La MECATRONICA nace a causa de la revolucion industrial, que tuvo como consecuencia la creacion de maquinas para el aumento en la calidad y cantidad

de productos de uso ,o, consumo masivo, luego a mediados de los aos cuarenta del siglo pasado la llamada asi segunda revolucion industrial que tuvo como caracteristica relevante la creacion del transistor semiconductor y la miniaturizacion de los componentes electronicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, este inveto cambio totalmente el pensamiento de la sociedad y de la industria. En medio de estas dos epocas, los paises que emplearon, pero en especial que produjeron estas nuevas tecnologias se pusieron a la cabeza o a la vanguardia de la sociedad. Pero el termino como tal fue acuado en Japon a principios de los ochentas y comenzo a ser usado en Europa y USA un poco despues hoy en dia la mecatronica es un termino que une distintas tegnologias mecanica, electronica,programacion de computadores ,etc, todo esto para crear un nuevo ambiente de La Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados. El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos.

Sistema Mecatrnico
Un sistema mecatrnico es aquel que recoge seales, las procesa generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente,etc. pueden considerarse como sistemas mecatrnicos.

Mecnica de precisin
Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos procesos de mecanizado mediante ordenadores (CNC) o procesos electrquimicos tales como electroerosin ha promovido el despegue de lo que se considera mecnica de precisin tambin conocido como mecatrnica. El proceso de la mecnica de precisin lo conforman la interaccin de la mecnica con la ptica,la electrnica la informtica y los sistemas de control. La mecnica de precisin se encarga de la fabricacin de componentes que son usados de forma masiva por las telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medida, aparatos

pticos, ordenadores, industria aeroespacial, etc. Mecatrnica es un trmino que fue acuado por el ingeniero japons Tetsuro Mori que trabajaba en la empresa Yaskawa y tiene como objetivo lograr que la tecnologa mecnica incorpore, integrndola la tecnologa electrnica y la informtica necesaria para aumentar la productividad, la intercambiabilidad , la precisin y la versatilidad en la fabricacin proporcionando mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos. Un sistema mecatrnico tpico recoge seales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, las cmaras electrnicas, las mquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrnicos. La Mecatronica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots, hace ms de 15 aos. En un principio, se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. Los productos hechos con ingeniera mecatrnica poseen mecanismos de alta precisin; son controlados por dispositivos electrnicos reprogramables, para que funcionen en diferentes condiciones; hacen uso ptimo de los materiales y energa que consumen; los diseos son ms estticos y ergonmicos y tienen lo que se podra llamar una relacin inteligente con el medio ambiente.

Desarrollos significativos de la mecnica de precisin

Control numrico de maquinas herramientas.

La operacin y control de las ya clsicas maquinas herramientas mediante instrucciones dadas a la mquina mediante un ordenador asociado a la misma .

Robtica

Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la palabra robot, mediante la cual designaba a los trabajadores mecnicos capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental. Se denominan robots a los elementos que son capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental estando asistidos por un programa de ordenador Tcnicamente, existe un primer nivel de robots, diseados para ejecutar respectivamente una secuencia de operaciones mecnicas controladas por un programa. Bsicamente son brazos o manipuladores

mecnicos, poco estticos, que realizan con precisin e incansablemente tareas como la soldadura de piezas, colocacin de pernos, pintura de carroceras u operaciones mas peligrosas como alimentacin de hornos y de prensas de forjar.

Robots cibernticos

En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales, particularmente ojos constituidos por cmaras de televisin. A travs de ellas, el robot toma del medio ambiente un difuso patrn de luces, sombras y colores y alimenta a una computadora. Esta realiza un anlisis de escenas y registra as en su memoria los objetos que lo rodean. A partir de esa informacin, el robot guiado por la inteligencia artificial instrumentada en la computadora planifica su actividad, generando y comparando secuencias de operaciones y eligiendo aquella que ejecutara para cumplir con el objetivo de trabajo ordenado. Se trata de autnticos ingenios cibernticos, cuyo funcionamiento est automticamente controlado y ajustado en funcin de las variaciones del entorno, aplicando para ello, en el mundo de la tecnologa, el principio de realimentacin de la informacin. Este segundo y mas avanzado nivel de robots tiene, respecto del primero, una importantsima propiedad: la versatilidad.

La mecatrnica disciplina que une la ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica; para disear y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseo de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Debido a que combina varias ingenieras en una sola su punto fuerte es la versatilidad.5 6

Contenido

1 Definicin 2 reas del conocimiento 3 Campos de accin 4 Campo ocupacional 5 Historia 6 Educacin 7 Vase tambin 8 Referencias

Definicin
Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta por J.A. Rietdijk:"Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Existen, claro est, otras versiones de esta definicin, pero sta claramente enfatiza que la mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo.

reas del conocimiento

La mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecnicos y electrnicos de las mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los mismos trminos y procesos para hacer o reparar equipos. Un ingeniero en Mecatrnica es un profesional con amplio conocimiento prctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados que involucren tecnologas de varios campos de la ingeniera. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecnicos, elctricos, electrnicos y computacionales de los procesos industriales; y que tiene como referencia el desarrollo sostenible. Tiene la capacidad de seleccionar los mejores mtodos y tecnologas para disear y desarrollar de forma integral un producto o proceso, hacindolo ms compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeo. Su enfoque principal es la automatizacin industrial, la innovacin en el diseo y la construccin de dispositivos y mquinas inteligentes.7 Como ingeniero Mecatrnico se capacita para:

Disear, construir e implementar productos y sistemas mecatrnicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso tico de su impacto econmico, social, ambiental y poltico. Generar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y mejora continua de sistemas de control y automatizacin de procesos industriales. Apoyar a la competitividad de las empresas a travs de la automatizacin de procesos. Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como robots, tornos de control numrico, controladores lgicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura.

Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.8

En el plan de estudios de la ingeniera mecatrnica usualmente se encuentra:

Matemticas: Lgica Matemtica y conjuntos, clculo diferencial e integral, lgebra lineal, clculo vectorial, ecuaciones diferenciales, variable compleja, probabilidad y estadstica, mtodos numricos. Fsica: Mecnica clsica, electricidad y magnetismo, termodinmica, ptica, esttica, cinemtica y dinmica de cuerpo rgido, mecnica de fluidos. Elctrica y Electrnica: Electrnica digital, electrnica analgica, filtros electrnicos, circuitos elctricos en el dominio del tiempo y frecuencia, sistemas embebidos, procesamiento digital de seales, electrnica de potencia, sensores y actuadores, sistemas electromecnicos. Computacin: Programacin estructurada, programacin orientada a objetos, sistemas en tiempo real, programacin concurrente, simulacin de sistemas. Ingeniera Mecnica: Ciencia e ingeniera de materiales, mecnica de materiales, procesos de manufactura, diseo asistido por computadora (CAD), manufactura integrada por computadora (CAM), elemento finito (CAE), anlisis y sntesis de mecanismos, diseo de elementos de mquinas, neumtica e hidralica, vibraciones mecnicas, mantenimiento preventivo y correctivo. Control Automtico: Sistemas lineales enfoque clsico, sistemas lineales enfoque moderno, sistemas lineales digitales enfoque clsico y moderno, Sistemas No Lineales, Identificacin de Sistemas. Mecatrnica:Diseo mecatrnico, robtica, Optimizacin en Ingeniera, sistemas de manufactura flexible, automatizacin, control de sistemas mecatrnicos. Ingeniera Industrial: Contabilidad de costos, ingeniera econmica, administracin de empresas, administracin de proyectos, investigacin de operaciones, sistemas de calidad, desarrollo sustentable, tecnologa y medio ambiente. Especialidad: El estudiante de ingeniera en mecatrnica debe tener un grupo de materias optativas que le permitan ser especialista en algn campo de aplicacin de la mecatrnica. As, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado o trabajar, tendr una formacin slida. La especialidad debe contener componentes importantes de teora y prctica, convergiendo a un proyecto que dar como resultado patentes y publicaciones cientficas.

Campos de accin

Automatizacin Robtica Servomecanismos Sensores y sistemas de control Ingeniera automotriz Ingeniera aeroespacial Domtica Controles computador-mquina

Bienes industriales Productos de consumo Sistemas mecatrnicos Ingeniera biomdica Sistemas dinmicos estructurales Sistemas vehiculares y de transporte Tcnicas de diagnstico, fiabilidad y control Diseo asistido por computadora Fabricacin asistida por computadora Sistemas de manufactura.9

Campo ocupacional
El campo ocupacional actual del ingeniero en Mecatrnica est en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroqumica, metal-mecnica, alimentos y electromecnica, principalmente realizando actividades de diseo, manufactura, programacin de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, as como en la promocin y activacin de empresas de servicios profesionales.10 Automatizacin: En la gran mayora de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrnicos y de automatizacin; ejerciendo la profesin en empresas de tipo: Minera, Manufactura, Electricidad, Comercio, Comunicaciones y Servicios; as tambin, por cuenta propia, puede desarrollar la actividad profesional en gestin de empresas, ejecutando libremente servicios especficos requeridos por los clientes.11 Manufactura Flexible: Empresas dedicadas a la fabricacin de sistemas y componentes elctricos y / o electrnicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de Automatizacin de procesos. rea de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias qumicas, farmacuticas, transformacin de la madera, metal mecnica, automotriz, textil y de la confeccin, proceso de alimentos, sector elctrico, Empresas dedicadas a proporcionar Servicios Generales especializados.12

Historia
La mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de ciberntica realizada en 1936 por Turing,en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.

En 1969, Tetsuro Mori, un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica, recibiendo aquella en 1971, el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino. En los aos setenta, la Mecatrnica se ocup principalmente de la tecnologa de servomecanismos usada en productos como puertas automticas, mquinas automticas de autoservicio y cmaras auto-focus. En este enfoque pronto se aplicaron mtodos avanzados de control. En los aos ochenta, cuando la tecnologa de la informacin fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecnicos para mejorar su desempeo. Las mquinas de control numrico y los robots se volvieron ms compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrnicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los aos noventa, se agreg la tecnologa de comunicaciones, creando productos que podan conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operacin remota de manipuladores robticos. Al mismo tiempo, se estn usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas microelectromecnicos como los diminutos acelermetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automviles.

Educacin
En muchos pases hay universidades que ofrecen carreras de pregrado y post-grado en mecatrnica como lo son Nueva Zelanda, Australia13 Canada,14 15 Argentina 16 Chile,17 18 Brasil,19 20 21 Colombia,22 Per,23 24 25 26 Ecuador,27 28 29 30 Paraguay,31 Venezuela32 Repblica Checa,Dinamarca,33 Francia,34 Alemania,35 36 Honduras,37 Hungria,38 India, Iran,39 Irlanda,40 Islandia,41 Japon, Jordania,42 Malasia,43 Mxico,44 45 46 47 48 Noruega,49 Pakistan,50 51 Polonia,52 Portugal,53 Singapur, Eslovenia, Sudafrica, Suecia,54 Turquia, Reino Unido,55 Estados Unidos,56 57 58 59 Costa Rica,60 .

Vase tambin

Portal:Ingeniera. Contenido relacionado con Ingeniera. Electrnica Mecnica Ingeniera electrnica Ingeniera electromecnica Ingeniera mecnica

Referencias
1. 2. 3. 4. 5. 6. http://www.utalca.cl/link.cgi//CarrerasPregrado/2125 http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cursos/engenharia_mecatronica http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm http://www.metalactual.com/revista/8/tecnologia_mecatronica.pdf http://www.mecatronica.es/

