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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

FACULTAD DE INGENIERA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTROMECNICA





CTEDRAS

TCNICA DE LAS MEDIDAS

Carrera: Ingeniera Electromecnica


MEDIDAS ELCTRICAS Y TCNICAS DE ALTA TENSIN

Carrera: Ingeniera Elctrica






INSTRUMENTOS DE MEDICIONES ELCTRICAS
INDICADORES DE ACCIN DIRECTA PARTE 1



Ing. Eduardo Serrate Ruiz







San Juan: Diciembre del 2000

Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
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NDICE
INSTRUMENTOS DE MEDICIONES ELCTRICAS INDICADORES DE ACCIN
DIRECTA PARTE 1 4
1. GENERALIDADES. 4
1.1. OBJETIVOS. 4
1.1. TRATAMIENTO DEL TEMA. 4
2. CARACTERSTICAS GENERALES. 5
2.1. PAR DE GIRO EN LOS MECANISMOS DE MEDICIN. 5
2.1.1. Cupla motora: 5
2.1.2. Cupla antagnica: 6
2.1.3. Momento dinmico de giro: 6
2.1.4. Cupla de amortiguamiento. 6
2.1.5. Cupla de rozamiento: 6
2.1.6. Cupla total. 6
2.2. ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS: 7
2.2.1. Alojamiento del sistema mvil. 7
2.2.2. Espirales 7
2.2.3. Dispositivos de amortiguacin. 7
2.2.4. Sistema de presentacin de la informacin. 8
2.2.5. Rozamiento. 8
2.2.6. Ajuste de cero. 8
2.2.7. Cilindro de material magntico. 8
2.3. CONSTANTE DE LECTURA. 8
3. INSTRUMENTOS DE IMN PERMANENTE. 9
3.1. INSTRUMENTO DE IMN PERMANENTE PURO. 9
3.1.1. Principio de funcionamiento. 9
3.1.1.1. Cupla motora. 9
3.1.1.2. Cupla de amortiguamiento: 10
3.1.2. Ampermetro de imn permanente. 10
3.1.2.1. Ampliacin del alcance de medida. Shunt de medida. 10
3.1.3. Uso como voltmetro. 12
3.1.3.1. Sensibilidad de los voltmetros. 14
3.1.4. Ventajas e inconvenientes. 14
3.2. IMN PERMANENTE CON RECTIFICADOR. 14
3.2.1. Rectificador de valor medio. 15
3.2.1.1. Rectificacin de media onda. 15
3.2.1.2. Rectificacin de onda completa. 16
3.2.1.3. Factores que afectan la exactitud del instrumento: 16
3.2.1.4. Ventajas e inconvenientes. 17
4. INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS. 17
4.1. DESCRIPCIN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 17
4.1.1. En corriente continua. 18
4.1.2. En corriente alterna. 18
4.2. Amortiguamiento. 19
4.3. Escalas. 19
4.4. WATTMETRO. 19
4.4.1. En corriente continua. 19
4.4.2. En corriente alterna. 21
4.4.3. Error de fase . 22
4.4.4. Wattmetro asttico. 23
4.4.5. Wattmetro con errores compensados. 24
4.4.6. Escala nica en c.c y c.a. 24
4.4.7. Wattmetro de bajo coseno . 24
4.5. VARMETRO. 26
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4.6. DISTINTOS TIPOS CONSTRUCTIVOS DE: WATTMETROS Y VARMETROS. 27
4.6.1. Instrumentos de dos y tres sistemas. 27
4.6.2. Instrumentos con hierro y blindados. 28
4.7. LIMITACIONES Y VENTAJAS DE LOS INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS. 29
4.7.1. Factores que afectan la exactitud de los instrumentos electrodinmicos . 29
4.8. CONEXIN. 30
4.8.1. Wattmetro y varmetro monofsico de mesa. 30
4.8.2. Wattmetro de dos sistemas de mesa. 30
4.8.3. Wattmetro de tablero de tres sistemas. 31
4.8.4. Wattmetro de tablero de dos sistemas. 31
5. INSTRUMENTOS DE HIERRO MVIL. 32
5.1. DESCRIPCIN. 32
5.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 32
5.2.1. En c.c. 33
5.2.2. En c.a. 33
5.3. FACTORES QUE AFECTAN LA EXACTITUD. 34
5.3.1. debidos a la variacin de temperatura. 34
5.3.2. Campos magnticos externos. 35
5.3.3. Histresis. 35
5.3.4. Variacin de frecuencia. 36
5.3.5. Forma de onda. 36
5.4. VENTAJAS E INCONVENIENTES. 36
6. INSTRUMENTOS SIN PAR ANTAGNICO. 37
6.1. INTRODUCCIN. 37
6.2. INSTRUMENTO MAGNETO- ELCTRICO. MEDICIN DE RESISTENCIA. 38
6.2.1. Ley de respuesta. 38
6.2.2. Ohmetro. 39
6.2.3. Meghmetro. 40
6.3. INSTRUMENTO ELECTRODINMICO. 41
6.3.1. Instrumento con una bobina fija y sistema mvil formado por dos bobinas cruzadas. 41
6.3.1.1. Uso como cosfmetro. 42
6.3.1.1.1. Fasmetro monofsico. 42
6.3.1.1.2. Fasmetro trifsico. 45
6.3.1.2. Instrumento con dos bobinas cruzadas fijas y sistema mvil con una bobina. 46
6.3.1.2.1. Sincronoscopio electrodinmico. 47
7. OTROS TIPOS DE INSTRUMENTOS. 48
7.1. INSTRUMENTOS ELECTROTRMICOS INDICADORES. 48
7.1.1. Instrumentos de dilatacin. 48
7.1.1.1. Por dilatacin de un conductor. 48
7.1.1.2. Bimetlicos. 48
7.1.2. Instrumentos a termocuplas. 48
7.2. INSTRUMENTOS ELECTROSTTICOS. 50
7.2.1. Electrmetro. 51
7.2.2. Voltmetro. 51
7.2.3. Ventajas e inconvenientes. 52
7.2.3.1. Ventajas. 52
7.2.3.2. Desventajas. 52
8. BIBLIOGRAFA. 52
APENDICES 53
APENDICE 1. SHUNT MULTIPLE. 53
APENDICE 2. INFLUENCIA DEL ERROR DE FASE EN LOS WATTMETROS. 55
APENDICE 3: ECUACIN PARA LOS INSTRUMENTOS ELECTRODINAMICOS DE UNA BOBINA FIJA Y
DOS CRUZADAS. 56

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INSTRUMENTOS DE MEDICIONES ELCTRICAS
INDICADORES DE ACCIN DIRECTA PARTE 1

1. GENERALIDADES.
En primer lugar diremos que los instrumentos que estudiaremos aqu se conocen tambin como
Instrumentos Analgicos Indicadores para Medicin de Magnitudes Elctricas.

Un instrumento analgico es aquel que presenta la informacin en forma analgica (no en forma
digital) pudiendo por lo tanto tomar infinitos valores (en contraposicin con los que presentan la
informacin en forma digital y por lo tanto la magnitud solo puede tomar un nmero finito de
valores)
1.1. OBJETIVOS.
Instrumentos de Mediciones Elctricas de Accin Directa I y II, son documentos elaborados con el
propsito de, capacitar al alumno, a fin de que al concluir el estudio del tema (en complementacin
con las clases tericas y prcticas de laboratorio y gabinete) sepa seleccionar, conectar y medir
con instrumentos analgicos y realizar las especificaciones necesarias para su compra.
1.1. TRATAMIENTO DEL TEMA.
El presente documento da prioridad al estudio de las posibilidades, limitaciones y errores de los
instrumentos indicadores de accin directa (IRAM 2023), ms conocidos como instrumentos
indicadores analgicos. Respecto de los principios de funcionamiento en general se analizarn los
mismos indicado las expresiones matemticas correspondientes pero sin incluir la respectivas
demostraciones (las que se agregarn en apndices para que aquel alumno que tenga
inquietudes al respecto las pueda analizar). Se pondr menos nfasis en lo referente a los
detalles constructivos y caractersticas internas.

En este apunte se incluyen los instrumentos basados en los siguientes principios de
funcionamiento:

Imn permanente: El propiamente dicho, con temocupla y con rectificador.
Hierro mvil.
Electrodinmico, solo en lo referente a wattmetros y varmetros.
Electrotrmicos: De termocupla y una breve resea de los trmicos y de dilatacin.
Electrostticos , solo una breve resea.
De bobinas cruzadas: Con imn permanente (ohmetro y meghometro) y elctrodinamico
(fasmetro y sincronoscopio).

Los instrumentos que mediante un circuito analgico se transforma la magnitud a medir en una
corriente o tensin continua proporcional y esta a su vez se mide con un instrumento e imn
permanente como el Frecuencmetro con capacitor y el cosfmetro con diodo de Zener se
incluirn en los apuntes de medicin de frecuencia y coseno , segn corresponda.

El presente se complementa con el apunte Instrumentos de Mediciones Elctricas
Indicadores de Accin Directa Parte II( marzo de 1997), en el cual se hace un estudios de
estos equipos desde el punto de vista de su normalizacin realizada por la norma IRAM 2023.
Tambin se incluyen en el presente apunte las tcnicas y recomendaciones para una correcta
medicin de la tensin y la corriente elctrica tanto en cc como en ca.

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El presente enfoque se debe a que se considera que los instrumentos analgicos estn siendo
superados por los electrnicos con presentacin digital de la informacin por las siguientes
razones:

Los instrumentos digitales son cada da mas exactos, ms econmicos y mas robustos.
Uno de los problemas de los digitales que consiste en el poco mantenimiento de su exactitud a
travs del tiempo esta siendo solucionado.
Los instrumentos analgicos especialmente los de mayor consumo ( hierro, mvil y
electrodinmicos no pueden ser verificados y calibrados con los modernos calibradores, lo que
obliga para su calibracin a seguir con el uso de potencometros y patrones de transferencia
ac/c, encareciendo tal tarea con respecto a los digitales). Se destaca que la calibracin ahora
es exigida en todo mbito y forma parte de la llamada trazabilidad con valides por periodos
limitados
2. CARACTERSTICAS GENERALES.
La magnitud a medir produce en los aparatos indicadores una variacin en el sistema de medida
del instrumento y una indicacin en la escala. Las piezas del aparato, cuyo movimiento o posicin
depende de la magnitud a medir, se llama sistema mvil, denominndose mecanismo de medicin
al conjunto: del sistema mvil, la escala y las piezas que producen el par de giro y el movimiento.
Bajo la denominacin de instrumento de medida se incluye el mecanismo de medicin, as como
la caja y en el caso de que existan, los accesorios montados interiormente, como por ejemplo
resistencias .

A fin de ser consecuente con lo especificado en el apunte Instrumentos de Medicin,
Aplicacin, Configuracin y Descripcin Funcional , describiremos las distintas funciones que
incluye un instrumento visto como un sistema de medida y luego veremos las partes constructivas
que generalmente realizan tales funciones.

Medio y magnitud: Es la magnitud elctrica a medir.
Elemento sensor primario: es el denominado mecanismo de medicin y es donde se transforma
la magnitud elctrica en una cupla motora proporcional a ella.
Elemento de conversin de variables: Esta en el mecanismo de medicin que me trasforma una
cupla motora en una deflexin.
Elemento de transmisin de la informacin: En estos equipos se lo puede considerar que
cumple con esta funcin el eje del sistema mvil.
Elemento de presentacin de la informacin: Est constituido por la aguja o ndice luminoso y la
escala.

2.1. PAR DE GIRO EN LOS MECANISMOS DE MEDICIN.
2.1.1. Cupla motora:
La magnitud elctrica a medir produce una fuerza y por lo tanto, un momento entre los rganos
moviles y las dems piezas del mecanismo de medicin.

C
m
=k
m
i (1)

Este par de giro, segn el tipo de instrumento y la magnitud elctrica a medir, puede ser
proporcional a la corriente elctrica, al cuadrado de ella, a la tensin , al cos, la potencia, etc .
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2.1.2. Cupla antagnica:
La cupla antagnica est contrarrestada por un par mecnico que normalmente se consigue en el
desarrollo de un resorte en espiral. Esta cupla es el producto de la constante del resorte k
a
,
(tambin llamada momento direccional o magnitud directora del ngulo), y el ngulo girado .
C
A
= - k
a
(2)

Si ambos momentos (cuplas motora y antagnica) son iguales, entonces existe equilibrio esttico.

