obtenidos en cada caso. En las figuras 10-28 y 10-29 se muestra los ajustes conseguidos para
ambas frecuencias.

Tabla 10-VI. Parmetros de ajuste a la ecuacin (10.35) para las prdidas totales, por histresis y por
corrientes inducidas a 50Hz
p
FE
p
h
p
C
a 0.02228280.0168976 0.01253350.00737356 -0.004063090.011306
b 1.52430.0197060 0.8845920.00863845 0.4430690.0153238
c 2.016680.0426674 1.833620.0311108 1.712390.0541898

0.00250 0.00136 0.00159
R
2
0.99959 0.99933 0.99896

Tabla 10-VII. Parmetros de ajuste a la ecuacin (10.35) para las prdidas totales, por histresis y
por corrientes inducidas a 70Hz
p
FE
p
h
p
C
a 0.00382850.0146591 0.01754850.0103262 0.01068930.0113301
b 2.276530.0148102 1.238420.0120946 0.8188540.01710463
c 1.905430.0338659 1.833610.0311205 1.869610.0465918

0.00114 0.00268 0.00249
R
2
0.99976 0.99933 0.99926

Como se deduce de los parmetros de mrito, como del aspecto del ajuste en las figuras 10-
28 y 10-29 el ajuste es ms que correcto para todos los casos.

En las figuras 10-30 y 10.31 se muestran las prdidas por exceso para 50Hz y 70Hz
respectivamente. Las curvas de prdidas totales, por histresis y corrientes inducidas
mostradas en dichas figuras no corresponden a las curvas ajustadas si no a los valores
obtenidos


Figura 10-28. Ajuste de las prdidas magnticas totales, prdidas por histresis y prdidas por
corrientes inducidas a f=50Hz para el clculo de las prdidas de exceso


Figura 10-29. Ajuste de las prdidas magnticas totales, prdidas por histresis y prdidas por
corrientes inducidas a f=70Hz para el clculo de las prdidas de exceso


Figura 10-30. Prdidas de exceso a 50Hz (trazo negro)

Figura 10-31. Prdidas de exceso a 70Hz (trazo negro)

10.7 Conclusiones
10.7.1 Conclusiones generales
Con el procedimiento seguido hemos logrado determinar experimentalmente las prdidas
magnticas disgregadas de un transformador de potencia (muestra A). Los resultados parecen
razonablemente buenos y contrastados, no solo con los datos del fabricante sino tambin con
mtodos alternativos.

En resumen, de todos los mtodos alternativos probados, los resultados considerados como
definitivos son los siguientes:

Las prdidas totales obtenidas mediante el mtodo del vatmetro.

Las prdidas por histresis experimentales mediante el mtodo de las reas

Para las prdidas por corrientes inducidas, no hay alternativa, se han obtenido de forma
analtica.

Las prdidas de exceso se obtienen a partir de las otras.

Si bien ya se coment en su momento, a continuacin analizamos los resultados para cada
tipo de prdidas.

Adems de las prdidas magnticas disgregadas, como que ha sido necesario para determinar
las prdidas por el mtodo de las reas, tambin se han obtenido ciclos de histresis a varias
frecuencias: 70Hz, 50Hz, 30Hz y 0,15Hz, considerando ests ltimas como cuasiestticas.
Por tanto, en este captulo no solo hemos obtenido las prdidas, si no que dems disponemos
de una coleccin de ciclos de histresis que nos es til para validar el modelo de histresis no
slo dinmico sino tambin el esttico, adems nos permiten deducir el flujo en el ncleo
para cada caso, lo cual nos permite validar el sistema de clculo del captulo 7.

10.7.2 Prdidas magnticas totales
Las prdidas totales p
Fe
se han obtenido por dos mtodos, ambos directamente
experimentales, el mtodo del vatmetro y el mtodo de las reas. En las figuras 10-15 y 10-
16 se comparan los resultados obtenidos por ambos mtodos para 50Hz y 70Hz
respectivamente. Para 50Hz se puede considerar que las curvas obtenidas por ambos mtodos
coinciden. En cambio para 70Hz se aprecia que la curva obtenida mediante el mtodo de las
reas est ligeramente por encima de la correspondiente al mtodo del vatmetro. La razn
para ello es sencilla, por motivos de infraestructura y disponibilidad del laboratorio ambos
ensayos no se realizaron el mismo da, el ensayo del mtodo de las reas se realiz para una
frecuencia ligeramente superior a 70Hz. En su momento no se previ que los ciclos de dicho
ensayo se fueran a emplear para calcular las prdidas en el hierro.

En resumen, hemos logrado determinar las prdidas totales por dos mtodos experimentales
diferentes, con datos independientes, pero con resultados convergentes. No obstante,
consideramos como definitivas las prdidas totales obtenidas mediante el mtodo del
vatmetro. Este mtodo se ha realizado siguiendo un procedimiento estndar, con unos
instrumentos de medicin expresamente diseados para la obtencin de las prdidas en el
hierro. Como ya se ha comentado el procedimiento se ha desarrollado siguiendo los preceptos
del estndar ASTM A343, empelando los equipos de medicin recomendados en dicho
estndar. Adems en el mtodo de las reas se emple un procedimiento ms sensible al
error, en concreto nos referimos al condensador en el secundario del transformador que acta
como integrador de la seal de tensin.

10.7.3 Prdidas por histresis
Las prdidas por histresis se han obtenidos por los siguientes mtodos:
Mtodo de las reas a partir de ciclos cuasiestticos experimentales.
Ecuacin de Steinmetz para las prdidas por histresis.
o Con el coeficiente de Steinmetz calculado a partir de las prdidas totales
determinadas por el mtodo del vatmetro
o Con el coeficiente de Steinmetz calculado a partir de las prdidas totales
determinadas por el mtodo de las reas.
Mtodo de las reas a partir de ciclos cuasiestticos calculados analticamente mediante
el modelo de Preisach clsico.

A pesar de la variedad de mtodos, aqu no duda en la eleccin de las prdidas consideradas
como definitivas, el mtodo de las reas a partir de ciclos cuasiestticos experimentales es el
nico directamente experimental.

Los coeficientes de la ecuacin de histresis de la ecuacin de Steinmetz se obtienen a partir
de las prdidas totales, obtenidas a partir datos experimentales, pero su clculo se basa en la
ecuacin (10.29), en la cual se desprecian las prdidas de exceso. De hecho, dichos
coeficientes son diferentes en funcin de si emplearon las prdidas totales del mtodo del
vatmetro o las prdidas totales del mtodo de las reas; lo cual es sintomtico de las
carencias del mtodo. Finalmente hemos de considerar la incertidumbre en el parmetro de
la ecuacin de Steinmetz (10.27). En definitiva las prdidas obtenidas mediante la ecuacin
de Steinmetz nicamente tienen validez como valores orientativos. No obstante, en la figura
10-25 y 10-26 se aprecia como las prdidas obtenidas con la ecuacin de Steinmetz a partir
de la p
Fe
determinada por el mtodo de las reas se ajuste bastante a la curva experimental.

El modelo de Preisach reflejar bien la curva de prdidas en tanto en cuando sea capaz de
calcular correctamente la induccin, lo cual depende as mismo de una buena caracterizacin
del modelo. En este sentido, en el estado actual de nuestro trabajo de investigacin
arrastramos el problema de unos datos deficientes para caracterizarlo. Este problema ya se ha
tratado en captulos anteriores, por lo que no vamos a insistir de nuevo en ello.

10.7.4 Prdidas por corrientes inducidas
Las prdidas por corrientes inducidas se han obtenido de forma analtica mediante la ecuacin
(10.33). Sern buenas en tanto se cumplan las hiptesis establecidas en la deduccin de la
expresin analtica. En principio, los valores de la curva y su aspecto son correctos, y el
hecho que las prdidas de exceso salgan coherentes, nos hace dar un voto confianza a las
prdidas por corrientes inducidas. Desgraciadamente, actualmente no disponemos de ningn
sistema para determinar sus prdidas de forma directamente experimental.

10.7.5 Prdidas por exceso
Las prdidas por exceso se obtienen a partir de las restantes prdidas. Los valores obtenidos
sern correctos en tanto lo sean los valores de las prdidas a partir de las cuales se calculan.
En este sentido, tenemos la incgnita de las prdidas por corrientes inducidas. En todo caso,
tanto los valores obtenidos, salvo algn valor negativo a valores bajos de B
m
, como la forma
de la curva obtenida son coherentes. En la actualidad, en nuestro laboratorio no disponemos
de ningn mtodo experimental directo para determinar estas prdidas.


11 Conclusiones generales y trabajo futuro. 409

11. Conclusiones generales y trabajo futuro
Presentamos aqu las conclusiones derivadas de nuestro trabajo. Cuando un captulo
presentaba algn tipo de desarrollo, lo hemos concluido con las correspondientes
conclusiones. Aqu se recopilan dichas conclusiones.

El presente trabajo de investigacin es la base para futuros trabajos. De hecho, uno de los
objetivos de la tesis es el de abrir una lnea de investigacin en nuestro departamento de
Ingeniera Elctrica de la Universidad Politcnica de Catalua (UPC).

Finalizamos con una relacin de aspectos de la tesis que requieren un desarrollo posterior y
de trabajos a realizar en un futuro.

11.1 Conclusiones generales
11.1.1 Sobre la eleccin del modelo de histresis
De los modelos analizados, segn nuestro criterio, el modelo ms adecuado para ser aplicado
en combinacin de mtodos numricos en clculos para mquinas elctricas es el modelo de
Preisach.

11.1.2 Sobre el modelo de Preisach clsico
El modelo de Preisach es fenomenolgico, su mecanismo no guarda ninguna relacin directa
con los procesos fsicos que acontecen en la magnetizacin de los materiales ferromagnticos.
Esto no afecta su uso en nuestro mbito de aplicacin. Nos interesa obtener la induccin a
partir del campo o viceversa, pero no nos interesa analizar el proceso interno de
magnetizacin del material.

El modelo de Preisach, para su correcto funcionamiento necesita que se calcule una funcin
asociada al mismo, la funcin densidad. Al clculo de la funcin densidad lo denominamos
caracterizacin. ste es quizs el aspecto ms problemtico del desarrollo prctico del
modelo de Preisach.

Existen dos tipos de mtodo para caracterizar el modelo de Preisach: los mtodos
paramtricos o mtodos por ajuste y los mtodos no paramtricos o por interpolacin. Los
mtodos paramtricos son ms sencillos de aplicar y requieren de pocos datos experimentales
que adems son sencillos de obtener. Los mtodos no paramtricos en general son ms
complejos de aplicar y en algunos casos requieren de datos experimentales de difcil
obtencin.

Los mtodos paramtricos consisten en ajustar la funcin densidad a una funcin analtica. La
funcin con la que mejores resultados se obtiene es la lorentziana factorizada. An as los
ciclos obtenidos tienden a ser cuadrados, lo cual puede ser aceptable para materiales
magnticos duros, pero no para los materiales magnticos blandos con los que se construyen
los ncleos de las mquinas elctricas. Se debe recurrir a los mtodos no paramtricos.

El mtodo de caracterizacin ms adecuado es el mtodo de Mayergoyz. Empleando el
modelo de Preisach caracterizado mediante el mtodo de Mayergoyz los resultados para
materiales blandos han sido excelentes. El mtodo de Mayergoyz necesita de una coleccin
de curvas inversas de primer orden obtenidas experimentalmente. El problema es que estas
curvas no son fciles de obtener y se necesita de al menos catorce o quince curvas para
conseguir buenos resultados con el modelo de Preisach.

Para poder aplicar el mtodo de Mayergoyz con menos curvas experimentales hemos
desarrollado un procedimiento basado en una doble interpolacin a tramos de las integrales
de Everett mediante polinomios de Hermite cbicos. Los resultados logrados con el modelo
de Preisach caracterizado por el mtodo de Mayergoyz empleando este procedimiento son
muy buenos. No ocurre lo mismo cuando la funcin densidad as calculada se aplica para el
modelo dinmico o el modelo inverso, en tales casos se detectan ciertas deformaciones en las
curvas calculadas.

Existen adems diversas formas de desarrollar el modelo de Preisach. De las formas
analizadas, las ms recomendables son las que se desprenden de la aplicacin directa de la
propia definicin del modelo, ya sea la definicin algebraica o la definicin geomtrica. As
mismo tambin es recomendable el desarrollo basado en las integrales de Everett. Con todos
ellos se han logrado resultados similares. En cambio, no son tan recomendables los
desarrollos basados en una caracterizacin del modelo a partir de nicamente el ciclo lmite.
Un ejemplo de ello es el mtodo de Naidu. Este mtodo nicamente necesita de una rama del
ciclo lmite y adems logra describir las curvas de magnetizacin a partir de un conjunto de
ecuaciones. Con este mtodo tan solo se logra buenos resultados para ciclos de histresis pero
no para curvas inversas. Esto es lgico pues lo datos que emplea para calcular la funcin
densidad son muy pobres.

En definitiva con el modelo de Preisach se ha logrado excelentes resultados para ncleos de
mquinas elctricas cuando el modelo se caracteriza mediante el mtodo de Mayergoyz y se
desarrolla a partir de las integrales de Everett o a partir de la definicin algebraica del
modelo.

11.1.3 Sobre el modelo de Preisach dinmico
El modelo de Preisach es de naturaleza esttica, no es capaz de considerar el efecto de la
frecuencia o de la forma de onda del historial de campo de entrada. Si se desea deducir la
forma de onda de la induccin B(t) a partir de la forma de onda H(t) es necesario una
generalizacin a modelo dinmico.

Hemos analizado varias generalizaciones del modelo de Preisach a modelo dinmico, de ellas
hemos escogido el modelo dinmico desarrollado a partir de una idea de Giorgio Bertotti. A
este modelo lo denominamos modelo de Bertotti. El modelo de Bertotti presenta la ventaja de
que no cambia los mecanismos bsicos del modelo de Preisach clsico sino que se modifica
el valor de los operadores de histresis en funcin de la forma de onda del campo. Esto
permite conservar prcticamente todo el trabajo realizado para el modelo esttico. Se puede
emplear la funcin densidad calculada por el mtodo de Mayergoyz y el desarrollo a partir de
la definicin algebraica.

Los ciclos de histresis calculados con el modelo de Bertotti presentan algunas
deformaciones respecto a la curva experimental. Esto es achacable a la caracterizacin. En
concreto hay dos causas para considerar la caracterizacin deficiente, o no suficientemente
buena. La primera causa son las pocas curvas empleadas para calcular la funcin densidad, ya
se ha comentado que se necesita un mnimo de curvas. Nosotros logramos reducir las curvas
mnimas necesarias por un procedimiento de interpolacin. La segunda causa son las propias
curvas inversas de primer orden experimentales. Tales curvas se obtuvieron mediante un
ensayo balstico. Este tipo de ensayos presenta una precisin bastante baja. Ambas causas no
fueron un impedimento para que el modelo clsico funcionase, pero no ocurre as con el
modelo dinmico que requiere una mayor precisin en su caracterizacin.

En todo caso, a parte de las pequeas deformaciones, el modelo de Bertotti desarrollado
calcula aceptablemente bien las curvas de histresis, siendo capaz de considerar el efecto de
la frecuencia y de la forma de onda.

11.1.4 Sobre el modelo de Preisach inverso
El modelo de Preisach toma como entrada el campo H(t) y ofrece como salida la induccin
B(t). En algunos casos, por ejemplo, al combinar el modelo con la ecuacin de difusin
formulada en A-U, es necesario lo contrario. El modelo de Preisach no permite despejar la
induccin y calcularla en funcin del campo. En nuestro trabajo hemos desarrollado un
modelo de Preisach completamente inverso. La entrada al modelo es la induccin B(t) y la
salida el campo H(t).

El modelo de Preisach inverso propuesto parte de una definicin paralela de los mecanismos
del modelo clsico, pero inversa. Los resultados obtenidos son bastante buenos, si bien no
son del todo exactos. Al igual que ocurra con el modelo dinmico, aqu tambin aparecen
unas pequeas deformaciones con respecto al ciclo experimental. Las razones de ello son
exactamente las mismas que para el modelo dinmico, una caracterizacin no suficientemente
precisa. No obstante, el modelo inverso tambin puede darse por validado.

11.1.5 Sobre la obtencin experimental de las curvas inversas de primer orden
Hemos adoptado el mtodo de Mayergoyz para caracterizar el modelo de Preisach. Esto
implica determinar experimentalmente un conjunto de curvas inversas de primer orden. La
determinacin de estas curvas es muy importante para el modelo de Preisach funcione
correctamente. A diferencia de los ciclos de histresis las curvas inversas no son fciles de
obtener.

Para obtener experimentalmente las curvas inversas debemos ser capaces de controlar el
campo H(t). En general, su determinacin experimental necesita de unos equipos que en el
momento de realizar este trabajo no estaban a nuestro alcance, por lo que tuvimos que buscar
alguna alternativa. La solucin la encontramos desarrollando un ensayo balstico.

Mediante el ensayo balstico se pueden obtener las curvas inversas con un material asequible
para prcticamente cualquier laboratorio. Pero en realidad este ensayo balstico dista mucho
de ser la solucin para determinar el modelo de Preisach. Para obtener una curva se requiere
operar un considerable nmero veces sobre interruptores y conmutadores, transcurriendo tres
horas o ms para determinar una curva. Tal nmero de operaciones durante tanto tiempo
provoca errores. Pero el principal problema del mtodo es la poca precisin disponible tanto
para controlar los valores del campo H(t) como para medir la induccin B(t). Es muy
complicado conseguir curvas inversas cuyo punto de inversin tenga campos pequeos, con
lo que finalmente se no se pueden lograr muchas curvas inversas representativas. Adems, las
curvas obtenidas son muy poco fiables.

La alternativa a los mtodos balsticos para obtener caractersticas magnticas son los
mtodos histeresisgrficos. Para mejorar los resultados obtenidos con el modelo de Preisach
dinmico y el modelo inverso caracterizados con las curvas del ensayo balstico tratamos de
desarrollar un histeresgrafo. Este histeresgrafo est controlado por ordenador, por lo que el
proceso de caracterizacin se puede realizar automticamente.

Para la determinacin de ciclos de histresis el mtodo histresisgrfico es sencillo de aplicar
obtenindose buenos resultados. Pero no ocurre lo mismo cuando se le quiere emplear para
determinar caractersticas magnticas ms complejas como las curvas inversas. Nuestros
intentos de lograr un histersgrafo automtico adaptado para curvas inversas de primer orden,
hasta el momento de escribir estas lneas, han fracasado. Con lo que hemos tenido que
contentarnos con las curvas inversas obtenidas por el mtodo balstico, con todas sus
imperfecciones.

No obstante, el trabajo realizado en el desarrollo del histeresgrafo adaptado no ha sido vano
pues hemos podido emplear el equipo para determinar otras caractersticas tambin
importantes para nuestro trabajo. En efecto, hemos podido emplear el histresgrafo para
determinar colecciones ciclos de histresis de las muestras para varias frecuencias. Tambin
lo hemos podido emplear en la determinacin experimental de las prdidas en el hierro
disgregadas.

11.1.6 Sobre la combinacin del modelo de Preisach con un mtodo numrico
para determinar la distribucin del campo en ncleos ferromagnticos
Finalizamos nuestro trabajo de investigacin analizando como se puede combinar el modelo
de histresis con los mtodos numricos para determinar la distribucin del campo en ncleos
ferromagnticos. Este anlisis lo hemos realizado mediante una aplicacin, la determinacin
del campo, el flujo y las prdidas disgregadas en un transformador monofsico de 220V /
380V y 1,3kVA.

Como que la intencin de la aplicacin no es ms que mostrar las dificultades que pudieran
aparecer al combinar el modelo de Preisach con los mtodos numricos, hemos empleado el
mtodo de las diferencias finitas con un modelo unidimensional del ncleo del transformador.
Somos conscientes que no es la mejor opcin para una buena simulacin del transformador,
pero es ms que suficiente para nuestro propsito.

El principal problema aparece al resolver el sistema de ecuaciones no lineales resultante de
aplicar el mtodo de las diferencias finitas (si hubisemos aplicado, por ejemplo, el mtodo
de los elementos finitos nos encontraramos con el mismo problema). Si queremos emplear el
mtodo de Newton-Raphson para resolver el sistema de ecuaciones no lineales, habremos de
determinar la matriz de Jacobi en cada paso de integracin, esto implica hacer tantas veces la
derivada de los resultados del modelo de histresis como nodos tenga el problema. Esto es
inabordable por la lentitud, pero sobretodo por el error que se comete al derivar. Con el
mtodo de Newton-Raphson es muy difcil lograr la convergencia.

La alternativa al mtodo de Newton-Raphson es el mtodo del punto fijo. Siendo sta la
opcin que hemos empleado en nuestro sistema de clculo. La aplicacin de este mtodo
implica modificar la ecuacin de difusin aadiendo un residuo no lineal, pero no ha
representado ningn problema.

Un tema a tener en cuenta es el tipo de modelo de Preisach a aplicar en funcin de la
formulacin de la ecuacin de difusin empleada. Con la formulacin en H podemos emplear
el modelo de Preisach directo. Pero la formulacin en H no suele ser la opcin ms
apropiada. En concreto para problemas en los cuales el arrollamiento que establece el campo
en el ncleo est alimentada por una fuente de tensin (la mayor parte de simulaciones
pertenece a esta categora) es mejor emplear una formulacin en A-U. Con esta formulacin
debemos emplear el modelo de Preisach inverso.
Volviendo a nuestra aplicacin, empleando el mtodo de las diferencias finitas con la
ecuacin de difusin formulada en H combinado con el modelo de Preisach hemos obtenidos
excelentes resultados en el clculo del flujo. Esto nos valida el sistema de clculo pues para
determinar el flujo previamente se debe determinar el potencial vector magntico, la
induccin y el campo en cada punto del ncleo. Los resultados no han sido buenos en el
clculo de las prdidas magnticas disgregadas. Sin embargo esto no invalida el sistema de
clculo, sino que nicamente nos indica que el modelo de transformador unidimensional no
es el ms adecuado para la determinacin de las prdidas en el hierro.

11.2 Trabajo futuro
Al finalizar esta tesis surgen una serie de aspectos que debieran ser tratados en trabajos
futuros, ya sea tanto para mejorar los resultados aqu obtenidos que como para ampliar el
mbito de aplicacin del trabajo realizado.

El principal aspecto a mejorar es la determinacin de las curvas inversas de primer orden para
caracterizar mejor el modelo de Preisach. En concreto se debera investigar como conseguir
un equipo alternativo al mtodo balstico que permitiera la caracterizacin del modelo. La
mejor opcin parece el equipo histeresigrfico adaptado, pero se deberan superar los
problemas encontrados.

Entre los desarrollos futuros a realizar para ampliar el mbito de aplicacin del trabajo se
pueden citar:

Desarrollo de un modelo de Preisach vectorial para poder mejorar los resultados en
materiales anistropos.

Investigar un modelo de transformador ms adecuado para calcular las prdidas en el
hierro. Seguramente se debera probar con modelos bidimensionales o tridimensionales.

Combinar el modelo de histresis con el mtodo de los elementos finitos. Debido a la
importancia de las aplicaciones del mtodo de los elementos finitos, este es en nuestra
opinin el trabajo ms inmediato a realizar.

Al combinar el modelo de histresis con el mtodo de los elementos finitos se podra
aplicar el sistema de clculo a mquinas rotativas.

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Bergqvist, A. On magnetic hysteresis modelling. Royal Institute of Technology. Estocolmo,
1994

[Zhu, 1994]
J.G. Zhu. Numerical modelling of magnetic materials for computer aided design of
electromagnetic devices . Tesis doctoral. University of Technology. Sydney, 1994

[Saitz, 2001]
J. Saitz. Magnetic field analysis of electric machines taking ferromagnetic hysteresis into
account . Helsinki University of Technology. Helsinki, 2001
A.4 Normas y estndares
[ASTM A343]
ASTM A343. Standard Test Method for Alternating-Current Properties of Materials at
Power Frequencies Using Wattmeter-Ammeter-Voltimeter Method and 25-cm Epstein Test
Frame. A343/A343M-03. ASTM American Society for Testing and Materials, junio 2003

[ASTM A773]
ASTM A773. Standard Test Method for DC Magnetic Properties of Materials Using Ring
and Permeameter Procedures with DC Electronic Hysteresigraphs. A773/A773M-01. ASTM
American Society for Testing and Materials, septiembre 2001
A. Referencias 431
[IEEE 52-12-91-2001]
IEEE 52-12-91-2001. Distribution and Power Transformers. IEEE Std.52-12-91-2001. IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2001.

A.5 Miscelanea
[Meeker, 2004]
D. Meeker. Finite Element Method Magnetics (FEMM). Version 4.0. User's Manual.

[Yokogawa, 1988]
Yokogawa IM 3254-01E. Type 3254 Electronic Fluxmeter. Instruction Manual. Yokogawa
Electric Corporation. Abril 1988.

[Yokogawa, 1980]
Yokogawa. IM 2041-01E. Type 2041 Portable single phase wattmeter, portable single phase
low-power factor wattmeter. Instruction Manual. Yokogawa Electric Corporation. Junio
1980.

B. Terminologa 433

B. Terminologa
Debido a la gran dispersin de trminos hallada en la bibliografa especializada para
denominar un mismo sujeto, caracterstica o concepto; hemos credo oportuno aadir un
apndice con algunos trminos empelados en el trabajo y la correspondiente definicin
considerada por nosotros.

Curva o caracterstica magntica.
Ley constitutiva de un material magntico B=f(H). Dependencia de la magnetizacin global
de una muestra magntica respecto un campo aplicado o externo. Desde un punto de vista
prctico es la representacin grfica de la relacin entre la induccin y la intensidad del
campo aplicado.

Saturacin tcnica.
Punto de la caracterstica magntica en el cual se considera que la muestra ferromagntica,
debido al campo aplicado, ha desarrollado su patrn de dominios hasta estar formado por un
nico dominio que tiene a todos sus espines orientados con el campo aplicado. Debido a la
agitacin trmica no todos los espines estarn orientados con el campo. Esta es la diferencia
entre la saturacin tcnica y la saturacin real, en esta ltima todos los espines estaran
realmente orientados con el campo. Se trata en realidad de un lmite emprico que nos
marcamos a la hora analizar una muestra. En este sentido, la saturacin tcnica marca el
punto mximo del ciclo lmite.

Ciclo de histresis.
Caracterstica magntica para una muestra ferromagntica sometida a un campo externo que
vara de forma peridica y simtrica respecto al eje de tiempos (salvo que se indique lo
contrario).

Punto mximo del ciclo de histresis.
Punto del ciclo de histresis correspondiente al valor mximo del campo peridico y
simtrico aplicado.

Ciclo lmite.
Ciclo de histresis cuyo punto mximo es el punto de saturacin tcnica. En realidad es un
ciclo mximo o frontera, el ciclo de histresis formado para un campo aplicado peridico y
simtrico que consideramos mximo, esto es, se supone que no se va a aplicar ningn campo
superior a este, por tanto el ciclo lmite engloba a todas la posibles caractersticas magnticas
que se pueden formar en la muestra. Es un lmite necesario para la mayor parte de los
modelos de histresis (excepto para los modelos tipo Preisach mviles) pues necesitan acotar
la caracterstica magntica.