7. http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/122935421426.pdf 8. http://www.colombiaaprende.edu.co/html/estudiantesuperior/1608/article87762.html 9. http://ingenieria.udea.edu.co 10. http://www.ingenieria.upiita.ipn.mx/index.php/oferta-educativa/16-ingenieriamecatronica/41-campo-ocupacional 11. http://www.uttn.edu.mx/carreras/me/campo.asp 12. http://www.uttn.edu.mx/carreras/me/campo.asp 13. "University of Queensland - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", accessed 12 January 2011 14. Mechanical and Mechatronics Engineering Department. Welcome to Mechatronics Engineering. University of Waterloo. Consultado el 30 de mayo de 2011. 15. "McMaster University - Mechatronics Engineering", accessed 2 Jan 2011 16. http://www.fices.unsl.edu.ar/plan-im-11.htm 17. http://www.utalca.cl/link.cgi//CarrerasPregrado/2125 18. http://www.uta.cl/prontus_uta/site/artic/20080810/pags/20080810224339.html 19. http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cursos/engenharia_mecatronica 20. http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php 21. http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm 22. National University of Colombia - Engineering Faculty 23. http://www.utp.edu.pe/fac.aspx?idC=000032&idC1=000035 24. http://www.urp.edu.pe/ingenieria.mecatronica/ 25. http://www.fim.uni.edu.pe/escuelas.html 26. http://www.zonaescolar.pucp.edu.pe/facultad-de-ciencias-e-ingenieria/ingenieriamecatronica27. http://www.ute.edu.ec/default.aspx?idCategoria=128&idSeccion=80 28. http://www.espe.edu.ec/portal/portal/main.do?sectionCode=1257 29. http://www.uide.edu.ec/SITE/carreras.php?ID=18&fID=11 30. http://www.utn.edu.ec/fica/carreras/mecatronica/ 31. http://www.ing.una.py/plantilla.php?cod=carrera-mecatronica-info 32. http://www.unexpo.edu.ve/principal/paginas/pregrado 33. "University of Southern Denmark - BEng in Mechatronics" (Bachelor | Master), accessed 16 May 2011 34. "Institut des Sciences et Techniques des Yvelines" 35. "University of Siegen - Mechatronics (Master)", accessed 1 March 2011 36. "Aachen University of Applied Sciences - Mechatronics (Master)", accessed 12 Dec 2010 37. http://www.unitec.edu/academicos/ingenierias/mecatronica/ 38. [1] 39. "Sharif University of Technology, Master of Science Program in Mechartronics Engineering", accessed 11 May 2011 40. "Dublin City University - B.Eng. in Mechatronic Engineering (Bachelor Honours Degree)", accessed 02 February 2011 41. "University of Reykjavik - Bachelor of Engineering (Mechatronics)", accessed 12 January 2011

42. [2] 43. http://www.kbu.edu.my/schools-centres/engineering-computing/diploma-inmechatronics/ 44. http://www.fime.uanl.mx/ingeniero_mecatronica.php 45. http://www.itesm.edu/wps/wcm/connect/itesm/tecnologico+de+monterrey/carreras+ profesionales/areas+de+estudio/ingenieria+y+ciencias/imt 46. http://www.ingenieria.unam.mx/paginas/Carreras/ingenieriaMecatronica/ingMecatr onica_Desc.php 47. http://www.uaq.mx/ofertaeducativa/ingenieria/ing_elec.html 48. http://www.uaq.mx/ofertaeducativa/ingenieria/ing_auto.html 49. "University of Agder - Master in Mechatronics" (Bachelor | Master | PhD.), accessed 16 May 2011 50. http://www.au.edu.pk/be_mechatronics.aspx 51. http://www.nust.edu.pk 52. http://eng.pw.edu.pl/Faculties/Faculty-of-Mechatronics 53. http://www.estudar.uevora.pt/Oferta/licenciaturas/curso/(codigo)/156 54. "Chalmers University of Technology - System, Control and Mechatronics", accessed 12 Dec 2010 55. "University of Dundee - Mechanical Engineering & Mechatronics", accessed 12 Dec 2010 56. "University of Purdue at Calumet", accessed 22 May 2012 57. "Southern Polytechnic State University - Bachelor of Science in Mechatronics Engineering Degree", accessed 22 May 2012 58. "California State University, Chico - Bachelor of Science in Mechatronic Engineering", accessed 22 May 2012 59. "Lawrence Technological University - Master of Science in Mechatronic Systems Engineering", accessed 22 May 2012 60. http://www.tec.ac.cr/sitios/Docencia/electronica/Paginas/ing-mecatronica.aspx

La mecatrnica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots, hace ms de 15 aos. En un principio, se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. Aunque la robtica hace parte de la mecatrnica, el propsito de esta nueva ingeniera no es slo hacer robots, sino la fabricacin de lo que los expertos denominan "productos inteligentes", es decir, que son capaces de procesar informacin para su funcionamiento, gracias a la instalacin de dispositivos y sensores electrnicos especiales. La informacin en un producto mecatrnico llega a un conjunto de sensores electrnicos instalados en los aparatos, que van a un sistema especial que la procesa y manda las rdenes a travs de lo que se conoce como un actuador, que en muchas mquinas es un motor. Hoy da, usted puede tener en su casa gran variedad de productos y electrodomsticos de sistemas mecatrnicos. Ya pas la historia en que las "tontas" caseteras dejaban enredar eternamente la cinta en sus cabezas, en que usted se desgastaba midiendo el agua y el jabn para lavar su ropa o graduando constantemente el aire acondicionado. Ahora, estos aparatos inteligentes, fabricados con ingeniera mecatrnica estn dotados de sistemas procesadores de informacin como chips o microcomputadores, que les permiten funcionar autnomamente, de acuerdo con las condiciones del medio y adems, avisarle a usted cuando algo anda mal.
Foto de Fronteras

Las lavadoras, por ejemplo, estn diseadas para que sean capaces de medir Aunque la robtica hace parte de la mecatrnica, el propsito de la el nivel de agua que requieren, de acuerdo mecatrnica no es slo hacer robots, sino a la cantidad de ropa; de medir la turbiedad la fabricacin de lo que los expertos del agua y escoger el momento justo para denominan "productos inteligentes", cambiarla; identificar el ciclo de lavado, capaces de procesar informacin para su as como la cantidad y el tipo de detergente funcionamiento.

y suavizante que ms se ajuste a las prendas, mientras usted slo debe encargarse de mantener llenos los recipientes que la mquina trae para esto. Algo similar sucede con los sistemas de aire acondicionado, que ahora, pueden proporcionar al usuario el clima que desee, de acuerdo a las condiciones que ste le programe.
"Lavadoras inteligentes"