C
A
+ C
m
= 0 (3)

y se establece un ngulo de giro proporcional a la magnitud elctrica medida y que puede leerse
sobre la escala.
2.1.3. Momento dinmico de giro:
Si vara la magnitud a medir y se mueven los rganos mviles, aparecen los pares dinmicos de
giro, que se oponen al movimiento. La cupla opuesta de inercia es proporcional al momento de
inercia J de los rganos mviles y a la aceleracin angular d/dt (respecto del eje de giro).
C J
d
dt
I

2
2

(4)
2.1.4. Cupla de amortiguamiento.
Cumple la funcin de amortiguar las oscilaciones del indicador, permitindole llegar rpidamente,
pero con un movimiento oscilatorio prximo al crtico a su posicin final.

La cupla opuesta de amortiguamiento (producida a propsito) es igual al producto del factor de
amortiguamiento y a la velocidad angular d/dt.
C
d
dt
am


(5)
Donde es el cociente entre el coeficiente de rozamiento y el mismo pero correspondiente al
aperodico crtico.
2.1.5. Cupla de rozamiento:
Es tambin un par que se opone al movimiento y tiene un valor casi independiente de la velocidad
angular y del ngulo de giro al que llamaremos M
R
y su efecto es indeseable.
2.1.6. Cupla total.
C C C C C
m a I am R
+ + + t 0 (6)
De aqu podemos calcular la ecuacin diferencial para el ngulo de deflexin :
k i k J
d
dt
d
dt
M
m a R
t


2
2
0 (7)
Como se ve se trata de una ecuacin diferencial de segundo grado y segn el valor de se puede
tener un movimiento : peridico, aperidico crtico y aperidico. Los instrumentos elctricos
trabajan con movimiento peridico pero muy prximo al crtico. El signo menos (-) corresponde a
las cuplas que se oponen al movimiento.

La indicacin esttica , o sea cuando cesa el movimiento ser:
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k
k
i
m
a
(8)
Se destaca que en algunos instrumentos en lugar de i en la ecuacin (8) puede ser i, V o
cualesquier otra magnitud elctrica.

2.2. ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS:
2.2.1. Alojamiento del sistema mvil.
Conduce y sostiene el eje del sistema mvil, contrarresta las fuerzas laterales y axiales, debidas a
la vibracin y al transporte. Adems debe disminuir el rozamiento hasta hacerlo despreciable.
Generalmente el eje tiene
forma de puntas cnicas
de acero endurecido,
cuyos extremos son
redondeados y el cojinete
suele ser de rub.
2.2.2. Espirales
Se realizan tanto por el
arrollamiento de flejes en
espiral y torsin de cintas
suspendidas. Los muelles
en espiral no deben tener
efectos secundarios
elsticos, ni
envejecimiento, y deben
ser poco influenciados
por la variacin de
temperatura. En la
mayora de instrumentos
las espirales tambin
cumplen con la funcin de
permitir el paso de la
corriente al sistema mvil.

2.2.3. Dispositivos de
amortiguacin.
La amortiguacin del
sistema mvil del aparato
de medida, tal como lo
indica la ecuacin (5)
debe ser exactamente proporcional a la velocidad; segn la ecuacin (7) no debe tener ninguna
componente M
R
debida al rozamiento.

El tipo de amortiguamiento varia segn el principio de funcionamiento y puede ser por: corrientes
parsitas, cmara de aire, etc.

Figura 1
Instrumento analgico
1)aguja; 2)ajuste de cero; 3)bobina; 4)espiral; 5) polos del imn
permanente.

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2.2.4. Sistema de presentacin de la
informacin.
El sistema de presentacin de la
informacin de los instrumentos analgicos
est formado por una escala y una aguja o
un ndice luminoso. Este tipo de dispositivo
limita la exactitud de estos instrumentos,
pues la incertidumbre de la lectura debe
ser la dcima parte de la del instrumento.

Con el ndice luminoso y adecuados
sistemas de espejos se ha conseguido
ampliar la escala y por tanto reducir la
incertidumbre de lectura, como tambin
obtener sistemas moviles ms livianos.

Las agujas se fabrican de distinta forma
segn la distancia a la cual se quiere leer el instrumento como tambin su exactitud. Recordemos
que una aguja delgada disminuye el error de lectura.

Para reducir el error de paralaje en los instrumentos ms exactos se ha colocado un espejo en la
escala, realizndose la lectura cuando a la aguja se la ve exactamente superpuesta con su
imagen.
2.2.5. Rozamiento.
Es indeseable y debe ser reducido lo ms posible, pero siempre existir entre el eje del sistema
mvil y los cojinetes, cuando supera cierto lmite el sistema mvil no se detiene donde
corresponde o no vuelve a cero cuando el equipo es desconectado, en estos casos al instrumento
no se lo puede seguir usando y debe ser reparado o desechado.
2.2.6. Ajuste de cero.
Es un tornillo ( ver figura 1) que mediante una leva que esta conectada a uno de los extremos de
la espiral, puede variar la posicin del sistema mvil y ajustndolo convenientemente se consigue
que la aguja coincida con el cero de la escala cuando el instrumento esta desconectado. Algunos
instrumentos como los de bobinas cruzadas no tienen ajuste de cero pues la cupla antagnica no
se realiza con espirales.
2.2.7. Cilindro de material magntico.
Solo existe en los instrumentos de imn permanente y tiene por finalidad hacer que el campo
magntico sea radial en el entrehierro donde se mueve el cuadro mvil y por consiguiente
independiente del ngulo de giro de el.
2.3. CONSTANTE DE LECTURA.
Llamaremos constante de lectura de un instrumento analgico K al cociente entre el valor de la
magnitud que mide el instrumento correspondiente a plena escala y el nmero de divisiones de la
escala (sin importar que algunas del primer tercio no estn marcadas).
K
alcance de

l instrumento
numero de divisiones
(9a)
Como regla nemotcnica para calcular la constante se puede usar la indicada a continuacin, en
la cual si un alcance no existe se lo debe sustituir por la unidad (1) sin dimensin.
figura 2
Escala y aguja

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[ ][ ][ ][ ][ ][ ]
[ ]
K
V I N sist k k
N div
o
v i
o

cos
(9b)
Donde:
[V] Alcance de tensin
[I] Alcance de corriente
[cos] Coseno del wattmetro
[Nsist] Nmero de sistemas (wattmetros, varmetros , etc)
[k
v
] Relacin de transformacin de tensin.
[k
i
] Relacin de transformador de corriente
[Ndiv] Nmero de divisiones de la escala

La constante de un instrumento siempre tiene valores simples como 1, 1,25 , 2 , 2,5 5 10 ,o
mltiplos o submltiplo de 10.

3. INSTRUMENTOS DE IMN PERMANENTE.
3.1. INSTRUMENTO DE IMN PERMANENTE PURO.
3.1.1. Principio de funcionamiento.
3.1.1.1. Cupla motora.
La figura 3 muestra la construccin bsica con imn exterior. En el campo magntico homogneo
formado, la bobina giratoria cuadrada (4) est apoyada de modo que pueda girar. Mediante dos
muelles en espiral (5), enrollados en sentido contrarios, se lleva la corriente de medida a la
bobina, generando simultneamente la cupla antagnica.


Al pasar corriente por la
bobina, aparece un
momento mecnico, que es
contrarrestado por los
espirales, y viene indicado
en la figura 3 donde: a)
vista en perspectiva b)
Corte transversal.

1 imn permanente .
2 Zapata polar
3 Ncleo del polo.
4 Bobina mvil.
5 Muelles en espiral y
simultneamente,
alimentacin de corriente.
6. aguja indicadora.
7. Ajustador de cero..
8. Campo homogneo
radial.
Figura 3
Instrumento de imn permanente

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Los hilos de la bobina, situados paralelamente, distan d/2 del eje de giro, siendo L, su longitud en
el campo magntico. Mediante la forma adecuada de la zapata polar, se consigue que la induccin
B del campo magntico sea independiente del ngulo de giro de la bobina, como tambin que
sea constante y radial. De este modo aparece la cupla motora para un nmero de espiras N , una
corriente i , circulando por la bobina y siendo S la superficie activa encerrada por la espira,
tenemos:

C
m
=dLNBi=SNBi=k
m
i (10a)

Este par de origen electromagntico hace girar la bobina, hasta que se establece el equilibrio con
la cupla antagnica k
a
(ecuacin 2). Segn la ecuacin , y con la constante de torsin k
a
.

SNBi=k
a
de donde
=iANB/k
a
=Ki (10b)

Donde K es lo que llamamos constante del instrumento y que en algunos casos se la llama
tambin Sensibilidad esttica.

El sentido de la desviacin depende de la direccin de la corriente. Las divisiones de la escala
son lineales para toda la escala.
3.1.1.2. Cupla de amortiguamiento:
Los aparatos de cuadro mvil se amortiguan electrodinmicamente, mediante: a) las corrientes
inducidas en el marco de aluminio o cobre que soporta la bobina, y b) las que circulan por la
bobina giratoria, que es la misma corriente de medida. En el caso de algunos miliampermetros y
galvanmetros, a fin de hacer el sistema mvil ms liviano se ha suprimido el marquito soporte de
la bobina por lo que si los terminales del instrumento estn desconectados no existir cupla de
amortiguamiento por esto estos equipos deben tener sus terminales cuando estn desconectados
en corto circuito.
3.1.2. Ampermetro de imn permanente.
Si la resistencia interna del instrumento (bobina, espirales, etc) es despreciable en relacin a la
resistencia del circuito conectado en serie con el , entonces dado que su indicacin es
proporcional a la corriente que entra y sale por sus terminales, funcionar como ampermetro,
pues el error sistemtico introducido por no ser sus resistencia nula , tambin ser despreciable,
tanto en lo que hace a la medicin de corriente, como a las modificaciones del circuito cuya
corriente queremos medir

Es obvio por su principio de funcionamiento que tal como se ha descrito el equipo solo puede
trabajar en corriente continua. En forma directa el alcance tpico es de 1 A a 50 mA, con
resistencias 10 000 a 1 ohm. Para mayores corrientes se usan los llamados Shunt.
3.1.2.1. Ampliacin del alcance de medida. Shunt de medida.
Para ampliar el alcance de estos instrumentos se conecta en paralelo con el sistema de medida
una resistencia conocida como shunt como se indica en el esquema de la figura 4, pero
conectada fsicamente como se indica en la perspectiva de la figura 5.
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De la figura 4 podemos escribir:
(I-I
a
)R
s
=I
a
R
a
despejando R
s
y haciendo
m=I/I
a
(11)
tenemos: R R
I
I I
s a
a
a

y por tanto
R
R
m
s
a

1
(12)
Tambin m se conoce como poder multiplicador del shunt.

Algunos instrumentos e incluso en forma externa disponen de shunt mltiples , que tienen varios
alcances como se indica en la figura 6.

Pudindose calcular las distintas
resistencias como se indica en el
apndice 1.

3.1.2.2. Shunt universal.

Tiene por finalidad proteger los
galvanmetros desviando parte o toda la
corriente a detectar.



r(I-I
a
)=I
a{
{R
a
+(R
s
-r)}

rI-rI
a
=I
a
R
a
+I
a
R
s
-rI
a

R R
r
I
I
m
a s
a
+
(13a)
Si varamos el cursor de para que en lugar de
r tengo r , de tal forma que I
a
pasa a I
a
, (I
no varia por que esta impuesto por la carga),
entonces:

R R
r
I
I
a s
a
+

/ /
(13b)
Figura 4
Shunt: diagrama

figura 5
Shunt: perspectiva

Figura 6
Shunt mltiple

Figura 7
Shunt universal

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Luego dividiendo (13a) en (13b) tenemos:
I
I
r
r
a
a
/ /

Cuando R
s
>R
a
, el shunt puede usarse para los equipos que cumplan con esta condicin.
Aunque generalmente cada galvanmetro trae su propio shunt universal.

Para los elementos de la figura 8 y con los datos abajo indicados y las formulas (11) y (12)
podemos calcular la resistencia del shunt.

