ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO SEDE - LATACUNGA

INGENIERIA ELECTRNICA

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES MECNICOS Y ELECTRNICOS

MATERIA: Instrumentacin y Sensores.

INTEGRANTES: Xavier Surez NIVEL: Quinto PARALELO: B

SENSORES DE POSICIN LINEAL O ANGULAR.

Finales de Carrera.- El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite"), son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc. Su estructura se encuentra en la Figura 1 [1]

Figura 1. Estructura del Final de Carrera

Potencimetros.- Son unos dispositivos capaces de medir la posicin angular y pequeos desplazamientos de posicin lineal. Segn el tipo de posicin a medir tendremos dos tipos distintos de dispositivos pero la idea bsica es comn. [2]

Constan de una resistencia a travs de la cual hay una determinada diferencia de potencial. Adems hay un contacto unido a la resistencia pero que se puede deslizar a su alrededor; este elemento es conocido como wiper. [2]

El wiper se conecta fsicamente al elemento cuyo movimiento vamos a medir. Cuando este elemento se mueva el wiper se ir moviendo por la resistencia y la tensin de salida en l (en el wiper) ir cambiando. Si medimos est tensin de salida, podremos determinar cunto se ha desplazado el wiper, y por lo tanto cuanto se ha desplazado el elemento que pretendamos controlar. Figura 2. [2]

Figura 2. Wiper

Encoders.- Son sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento. Estn disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales como engranajes, ruedas de medicin o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posicin. Ver Figura 3. [3]

Figura 3. Estructura Externa del Encoders

1. Encoder Incremental Este tipo de encoder se caracteriza porque determina su posicin, contando el nmero de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje. Ver Figura 4. [3]

Figura 4. Funcionamiento del Encoder Incremental

2. Encoder Absoluto En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en cdigo Gray. Ver Figura 5. [3]

Figura 5. Funcionamiento del Encoder Absoluto

Segn la posicin del disco, la luz emitida por cada emisor se enfrentar a un sector opaco o transparente. [3] Si se enfrenta a un sector opaco, la luz se refleja y el receptor recibe la seal. Si se enfrenta a un sector transparente, la luz no se refleja y el receptor no recibe la seal.

Las diferentes combinaciones posibles de sectores dan origen a una seal de salida digital formada por cuatro bits que puede ser posteriormente procesada. [3] Generalmente, los encoders incrementales proporcionan mayor resolucin a un costo ms bajo que los encoders absolutos. Adems, su electrnica es ms simple ya que tienen menos lneas de salida. [3]

SENSORES DE VELOCIDAD LINEAL O ANGULAR.

Dnamos Tacomtricos.- Es un dispositivo que mide la velocidad angular de un eje giratorio. Las unidades ms comunes para expresar la velocidad angular son rotaciones por minuto (r/min) y radianes por segundo. Ver en la Figura 8. [4]

Figura 6. Dnamo Tacomtrico. [4]

Tensin de salida por cada 1000rpm Mxima Corriente Tolerancia de la Tensin de Salida Rango de Temperatura Linealidad con carga resistiva de 10k Error en Inversin Resistencia en los Bornes

0.52 v 10 mA 15 % -20C a 65C 0,7 % 1% 56,6

Tabla 1. Caractersticas del Dnamo Tacomtrico. [4]

El error de inversin se refiere a la diferencia de tensin cuando el motor y el dinamo giran en diferente sentido. En la actualidad este dispositivo no se utiliza tanto como en aos atrs, debido a que han sido suplantados por los encoders digitales. [4]

SENSORES DE PRESIN.
Piezoelctricos.- Estos sensores como su nombre lo indica, se basan en el efecto piezoelctrico para realizar la deteccin. Bsicamente el efecto en estos sensores, es la aparicin de una polarizacin elctrica en un material al deformarse bajo la accin de un esfuerzo. Ver Figura 12 [4] Aplicaciones industriales ms comunes Control de sistemas hidrulicos o neumticos a travs de un sistema de adquisicin de datos. Sensores de presin manomtrica, en donde se mide la presin respecto a la atmosfrica, de modo que si la entrada de presin esta al aire, la salida de tensin ser ceso. Caso especial de presin diferencial, en donde el sensor tiene dos entradas de presin y la salida es proporcional a la diferencia de ambas.

Figura 7. Sensor de Presin Piezoelctrico.

[4]

SISTEMAS DE VISIN ARTIFICIAL.

Cmaras CCD.- Es un dispositivo compuesto por sensores de imagen que utilizan elementos semiconductores fotosensibles en forma de arreglos matriciales. Los receptores activos de este arreglo son distribuidos en pixeles individuales. [9]

Figura 25. CCD

[9]

En un sensor CCD se transforma la energa de la luz incidente en energa elctrica. La carga elctrica de almacenada en la celda es posteriormente transportada utilizando un registro de desplazamiento (shift register) para conformar una seal de video como puede verse en la Figura 25. Cabe sealar que en las cmaras CCD se discretiza la imagen en pixeles, sin embargo el valor de la carga elctrica almacenado en cada celda no se digitaliza en el arreglo CCD sino en una conversin posterior realizada por un conversor anlogodigital. [5]
BIBLIOGRAFA. [1] [2] [3] [4] [5] http://sensoresdeproximidad.galeon.com/ http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2F7KSQB-DTVPLB-J47/potenciometro.pdf http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2F1807L-JP0SG2-J1J/encoder.pdf http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb_08_II/pb0811t.pdf http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/hernandez_g_d/capitulo3.pdf