Ciclo menor.
Ciclo de histresis cuyo punto mximo es menor al punto mximo del ciclo lmite. En la
figura B-1 se muestran algunos ciclos menores y un ciclo lmite.
Figura B-1. Ejemplo de ciclo lmite y ciclos menores

Punto de inversin.
Punto de una caracterstica de magnetizacin en el que el campo cambia de tendencia, pasa
de ser creciente a decreciente o viceversa.
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
-1500 - 1000 -500 0 500 1000 1500
H( A / m)
B. Terminologa 435
Curva inversa de primer orden.
Caracterstica de magnetizacin que comienza desde uno de los puntos de saturacin tcnica
del ciclo lmite, continua por una de sus ramas hasta llegar a un punto de inversin, a partir de
dicho punto el campo vuelve al valor correspondiente a la saturacin tcnica. La rama de
retorno al punto de saturacin tcnica se realiza por el interior del ciclo lmite. En la figura B-
2 se muestran dos curvas de magnetizacin, una creciente y otra decreciente. Se denomina
curva inversa de primer orden por ser la que corresponde al primer punto de inversin.

Figura B-2. Curva inversa de primer orden. (a) Decreciente y (b) creciente.

Curva inversa de orden n.
Caracterstica de magnetizacin para el n-simo punto de inversin. La caracterstica
comienza por la saturacin tcnica y continua por una de sus ramas hasta que aparece un
punto de inversin, a partir de este punto la curva sigue una trayectoria interior dirigida hacia
el punto de saturacin del cual parti, pero en dicha trayectoria aparece otro punto de
inversin, la caracterstica cambia de trayectoria hasta que aparece otro punto de inversin
con el correspondiente nuevo cambio de trayectoria y as sucesivamente hasta que aparecen
los n puntos de inversin. En la figura B-3 se muestra una curva inversa de segundo y tercer
orden.

Curva de primera induccin, normal o de magnetizacin.
Caracterstica de magnetizacin para un historial de campo H(t) desde cero hasta el valor
correspondiente al punto de saturacin tcnica en una muestra ferromagntica
desmagnetizada, esto es, su induccin de remanencia es cero.

Curva de anhistresis.
Caracterstica magntica para una muestra ferromagntica ideal, esto es, sin los fenmenos
que implican la aparicin de la histresis. No se debe confundir la curva de anhistresis con la
curva de primera induccin.

Figura B-3. Curva inversa de segundo y tercer orden

C. Modelos de histresis magntica. 437

C. Modelos de histresis magntica
En el presente captulo se exponen los modelos de histresis magntica investigados en
nuestro trabajo. Excepto el modelo de Preisach que se expone en el captulo 3, las
generalizaciones a modelo dinmico del modelo de Preisach, tratadas en el captulo 4y el
modelo de Preisach en el captulo 5. Al final de este apndice se comparan los diversos
modelos analizados y se justifica la adopcin del modelo de Preisach en nuestro trabajo.

C.1 Modelo de Stoner-Wohlfarth
La base del modelo es la teora desarrollada, en la dcada de los 40 del pasado siglo, por E.C.
Stoner y E.P. Wohlfarth para explicar el proceso de orientacin de dominios con anisotropa
uniaxial [Stoner y Wohlfarth, 1991]. El modelo toma como fundamento un teorema
demostrado por J. C. Maxwell que postula que el campo magntico de una partcula
elipsoidal uniformemente magnetizada es tambin uniforme.

El modelo de histresis de Stoner-Wohlfarth consiste en suponer que el material
ferromagntico est formado por un conjunto de partculas que cumplen la teora de Stoner-
Wohlfarth. Ests partculas, denominadas partculas de Stoner-Wohlfarth, no presentan
interaccin entre ellas y estn formadas por un dominio nico con anisotropa uniaxial.

C.1.1 Partculas de Stoner-Wohlfarth
Una partcula de Stoner-Wohlfarth cumple:
Est uniformemente magnetizada a su valor de saturacin
La magnetizacin de la partcula m es invariable
La partcula es elipsoidal
El eje favorable de la partcula coincide con el eje principaldel elipsoide
La partcula est formada por un nico dominio
Ningn elemento exterior, cuerpo o fuerza, impide su rotacin
La partcula rota hasta la direccin en la que su energa es mnima
La partcula no est influida por las fuerzas cunticas de intercambio
Est libre de influencia de las fuerzas entre dipolos

En la figura C-1 se muestra una partcula de Stoner-Wohlfarth, donde c es el eje de
anisotropa, m es la magnetizacin de la partcula y H el campo externo aplicado. La
direccin de magnetizacin, a medida que vara el campo aplicado tambin vara y est
determinada por la energa mnima en la partcula.

Figura C-1. Partcula de Stoner-Wohlfarth

La energa de la partcula de Stoner-Wohlfarth est formada por la energa electrosttica y la
energa magneto-cristalina o de anisotropa:

( ) ( ) sin cos
o
E k mH (C.1)

Donde k es la constante de anisotropa. El primer trmino de la ecuacin (C.1) es la energa
de anisotropa y el segundo es la energa electrosttica.

Sigamos a continuacin el proceso de orientacin de la partcula de Stoner-Wohlfarth para un
campo aplicado determinado. Por la ecuacin (C.1) se puede deducir que para H=0 existen
dos direcciones que implican un mnimo de energa para la partcula, ?
1
=0 y ?
2
=180.
Generalizando para cada valor del campo aplicado H, a cada direccin ?
1
y ?
2
le corresponde
un mnimo energa. La direccin a la cual rote la partcula ser aquella para la cual la energa
sea menor.

Supongamos que la direccin de magnetizacin inicial para H=0 es ?
1
=180. Se aplica un
campo H con direccin ? respecto al eje de anisotropa (por ejemplo a 30). Para valores
pequeos del campo aplicado el mnimo ?
2
disminuye su energa y rota hacia la izquierda,
simultneamente el mnimo ?
1
aumenta su energa mientras rota hacia la derecha. En
consecuencia la direccin de magnetizacin (la direccin de la partcula) sigue siendo ?
1,

pero rotando ligeramente hacia la direccin del campo aplicado ?. Estos cambios de
orientacin de la magnetizacin de la partcula son reversibles. Cuando el campo aplicado H
supera cierto valor denominado campo crtico H
c
=k/H
m,
, el mnimo de ?
1
desaparece y pasa a
ser un mximo, en este momento esta direccin se ha vuelto inestable, y la magnetizacin
salta bruscamente a la direccin ?
2
que sigue siendo un mnimo, y que como ha ido rotando
hacia la izquierda ya est cercana a la direccin del campo aplicado ?. Esta nueva rotacin es
irreversible, en este momento slo prevalece un mnimo, la direccin ?
2
. Si el campo aplicado
sigue aumentando por encima del campo crtico, la direccin ?
2
sigue siendo un mnimo, pero
adems de nuevo aparece la direccin ?
1
como mnimo. Pero la direccin de magnetizacin
sigue siendo ?
2
, que sigue rotando hacia la direccin del campo aplicado ?, Estas rotaciones
posteriores al campo crtico de nuevo son reversibles.

El cambio de orientacin brusco acontecido en el punto crtico se puede asociar con un salto
de Barkhausen. Segn lo expuesto, para un campo aplicado alterno y peridico, la
caracterstica de magnetizacin de una partcula de Stoner-Wohlfarth presentar un aspecto
como el mostrado en la figura C-2. Al haber nicamente un punto crtico para una orientacin
del campo aplicado dada, nicamente habr un salto de Barkhausen, de ah que la parte
irreversible de la curva tenga pendiente infinita.
Figura C-2. Ciclo de histresis tpico de una partcula de Stoner-Wohlfarth

C.1.2 Clculo de la direccin de magnetizacin
La direccin de magnetizacin ? de la partcula de Stoner-Wohlfarth es la que corresponde al
mnimo de su energa expresada por la ecuacin (C.1), esto es, podemos determinar la
direccin de magnetizacin calculando las races de las derivadas de la energa respecto ? de
la ecuacin (C.1):

2
2
0
0
E
E
(C.2)

Se obtienen entonces dos o cuatro races reales dependiendo del campo aplicado H. En el
caso de obtener dos races aparece un nico mximo y por lo tanto nica direccin de
equilibrio para la magnetizacin de la partcula. Cuando se obtienen cuatro races se aparecen
dos mnimos y por tanto dos direcciones posibles para la magnetizacin. Ambas rotaciones
son reversibles.

El campo crtico para el cual aparece la rotacin reversible se determina por:

2
2
0
E
(C.3)

C.1.2.1 Astroide de Slonczewski
Sea el plano de todas la orientaciones posibles del campo aplicado H(H
x
,H
y
). Segn lo
expuesto en el apartado anterior, sobre este plano se distinguiran dos zonas, una de valores
de (H
x
,H
y
) para los cuales es posible tener dos orientaciones de magnetizacin estables, y otra
para la cual slo es posible tener una orientacin estable. La frontera entre ambas zonas la
forman los valores del campo crtico, que cumplen las siguientes condiciones:

2 2
2
0
0
E
E
(C.4)

Resolviendo las ecuaciones (C.4) se obtiene que la frontera cumple la siguiente ecuacin:


2 2 2
3 3 3
x y c
H H H + (C.5)

La ecuacin (C.5) forma el astroide de Slonczewski, representado en la figura C-3. Los
puntos en el interior del astroide son los correspondientes a la zona con dos orientaciones de
magnetizacin, esto es, a las orientaciones metaestables. Los puntos exteriores al astroide de
Slonczewski son los correspondientes a una nica orientacin estable, mientras que los
puntos de astroide coinciden con el campo crtico.

Figura C-3. Astroide de Slonczewski

Sea el campo aplicado en la direccin aa mostrado en la figura C.3, de valor H
1
, menor al
campo crtico. Las orientaciones de la magnetizacin que cumplen ser races reales de (C.5),
son las tangentes al astroide que pasan por el extremo del vector H
1
. El campo, al tener un
valor menor al campo crtico, est dentro del astroide, y aparecen cuatro direcciones que
cumplen la premisa de ser races reales de (C.5), de ellas, las orientaciones de equilibrio
aquellas que cumplen la expresin (C.1) y hacen que aparezca un mnimo- son las tangentes
de menor pendiente.

Supongamos a continuacin que el campo aplicado H se halla en la misma direccin pero con
un valor H
2
, mayor al campo crtico. Este campo est fuera del astroide, y tan solo son
posibles dos direcciones tangentes, de ellas la orientacin de la magnetizacin es la tangente
de menor pendiente que pasa por H
2
.

C.1.3 Modelo de Stoner-Wohlfarth
La histresis de un material ferromagntico se modela como una coleccin de partculas de
Stoner-Wohlfarth con diferente direccin del eje de anisotropa, esto es, una partcula para
cada direccin discretizada. La magnetizacin es la suma vectorial de las contribuciones de
todas las partculas. En consecuencia, aplicando esta definicin del modelo de Stoner-
Wohlfarth, la expresin algebraica de la componente de la magnetizacin alineada con el
campo en coordenadas esfricas (r,,) es:

( ) ( )
2
0 0
1
cos , , sin
H s
M M H d d
V

1
]
(C.6)

Donde (,H) es la direccin de magnetizacin de la partcula de Stoner-Wohlfarth para un
campo aplicado H a una direccin con respecto al eje de anisotropa de la partcula. V es el
volumen de la muestra. M
s
es la magnetizacin de saturacin y (,) es la distribucin de
probabilidad de ejes de anisotropa en coordenadas esfricas.

( )
2
0 0
, sin 1 d d

(C.7)

La distribucin de ejes de anisotropa de las partculas se puede considerar uniforme en todas
las direcciones ya que esto simplifica la caracterizacin del modelo. No obstante, para
materiales con anisotropa sera necesaria una distribucin no uniforme. En este caso, una
buena solucin para considerar una direccin preferencial es considerar una distribucin de
ejes de anisotropa gaussiana.

C.1.4 Caracterizacin
Considerando que el campo crtico y la orientacin de la magnetizacin se determinan por
clculo, los parmetros a caracterizar para el desarrollo numrico del modelo son k, M
s
y la
distribucin de ejes favorables (,).

La ecuacin (C.1) est expresada con una nica constante de anisotropa. Esto es posible
siempre y cuando lo permita la estructura cristalina del material, en caso contrario, la energa
de anisotropa se debe representar en funcin de dos constantes de anisotropa k
1
y k
2
. En
cualquier caso, las constantes de anisotropa son directamente mesurables a partir de las
curvas de magnetizacin obtenidas para diversas direcciones de orientacin del cristal.
Tambin se pueden emplear valores tabulados para ciertos materiales magnticos [Bozorth,
1993].

La magnetizacin de saturacin (o la induccin de saturacin) se obtiene directamente de la
curva normal experimental o del ciclo lmite experimental. La curva normal o de primera
induccin se puede obtener del fabricante o por ensayo, el ciclo lmite se obtiene por ensayo.
En todo caso, ambas curvas son sencillas de obtener por ensayo, siendo suficiente el ensayo
balstico sin modificar.

La caracterizacin de la densidad de direcciones de ejes favorables (,) no hay, en la
actualidad, ningn procedimiento [Mayergoyz, 2003], con lo que su determinacin es
cuestin de intuicin y muchas pruebas de ensayo y error.

C.1.5 Desarrollo
A modo de resumen, el procedimiento para calcular un ciclo de histresis por el modelo de
Stoner-Wohlfarth es el siguiente.

1. Para cada partcula de Stoner-Wohlfarth, resolviendo la ecuacin (C.4), se calcula el
campo crtico H
c
() y el ngulo crtico
c
(), que es la orientacin de la magnetizacin
de la partcula en el momento en el que se produce la rotacin irreversible al mnimo
global de energa (momento el que se alcaza el campo crtico).

2. Para cada partcula se determina la nueva direccin de mnima energa (,H) para un
campo aplicado H con una direccin , partiendo de la direccin anterior
o
. Esta nueva
direccin se calcula determinando las races de (C.2) o mediante el astroide de
Slonczewski.

3. Almacenar del valor (,H) obtenido en el paso 2.

4. Resolver la ecuacin (C.6) o ecuacin equivalente para todas las partculas de Stoner-
Wohlfarth ponderadas por la densidad de direcciones favorables (,).

La generacin de la curva de histresis se realiza repitiendo los pasos 2, 3 y 4, para cada valor
de H discretizado en el tiempo (tcnica del time-stepping).

C.1.6 Expansiones o generalizaciones del modelo de Stoner-Wohlfarth
Uno de los grandes inconvenientes del modelo de Stoner-Wohlfarth es su incapacidad para
tratar la interaccin entre dominios. David Atherton y J. Beattie proponen [Atherton y
Beattie, 1990] aplicar el mismo tratamiento de la interaccin entre dominios del modelo de
Jiles-Atherton en el modelo de Stoner-Wohlfarth, que no es ms que el campo de Weiss.

En 1905 el fsico francs Pierre Weiss desarrollo una teora para explicar el fenmeno de
orientacin de los momentos magnticos en dominios, propio de los materiales
ferromagnticos. Segn esta teora la orientacin en dominios es debida a la accin de un
campo a nivel molecular, denominado campo medio de Weiss, que representa la interaccin
atmica que causa que los momentos atmicos vecinos se alineen entre si, ya que de esta
forma la energa es ms baja. El campo medio de Weiss se expresa como M. Bajo la
influencia de un campo aplicado H, el tomo experimenta el denominado campo efectivo, que
combina el propio campo aplicado H y el campo medio de Weiss:

e
H H M +
r r r
(C.8)

David Jiles y David Atherton postularon un campo de interaccin medio, anlogo al campo
medio molecular de Weiss, pero a escala del tamao de grano [Jiles y Atherton, 1986]. El
campo representa la interaccin entre dominios vecinos, no entre tomos vecinos como en el
caso del campo de Weiss. Para un campo aplicado H, un dominio experimenta un campo
efectivo que, anlogamente a la teora de Weiss, es una combinacin del campo aplicado H y
el campo de interaccin de Jiles-Atherton M:

e
H H M +
r r r
(C.9)

La expansin de Atherton-Beattie consiste en aplicar el modelo Stoner-Wohlfarth, pero
considerando el campo efectivo (C.9), de forma que la expresin del modelo (C.6) se
convierte en:

( ) ( )
2
0 0
1
cos , , sin
H s
M M H M d d
V

+ 1
]
(C.10)

En la ecuacin (C.10) se considera que la magnetizacin M y el campo H son colineales, y
por tanto pueden ser tratados como escalares.

C.1.7 Valoracin
C.1.7.1 Ventajas
Las caractersticas ms sobresalientes del modelo son:

El modelo en si mismo es un mecanismo que permite representar los cambios reversibles
e irreversibles de una forma sencilla.

Es capaz de considerar las direcciones de orientacin de los cristales.

Considera efectos bidimensionales directamente.

C.1.7.2 Inconvenientes
Este modelo slo considera la energa de anisotropa como causa de la orientacin de la
partcula. Las causas restantes de orientacin de dominios, como las interacciones entre
dominios y el enganche de las paredes de los dominios de las paredes no son
consideradas.

Como que se trata de una superposicin de partculas simtricas, el modelo no es capaz
de describir ciclos menores asimtricos, como las curvas inversas.

El clculo de la densidad de ejes favorables (,) es un problema an no resuelto.
Dicho clculo se logra a base de intuicin ms que de un procedimiento.

En definitiva, este modelo aporta una herramienta excelente para explicar el proceso de
orientacin de los dominios desde un punto de vista terico. Pero en su estado actual no es
vlido para clculos en ingeniera elctrica. La forma de las histresis obtenidas dista mucho
de las curvas de histresis tpicas de los materiales ferromagnticos.

C.2 Modelo de Jiles-Atherton
Se trata de un modelo propuesto por David Jiles y David Atherton en la dcada de los 80 del
siglo pasado [Jiles y Atherton, 1983; Jiles y Atherton, 1986]. Partiendo de la curva de
anhistresis el modelo representa dos mecanismos fundamentales de la magnetizacin en
materiales ferromagnticos:

Movimiento de las paredes bajo la influencia de un campo exterior H. Esto es, l os
dominios alineados de forma favorable con el campo crecen a expensas de los dominios
de orientacin no favorable.

Rotacin de los momentos alineados dentro de los dominios hacia la direccin del campo
aplicado H.

En el desarrollo original del modelo, este era incapaz de realizar la clausura de los ciclos
menores asimtricos. Una generalizacin posterior del propio David Jiles [Jiles, 1992],
permite que el modelo supere esta carencia.

C.2.1 Fundamento del modelo
C.2.1.1 Magnetizacin de anhistresis
La teora comienza con el desarrollo de una ecuacin que represente a la curva de anhistrsis.
El modelo de Jiles-Atherton parte de la hiptesis de considerar que la histresis es debida al
efecto de los impedimentos al movimiento que encuentran las paredes de los dominios. En
consecuencia, la curva de anhistresis representa la magnetizacin en un cuerpo ideal en el
cual no hay impedimentos para el movimiento de las paredes de los dominios. Para un cuerpo
real, esta curva de anhistresis representa su curva de magnetizacin ideal.

La energa magnetosttica por unidad de volumen E
m
de un dominio es:


o
E m H
r
r
(C.11)

Donde H es el campo magntico establecido por el domino, se trata de un campo interior no
confundir con el campo aplicado, y m es el momento por unidad de volumen del dominio
bajo el campo H.

El acoplamiento entre dominios se considera introduciendo un campo efectivo o campo
medio de interaccin anlogo al campo medio de Weiss (ver apartado C.1.6), pero a la escala
de los dominios, no a escala atmica. El campo efectivo en esta teora es el campo
experimentado por un momento magntico individual dentro de un dominio.

e
H H M +
r r r
(C.12)

Donde es un parmetro que representa el acoplamiento entre dominios. Aplicando el campo
efectivo (C.12) en la energa magnetosttica volumtrica (C.11):

( ) o
E m H M +
r r
r
(C.13)

La magnetizacin respuesta al campo efectivo, en la direccin del campo aplicado se puede
representar como:

( )
s e
M M f H (C.14)

Donde f(h) es una funcin arbitraria que adopta un valor cero cuando el campo efectivo es
nulo y uno cuando el campo efectivo tiene al infinito:

( )
0, 0
1,
h
f h
h

'

(C.15)

David Jiles y David Atherton proponen adoptar como funcin f(h) la funcin de Langevin
modificada:

cotanh
e
an s
e
H a
M M
a H
1
_
_

1
, 1 , ]
(C.16)

El parmetro a es una constante con dimensin de campo magntico que caracteriza la forma
de la curva de anhistresis.

La aparicin de histresis est relacionada con el parmetro . Cuando este parmetro es
pequeo, no hay histresis (M , calculada con (C.16), tiene un valor nico). En consecuencia,
la expresin (C.16) puede representar una curva de anhistresis. Para valores altos del
parmetro , la ecuacin puede llegar a representar una histresis, pero incompleta pues tan
solo tiene en consideracin el efecto de la interaccin entre dominios. Para poder representar
la magnetizacin en materiales blandos debemos aadir otro efecto, el enganche de las
paredes de los dominios.

C.2.1.2 Efecto del enganche de las paredes de los dominios
Para conseguir un modelo ms realista se debe considerar el efecto del enganche de las
paredes acontecido en el proceso de desplazamiento de los dominios. Las fuerzas de friccin
provocan el enganche de las paredes de los dominios en determinados puntos. La aparicin de
estos puntos de sujecin es debida a efectos de dislocaciones, inclusiones magnticas debidas
a impurezas, regiones en estado de tensin no homogneo o fronteras de grano que causan
fuerzas de oposicin a cambios en la magnetizacin.

Se considera el efecto del enganche de las paredes de los dominios introduciendo un nuevo
trmino de energa que complementa a la energa magnetosttica; se trata de la energa
disipada en la sujecin y liberacin de la pared E
p
.

Para el tratamiento del enganche de las paredes de los dominios, el modelo de Jiles-Atherton
parte de las siguientes hiptesis:

No se distingue entre los distintos tipos de puntos de enganche. Todos se tratan igual,
considerando que todos tienen la misma energa, sea cual sea su naturaleza.

Los puntos de enganche estn uniformemente distribuidos

Los enganches provocan un decremento de la permeabilidad inicial incrementando el
campo coercitivo.

Sea
o
la energa de sujecin por unidad de volumen. Si han n puntos de enganche por unidad
de volumen, la energa invertida para mover una pared entre dominios de 180, de superficie
S, una distancia dx, se puede expresar como:

p o p
dE n Adx (C.17)

Mientras que el cambio de momento magntico se expresa as:

2
s
dM M Adx (C.18)

Comparando ambas expresiones se aprecia como el decremento energtico es proporcional al
cambio de momento magntico:

p
dE kdM (C.19)

El parmetro k depende de la microestructura del material, siendo proporcional a la densidad
de puntos de enganche as como a la energa de dichos puntos.

C.2.1.3 Proceso de magnetizacin irreversible
La energa de magnetizacin es la diferencia entre la energa del material si este fuese
anhisterrsico menos las prdidas por enganche que representan las prdidas por histresis.
Como que el proceso de enganche de las paredes de los dominios es irreversible, la
magnetizacin calculada a partir de este balance es la componente irreversible de la
magnetizacin total:

( ) ( )
o irr e o an e e o irr
M H dH M H dH kdM

(C.20)

Este balance energtico se puede reescribir como:

an
e
dM
M M k
dH
(C.21)

Donde es una funcin tal que:


1, 0
1, 0
dH
dt
dH
dt
>
'
<
(C.22)

Finalmente, desarrollando (C.21), se obtiene:

( )
irr an irr
an irr
dM M M
dH k M M

(C.23)

Donde <x> es un operador que cumple:

, 0
0, 0
x x
x
x
>
'

(C.24)

Este operador se introduce para evitar que la magnetizacin aumente cuando el campo
disminuye y viceversa. Estas situaciones son soluciones matemticamente posibles para la
ecuacin (C.23) pero carecen de sentido fsico.

C.2.1.4 Proceso de magnetizacin reversible
La ecuacin (C.23) nicamente representa los procesos irreversibles. Se debe considerar
tambin la componente reversible de la magnetizacin. Dicha componente reversible es
debida al encurvamiento de las paredes de los dominios cuando estas se hallan sujetas a
puntos de enganche.

El modelo de Jiles-Atherton asume que la pared se comporta como una membrana elstica, en
tal caso se puede demostrar que la componente reversible de la magnetizacin es
proporcional a la diferencia entre la magnetizacin anhistersica y la componente irreversible
de la magnetizacin:

rev an irr
dM dM dM
c
dH dH dH
_

,
(C.25)

El parmetro c es una constante a determinar, dependiente del material.

C.2.1.5 Magnetizacin total
La ecuacin final del modelo es la magnetizacin total que comprende a las componentes
reversible e irreversible:

irr rev
dM dM dM
dH dH dH
+ (C.26)

Combinando las ecuaciones (C.23), (C.25) y (C.26) se obtiene la expresin matemtica del
modelo de Jiles-Atherton:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
an irr an irr
an irr
dM H M H M H dM H dM H
c
dH dH dH k M H M H
1
+
1
1
]
]
(C.27)

La magnetizacin de anhistresis se puede determinar mediante la funcin de Langevin
modificada.

C.2.1.6 Clausura de curvas inversas y ciclos menores asimtricos
Con el modelo expuesto no se pueden cerrar los ciclos menores asimtricos o las curvas
inversas. David Jiles [Jiles, 1992] ha propuesto una modificacin al modelo original para
superar esta situacin. Se asumen que en un momento determinado slo una fraccin de las
paredes de los dominios est activa. Como resultado, las ecuaciones anteriores se reescalan
mediante constantes de proporcionalidad:

( )
irr an irr
f
an irr
dM M M
v
dH k M M

(C.28)

'
rev an irr
f
dM dM dM
v
dH dH dH
_

,
(C.29)

Los parmetros v
f
y v
f
son constantes para cada par de extremos determinado y se
determinan de forma que se fuerce que los ciclos menores se cierren. La propia condicin de
clausura se emplea para determinar estos dos parmetros:


( ) ( )
( ) ( )
( )
irr irr
f H
an irr
an irr H
M H M H
v
M H M H
dH
k M M
+
(C.30)

( ) ( )
( ) ( )
' rev rev
f H
an irr
H
M H M H
v
dM H dM H
c dH
dH dH
+
1
]
(C.31)

Donde H
+
y H
-
son respectivamente los valores del campo en los extremos positivos y
negativos del ciclo menor.

C.2.1.7 Variante de Carpenter
K.H Carpenter propone una aproximacin alternativa a la anterior [Carpenter, 1991; Liorzou,
Phelps y Atherton, 2000] que permite obtener curvas inversas sin conocer a priori el siguiente
punto de inversin. Compensa el ciclo menor con porciones del ciclo lmite para forzar la
clausura. La magnetizacin del ciclo menor M
mi
se relaciona con la magnetizacin del ciclo
lmite M
ma
mediante la siguiente expresin:

mi ma o
M M M + (C.32)

Donde es un factor de escalado y M
O
es un valor de compensacin (offset) que asegura
que, para el ciclo menor en clculo, el valor mximo es el mismo que el del ciclo lmite.