R
a
=100 y I=5 A De la ecuacin (11)



m
A
x A

5
50 10
10
6
5


De la (12) tenemos:


00100001 , 0
1 10
100
5 s
R

La resistencia paralelo
del instrumento con
alcance ampliado a 5 A
es:
r
R R
R R
A
S a
S a
5
3
000100001
00010001 100
10
+

+


,
,
Que como vemos es mucho
menor que la resistencia de carga R
c
=20 lo que significa que el instrumento no introduce
error sistemtico que merezca ser considerado.
3.1.3. Uso como voltmetro.
Aplicando la ley de Ohm en corriente continua :

V=R.I
Vemos que la tensin y la corriente son proporcionales si la resistencia del instrumento es
constante, luego, si bien el instrumento de cuadro mvil es bsicamente un ampermetro, lo
podemos usar como voltmetro si se cumple lo siguiente (ver figura 8) :

Que la corriente que circula por l sea proporcional a la tensin que queremos medir, lo que se
consigue agregando resistencias en serie al instrumento con una doble finalidad: que la
resistencia del conjunto sea muy superior a aquella que se le conecta en paralelo y cuya
diferencia de potencial entre sus extremos que queremos medir y que la corriente producida
por la diferencia de potencial sea compatible con el alcance del instrumento.
Que la variacin de la resistencia con la temperatura sea compatible con la exactitud de la
medida.
Que la escala est marcada en volt.
Figura 8
Circuito bsico para medir tensiones y corrientes

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Como la cada de tensin en el mecanismo del cuadro mvil, esta generalmente entre 2 y 150
mV, quiere decir que as, solamente lo podramos usar como voltmetro, si la resistencia sobre la
que queremos medir la tensin es mucho mayor. Supongamos que tenemos un instrumento que
va a fondo de escala cuando a sus terminales le aplicamos una tensin de 5 mV y en ese
momento circula por el una corriente de 50 A , significa que su resistencia interna R
a
es de 100
ohm , o sea que si consideramos que la resistencia en paralelo debe ser como mnimo 100 ms
pequea, este equipo solo podr ser usado como voltmetro si la resistencia cuya tensin aplicada
que queremos medir debe tener un valor como mximo de 1 ohm.

Supongamos que para medir tensin y corriente continua en el circuito de la figura 8, tenemos dos
instrumentos como el descripto anteriormente y adems disponemos de resistencias pequeas y
grandes para ser contadas en serie y paralelo. La tensin a medir es de 100 volt y a corriente de
5A.

I
a
= 50 A= 0,00005A ; v
a
=5 mV=0,005 V y por lo tanto
R
a
=100

De la figura 8 podemos escribir:

v=R
a
i V=(R
a
+R
m
)i i=v
a
/R
a
y reemplazando tenemos:

V R R
v
R
V
m a
a
( ) + m
V
v
R
R
R
R
a
a
m
a
+ (14)
R m R
m a
( ) 1 (15)

Con la (15) para los datos de la figura 8 podemos calcular el valor de R
m
que tendremos que
poner en serie con el instrumento para convertirlo en voltmetro con un alcance V =100 Volt.
R
x
m

( ) ( )
100
5 10
1100 20000 1100 1999900
3

Ahora calculamos como comprobacin la corriente que cuando tenemos la tensin de 100 V ,
circula por el sistema mvil.
La resistencia total del instrumento trabajando como voltmetro ser :
R
V
=R
m
+R
a
=(1 999 900+100)=2 000 000 y por tanto la corriente
ser:
i
V
x
x A A
a

100
2 10
50 10 50
6
6


Tambin se observa que R
v
>>R
c
por lo que tambin vemos que el voltmetro no introduce
error sistemtico que merezca ser considerado,

Lo dicho en este punto en lo relativo de la forma de transformar un ampermetro en voltmetro o
cuando se puede usar determinado instrumento como ampermetro o voltmetro es valido tambin
para todos los instrumentos. No se debe olvidar que esto en gran medida est definiendo los
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valores de las resistencias internas con respecto a las resistencias del circuito que les conectan en
paralelo (voltmetros) y en serie (ampermetros).
3.1.3.1. Sensibilidad de los voltmetros.
Comnmente se indica la corriente del instrumento como voltmetro y su resistencia interna
mediante la llamada sensibilidad que no es otra cosa que la inversa de la corriente, por lo que si a
este valor se lo multiplica por el alcance de tensin se obtiene la resistencia que tiene el
multmetro en ese alcance. Por ejemplo:
Si decimos que un instrumento es de 1000 /V , significa que la corriente es:
i
V
A
1
1000
0001

, y si nos interesa la resistencia interna R


v
para el alcance de
250 V , esta ser R
V
x V
v
1000 250 250000

Lo comn es que la
sensibilidad vare entre 1000/V y 25 000/V
3.1.4. Ventajas e inconvenientes.
Las principales ventajas son las siguientes:

Tienen un consumo muy bajo, pues tienen Cuplas importantes an con corrientes muy bajas,
esto implica en general bajas resistencias internas como ampermetros y altas cuando trabajan
como voltmetros.
Sus alcances como ampermetro directos (sin shunt) van de 1 A a 50 mA y con shunt interno
hasta 20 A, para mayores alcances se usan shunt externos.
Como voltmetros directos sus alcances van de 2 a 150 mV y con resistencias multiplicadoras
pueden llegar a miles de volt.
Como trabajan con un imn permanente con inducciones muy grandes no los afectan los
campos magnticos externos.
Se los fabrica para tablero, mesa, servicio y laboratorio, la clase de exactitud que puede llegar
a las mejores posibles en analgicos como a 0,1.
Son los instrumentos analgicos ms sensibles, por esto se construyen con ellos
microampermetros , milivoltmetros y galvanmetros.

Las principales desventajas son:

Son instrumentos polarizados o sea que si se invierten los terminales marca al revs y
obviamente solo trabajan en corriente continua
Los afectan las variaciones de temperatura pues varia la constante elstica de los espirales y
tambin en el caso de los voltmetros los afecta la variacin de la resistencia con la
temperatura.
3.2. IMN PERMANENTE CON RECTIFICADOR.
Dado que con los instrumentos analgicos clsicos de corriente alterna, como son los hierro mvil
y los electrodinmicos, no se pueden medir corrientes y tensiones pequeas en c.a. , pues el
consumo de estos equipos es grande, se desarrollaron los instrumentos de imn permanente con
rectificador.

Como rectificadores de medida se usan semiconductores. Cuando se deba tener en cuenta una
pequea cada de tensin en el sentido de la conduccin, se utilizan los diodos de germanio, y
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cuando se tienen grandes tensiones inversas, pequeas corrientes de fuga e insensibilidad para
altas temperaturas los de silicio.
3.2.1. Rectificador de valor medio.

El rectificador acta como una vlvula que permite
la circulacin de corriente en un solo sentido y en
el otro se comporta casi como un interruptor
abierto, y el mecanismo de medida de cuadro mvil
debido a su inercia mecnica promedia las
semioscilaciones en el sentido de conduccin, por
lo que su indicacin es proporcional al valor medio
de la corriente medida.

3.2.1.1. Rectificacin de media onda.

En la figura 9 se puede ver la disposicin mas
comn. En ella podemos observar que un diodo, en
serie con el cuadro mvil del instrumento de imn
permanente, solo permite la circulacin por este
durante un semiperiodo, pero sin alterar la
corriente que circula por la carga. En este caso si la corriente unidireccional la hacemos circular
por un instrumento de imn permanente, el sistema mvil de este por su inercia dar una
indicacin proporcional al valor medio de esta que ser:
I id
me

1
2
0
2

(16)
Si consideramos que de acuerdo a la figura 10 entre
y 2 el valor de la seal es cero y que la corriente sea
sinuosoidal pura, entonces tendremos:
I I d
I
me max
max

1
2
0

sen ( 17) O sea


que la indicacin del instrumento (siempre y cuando la
onda sea sinusoidal) ser proporcional al valor medio
e igual al mximo de la corriente (valor de pico) divido
por . Esto no es inconveniente pues la escala se
calibra de tal forma que en el punto que corresponda
a la corriente indicada se coloca el valor de tensin
aplicada.

Figura 9
Medicin con rectificacin de media onda


figura 10

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3.2.1.2. Rectificacin de onda completa.

La conexin en puente de Graetz (figura
11) que es la ms comnmente usada,
conduce durante dos semiciclos , pero
circulando en el mismo sentido a travs
del mecanismo de medida. El valor de
rectificacin se calcula en forma similar al
anterior y con las mismas restricciones y
es:
I
I
me
max

(18)
Adems sabemos que en el caso de
corrientes sinusoidales I
I
ef
max

2

Por tanto I
I
I
ef
me
med

2
1
2
111 * , (19)
Por que la escala se puede marcar con valores eficaces.

Es importante observar que aqu prcticamente no se modifica la corriente del circuito por cuanto
circula en los dos semiciclos por lo cual se los puede usar como ampermetros.
3.2.1.3. Factores que afectan la exactitud del instrumento:
En parte la calidad de un instrumento de imn permanente con rectificador esta indicado por el
factor de rectificacin que se define como el cociente entre la resistencia inversa R
in
y la directa
R
di
.


C
R
R
rec
in
di
(20)

La resistencia directa es la que se
obtiene midiendo la resistencia del
puente entre los terminales aa
(ver figura 12 a) cuando se ha
sustituido el detector de cero por
un corto circuito, este valor
idealmente debera ser cero, pero
no lo es por cuento la resistencia
directa de los diodos es pequea
pero no nula.

La resistencia inversa es la que se
obtiene midiendo tambin desde aa pero retirando el detector de cero y dejando en su lugar un
circuito abierto (ver figura 12b), idealmente este valor debera ser infinito pero no lo es pues la
resistencia inversa de los diodos tiene un valor finito. Este coeficiente toma normalmente valores
entre 50 y 100, pero adems existe el inconveniente que este vara con la corriente por lo que
tambin introduce incertidumbre.

Figura 11
Circuito de rectificador de onda completa

Figura 12
Circuitos para la medicin directa e inversa del puente de
diodos

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Los factores que afectan la exactitud de estos instrumentos son las siguientes:

a) La frecuencia

Al aumentar la frecuencia aparece una capacidad en los diodos que conducen corriente en el
semiciclo en el cual no debera conducir y por lo tanto no pasa por el instrumento, no obstante
ello estos instrumentos pueden trabajar aceptablemente bien hasta algunos KHerz.

b) La temperatura.

Al aumentar la temperatura disminuye la resistencia inversa, por lo que el instrumento indica
menos, adems, disminuye la resistencia directa, por lo que la corriente aumenta y este efecto en
parte compensa al anterior

c) La edad del rectificador.

Al pasar el tiempo pueden variar las caractersticas de los rectificadores.

d) El sistema de medicin de imn permanente.

Al usar un sistema de medida de imn permanente tambin lo afectan todos el errores de este tipo
de equipos.
3.2.1.4. Ventajas e inconvenientes.
Entre las ventajas podemos citar:

Miden en corriente alterna y tiene muy bajo consumo por lo cual se los usa como milivotmetros
y miliampermetros y por lo tanto como voltmetro tienen resistencias internas grandes (del
orden de los 1000 /V comparadas con los instrumentos de hierro mvil y electrodinmicos).
Aun que sin mantener la clase trabajan aceptablemente bien con seales de 10 KHZ
Soportan grandes sobrecargas.
Son relativamente econmicos.

Las limitaciones podemos decir que su incertidumbre es la suma de la del instrumento de imn
permanente que lo integra y la del sistema de rectificacin por lo que difcilmente sea mejor que
el uno por ciento (1 %).

Se los encuentra en plaza de la siguiente forma:

Voltmetros de mesa y laboratorio: 0,02 a 1000 V, con varios alcances, clase 1 a 2.
Ampermetros de mesa y laboratorio: 0,1 a 6 A, con varios alcances y clase de 1 a 2.
Voltmetros de tablero: 1 a 300V , un solo alcance clase 5.
Ampermetros de tablero: 0,1 mA a 1 mA, un solo alcance clase 5.
Multmetros (tester):Alcances de tensin de 0,2 a 400 V, alcances de corriente de 0,1 mA 5 A, y
clase 1 y 1,5.
4. INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS.
4.1. DESCRIPCIN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Es el instrumento cuyo principio de accionamiento est basado en la interaccin de campos
magnticos producidos por corrientes que recorren bobinas fijas y mviles.

Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
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4.1.1. En corriente continua.

I
f
y

I
m
: Corriente en las bobinas fijas y mvil.
L
f
y L
m
: Inductancia de la bobina fija y mvil.
M Inductancia mutua.

La energa total del campo es:
W LI L I MII
f f m m f m
+ +
1
2
1
2
2 2

(21)

Luego la cupla motora ser:
C
dW
d
dM
d
II
m f m



Cuando sea igual la cupla motora con la cupla
antagnica tendremos: k
dM
d
II
a f m


Luego despejando la desviacin tendremos:

1
k
dM
d
II
a
f m (22)
4.1.2. En corriente alterna.
En corriente alterna la demostracin es similar pero como se parte de valores instantneos de
corriente se debe realizar la integracin de la cupla motora y sacar el valor medio. Para poder
realizar la integracin es necesario suponer una forma de variacin de las corrientes que en este
caso se ha supuesto que sea sinusoidal.
i I t
i I t
f f
m m


$
sen
$
sen( )




Luego la frmula que me da la desviacin en los electrodinmicos en CA ser:


1
k
dM
d
II
a
f m
cos
(23)

Como se desprende de las hiptesis antes indicada la ecuacin (23) solo ser valida cuando se
trabaje con corrientes sinusoidales.
Figura 13
Instrumento electrodinmico: Principio de
funcionamiento

Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
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4.2. Amortiguamiento.
El amortiguamiento de estos instrumentos se realiza mediante una paleta que se mueve dentro de
una cmara de aire como se muestra en la figura 15.
4.3. Escalas.
Como se desprende de las ecuaciones del instrumento electrodinmico la escala es proporcional
al producto de las corrientes que circulan por la amperimtrica y voltimtrica.
4.4. WATTMETRO.
Debido al progreso de otro tipo de instrumentos prcticamente los nicos que en la actualidad se
fabrican bajo este principio son : Los wattmetros y los varmetros.
4.4.1. En corriente continua.

Para que el dispositivo trabaje como wattmetro se lo puede conectar de dos formas , siendo en
cada una de ellas afectada la indicacin por un error sistemtico.
Figura 15
cmara de amortiguamiento.

figura 14
Diagrama fasorial elecrodinmicos en
CA



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1) conexin segn figura 16a
Partiendo la ecuacin (22) y para la conexin de la figura 16a tenemos: I
f
=I
m
+ I y por tanto:
( )

cc
a
m m
k
dM
d
I I I +
1
pero como I
V
R R
V
R
m
m a v

+

Luego:

cc
a v v
k
dM
d
V
R
VI
R
+

_
,

1
2
2
Sacando fuera del parntesis R
v
tenemos:

cc
v a v
R k
dM
d
VI
V
R
+

_
,

1
2
(24)
Luego la indicacin es proporcional a la suma de: la potencia medida y el consumo de la bobina
voltmtrica o mvil.

Este ltimo trmino representa un error sistemtico que debe ser compensado por circuitos
diseados y agregados para tal fin , si no y si es necesario corregidos mediante clculo. Los
nuevos instrumentos electrodinmicos de calidad traen este error compensado.

Cabe destacar que en corriente continua la impedancia de carga indicada en las figura 16 se
comportan como resistores puros.

2) Conexin segn figura 16b.
figura 16
Circuitos de wattmetro en c.c
.

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En este caso I
V
R
V IR
R
m
m
v
f
v

+
y como I
f
=I Luego sustituyendo en la ecuacin (22),
tenemos:

cc
a
f
v
k
dM
d
I
V IR
R

_
,

1
Introduciendo dentro del parntesis I y sacando fuera
R
v
tendremos:
( )

cc
a v
f
k R
dM
d
VI I R +
1
2
(25)
Luego la indicacin es proporcional a la suma de la potencia a medir ms el consumo de la
bobina amperimtrica.
4.4.2. En corriente alterna.
Para el estudio que vamos a hacer, haremos la simplificacin de considerar que la corriente en la
voltimtrica est en fase con la tensin , o sea como hemos indicado en la figura 17a utilizaremos
en lugar de la impedancia de la voltimtrica su resistencia , lo cual por otra parte es prcticamente
cierto.

a) circuito de la figura 17a

Como vemos en esta conexin la tensin aplicada a la voltimtrica es la de la carga, mientras que
la corriente que circula por la amperimtrica no es exactamente la de la carga , sino, que tambin
incluye la de la voltimtrica.
I
V
R
R R I I
m
v
a m m
+ + R I
v f
Del diagrama fasorial de la figura
17b y proyectando sobre la tensin y por el teorema de Varion, tenemos :
I I I
f m
cos cos + Sustituyendo en la ecuacin (23) tenemos:
Figura 17
Circuito de wattmetro en CA : conexin a)
a)
b)

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( )


ca
a
m f
a
m m
k
dM
d
I I
k
dM
d
I I I +
1 1
cos cos
Introduciendo I
m
dentro del parntesis y sacando fuera a R
v
, tenemos:


ca
a V v
k
dM
d R
VI
V
R
+

_
,

1 1
2
cos
(26)

Como se ve, aqu tambin la indicacin incluye como error sistemtico el consumo de la
voltimtrica , igual que en el caso de la conexin similar de la figura 16a.

b) circuito de la figura 18a

En este caso la corriente que circula por la amperimtrica es la correcta o sea la de la carga,
mientras que la tensin aplicada a la voltimtrica es la de la carga mas la cada sobre la
ampermtrica.

Si en el diagrama de la figura 18 b proyectamos sobre la direccin de I
m
y por el teorema de
Varion tenemos: Vcos+I
f
R
f
=V
m
cos adems I
V
R
m
m
v

Sustituyendo en la ecuacin (23) tenemos:
( )


ca
a v
f
k
dM
d R
VI I R +
1 1
2
cos
(27)

4.4.3. Error de fase .
Este es un error sistemtico y se debe a que hemos considerado que la corriente en la voltimtrica
est en fase con la tensin, al considerar que la impedancia de la bobina voltimtrica como
resistiva pura despreciando la reactancia inductiva.

Figura 18
Circuito de wattmetro en CA: conexin b)
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Si definimos factor de correccin f como:

f
VI
potencia m

cos
edida

Vemos que el valor ideal de f debe ser uno (1) o sino tender a aproximarse a este valor lo ms
posible.

En base a las figuras 19 a y b se demuestra que en para un wattmetro conectado como en la
figura 19a el valor de f es:
f
+
1
1 tg tg
(28)
Como se ve en la ecuacin (28) el factor de correccin va ha ser tanto ms prximo a uno (!)
cuanto ms chico sea el error de ngulo de fase y tambin cuanto menor sea la fase (cos)
de la carga. Por lo tanto en las medidas de potencia donde aumentar la influencia de este error,
ser en aquellas que la potencia a medir tenga un bajo cos . La demostracin correspondiente
se agrega como apndice 2.
4.4.4. Wattmetro asttico.
Es una construccin usada en los wattmetros de gran exactitud para eliminar la influencia de los
campos magnticos externos consiste en colocar dentro de la misma caja dos instrumento
conectados de tal forma que las cuplas motoras se sumen, que las bobinas amperimtricas estn
en serie, las voltimetricas en paralelo, pero que los campos magnticos producidos en todas ellas
tengan sentidos opuestos de tal forma que si se introduce un campo externo en un sistema y
produce un error en un sentido, en el otro lo produzca en sentido contrario de tal forma que se
compensen.
Figura 19
Circuito y diagrama fasorial de wattmetro teniendo en cuenta el error de fase entre la
tensin y la corriente voltimtrica.

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4.4.5. Wattmetro con
errores
compensados.

Los wattmetros tienen dos
errores sistemticos: el error
de fase y el de consumo de
una bobina que pueden ser,
de la voltimtrica o de la
amperimtrica segn la
conexin que se use. Ya se
vimos que cuando es crtico el
error de fase, en cuanto al
error de consumo este es mas
importante cuando se estn
midiendo potencias pequeas
especialmente las que tienen bajo factor de potencia. Muchos instrumentos ya tienen estos
errores minimizados e incluidos dentro del error definido por la clase, otros traen la informacin
para corregirlos y finalmente tambin existen aquellos que con construcciones adecuadas han
conseguido compensar dichos errores.
4.4.6. Escala nica en c.c y c.a.
Los wattmetros tienen la misma escala en c.c y c.a por lo que se los solia usar como patrones de
transferencia de c.c a c.a. Esto se debe a que las ecuaciones (25) y (26) son iguales por cuanto
en la (26) se ha considerado la resistencia en lugar de la impedancia voltimetrica. Esto es posible
hacer pues son muy prximas y el error que esto introduce est incluido dentro del definido por la
clase de exactitud.
4.4.7. Wattmetro de bajo coseno .
Imaginemos un wattmetro que llamaremos a) que indica a fondo de escala, su alcance de
potencia cuando a sus bobinas se le han aplicado la tensin y corriente indicados a continuacin y
que llamaremos alcances.

wattimetro a)

[I
a
]=5 A Alcance de corriente o corriente nominal
[V
a
]=130 volt Alcance de tensin o tensin nominal
[cos
a
]=1 Factor de potencia que para una carga que tiene la tensin nominal y la
corriente nominal la indicacin es de fondo de escala
Ndiv=130 Nmero de divisiones del instrumento
P
a
=650 W Potencia nominal
Llamamos a
[ ][ ][ ]
K
V I
N d iv
W
d iv
a
a a a
o

c o s
5 Constante del instrumento

Ahora imaginemos que con el wattmetro a) queremos medir la carga abajo indicada que
llamaremos 1)

Figura 20
Wattmetro asttico

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I
1
=5 A V
1
=130 volt cos
1
=1 P
1
=650W
Entonces es fcil ver que el instrumento va ha fondo de escala con la potencia P
1
= 650 W, pues
la potencia a medir es igual alcance del wattmetro a) y adems, algo que es muy importante no
hemos sobrepasado los alcances de tensin ni el de corriente del instrumento pues son iguales a
los de la carga, o sea que estamos trabajando en condiciones ideales.

Ahora supongamos que con el wattmetro a) queremos medir la carga 2), medida que podemos
hacer pues no superamos ni el alcance de tensin ni el de corriente:

I
2
=5A V
2
=130 volt cos
2
=0,2 y por tanto P
2
=130W

La indicacin, obviamente, salvo los errores de lectura ser de 130 W, pero la desviacin ser
solamente de :

a
W
W
div
div
2
130
5
26
O sea que si mi instrumento tiene 130 divisiones, estoy trabajando en el primer tercio de la escala
donde las mediciones estn afectadas de un error relativo muy alto por lo cual se recomienda no
utilizar este primer tercio de la escala.

La solucin para este inconveniente es tener un wattmetro que llamaremos b), similar que el a) o
sea los mismos alcances de tensin y de corriente pero que vaya a fondo de escala con una
potencia igual o poco mayor de 130 W. Dicho en otras palabras que vaya a plena escala con una
carga de 5A, 130 V y un cos de 0,2 o valores prximos. Esto se consigue con un instrumento
similar al a) , o sea con el mismas bobinas de tensin y corriente, pero con una espiral ms blanda
de tal forma que vaya a fondo de escala con una potencia de 162,5 W, es decir una cupla
antagnica mas dbil.

wattmetro b)

[I
a
] =5 A Alcance de corriente o tensin nominal
V
b
] = 130 V alcance de tensin o tensin nominal
[Ndiv] = 130 div Nmero de divisiones
[P
b
]=162,5 W Potencia nominal
y por tanto un cos
,
*
,
b
W
A V

162 5
5 130
0 25
K
W
div
W
div
b

1625
130
125
,
, La constante del wattmetro b):
Si con el wattmetro b) medimos la carga 2) tendremos:

b
W
W
div
div
2
130
125
104
,

Que como vemos estamos midiendo correctamente pues estamos en el tercio superior de la
escala.

Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
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En cambio con el wattmetro b) no podramos medir la carga 1) pues esta es de 650 W , mientras
que el alcance del wattmetro es de solo 162,5 W. En este caso si se conectara, las bobinas
amperimtrica y voltimtrica no sufriran dao, pues no se sobrepasaran sus valores nominales, si
se destruira el sistema mvil, por exceso de cupla motora.