En los ltimos aos ha surgido una nueva generacin de productos como componentes, dispositivos, equipos, mquinas y sistemas producidos con enfoque mecatrnico. La lista de estos productos es cada vez mayor. Algunos otros ejemplos son las secadoras inteligentes, los juguetes y las mquinas de juego, los robots, las mquinas de control numrico, los cajeros electrnicos, las sillas de ruedas que reconocen comandos de voz, los marcapasos, las prtesis, los rganos artificiales, los automviles equipados con sistemas de encendido electrnico, suspensin activa, control de ruido y emisin de gases, entre otros. Los productos hechos con ingeniera mecatrnica poseen mecanismos de alta precisin; son controlados por dispositivos electrnicos reprogramables, para que funcionen en diferentes condiciones; hacen uso ptimo de los materiales y energa que consumen; los diseos son ms estticos y ergonmicos y tienen lo que se podra llamar una relacin inteligente con el medio ambiente. Segn el Director de Investigaciones de la Corporacin Universitaria Autnoma de Occidente, CUAO, de Cali, Colombia, ingeniero Mecnico, magister en Sistemas de Control de la Universidad de Sao Paulo y candidato a Doctorado en Automtica e Informtica Industrial de la Universidad Politcnica de Valencia, Freddy Naranjo Prez, la mecatrnica es una ingeniera concurrente y paralela y con una nueva concepcin de diseo, es decir, que implica que las etapas de los diferentes procesos de produccin se realicen en forma simultnea. Un ingeniero mecatrnico debe estar preparado para disear y desarrollar mquinas, equipos, procesos o productos de consumo de alta tecnologa; seleccionar y poner en funcionamiento equipos y soluciones tecnolgicas a gran escala, de bajo costo y en relacin con la ecologa y desarrollar y utilizar programas de computador para aplicaciones en automatizacin de equipos, mquinas y procesos industriales.

Ingenieros del futuro

En los ltimos diez aos comenzaron a aparecer carreras universitarias con el nombre de mecatrnica, en pases como Inglaterra y Finlandia, donde esta especialidad de la ingeniera est muy avanzada. En Colombia ya es posible estudiar ingeniera mecatrnica, pues recientemente la CUAO cre el primer programa universitario de pregrado en esta ingeniera, el cual es dirigido por el ingeniero Naranjo Prez. Actualmente existen programas semejantes al de la CUAO en Estados Unidos, Japn, y algunos paises de Europa y Amrica Latina. Curiosamente, aunque Japn es el pas que tiene los mayores y mejores laboratorios de mecatrnica, no es el que ms programas universitarios ofrece. En Amrica Latina la mecatrnica entr por Brasil, en la Universidad de Sao Paulo, donde se cre el primer programa de pregrado de esta especialidad, en latinoamrica. Algunas facultades de mecnica y electrnica en Colombia, Argentina, Mxico y Estados Unidos ofrecen cursos de mecatrnica. En Colombia hay muy pocos centros de investigacin en ingeniera, por lo que tampoco hay un buen desarrollo de la mecatrnica, asegura el ingeniero Naranjo Prez. "No slo en esta, sino en otras ingenieras, Colombia necesita innovar en tecnologas y aprovechar los retos de la apertura para incorporar mayores desarrollos tecnolgicos y aumentar la competitividad de las empresas", opina el ingeniero Naranjo Prez. "La ingeniera mecnica y la ectrnica tendrn entonces que reformularse, pues es evidente que sentirn el impacto de la mecatrnica", concluye el ingeniero.

En el pasado, la divisin del trabajo propici el ambiente para la primera revolucin industrial que trajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el desarrollo de los pases que crearon mquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo.

A mediados de los aos cuarenta del siglo pasado, la introduccin del transistor semiconductor inicia la segunda revolucin industrial, la miniaturizacin de los componentes electrnicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, un producto que cambi la mentalidad en la industria y en la sociedad. En esas dos pocas, los pases que emplearon, pero especialmente que produjeron las tecnologas, se pusieron a la vanguardia de la sociedad. En la actualidad, la mecatrnica es un concepto nuevo en torno a las tecnologas, que concita los productos especficos en esas dos revoluciones: la integracin de las mquinas a los computadores digitales, para crear un nuevo ambiente en el tercer milenio.1. DefinicinLa palabra Mechatronic es una combinacin de Mecha de Mechanisms y tronics de electronics, que gan aceptacin y empez a usarse a principio de los aos ochenta por la industria moderna. En sentido amplio, mecatrnica es una jerga tcnica que describe la filosofa en la tecnologa de la ingeniera, en lugar de un simple trmino tcnico. Muchas definiciones se han propuesto para la mecatrnica, pero su amplitud conceptual no ha permitido normalizar ninguna de ellas; las definiciones ms comunes enfatizan en la sinergia: La mecatrnica es la integracin de la ingeniera mecnica con la ingeniera elctrica y electrnica, basada en el control inteligente computarizado para el diseo y manufactura de productos y procesos. 2. Evolucin y componentesHistricamente pueden distinguirse tres etapas en la evolucin de la mecatrnica. La primera etapa corresponde a la introduccin de la palabra en el medio industrial y su aceptacin; se caracteriza porque cada una de las tecnologas que la integran se desarrolla independientemente. La segunda etapa se inicia a comienzos de los aos 1980s, y se caracteriza por la integracin sinrgica de sus diferentes tecnologas (como la integracin de la ptica a la electrnica para conformar la opto electrnica y el diseo integrado de hardware/software). La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica importante de esta ltima etapa es la miniaturizacin de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores, integrados en sistemas micro electromecnicos o en micro mecatrnica. Un brazo robot industrial empleado en la automatizacin de la manufactura, es un ejemplo de tecnologa mecatrnica en accin. La mecnica contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, cargas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes como sensores, transductores, circuitos elctricos, circuitos integrados, redes, servomecanismos, interfaces, amplificadores, convertidores de seales, acondicionadores de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin. Los sistemas de informacin realizan la integracin de los dos componentes anteriores, y contribuyen con software para la simulacin, modelamiento, supervisin, diseo de sistemas de control, programacin de trayectorias, optimizacin, y dibujo y diseo asistidos por computador de la estructura del robot. La figura 1, muestra los componentes de un sistema mecatrnico aplicado a la robtica.