Para desarrollar el modelo de Jiles-Atherton necesitamos calcular cinco parmetros:
Magnetizacin espontnea M
S

Densidad de puntos de enganche k
Parmetro de interaccin entre dominios en la ecuacin del campo efectivo
Constante de la funcin de Langevin a
Componente de magnetizacin reversible c

El mtodo de caracterizacin ms simple se consigue a partir de los siguientes datos
experimentales:
Susceptibilidad inicial de la curva de primera induccin
in

Susceptibilidad inicial anhistersica
an

Campo coercitivo H
c

Susceptibilidad diferencial en el punto coercitivo
Hc

Remanencia M
r
(o B
r
)
Susceptibilidad diferencial en el punto de remanencia
r

Magnetizacin (o induccin) y campo en el punto mximo del ciclo lmite (M
m
,H
m
)
(B
M
,H
M
)
Susceptibilidad diferencial de la curva de primera induccin en un extremo del ciclo
lmite
m

A pesar del gran nmero de datos experimentales a obtener, todo se resume a un par de
curvas fcilmente obtenibles: el ciclo lmite, la curva de primera induccin y la curva de
anhistresis, que se puede determinar a partir del ciclo lmite. El parmetro M
s
supuestamente
es la saturacin real, pero asumindolo igual a la saturacin tcnica es suficiente. Se obtiene
por tanto del ciclo lmite.

La susceptibilidad diferencial en el punto coercitivo se supone igual al mximo valor de
susceptibilidad diferencial en el ciclo de histresis lmite
max
.

Los parmetros restantes se pueden determinar mediante las siguientes expresiones:

'
3
in
s
a
c
M
(C.33)

( )
( )
'
max
1
1 1
1 1
an c
an c
M H
k
dM H c c
c c dH
1
1
1
+
1 _ _
1

, , ]
(C.34)

( )
( )
'
1
1
r an
an r
r
k
M M Mr
dM M c
c
dH
+
_
+

(C.35)

( )
'
'
1
1
m
m an m
m
c k
M M M

_

+
,
(C.36)

Como que las ecuaciones son implcitas se debe recurrir a la iteracin para calcular el valor
de los parmetros. El procedimiento propuesto para la caracterizacin del modelo de Jiles-
Atherton es el siguiente [Jiles, Thoelke, Devine, 1992] :

1. Determinar la magnetizacin espontnea M
s
a partir del punto mximo del ciclo lmite,
suponiendo que dicho ciclo entre en saturacin.

2. Asignar una semilla al parmetro

3. Calcular un primer valor para el parmetro a a partir de la semilla del parmetro
mediante la expresin:

'
1
3
s
an
M
a
_
+

,
(5.24)

4. Calcular el parmetro k mediante (C.34).

5. Calcular el parmetro mediante (C.35)

6. Calcular el parmetro a mediante (C.36)

7. Repetir los pasos (4), (5) y (6) hasta que el error entre dentro del rango deseado

8. Calcular c mediante (C.33)

C.2.3 Desarrollo numrico
La resolucin de la ecuacin diferencial (C.27) se realiza siguiendo un esquema de
diferencias finitas del tipo:

( ) ( ) M t t M t dM
dH H
+
(C.38)

Donde M(t) es la magnetizacin en el nodo temporal (o paso de tiempo) anterior y M(t+t) es
la magnetizacin a calcular para el nodo de tiempo actual.

Suponiendo conocidos B(t), M(t) y H(t) del paso de tiempo anterior y el campo magntico del
nodo tiempo actual H(t+t), la induccin B(t+t) se calcula mediante el siguiente
procedimiento [Bastos y Sadowski, 2003]:

1. Clculo del paso de campo H:

( ) ( ) H H t t H t + (C.39)

2. Clculo del campo efectivo del paso de tiempo anterior:

( ) ( ) ( )
e
H t H t M t + (C.40)

3. Clculo de la magnetizacin de anhistresis mediante la funcin de Langevin, ecuacin
(C.16), para el campo efectivo calculado en el paso (2)

4. Clculo de la componente irreversible de la magnetizacin del paso de tiempo anterior:

( )
( ) ( )
1
an
irr
M t c M t
M t
c
(C.41)

5. Calcular la derivada de la magnetizacin de anhistresis respecto al campo efectivo. Si la
magnetizacin anhistersica se representa mediante la funcin de Langevin, dicha derivada se
expresa as:

( )
( )
2
2
1 cotanh
e an s
e e
H t dM M a
dH a a H t
1
_ _
1
+

1
, ,
]
(C.42)

6. Clculo de la derivada respecto al campo de la componente irreversible:

( ) ( )
an irr irr
e
M t M t dM
dH k
(C.43)

7. Clculo de la derivada de la magnetizacin total respecto al campo:


( )
( )
1
1 1
irr
e e
an irr
e e
dM dM
c c
dH dH dM
dM dM
dH
c c
dH dH

+

(C.44)

8. Clculo de la magnetizacin del paso de tiempo actual:

( ) ( )
dM
M t t M t H
dH
+ + (C.45)

9. Clculo de la induccin del nodo de tiempo actual:

( ) ( ) ( )
o
B t t H t t M t t + + + + 1
]
(C.46)

C.2.4 Modelo dinmico
El modelo de Jiles-Atherton expuesto hasta aqu es el modelo original, el cual es esttico por
naturaleza. David Jiles [Jiles, 1993] propuso una expansin del modelo original para hacerlo
dependiente de la rapidez en la variacin de la excitacin (rate-dependent). Dicha expansin
consiste que la magnetizacin M(t) en cada momento del tiempo compite con un valor de
magnetizacin ( ) M t
%
que viene dado por el modelo esttico. La relacin entre la
magnetizacin dinmica M(t) y la esttica ( ) M t
%
es un proceso de relajacin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
2 0
n
d d
M t M t M t M t M t M t
dt dt
1 1 1 + +
] ] ]
% % %
(C.47)

La ecuacin (C.47) implica aadir dos parmetros adicionales, y , a los cinco ya existentes
en el modelo original.

El desarrollo numrico para el modelo dinmico consiste en determinar primero la
magnetizacin esttica ( ) M t
%
con el modelo original esttico siguiendo el procedimiento
propuesto en el apartado C.2.3, para despus resolver (C.47), repitindose este proceso para
cada nodo de tiempo.

Esta expansin a modelo dinmico no es aplicable a medios conductores, esto es, no
considera el efecto de las corrientes inducidas. David Jiles, [Jiles, 1994] propuso una segunda
expansin para considerar tal efecto. Partiendo de las mismas ecuaciones del modelo original
expuesto se llega a la siguiente ecuacin:

( ) 1
irr
irr rev an
e
dM
M M M M M k c
dH
+ (C.48)

Desarrollando (C.48):

( )
0 0
1
o an e e irr
M dH MdH k c dM +

(C.49)

El trmino de la izquierda de (C.49) es la energa de entrada, mientras que el primer trmino
de la derecha es el cambio de energa en la magnetosttica y el segundo trmino la prdida de
energa por enganche. Sustituyendo (C.41) en (C.49), obtenemos la siguiente ecuacin:

0 0 0
an
o an e e e e
e e
dM dM
M dH MdH k dH k c dH
dH dH
+

(C.50)

Como la expresin (C.50) es un balance energtico, David Jiles propone que dicha ecuacin
corresponda a un modelo dinmico tan solo se debe introducir las prdidas dinmicas, esto es,
las prdidas clsicas (por corrientes inducidas) y el exceso de prdidas (efecto de las
corrientes inducidas en el movimiento de las paredes). La expresin de las prdidas clsicas
para una variacin sinusoidal del flujo, con frecuencias bajas e intermedias con penetracin
completa del flujo es:

2 2 2 2
m cl
dW B f
dt

(C.51)

Donde es la conductividad, es el grosor de la muestra y es un factor geomtrico. La
expresin de las prdidas de exceso empleada por Jiles es la que deriva de la teora de Bertotti
[Bertotti, 1998] :

3
ex o
dW G wH dB
dt dt

,
(C.52)

Donde G es un parmetro adimensional que vale 0,1356 si el resto de magnitudes se expresa
en el sistema internacional, w es la anchura de las laminaciones y H
o
es un parmetro que
representa el potencial interno experimentado por las paredes y se mide en A/m.

Aadiendo las ecuaciones (C.51) y (C.52) al balance de prdidas (C.50) este pasa a ser
dinmico, el cual se desarrolla para formularlo con una expresin ms adecuada al modelo de
histresis:

2
0 0
2
an o
an
e e e e
dM G wH dM dM dM dM dM
M M k k c
dH dH dt dH dt dH

_
+ + +

,
(C.53)

Esta ecuacin se resuelve numricamente para dM/dH empleando, por ejemplo, el mtodo de
Newton-Raphson.

C.2.5 Valoracin
El modelo presentado y el modelo de Stoner-Wohlfarth son los que estn ms fundamentados
en los procesos fsicos que intervienen en la magnetizacin. El modelo de Stoner-Wohlfarth
se centra exclusivamente en describir el proceso de alineacin de una partcula con el campo
magntico aplicado, esto hace que pueda considerar directamente la anisotropa. En el
modelo de Jiles-Atherton el mecanismo de magnetizacin no es tan claro pues consiste en
resolver un balance de energas, y no puede tratar la anisotropa magnetocristalina
directamente, pero es un modelo superior al de Stoner-Wohlfarth en el sentido que considera
la interaccin entre dominios y los procesos acontecidos en los puntos de enganche de las
paredes de los dominios por lo que describe mejor la magnetizacin. En definitiva las
ventajas del modelo de Jiles-Atherton radican en su propio fundamento fsico, que le permite
considerar:
Interacciones entre dominios
Efectos del enganche de las paredes en los dominios
Describir la magnetizacin
Describir la anhistresis
Se puede ampliar a dinmico
Se pueden identificar los parmetros partiendo nicamente del ciclo lmite

Los aspectos ms dbiles de su teora, sobre todo comparados con el modelo de Stoner-
Wohlfarth son:
No queda definido el mecanismo de magnetizacin

Modelo istropo

An con estas carencias con respecto al modelo de Stoner-Wohlfarth, sigue siendo preferible
el modelo de Jiles-Atherton. De hecho, el principal competidor del modelo de Jiles-Atherton
es el modelo de Preisach, con respecto al cual presenta los siguientes inconvenientes:

Necesita de una expansin adicional para cerrar los ciclos menores asimtricos y las
curvas inversas

Si bien los parmetros se determinan a partir de nicamente el ciclo lmite, se deben
identificar cinco parmetros y para ello se necesita de un procedimiento iterativo.

Necesita de muchas lneas de cdigo para su desarrollo, menos que para el modelo de
Stoner-Wohlfarth, pero muchas ms que el modelo de Preisach.

C.3 Modelo de Globus
C.3.1 Fundamento
C.3.1.1 Partculas de Globus
En 1975 Anatol Globus [Globus, 1975] propuso un modelo para explicar el proceso de
magnetizacin de una forma simple. El fundamento del modelo se basa en la hiptesis de que
una muestra de material ferromagntico blando en forma de anillo, policristalina, se puede
considerar como una distribucin anular de partculas o granos formada por dos dominios
cuya orientacin dista de uno a otro 180. Esta distribucin es la que representa mejor
continuidad de flujo de grano a grano, y adems garantiza que el flujo se cierra a travs de la
muestra.

Se supone que cada partcula de la muestra policristalina est dividida nicamente por una
pared de 180. As cada partcula est constituida por dos dominios antiparalelos. Con esta
base Globus considera que el comportamiento de toda muestra se puede reducir al
comportamiento de nico grano medio, modelado por lo que denominamos partcula de
Globus (figura C-4). Esta partcula de Globus es una esfera de radio R formado por dos
dominios separados por una pared de 180, esto es, ambos dominios son antiparalelos (figura
C-5).

Los cambios en la magnetizacin causados por un campo aplicado en la misma direccin que
la orientacin de la magnetizacin espontnea en los dominios de la partcula son gobernados
por el movimiento de la pared dentro de la misma. Siempre suponiendo que la pared queda
enganchada en algn punto de la frontera de la partcula.

Figura C-4. Reduccin de una muestra policristalina a una partcula de Globus

Figura C-5. Partcula de Globus
C.3.1.2 Procesos de magnetizacin irreversibles
Globus en su modelo considera que los procesos irreversibles se pueden describen por el
movimiento paralelo de la pared respecto al campo aplicado cuando se supera la fuerza de
enganche de la pared en la frontera de la partcula. As mismo, Globus considera que el
campo magntico requerido para mover la pared plana se evala minimizando la suma de tres
trminos de energa:

1. El primer trmino es la energa de friccin pared-frontera E
f
. Esta energa es proporcional
al radio de la partcula de Globus. La constante de proporcionalidad es el parmetro F que
representa a la fuerza de friccin.

2
2 sin
f
dE FR d (C.54)

2. El segundo es un trmino relativo a la energa de la pared . Este trmino depende de la
superficie de la pared.

2
2 sin cos dE R d
(C.55)

3. El tercer trmino es la energa magnetosttica que acta en la pared a modo de presin:

2 3
2 sin
H s
dE M HR d (C.56)

La introduccin de la energa de friccin es compatible con la energa de enganche del
modelo de Jiles-Atherton. La diferencia es que los puntos de enganche no estn
uniformemente distribuidos en toda la muestra sino que en el caso del modelo de Globus
estn localizados en la frontera de la partcula de Globus.

La condicin de equilibrio de los tres trminos de energa:

0
f H
dE dE dE
+ + (C.57)

De donde se deduce la expresin del campo energtico en funcin de la posicin de la pared
en la partcula.

2
cos
sin
s
F
H
M R

+
(C.58)

El cambio de magnetizacin dM durante un pequeo desplazamiento de la pared es
proporcional a la variacin de volumen dV de uno de los dos dominios de la partcula. Si V
0

es el volumen de la partcula:

2
s
o
M dV
dM
V
(C.59)

Integrando (C.59) respecto a Rcos entre los lmites =0 y = :

( )
2
1
cos 2 sin
2
s
M M + (C.60)

Las ecuaciones (C.58) y (C.60) describen de forma paramtrica el movimiento de la pared
plana dentro de la partcula para procesos irreversibles.

C.3.1.3 Procesos de magnetizacin reversibles
Asumiendo la hiptesis de pequeos pandeos, la componente reversible de la magnetizacin
es proporcional al campo magntico:

2
3
8
rev s
D
M M H
(C.61)
Figura C-6. Ciclo de histresis de una partcula de Globus

C.3.1.4 Ciclo de histresis
En la figura C-6 se muestra la formacin del ciclo de histresis en una partcula de Globus.
En los tramos verticales se produce la magnetizacin irreversible, la pared se desplaza dentro
de la partcula paralelamente al campo aplicado. En los tramos reversibles la pared
nicamente se pandea en la direccin del campo aplicado. Al haber asumido la hiptesis de
pandeos pequeos es imposible que uno de los dominios se extienda en toda la partcula. Esto
es coherente con los postulados del modelo, pero impide que la partcula alcance la
saturacin.
Para caracterizar el modelo se deben hallar cuatro parmetros M
s
, R, y F. Todos ellos se
pueden determinar experimentalmente.

La magnetizacin espontnea es la magnetizacin correspondiente al punto mximo del ciclo
lmite.

El radio de la partcula de Globus se determina por observacin del tamao de los granos de
la muestra.

Suponiendo que M
s
y R ya han sido determinados, se puede demostrar [Guyot y Globus,
1973] que las prdidas energticas volumtricas debidas a la histresis en funcin de la
remanencia M
r
y la superficie del ciclo de histresis tienen la siguiente relacin lineal:

4
3
r
h r
M
E F M
R
_
+

,
(C.62)

Donde E
h
se determina midiendo el rea de un ciclo de histresis determinado. Midiendo dos
ciclos podemos formar con la ecuacin (C.62) un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas, los parmetros F y .

C.3.3 Valoracin
El modelo de Globus es un sistema sencillo y elegante de describir el proceso de
magnetizacin. Pero justamente esta simplicidad implica una serie de carencias que lo hacen
inoperante para aplicaciones de ingeniera:

La hiptesis de que el comportamiento de una muestra policristalina se puede reducir al
comportamiento de un nico grano modelado como una partcula de Globus supone la
ausencia de defectos o inclusiones en la estructura cristalogrfica de la muestra.

Como que las partculas de Globus no alcanzan la saturacin, el modelo nicamente es
aplicable a rangos de campos dbiles.

Como que la partcula se modela por una nica partcula de Globus el modelo
menosprecia las interacciones entre partculas.

Se debe realizar un esfuerzo en investigacin para desarrollar expansiones que hagan del
modelo una herramienta til en ingeniera. Por ejemplo, desarrollando el modelo como una
coleccin de partculas o aadiendo la interaccin entre partculas mediante el concepto de
campo medio efectivo del modelo de Jiles-Atherton, o como en la expansin de Atherton-
Beattie del modelo de Stoner-Wohlfarth [Liorzou, Phelps y Atherton, 2000].

C.4 Modelo de Enokizono-Soda
C.4.1 Fundamento
Masato Enokizono y Naoya Soda han propuesto un interesante modelo de histresis basado
en el carcter tensorial de la reluctividad en los materiales anistropos [Enokizono y Fujita,
2002; Soda y Enokizono, 2000]. En el caso de campos rotacionales (figura C-7) la relacin
entre el campo H y la induccin B es:

x xx xy x
y yx yy y
H B
H B
H B

_ _ _

, , ,
r r
(C.63)
Donde es la reluctividad de la muestra:

1
(C.64)
Figura C-7. Campo alternativo (izquierda) y campo rotativo (derecha)

La ecuacin de partida del modelo de Enokizono-Soda es la relacin entre la induccin y el
campo, considerando tanto la histresis alternativa o pulsante como la rotacional o giratoria.
Dicha relacin se expresa:

xi x
x xv x
yi y
y yv y
B
H B
t
B
H B
t

(C.65)

Donde es la pulsacin de la excitacin, y adems las reluctividades se puede expresar
como:

2
2
1 2 3 4
2
2
1 2 3 4
2
2
1 2 3 4
2
1 2 3 4
x x
xv xv xv x xv x xv
x x
xi xi xi x xi x xi
y y
yv yv yv y yv y yv
y y
yi yi yi y yi y yi
B B
k k B k B k
t t
B B
k k B k B k
t t
B B
k k B k B k
t t
B B
k k B k B k
t t
_ _
+ + +

, ,
_ _
+ + +

, ,

_ _
+ + +

, ,
_
+ + +

,
2
,
(C.66)

Para caracterizar la ecuacin de Enokizono-Soda debemos encontrar las cuatro reluctividades.
De hecho, el modelo en si mismo es el propio proceso determinacin de dichas
reluctividades. Para determinar estas reluctividades se debe realizar un sistema de medida
bidimensional en el cual se fuerza a que la induccin sea sinusoidal en ambas direcciones:

( )
( )
cos
cos
x xm x
y ym
B B t
B B t y

+

;
+

(C.67)

Nos centramos en el desarrollo de la proyeccin x. Para la proyeccin y, el proceso es
anlogo:
( ) cos
x xm x
B B t + (C.68)

Cuya derivada temporal es:

( ) sin
x
xm x
dB
B t
dt
+ (C.69)

Ambas expresiones se pueden rescribir como:

( ) ( )
( ) ( )
2 1
1 2
cos sin
cos sin
x
x
B C t C t
B
C t C t
t

+
;
1
]

(C.70)
De donde se deduce que:

1 x
sin
m x
C B (C.71)

2
cos
xm x
C B (C.72)

2
3 xm
C B (C.73)

La expresin de H
x
, incluyendo hasta el tercer armnico:

( ) ( )
1 1 2 2
cos cos 3
x
H A t A t + + + (C.74)

Que se puede rescribir como:

( ) ( ) cos sin
x
H P t Q t + (C.75)

De aqu se deduce que:

2
1 2
cos P P P t + (C.76)

1 1 1 2 2
cos 3 cos P A A (C.77)

2 2 2
4 cos P A (C.78)

2
1 2
sin Q Q Q t + (C.79)


1 1 1 2 2
sin 3 sin Q A A (C.80)

2 2 2
4 sin Q A (C.81)

Los parmetros C
i
se pueden determinar a partir de la medicin bidimensional de la induccin
y los coeficientes P y Q a partir de la medicin bidimensional de la intensidad de campo.
Ahora se trata de relacionar los parmetros C, P y Q con las reluctividades de la ecuacin
(C.66). Sustituyendo (C.68) y (C.69) en la componente x de (C.65):

( ) ( )
2 1 1 2
cos sin
x xv xi xv xi
H C C t C C t + + (C.82)

Si se cumple (C.66) entonces:

( )
( )
1 1 1 1
1
3
3 3
2 2 1 2
2 3
3
1 2 2 2 1 2
3 3
3
1 2 1 2 2 2
4
3
3
2
xv
xv
xv
xv
C P C Q
k
C
C P C Q
k
C
C C C P C Q
k
C
CC C P C Q
k
C
+
(C.83)

Con la ecuacin (8.22) ya podemos relacionar los coeficientes k con los parmetros C, P y Q
que se puede determinar a partir de datos experimentales. Por tanto, mediante (C.66) ya
tenemos caracterizadas las reluctividades. Con las reluctividades calculadas, la resolucin de
las ecuaciones diferenciales (C.65) nos da directamente el valor de la induccin para la
intensidad de campo correspondiente.

C.4.3 Valoracin
El modelo de Enokizono-Soda es un sistema simple y rpido para determinar la histresis
magntica, si bien su fundamento fsico no describe con tanto detalle los procesos internos
que intervienen en la magnetizacin como los modelos de Stoner-Wohlfarth y de Jiles-
Atherton, se trata de un modelo que relaciona directamente la induccin y el campo. Esto
limita su campo de aplicaciones, por ejemplo no permite el anlisis de la desacomodacin o
el pos-efecto magntico, como si lo permiten los modelos tipo Preisach ms sofisticados.
Para nuestras aplicaciones en mquinas elctricas o en ingeniera elctrica en general el
modelo es muy adecuado:

Modelo sencillo y directo

Desarrollo sencillo a partir de operaciones sencillas. Tan solo se resuelve, al final de
proceso una ecuacin diferencial. Esto implica un cdigo sencillo y rapidez de clculo.

Es un modelo perfectamente adaptable a mtodos numricos

Considera la anisotropa de forma natural

Considera los efectos dinmicos de forma natural

El principal problema del modelo de Enokizono-Soda, y la razn por la que no se ha
empleado en nuestros clculos, es la necesidad de realizar mediciones de induccin
bidimensionales para caracterizar el modelo. Estas mediciones bidimensionales complican
mucho la toma de datos experimentales con respecto a los otros modelos expuestos hasta
ahora, incluyendo el modelo de Preisach con caracterizacin no paramtrica por el mtodo de
Mayergoyz.

C.5 Comparacin de los modelos analizados
En el captulo 3 y en los anteriores apartados del presente apndice se han expuesto los
modelos de histresis magntica que, a conocimiento del autor del presente trabajo, poseen
mayor inters en cuanto a su aplicacin en clculos de ingeniera. Para finalizar el anlisis es
necesaria una comparacin de los modelos presentados para adoptar uno de ellos como
herramienta numrica. A este modelo, o modelos, les dedicaremos nuestro esfuerzo en cuanto
desarrollo de cdigos, mayor profundidad de conocimiento, realizacin de los ensayos
necesarios para su identificacin.

La comparacin se realiza en dos vertientes, sus caractersticas intrnsecas como modelo y su
caracterizacin. La primera delimita su rango de aplicaciones y la segunda delimita en si su
desarrollo entra o no dentro de nuestras posibilidades, sobre todo teniendo en cuenta que nos
hemos propuesto desarrollar un modelo asequible.
C.5.1 Comparacin de caractersticas
Se exponen a continuacin las principales caractersticas de los modelos analizados. No ser
posible una comparacin directa para todas las variables pues no todos los modelos tienen el
mismo grado de detalle de los procesos que intervienen en la magnetizacin. En concreto las
variables de comparacin son:

Mecanismo de representacin del proceso de magnetizacin
Facultad de considerar el efecto de la anisotropa magnetocristalina
Facultad de considerar el efecto de las diversos tipos de interaccin
Facultad de considerar el efecto de los puntos de enganche en el movimiento de las
paredes de los dominios
Posibilidad de calcular curvas inversas
Considera granos con mltiples dominios
Complejidad del algoritmo. Tiempo estimado

C.5.1.1 Mecanismo de representacin del proceso de magnetizacin
Cada modelo en s establece un mecanismo basado en hiptesis para representar los procesos
que intervienen en la magnetizacin. Esta variable de comparacin analiza el fundamento
sobre el que se basa dicho mecanismo.

Modelo de Stoner-Wohlfarth
Rotacin de la partcula de Stoner-Wohlfarth en funcin del valor que adopta el campo
aplicado.

Modelo de Jiles-Atherton
No hay un mecanismo directo, se trata de resolver una ecuacin diferencial que deriva de un
balance energtico

Modelo de Preisach clsico
Se trata de un modelo fenomenolgico. Considera a la muestra como a un conjunto de
operadores de histresis que conmutan individualmente para unos valores determinados del
campo aplicado.

Modelo tipo Preisach dinmico de Bertotti
Es una variacin del modelo de Preisach clsico, por tanto tambin es un modelo
fenomenolgico, con un mecanismo idntico al modelo clsico. La diferencia estiba en que,
en este caso, los operadores de histresis pueden variar su ciclo en funcin del campo
aplicado.

Modelo tipo Preisach dinmico de Mayergoyz
Es una extensin del modelo de Preisach clsico, por tanto tambin fenomenolgico. En este
caso se trata de una expansin en serie de potencias de la densidad de operadores del modelo
clsico.

Modelo de Globus
El comportamiento de una muestra policristalina se reduce al comportamiento de un grano
medio que se modeliza como una partcula con esfrica con dos dominios separados por
una pared de 180. El proceso de magnetizacin se representa por el movimiento de la pared
de la partcula de Globus.

Modelo de Enokizono-Soda
No hay mecanismo especfico. Se trata de caracterizar las componentes del tensor de
reluctividades de la relacin H=[]B

C.5.1.2 Efecto de la anisotropa magnetocristalina
Se analiza si el modelo es capaz de considerar la energa de anisotropa en su mecanismo de
descripcin de la magnetizacin.

Como que la partcula de Stoner-Wohlfarth es un elipsoide con un eje de anisotropa, si
considera la energa de anisotropa, pero uniaxial.

Trata la energa de anisotropa de forma multiaxial. El mecanismo del modelo Jiles-Atherton
es la resolucin de un balance energtico sobre un material de caractersticas medias.

No especificado. Es un modelo fenomenolgico, no tiene sentido el tratamiento de la energa
de anisotropa.

No especificado. En este sentido no implica ningn cambio con respecto al modelo de
Preisach clsico.

Modelo tipo Preisach dinmico de Mayergoyz
No especificado. En este sentido no implica ningn cambio con respecto al modelo de
Preisach clsico.

Modelo de Globus
No trata la energa de anisotropa. No est incluido en el balance energtico de la partcula de
Globus.

No trata la energa de anisotropa. No tiene sentido en este modelo el tratamiento de la
energa de anisotropa.

C.5.1.3 Efecto de los diversos tipos de interaccin
Se evala a continuacin si el modelo es capaz de considerar algn tipo de interaccin, ya
sean fuerzas entre dipolos, entre dominios o la interaccin de intercambio.

No considera ningn tipo de interaccin. Precisamente una de las caractersticas que definen
a la partcula de Stoner-Wohlfarth es que no est influenciada por energas cunticas de
intercambio y que est libre de la influencia de las fuerzas entre dipolos. Como adems la
partcula est formada por nico dominio, no hay ninguna representacin tampoco de la
interaccin entre dominios.