Veamos el caso de medir con el instrumento b) la siguiente carga 3)
V
3
=130 volt I
3
=2 A cos
3
=1 P
3
= 160 W
Vemos que podemos medir correctamente pues no se exceden ninguno de los alcances (corriente
y tensin), ni el de potencia . Veamos cuantas divisiones se desviar la aguja:

b
W
W
div
div
3
160
125
128
,

Como vemos medimos muy bien la carga 3), pese a tener un cos =1, lo que si en este caso la
bobina amperimtrica no la estamos usando en toda su capacidad pues est trabajando
descargada.

A los wattmetros como el que llamamos b) se los conoce como
wattmetros de bajo coseno

4.5. VARMETRO.

El varmetro es un instrumento que mide potencia reactiva que puede ser inductiva, capacitiva o
ambas . Constructivamente es igual al wattmetro, pero la
rama correspondiente a la bobina voltimtrica se ha
hecho idealmente inductiva pura de tal forma que la
corriente voltimtrica este 90 atrasada con respecto a la
tensin aplicada. Esto se consigue poniendo ncleo de
hierro a la voltimetrica y agregando en serie con esta en,
lugar de una resistencia una fuerte inductancia.

De la figura tenemos:
( )
I I I
f m
cos cos + 90
reemplazando en la ecuacin (23) tenemos:
( ) ( )
( )
( )

ca
a
m m
ca
a
m m m
ca
a
m m
k
dM
d
I I I
k
dM
d
I I I I
k
dM
d
I I I
+
+

1
]
1
1
+
1
90
1
90
1
2
cos
cos
sen
sen
1 2 4 3 4

y como I
V
Z
m
m

Que reemplazando nos da:
FIGURA 21
Diagrama fasorial del varmetro

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ca
a m m
k
dM
d
V
Z
I
V
Z
+

_
,

1
2
2
sen
Si sacamos fuera del parntesis a Z
m
, tenemos:


ca
a m m
k
dM
d Z
V
Z
VI +

_
,

1 1
2
sen
(29)

Como vemos la indicacin (ecuacin 29) es igual a la potencia reactiva mas
V
Z
m
2

Para conseguir lo anterior (90 de atraso de la corriente voltimtrica con respecto a la tensin) y al
tener que agregar ncleo de hierro a la voltimtrica, esta se vuelve muy pesada por lo que se la
hace fija y a la amperimtrica se la hace mvil y para disminuir su peso se hace circular parte de
la corriente por un shunt. Todo esto hace que esos instrumentos sean poco exactos con clase rara
vez mejor que uno.
4.6. DISTINTOS TIPOS CONSTRUCTIVOS DE: WATTMETROS Y
VARMETROS.
En la medicin de potencia trifsica, se usan simultneamente dos o tres wattmetros, por esto los
fabricantes de instrumental de tablero o de mesa ofrecen tres o dos wattmetros dentro de la
misma caja y construidos de tal forma que sus cuplas motoras se suman algebraicamente y por
tanto sus lecturas.
4.6.1. Instrumentos de dos y tres sistemas.

En la figura 23 se puede observar que las cuplas motoras del doble wattmetro o de dos sistemas
se suman pues los dos sistemas movibles tienen el mismo eje, mientras que en la figura 22 se
indica un wattmetro de tres sistemas donde las tres cuplas motoras se suman mecnicamente
mediante una correa que trabaja sobre las
poleas que cada sistema mvil tiene.










Figura 22
Wattmetro de 3 sistemas

Figura 23
Wattmetro de 2 sistemas

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4.6.2. Instrumentos con hierro y blindados.
A algunos wattmetros a fin de incrementar la cupla motora y de esta forma medir potencias
menores se les ha puesto ncleo de hierro a sus bobinas, siendo estos los llamados wattmetros
con hierro (ver figura 24b), pero esto trae como consecuencia un desmejoramiento de la exactitud.
En el caso de los varmetros tienen hierro en la voltimtrica a fin de hacer a esta rama muy
inductiva por lo que tambin son instrumentos con hierro.

En cambio el instrumento blindado
(figura 24a) es aquel que se ha
colocado dentro de una pantalla de
blindaje a fin en protejerlo de los
campos externos, normalmente esto
se hace en los instrumentos de gran
exactitud.

4.5.3. AMPLIACIN DEL ALCANCE
DE MEDIDA.

Como en estos instrumentos no se
pueden colocar shunt sin perder
exactitud, entonces lo que se hace
para variar el alcance de corriente, es
construir la bobina amperimtrica
dividida en dos partes las cuales se pueden conectar en serie ( clavija 2) o paralelo (clavijas 1)
mediante clavijas o tuercas.

Supongamos que la bobina
amperimtrica tiene N
a

espiras y que cuando circula
por ella la corriente I y sus
dos partes estn conectadas
en serie (figura 25a) produce
N
a
I amperes vueltas, que a
su vez generan un campo
magntico que lleva la aguja
a fondo de escala (con
tensin nominal). Si las dos
medias bobinas en cambio
las conectamos en paralelo
(figura 25) necesitaremos 2I
para producir los mismos
amperes vuelta y por tanto la
misma indicacin, o sea
hemos duplicado el alcance.
N
I
N
I IN
a a
a
2 2
+
Para la conexin serie de la
figura 25 (clavija 2)

N I N I
IN
a a
a
2
2
2 2
2
2
( ) ( )
+ Para la conexin paralelo de la figura 25 (clavijas 1)
Figura 24
Instrumento: con hierro y blindado

Figura 25
Ampliacin del alcance amperimtrico del wattmetro.

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Para ampliar el alcance voltimtrico en los wattmetros se colocan resistencias en serie en la rama
de la voltimtrica igual que en los voltmetros de imn permanente. Para los varmetros se agrega
reactancias en serie con la voltimtrica.
4.7. LIMITACIONES Y VENTAJAS DE LOS INSTRUMENTOS
ELECTRODINMICOS.
Bajo este principio de funcionamiento se fabrican en la actualidad wattmetros y varmetros. Se los
encuentra en todas las clase de exactitud posible desde tablero, clase 1,5 hasta los de laboratorio
clase 0,1.

Como en general sus bobinas tienen ncleo de aire necesitan corrientes relativamente
importantes para trabajar por eso difcilmente se los encuentre como miliwattmetros o como
milivarmetros.

En el mercado se los encuentra normalmente en los siguientes alcances:

wattmetros de mesa y laboratorio 0,5 a 20A
hasta 750 V
wattmetros de mesa de dos sistemas 1 a 20 A
hasta 520 V
wattmetros de tablero de uno, dos y tres sistemas 5 A
110, 220 y 380 V
varmetros de mesa 0,5 a 5A
65 a 300V
varmetros de tablero de uno, dos y tres sistemas 5 A
110, 220 y 380 V

4.7.1. Factores que afectan la exactitud de los instrumentos
electrodinmicos .
El error por el consumo de las bobinas segn la conexin que se use, ya vimos que este puede
venir compensado, en caso contrario y si hace falta y por ser un error sistemtico se lo puede
corregir calculando el consumo de la bobina y restndolo del valor medido y en especial
cuando se miden cargas muy reactivas (bajo cos ) .
La variacin de la frecuencia , al variar esta varan las impedancia de las bobinas y por lo tanto
hace variar la corriente de la voltimtrica. En los instrumentos viene indicada la frecuencia para
la cual se asegura la clase de exactitud.
La influencia de la forma de onda se puso en evidencia cuando se determin la cupla motora
de los electrodinmicos (ver ecuacin 23 ), donde para resolver la integral se admiti que la
onda sea sinusoidal pura, por lo que estos instrumentos miden correctamente solo en el caso
de que la seal elctrica sea sinusoidal pura.
La variacin de temperatura al igual que a todos los instrumentos analgicos los afecta pues
al incrementarse esta los espirales ( ecepto los de bobinas cruzadas) se ablandan y por tanto
el instrumento indica de ms, pero tambin en este caso tiene influencia sobre las resistencias
donde el aumento de temperatura aumenta las resistencia de la voltimtrica haciendo que el
equipo indique de menos.
El llamado error de fase si no est compensado, como se indica en la ecuacin (28) tiene mayor
efecto cuando se miden cargas muy reactivas
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4.8. CONEXIN.

Los wattmetros y varmetros se conectan con una bobina como ampermetro ( la amperimtrica) en
serie con la carga y la otra (la voltimtrica) en paralelo con la carga.

Loa terminales amperimtricos en general son ms robustos que los voltimtricos. Siendo un
instrumento polarizado (si se invierte una conexin ya sea la voltimtrica o la amperimrica
indicar al revs) por lo que deben respetarse las entradas y salidas de ambas bobinas, siendo
sealada con algn smbolo la
entrada. Tambin debe recordarse
que de acuerdo a la conexin que
se realice, como se indica en las
figuras 17 y 18, variar el error
sistemtico causado por el
consumo de una de las bobinas.

En la figura 26 se indican algunas
formas de designar terminales.



4.8.1. Wattmetro y
varmetro
monofsico de
mesa.
Se indica en la figura 27, para el
varmertro la conexin es similar .
4.8.2. Wattmetro de dos sistemas de mesa.





Figura 26
Designacin de terminales de wattmetros


Figura 27
Conexin del wattmetro monofsico


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4.8.3. Wattmetro de tablero de tres sistemas.

4.8.4. Wattmetro de tablero de dos sistemas.














Figura 29
Wattmetro de tablero de tres sistemas

Figura 28
conexin del wattmetro de mesa de 2 sistemas
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Para el varmetro la conexin es similar.

5. INSTRUMENTOS DE HIERRO MVIL.
5.1. DESCRIPCIN.
Estos instrumentos son los ms comunes para la medicin de intensidad y tensin alterna y pueden
ser usados por tanto con excitacin en corriente alterna como en continua, particularmente con la
primera cuando la medicin debe ser realizada con mejor exactitud. Por otra parte a igual clase,
robustez y sobrecarga, pueden ser construidos a un menor costo que otros analgicos que cumplen
igual funcin.

El principio de funcionamiento es relativamente sencillo ya que la generacin del par motor es a
consecuencia de la magnetizacin de un pequeo hierro solidario al eje de rotacin, tambin
asociado al dispositivo de amortiguacin, suspensin e ndice, etc. Todo el conjunto da origen al
sistema mvil.

El efecto de la magnetizacin es creado por un elemento fijo consistente en una bobina excitadora
del tipo de solenoide corto. La corriente que circula por la bobina depende de la forma de conexin
del circuito exterior y por ende de la magnitud que se desee medir, por medio del instrumento.

Como la bobina acta como un sistema excitador fijo, el sistema mvil que tiene hierro aumenta la
inductancia del conjunto y el hierro mvil se introduce en el interior de dicha bobina produciendo la
deflexin del indice en la escala del instrumento. Este es el viejo principio de atraccin que
prcticamente no se usa, a no ser en forma combinada con el de atraccin.

5.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Figura 30
wattmetro y varmetro de 2 sistemas (tablero)

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5.2.1. En c.c.

Una forma de obtener la ley de respuesta es a partir de la energa almacenada en el campo
magntico de la bobina excitadora, como se ve esta expresin es la siguiente::

W LI
1
2
2
(30a)
W : Energa electromagntica (joule).
L : Autoinduccin del conjunto bobina y hierro (henry).
I : Corriente excitadora (ampere).

La variacin de la energa electromagntica instantnea con respecto al grado de libertad (ngulo de
rotacin) del sistema mvil da origen al par motor C
m ;
suponiendo que la intensidad que circula
por la bobina no es alterada por el ngulo de rotacin del sistema mvil a consecuencia de la
variacin de la inductancia, es decir, depende del circuito elctrico exterior exclusivamente (la
carga) y no del instrumento propiamente dicho, entonces el par motor tendr la expresin
simplificada:
C
dW
d
I
dL
d
m


1
2
2
(31a)
Por lo tanto el par motor est formado por dos parmetros, uno que depende de la corriente
excitadora y el otro del valor de la derivada dL/d , es decir de las caractersticas del flujo
concatenado y de la corriente que la genera.

Reemplazando el par instantneo de la ecuacin (31 ) de la deflexin esttica e igulando a la cupla
antagnica se tendr:

K I
dL
d

1
2
2



(33a)


En el caso particular de una excitacin constante la respuesta esttica ser proporcional al cuadrado
de la corriente continua.