Hoy en da la necesidad de crear procesos de manufactura, bienes de capital o productos cada vez ms especializados en el rea industrial, as como la creacin de productos de uso cotidiano ha llevado al hombre a trabajar en forma multidisciplinaria para la creacin de dichas tecnologas, sin embargo, la integracin cada vez ms creciente de los sistemas creados con la mecnica y la electrnica han llevado a la fusin de estas dos disciplinas formndose una nueva llamada MECATRNICA, misma que est siendo aplicada en la automatizacin y control de las fbricas, en la industria automotriz, en las mquinas de control numrico, en la robtica, en las celdas de manufactura flexible, en la ingeniera biomdica, en las cmaras de video, en las unidades de disco flexible, etc. Mecatrnica, como quiera que sea, se refiere exclusivamente a una integracin multidisciplinaria en el diseo de sistemas de manufactura y productos en general. Esta representa la nueva generacin de mquinas, robots, y mecanismos expertos necesarios para realizar trabajo en una variedad de ambientes, principalmente en la automatizacin de las fbricas, de las oficinas, y de las casas. Mecatrnica representa un nuevo nivel de integracin para la tecnologa de la manufactura avanzada y los procesos. El intento es forzar el trabajo multidisciplinario para la creacin de estos sistemas as como reforzar el entendimiento de los procesos y el control. Esta aproximacin mecatrnica est incrementando la rapidez con que se transforman las ideas en productos. Mecatrnica es la forma de describir la prctica de integrar equipos de trabajo formados por diseadores de productos, de personal de manufactura, compras y ventas actuando en conjunto para disear el producto y el sistema de manufactura. Actualmente se reconoce que el futuro en la innovacin de la produccin vendr con aqullos que optimicen la unin entre los sistemas electrnicos y los sistemas mecnicos. Y esta optimizacin ser ms intensa en aplicaciones de manufactura avanzada y sistemas de produccin donde la inteligencia artificial, los sistemas expertos, los robots inteligentes y los sistemas de manufactura avanzada crearn la nueva generacin de herramientas a ser utilizadas en las fbricas del futuro.

Historia de la Mecatrnica
La "MECATRONICA" nace a causa de la revolucion industrial, que tuvo como consecuencia la creacion de maquinas para el aumento en la calidad y cantidad de productos de uso ,o, consumo masivo, luego a mediados de los aos cuarenta del siglo pasado la llamada asi segunda revolucion industrial que tuvo como caracteristica relevante la creacion del transistor semiconductor y la miniaturizacion de los componentes electronicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, este inveto

cambio totalmente el pensamiento de la sociedad y de la industria. En medio de estas dos epocas, los paises que emplearon, pero en especial que produjeron estas nuevas tecnologias se pusieron a la cabeza o a la vanguardia de la sociedad. Pero el termino como tal fue acuado en Japon a principios de los ochentas y comenzo a ser usado en Europa y USA un poco despues hoy en dia la mecatronica es un termino que une distintas tegnologias "mecanica, electronica,programacion de computadores ,etc", todo esto para crear un nuevo ambiente de La Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados. El trmino "Meca trnica" fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos".

Sistema Mecatrnico
Un sistema mecatrnico es aquel que recoge seales, las procesa generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente,etc. pueden considerarse como sistemas mecatrnicos.

Mecnica de precisin
Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos procesos de mecanizado mediante ordenadores (CNC) o procesos electrquimicos tales como electroerosin ha promovido el despegue de lo que se considera mecnica de precisin tambin conocido como mecatrnica. El proceso de la mecnica de precisin lo conforman la interaccin de la mecnica con la ptica,la electrnica la informtica y los sistemas de control. La mecnica de precisin se encarga de la fabricacin de componentes que son usados de forma masiva por las telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medida, aparatos pticos, ordenadores, industria aeroespacial, etc. Mecatrnica es un trmino que fue acuado por el ingeniero japons Tetsuro Mori que

trabajaba en la empresa Yaskawa y tiene como objetivo lograr que la tecnologa mecnica incorpore, integrndola la tecnologa electrnica y la informtica necesaria para aumentar la productividad, la intercambiabilidad , la precisin y la versatilidad en la fabricacin proporcionando mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos". Un sistema mecatrnico tpico recoge seales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, las cmaras electrnicas, las mquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrnicos. La Mecatronica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots, hace ms de 15 aos. En un principio, se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. Los productos hechos con ingeniera mecatrnica poseen mecanismos de alta precisin; son controlados por dispositivos electrnicos reprogramables, para que funcionen en diferentes condiciones; hacen uso ptimo de los materiales y energa que consumen; los diseos son ms estticos y ergonmicos y tienen lo que se podra llamar una relacin inteligente con el medio ambiente.

Desarrollos significativos de la mecnica de precisin

Control numrico de maquinas herramientas.

La operacin y control de las ya clsicas maquinas herramientas mediante instrucciones dadas a la mquina mediante un ordenador asociado a la misma .

Robtica

Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la palabra "robot", mediante la cual designaba a los "trabajadores mecnicos" capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental. Se denominan robots a los elementos que son capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental estando asistidos por un programa de ordenador Tcnicamente, existe un primer nivel de robots, diseados para ejecutar respectivamente una secuencia de operaciones mecnicas controladas por un programa. Bsicamente son brazos o manipuladores

mecnicos, poco estticos, que realizan con precisin e incansablemente tareas como la soldadura de piezas, colocacin de pernos, pintura de carroceras u operaciones mas peligrosas como alimentacin de hornos y de prensas de forjar.

Robots cibernticos

En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales, particularmente "ojos" constituidos por cmaras de televisin. A travs de ellas, el robot toma del medio ambiente un difuso patrn de luces, sombras y colores y alimenta a una computadora. Esta realiza un anlisis de escenas y registra as en su memoria los objetos que lo rodean. A partir de esa informacin, el robot guiado por la inteligencia artificial instrumentada en la computadora planifica su actividad, generando y comparando secuencias de operaciones y eligiendo aquella que ejecutara para cumplir con el objetivo de trabajo ordenado. Se trata de autnticos ingenios cibernticos, cuyo funcionamiento est automticamente controlado y ajustado en funcin de las variaciones del entorno, aplicando para ello, en el mundo de la tecnologa, el principio de realimentacin de la informacin. Este segundo y mas avanzado nivel de robots tiene, respecto del primero, una importantsima propiedad: la versatilidad.

La figura. 1,1. Automatizacin comparacin con el costo de fabricacin japonesa. El consenso entre los entrevistados fue que los japoneses hicieron sobre-invertir en la automatizacin a finales de 1980 y principios de 1990. Sin embargo, la mayora consider que la inversin continuar, sobre todo en la tcnica de automatizacin con una interfaz humano mejorado. El siguiente grfico (Fig. 1.2 ) refleja la tendencia esperada de la inversin de la automatizacin.

La figura. 1,2. Inversin japonesa en la automatizacin industrial. Debido a la "burbuja" econmica, muchas empresas en Japn sobre-invertido en la automatizacin, va mucho ms rpido que la tendencia mundial. Despus de la explosin de la burbuja, se produjo una reduccin de personal. Pero ya hay seales de que la inversin en automatizacin comenzar a aumentar, a un ritmo cercano a lo que era antes de 1990.