En la expansin de Atherton-Beattie si que se considera la fuerza entre dominios, haciendo el
mismo tratamiento que el modelo de Jiles-Atherton, esto es., introduciendo el campo
efectivo.

Si considera la interaccin entre dominios, mediante la introduccin del campo efectivo. El
campo efectivo es un concepto anlogo al del campo medio de Weiss, pero a escala de
dominios, no a escala atmica.

A pesar de ser un modelo fenomenolgico, por analoga, analizando el comportamiento de los
operadores de histresis se deduce que no. Cada operador est aislado del resto de operadores
y conmuta nicamente en funcin del campo aplicado. La generalizacin de modelo de
Preisach mvil si considera una interaccin entre operadores.

No lo considera. Esta generalizacin no aporta ningn cambio en este sentido respecto al
modelo clsico.

Modelo tipo-Preisach dinmico de Mayergoyz
No lo considera. Esta expansin no aporta ningn cambio en este sentido respecto al modelo
clsico.

Modelo de Globus
No considera ningn tipo de interaccin. Al igual que la partcula de Stoner-Wohlfarth, la
partcula de Globus est aislada.

No especificado, en este modelo no tiene sentido el tratamiento de los efectos acontecidos en
la escala de los dominios.

C.5.1.4 Efecto de los puntos de enganche de las paredes
Se pondera el hecho que el modelo sea capaz de considerar los efectos de los puntos de
enganche en las paredes. Estos efectos pueden ser de dos tipos:

1. Irreversibles. Cuando la pared queda atrapada en un punto de enganche, pero el campo
aplicado le aporta la suficiente energa como para que la pared se libere del punto de
enganche. En este proceso se asume que la pared permanece rgida (modelo de pared rgida
para altas energas).
2. Reversibles. Cuando la pared queda atrapada entre varios puntos de enganche y el campo
aplicado no le aporta la suficiente energa como para liberarse, producindose un pandeo en
la superficie de la pared (modelo de pandeo de paredes para bajas energas).

Las partculas de Stoner-Wohlfarth rotan libremente y adems estn formadas por una nica
pared, no consideran por tanto ningn efecto debido a enganches de las paredes de los
dominios.

Considera tanto el efecto reversible como el irreversible. No distingue entre tipos de puntos
de enganche, asume que estn uniformemente distribuidos y tienen la misma energa. Para el
pandeo de la pared del dominio entre puntos de enganche trata a la pared como a una
membrana elstica y deduce que la variacin de magnetizacin debida a este efecto es
proporcional a la diferencia entre la magnetizacin anhistersica y la magnetizacin
irreversible.

Al ser un modelo fenomenolgico no queda especificado. No hay analoga aparente entre el
mecanismo del modelo y el efecto de los puntos de enganche. No hay ninguna generalizacin
que lo trate especficamente.

Modelos tipo-Preisach dinmicos (Mayergoyz y Bertotti)
No aportan ninguna variacin en este sentido con respecto al modelo clsico.

Modelo de Globus
Considera tanto el proceso reversible como el irreversible. La energa de friccin de la
partcula de Globus es asimilable a la energa perdida por enganche y liberacin de la pared
del proceso irreversible. En cuanto al pandeo de la pared lo trata como si esta fuera elstica y
asumiendo la hiptesis de pandeos pequeos deduce que la magnetizacin reversible es
proporcional al campo aplicado.

Modelo de Enokizono-Soda:
No especificado, en este modelo no tiene sentido el tratamiento de los efectos acontecidos en
la escala de los dominios.

C.5.1.5 Curvas inversas
Se analiza si el modelo es capaz de reproducir ciclos menores asimtricos y curvas inversas
de primer orden.

De su mecanismo se desprende que no, al tratarse de una superposicin de partculas
simtricas el modelo solo es capaz de tratar ciclos menores simtricos, pero no asimtricos o
curvas inversas.

No puede tratar ciclos menores asimtricos cerrados ni curvas inversas. Se necesita de la
expansin de Jiles para ello y aun as [Philips, Dupr y Melkebeek, 1995] no se consiguen
buenos resultados.

Trata cualquier tipo historial de intensidad de campo. La nica limitacin reside en que si, por
ejemplo, la funcin densidad o las integrales de Everett se ha determinado a partir de curvas
inversas de primer orden; entonces los historiales de excitacin que impliquen una curva
inversa de un orden superior no son trazados con suficiente precisin. El orden de las curvas
inversas descritas por el modelo de Preisach queda limitado por el orden de las curvas
inversas experimentales empleadas para caracterizar el modelo.

Modelo tipo-Preisach dinmico de Bertotti
Presenta la misma limitacin que el modelo clsico.

Modelo tipo-Preisach dinmico de Mayergoyz:
Por no cambiar el mecanismo bsico del modelo clsico debera presentar la misma
limitacin que el modelo clsico, pero en nuestro trabajo de investigacin no se ha
desarrollado este modelo, por lo que no se podido comprobar.

Modelo de Globus:
El mecanismo del modelo no lo permite.

Modelo de Enokizono-Soda:
El mecanismo del modelo no lo permite.

C.5.1.6 Granos con mltiples dominios
El nico modelo que considera granos con dominios mltiples es el modelo de Jiles-Atherton,
la partcula de Globus est formada por dos dominios y la partcula de Stoner-Wohlfarth por
un nico dominio. En el modelo de Enokizono-Soda y en el los modelos tipo Preisach no
queda especificado el nmero de dominios.

C.5.1.7 Complejidad del algoritmo. Tiempo de clculo estimado.
Los modelos ms complicados en cuanto a su desarrollo son el modelo tipo Preisach
dinmico de Mayergoyz y el modelo de Jiles-Atherton (esto sin considerar ninguna de sus
expansiones, que complican an ms su desarrollo).

El modelo de Mayergoyz necesita de un procedimiento de caracterizacin complejo y adems
requiere que previamente se haya calculado la histresis esttica. Con el preproceso
finalizado el clculo de la induccin sigue siendo laborioso, en cada paso de tiempo se debe
calcular el coeficiente histersico que implica el clculo de varias integrales.

El modelo de Jiles-Atherton tambin tiene una caracterizacin complicada que se resuelve
por iteracin. Con el modelo caracterizado es necesario resolver varias ecuaciones
diferenciales para cada paso de tiempo. El cdigo resultante es complejo y en consecuencia el
tiempo de clculo considerable. Si adems se desarrolla la expansin para modelo dinmico,
la complejidad aumenta mucho ms.

El modelo de Bertotti presenta el inconveniente que el parmetro k se debe calcular por
iteracin y vara con la frecuencia del campo aplicado. Otro inconveniente es que no se puede
desarrollar numricamente por integrales de Everett, con la simplificacin que ello comporta.
Al desarrollarse por la definicin directa del modelo de Preisach, se debe resolver una
integral doble en cada punto de clculo y el clculo de previo de los operadores de histresis
para todo el plano de Preisach discretizado para todos los pasos de tiempo. An as se trata de
un modelo dinmico y su complejidad es mucho menor que la del modelo de Mayergoyz e
incluso menor que la del modelo de Jiles-Atherton esttico.

El modelo de Stoner-Wohlfarth es un conjunto de partculas, por lo que si bien el desarrollo
no es complejo, aparentemente consume un tiempo considerable.

Comparando modelos estticos, el desarrollo del modelo de Preisach clsico en general es
ms sencillo que el modelo de Jiles-Atherton o el modelo de Stoner-Wohlfarth. La
laboriosidad del desarrollo depende el mtodo seguido para su desarrollo numrico. Si se
realiza por su definicin o por la interpretacin geomtrica se debe resolver una integral
doble y calcular todos los operadores del plano de Preisach. Si se realiza por integrales de
Everett todo se resume a sumas y restas directas de dichas funciones, por lo que su ejecucin
es as inmediata y su complejidad mnima.

El modelo de Enokizono-Soda es aun ms sencillo que el modelo de Preisach clsico. Una
vez calculadas las reluctividades el modelo prcticamente ya est finalizado. No obstante, sus
prestaciones son menores que las del modelo de Preisach.

El modelo de Globus tambin es sencillo. Pero no cabe considerar su desarrollo pues tan solo
considera la histresis de una partcula y sus estimaciones son pobres.

C.5.2 Comparacin de requerimientos para caracterizacin
A continuacin se resumen y comparan los requerimientos de caracterizacin para cada uno
de los modelos. Para cada modelo se indican los parmetros a caracterizar y los datos
experimentales necesarios para su clculo.

C.5.2.1 Modelo de Stoner-Wohlfarth
Tabla C-I. Caracterizacin del modelo de Stoner-Wohlfarth
Parmetro Caracterizacin
Ms Magnetizacin espontnea Magnetizacin o induccin correspondiente al
punto mximo del ciclo lmite
k Constante de anisotropa Hay dos opciones:
Determinacin experimental de las
caractersticas magnticas en funcin de
los ejes del cristal.
Consulta en publicaciones [Bozorth, 1993]
(,) Distribucin de probabilidad de
los ejes de anisotropa
Si se considera anisotropa se debe ajustar la
funcin escogida.

Para caracterizar el modelo de Stoner-Wohlfarth tan solo necesitamos un dato experimental,
el ciclo lmite para la magnetizacin espontnea, que corresponde a la magnetizacin de
saturacin de dicho ciclo. La constante de anisotropa la podemos obtener de alguna
publicacin. El principal problema es la distribucin de probabilidad que en realidad se ajusta
por ensayo y error.

C.5.2.2 Modelo de Jiles-Atherton
Todos los parmetros del modelo se pueden determinar a partir de datos experimentales. La
magnetizacin espontnea se deduce del ciclo lmite. Los restantes parmetros se determinan
por un proceso de iteracin combinando puntos determinados del ciclo lmite, la curva de
primera induccin y la curva de anhistresis.

El proceso de caracterizacin es laborioso, pero los datos experimentales se obtiene
fcilmente, se puede emplear el mismo ensayo para determinarlos a todos. Quizs la curva
que pueda resultar ser ms compleja es la de anhistresis, pero para la mayora de materiales
ferromagnticos se puede determinar a partir del ciclo lmite como la resta de la intensidad de
campo de la intensidad de campo de la rama ascendente y la rama descendente para una
induccin dada [Bozorth, 1993].

Tabla C-II. Caracterizacin del modelo Jiles-Atherton
Ms Magnetizacin espontnea Ciclo lmite
k Densidad de puntos de enganche
Constante de interaccin entre
dominios
a Constante de la funcin de
Langrevin
c Constante de la componente de
magnetizacin reversible
Ciclo lmite.
Curva de primera induccin.
Curva de anhistresis.

C.5.2.3 Modelo de Preisach
La caracterizacin del modelo de Preisach es uno de sus puntos ms delicados, este tema ya
se ha tratado detalladamente en el captulo 3 del presente trabajo. Tan solo recordar aqu que
hay dos mtodos de caracterizacin: los mtodos paramtricos o por ajuste y los mtodos no
paramtricos o por interpolacin.

Si caracterizamos el modelo mediante un mtodo paramtrico tan solo necesitamos el ciclo
lmite. El problema de este mtodo es que para materiales blandos no hay curva que ajuste
bien la funcin densidad. Si el ajuste es mediante una gaussiana-gaussiana Edward della
Torre ha desarrollado un procedimiento de ajuste a partir de puntos del ciclo lmite [della
Torre, 1999].

En el captulo 3 se deduce que el mtodo de caracterizacin ms ventajoso para analizar
muestras de materiales blandos es el mtodo no paramtrico de Mayergoyz. Este mtodo
calcula la funcin densidad de operadores mediante las integrales de Everett, esto tiene como
ventaja un desarrollo ms sencillo y excelentes resultados en el clculo. El inconveniente es
que se determina a partir de las curvas inversas, al menos unas quince, esto requiere de un
equipo sofisticado.

Tabla C-III. Caracterizacin del modelo de Preisach clsico.
Caracterizacin paramtrica o por ajuste.
Bs Induccin de saturacin Ciclo lmite
(,) Funcin densidad Ajustar a la funcin escogida
Carcterizacin no paramtrica o por interpolacin
E(,)
(,)
Integral de Everett

Curvas inversas de primer orden (o orden
superior)

C.5.2.4 Modelo dinmico tipo Preisach de Bertotti
Tabla C-IV. Caracterizacin del modelo tipo-Preisach dinmico de Bertotti
k Constante de los operadores de
Bertotti
Ciclo mayor en la frecuencia a la que se quiere
calcular la induccin.

El modelo de Bertotti se caracteriza igual que el modelo de Preisach clsico, aadiendo la
constante de los operadores k, cuyo clculo se realiza por ensayo y error. Se prueban valores
de k hasta que el valor del rea de la curva de histresis calculada por el modelo coincide con
el rea de la curva experimental dentro del rango error deseado
C.5.2.5 Modelo dinmico tipo Preisach de Mayergoyz
Tabla C-V. Caracterizacin del modelo tipo-Preisach dinmico de Mayergoyz
(,) Tiempos de relajamiento Tiempo de relajamiento de la induccin

respecto al campo aplicado. Se debe calcular
un valor para cada punto del plano de Preisach
discretizado

El modelo de Mayergoyz necesita del clculo previo de la induccin esttica por el modelo
clsico por lo que tambin participa de la misma caracterizacin. Adems se debe calcular
los tiempos de relajamiento para todo el plano de Preisach. Esto requiere de un ensayo
especfico.

C.5.2.6 Modelo de Globus
Tabla C.VI. Car act er izacin del modelo de Globus
Ms Magnetizacin espontnea Ciclo lmite
R Radio de la partcula de Globus Observacin de los granos formados en la
muestra.
Consulta en publicaciones
F Constante de friccin
Constante de energa de la pared
Varios ciclos menores a la misma frecuencia

El modelo de Globus tiene una caracterizacin sencilla, como datos experimentales tan solo
requiere un par de ciclos de histresis. Para cada ciclo se calcula la prdida de energa por
histresis (rea) formndose un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, la constante de
friccin y la constante de energa de la pared.

C.5.2.6 Modelo de Enokizono-Soda
Para caracterizar el modelo de Enokizono-Soda tan slo se deben calcular cuatro constantes,
que se determinan a la vez. En este sentido se puede considerar que el modelo tiene una
caracterizacin sencilla. Pero no es as, todo lo contrario, para calcular estas cuatro constantes
se necesita una medicin bidimensional del campo y de la induccin en varios puntos de la
muestra. Esto implica el desarrollo de un equipo especfico para el ensayo que puede resultar
ciertamente complejo.

Tabla C-VII. Caracterizacin del modelo de Enokizono-Soda
xv

xi

yv

yi

Tiempos de relajamiento Medicin bidimensional de la induccin
(forzando a que sea sinusoidal) y del campo en
la muestra.

C.6 Conclusiones
De la exposicin de los modelos y su posterior comparacin, segn nuestra apreciacin, el
modelo ms adecuado para clculos en mquinas elctricas es el modelo de Preisach y la
generalizacin a modelo dinmico de Bertotti. Las razones en las que nos apoyamos para esta
afirmacin son:

Aunque no refleja la realidad fsica en el material las caractersticas de magnetizacin
obtenidas con l reflejan razonablemente bien las curvas experimentales.

El desarrollo numrico no es excesivamente complejo.

Es un mtodo flexible en cuanto a posibles expansiones. Como ya se coment al final del
captulo 3, donde se expusieron las generalizaciones del modelo de Preisach, varios
grupos de investigadores estn trabajando en l para que considere incluso los efectos de
acomodacin y post-efecto. Dotndole incluso de identidad fsica. Si bien estos
desarrollos no son cruciales para el clculo en mquinas elctricas.

Si deseamos un tratamiento bidimensional de la muestra puede ser desarrollado como
modelo vectorial y tratar as anisotropas. Este tipo de modelo de Preisach no se ha
analizado en el presente trabajo.
Se han desarrollado modelos tipo-Preisach que puede considerar la magnetostriccin.

El modelo de Bertotti es dinmico, considera por tanto el ensanchamiento del ciclo con la
frecuencia y el efecto de la forma de onda de la excitacin.

El punto ms delicado del modelo de Preisach y sus expansiones o generalizaciones, cuando
se aplica a muestras de materiales blandos es su caracterizacin. Si se emplea el mtodo de
Mayergoyz (en principio es lo ms recomendable) se necesita de al menos quince curvas
inversas para caracterizar el modelo de Bertotti; para el modelo clsico, interpolando a
tramos por polinomios cbicos de Hermite con cuatro es suficiente.

El modelo que rivaliza como herramienta numrica con el modelo de Preisach es el modelo
de Jiles-Atherton. Este modelo presenta las siguientes ventajas respecto al modelo de
Preisach:

Tiene un fundamento fsico slido. No obstante, esto no es importante para nuestras
aplicaciones pues tan solo deseamos poder calcular la histresis.

Se caracteriza a partir de datos experimentales sencillos de obtener, sobre todo
comparado con el modelo de Preisach.

No obstante, los inconvenientes del modelo de Jiles-Atherton respecto al modelo de Preisach
son mucho mayores:

Desarrollo ms complejo. Mayor tiempo de clculo.

Peores resultados para todas las curvas.

No cierra ciclos menores. No es capaz de calcular bien ciclos asimtricos y curvas
inversas.

La expansin de Jiles para conseguir un modelo dinmico es ms compleja que el modelo
de Bertotti.

Es por ello que nuestra decisin es adoptar para nuestros clculos el modelo de Preisach, y en
concreto el modelo de Bertotti como generalizacin dinmica. El modelo de Preisach clsico
se analiza detalladamente en el captulo 3, los diversos modelo tipo Preisach dinmicos se
analizan en el captulo 4.
Un modelo potencialmente interesante, pero an por desarrollar, sera una expansin del
modelo de Stoner-Wohlfarth que considere la interaccin y el enganche de las paredes con un
tratamiento similar al del modelo de Jiles-Atherton.

D Caractersticas de las muestras. 483

D. Caractersticas de las muestras
D.1 Introduccin
Dedicamos este apndice a indicar las caractersticas bsicas de las muestras relacionadas con
el presente trabajo. Los datos que se pueden encontrar a continuacin son:
Caractersticas generales
Caractersticas del arrollamiento.
Caractersticas del ncleo (muestra propiamente dicha).
a. Geometra y dimensiones
b. Datos del fabricante de la chapa magntica (cuando se dispone de ellos).
c. Curvas caractersticas
i. Curva normal o de primera induccin
ii. Curvas de histresis cuasiestticas
iii. Curvas de histresis a diversas frecuencias
iv. Curvas inversas de primer orden
v. Curvas inversas de segundo orden

Las curvas caractersticas se han obtenido por los diversos procedimientos comentados en
captulos anteriores.

Por diversos motivos, no se emplearon para clculos todas los especmenes que aqu se
muestran. No obstante, como que para todas ellas se obtuvieron las caractersticas magnticas
mediante el equipo histeresisgrfico, uno de los desarrollos del trabajo, se presentan aqu.

Las muestras que se incluyen son:
Muestra A. Transformador monofsico de 1,3kVA la casa Tecnotrafo
Muestra B. Ncleo de un transformador toroidal
Muestra C. Transformador toroidal de 30VA de la casa AVISOR.
D.2 Muestra A.
D.2.1 Caractersticas generales.
Se trata de un transformador monofsico de potencia de la casa Tecnotrafo. Este
transformador presenta la siguiente placa de caractersticas:
Potencia nominal: 1,3kVA
Tensiones nominales: 220V/380V
Frecuencia nominal: 50Hz
Clase de aislamiento: E
Tipo de servicio: 100%
Modelo: TUM
Referencia: 001837

El transformador se adquiri por la Escuela de Ingenieros Tcnicos Industriales de Barcelona
para el Laboratorio de Mquinas Elctricas el 25-10-1982. Desde entonces se ha venido
empleando para las prcticas de Mquinas Elctricas en dicho laboratorio.

Este transformador es la muestra sobre la que realizamos los diversos clculos. Se trata de un
modelo comercial y tanto sus dimensiones fsicas como sus caractersticas elctricas son
cmodas para trabajar en ellas.

D.2.2 Caractersticas de los arrollamientos.
Se han conservado los arrollamientos de fbrica del transformador. Aparte de estos
arrollamientos originales se ha realizado un tercer arrollamiento de 40 espiras, este es el que
denominamos arrollamiento auxiliar.

Los dos arrollamientos originales se construyeron en las columnas del ncleo, dejando libre
ambas culatas. En cada columna se arroll la mitad de cada arrollamiento, esto es, la mitad
del arrollamiento del lado de baja se realiz sobre una columna del ncleo y la otra mitad en
la otra columna. Sobre el arrollamiento del lado de baja se realiz el arrollamiento de alta,
tambin la mitad en cada columna. En la figura D-1 se representan los diversos
arrollamientos del transformador.

El arrollamiento auxiliar de 40 espiras se realiz sobre la culata superior. Este arrollamiento
es til en algunos ensayos en los que es mejor trabajar con un nmero menor de espiras que
las que forman los arrollamientos originales. Adems, este arrollamiento auxiliar tambin nos
sirvi para determinar el nmero de espiras de los dos arrollamientos originales, que nos era
desconocido.
Figura D-1. Disposicin de los arrollamientos originales en la muestra A.

Para determinar el nmero de espiras de los arrollamientos originales se realiz el siguiente
ensayo. El esquema del ensayo se muestra en la figura D-2. Se conecta como primario el
arrollamiento del cual se quiere determinar el nmero de espiras N, y como secundario el
arrollamiento auxiliar de 40 espiras en vaco. En paralelo con cada arrollamiento se conecta
un voltmetro. Siguiendo las recomendaciones para determinar la relacin de transformacin
de transformadores del IEEE Std.C52-12-91, ambos voltmetros deben ser iguales, y adems
deben cumplir que si se intercambian su lectura debe ser la misma. Los voltmetros
empleados cumplan razonablemente esta condicin.
Figura D-2. Ensayo para determinar el numero de espiras de los arrollamientos originales de la
muestra D

Se toman lecturas de ambos voltmetros para varias tensiones de alimentacin. Aplicando la
siguiente relacin se determina el nmero de espiras:

1
2
40
V N
V
= (D.1)

Se realiza la media del nmero de espiras obtenido para cada valor de la tensin de
alimentacin. Aplicando este procedimiento se ha hallado que el nmero de espiras de los
arrollamientos de la muestra son:
Nmero de espiras del lado de 220V (lado de baja): 409
Nmero de espiras del lado de 380V (lado de alta): 671
Nmero de espiras del arrollamiento auxiliar: 40

D.2.3 Geometra y dimensiones del ncleo
La geometra del ncleo y sus dimensiones se muestra en la figura D-3. De las dimensiones
del ncleo se deducen los datos dimensionales ms importantes para nuestros clculos:
Longitud media aparente del circuito magntico
1
. l'=0,62m
Superficie transversal del circuito magntico. S=0,0022m
2

Figura D-3. Geometra y dimensiones del ncleo de la muestra A

1
Se le denomina longitud media aparente l para distinguirla de la longitud media real l en la cual se
considera el factor de apilamiento de la chapas del ncleo
D.2.4 Caractersticas de la chapa magntica del ncleo.
Las caractersticas de la chapa del ncleo son
2
:
Material: UI-40x60-MT
Calidad: MT
Espesor nominal: 0,5mm
Prdidas totales a 50Hz.
o Para 1,5T: 3,3W/kg
o Para 1,0T: 1,35W/kg
Induccin magntica mnima:
o Para una intensidad de campo de 2500A/m: 1,49T
Factor de apilado mnimo: 0,97
Densidad convencional: 7,6 kg/dm
3

De estos datos se deducen adems los siguientes:
Longitud media real del circuito magntico l: 0,6014m
Masa aparente m: 10,366kg
Masa real
3
m: 10,055kg
Volumen: 1,323.10
-3
m
3

D.2.5 Caractersticas magnticas
D.2.5.1 Curva normal o de primera induccin.
En la figura D-4 se muestra la curva normal o de primera induccin de la muestra A obtenida
por diversos procedimientos:
Mediante el mtodo balstico a frecuencia cuasiesttica.
Mediante el equipo histeresisgrfico a frecuencia 0,15Hz, considerada cuasiesttica
Mediante procedimiento expuesto en el apartado 10.2.2.
o A 30Hz
o A 50Hz

2
Estos datos se han obtenido por gentileza del Departamento Tcnico de Tecnotrafo.

3
Masa aparente multiplicada por el factor de apilamiento
o A 70Hz

D.2.5.2 Ciclos de histresis cuasiestticos
En la figura D-5 se muestra una coleccin de ciclos de histresis obtenidos mediante el
equipo histeresisgrfico a una frecuencia de 0,15Hz, a efectos prcticos se considera que esta
frecuencia es cuasiesttica. En la figura D-5, en trazo azul, se muestra el ciclo lmite,
obtenido ste mediante el mtodo balstico. En la figura D-6 se muestra el ciclo lmite
separadamente.

En la tabla D-I se listan los ciclos de histresis cuasiestticos para la muestra A, con su
correspondiente campo en el punto mximo H
m
.

Tabla D-I. Histresis cuasiestticas de la muestra A
Ciclo A B C D E F
H
m
(A/m) 16.11 26.25 38.73 44.04 51.66 64.65
Procedimiento Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Ciclo G H I J K L
H
m
(A/m) 77.75 90.49 103.89 116.60 129.78 128.51
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Ciclo M N O Lmite
H
m
(A/m) 195.76 262.25 329.26 394.12 989.51
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Balstico

D.2.5.3 Ciclos de histresis a varias frecuencias
En la figura D-7, D-8 y D-9 se muestran los ciclos de histresis a las frecuencias de 30Hz,
50Hz y 70,15Hz respectivamente. Estos ciclos se obtuvieron mediante el procedimiento
expuesto en el apartado 10.2.2

D.2.5.4 Curvas inversas de primer orden
En la figura D-10 se muestran las curvas inversas de primer orden para el ciclo lmite
cuasiesttico. Todas estas curvas se obtuvieron por el mtodo balstico. En la tabla D-II se
listan los puntos de inversin H
1
las curvas inversas.

Tabla D-II Curvas inversas de primer orden de la muestra A
Ciclo I J K A B L
H
1
(A/m) 306.75 190.30 105.54 65.96 0.00 -65.96
Procedimiento Balstico Balstico Balstico Balstico Balstico Balstico
Ciclo D M C N Lmite
H
1
(A/m) -122.04 -207.79 -412.29 -550.83 989.51
Procedimiento Balstico Balstico Balstico Balstico Balstico

D.2.5.5 Curvas inversas de segundo orden
En la figura D-11 se muestra una curva inversa de segundo orden obtenida mediante el
mtodo balstico. Los puntos de inversin de esta curva son H
1
=-590,41A/m y H
2
=-
85,75A/m.


Figura D-4. Curvas normales o de primera induccin de la muestra A


Figura D-5. Ciclos de histresis cuasiestticos de ncleo A. En trazo rojo los ciclos obtenidos
mediante el equipo histeresisgrfico, en trazo azul el ciclo lmite obtenido con el mtodo balstico.


Figura D-6. Ciclo lmite cuasiesttico de la muestra A


Figura D-7. Ciclos de histresis a 30Hz de la muestra A.


Figura D-8. Ciclos de histresis a 50Hz de la muestra A


Figura D-9. Ciclos de histresis a 70,15Hz de la muestra A.


Figura D-10. Curvas inversas de primer orden de la muestra A.


Figura D-11. Curva inversa de segundo orden de la muestra A.