5.2.2. En c.a.

En este caso como tenemos una corriente instantanea y por tanto, tambin una cupla instantanea:
W Li
1
2
2
(30b)
i : Corriente excitadora instantnea (ampere).

K
dL
d
I
2

Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
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La variacin de la energa electromagntica instantnea con respecto al grado de libertad (ngulo de
rotacin) del sistema mvil da origen al par motor instantneo c
m
.
c
dW
d
i
dL
d
m


1
2
2
(31b)

Reemplazando el par instantneo de la ecuacin (31b ) de la deflexin esttica tendremos la cupla
media:
C
T
dL
d
i dt
med
T

1 1
2
2
0


Dado que la derivada de L no depende del tiempo, entonces:
C
dL
d T
i dt
med
T

_
,


1
2
1
2
0

(32b)
El termino
1
2
0
T
i dt
T
representa el cuadrado de la corriente eficaz I de la excitacin instantnea
que en general dar una corriente poliarmnica por lo tanto:

(33b)



Se han desarrollado instrumentos en los que se ha podido variar a voluntad, dentro de ciertos
lmites, la derivada de la inductancia con repecho a la desviacin, y por ende la distribucin de la
escala. Esta puede ser uniforme o en casos especiales estrechar o ampliar algunas zonas de la
escala.

Existen dos versiones corrientes para el instrumento a repulsin, conforme a la manera de
desplazamiento del hierro mvil frente al fijo. En un caso la lmina mvil se puede desplazar
radialmente, mientras que en el otro lo hace coaxialmente, en las figuras siguiente se pueden ver los
casos.

Tambin se pueden realizar instrumentos que tengan efectos combinados (atraccin y repulsin) a
fin de obtener un ngulo de rotacin superior a 90 llegando a 240.
5.3. FACTORES QUE AFECTAN LA EXACTITUD.
5.3.1. debidos a la variacin de temperatura.
La variacin de la temperatura, respecto a la de calibracin o de referencia, puede ser producida por
las perdidas ohmicas desarrolladas en el arrollamiento o por la variacin de la temperatura ambiente
exterior a la bobina. El calor puesto en juego en esas circunstancias puede afectar al instrumento de
las siguientes formas:

Variacin de las caractersticas de los elementos mecnicos de fijacin de los sistemas : mvil y
fijo.
Modificacin de la permeabilidad de las partes ferromagnticas activas.
Alteracin de la resistencia ohmica de la bobina, un aumento de temperatura producir un
incremento de la resistencia de las bobinas , produciendo a la misma tensin aplicada una
disminucin de la corriente que circula por ella en el caso de los voltmetros, dando por tanto una

K
dL
d
I
2

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indicacin menor. En el caso de los ampermetros esta variacin solo significar una variacin de
la resistencia interna del instrumento que no tiene importancia pues porcentualmente es pequea.


Alteracin de la constante elstica de suspensin, disminuyendo en caso de incremento de
temperatura , haciendo por lo tanto que el instrumento indique de ms.
5.3.2. Campos magnticos externos.
Los errores producidos por campos magnticos externos, son de importancia en todos los
instrumentos que trabajan con campo magntico excitador dbil.

Los efectos de los campos magnticos son difciles de determinar y por lo tanto su correccin no es
automtica. La magnitud del error cometido es dependiente de la magnitud del campo exterior.
Este efecto se puede reducir usando blindajes magnticos con aleaciones de alta permeabilidad.
5.3.3. Histresis.
El error de histeresis se manifiesta en dos formas:

Existe una atraso en la magnetizacin del hierro con respecto al campo creado por la corriente.
El desplazamiento de la posicin de los polos magnticos en el hierro con la rotacin del sistema
mvil, conocido como error de posicin.

El primer efecto puede ser detectado por calibracin del instrumento en corriente continua con
valores crecientes y decrecientes. Es posible reducir considerablemente este error haciendo que el
Figura 31
Tipos de instrumentos de hierro mvil a repulsin

Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
36 de 54
hierro tenga dimensiones muy pequeas y utilizando materiales de alta permeabilidad. Este error
solo tiene importancia en las mediciones en corriente continua.
5.3.4. Variacin de frecuencia.
Estos son:

Debido a la inductancia que afecta nicamente a los voltmetros, pues al aumentar la reactancia a
igual tensin la corriente que circula es inferior y por tanto el equipo indica de menos.
Por corrientes parsitas, que afectan al voltmetro y al ampermetro, esta se debe a que las
corrientes parsitas inducidas en los hierros producen un efecto desmagnetizante.
5.3.5. Forma de onda.
El instrumento de hierro mvil puede ser afectado por la forma de onda de la corriente excitadora, a
la cual el flujo es proporcional. La no linealidad de la caracterstica magntica del hierro, hace que
la permeabilidad dependa no del valor eficaz sino del valor mximo.

Su efecto puede ser mayor como ampermetro que como voltmetro, en razn que la corriente de
carga puede resultar fuertemente deformada, no as la tensin de lnea ya que las armnicas
presentes tienen valor reducido. Para reducir el efecto por forma de onda, se trata de utilizar una
aleacin de alta permeabilidad y que trabaje en la zona de valor constante.

La calibracin del instrumento se hace con excitacin sinusoidal, sea corriente o tensin.
5.4. VENTAJAS E INCONVENIENTES.
Estos instrumentos son los clsicos usados como voltmetros y ampermetros en corrientes alterna y
tienen como ventajas que son robustos, econmicos y se los fabrica con las mejores exactitudes
posibles para los analgicos.

Como desventaja tienen su elevado consumo lo que hace salvo excepciones, no se los pueda
fabricar como milivoltmetros y miliampermetros, que tambin implica, que como voltmetros su
resistencia sea relativamente baja, aunque esto, no es un problema en las mediciones comunes que
se realizan en la red de servicio pblico de 50 Hz. Esto tambin trae el importante problema que no
pueden ser calibrados con los modernos calibradores que no vienen preparados para los fuertes
consumos de los instrumentos de hierro mvil, pues estn diseados especialmente para verificar
instrumentos digitales electrnicos.

Los hierro mvil normalmente son ms exactos en corriente alterna que en continua por el efecto de
histeresis, por lo que es comn que un instrumento que tenga indicada clase 0,2 en ca y 0,5 en cc.

Tampoco deben olvidarse las limitaciones que se indican en el punto factores que afectan la
exactitud.

En el mercado se pueden obtener los siguientes equipos:







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voltmetro de mesa y
laboratorio
6 a 600 V en varios alcances
con R
m
exterior o interior
clase 0,1- 0,2- 0,5
ampermetro de mesa y
laboratorio
0,03 a 100 A en varios
alcances
clase 0,1- 0,2- 0,5
Voltmetro de tablero para
medicin con Tv
.../110 V; ..../(110V/1,73) clase 1,5
voltmetros de tablero para
medicin sin Tv
10 a 600 V en varios alcances clase 1,5
Ampermetros de tablero para
medicin sin Ti.
0,1 400 A clase 1,5
ampermetros de mesa para Ti

..../1A; .../5A ; .../2A clase 1,5


6. INSTRUMENTOS SIN PAR ANTAGNICO.
6.1. INTRODUCCIN.
Los instrumentos indicadores sin par antagnico, tienen una aplicacin muy importante en la en la
medicin de magnitudes elctricas de parmetros caractersticos como resistencia elctrica,
coseno, o sincronismo.

Por su forma de conexin estos instrumentos, son tambin llamados Cocientmetros o
instrumentos indicadores de relacin o de bobinas cruzadas. Por su tipo de excitacin, sea en
corriente continua o alterna, se los estudia en forma separada pues su respuesta est ligada a la
forma de conexin y al tipo de flujo puesto de manifiesto. Desde el punto de vista mecnico-
elctrico, el problema mayor que se tiene en la prctica es como alimentar el sistema mvil, sin que
esto implique la generacin de un par elstico antagnico que haga cometer errores groseros en la
indicacin. En realidad este par antagnico es despreciable. El empleo de conductores con
tratamiento especial de recocido de plata, cobre, etc, permite asegurar las condiciones que se
requieren tericamente. Tambin se puede considerar que son variantes de los instrumentos de imn
permanente y electrodinmicos.

A continuacin sern estudiados los casos de excitacin en corriente continua y posteriormente en
alterna.
Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
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6.2. INSTRUMENTO MAGNETO- ELCTRICO. MEDICIN DE RESISTENCIA.

Es un instrumento del tipo de imn permanente, es decir con un imn como elemento excitador y un
sistema mvil formado por dos bobinas idnticas, solidarias entre si y dispuestas a 90, las que son
recorridas por dos
corrientes continuas
estacionarias en el
tiempo. Como el
instrumento no posee
par antagnico, la
relacin esttica del
sistema mvil debe se
tal que las bobinas
mviles generen pares
motores con sentido
opuesto y de igual
valor.

Para un anlisis
sencillo, se dispondr
de un campo magntico
de lineas de flujo
paralelo, creado por un imn permanente, en el que se ubican las dos bobinas cruzadas. en le dibujo
de la figura 32 se indica esa disposicin.

6.2.1. Ley de respuesta.

La respuesta del instrumento debe se analizada en base a la accin de los pares actuantes, que se
generan por accin del campo magntico del imn y de los campos de cada una de las corrientes
que circulan por las bobinas respectivas. Las expresiones de los pares son las siguientes:

C
aA
=KI
A
sen y C
aB
=KI
B
sen(+/2)

En el equilibrio esttico del sistema mvil (deflexin esttica) se debe cumplir:

C
aA
=C
aB
Luego reemplazando y operando se tendr:

I
A
sen=I
B
cos Luego la ley de respuesta del instrumento ser:


_
,

arctg
I
I
B
A
(34)


Figura 32
Imn permanente con dos bobinas cruzadas


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Como se observa la respuesta depende de la relacin de las intensidades de cada bobina y en en el
caso particular de campo de lineas de flujo paralelas, solamente depender de las corrientes I
A
e
I
B
.

6.2.2. Ohmetro.
En este caso el instrumento debe ser conectado de tal manera, que la respuesta sea exclusivamente
funcin de la resistencia del circuito que se conecta. Como ohmetro el instrumento deber medir
resistencias de bajo valor y por lo tanto el circuito de alimentacin deber ser del tipo serie o de
intensidad. En el esquema se muestra el mismo (figura 33).

Aplicando la ley de respuesta (ecuacin 34) y considerando que las corrientes en cada bobina valen:
I
U
R
U
R
A
CD
B
DE
B
I
B

Reemplazando en la ecuacin (34) tenemos:

_
,

+
+

_
,

arctg
R
R
R
R
R
R
x
p
p
B
x
b
1
1
(35)
Teniendo en cuenta que se cumple la condicin:

R
p
<< R
B
y R
x
<<R
B

Queda como ley de respuesta la sencilla expresin siguiente;
Figura 33
Ohmetro

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40 de 54

(36)


Donde R
p
debe tener un valor tal que cumpla con la condicin antes indicada.

Por lo tanto, una resistencia puede ser medida en funcin de una resistencia conocida y de la
tangente del ngulo girado por el sistema mvil a partir de un cero de la correspondiente escala,
para el caso de un campo magntico de flujo de lineas paralelas paralelo. En el caso de otra
configuracin, la distribucin de la escala ser establecida en funcin de valores conocidos de
resistencias para las distintas posiciones del ndice
6.2.3. Meghmetro.
En esta caso, la conexin del sistema mvil es realizado en paralelo con la fuente de alimentacin,
con una tensin generalmente de alto valor; en el dibujo de la figura 34 se indica la conexin
respectiva.

En este caso los valores de las corrientes son:
I
V
R R
I
V
R R
A
B P
A
b x

+


Aplicando los nuevos valores de las corrientes a la
ecuacin (22) tenemos:


+

_
,

_
,

1
]
1
1
1
arctg
R
R
R
R
R
R
x
B
x
p
B
p
1
1


Por otra parte estableciendo que:

R
B
<<R
x y
R
B
<<R
p


Se puede simplificar la expresin anterior y obtener
la ecuacin de respuesta para esta conexin.


_
,

arctg
R
R
x
p
(37)

Como vemos la ecuacin (37) es igual a la (36).