El consenso entre los entrevistados fue que los japoneses hicieron sobre-invertir en la automatizacin a finales de 1980 y principios de 1990. Sin embargo, la mayora consider que la inversin continuar, sobre todo en la tcnica de automatizacin con una interfaz humano mejorado. El siguiente grfico (Fig. 1.2 ) refleja la tendencia esperada de la inversin de la automatizacin.

La figura. 1,2. Inversin japonesa en la automatizacin industrial. Debido a la "burbuja" econmica, muchas empresas en Japn sobre-invertido en la automatizacin, va mucho ms rpido que la tendencia mundial. Despus de la explosin de la burbuja, se produjo una reduccin de personal. Pero ya hay seales de que la inversin en automatizacin comenzar a aumentar, a un ritmo cercano a lo que era antes de 1990.

ENFOQUE DE AUTOMATIZACIN
Se ha producido un cambio importante en el enfoque de las empresas japonesas a la automatizacin. En la dcada de 1980, hubo una tendencia hacia la "fabricacin robots solamente." Slo unas pocas personas que se necesitara para sentarse en las salas de control. A mediados de la dcada de 1990, como lo demuestra la nueva fbrica de Toyota en Kyushu y una empresa similar en Kentucky, se ha producido el retorno del ser humano en el piso de la fbrica. El cambio refleja que los japoneses se estn retirando en la introduccin de la innovacin, o es parte de su campaa para la mejora continua? Los encuestados explicaron el cambio con las siguientes observaciones: 1. Durante la burbuja econmica, a ras con el capital y sin competencia sustantiva desde el interior y desde el exterior, muchas empresas sobre-invertido en la automatizacin. 2. La tecnologa ha avanzado ms rpido de lo esperado, y el costo de ser "up-to-date" se hizo prohibitivo al mismo tiempo, la competencia comenz a impulsar las ganancias hacia abajo.

3. La necesidad de personalizar los productos requiere una flexibilidad que las mquinas simplemente no tena. Los seres humanos debern ser formados, y mostr una gran flexibilidad. Tabla 1,1 Comparacin de la utilizacin de la capacidad de fabricacin Industria de Japn Entre el Alto en 1989, y marzo de 1997 un Clasificacin Asignacin Porcentaje de uso en como de 1989 Marzo 1997 en comparacin con 1989 Industrias manufactureras 100,00% 89,40% Hierro y acero 5,40% 92,00% Metales no ferrosos 3,48% 96,60% Productos metlicos 4,47% 93,60% Maquinaria 48,32% 81,40% - General 16,83% 77,90% - Elctrica 13,34% 87,40% - Transporte 16,77% 79,60% - Precisin 1,38% 81,10% Cermica y piedra arenisca 6,82% 94,40% Qumico 12,36% 97,60% Petrleo y carbn 1,54% 102,90% Pulpa de madera, papel y papel 5,82% 103,70% procesado Textiles 10,29% 96,50% Productos de caucho 1,46% 100,00% Cuadro 1.2 El empleo en Japn por sector, 1990-1996 2 (1.000.000 trabajadores) 1990 1996 Incremento%, desde 1990 hasta 1996 +3,8% -4,0%

Todas las industrias Industrias manufactureras

62,49 15,05

64,86 14,45

Cuadro 1.2 El empleo en Japn por sector, 1990-1996 2 (1.000.000 trabajadores) 1990 1996 Incremento%, desde 1990 hasta 1996 -25,1% -1,9% -3,9% -5,4% -5,0% -5,3% -3,8% +1,9% +6,1%

Textil Qumica / petrleo / carbn Metal / Maquinaria Plancha de acero / materiales no ferrosos Productos metlicos Maquinaria de precisin / municiones Maquinaria elctrica Transporte de maquinaria Otras industrias manufactureras

1,95 2,07 7,23 0,56 1,40 1,69 2,50 1,08 3,79

1,46 2,03 6,95 0,53 1,33 1,60 2,38 1,10 4,02

De hecho, la prctica ha demostrado que los sistemas automatizados, mientras eficiente, puede ser rgido y tienen altos costos iniciales. Los sistemas manuales, mientras que inherentemente ineficiente e involucrar altos costos de continuar, son flexibles y diestros. Esta flexibilidad para hacer cambios significa que se puede producir una amplia variedad de productos en un perodo muy corto de produccin y la rpida evolucin de la tecnologa. Las nuevas fbricas con ms personas no son las viejas lneas de montaje por primera vez por Henry Ford. Mientras que las personas son flexibles, su produccin y la calidad pueden variar dependiendo de la conducta social y psicolgica, y que necesitan readiestramiento. Los japoneses se han acercado a estos "fallos humanos" innovadora. Por ejemplo, para abordar el aburrimiento, muchas nuevas fbricas en Japn distribuidos utilizar las lneas de montaje, dando el control obrero sobre no slo una parte pequea asamblea, pero en un subsistema. De esta manera, la repeticin no es tan aburrida y da al trabajador confianza en s mismo y una sensacin de "ser importante". Para superar el problema de la desigual calidad, en lugar de esperar a que el control de calidad y anlisis que se realiza al final, como se hizo anteriormente en una lnea de montaje, cada subsistema se prueban individualmente. Los problemas son identificados y resueltos en los que se producen en la lnea de montaje, y no se dej que se encuentra cerca del final. Por ltimo, los trabajadores japoneses estn entusiasmados continuamente formados para afrontar nuevos retos.