D.3 Muestra B
D.3.1 Caractersticas generales
La muestra B est formada por dos arrollamientos realizados manualmente sobre un ncleo
de origen desconocido, proveniente seguramente de un transformador de la casa Avisor. En la
figura D-12 se muestra una fotografa de la muestra B.

Dado el origen desconocido de la muestra B, nicamente la hemos empleado para probar el
equipo histresisgrfico.
Figura D-12. Fotografa de la muestra B

D.3.2 Caractersticas de los arrollamientos.
Los arrollamientos de la muestra B se realizaron en el laboratorio. Cubren homogneamente
al ncleo con una nica capa. Para proteger a los arrollamientos de posibles cortes producidos
por las aristas del ncleo cubrimos el ncleo con cinta aislante. El nmero de espiras de
ambos arrollamientos es el mismo, 35 vueltas en cada uno.

D.3.3 Geometra y dimensiones
El ncleo de la muestra B es un anillo de seccin cuadrada. En la figura D-13 se muestran la
geometra y las dimensiones de su ncleo. De estas dimensiones deducimos los siguientes
datos:
Longitud media del circuito magntico l: 0,05652m
Seccin transversal del circuito magntico S: 0,23410
-3
m
2

Figura D-13. Geometra y dimensiones de la muestra B

D.3.4 Caractersticas de la chapa magntica del ncleo
Nos son desconocidas. Es por ello que no empleamos esta muestra para validar nada. Tan
slo para probar el equipo histeresisgrfico.

En la figura D-14 se muestra un conjunto de histresis cuasiestticas obtenidas a la frecuencia
de 0,15Hz mediante el equipo histeresisgrfico. En la tabla D-III se listan los puntos
mximos Hm de las curvas de histresis cuasiestticas.

Tabla D-III. Ciclos de histresis cuasiesttica de la muestra B
Ciclo A B C D E F
Hm(A/m) 4.623 8.963 17.36 25.99 34.49 42.916
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Ciclo G H I J K L
Hm(A/m) 51.418 59.97 68.483 77.296 86.11 107.3
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.

D.3.5.2 Curva normal o de primera induccin.
Uniendo los puntos mximos de las curvas de histresis cuasiestticas se ha obtenido la curva
normal de la muestra B, mostrada en la figura D-15.

En la figura D-16 se muestra un conjunto de curvas inversas de primer orden para ciclo de
histresis cuasiesttico K. Todas las curvas se obtuvieron mediante una primera versin del
equipo histeresisgrfico que empleaba un sumador en vez de un recortador. Este versin del
equipo se basaba en el procedimiento mostrado en la figura 6-18. Como ya se coment este
procedimiento es errneo, por lo que las curvas mostradas en la figura D-16 se deben
considerar nicamente a modo orientativo. No son tiles para caracterizar el modelo de
Preisach mediante el mtodo de Mayergoyz.

En la tabla D-IV se listan los puntos de inversin de las curvas inversas de primer orden.

Tabla D-IV. Puntos de inversin de las curvas inversas de primer orden de la muestra B
Ciclo A B C D E F
H
1
(A/m) -74.88 -67.09 -58.25 -49.25 -44.25 -40.43
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Ciclo G H I J K L
H
1
(A/m) -35.48 -31.43 -26.77 -22.47 -17.73 -13.50
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Ciclo M N O P Q
H
1
(A/m) -10.56 -9.41 -6.40 -4.60 0.16 4.41
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Ciclo R S T Lmite
H
1
(A/m) 9.08 13.422 20.39 86.11
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.
Equipo
Histeresis.


Figura D-14. Ciclos de histresis cuasiestticos de la muestra B


Figura D-15. Curva normal o de primera induccin de la muestra B


Figura D-16. Curvas inversas de primer orden para la muestra B. En trazo azul el ciclo lmite.

D.4 Muestra C
D.4.1 Caractersticas generales.
La muestra C es un transformador monofsico de la casa Avisor. Este transformador se suele
emplear para adaptar la tensin en fuentes de alimentacin de equipo de uso domstico. La
placa de caractersticas del transformador es la siguiente:
Potencia nominal: 30VA
Tensiones: 230V/15V/15V
Frecuencia: 50-60Hz
Clase de aislamiento: B
Modelo: 120011

D.4.2 Caractersticas de los arrollamientos
Se han empleado los arrollamientos originales. Un arrollamiento del lado de alta, y dos
arrollamientos iguales para el lado de baja. Tal y como se emplea el transformador en sus
aplicaciones tpicas, el arrollamiento de alta hace de primario quedando dos secundarios
iguales. En nuestros ensayos no se emplear el arrollamiento de alta, uno de los
arrollamientos de baja hace las funciones de primario y el otro las de secundario.

El nmero de espiras de cada arrollamiento nos lo comunic gentilmente el propio
Departamento Tcnico de Avisor:
Lado de alta: 2400 espiras
Lados de baja: 180 espiras cada uno de ellos.

D.4.3 Geometra y dimensiones de ncleo
Son exactamente las mismas que las del ncleo de la muestra B. Por tanto:
Longitud media del circuito magntico l: 0,05652m
Seccin transversal del circuito magntico S: 0,23410
-3
m
2

D.4.4 Caractersticas de la chapa magntica del ncleo.
Las caractersticas de la chapa magntica del ncleo son
4
:
Material: M097-30N (Unisil 097-30-N5 o 30M5).
Espesor: 0,30mm
Prdidas magnticas a 50Hz.
o Con 1,5T: 0,97W/kg
o Con 1,7T: 1,50W/kg
Factor de apilamiento mnimo: 0,955

En la figura D-17 se muestran algunas caractersticas del M097-30N.

D.4.5.1 Curva normal o de primera induccin
En la figura D-18 se muestra la curva normal de la muestra C obtenida a partir de los
mximos de los siguientes conjuntos de ciclos de histresis:

Ciclos de 0,15Hz, considerados como cuasiestticos.
Ciclos de 1Hz
Ciclos de 5Hz

Todos ellos obtenidos mediante el equipo histresisgrfico,

En la figura D-19 se muestra un conjunto de ciclos de histresis obtenidos a la frecuencia de
0,15Hz mediante el equipo histeresisgrfico.

En la tabla D-V se listan los campos de los puntos mximos H
m
de los ciclos de histresis
cuasiestticos de la muestra C.

4
Estos datos y la figura D-17 se han obtenido de la pgina web del fabricante de chapas Waasener
Elektrotechnische Fabrik GmbH
Tabla D-V. Ciclos de histresis cuasiestticos de la muestra D
Ciclos A B C D E
Hm(A/m) 13.23 22.93 33.67 44.98 55.77
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Ciclos F G H I J
Hm(A/m) 66.56 88.16 108.78 130.19 173.02
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Ciclos K L M1 M2 N
Hm(A/m) 215.88 259.71 301.04 303.93 432.25
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.

D.4.5.3 Ciclos de histresis a varias frecuencias
En la figura D-20 se muestra un conjunto de ciclos de histresis obtenido a la frecuencia de
1Hz mediante el equipo cuasiesttico.

Debido a las prestaciones del equipo histeresisgrfico, a la frecuencia de 5Hz tan slo se pudo
obtener un ciclo (no olvidemos que el equipo se ha construido para determinar las curvas
inversas de primer orden cuasiestticas). La razn es sencilla, al aumentar la frecuencia
aumenta la fuerza electromotriz en bornes de ambos arrollamientos, esto provoca que entren
en funcionamiento los diodos de proteccin del amplificador de transconductancia.

En la figura D-21 se muestra el ciclo de histresis a 5Hz junto con los ciclos de histresis de
igual valor mximo obtenidos para las frecuencias de 0,15Hz y 1Hz.

En la tabla D-VI se indican los campos de los puntos mximos de ciclos de histresis a 1Hz y
del ciclo de histresis a 5Hz.

Figura D-VI. Ciclos de histresis de la muestra C a 1Hz y 5Hz
Ciclo O P Q
Hm(A/m) 23.71 34.44 45.18 55.91
f(Hz) 1 1 1 1
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Ciclo R S T
Hm(A/m) 66.64 88.11 23.82
f(Hz) 1 1 5
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.

Las curvas inversas de primer orden, para un ciclo lmite de campo mximo H
m
=484,4A/m,
se muestran en la figura D-22. Todas estas curvas se han obtenido mediante el equipo
histeresisgrfico para una frecuencia de 0,15Hz

En la tabla D-VII se listan los puntos de inversin de las curvas inversas de primer orden
obtenidas para la muestra C.

Tabla D-VII. Puntos de inversin de las curvas inversas de primer orden de la muestra C
Curva B C D E F G
H1(A/m) -466.86 -51.73 -27.77 -10.11 -9.536 -4.13
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Curva H I J Lmite
H1(A/m) -2.05 15.16 38.51 484.4
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.
Equipo
Histeresisg.


Figura D-17. Caractersticas magnticas del M097-30N (Grficas obtenidas de la pgina web de
Waasener Elektrotechnische Fabrik GmbH)


Figura D-18. Curva normal o de primera induccin de la muestra C. En rojo puntos obtenidos de las
curvas de histresis cuasiestticas, en azul puntos obtenidos de las curvas de histresis de 1Hz y en
verde punto obtenido de la curva de 5Hz.


Figura D-19. Ciclos de histresis cuasiestticos de la muestra C.


Figura D-20. Ciclos de histresis de la muestra C, a 1Hz.


Figura D-21. Ciclos a 0,15Hz (rojo), 1Hz (azul) y 5Hz (verde) de la muestra C.


Figura D-22. Curvas inversas de primer orden de la muestra C.

E. Caractersticas de los equipos de medicin 515

E. Caractersticas de los equipos de medicin
Se exponen a continuacin las caractersticas tcnicas ms relevantes de la instrumentacin
empleada en los ensayos de nuestro trabajo de investigacin. En concreto, de los siguientes
instrumentos de medicin, por el motivo que los consideramos ms especiales:
Fluxmetro
Voltmetro de flujo
Vatmetro de factor de potencia bajo
Tarjeta de adquisicin de datos

E.1 Fluxmetro 3254 de Yokogawa.
Se trata de un fluxmetro magntico con un circuito de integracin RC y un amplificador de
alta ganancia [Yokogawa, 1988]. Se emplea para medir cambios de flujo magntico, desde
10
2
a 10
5
kMxvuelta. En la figura E-1 se muestra una fotografa del fluxmetro.

En nuestro trabajo de investigacin el fluxmetro 3254 de Yokogawa se ha empleado en la
determinacin de las curvas inversas de primer orden y el correspondiente ciclo lmite
mediante el mtodo balstico.

Las principales caractersticas tcnicas:
Rangos de medida. Fondo de escala:
110
2
/310
2
/110
3
/310
3
/110
4
/310
4
/110
5
kMxvuelta
Precisin: 1% a fondo de escala
Resistencia de entrada: Ver tabla E-I
Deriva (1 minuto): >1% a fondo de escala

Tabla E-I. Resistencia de entrada en funcin de la escala
Rango
kMxvuelta
110
2
310
2
310
3
110
4
310
4
110
5

Resistencia
de entrada
2k 6k 20k 60k 200k

Figura E-1. Fotografa del fluxometro Yokogawa 3254
E.2 Vatmetro de factor de potencia bajo 2041 de Yokogawa
Vatmetro monofsico de tipo electro-dinmico para medida de potencia en continua o en
alterna en laboratorios o entornos industriales. Especialmente indicado para medicin de
prdidas en el hierro en equipo Epstein, y bajas potencias con factores de potencia bajos
[Yokogawa, 1980]. En la figura E-2 se muestra una fotografa del vatmetro.

El vatmetro de factor de potencia 2041 de Yokogawa se ha empleado en la determinacin de
las prdidas magnticas totales.

Las principales caractersticas del vatmetro son:
Precisin: 0,5% a fondo de escala.
Divisiones de escala: 120
Efecto del autocalentamiento: <0,2% del valor de fondo de escala
Efecto de la temperatura: <0,3%/10C
Rango de frecuencia: 25Hz a 500Hz
Resistencia interna: En funcin de la escala, ver tabla E-II.
Escalas de tensin: 120V, 240V
Escala de intensidad: 1A, 5A
Factor de potencia: 0,20

Tabla E-II. Resistencia del circuito de tensin del vatmetro de factor de potencia bajo Yokogawa
2041 en funcin de la escala
Escala R()
1A/30V 150
5A/30V 1500,06
5A/60V 3000,06

Figura E-2. Fotografa del vatmetro de bajo factor de potencia Yokogawa 2041

E.3 Tarjeta de adquisicin de datos PCL-1800 de National Instruments
Se trata de una tarjeta de adquisicin de datos de propsito general, compatible con el bus
ISA de los ordenadores personales PC.

Esta tarjeta de adquisicin de datos se emplea para el equipo histeresisgrfico. El control de
la tarjeta y el tratamiento de los datos adquiridos se realiza mediante cdigos escritos con el
lenguaje G de LabVIEW 5.0.

La tarjeta dispone de los siguientes canales de entrada-salida:
Canales analgicos de salida: 2
Canales analgicos de entrada: 8
Canales analgicos de entrada/salida: 8

La tasa de muestreo mxima para un nico canal es de 100k muestras por segundo. Si, por
ejemplo, se emplean dos canales analgicos de entrada, la tasa de muestreo sera de la mitad.

Las ganancias para las entradas analgicas, con su correspondiente ancho de banda y
tensiones lmite, se muestran en la tabla E-III.

Tabla E-III. Ganancias para las entradas analgicas, con su correspondiente tensin lmite
y ancho de banda
Ganancia Tensin lmite
(V)
Ancho de Banda
(kHz)
1 5 250
2 2,5 250
5 1 150
10 0,5 60
20 0,250 30
50 0,100 30
100 0,05 30

La tarjeta dispone de la posibilidad de temporizar la conversin analgico-digital
externamente. Mediante una seal de disparo exterior se puede controlar la conversin
analgico-digital, en este sentido existen dos modos de funcionamiento:
Modo post-trigger, La seal de disparo controla el comienzo de una secuencia de
conversin de datos.

Modo pre-trigger. La seal de disparo controla el fin de una secuencia de conversin de
datos. Los datos se adquieren antes y despus de la seal, pero el nmero de muestras
despus de la seal de disparo exterior est limitada a un nmero establecido por el
propio usuario.

Para el equipo histeresisgrfico empleamos el modo post-trigger.


F. Cdigos del modelo de histresis. 521

F. Cdigos del modelo de histresis
F.1 Propsito y organizacin del apndice
El propsito de este apndice es el explicar los cdigos realizados para el desarrollo del
modelo de histresis.

Los listados de los cdigos se hallan en el CD-ROM adjunto con este documento

El apndice est organizado en los siguientes puntos:
o Caracterizacin por el mtodo de Mayergoyz
o Caracterizacin por ajuste a una lorentziana
o Caracterizacin por ajuste a una Gaussiana-log-normal
o Caracterizacin por ajuste a una Gaussiana-gaussiana
o Desarrollo por integrales de Everett. Algoritmo genrico
o Desarrollo por definicin matemtica. Algoritmo genrico
o Desarrollo por el mtodo de Naidu
Modelo dinmico tipo Preisach. Modelo de Bertotti.
Modelo de Preisach inverso.

Cada uno de los puntos anteriores, salvo excepciones, se divide en dos partes:

Programa global o "master". Es el algoritmo de control. Por lo general en l no se
realiza ningn clculo, tan solo llama a varios programas, cada uno de los cuales realiza
una parte de clculo. Gestiona el flujo de clculos as como las entradas y salidas de
datos.

Subprogramas. Son las diversos bloques de clculos cada uno de ellos realiza una tarea
especfica, son llamados desde el programa master. En la medida de lo posible se ha
procurado que estos programas sean genricos, esto es, se puedan llamar desde
programas master de diferentes desarrollos. Por ejemplo el subprograma que calcula la
integral de Everett se puede llamar desde el master de la caracterizacin por el mtodo
de Mayergoyz, desde el master del desarrollo por integrales de Everett, desde el master
del desarrollo por definicin matemtica o incluso por el master del modelo dinmico.

Cada punto comienza por el programa master, para el cual se expone:
Funcin
Cdigo

Para los subprogramas, en general, se ha seguido la siguiente estructura:
Funcin.
Relacin de entradas y salidas
Cdigo.

Todos los cdigos se han realizado con MATLAB 6.1.

F.2 Caracterizacin del modelo de Preisach mediante el mtodo de
Mayergoyz
F.2.1 Programa master
Caracteriza el modelo de Preisach mediante el mtodo de Mayergoyz, toma como entrada las
curvas inversas de primer orden y llama a los subprogramas necesarios para calcular la
integral de Everett y la funcin densidad a partir de la integral de Everett.

El programa es muy sencillo. Primero se cargan las curvas inversas de primer orden de un
archivo, despus se llama al subprograma plano_preisach que discretiza el plano de Preisach
en funcin del ciclo lmite en el cual estn contenidas las curvas lmite, seguidamente se
calculan las integrales de Everett mediante everett01 y finalmente se calcula la funcin
densidad mediante f_densidad01.

F.2.2 Subprograma plano_preisach.
F.2.2.1 Funcin.
Realiza la discretizacin del plano de Preisach en funcin del ciclo lmite de las curvas
inversas de primer orden. Esta discretizacin, en realidad, consiste en generar los vectores
alfa y beta con los valores de los nodos de los ejes y del plano de Preisach. Como que el
programa realiza la discretizacin asumiendo que ambos ejes son iguales =, tan solo
genera el vector alfa.

F.2.2.2 Entradas-salidas
Las entradas del programa son la variable nodos que indica la longitud de la variable alfa,
esto es, el nmero de nodos en los que se divide el plano de Preisach, y una variable que
indica el nombre del archivo que contiene a las curvas inversas de primer orden y el ciclo
lmite.

La salida es el vector alfa, que contiene los valores de los nodos del eje.
F.2.3 Subprograma everett01
F.2.3.1 Funcin
Calcula la integral de Everett en el plano de Preisach discretizado por el subprograma
plano_Preisach con las curvas de primer orden experimentales contenidas el archivo de
entrada.

Para paliar el bajo nmero de curvas inversas de primer orden experimentales con las que
hemos tenido que realizar una doble interpolacin a tramos por polinomios cbicos de
Hermite.

Las entradas son:
Alfa. Vector con los nodos de plano de Preisach discretizado
Archivo_entrada. Nombre del archivo donde se halla las curvas inversas de primer
orden experimentales.
Archivo. Cuando archivo=1 indica que deseamos que el subprogrma cree un archivo
de salida con la integral de Everett calculada.
Graficos. Cuando graficos=1 indica que deseamos que el subprograma genere unas
pantallas de grficos con la integral de Everett y la evolucin de diversas variables de
clculo.

La salida es una matriz con la integral de Everett.
F.2.4 Subprograma f_densidad01
F.2.4.1 Funcin
El subprograma f_densidad01 calcula la funcin densidad (,) a partir de la integral de
Everett para el plano de Preisach discretizado por el subprograma plano_Preisach. La
funcin densidad se calcula como la derivada doble de la integral de Everett respecto y
respecto .
( )
( )
2
,
,
E

=

(F.1)

Las entradas son:
Alfa: Entramado del plano de Preisach discretizado
E: Matriz con la integral de Everett calculada para el plano de Preisach discretizado
Archivo: Indica si deseamos que el programa genere un archivo ASCII con la matriz
de la funcin densidad
Grficos: Indica si deseamos que el programa genere unas pantallas grficas con la
funcin densidad calculada.

La salida es una matriz con la funcin densidad calculada.
F.3 Caracterizacin del modelo de Preisach mediante ajuste a una
lorentziana factorizada
F.3.1 Funcin.
Los siguientes cdigos calculan la funcin densidad por ajuste a una lorenztiana factorizada.
La funcin densidad se calcula para el plano de Preisach discretizado por el subprograma
plano_preisach. Se han probado dos curvas lorentzianas diferentes. Los subprogramas se
denominan lorentziana1 y lorentziana2 respectivamente.

F.3.2 Primera lorentziana. Subprograma lorentziana1
La primera lorenziana tiene la siguiente expresin [Bertotti, 1992]:

( )
2 2
,
1 1
1 1
2 2
;
o o
K
x y
x y
x y
H H

=

| |
+ + +

| |
\ . \ .

] ]
= =
(F.2)

Donde H
o
es un valor del orden del campo coercitivo del ciclo lmite,
c
es un valor a ajustar
a partir del ciclo lmite y K es una constante cercana a 0,15e-6. El valor exacto de la constante
se determina por ensayo y error.

Las entradas del subprograma lorentziana1 son:
Alfa: Vector con los nodos del plano de Preisach discretizado
Hc: Valor del campo coercitivo del ciclo lmite
K: Constante
Archivo: Indica si se debe generar un archivo ASCII con el la funcin densidad
calculada
Grficos: Indica si el programa debe generar pantallas grficas con la funcin
densidad calculada.

La salida del programa es una matriz con la funcin densidad calculada.

F.3.3 Segunda lorentziana. Subprograma lorentziana 2
La segunda lorentziana probada tiene esta otra expresin [Bertotti, 1998]:

( )
2 2
2 2
2 1
,
1
1 1
2
c i
c i o c i o
c o
c
c o c o
h h
h h H h h H
H arctg
H H

=
|
| | +
+
| + +
| |
\ .

\ . \ .
] ]
(F.3)

Las entradas del subprograma lorentzian2 son:
Alfa: Vector con los nodos del plano de Preisach discretizado
Ho: Constante con un valor aproximadamente igual al del campo coercitivo del ciclo
lmite.
Sigmac: Constante a ajustar por ensayo y error
Bs: Induccin mxima del ciclo lmite experimental
K: Factor para ajustar la amplitud del ciclo calculado.
calculada
densidad calculada.

La salida es una matriz con la funcin densidad calculada.

F.4 Caracterizacin del modelo de Preisach mediante ajuste a una
gaussiana-log-normal
A continuacin se muestran los subprogramas que calculan la funcin densidad por ajuste a
una curva gaussiana-log-nornmal. En este caso se han probado dos curvas diferentes. La
primera de ellas es la curva empleada en los trabajos de E. della Torre [della Torre, 1999]:

( )
2
2
2
1
2
,
2
c o i
c i
h H h
s
c i
i c
B
h h e

| |
+ ' |
' |

\
]
= (F.4)

Donde B
s
es la induccin asinttica del ciclo lmite, H
o
es el campo coercitivo del ciclo lmite
y las variables
i
y
c
se obtienen a partir del ciclo lmite.

La segunda funcin, propuesta de G. Bertotti [Bertotti, 1998], tiene la siguiente expresin:

( )
2
2
2 2 2
1
ln
2 2
2
1
,
2
c i
o c i o
h h
H H o
c i
c i o c
H
h h e e
H h

= (F.5)

Los subprogramas que ajustan las curvas (F.4) y (F.5) son respectivamente
gaussiana_lognormal1 y gaussiana_lognormal2.

F.4.1 Primera gaussiana-log-normal. Subprograma gaussiana_lognormal1
F.4.1.1 Clculos previos. Ajuste por el mtodo della Torre-Cardelli
Para la primera lorentziana se ha seguido el mtodo de ajuste propuesto por Edward della
Torre y Ermanno Cardelli proponen el siguiente mtodo para ajustar los parmetros al ciclo
lmite [della Torre y Vajda, 1995; della Torre, 1999; Cardelli, della Torre y Pinzaglia, 2003].

Para emplear mtodo es necesario calcular la integral de Everett de una curva inversa de
primer orden ascendente cuyo punto de inversin sea el campo coercitivo de la rama
descendente del ciclo lmite:

( ) ( )
,
1
,
2
o o o
o o H H H
E H H B B

= (F.6)

Este parmetro se calcula mediante el programa master_della_Torre. Este programa calcula
mediante el modelo de Preisch clsico caracterizado por el mtodo de Mayergoyz y
desarrollado a partir de su definicin matemtica la curva inversa de primer orden necesaria
para aplicar (F.6).

Ahora ya nos centramos en el programa que ajusta la funcin densidad a la expresin (F.4), el
subprograma gaussiana_lognormal1, cuyas entradas son:
Alfa: Vector con los nodos del entramado de discretizado del plano de Preisach.
Ho: Constante aproximadamente igual al campo coercitivo del ciclo lmite
Sigmai: Constante a ajustar
Sigmac: Constante a ajustar
Bs: Induccin mxima del ciclo lmite
K: Constante a ajustar
calculada
densidad calculada.

La salida del subprograma es una matriz con la funcin densidad calculada en funcin del
discretizado del plano de Preisach realizado por el subprograma plano_Preisach.

F.4.2 Segunda gaussiana-log-normal. Subprograma gaussiana-log-normal2
El subprograma que calcula la funcin densidad mediante (F.5) es gaussiana_lognormal2.
Esta funcin densidad se calcula para el entramado del plano de Preisach discretizado por el
subprograma plano_preisach.

Las entradas del programa son las mismas que para gaussiana_lognormal1 (ver apartado
F.4.1.2). La salida es una matriz con la funcin densidad calculada.

F.5 Caracterizacin del modelo de Preisach mediante ajuste de una
gaussiana-gaussiana.
F.5.1 Subprograma gaussiana_gaussiana
El clculo de la funcin densidad por ajuste de una gaussiana-gaussiana lo realiza el
subprograma gaussiana_gaussiana. Este clculo se realiza para los nodos del entramado del
plano de Preisach discretizado por plano_preisach.

La expresin de la curva gaussiana-gaussiana es [Bertotti, 1998; Henze y Rucker, 2002]:

( )
( )
( )
2
2
2 2 2 2
2 2
2
1 2
,
2
2 1
c o i
c o i o
h H h
H H
c i
c i o
c
h h e e
H
erf

=
+
(F.7)

Donde erf es la funcin error normalizada:

( )
2
0
2
x
u
erf x e du
(F.8)

F.5.2 Entradas-salidas
Las entradas de gaussiana-gaussiana son las mismas que para el subprograma
gaussiana_lognormal1. La salida es una matriz con los valores de la funcin densidad
calculada por ajuste a (F.7).
F.6 Desarrollo del modelo de Preisach por integrales de Everett
F.6.1 Programa master. Validacin.
Controla la llamada a los diversos subprogramas que realizan los clculos necesarios para
calcular la induccin B(t) correspondiente a un historial H(t) de entrada. La estructura del
programa master variar en funcin del tipo de clculo a realizar. En general, la secuencia de
pautas a seguir es:

1. Carga de datos experimentales (optativo, slo si va a validar el programa).

2. Inicializacin de variables

3. Discretizacin del plano de Preisach mediante plano_Preisach

4. Clculo de las integrales de Everett para el plano de Preisach discretizado mediante el
subprograma everett01

5. Generacin (o carga) del historial de campo H(t) de entrada al modelo de Preisach.

6. Clculo de B(t) empleando el modelo de Preisach desarrollado por integrales de Everett.
Esta funcin la realiza el subprograma preisach_everett

De todos estos subprogramas los pasos que realmente se pueden considerar de desarrollo del
modelo de Preisach son el 5 y el 6. El subprograma que desarrolla el modelo de Preisach es
preisach-everett. Los subprogramas restantes estn dedicados a la caracterizacin del modelo
y ya se expusieron en apartados anteriores.

Los archivos de entrada contienen las curvas inversas de primer orden para caracterizar el
modelo ('curvas_a.txt') y las curvas a reproducir para validar el modelo
('curvas_experimentales.txt').