_
,

arctg
R
R
x
p

Figura 34
Meghometro

Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
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En general la resistencia que desea medir representa una resistencia de aislacin y por lo tanto la
condicin indicada es siempre satisfecha. Para hacer un instrumento prctico de uso casi universal,
la fuente de alimentacin puede ser un pequeo generador rotativo usando el circuito magntico del
imn o de otros tipos como se ver en el apunte medicin de resistencias.

En el apndice se indica con todo detalle la deduccin de la ecuacin (37)

6.3. INSTRUMENTO ELECTRODINMICO.

El instrumento electrodinmico de bobinas cruzadas es similar al visto en el punto 4. instrumentos
eletrodinmicos, solamente que se disponen dos bobinas cruzadas fijas y una mvil, o viceversa
una fija y dos mviles, en ambos casos la respuesta del instrumento ser del tipo de relacin de
corriente, la excitacin tanto de las bobinas fijas como de las mviles tambin debe ser del tipo
sinusoidal.
6.3.1. Instrumento con una bobina fija y sistema mvil formado por dos
bobinas cruzadas.
Es el caso de disponer de un sistema fijo excitador, que genera un flujo magntico del tipo
aproximadamente paralelo debido a la circulacin de una determinada corriente y de un sistema
mvil con dos bobinas alimentadas por dos correntes, que tienen entre si un desfasaje, como
tambin otro con la corriente de la bobina fija.

Supongamos el diagrama vectorial de corrientes con determinados defasajes de la figura 35.

Por tratarse de un instrumento electrodinmico la ley de respuesta debe ser obtenida a partir de la
ecuacin (23) y de los pares actuantes. Luego como tenemos dos bobinas mviles (A y B) y una fija
(C) tendremos:
( ) C
dM
d
I I I I
mCA A A

cos ,
Figura 35
Electrodinmico con una bobina fija y dos mviles

Instrumentos de M Elctricas Indicadores de Accin Directa Par I -diciembre 2000- Ing Eduardo Serrate Ruiz
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( ) C
dM
d
I I I I
mCB B B

cos ,


En el apendice 3 se agrega la demostracin de la ecuacin correspondiente que se indica a
continuacin.

( )
( )

1
]
1
arctg
cos ,
cos ,
I
I
I I
I I
A
B
A
B
(38)
Como se observa, la ley de respuesta del instrumento resulta proporcional a la tangente,
dependiendo de la relacin de los mdulos de las corrientes del sistema mvil y del cociente entre
los cosenos de los ngulos (desfasajes) comprendidos entre las corrientes de las bobinas mviles y
la fija.

6.3.1.1. Uso como cosfmetro.

Para este uso el instrumento es conectado al circuito de tal manera que pueda medir el ngulo de
desfasaje o su equivalente coseno ; se presenta la necesidad de medirlo tanto en sistemas
monofsicos como trifsicos y los sistemas son conectados de forma tal que por la bobina fija
circula la corriente de fase o de carga, y por las bobinas mviles una corriente producida por la
tensin y en fase con ella y otra con determinado desfasaje con la tensin y tambin producida por
esta.

6.3.1.1.1. Fasmetro monofsico.
Figura 36
Fasmetro monofsico

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Como antes se mencion, se deben conectar los sistemas del instrumento de la siguiente manera:

Bobina fija: en serie con la carga, la cual es excitada por la intensidad de fase creando un
determinado flujo , llamada bobina amperimtrica.
Bobinas mviles: Son conectadas en paralelo con la carga, y son desfasadas a travs de
componentes resistivas e inductivas, dando origen al sistema voltimtrico. En la figura 36a se
indica el circuito del instrumento.

En este caso se cumple que:
I I
A
,

I,I
B
2

Ademas por construccin:

I
R
=I
A
( y (I
L
=I
B


Suponiendo una conexin ideal y reemplazando en la ecuacin (38) tenemos:


1
]
1
arct g tg
I
I
R
L
(39)
Como se hace I
R
= I
L
se llega a establecer la sencilla igualdad:

= (40)

Esto indica que la posicin esttica del sistema mvil respecto al cero de la escala, es igual al
ngulo de desfasaje elctrico existente entre la tensin y la corriente impuesta por la impedancia de
carga (=arctg[X/R]).

La suposicin de que las corrientes que circulan por las bobinas mviles constituyen el sistema
voltimtrico son iguales en modulo entre si, implica que estas sean independientes del circuito; para
el caso de la rama resistiva puede aceptase que as sea, ya que a tensin constante, prcticamente
resulta un circuito de alta resistencia y por lo tanto, la intensidad que tambin circula es tambin una
constante. Para el caso de la rama inductiva esta es funcin de la reactancia inductiva que es el
elemento de mayor preponderancia en ella. Significa que la calibracin del fasmetro depende de la
frecuencia y por lo tanto su clase deber ser fijada a una frecuencia bien definida, siendo el rango de
variacin muy estrecho, del orden de t 1 Hz.

De acuerdo a la forma del flujo de la bobina amperimtrica (Campo con flujo de lneas paralelas )
la escala del instrumento sigue una distribucin simtrica respecto al cero de la misma, que puede
estar marcada en grados (de desfasaje) o coseno , en cuyo caso a la carga inductiva le corresponde
valores positivos, y negativos para las cargas capacitivas. Ver figura 37.
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En general, las cargas que se tienen en los circuitos presentan carcter inductivo, donde el ngulo
de desfasaje puede variar de 80 a 0 (coseno de 0,2 a 1). Por lo tanto la escala del instrumento
debe ser diseada de tal manera que satisfaga tal necesidad. Observando la expresin de a ley de
respuesta, vemos que variando la relacin de corrientes podemos obtener una distribucin de escala
adecuada.

El empleo de hierro en los cosfmetros, (llamados ferrodinmicos) implica una serie de ventajas que
son:

Aumento considerable de las cuplas motoras, lo que permite, un aumento de sensibilidad.
Disminucin del consumo propio del sistema mvil.
Independencia de campos magnticos externos.

Como el campo magntico en el entrehiero deja de ser paralelo y homogneo, se les da a las piezas
polares una forma tal, que el campo magntico sea mximo en el centro y disminuya hacia los
extremos segn la ley del seno. Bajo estas condiciones, la ley de respuesta del cosfmetro
ferrodinmico es la misma que para los que no tienen hierro.


Figura 37
escala de cosfmetro.

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6.3.1.1.2. Fasmetro trifsico.
El fasmetro trifsico consiste en un sistema similar al monofsico. Su uso est limitado al caso de
carga simtrica (iguales tensiones de fase, iguales corrientes de fase e iguales impedancias), es decir
que la indicacin del instrumento suministrar el desfasaje entre la tensin de una fase y su
corriente correspondiente, que por ser el sistema simtrico ser igual a la de las otras dos.

En la figura 38a se indica el circuito de este instrumento y en la 38b el diagrama fasorial
correspondiente.

Una disposicin tpica, quizs la ms empleada en la prctica Es la que se describe a continuacin:
Las bobinas voltimtricas tienen un punto comn que va conectado a la fase en que esta ubicada la
bobina amperimtrica. Los extremos de dichas bobinas se conectan a las otras dos fases, de tal
manera que las respectivas corrientes quedan en fase con la tensin de lnea. Ver figura 39a.



En la figura 39b se puede ver el diagrama fasorial correspondiente siendo la respuesta la siguiente:

tg
tg
tg


+
3
3
(41)


Figura 38
Fasmetro trifsico

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6.3.1.2. Instrumento con dos bobinas cruzadas fijas y sistema mvil
con una bobina.
Esta es la otra posibilidad de disposicin del instrumento electrodinmico (de bobinas cruzadas o
campos cruzados); segn sean excitados los arrollamientos, se tendr el frecuencmetro indicador o
el que muestra la igualdad o diferencia de fase de dos sistemas de tensin, y es conocido como
sincronoscopio.

En el esquema de la figura 40 se indica la disposicin del mismo. Esta formado por dos bobinas
fijas a 90, A y B, recorridas por las
corrientes I
A
y I
B
respectivamente. La
bobina mvil C que forma un ngulo
con el eje de la bobina A , est recorrida
por la corriente i
C
. Los pares actuantes
generados por los respectivos sistemas
acoplados e iguales y teniendo en cuenta la
ecuacin 23 tenemos la siguiente
ecuacin:

(42)

Que como vemos la ecuacin (42) es muy
similar a la (38)


Figura 39
Fasmetro trifsico


Figura 40
Electrodinmico con dos bobinas fijas cruzadas y una
mvil

( )
( )

1
]
1
arctg
cos ,
cos ,
I
I
I I
I I
A
B
A C
B C

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6.3.1.2.1. Sincronoscopio electrodinmico.
Es interesante determinar el ngulo de desfasaje de dos sistemas de tensin, y el instrumento
electrodinmico de bobinas cruzadas permite hallarlo mediante la siguiente conexin:

El diagrama fasorial de los dos sistema se indica en la figura 41b. De acuerdo a los datos de la
figura 41 tenemos:
( ) ( ) I
V
L
V
R
I I
A
A A
C C

I I I
B A B
90

Reemplazando en la ecuacin (42) tenemos:


( )

1
]
1
1
ar
V
L
V
R
A
A
tg
cos
cos 90


Luego:

_
,

arctg tg
R
L
(43)

Suponiendo que se cumple aproximadamente que

R = L
Figura 41
Sincronoscopio

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Se tiene finalmente:

= (44)

7. OTROS TIPOS DE INSTRUMENTOS.

7.1. INSTRUMENTOS ELECTROTRMICOS INDICADORES.

Estos instrumentos utilizan el calor que por efecto Joule produce la corriente elctrica al circular por
un conductor y las consecuencias que este calor produce sobre los metales, tales como elevar su
temperatura, dilatarlos, etc. Como el fenmeno que utilizaremos es directamente proporcional al
calor producido por la corriente, entonces la indicacin sea proporcional al valor eficaz de la
corriente y ser independiente de la forma de onda y prcticamente de la frecuencia.
7.1.1. Instrumentos de dilatacin.
Estos equipos tienen un tiempo de respuesta del orden de los 10 minutos, una gran cupla antagnica
y en la actualidad estn prcticamente fuera de uso.
7.1.1.1. Por dilatacin de un conductor.
Este instrumento fue particularmente usado en su origen como ampermetro y voltmetro de alterna
. Su principio de funcionamiento se basa en la dilatacin de un conductor por elevacin de la
temperatura debido a la corriente que por el circula. La dilatacin desarrollada debe ser amplificada
a travs de un sistema de poleas, que incrementa el ngulo de la indicacin.
7.1.1.2. Bimetlicos.
Estos instrumentos se basan en el calentamiento de un bimetal con el calor producido por efecto
Joule, se los usaba ampermetros de indicacin mxima, por su gran cupla motora y gran tiempo de
respuesta.

7.1.2. Instrumentos a termocuplas.

Estos instrumentos estn formados bsicamente por un dispositivo que acta como sensor primario
llamado termoelemento, basado en el efecto Seebeck y un detector de seal, actuando como
instrumento final de indicacin un milivoltmetro del tipo de imn permanente. Una disposicin
tpica esta formada por lo siguiente.

Un elemento calefactor que conduce la corriente a medir (1).
Una temocupla (4) cuya juntura caliente est en contacto trmico con el hilo calefactor, con o sin
aislacin elctrica y los terminales de esta conectados al instrumento que hace las veces de
soldadura fra.
El instrumento de imn permanente (2) cuya indicacin es proporcional a la FEM continua
generada en la termocupla y tiene calibrada su escala en mV.
Dos cubos de cobre (3) que mantienen los terminales de la termocupla a la temperatura ambiente
y adems permiten la conexin de la corriente a medir.
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Una lmina de mica (5) que actua como aislante elctrico entre el borne de la termocupla y el
cubo.
El terminal de la termocupla (6) que si bien est aislado elctricamente del cubo est a su misma
temperatura.

Estos elementos se pueden observar en la figura 42
.
Estos equipos tienen como ventaja:

Que construidos adecuadamente miden tesiones y corriente de radio frecuencias.
Miden correctamente aun con ondas no sinusoidales.
Miden tensiones pequeas en corriente alterna del orden de los mV.
Como voltmetros tienen
una alta sensibilidad del
orden de os 500 ohm/volt.