ENFOQUE DE AUTOMATIZACIN
Se ha producido un cambio importante en el enfoque de las empresas japonesas a la automatizacin. En la dcada de 1980, hubo una tendencia hacia la "fabricacin robots solamente." Slo unas pocas personas que se necesitara para sentarse en las salas de control. A mediados de la dcada de 1990, como lo demuestra la nueva fbrica de Toyota en Kyushu y una empresa similar en Kentucky, se ha producido el retorno del ser humano en el piso de la fbrica. El cambio refleja que los japoneses se estn retirando en la introduccin de la innovacin, o es parte de su campaa para la mejora continua? Los encuestados explicaron el cambio con las siguientes observaciones: 1. Durante la burbuja econmica, a ras con el capital y sin competencia sustantiva desde el interior y desde el exterior, muchas empresas sobre-invertido en la automatizacin. 2. La tecnologa ha avanzado ms rpido de lo esperado, y el costo de ser "up-to-date" se hizo prohibitivo al mismo tiempo, la competencia comenz a impulsar las ganancias hacia abajo. 3. La necesidad de personalizar los productos requiere una flexibilidad que las mquinas simplemente no tena. Los seres humanos debern ser formados, y mostr una gran flexibilidad. Tabla 1,1 Comparacin de la utilizacin de la capacidad de fabricacin Industria de Japn Entre el Alto en 1989, y marzo de 1997 un Clasificacin Asignacin Porcentaje de uso en como de 1989 Marzo 1997 en comparacin con 1989 Industrias manufactureras 100,00% 89,40% Hierro y acero 5,40% 92,00% Metales no ferrosos 3,48% 96,60% Productos metlicos 4,47% 93,60% Maquinaria 48,32% 81,40% - General 16,83% 77,90% - Elctrica 13,34% 87,40% - Transporte 16,77% 79,60% - Precisin 1,38% 81,10% Cermica y piedra arenisca 6,82% 94,40%

Tabla 1,1 Comparacin de la utilizacin de la capacidad de fabricacin Industria de Japn Entre el Alto en 1989, y marzo de 1997 un Clasificacin Asignacin Porcentaje de uso en como de 1989 Marzo 1997 en comparacin con 1989 Qumico 12,36% 97,60% Petrleo y carbn 1,54% 102,90% Pulpa de madera, papel y papel 5,82% 103,70% procesado Textiles 10,29% 96,50% Productos de caucho 1,46% 100,00% Cuadro 1.2 El empleo en Japn por sector, 1990-1996 2 (1.000.000 trabajadores) 1990 1996 Incremento%, desde 1990 hasta 1996 +3,8% -4,0% -25,1% -1,9% -3,9% -5,4% -5,0% -5,3% -3,8% +1,9%

Todas las industrias Industrias manufactureras Textil Qumica / petrleo / carbn Metal / Maquinaria Plancha de acero / materiales no ferrosos Productos metlicos Maquinaria de precisin / municiones Maquinaria elctrica Transporte de maquinaria

62,49 15,05 1,95 2,07 7,23 0,56 1,40 1,69 2,50 1,08

64,86 14,45 1,46 2,03 6,95 0,53 1,33 1,60 2,38 1,10

Cuadro 1.2 El empleo en Japn por sector, 1990-1996 2 (1.000.000 trabajadores) 1990 1996 Incremento%, desde 1990 hasta 1996 +6,1%

Otras industrias manufactureras

3,79

4,02

De hecho, la prctica ha demostrado que los sistemas automatizados, mientras eficiente, puede ser rgido y tienen altos costos iniciales. Los sistemas manuales, mientras que inherentemente ineficiente e involucrar altos costos de continuar, son flexibles y diestros. Esta flexibilidad para hacer cambios significa que se puede producir una amplia variedad de productos en un perodo muy corto de produccin y la rpida evolucin de la tecnologa. Las nuevas fbricas con ms personas no son las viejas lneas de montaje por primera vez por Henry Ford. Mientras que las personas son flexibles, su produccin y la calidad pueden variar dependiendo de la conducta social y psicolgica, y que necesitan readiestramiento. Los japoneses se han acercado a estos "fallos humanos" innovadora. Por ejemplo, para abordar el aburrimiento, muchas nuevas fbricas en Japn distribuidos utilizar las lneas de montaje, dando el control obrero sobre no slo una parte pequea asamblea, pero en un subsistema. De esta manera, la repeticin no es tan aburrida y da al trabajador confianza en s mismo y una sensacin de "ser importante". Para superar el problema de la desigual calidad, en lugar de esperar a que el control de calidad y anlisis que se realiza al final, como se hizo anteriormente en una lnea de montaje, cada subsistema se prueban individualmente. Los problemas son identificados y resueltos en los que se producen en la lnea de montaje, y no se dej que se encuentra cerca del final. Por ltimo, los trabajadores japoneses estn entusiasmados continuamente formados para afrontar nuevos retos. Komatsu Limited 2-3-6 Akasaka Minato-ku, Tokyo 107-8414 Japn Fecha de visita: 27 de mayo 1997

Servidores: Sr. Tetsuya Nakayama, Gerente General de Sistemas Electrnicos y la Divisin de Componentes, Divisin de Electrnica Sr. Hiroshi Higashide, Gerente de Diseo, Diseo de Productos Bsicos y del Departamento de Desarrollo de Sistemas Electrnicos y Componentes Divisin, Divisin de Electrnica Sr. Yuichiro Imanishi, Gerente de Proyecto Jefe, Departamento de Ingeniera de Fabricacin de la Divisin Tcnica de la Divisin de Construccin Sr. Mitsunori Ozaki, Director de Corporate Technology Dept. (reunin

organizada) Tel: 81 3 5561 2611 (FAX 3582 8332) e-mail: mitsunori_ozaki@komatsu.co.jp

ANTECEDENTES
Fundada en 1921, Komatsu, Ltd. es un importante fabricante japons de equipos pesados de construccin, maquinaria industrial, electrnica y otros productos. Tambin se est expandiendo en ingeniera de materiales, programas informticos, servicios financieros, y otras reas. Komatsu generalmente contrata a sus ingenieros con maestras. Algunos doctores son contratados cada ao, pero la mayora (60) son estudiantes de EM. Komatsu tiene pasantas para el personal de pasar tiempo en universidades como la Universidad de Stanford y el Imperial College. Komatsu investigacin y el esfuerzo de desarrollo se lleva a cabo en el Centro de Investigacin y en los departamentos de investigacin y desarrollo en el equipo de construccin, la electrnica, la ingeniera y otras divisiones, como por ejemplo:

Centro de Investigacin de la Divisin de Investigacin Construccin del Centro de Investigacin de la Divisin de Construccin Manufacturing Engineering Research Center, Divisin de Manufactura Sistemas Electrnicos y de la Divisin de Componentes Electrnicos, Divisin

En total hay alrededor de 2.000 ingenieros y tcnicos de Komatsu, 7.000 empleados no consolidados y consolidados de 27.000 empleados. En la filosofa, Komatsu se basa en la tecnologa disponible y suele comprar tecnologa probada para sus necesidades. La Tabla 2.1 resume la historia de los sistemas de fabricacin en Komatsu. Sr. Imanishi en su presentacin tambin describe las condiciones previas para Komatsu para aplicar el sistema de fabricacin de estilo japons, como se muestra en la Tabla 2.2. Al concluir su presentacin, el Sr. Imanishi seal que la mecatrnica avanzado tan rpido en Japn, en parte debido a la falta de competencia entre los ingenieros elctricos y mecnicos. No hubo obstruccin de las ideas o intercambios entre las dos comunidades. Cuadro 2.1 Historia de los Sistemas de Manufactura en Komatsu No 1 Perodo 1950 Sistema de fabricacin Lote Mfg Sistema Actividades Principales Control Estadstico de Principal Equipo Mfg General Purpose Tendencia de Mfg Equipo NC Fresado

Calidad Capacidad de Proceso

Machine Tool

('52 MIT) NC Torno ('56 Japn) Unimate Robot ('57 EE.UU.)