F.6.2 Subprograma preisach_everett
F.6.2.1 Funcin
Clculo de la induccin B(t) para un historial de campo H(t) arbitrario mediante el modelo de
Preisach desarrollado por integrales de Everett.

El subprograma Preisach_everett llama a su vez al subprograma auxiliar ev que mostramos
ms adelante.

Las entradas al subprograma son:
alfa: Vector con los nodos del eje del plano de Preisach discretizado
beta: Vector con los nodos del eje del plano de Preisach discretizado
E: Matriz con las integrales de Everett para el plano de Preisach discretizado
H: Vector con el historial del campo H(t)

La salida es un vector con la induccin B(t) correspondiente a H(t).
F.6.2.3 Subprograma ev
El subprograma ev realiza devuelve el valor del integral de Everett para un valor de y
determinados. Cuando los valores de y no coinciden con los de un nodo del plano
discretizado el subprograma realiza una interpolacin a partir del valor de los nodos ms
cercanos.

Las entradas del subprograma ev son:
a: Coordenada
b: Coordenada
E: Matriz con las integrales de Everett para el plano de Preisach discretizado

La salida es la matriz E(,).

F.7 Desarrollo del modelo de Preisach mediante su definicin matemtica
Por desarrollo del modelo de Preisach mediante su definicin matemtica nos referimos
aplicar la ecuacin:

( ) ( ) ( ) ,
s
B t B H t d d
(F.9)

Al igual que en el caso anterior (desarrollo por integrales de Everett), la estructura del
programa master vara en funcin del tipo de clculo a realizar. En general, las pautas a
seguir son:

1. Carga de datos experimentales (optativo, slo si va a validar el programa).

2. Inicializacin de variables

3. Discretizacin del plano de Preisach mediante plano_Preisach

4. Clculo de las integrales de Everett para el plano de Preisach discretizado mediante el
subprograma everett01

5. Clculo de la funcin densidad para el plano de Preisach discretizado mediante el
subprograma f_densidad01

6. Generacin (o carga) del historial de campo H(t) de entrada al modelo de Preisach.

7. Acotacin del plano de Preisach para el caso de ciclos menores

8. Clculo del valor del operador
H(t), para cada punto del plano discretizado de Preisach

y para cada instante de tiempo del historial H(t).

9. Clculo de B(t) empleando el modelo de Preisach desarrollado a partir de (F.9). Esta
funcin la realiza el subprograma preisach_integral

Los pasos que implican una novedad y que, de hecho, son los propios de clculo mediante el
modelo de Preisach son el 6, 7, 8 y 9. Los restantes forman parte de la caracterizacin del
modelo y ya se mostraron en apartados anteriores.

Ahora, con el modelo desarrollado por su definicin matemtica el algoritmo de clculo es
ms sencillo, tan slo se trata de calcular una integral doble. Pero previamente se deben haber
calculado los operadores para cada nodo del entramado del plano de Preisach discretizado y
para instante del historial de campo H(t). Tngase en cuenta adems, que ahora necesitamos
calcular la funcin densidad, mientras que en el caso anterior, con la integral de Everett ya
era suficiente. El clculo de la funcin densidad mediante el mtodo de Mayergoyz implica
una calcular una derivada doble, con lo que los errores se amplifican. Esto hace que en
definitiva este desarrollo sea algo ms complejo que el desarrollo mediante las integrales de
Everett.

Otro paso aadido a realizar si se emplea este desarrollo del modelo de Preisach, es la
acotacin de los lmites del plano de Preisach. Tanto everett01 como f_densidad01 calculan
la integral de Everett y la funcin densidad respectivamente para el tringulo lmite del plano
de Preisach. Si se necesita calcular un ciclo menor peridico que parte del estado
desmagnetizado, se debe considerar que los operadores que se encuentren fuera del tringulo
correspondiente a dicho ciclo menor deben ser cero, de lo contrario los resultados seran
diferentes a los esperados, pues sera como considerar que los ciclos menores parten del
estado de saturacin. Por ello en la entrada del subprograma que calcula los operadores de
histresis se deben indicar los ndices de la frontera real del tringulo del plano de Preisach.

En el CD_ROM adjunto se aade el cdigo del programa master para validar este desarrollo
del modelo de Preisach con la muestra A. En esta validacin el modelo de Preisach se
caracteriz siguiendo el mtodo de Mayergoyz.

F.7.2 Subprograma operadores_estaticos
F.7.2.1 Funcin
Clculo de los operadores de histresis del modelo de Preisach clsico para cada nodo del
plano de Preisach discretizado y en cada instante del historial de campo de entrada H(t).

Las entradas al subprograma operadores_estaticos son:
Alfa: Vector con los nodos del eje del plano de Preisach discretizado
Beta: Vector con los nodos del eje del plano de Preisach discretizado
H: Vector con el historial de campo H(t).
calculada
densidad calculada.
a1, a2: Lmites del tringulo del plano de Preisach correspondientes al ciclo
calculado.

La salida es una matriz
H(t) con todos los operadores del plano de Preisach para cada
instante de tiempo. Se trata de una matriz tridimensional op(i,j,t). Los ndices i y j indican la
posicin del operador dentro del plano de Preisach, siguiendo el mismo orden de ndice que
los vectores alfa y beta. El ndice k indica la posicin en el tiempo, siguiendo el mismo orden
que el vector de entrada h con el historial de H(t).
F.7.3 Subprograma preisach_integral
F.7.3.1 Funcin
El subprograma preisach_integral calcula la induccin B(t) para un historial de campo H(t)
con unos operadores de histresis
H(t), en un material con una densidad de operadores

(,), aplicando la ecuacin (F.9).

Las entradas son:
h: Vector con el historial de campo H(t).
den: Matriz con la densidad de operadores en cada nodo del plano de Preisach
discretizado.
op: Matriz con los operadores de histresis
H(t).

La salida es un vector con la induccin B(t) correspondiente a un historial de campo de
entrada H(t).

F.8 Desarrollo del modelo de Preisach mediante el mtodo de Naidu.
El desarrollo del modelo de Preisach mediante el mtodo Naidu se traduce en una coleccin
de ecuaciones para cada tipo de tramo de H(t) de entrada. Por supuesto, que se podra haber
creado un algoritmo genrico que englobara dicha coleccin de ecuaciones, empleando la
ecuacin adecuada en funcin del tramo H(t). Pero debido a que los resultados obtenidos con
este mtodo han sido peores que con los restantes desarrollos del modelo de Preisach, hemos
estimado que no era necesario elaborar ms los cdigos de este mtodo.

En primer lugar se presentar el programa master que se emple para validar el mtodo con la
muestra A, y posteriormente los diferentes subprogramas intervienen en el clculo.

El programa master presentado controla la llamada a los subprogramas necesarios para
calcular una serie de caractersticas magnticas de la muestra A. Como que se calcula todo
tipo de curvas, el programa sirve como referencia de cmo emplear el mtodo de Naidu.

Recordemos que con el mtodo de Naidu tan solo es necesaria la rama descendente del ciclo
lmite para caracterizar el modelo. Esto simplifica mucho los pasos necesarios. Tan slo se
necesita cargar la rama descendente experimental, calcular las funciones F(H) y F(-H), y
aplicar la ecuacin adecuada para el tramo de campo H(t) que se desee calcular.

En el CD-ROM adjunto se puede incluye el programa master para validar el mtodo de Naidu
con la muestra A.

A continuacin tratamos los diversos programas que intervienen en el clculo mediante el
mtodo de Naidu.

F.8.2 Subprograma funcion_F2
Este subprograma calcula la funcin de Naidu F(-H). La entrada es una matriz con la rama
descendente experimental del ciclo lmite.

F.8.3 Subprograma funcion_F1
Calcula la funcin de Naidu F(H). Como entradas necesita una matriz con la rama
descendente del ciclo lmite experimental y un vector con la funcin F(-H) calculada
previamente.
F.8.4 Subprograma primera_magnetizacion
Calcula la induccin B(t) correspondiente a la curva de primera magnetizacin. La entrada al
programa es la rama decreciente del ciclo lmite experimental.

F.8.5 Subprogramas principal_creciente y principal_decreciente
Entendemos por trayectoria principal a aquella que finaliza en el punto mximo (o mnimo si
es decreciente) del ciclo lmite. La trayectoria puede corresponder a un ciclo mayor o a una
curva inversa. El subprograma principal_creciente calcula trayectorias principales crecientes,
y el subprograma principal_decreciente calcula trayectorias principales decrecientes.

En ambos casos las entradas al subprograma son:
b: Matriz con la rama descendente del ciclo lmite.
f1: Vector con la funcin de Naidu F(H)
f2: Vector con la funcin de Naidu F(-H)
h1: Punto de inicio de la trayectoria principal
H: Vector con el tramo de H(t) para el que se calcula B(t)
F.9 Modelo dinmico de Bertotti.
El desarrollo del modelo dinmico tipo Preisach de Bertotti es exactamente igual al desarrollo
por definicin matemtica directa, la nica diferencia est en el clculo de los operadores que
en el caso que nos ocupa es dinmico.

El progrma master es muy similar al programa master del apartado F.7. La nica diferencia
est en aqu se llama al subprograma operadores_dinamicos que calcula los operadores de
histrseis correspondientes. En el CD-ROM se incluye el cdigo del programa master para la
validacin del modelo con la muestra A.

F.9.2 Subprograma operadores_dinamicos
F.9.2.1 Funcion
El subprograma operadores_dinamicos calcula los operadores dinmicos del modelo de
Bertotti para cada nodo del plano de Preisach discretizado y para cada instante de tiempo del
historial de campo H(t).

F.9.2.2 Entradas-salidas.
Las entradas del subprograma son las siguientes:
k: Constante del modelo de Bertotti
H: Vector con el historial de campo H(t)
t: Vector con los nodos de tiempo correspondientes al historial de campo H(t)
a1, a2: Lmites del tringulo del plano de Preisach correspondientes al ciclo
calculado.
Deriva: Indica si deseamos que se calcule la deriva de los operadores (esta opcin
debera estar activada =1).
Grfico: Indica si deseamos que se generen pantallas grficas con el valor de
operadores en diferentes instantes del historial H(t).

La salida es una matriz
t
H(t) con todos los operadores del plano de Preisach para cada
instante de tiempo, con las mismas caracterstias que la matriz de salida del subprograma
operadores_estaticos.

F.10 Modelo de Preisach inverso
El desarrollo del modelo de Preisach inverso es paralelo al modelo clsico, pero con toda la
formulacin definida de forma inversa. En el modelo inverso la entrada es la induccin B(t) y
la salida el campo H(t). El modelo inverso propuesto permite cualquier desarrollo y cualquier
caracterizacin, aqu presentamos el cdigo correspondiente a la caracterizacin mediante el
mtodo de Mayergoyz y el desarrollo por aplicacin de la definicin algebraica definida de
forma inversa:

( ) ( ) ( ) ,
s ab
a b
H t H a b B t dadb
(F.10)

El programa master presentado es el realizado para la validacin del modelo inverso en la
muestra A trazando su ciclo limite. La estructura del programa master es similar al programa
master del desarrollo del modelo de Preisach por su definicin algebraica directa. La
diferencia est en que en este caso se llama a los suprogramas que calculan las funciones
inversas. En principio la estructura del programa master vara en funcin del tipo de clculo a
realizar. Las pautas a seguir se pueden generalizar en las siguientes:

1. Carga de datos experimentales (optativo, slo si va a validar algn clculo).

2. Inicializacin de variables.

3. Discretizacin del plano de Preisach mediante el subprograma plano_Preisach_inverso

4. Clculo de las integrales de Everett inversas para el plano de Preisach discretizado
mediante el subprograma everett_inversa01

5. Clculo de la funcin densidad inversa mediante el subprograma f_densidad_inversa

6. Generacin (o carga) del historial de induccin B(t) de entrada al modelo de Preisach
inverso.

7. Acotacin del plano de Preisach para el caso de ciclos menores.

8. Clculo del valor del operador inverso
ab
B(t) para cada punto del plano discretizado de
Preisach y para cada instante de tiempo del historial B(t) mediante el subprograma
operadores estticos.

9. Clculo de H(t) empleando el modelo de Preisach inverso mediante el subprograma
Preisach_integral

Como vemos la estructura es la misma que para el programa master del modelo de Preisach
desarrollado por su definicin integral, pero con subprogramas distintos que calculan las
funciones inversas.

El valor de los operadores inversos se calcula igual que para los operadores directos, por lo
que se empela igualmente el subprograma operadores_estaticos.

El programa que calcula la integral doble de (F.10) puede es el mismo que en el modelo
directo, pues en el fondo lo unico que hace es calcular la integral doble del producto de la
funcin densidad por los operadores. Si la funcin densidad o los operadores sean directos o
inversos no le afecta para nada, el clculo es el mismo.

En resumen, la diferencia con el desarrollo del modelo directo est en que el programa master
llama a tres subprogramas distintos:
Plano_Preisach_inverso
Everett_inversa01
f_densidad_inversa
F.10.2 Subprograma plano_preisach_inverso
F.10.2.1 Funcin
Discretiza el plano de Preisach inverso en funcin del ciclo lmite de las curvas inversas de
primer orden invertidas experimentales.

El funcionamiento es exactamente el mismo que el subprograma plano_preisach, pero en este
caso la discretizacin se realiza en funcin de la induccin no del campo. En consecuencia el
vector de salida contiene los valores de induccin correspondientes a los nodos del plano
discretizado.

La discretizacin se realiza asumiendo que ambos ejes son iguales a=b (=,) tan solo
genera el vector psi.

Las entradas al programa son:
nodos: Longitud del vector psi (numero de nodos en que se divide cada eje del plano
inverso).
archivo_entrada: Nombre del archivo que contiene las curvas experimentales.

La salida es el vector psi que contiene los valores de induccin de los nodos del eje a.

F.10.3 Subprograma everett_inversa01
F.10.3.1 Funcin
Calcula la integral de Everett en el plano de Preisach discretizado por el subprograma
plano_Preisach_inverso con las curvas inversas de primer orden invertidas experimentales
contenidas en el archivo de entrada.

Al igual que se realiz con la integral de Everett del modelo de Preisach clsico, aqu tambin
se realiza una doble interpolacin a tramos por polinomios cbicos de Hermite.

Las entradas son:
psi. Vector con los nodos del plano de Preisach inverso discretizado
archivo_ entrada. Nombre del archivo que contiene las curvas inversas de primer
orden invertidas experimentales
archivo. Variable para activar la generacin de un archivo de salida ASCII con la
integral de Everett calculada. (1=si, cualquier otro valor=no).
graficos. Variable para activar la generacin de pantallas de grficos con la integral
de Everett y la evolucin de diversas variables de clculo. (1=si, cualquier otro
valor=no).

La salida del programa es una matriz con la integral de Everett inversa.
F.10.4 Subprograma f_densidad_inversa
F.10.4.1 Funcin
Calcula la funcin densidad inversa (a,b) a partir de la integral de Everett inversa (a,b) para
el plano de Preisach inverso discretizado por el subprograma plano_preisach_inverso. La
funcin densidad se calcula como la derivada doble de la integral de Everett respecto a y b.

Las entradas son:
psi: Vector con los valores de induccin de los nodos del eje a del plano discretizado.
e: Matriz con la integral de Everett calculada para el plano de Preisach discretizado.
archivo: Variable para activar la generacin de un archivo de salida ASCII con la
funcin densidad inversa calculada. (1=si, cualquier otro valor=no).
graficos. Variable para activar la generacin de pantallas de grficos con la funcin
densidad inversa calculada y la evolucin de diversas variables de clculo. (1=si,
cualquier otro valor=no).

La salida es un matriz con la funcin densidad inversa
G. Cdigos del equipo histeresigrfico. 541

G. Cdigos del equipo histeresigrfico
G.1 Propsito y organizacin del apndice.
En este apndice se muestran los cdigos realizados para el equipo histeresigrfico. Todos los
cdigos del equipo histeresigrfico estn desarrollados en lenguaje G de LabVIEW 5.1, su
funcin es controlar la tarjeta de adquisicin de datos y el tratamiento posterior de los datos
para obtener las caractersticas magnticas deseadas.

El cdigo est estructurado en un programa principal denominado master y una serie de
subprogramas llamados desde el programa principal que realizan tareas concretas. A
continuacin, para el programa principal y cada uno de los subprogramas se exponen los
siguientes puntos:
Funcin
Entradas-salidas
Cdigo

En este apndice tan solo se dan unas breves descripciones de las tareas y procedimientos
realizados por cada programa. En el captulo 6 se dan descripciones ms detalladas de los
procedimientos y sus correspondientes justificaciones tericas.

G.2 Programa master
G.2.1 Funcin
Es el programa principal, realiza todas las tareas de control del proceso de adquisicin de
datos y el posterior tratamiento de dichos datos. Para facilitar la programacin, algunas tareas
las realizan otros subprogramas que son llamados desde este programa principal.


El programa master se debe ejecutar varias veces:

En una primera ejecucin del programa (o varias sucesivas si es necesario), la
funcin del programa es la mostrar en pantalla la caracterstica magntica deseada
(ciclo de histresis o curva inversa de primer orden) para comprobar si los parmetros
de la conversin analgico-digital han sido los adecuados. En concreto, si la ganancia
del convertidor es la adecuada para la seal de tensin del secundario y si el ajuste de
la intensidad del primario ha sido el adecuado.

Si la caracterstica obtenida corresponde con lo deseado, el usuario activa la funcin
"trazado" y ejecuta de nuevo el programa master. Este programa calcula de nuevo la
intensidad del primario analtica i'
1
(t), pero ahora adems llama al subprograma
curvas, que se encarga del trazado definitivo de la curva deseada.

Es por ello que, en vistas de no complicar intilmente el programa master, este construye las
caractersticas magnticas a partir de la integral de la tensin en el secundario
2
(t) y la
intensidad del primario i(t) (analtica y muestreada), en vez de construirlas a partir de B(t) y
H(t). En realidad, tan solo se trata de un factor de escala. Adems, por el mismo motivo,
cuando el programa traza una curva inversa, esta no aparece a su altura real.

Tanto la decisin de la ganancia del convertidor analgico-digital como la entrada de los
puntos lmite a
1
a
6
para el ajuste de los tramos de la seal de excitacin, se podran realizar
automticamente, sin la intervencin del usuario. No se ha realizado as para no complicar el
programa. Recordemos que el desarrollo del equipo histeresisgrfico, en si mismo, no era uno
de los objetivos principales del presente trabajo. Se desarrolla un equipo ad-hoc para obtener
las curvas requeridas para caracterizar el modelo de Preisach mediante el mtodo de
Mayergoyz.

G.2.2 Procedimiento y cdigos
Los canales de las entradas analgicas de la tarjeta estn conectados de la siguiente forma:

Canal 0: Tensin del secundario de la muestra v
2
(t). Recurdese que de esta seal se
obtiene el flujo y la induccin B(t).


Canal 1: Cada de tensin en la resistencia del amplificador de transconductancia,
esta cada de tensin es proporcional a la intensidad por el primario de la muestra
i
1
(t). Esta es la intensidad impuesta por el amplificador de transconductancia. A partir
de esta intensidad se calcula el campo H(t).

Canal 2: Impulsos de reloj del generador de funciones o seal de disparo de la tarjeta.
Se muestrea para localizar las muestras que corresponden a un periodo exacto de la
seal de intensidad.

Canal 3: Esta conectado a masa, se emplea para determinar el offset de la tarjeta de
adquisicin de datos

Canales 4 a 7: Estn conectados a masa, no se emplean.

Adems se emplea la salida analgica 1 de la tarjeta para generar la seal de nivel de corte
del recortador v
0
.

La secuencia de tareas realizadas por el programa es la siguiente (en las figuras G-2 y G-3 se
muestra el cdigo del programa en lenguaje G de LabVIEW, debido a las caractersticas de
este lenguaje de programacin es muy fcil seguir las tareas que se indican a continuacin si
se consultan las citadas figuras):

1. Generacin de la seal de nivel de corte del recortador. En funcin del tipo de ciclo a
realizar el procedimiento es uno u otro.
a. Si se va a trazar un ciclo de histresis el nivel de corte es tal (5V) que la seal
triangular de excitacin no se recorta. El programa genera automticamente la
seal para el recortador sin intervencin del usuario.
b. Si se trazan curvas inversas de primer orden el usuario debe introducir el nivel de
corte deseado. Recordar que el nivel de corte corresponde con el punto de inversin
de la curva inversa de primer orden.

2. Muestreo del canal 3 para determinar el offset del convertidor analgico-digital de la
tarjeta. Se toman 2000 muestras del canal 3, la seal del offset del canal es la media de
las 2000 muestras. Si el convertidor analgico-digital no introdujese un nivel de offset, el
valor de la media de las 2000 muestras sera cero, pues con la media de este nmero de
muestras, se elimina el ruido blanco.
Figura G-1. Condicional para la generacin del nivel de corte (Izquierda para una curva inversa a la
derecha para un ciclo de histresis)..

3. Configuracin de la tarjeta. En concreto se inicializan los siguientes parmetros::
Nmero de identificacin de la tarjeta (device=1).
Canales anlgicos de entrada a muestrear (0, 1 y 2).
Nmero de muestras a realizar una vez la tarjeta recibe el impulso de disparo
(Nmax=4000). Este valor es el recomendable para una frecuencia de la seal de
excitacin de 0,15Hz y una tasa de muestreo de 500 muestras por segundo, que el
modo de funcionamiento que ms hemos empelado. Si se vara alguno de estos
parmetros se debe modificar tambin N
max
.
Modo de funcionamiento del trigger: Modo post-trigger y trigger analgico.
Tasa de muestreo (500 muestras por segundo).
Tiempo lmite (30 segundos)

4. Cuando se recibe la seal de disparo se inicia el proceso de adquisicin de datos, los
cuales se depositan en el buffer de la tarjeta.

5. Lectura de los datos muestreados que se cargan en una matriz tridimensional.

6. Se llama al subprograma periodo que realiza las siguientes tareas:
a. La matriz tridimensional se divide en tres vectores, una para cada seal. As
finalmente disponemos de un vector para i
1
(t), otro para v
2
(t) y otro para la seal
de disparo.
b. Con la ayuda delvector la seal de disparo se extraen de los otros dos vectores los
datos correspondientes a un periodo.
c. La salida del subprograma periodo est formada por dos vectores, uno que contiene
un periodo de i
1
(t) y otro que contiene la v
2
(t) correspondiente, tambin un periodo.


Figura G-2. Cdigo del programa master (primera parte)


Figura G-3. Cdigo del programa master (segunda parte)


A partir de este momento el flujo del programa se divide en el tratamiento de la seal de
intensidad i
1
(t) y en el tratamiento de la seal v
2
(t). La secuencia para la seal de intensidad
es:

7. Se corrige el offset de la seal muestreada. Para esta seal esto se realiza restando el
valor de la media de las 2000 muestras del canal 3, realizada en el paso (2).

8. Se convierte la seal de cada de tensin en la resistencia del amplificador de
transconductancia en intensidad por la salida de dicho amplificador. Es ahora cuando
obtenemos realmente i
1
(t). Esta seal se muestra en pantalla.
Figura G-4. Valores lmite para el ajuste de los tres tramos de la seal de excitacin

9. Recordemos que la seal empelada para construir la curva inversa o el ciclo de histresis
no es la muestreada, sino una generada analticamente. A partir de los lmites a
1
a
6
,
introducidos por el usuario a la vista de la seal i
1
(t) (ver figura G-4). Estos lmite indican
las porciones de seal que se emplean para que el subprograma ajuste calcule los
coeficientes de las ecuaciones de las rectas que ajustan a los tres tramos de la seal de
intensidad. El subprograma ajuste da como salida los coeficientes de las rectas que
ajustan a los tres tramos de i
1
(t) (figura G-4).

10. El subprograma pseudo_I genera un vector con la seal de intensidad del primario
determinada a partir de las rectas ajustadas i'
1
(t). Esta seal es mostrada en pantalla para
que el usuario compruebe si el ajuste es bueno o ha habido algn problema

Respecto a la seal de tensin del secundario de la muestra
1
v
2
(t):

11. Para determinar la induccin a partir de la tensin del secundario v
2
(t), primero debemos
integrar dicha seal ecuacin (G.1)-. La constante de integracin
0
de la ecuacin (G.1)
es el flujo en el momento de comenzar la integracin. Esta tarea la realiza el subprograma
integral.

( ) ( )
2 0
2 0
1
T
t u t dt
N
+
(G.1)

12. En el vector de v
2
(t) no se ha corregido el offset. El encargado de esta tarea es el
subprograma offset, el cual corrige el offset de la seal ya integrada.

13. La seal de tensin integrada y con el offset corregido se convierte en flujo dividiendo
por una constante igual a N
2
S. Donde N
2
es el nmero de espiras del arrollamiento
secundario y S es la seccin transversal del ncleo magntico en m
2
.

14. An no se ha resuelto el problema de la constante de integracin de la ecuacin (G.1). Al
estar tratando con seales peridicas esta constante es el flujo o la induccin mxima B
m

en las curvas inversas de primer orden crecientes, y la induccin mnima B
m
para las
curvas inversas decrecientes. Resumiendo, el efecto de la considerar la constante de
integracin es que la curva trazada nos aparece desplazada, para corregir este efecto se
debe proceder (figura G-5):
a. Ciclos de histresis. El ciclo se centra respecto al eje X, esto es realizado por el
subprograma centrado
b. Curvas inversas. Como que nicamente obtenemos las curvas inversas de primer
orden crecientes, se sumara B
m
a todos los puntos de la curva. Este valor es
conocido ya que previamente se ha debido trazar el ciclo lmite en el cual estn
contenidas estas curvas inversas. No obstante, como ya hemos comentado antes,
la funcin del programa master no es la de obtener las curvas definitivas sino
comprobar que las parmetros de la conversin son los adecuados, por ello en el
programa master no modifica la seal integrada y corregida si se trata de una
curva inversa. Esta curva aparecer desplazada verticalmente, pero esto no

1
El que la numeracin de la secuencia siga con la anterior, no quiere decir que el tratamiento de v2(t)
se realicen despus del tratamiento de i1(t). Se puede considerar que se realizan de forma alternativa.

influye a la hora de determinar si los parmetros de la conversin son los
correctos. Cuando el programa master llama al subprograma curvas este si traza
las caractersticas definitivas, entonces si se suma B
m
a todos los puntos de la
curva.
Figura G-5. Condicional para sumar la constante de integracin. A la izquierda, cuando se trata de
un ciclo de histresis, se centra la curva. A la derecha, cuando se trata de una curva inversa, se
adiciona B
m

15. Con el paso anterior realizado ya tenemos la seal B(t). Esta seal se muestra en pantalla.
El anlisis en pantalla de esta seal es importante pues el usuario debe decidir si la
ganancia del convertidor analgico-digital es la ms adecuada.
Figura G-6. Condicional de trazado. Si el usuario desea trazar la caracterstica magntica definitva el
programa master llama al subprograma curvas (izquierda), de lo contrario el programa finaliza.

Con las seales B(t) y H(t) se traza la curva de magnetizacin deseada. El usuario entonces
interviene si considera que debe modificar algn parmetro para mejorar la curva obtenida.
En caso que quiera obtener la curva definitiva y posteriormente generar un archivo ASCII
debe activar la opcin trazado (figura G-6). Si dicha opcin est activa el programa master
aun realiza un paso ms:

16. Se llama al programa curvas para obtener la curva definitiva y su correspondiente archivo
ASCII. Esta curva se genera a partir de la media de n curvas, de esta forma se elimina el
ruido blanco de la seal muestreada.