Como desventajas tenemos:

No soportan sobrecargas.
No es buena su exactitud
pues tienen las
incertidumbres
introducidas por: el
instrumento de imn
permanente, la termocupla
y el calefactor.

Estos equipos estn casi
fuera de uso como medidores
de tensiones y corrientes ,
pero se sigue usando este principio aunque modificado en los patrones de transferencia de
corriente alterna a continua ( Ver apunte Principios de Metrolgia).


Figura 42
Instrumento con termocupla

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7.2. INSTRUMENTOS ELECTROSTTICOS.

Sirven para medir tensiones y cargas,
y se basan en la ley de Coulomb (o
sea la relacin entre dos cargas) . Se
pueden considerar a los instrumentos
electrostticos como un condensador
donde una armadura es fija y la otra
mvil. Aplicando una diferencia de
potencial constante entre las dos
armaduras se manifiestan las
siguientes acciones:

a) Aparece una fuerza que trata de
acercar las armaduras (ver figura
43)

b) Si no se pueden acercar las
armaduras, pero si puede girar una
con respecto a la otra , la fuerza
tratar que la mvil gire de tal forma
de aumentar la superficie enfrentada (ver figura 43).

En ambos casos se tiene como resultado aumentar la capacidad C entre las armaduras y por tanto
la energa W almacenada en el campo electrosttico que se forma entre las armaduras y que es:

W CV
1
2
2
(45)
Donde V es la tensin aplicada entre las armaduras.

Por tanto en el caso a) la fuerza F ser igual a la derivada de la energa con respecto al grado de
libertad o sea con respecto a s , luego tenemos:
F
dW
ds
dC
ds
V
1
2
2
(46)
Como la cupla antagnica k
a
s la provee el resorte R, luego el desplazamiento s ser:
k s
dC
ds
V
a

1
2
2
y por tanto:
s
k
dC
ds
V
a

1
2
2
(47)
En el caso b) la cupla motora ser la derivada de la energa con respecto al grado de libertad, que en
este caso es un giro por tanto y teniendo en cuenta la ecuacin (45) tenemos:
C
dW
d
dC
d
V
m


1
2
2
y como para la indicacin esttica las cuplas motora y antagnica
deben ser iguales luego:
Figura 43
Instrumento electrosttico de atraccin

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1
2
2
k
dC
d
V
a
(48)
En tensiones alternas a frecuencias industrial, o mayores, el rgano mvil no puede seguir las
variaciones de la tensin como consecuencia de su inercia, y por lo que indica el valor eficaz de la
tensin a medir.

Contrariamente a lo que sucede con los otros instrumentos analgicos que son medidores de
corriente elctrica se puede decir que los electrostticos, son por principio de funcionamiento
voltmetro , pues no necesitan que circule por ellos una corriente para cumplir con su funcin.


7.2.1. Electrmetro.

Son aparatos de medida de gran sensibilidad que
sirven para medir pequeas tensiones y cargas.

El electrmetro de cuadrante consta de una caja
plana (1) cilndrica, como indica la figura 44,
dividida en cuatro cuadrantes, que constituyen los
electrodos fijos. El electrodo mvil (2) est
colgado de una cinta y unido a un espejo para el
dispositivo ptico, tambin puede estar apoyado
entre flejes de torsin. Cada dos cuadrantes
opuestos se hallan unidos elctricamente y la
tensin a medir est aplicada entre los pares de
cuadrantes. Para medir pequeas tensiones
continuas la aguja tiene potencial auxiliar; la
desviacin es proporcional al cuadrado de la
tensin a medir, pudindose medir tensiones aun
por debajo de 1 mV.

El electrmetro de hilos emplea en lugar de pares
de cuadrantes, cuchillas aisladas paralelas entre
ellas, como electrodo mvil hay un hilo/director.


7.2.2. Voltmetro.

Existen para tensiones a fondo de escala desde 100
V hasta algunos kV. La construccin es similar al
electrmetro de cuadrante, tiene un conjunto de
placas mviles que giran, bajo la influencia de las
fuerzas electrostticas, dentro de un conjunto fijo
de placas; el conjunto mvil est muchas veces
unido a tierra, mientras que el fijo esta aislado de tierra.

Figura 44
Electrmetro

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El nmero de placas y la distancia entre ellas depende del valor final de la gama de medida. Los
mecanismos de medida con eje horizontal y apoyados en agujas, sirven como aparatos de tablero de
poca exactitud. Los de precisin clase 0,5 y 0,2 se hacen con alojamiento de tensor o fleje e
indicadores pticos.

A parte de las corrientes capacitivas (solo en c.a.), los voltmetros electrostticos no tienen consumo
de corriente. La resistencia de aislamiento en los modelos de calidad es de 10
12
a 10
14
; en
aislamiento especialmente bueno aun es mayor, la capacidad vara entre 10 y 100 pF. La posibilidad
de ser usados en alta frecuencia esta limitada por la corriente reactiva I
c
=CV , y por la influencia
de la inductancia de los cables. En este tipo de instrumento el dielctrico es aire y la cupla de
frenado se produce por medio de una cmara de aire.

7.2.3. Ventajas e inconvenientes.

7.2.3.1. Ventajas.

No son afectados por campos magnticos externos.
No los afecta las variaciones de la forma de onda y trabajan bien an en altas frecuencias.
Dada las condiciones anteriores se los puede usar como patrones de trasferencia de ca a cc.
En corriente continua la impedancia es prcticamente infinita y por tanto no consumen corriente.
Fabricados como electrmetros pueden medir con gran exactitud tensiones incluso inferiores al
milivolt.
La indicacin corresponde al verdadero valor eficaz de la tensin a medir.
Las variaciones de temperatura no los afecta , salvo en la cupla o fuerza antagnica.


7.2.3.2. Desventajas.

Son caros con respectos a otros instrumentos, como el caso de los hierro mvil.
Son afectados por campos electrostticos externos.
Aunque en muchos instrumentos la escala a sido corregida y es aproximadamente lineal en la
mayora de los casos es cuadrtica.

8. BIBLIOGRAFA.

TTULO AUTOR EDITORIAL
Instrumentos elctricos, Segunda Parte Carlos Perez C. E. I. la Lnea
Recta BA
Tcnica de las medidas Elctricas M.Stockl / K H
Winterling
Labor SA
Mediciones Elctricas Ing G Dufour Cat Medidas
Elctricas
Folletera varias.

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APENDICES

APENDICE 1. SHUNT MULTIPLE.


Podemos llamar a la suma de las resistencias de la malla que incluye a R
a
como;

S S S S R
a
+ + +
1 2 3
(48)

a) Conexin por el terminal 1.

Si ingresamos la corriente por el terminal indicado como I y salimos por 1 y llamamos a la corriente
en este caso I
1
, entonces podemos escribir la siguientes igualdades.

( ) ( ) ( ) I I S I S S R I S S
a a a a 1 1 2 3 1
+ + +

( ) ( ) S S S
I
I I
S S
I
I
a
a
a
1 1
1
1
1
1
1


Si llamamos m
I
I
a
1
1
luego:

Figura 6
Shunt mltiple

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( ) S S S
m
Sm S S S
1 1
1
1 1 1 1
1
1



Luego: S
1

S
m
1
(48)

b) Coenxin por el terminal 2.

En este caso salimos por el terminal 2 y a la corriente a medir la llamaremos I
2
, por tanto:
( )( ) ( )
( ) ( )
I I S S I S R
S S
I
I I
S R
I
I
S R
a a a
a
a
a
a
a
2 2 1 3
2 1
2
3
2
3
1
1
+ +
+

+
Luego si llamamos m
I
I
a
2
2
luego:
S S
S
m
2 1
2
+ (49)

c) Conexin por el termial 3.

En este caso salimos por el terminal 3 y a la corriente a medir la llamonmos I
3
y al cociente entre
I
3
y I
a
le daremos el nombre de m
3
.

( )( ) I I S S S I R
S S S
S S S S
m
a a a 3 1 2 3
1 2 3
1 2 3
3
1
+ +
+ +


De los dos primeros miembros de la ecuacin anterior podemos decir;
( )
( )
m S S S S S S S S S S
m S R S S mR S
a a
3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
3 3
+ +
; m
3

S
R
m
a

3
1
(50)

d) Marcha del clculo.

Si tenemos como datos los tres alcances de corriente: I
1
; I
2
e I
3
, como tambin la resistencia
del galvanmetro R
a
. Luego tenemos los datos para calcular m
1
; m
2
y m
3.


Acontinuacin con la ecuacin (50) calculamos S, con este dato y la (49) calculamos S
1
+S
2
y con
la (48) S
1
.

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Con la ecuacin (48) calculamos los valres de S
2
y S
3
.


APENDICE 2. INFLUENCIA DEL ERROR DE FASE EN LOS WATTMETROS.


Para el circuito de la figura 19a tenemos:

I
f
=I+I
m


Proyectando sobre I
m
y en base al teorma de Varion , tenemos:
( )
I I I
f m
cos cos +
Reemplazando en la ecuacin (23):
( ) ( )
( )
[ ]


ca
a
m m
ca
a
m m
k
dM
d
I I I
k
dM
d
I II
+
+
1
1
2
cos
cos

Dado que para una impdancia se cumple:
I
V
Z
R R L
m
m
a m
R
m
v
+ + y Z
m
r r r
12 4 3 4
r

Luego reemplazaando tenemos:
Figura 19
Circuito y diagrama fasorial de wattmetro teniendo en cuenta el error de fase entre la
tensin y la corriente voltimtrica.

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( )


ca
a v m
k
dM
d R
VI
V
Z
+

'

1 1
2
cos
Si es el ngulo entre la impedancia y la reisistencia que lo integra, luego:
Z
R
m
v

cos

Luego reemplazando:
( )


ca
a v v
k
dM
d R
VI
R
V +

'

1 1 1
2
cos cos cos
Dado que el valor correcto de la potencia es VIcos y al factor de correccin lo definimos como
el cociente entre la potencia correcta y su valor medido tenemos:
( ) ( )
f
VI
VI

cos
cos cos
cos
cos cos



Dividiendo numerador y denominador por cos cos
2

( )
f


+
cos
cos cos
cos cos
cos cos
cos
cos cos sen sen cos
cos cos



2
2
2
2
2
1

Si recordamos de la trigonometra que:
1
1
2
2
cos
tg

+
Reemplazando y simplificando tenemos:
f
+
+
1
1
2
tg
tg tg



Dado que es pequeo tg es despreciable frente a 1. Por tanto nos queda la expresin:
f
+
1
1 tg tg



APENDICE 3: ECUACIN PARA LOS INSTRUMENTOS ELECTRODINAMICOS
DE UNA BOBINA FIJA Y DOS CRUZADAS.

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Supongamos el diagrama vectorial de corrientes con determinados defasajes de la figura 35.

Por tratarse de un instrumento electrodinmico la ley de respuesta debe ser obtenida a partir de la
ecuacin (23) y de los pares actuantes. Luego como tenemos dos bobinas mviles (A y B) y una
mvil C luego las cuplas sern:
( ) C
dM
d
I I I I
mCA A A

cos ,
( ) C
dM
d
I I I I
mCB B B

cos ,
Teniendo en cuenta que estamos trabajando con un campo magntico con lnneas de flujoparalelas
la inductancia mutua de las bobinas conectadas en paralelo respecto a la fija sern:
( )
M M
M M
CA max
CB max

+
sen
sen


2

Las derivadas sern:
( )
dM
d
d M
d
M
CA max
max


sen
cos
( )
[ ]
( )
dM
d
dM
d
M
CB
max
max

+
+
sen
cos
sen
2
2
1 2 44 3 44


Reemplazando se tendra;

Figura 35
Electrodinmico con una bobina fija y dos mviles

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( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
M II I I M I I I I
I I I I I I
max A A max B B
A A B B
cos cos , sen cos ,
cos cos , sen cos ,



Luego despejando

( )
( )

1
]
1
arctg
cos ,
cos ,
I
I
I I
I I
A
B
A
B
(38)

Como se observa, la ley de respuesta del instrumento resulta proporcional a la tangente,
dependiendo de la relacin de los mdulos de las corrientes del sistema mvil y del cociente entre
los cosenos de los ngulos (desfasajes) comprendidos entre las corrientes de las bobinas mviles y
la fija.