En las figuras G-7 y G-8 se muestran las pantallas del programa master con los diversos
grficos y opciones para el usuario.

Figura G-7

Figura G-8


G.3 Subprograma "periodo"
G.3.1 Funcin
El subprograma periodo extrae de la matriz que contiene los dos datos de la conversin
analgico-digital un periodo de la seal de la tensin de la resistencia del amplificador de
transconductancia y las muestras correspondientes de la tensin del secundario de la
muestras, ambas en un vector separado.

G.3.2 Entradas y salidas
La entrada al subprograma periodo es la matriz con los datos de la conversin analgico-
digital. Esta matriz contiene los siguientes datos:
Canal 0: Cada de tensin en la resistencia del amplificador de transconductancia
(proporcional a la intensidad en el primario de la muestra).
Canal 1: Tensin en el secundario de la muestra.
Canal 2: Seal de disparo.

Las salidas del subprograma son tres vectores, uno por canal, con las muestras
correspondientes con un periodo.

En la figura G-9 se muestra el icono del subprograma periodo.
Figura G-9. Icono del subprograma "periodo"

G.3.3 Procedimiento y cdigo
La seal de cada canal esta localizada en una dimensin de la matriz tridimensional de
entrada. Se emplea la seal de canal 2, la seal de disparo para determinar en que muestra
finaliza el disparo.

El muestreo comienza con el flanco ascendente de la seal de trigger y finaliza cuando se han
realizado las muestras indicadas en la variable Nmax, en la declaracin de parmetros de la
conversin analgico-digital. Por tanto, tenemos la muestra en la que comienza un periodo, la
primera muestra; pero no sabemos en que muestra finaliza el, puesto que Nmax es un valor
arbitrario, cuya nica premisa es que sea lo suficientemente grande como para que
comprenda, como mnimo, un periodo completo.

La seal de disparo tiene la misma frecuencia que la seal muestreada, por lo tanto nos
valemos de dicha seal para detectar en que muestra finaliza el periodo. Esta es la razn por
la que se muestrea dicha seal. Si el periodo ha comenzado en el flanco ascendente de la
seal de disparo, finalizar en el siguiente flanco ascendente de dicha seal.

Mediante un bucle dowhile se detecta en que muestra se produce el segundo flanco
ascendente de la seal de disparo. Posteriormente se separan las tres dimensiones de la matriz
de entrada en tres vectores, cuyo primer valor es el primero de la dimensin correspondiente
de la matriz, y el ltimo valor es el correspondiente al nmero de muestra donde finaliza el
periodo.

En la figura G-10 se muestra el cdigo en lenguaje G de LabVIEW del subprograma periodo.

Figura G-10. Cdigo del subprograma "periodo"


G.4 Subprograma "ajuste"
G.4.1 Funcin
Para construir la caracterstica magntica no se emplea la seal de intensidad en el primario
muestreada, sino que se emplea una seal calculada de forma analtica. El subprograma ajuste
calcula los parmetros de la recta que se ajusta a cada tramo de la seal de excitacin
mediante el mtodo de los mnimos cuadrados.

No se emplea la seal muestreada por que dicha seal no se suele obtener con una ganancia
ptima del convertidor analgico-digital. Ya hemos comentado antes que el convertidor tiene
una ganancia regulable, pero nica para todos los canales. Esto implica que, para evitar
posible perjuicios al convertidor, se debe ajustar a la ganancia ms pequea (tensin lmite
ms grande). Esto es un problema grave cuando se tiene que muestrear una seal pequea en
un canal y una grande en otro, puesto que la ganancia se debe ajustar a la seal ms grande.
En nuestro caso, la ganancia se debera ajustar a la intensidad, cuya seal es mayor que la de
la tensin en el secundario. En las curvas inversas con punto de inversin cercano al punto
mximo esto es un problema, ya que la seal de tensin es pequea, mucho ms que la seal
de intensidad, con lo que no queda debidamente muestreada. Como la seal de intensidad es
triangular formada por tramos rectos, la solucin estn en generar esta seal de forma
analtica, por ajuste a la seal muestreada. Una vez se tiene la seal generada de forma
analtica, se realiza una segunda conversin analgico-digital, pero esta vez solo del canal de
tensin del secundario, a una ganancia adecuada, de esta forma la caracterstica obtenida es
mucho ms precisa. Esta segunda conversin la realiza el subprograma curvas cuando el
usuario selecciona la opcin "trazado".

La entrada es una vector que contiene a la seal de excitacin. Las salidas son los parmetros
de cada una de las tres rectas que ajustan a los tres tramos de la seal de excitacin. El
programa adems tambin da como salida en que nmero de muestras se producen los
cambios de tramo en la seal de excitacin.

En la figura G-11 se muestra el icono del subprograma ajuste.


Figura G-11. Icono del subprograma "ajuste"

G.4.3 Procedimiento y cdigo.
El ajuste se realiza, por el mtodo de los mnimos cuadrados, a tres rectas:

y mx b + (G.1)

El programa determina los valores de m y b para cada tramo de la seal de excitacin para
que el subprograma pseudo_I genere la seal analtica.

Cuando se desea obtener una curva inversa de primer orden, se debe recortar la seal
triangular de excitacin, por lo que la seal presenta los tres tramos mostrados en la figura G-
4. En consecuencia se deben ajustar tres rectas. En cambio cuando se obtiene un ciclo de
histresis no se debe recortar la seal triangular, por lo que slo se deben ajustar dos tramos.
Por ello, el subprograma debe distinguir entre las dos situaciones. En la figura G-12 se
muestra el cdigo en lenguaje G para el caso de una curva inversa de primer orden y en la
figura G-13 para un ciclo de histresis. El cdigo es el mismo, cada figura presenta el
condicional en una de las opciones. En el caso de los ciclos de histresis, para el tramo central
con pendiente nula, se hace m
A
=0 y b
2
=0.

Los valores los parmetros de las rectas se guardan en un vector, con el siguiente orden: m
1
,
b
1
, m
A
, b
A
, m
2
, b
2.

El programa determina tambin las muestras en las cuales se produce el cambio del tramo 1
al tramo A (n
1
) y el cambio del tramo A al tramo 2 (n
2
). En el caso de tratarse de una
histresis se hace n
1
=0 y n
2
indica la muestra en la cual se produce el cambio de pendiente
negativa a pendiente positiva en la seal de excitacin.

Figura G-12. Cdigo del subprograma "ajuste" con el condicional para curvas inversas

Figura G-13. Cdigo del subprograma "ajuste" con el condicional para ciclos de histresis

G.5 Subprograma "pseudo_I"
G.5.1 Funcin
Genera el vector de intensidad analtica del primario i'
1
(t) a partir de los parmetros de la
rectas determinados por el subprograma ajuste.

G.5.2 Entradas y salidas.
Las entradas al subprograma es un vector con los parmetros de las rectas que ajustan a los
tramos de la seal de excitacin y las muestras donde se produce el cambio de tramo en dicha
seal. La salida es un vector con la seal de intensidad del primario calculada mediante (G.1).

En la figura G-14 se muestra el icono del subprograma pseudo_I
Figura G-14. Icono del subprograma "pseudo_I"

Figura G-15. Cdigo del subprograma "pseudo_I"
G.5.3 Cdigo
El subprograma aplica la ecuacin (G.1) con los parmetros correspondientes a cada tramo,
donde las fronteras de cada tramo estn delimitadas por n
1
y n
2
. En la figura G-15 se muestra
el cdigo de este subprograma.

G.6 Subprograma "integral"
G.6.1 Funcin
Calcula la integral del vector de entrada. En este caso calcula la integral de v
2
(t) para obtener
el flujo o la induccin.

Las entradas al subprograma integral son el vector de tensin en el secundario de la muestra
v
2
(t) y la inversa de la tasa de muestreo. La salida es un vector con la seal de entrada
integrada. Este vector es proporcional al flujo y a la induccin.

En la figura G-16 se muestra el icono del subprograma integral en lenguaje G.

Figura G-16. Icono del subprograma "integral"

El vector integral se calcula mediante el mtodo de integracin rectangular:

1 2, i i i
v t

+ (G.2)

Donde t es el tiempo transcurrido entre una muestra de v
2
y la siguiente. En nuestro caso, t
es constante e igual al inverso del nmero de muestras por segundo (tasa de muestreo) del
convertidor analgico digital.


En la figura G-17 se muestra el cdigo en lenguaje G de LabVIEW del subprograma integral.

Figura G-17. Cdigo del subprograma "integral"

G.7 Subprograma "offset"
G.7.1 Funcin
Corrige el offset en la seal v
2
(t) introducido por el convertidor analgico-digital de la tarjeta
de adquisicin de datos.

La entrada al programa es el vector a corregir y la salida es un vector corregido. En la figura
G-18 se muestra el icono con el que se llama a este subprograma mediante el lenguaje G de
LabVIEW.

Figura G-18. Icono del subprograma "offset"

El procedimiento seguido para compensar el offset introducido en v
2
(t) por el convertidor
analgico-digital se expuso en el apartado 6.3.3.3. En la figura G-19 se muestra el cdigo del
subprograma offset.

Figura G-19. Cdigo del subprograma "offset"

G.8 Subprograma "centrado"
G.8.1 Funcin
Centra las seal de la integral de la tensin en el secundario de la muestra (t) cuando el
equipo est trazando un ciclo de histresis. El efecto es el de centrar el ciclo de histresis con
respecto al eje de H.

La entrada es el vector (t) sin centrar, la salida es el vector con la seal centrada '(t). En la
figura G-20 se muestra el icono de este subprograma.
Figura G-20. Icono del subprograma "centrado"

En el momento en el que subprograma integral realiza la integral de v
2
(t) no se tuvo en cuenta
la constante de integracin, como consecuencia de ello dicha integral (t) aparece
descentrada. Este es el momento de tenerla en cuenta, cuando se trata de trazar ciclos de
histresis. Como que dichos ciclos estn centrados con respecto al punto (0,0), as mismo la
seal de B(t) y por tanto (t) debe estar centrado respecto a B=0. Esto se realiza mediante un
sencillo algoritmo que aplica la siguiente expresin:


( )
( ) ( ) max min
' max
2
i i

1

1
]
(G.3)

En la figura G-21 se muestra el cdigo del subprograma centrado en lenguaje G de
LabVIEW.

Figura G-21. Cdigo del subprograma "centrado"

G.9 Subprograma "curvas"
G.9.1 Funcin
Realiza el trazado definitivo de la caracterstica de histresis deseada. Cuando el usuario
ejecuta el programa master con la opcin trazado activado dicho programa finaliza llamando
al subprograma curvas.

El programa lee las siguientes entradas del programa master:
El tipo de caracterstica magntica a reproducir (ciclo de histresis/curvas inversas de
primer orden). Este dato se lee del programa master.
El vector con la intensidad del primario analtica i'
1
(t) previamente calculada por el
programa master.

Adems, el usuario debe introducir los siguientes datos:
La ganancia del conversor analgico-digital (la tensin lmite correspondiente a la
ganancia adoptada).
La induccin del punto mximo de ciclo lmite
El nombre que se le quiere dar al archivo ASCII donde el programa guarda los datos de
la caracterstica magntica.

El programa da como salida un archivo ASCII con los datos de la caracterstica magntica
trazada y muestra en pantalla dicha caracterstica.

En la figura G-22 se muestra el icono del subprograma curvas.

Figura G-22. Icono del subprograma "curvas"

El subprograma curvas reproduce los pasos 11 a 15 del programa master, con las siguientes
diferencias:

1. Se considera la constante de integracin de la integral de

v
2
(t)

en los dos tipos de
curvas trazadas. En consecuencia se centran tanto los ciclos de histresis como las
curvas inversas de primer orden. Estas ltimas se centran sumando B
m
del ciclo lmite a
cada valor de la curva.

2. Solo se muestrea la seal v
2
(t), la seal i
1
(t) se obtiene analticamente.

3. Se muestrean n periodos de la seal de v
2
(t) y se realiza la media de los n periodos
muestreados. Esto se realiza para eliminar el ruido blanco de la seal de v
2
(t).

En la figura G-23 se muestra el cdigo en lenguaje G de LabVIEW del subprograma curvas.
El programa comienza con la declaracin de variables de la conversin analgico-digital,
estas variables son las mismas que en el programa master, salvo que en este caso solo se
muestrea el canal 0 con la tensin del secundario de la muestra.

La conversin analgico-digital del canal 0 se ha introducido en un bucle dowhile. En cada
paso del bucle se realiza el muestreo de un periodo de v
2
(t). Una vez que finaliza la
conversin se carga en un vector las muestras de la misma y se realiza la media de todas las
conversiones. Seguidamente se muestra en pantalla la seal de la ltima conversin y la seal
correspondiente a todas las muestreas. De esta forma el usuario puede decidir cuando se ha
eliminado suficientemente el ruido blanco, momento en el que pulsa el botn de stop para que
finalice el bucle.

Figura G-23. Cdigo del subprograma "curvas"

El nmero de muestras por cada conversin analgica-digital es igual a la longitud del vector
i'
1
(t). La longitud de dicho vector viene determinada por la del vector i
1
(t) que contena
justamente las muestras de un periodo. Recordemos que las conversiones comienzan con el
inicio del periodo (marcado por la seal de disparo) y finalizan cuando se realizan las
muestras indicadas por el usuario, pero el subprograma periodo extrajo la porcin
correspondiente a un periodo, por lo que los vectores i
1
(t) e i'
1
(t) contienen el nmero de
muestras de un periodo.

El tratamiento de la seal v
2
(t) es el mismo que se realiz en el programa master, pero esta
vez se centran tanto los ciclos de histresis y las curvas inversas de primer orden. Adems,
ahora tanto i'
1
(t) como v
2
(t) se mult iplican por sus respectivas constantes para convertirlos en
H'(t) y B(t) respectivamente. En la figura G-24 se muestra el icono del subprograma que
contiene las constantes K
1
y K
2
de la conversin.

( ) ( ) ( )
1
1 1
1
1
' ' '
i
N
H t i t K i t
l
N
K
l

(G.4)

( ) ( ) ( )
2 2
2 2 0 0
2 2
1 1
T T
B t u t dt u t dt
N S K
K N S

(G.5)

Donde N
1
es el nmero de espiras del arrollamiento primario, N
2
el nmero de espiras del
arrollamiento secundario, l la longitud media efectiva del circuito magntico y S la seccin
transversal del circuito magntico.

Figura G-24. Icono del subprograma "constantes"

Finalizado el proceso se muestra en pantalla la caracterstica magntica trazada y si el usuario
ha activado la opcin archivo se llama al subprograma archivo para generar un archivo
ASCII con los datos de la caracterstica.

En la figura G-25 se muestra la pantalla que aparece en la ejecucin del subprograma curvas.

Figura G-25. Pantalla generada por el subprograma "curvas"

G.10 Subprograma "archivo"
El subprograma archivo genera un archivo ASCII de la caracterstica magntica trazada. En
la figura G-26 se muestra el icono de llamada al subprograma.

Figura G-26. Icono del subprograma "archivo"

Como entradas requiere el nombre del archivo y los vectores de H(t) y B(t), vectores x e y
respectivamente. El archivo se genera en el mismo directorio donde se esta ejecutando el
programa que le llama. En el nombre del archivo se debe incluir la extensin ".txt". En la
figura G-27 se muestra el cdigo del subprograma.


Figura G-27. Cdigo del subprograma "archivo"

H. Cdigos de la aplicacin 567

H. Cdigos de la aplicacin
H.1 Propsito y organizacin del apndice
En este apndice explicamos brevemente los cdigos desarrollados para la aplicacin de
clculo del campo, flujo y prdidas en el hierro del transformador monofsico. Esta
aplicacin nos ha servido para analizar la combinacin del modelo de histresis con el
mtodo numrico, el mtodo de las diferencias finitas.

Para la aplicacin nicamente ha sido necesario desarrollar dos cdigos, uno de proceso y
otro de post-proceso. Incluimos aqu ambos. Estos cdigos siguen los procedimientos y
ecuaciones expuestos en el captulo 7. Para su justificacin se debera consultar dicho
captulo, aqu nos limitamos a su listado.

H.2 Proceso
En la fase de proceso se determina la distribucin del campo H(x,t) y de la induccin B(x,t) en
el ncleo del transformador. Para ello se resuelve la ecuacin de difusin formulada en H
mediante el mtodo de las diferencias finitas, combinada con el modelo de histresis. El
sistema de ecuaciones no lineal resultante se resuelve mediante el mtodo del punto fijo.
Todos los procedimientos y las ecuaciones resultantes fueron expuestas en el captulo 7.

El cdigo proceso realiza la fase de proceso. El modelo de Preisach se ha desarrollado como
subfunciones contenidas en el mismo cdigo proceso. Si el usuario lo desea el cdigo genera
dos archivos, uno con H(t) y otro con B(t) para cada nodo espacial. Tambin existe la
posibilidad de generar salidas grficas con los resultados de la simulacin. Las opciones de
las salidas grficas y los archivos de salida se activan con las variables graficos y archivos
respectivamente.

Desde proceso se llama a los subprogramas plano_preisach, everett01 y f_densidad. La
funcin de estos programas ya se coment en el apndice F.

El cdigo es llamado desde un programa de control. Esto permite realizar tantas simulaciones
seguidas como se estime necesario.

Las entradas a proceso son:
f: Frecuencia
archivo_h: Nombre del archivo de salida con la H(x,t) calculada
archivo_b: Nombre del archivo de salida con la B(x,t) calculada
archivo_Ho: Archivo con las curvas Io(t) de entrada.
selector: Puntero que indica en que columna de archivo_Ho se encuentra la curva de
entrada, en caso que dicho archivo contenga ms de una curva Io(t).
I.3 Postproceso
En la fase de post-proceso se calculan las variables electromagnticas derivadas del campo y
la induccin. En este caso se calcula:
Flujo (t)
Las prdidas en el hierro disgregadas

Estos clculos los realiza el cdigo postproceso segn lo expuesto en el captulo 7. El
programa lee los archivos creado por el cdigo proceso y as mismo genera archivos con los
valores de J(x,t), A(x,t) y (t). Los valores de las prdidas disgregadas se muestran en la
pantalla. El programa tambin genera unas pantallas grficas con los resultados de los
clculos.

I. Publicaciones derivadas de la tesis 569

I. Publicaciones derivadas de la tesis
I.1 Artculos en revistas
Autores (por orden de firma): Alfredo de Blas, Ramn Bargall, Jordi de la Hoz
Ttulo: Modelizado del ciclo de histresis mediante el modelo de Preisach
Publicacin: Revista Internacional Investigacin Tecnolgica, Vol. 15, n3
Pginas: 31-38
Ao: 2004
ISSN: 0716-8756

I.2 Ponencias en congresos
Ttulo: Aportaciones al clculo de las prdidas magnticas en mquinas elctricas operando
con flujo no sinusoidal mediante elementos finitos y un modelo de histresis dinmico tipo
Preisach
Congreso: XV Reunin de grupos de Investigacin de Ingeniera Elctrica. (XV-RGIIE)
Organizador: Asociacin Espaola para el Desarrollo de la Ingeniera Elctrica (AEDIE)
Lugar y fecha de celebracin: Zaragoza, marzo de 2005
Tipo de colaboracin: Comunicacin tipo pster
Publicacin: Actas de la XV-RGIIE. CD-ROM

Autores (por orden de firma): Alfredo de Blas, Ramn Bargall, Jordi de la Hoz, Paulo G.
Pereirinha, C. Lemos Antunes
Ttulo: Determination of the Hysteresis Core Losses on a Single-Phase Transformer by
using a Dynamic Preisach-type Hysteresis Model
Congreso: International Conference on Electric Machines, 2004. (ICEM2004)
Lugar y fecha de celebracin: Cracovia (Polonia). 5 al 8 de septiembre de 2004
Publicacin: Actas del congreso

Autores (por orden de firma): Alfredo de Blas, Ramn Bargall, Jordi de la Hoz, Paulo G.
Pereirinha, C. Lemos Antunes
Ttulo: Desarrollo de un modelo de histresis dinmico tipo-Preisach y su aplicacin al
clculo de mquinas elctricas.
Congreso: Congresso de Mtodos Computacionais em Engenharia, 2004. (CMCE2004)
Organizador: Associao Portuguesa de Mecnica Terica, Aplicada e Computacional
(APMTAC)
Lugar y fecha de celebracin: Lisboa (Portugal). 31 de mayo al 2 de junio de 2004
Tipo de colaboracin: Comunicacin oral
Publicacin: actas del congreso

Ttulo: Investigacin en el clculo por elementos finitos aplicado a las mquinas elctricas
mediante un modelo matemtico dinmico de histresis
Congreso: XIV Reunin de grupos de Investigacin de Ingeniera Elctrica. (XIV-RGIIE)
Lugar y fecha de celebracin: Barcelona, 1 al 2 de abril de 2004
Publicacin: Actas de la XIV-RGIIE. CD-ROM

Autores (por orden de firma): Alfredo de Blas, Manuel Sevilla
Ttulo: Formulacin del plano de impedancias para bobinas de trnsito de ensayos no
destructivos por corrientes inducidas
Congreso: 8 Congreso Luso-Espaol de Ingeniera Elctrica (8 CLEIE)
Organizador: Associao Portuguesa para a Promoo e Desenvolvimiento da Engenharia
Electrotcnica
Lugar y fecha de celebracin: Vilamoura (Portugal). 3 al 5 de julio del 2003
Tipo de contribucin: Comunicacin tipo pster
Publicacin: Actas del 8 CLEIE. Vol. 1, pp. 161-166
ISBN: 972-8822-00-6; Depsito legal: 197599/03

I. Publicaciones derivadas de la tesis 571
Ttulo: Aplicacin del modelo de Preisach para la modelizacin del ciclo de histresis del
ncleo de un transformador monofsico
Congreso: 8 Congreso Luso-Espaol de Ingeniera Elctrica (8 CLEIE)
Organizador: Associao Portuguesa para a Promoo e Desenvolvimiento da Engenharia
Electrotcnica
Lugar y fecha de celebracin: Vilamoura (Portugal) 3al 5 de julio de 2003
Publicacin: Actas del 8 CLEIE. Vol. 1, pp. 71-76
ISBN: 972-8822-00-6; Dposito legal: 197599/03

Ttulo: Modelizado del ciclo de histresis mediante el modelo de Preisach y su empleo en el
clculo numrico de variables electromagnticas
Congreso: XIII Reunin de Grupos de Investigacin de Ingeniera Elctrica (XIII-RGIIE)
Lugar y fecha de celebracin: Vigo, 10 al 12 de abril de 2003
Publicacin: Actas de la XIII_RGIIE. CD-ROM
ISBN: 84-607-6769-8; Depsito legal: VG-144-2003

Autores (por orden de firma): Manuel Sevilla, Alfredo de Blas
Ttulo: Modelo Analtico para la evaluacin no destructiva de tubos de pared gruesa
mediante las corrientes inducidas por una bobina de trnsito
Congreso: XV Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (XV-CNIM)
Organizador: Asociacin Espaola de Ingeniera Mecnica
Lugar y fecha de celebracin: Cdiz, 10 al 13 de diciembre de 2002
Tipo de contribucin: Comunicacin tipo pster.
Publicacin: Anales de Ingeniera Mecnica. Revista de la Asociacin Espaola de
Ingeniera Mecnica. Ao 14, vol. II, pp. 1534 1537
ISBN: 84-607-6264-5


J. ndice de figuras 573

J. ndice de figuras
Figura 2-1. Momento magntico. 14
Figura 2-2. Diamagnetismo. 20
Figura 2-3. Paramagnetismo. 20
Figura 2-4. Antiferromagnetismo. 21
Figura 2-5. Ferrimagnetismo. 22
Figura 2-6. Ferromagnetismo. 22
Figura 2-7. Curvas de magnetizacin medidas en diferentes direcciones de un cristal de (a)
una lmina anisotrpica y (b) FeSi. 23
Figura 2-8. Patrn de dominios magnticos en superficies axiales paralelas al campo. 25
Figura 2-9. Anisotropa magnetocristalina en el hierro. Orientacin de los dominios en los
ejes favorables. 29
Figura 2-10. Formacin de patrones de dominios como proceso de minimizacin de la
energa. 31
Figura 2-11. Ejemplo de pared de dominio. 33
Figura 2-12. Pared de Bloch. 35
Figura 2-13. Pared de Nel. 35
Figura 2-14. Ejemplo de espectro de energa potencial en el slido. 38
Figura 2-15. Pandeo de una pared. 38
Figura 2-16. Proceso de magnetizacin. Curva de magnetizacin. 40
Figura 2-17. Ciclo de histresis. 42
Figura 2-18. Espectro de energa de una pared y su efecto en el movimiento de la pared. 46
Figura 2-19. Forma terica de la curva de histresis de Rayleigh a inducciones bajas. 48
Figura 2-20. Interaccin entre inclusiones y una pared de un dominio segn la teora de la
inclusin. 51
Figura 2-21. Distribucin de polos en la superficie de una inclusin. 52
Figura 2-22. Proceso de magnetizacin en un filamento. 53
Figura 2-23. Efecto Barkhausen. 54
Figura 2-24. Evolucin temporal de la estructura de dominios en una pelcula de Co por
relajamiento trmico. 57

Figura 3-1. Operador de histresis. 60
Figura 3-2. Plano de Preisach restringido al tringulo lmite. 62
Figura 3-3. Evolucin de los operadores en el plano de Preisach ante una excitacin
arbitraria. 63
Figura 3-4. Operador de histresis y plano de Preisach con la formulacin h
c
-h
i.
. 65
Figura 3-5. Propiedad de borrado en el modelo de Preisach. 66
Figura 3-6. Ciclos menores congruentes con el modelo de Preisach. 67
Figura 3-7. Evolucin del plano de Preisach para los dos ciclos menores congruentes de la
figura 3-6. 67
Figura 3-8. Curvas inversas de primer orden. 71
Figura 3-9. Evolucin del plano de Preisach para una curva inversa de primer orden
descendente. 72
Figura 3-10. Evolucin del plano de Preisach para una curva inversa de primer orden
ascendente. 73
Figura 3-11. Procedimiento para obtener la integral de Everett con pocas curvas
experimentales. 76
Figura 3-12. Curvas inversas para calcular la integral de Everett promedio. 78
Figura 3-13. Evolucin del plano de Preisach durante la curva de primera induccin. 79
Figura 3-14 Funcin B'(t). 80
Figura 3-15 Evolucin del plano de Preisach para la funcin B'(t). 81
Figura 3-16 Deduccin de zonas en el plano de Preisach para la funcin B'(t). 82
Figura 3-17 Discretizacin del plano de Preisach para el clculo de (,). 83
Figura 3-18 Determinacin del campo de interaccin para la lorentziana mvil. 87
Figura 3-19 Integral de Everett para calcular los parmetros de la gaussiana-log-normal. 88
Figura 3-20 Evolucin del plano de Preisach en los tramos (a) ascendentes y (b)
descendentes de una excitacin peridica de valor mximo H
max
. 91
Figura 3-21 Divisin de S
+
(t) en trapezoides. 94
Figura 3-22 Curva de primera induccin. (a) Historial de excitacin y (b) evolucin del
plano de Preisach. 96
Figura 3-23 Tramo creciente de una excitacin peridica. (a) Historial de excitacin y (b)
evolucin del plano de Preisach. 97
Figura 3-24 Tramo decreciente de una excitacin peridica. Historial de excitacin y
evolucin del plano de Preisach. 99
Figura 3-25 Curva inversa creciente de primer orden. Historial de excitacin y evolucin
del plano de Preisach. 100
Figura 3-26 Transformacin de variables entre los ejes - y los ejes h
c
-h
i
. 102
Figura 3-27 Funcin F(H) de Naidu. 104
Figura 3-28 Tramo decreciente del ciclo lmite. 105
Figura 3-29 Tramo ascendente del ciclo lmite. 106
Figura 3-30 Relacin de reas para el tramo ascendente del ciclo lmite. 108
Figura 3-31 Evolucin del plano de Preisach para el (a) el tramo ascendente del ciclo lmite
y (b) una curva inversa creciente de primer orden. 109
Figura 3-32 rea diferencial en el tramo ascendente H
1
-H
2
. 113
Figura 3-33 rea diferencial en el tramo descendente H
1
-H
3
. 113
Figura 3-34 Plano de Preisach discretizado para aplicar el mtodo d'Alessandro-Ferrero.
114
Figura 3-35 Primer ciclo experimental y su correspondiente plano de Preisach discretizado.
114
Figura 3-36 Segundo plano experimental y su correspondiente plano de Preisach
discretizado. 115
Figura 3-37 Modelo mvil. 119
Figura 3-38 Ciclo mayor determinado por el modelo de Preisach clsico caracterizado por
el mtodo de Mayergoyz y su comparacin con el ciclo lmite experimental.
124
Figura 3-39 Ciclo lmite determinado por el modelo de Preisach clsico caracterizado por
lorentzianas factorizadas y su comparacin con el ciclo lmite experimental.
125
curvas gaussiana-log-normal y su comparacin con el ciclo lmite
experimental. 127
una curva gaussiana-gaussiana y su comparacin con el ciclo lmite
experimental. 128
Figura 3-42 Conjunto de curvas inversas de primer orden experimentales empleadas para
caracterizar el modelo de Preisach mediante el mtodo de Mayergoyz. 129
Figura 3-43 Historial de campo utilizado como entrada al modelo de Preisach para la
obtencin de la curva de primera induccin. 130
Figura 3-44 Curva de primera induccin. 131
Figura 3-45 Historial del campo utilizado como entrada al modelo de Preisach para la
obtencin del ciclo lmite. 132
Figura 3-46 Ciclo lmite. 132
Figura 3-47 Historial de campo utilizado como entrada al modelo de Preisach para la
obtencin de las cuatro trayectorias de curvas inversas de primer orden y la
curva inversa de segundo orden. 133
Figura 3-48 Trayectoria A. 134
Figura 3-49 Trayectoria B. 134
Figura 3-50 Trayectoria C. 135
Figura 3-51 Trayectoria D. 135
Figura 3-52 Curva inversa de segundo orden. 137
Figura 3-53 Seales de campo H(t) del conjunto de ciclos de histresis experimentales. 139
Figura 3-54 Conjunto de historiales de campo h(t) de entrada al modelo de Preisach. 140
Figura 3-55 Comparacin del ciclo de histresis calculado por el modelo de Preisach
tomando como entrada la seal H(t) y tomando como entrada el historial
triangular de igual amplitud h(t). Ciclo experimental. 141
Figura 3-56 Ciclos experimentales A, B y C y ciclos calculados por el modelo de Preisach.
142
Figura 3-57 Ciclos experimentales E, F y G y ciclos calculados por el modelo de Preisach.
143
Figura 3-58 Ciclos experimentales I, J y K y ciclos calculados por el modelo de Preisach.
144
Figura 3-59 Ciclos experimentales M, N, y O y ciclos calculados por el modelo de
Preisach. 145
Figura 3-60 Discretizacin del plano de Preisach. (a) Para el ciclo lmite, (b) para un ciclo
de amplitud mitad a la del ciclo lmite. 146
Figura 3-61 Comparacin entre un ciclo obtenido con el modelo balstico y un ciclo
obtenido mediante el equipo histeresisgrfico. 147

Figura 4-1 Comparacin entre un operador del modelo de Preisach clsico y un posible
operador en un momento determinado del modelo de Bertotti. 151
Figura 4-2 Operacin suma truncada. 152
Figura 4-3 Ejemplo de deriva en el lmite superior de un operador de Bertotti sometido a
un campo peridico. 152
Figura 4-4 Determinacin de t. 153
Figura 4-5 Determinacin de t. 154
Figura 4-6 Subdivisin del plano de Preisach en las zonas de la tabla 4-I. 155
Figura 4-7 Ejemplo de operador dinmico y sus cuatro estados. 157
Figura 4-8 Evolucin del estado de los operadores dinmicos en el plano de Preisach para
(a) un campo decreciente y (b) un campo creciente. 157
Figura 4-9 (a) Historial de H(t), (b) respuesta de B(t) con su proceso de relajamiento y (c)
plano -. 162
Figura 4-10 (a) Historial de H(t), (b) respuesta de B(t) con su proceso de relajamiento y (c)
plano -. 163
Figura 4-11 Tringulo lmite del plano - descompuesto en paralelogramos. 167
Figura 4-12 Esquema de bloques del modelo de Nakmahachalasint-Ngo-VuQuoc. 167
Figura 4-13 Algoritmo de clculo del campo modificado en el modelo Fzi-Ivanyi. 175
Figura 4-14 Circuito para determinar experimentalmente los ciclos de histresis de la
muestra A. 177
Figura 4-15 Seales de campo experimentales. 178
Figura 4-16 Seales de induccin experimentales. 178
Figura 4-17 Ciclos de histresis experimentales. 179
Figura 4-18 Ciclos lmite (50Hz) determinados mediante el modelo de Preisach para
diversos parmetros k. El rea corresponde al ciclo experimental. 180
Figura 4-19 Seales de induccin para el ciclo lmite (50Hz). 181
Figura 4-20 Ciclo 1 (50Hz) determinado mediante el mtodo de Bertotti. 182
Figura 4-21 Seales de induccin para el ciclo 1 (50Hz). 183
Figura 4-22 Ciclo 2 (50Hz) determinado mediante el modelo de Bertotti. 184
Figura 4-28 Seal de induccin para el ciclo 5 (30Hz). 189
Figura 4-30 Ciclo 7 (70Hz) determinado con el modelo de Bertotti. 190
Figura 4-33 Seal de induccin para el ciclo 9 (70Hz). 191
corresponde al ciclo lmite experimental. 193
Figura 4-35 Ciclo lmite (50Hz) calculado mediante el modelo de Bertotti con k=200. El
rea corresponde al ciclo lmite experimental. 194
Figura 4-36 Inducciones calculadas mediante el modelo de Bertotti con k=20 y k=200
comparadas con la induccin experimental. 195
Figura 4-37 Discretizacin del plano de Preisach y nodos disponibles para (a) el ciclo lmite
y (b) un ciclo cuya amplitud mxima es la mitad que la del ciclo lmite. 196

Figura 5-1 Relacin entre la rama descendente del ciclo lmite y los parmetros a. 200
Figura 5-2 Relacin entre una curva inversa de primer orden y los parmetros b. 200
Figura 5-3 Clculo de la funcin densidad definida sobre el plano de Preisach discretizado
a partir de los parmetros a, b, 201
Figura 5-4 Determinacin de los parmetros a y b para el modelo de Preisach invertido.
201
Figura 5-5 Operador de histresis del modelo de Preisach inverso. 202
Figura 5-6 Integral de Everett inversa definida para una curva inversa de primer orden
descendente invertida. 203
Figura 5-7 Integral de Everett inversa definida para una curva inversa de primer orden
ascendente invertida. 203
Figura 5-8 (a) Plano de Preisach para la curva inversa de primer orden descendente
invertida de la figura 5-6. (b) Relacin de reas S- y S+ en el punto de
inversin. 204
Figura 5-9 Conjunto de curvas inversas de primer orden invertidas experimentales
empleadas para caracterizar el modelo de Preisach inverso mediante el mtodo
de Mayergoyz para la muestra A. 207
Figura 5-10 Integral de Everett inversa para la muestra A. 208
Figura 5-11 Funcin densidad inversa para la muestra A. 209
Figura 5-12 Historial B de entrada al modelo de Preisach inverso para reproducir el ciclo
lmite. El eje X no tiene significacin fsica pues el modelo de Preisach clsico
(aunque sea inverso) no considera los efectos temporales. 210
Figura 5-13 Ciclo lmite de la muestra A calculado mediante el modelo de Preisach inverso.
210

Figura 6-1 Fotografa de una de la muestras (muestra B). 216
Figura 6-2 Esquema del ensayo para determinar ciclos de histresis mediante el mtodo
balstico. 217
Figura 6-3 Determinacin del punto mximo de un ciclo de histresis. 218
Figura 6-4 Determinacin de un punto del ciclo lmite. 219
Figura 6-5 Determinacin de un punto de la curva de primera induccin. 220
Figura 6-6 Esquema del ensayo balstico modificado para obtener curvas inversas de
primer orden. 221
Figura 6-7 Determinacin de un punto de una curva inversa de primer orden. 221
Figura 6-8 Esquema del ensayo balstico modificado para obtener curvas inversas de
segundo orden. 222
Figura 6-9 Curva de primera induccin del ncleo A mediante el mtodo balstico. 223
Figura 6-10 Ciclo lmite (ciclo de histresis) del ncleo A mediante el mtodo balstico.
223
Figura 6-11 Curvas inversas de primer orden en el ncleo A mediante el mtodo balstico.
224
Figura 6-12 Curva inversa de segundo orden en el ncleo A mediante el mtodo balstico.
224
Figura 6-13 Esquema de bloques del mtodo balstico controlado por ordenador. 225
Figura 6-14 Esquema general de bloques del histeresgrafo modificado. 228
Figura 6-15 Formas de onda para recrear el historial de campo. (a) En un ciclo de histresis.
(b) En una curva inversa de primer orden. 229
Figura 6-16 Forma errnea de adaptar la seal triangular del generador de funciones para
recrear el historial de campo correspondiente a una curva inversa de primer
orden. 230
Figura 6-17 Fotografa del equipo completo del histeresgrafo modificado para curvas
inversas. 231
Figura 6-18 Fotografa del generador de funciones. 232
Figura 6-19 Esquema del recortador. 233
Figura 6-20 Esquema del amplificador de transconductancia. 233
Figura 6-21 Esquema del adaptador a TTL. 235
Figura 6-22 Esquema de la fuente de alimentacin. 236
Figura 6-23 Algoritmo principal. Fases. 238
Figura 6-24 Tramos de la seal de excitacin y de la tensin del secundario. 238
Figura 6-25 Puntos a
1
a
6
. 239
Figura 6-26 Efecto del offset del convertidor analgico-digital en la tensin integrada. (a)
Seal sin offset y su correspondiente integral. (b) Seal con offset y su
correspondiente integral. 246
Figura 6-27 Ciclo lmite de la muestra C. 248
Figura 6-28 Conjunto de curvas inversas de primer orden de la muestra C. 249
Figura 6-29 Ciclo E y ciclo lmite. 250
Figura 6-30 Curva B y curva J. 251

Figura 7-1 Pgina. 263
Figura 7-2 Geometra de la muestra A. 271
Figura 7-3 Dimensiones de la muestra A. 271
Figura 7-4 Modelo unidimensional de la muestra A. 272
Figura 7-5 Circuito elctrico equivalente del arrollamiento de excitacin de la muestra A.
276
Figura 7-6 Modelizacin del laminado del ncleo de la muestra A mediante permeabilidad
equivalente. 282
Figura 7-7 Preproceso. Discretizacin de la regin
2
correspondiente al ncleo de la
muestra A. 284
Figura 7-8 Esquema de Crack-Nicholson. 289
Figura 7-9 Campo en la frontera H
0
, densidad de corriente en la frontera J
0
y vector
unitario n de las superficies del ncleo. 298
Figura 7-10 Geometra real del ncleo y aproximacin para determinar las prdidas. 299

Figura 8-1 Pgina. 303
Figura 8-2 Curvas de i
0
(t) empleadas como entrada al sistema de clculo a 30Hz. 305
0
0
Figura 8-5 Formas de onda de H(x,t) a 30Hz para la curva de entrada "1" calculadas a
varias profundidades x respecto a la superficie del ncleo. 308
Figura 8-6 Difusin H(x) en valor eficaz calculada a 30Hz. 308
Figura 8-14 Formas de onda de B(x,t) a 30Hz para la curva de entrada "1" calculadas a
Figura 8-15 Difusin B(x) en valor eficaz calculada a 30Hz. 313
Figura 8-23 Formas de onda de A(x,t) a 30Hz para la curva de entrada "1" calculadas a
Figura 8-24 Difusin A(x) en valor eficaz calculada a 30Hz. 317
Figura 8-32 Formas de onda de J(x,t) a 30Hz para la curva de entrada "1" calculadas a
Figura 8-33 Difusin J(x) en valor eficaz calculada a 30Hz. 322
Figura 8-41 Flujo calculado a 30Hz para la curva de entrada "1" y flujo experimental para
la misma situacin. 326
Figura 8-47 Difusin del valor eficaz del campo H para varias frecuencias. 329
Figura 8-48 Difusin del valor eficaz de la induccin B para varias frecuencias. 330
Figura 8-49 Difusin del valor eficaz del potencial vector magntico A para varias
frecuencias. 330
Figura 8-50 Difusin de la densidad de corriente J para varias frecuencias. 331
Figura 8-51 Curvas de prdidas especficas calculadas para la frecuencia de 30Hz. 332
Figura 8-54 Curvas de prdidas especficas calculadas a 30Hz, 50Hz y 70Hz. 333
Figura 8-55 Curvas de prdidas especficas por histresis calculadas a 30Hz, 50Hz y 70Hz.
334
Figura 8-56 Curvas de prdidas especficas por corrientes inducidas calculadas a 30Hz,
50Hz y 70Hz. 334
Figura 8-57 Comparativa entre las prdidas en el hierro a 30Hz calculadas y
experimentales. 335
Figura 8-58 Comparativa entre las prdidas por histresis a 30Hz calculadas y
experimentales. 336
Figura 8-59 Comparativa entre las prdidas por corrientes inducidas a 30Hz calculadas y
experimentales. 336
experimentales. 337
experimentales. 337
experimentales. 338
experimentales. 338
experimentales. 339
experimentales. 339
Figura 8-66 Comparacin entre la distribucin de corrientes inducidas calculada en el
modelo unidimensional de transformador y la calculada en un modelo
bidimensional. 342
Figura 8-67 Discretizacin del plano de Preisach en funcin del ciclo lmite. (a) Nodos
efectivos para el ciclo lmite y (b) nodos disponibles para un ciclo cuya
amplitud es la mitad que la del ciclo lmite. 343

Figura 9-1 Modelo unidimensional de la muestra A. 346
Figura 9-2 Circuito equivalente del arrollamiento de excitacin de la muestra A. 348
Figura 9-3 Preproceso. Discretizacin de las tres regiones del problema. 349

Figura 10-1 Esquema del ensayo para determinar las prdidas magnticas totales mediante
vatmetro. 360
Figura 10-2 Voltmetro de flujo. 361
Figura 10-3 Conexin del vatmetro respecto al transformador, representado este por un
esquema elctrico equivalente reducido. 363
Figura 10-4 Voltmetro de factor de potencia bajo Yokogawa tipo 3254. 365
Figura 10-5 Sistema generador de la tensin de excitacin, de amplitud y frecuencia
regulable. 366
Figura 10-6 Esquema del ensayo para determinar las prdidas magnticas totales a partir
del rea del ciclo de histresis. 370
Figura 10-7 Esquema del ensayo para determinar las prdidas por histresis a partir del rea
de ciclos de histresis cuasiestticos experimentales. 373
Figura 10-8 Proceso de tratamiento de la seal para obtener la histresis. 374
Figura 10-9 Prdidas magnticas totales determinadas mediante vatmetro. 381
Figura 10-10 Factor de forma en la determinacin de las prdidas totales mediante vatmetro.
382
Figura 10-11 Curvas de histresis a 30Hz para determinar las prdidas totales. 383
Figura 10-14 Prdidas magnticas totales determinadas mediante las reas de los ciclos de
histresis. 386
Figura 10-15 Comparacin entre las prdidas totales a 50Hz obtenidas mediante el vatmetro
y las obtenidas mediante el rea de ciclos de los ciclos de histresis. 387
Figura 10-16 Comparacin entre las prdidas totales a 70Hz obtenidas mediante el vatmetro
y las obtenidas mediante el rea de los ciclos de histresis. 388
Figura 10-17 Curvas de histresis experimentales, obtenidas con el equipo histeresigrfico, a
f=0,15Hz (cuasiesttica). 390
Figura 10-18 Prdidas por histresis experimentales obtenidas mediante el mtodo de las
reas a partir de los ciclos de histresis cuasiestticos. 391
Figura 10-19 Coeficientes de Steinmetz obtenidos a partir de las curvas de prdidas
determinadas mediante el vatmetro. 392
Figura 10-20 Coeficientes de Steinmetz obtenidos a partir de las curvas de prdidas
determinadas mediante el rea de los ciclos de histresis. 393
Figura 10-21 Comparativa de coeficientes de Steinmetz medios. 393
Figura 10-22 Prdida de histresis calculadas mediante la ecuacin de Steinmetz. 394
Figura 10-23 Conjunto de curvas cuasiestticas calculadas por el modelo de Preisach clsico.
395
Figura 10-24 Curvas de prdidas por histresis calculadas a partir del modelo de Preisach
clsico. 396
Figura 10-25 Comparacin de las prdidas por histresis a 50Hz obtenidas por varios
mtodos. El eje OX representa la induccin mxima B
m
en T y el eje OY las
prdidas especficas en W/kg. 397
Figura 10-26 Comparacin de las prdidas por histresis a 70Hz obtenidas por varios
mtodos. El eje OX representa la induccin mxima B
m
en T y el eje OY las
prdidas especficas en W/kg. 398
Figura 10-27 Curvas de prdidas por corrientes inducidas. 399
Figura 10-28 Ajuste de las prdidas magnticas totales, prdidas por histresis y prdidas por
corrientes inducidas a f=50Hz para el clculo de las prdidas de exceso. 401
Figura 10-29 Ajuste de las prdidas magnticas totales, prdidas por histresis y prdidas por
corrientes inducidas a f=70Hz para el clculo de las prdidas de exceso. 402
Figura 10-30 Prdidas de exceso a 50Hz. 403
Figura 10-31 Prdidas de exceso a 70Hz. 404

Figura B-1 Ejemplo de ciclo lmite y ciclos menores. 434
Figura B-2 Curva inversa de primer orden. 435
Figura B-3 Curva inversa de segundo y tercer orden. 436

Figura C-1 Partcula de Stoner-Wohlfarth. 438
Figura C-2 Ciclo de histresis tpico de una partcula de Stoner-Wohlfarth. 439
Figura C-3 Astroide de Slonczewski. 441
Figura C-4 Reduccin de una muestra policristalina a una partcula de Globus. 460
Figura C-5 Partcula de Globus. 460
Figura C-6 Ciclos de histresis de una partcula de Globus. 462
Figura C-7 Campo alternativo y campo rotativo. 464

Figura D-1 Disposicin de los arrollamientos originales en la muestra A. 485
Figura D-2 Ensayo para determinar el nmero de espiras de los arrollamientos originales
de la muestra D. 485
Figura D-3 Geometra y dimensiones del ncleo de la muestra A. 486
Figura D-4 Curvas normales o de primera induccin de la muestra A. 490
Figura D-5 Ciclos de histresis cuasiestticos del ncleo A. 491
Figura D-6 Ciclo lmite cuasiesttico de la muestra A. 492
Figura D-7 Ciclos de histresis a 30Hz de la muestra A. 493
Figura D-8 Ciclos de histresis a 50Hz de la muestra A. 494
Figura D-9 Ciclos de histresis a 70,15Hz de la muestra A. 495
Figura D-10 Curvas inversas de primer orden de la muestra A. 496
Figura D-11 Curva inversa de segundo orden de la muestra A. 497
Figura D-12 Fotografa de la muestra B. 498
Figura D-13 Geometra y dimensiones de la muestra B en centmetros. 499
Figura D-14 Ciclos de histresis cuasiestticos de la muestra B. 501
Figura D-15 Curva normal o de primera induccin de la muestra B. 502
Figura D-16 Curvas inversas de primer orden para la muestra B. 503
Figura D-17 Caractersticas magnticas del M097-30N . 508
Figura D-18 Curva normal o de primera induccin de la muestra C. 509
Figura D-19 Ciclos de histresis cuasiestticos de la muestra C. 510
Figura D-20 Ciclos de histresis de la muestra C, a 1Hz. 511
Figura D-21 Ciclos de histresis a 0,15Hz, 1Hz y 5Hz de la muestra C. 512
Figura D-22 Curvas inversas de primer orden de la muestra C. 513

Figura E-1 Fotografa del fluxmetro Yokogawa 3254. 516
Figura E-2 Fotografa del vatmetro de factor de potencia bajo Yokogawa 2041. 517

Figura G-1 Condicional para la generacin del nivel de corte. 544
Figura G-2 Cdigo del programa master (primera parte). 545
Figura G-3 Cdigo del programa master (segunda parte). 546
Figura G-4 Valores lmite para el ajuste de los tres tramos de la seal de excitacin. 547
Figura G-5 Condicional para sumar la constante de integracin. 549
Figura G-6 Condicional de trazado. 549
Figura G-7 Pgina. 550
Figura G-8 Pgina. 550
Figura G-9 Icono del subprograma "periodo". 551
Figura G-10 Cdigo del subprograma "periodo". 552
Figura G-11 Icono del subprograma "ajuste". 554
Figura G-12 Cdigo del subprograma "ajuste" con el condicional para curvas inversas. 555
Figura G-13 Cdigo del subprograma "ajuste" con el condicional para ciclos de histresis.
556
Figura G-14 Icono del subprograma "pseudo_I". 557
Figura G-15 Cdigo del subprograma "pseudo_I". 558
Figura G-16 Icono del subprograma "integral". 559
Figura G-17 Cdigo del subprograma "integral". 559
Figura G-18 Icono del subprograma "offset". 559
Figura G-19 Cdigo del subprograma "offset". 560
Figura G-20 Icono del subprograma "centrado". 560
Figura G-21 Cdigo del subprograma "centrado". 561
Figura G-22 Icono del subprograma "curvas". 562
Figura G-23 Cdigo del subprograma "curvas". 563
Figura G-24 Icono del subprograma "constantes". 564
Figura G-25 Pantalla generada por el subprograma "curvas". 565
Figura G-26 Icono del subprograma "archivo". 565
Figura G-27 Cdigo del subprograma "archivo". 566

K. ndice de tablas 589

K. ndice de tablas
Tabla 3-I. Amplitudes de las seales de campo H(t) de los ciclos de histresis
experimentales para la validacin general del modelo de Preisach. 138

Tabla 4-I Zonas del plano de Preisach y constantes de integracin. 155

Tabla 6-I Relacin de tensiones de corte y puntos de inversin del conjunto de curvas
inversas de primer orden para el ciclo lmite de la muestra C. 248

Tabla 8-I Curvas simuladas a cada frecuencia. 305
Tabla 8-II Nmero de figura de los diferentes resultados. 307
Tabla 8-III Nmero de figura de las comparaciones entre las curvas calculadas y las curvas
experimentales. 335

Tabla 10-I Valores de los factores A
h
y A
f
en funcin del tipo de material y el espesor. 363
Tabla 10-II Resistencia del circuito de tensin del vatmetro empleado. 365
Tabla 10-III Caractersticas nominales de la mquina asincrnica. 367
Tabla 10-IV Caractersticas nominales de la mquina sincrnica. 367
Tabla 10-V Caractersticas nominales del transformador. 367
Tabla 10-VI Parmetros de ajuste a la ecuacin (10.35) para las prdidas totales, por
histresis y por corrientes inducidas a 50Hz. 400
Tabla 10-VII Parmetros de ajuste a la ecuacin (10.35) para las prdidas totales, por
histresis y por corrientes inducidas a 70Hz. 400

Tabla C-I Caracterizacin del modelo de Stoner-Wohlfarth. 476
Tabla C-II Caracterizacin del modelo de Jiles-Atherton. 477
Tabla C-III Caracterizacin del modelo de Preisach clsico. 478
Tabla C-IV Caracterizacin del modelo tipo-Preisach dinmico de Bertotti. 478
Tabla C-V Caracterizacin del modelo tipo-Preisach dinmico de Mayergoyz. 479
Tabla C-VI Caracterizacin del modelo de Globus. 479
Tabla C-VII Caracterizacin del modelo de Enokizono-Soda. 480

Tabla D-I Histresis cuasiestticas de la muestra A. 488
Tabla D-II Curvas inversas de primer orden de la muestra A. 489
Tabla D-III Ciclos de histresis cuasiesttica de la muestra B. 499
Tabla D-IV Puntos de inversin de las curvas inversas de primer orden de la muestra B.
500
Tabla D-V Ciclos de histresis cuasiestticos de la muestra D. 506
Tabla D-VI Ciclos de histresis de la muestra C a 1Hz y 5Hz. 507
Tabla D-VII Puntos de inversin de las curvas inversas de primer orden de la muestra C.
507

Tabla E-I Resistencia de entrada en funcin de la escala. 516
Tabla E-II Resistencia del circuito de tensin del vatmetro de factor de potencia bajo
Yokogawa 2041 en funcin de la escala. 517
Tabla E-III Ganancias para las entradas analgicas, con su correspondiente tensin lmite y
ancho de banda. 518

Ecuación de Difusión

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MODELIZACIN DE LA HISTRESIS

rea de un momento magntico

Nmero cuntico del momento angular total

Nmero cuntico del momento angular orbital

Magnetizacin espontnea de un dominio

Momento magntico o momento bipolar

Momento magntico orbital

Momento magntico de espn

Momento magntico total

Momento angular orbital

Momento angular de espn

Nmero cuntico de espn

Induccin esttica en el modelo dinmico de Mayergoyz

En el modelo de Bertotti. Instante en el que comienza el intervalo t

En el modelo de Bertotti. Intervalo de tiempo dentro de un periodo de campo en el

Valor del operador de histresis (,) para un campo H(t) determinado

,A Potencial vector magntico

i Coseno director de la dimensin x

j Coseno director de la dimensin y

k Coseno director de la dimensin z

,T Potencial vector elctrico

H(t) puede definirse una funcin de ponderacin (,)

H(t) con unos valores

H . En la figura 3-26 se muestra

< < <

es el punto inicial del intervalo t

es el punto inicial del intervalo t

, con sus correspondientes

. Pero, aunque el campo se haya estabilizado en t

es el tiempo de relajacin de la induccin,

es el tiempo de relajacin desde que estabiliza el campo en t

es el tringulo definido por el punto (,) del plano - mostrado en la figura 4-

. Repitiendo el proceso se obtiene un mapa de la funcin

. El proceso de clculo del

B mediante el modelo de Preisach

y su progresin en el plano de Preisach en funcin de los valores que

k son los cosenos directores.

representa la corriente debida a una fuente de

es el residuo del nodo de tiempo anterior. Para simplificar la

(,) Tiempos de relajamiento Tiempo de relajamiento de la induccin

H(t), para cada punto del plano discretizado de Preisach

H(t), en un material con una densidad de operadores

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