1960

Grupo Mfg Sistema

TQC GT IE

Propsito Especial de MquinaHerramienta

Sistema 24 (67 UK) DNC (68 EE.UU.) NC tasa del 8% ('70 Japn) FMS ('73 EE.UU.) SCARA Robot ('78 Japn) NC tasa del 50% ('80 Japn) Robot Opr. 90.000 ('85 Japn) NC tasa de 67% ('85 Japn)

1970

Line Manufacturing System

Automatizacin NC Machine Tool VE Propsito Especial Oregn Equipo de soldadura Autocargador

1980

Sistema de Fabricacin Flexible (FMS)

Set-up Eliminacin Operacin sin tripulacin 4H 2D CAD / CAM

CNC Machine Tool Robot de soldadura RGV

1990

Sistema de CIM Automatizacin de Fbrica Eng Mfg. DB 3D CAD / CAM

High Speed NC Machine Tool Montaje de Robot AGV Almacn automtico

Robot Opr. 250.000 ('90 Japn) NC tasa de 82% ('95 Japn)

2000

Sistema de Manufactura Autnoma (AMS)

Realidad Virtual Operacin sin tripulacin 16H 3D CAD / CAM / CAE

Compuesto NC Machine Tool Mquina Herramienta Autnoma Autnoma AGV Autnoma Jig

Cuadro 2.2 Requisitos para la Aplicacin del Sistema de Fabricacin de estilo japons CARACTERSTICAS OBJETIVO CONDICIN PREVIA APLICABILIDAD la produccin en masa no fabricacin en serie

EE.UU. Komatsu EE.UU. Japn 1. Line Mfg Sistema Economa de escala La estandarizacin de las piezas y mdulos Volumen de produccin Fluctuacin 10% Los trabajadores abandonan el derecho de ir a la huelga durante 20 aos empleador garantiza empleo a largo plazo 3. Level-cargado del sistema de fabricacin Asignacin eficiente de los Trabajadores polivalentes configuracin B La B La B B La La

2. Sistema JIT

Lograr la entrega a tiempo despus de la reduccin de inventario

C C

C La

La C

La La

trabajadores

flexible de sueldo por la capacidad Empleador garantiza empleo a largo plazo Capacitacin a largo plazo Relacin estable entre el empleador y los trabajadores Normas de trabajo flexibles C La C La

4. El intercambio de informacin

La continuidad de los conocimientos y habilidades Reduccin de la carga de la inversin Garanta de calidad en el proceso aguas arriba Continuas de trabajo

5. Equipo de trabajadores calificados 6. Trabajadores de asumir la responsabilidad de la calidad 7. QC Circle actividad

La

La

La

La

La

La

A: aplicable B: poco C: No aplicable

PANORAMA
ANTECEDENTES
En virtud de una serie de acuerdos de cooperacin con la Fundacin Nacional de la Ciencia con el apoyo adicional de otras agencias del gobierno de Estados Unidos, la International Technology Research Institute ( ITRI ) en Loyola College ha realizado evaluaciones de tecnologas extranjeras desde 1989. La Oficina de Investigacin Naval apoy este breve informe con el fin de evaluar los avances en la mecatrnica en Japn y otros temas relacionados, y con el fin de identificar posibles temas para futuros estudios que abarcan Japn. El autor visit dos grandes empresas japonesas, dos universidades, un laboratorio del gobierno, y un gobierno / industria / universidad del consorcio (ver la Tabla de Contenidos, p i, para una lista;. Ver Apndice B para los informes de sitio). Para facilitar la consulta, el autor present una serie de preguntas preparadas sobre las tendencias generales de la tecnologa de fabricacin y las cuestiones especficas sobre la mecatrnica a cada sitio

de acogida. El siguiente informe consta de tres partes. Parte 1 consiste en un resumen de la mecatrnica y un breve anlisis de las tendencias actuales y futuras en la tecnologa de fabricacin en Japn. La Parte II contiene los informes de los sitios visitados. La Parte III contiene las preguntas formuladas a los anfitriones y las respuestas seleccionadas.

QU ES LA MECATRNICA?
Un ingeniero japons de Yasukawa Electric Company acu el trmino "mecatrnica" en 1969 para reflejar la fusin de disciplinas de ingeniera mecnica y elctrica. Hasta la dcada de 1980, la mecatrnica significaba un mecanismo que est electrificada. A mediados de la dcada de 1980, lleg a significar mecatrnica ingeniera que es el lmite entre la mecnica y la electrnica. Hoy en da, el trmino abarca una gran variedad de tecnologas, muchas de las cuales se han hecho bien conocidos por su propio derecho. Cada tecnologa tiene todava el elemento bsico de la fusin de la mecnica y la electrnica, pero ahora tambin puede implicar mucho ms, sobre todo software y tecnologa de la informacin. Por ejemplo, muchos robots principios resultado del surgimiento de la mecatrnica. Como los sistemas de robot se convirti en ms inteligentes, desarrollo de software, adems de los sistemas mecnicos y elctricos, se convirti en el centro de la mecatrnica. Mecatrnica ganado legitimidad en los crculos acadmicos, en 1996 con la publicacin de la primera revista arbitrada: IEEE / ASME Transacciones en Mecatrnica. En la primera edicin, los autores trabajaron para definir la mecatrnica. Tras reconocer que muchas definiciones han circulado, seleccionaron los siguientes artculos para ser incluidos en las transacciones: ". La integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la electrnica y control computarizado inteligente en el diseo y fabricacin de productos y procesos industriales" 1 Los autores sugirieron 11 temas que deberan ser, al menos en parte, en la categora general de la mecatrnica:

modelado y diseo sistema de integracin actuadores y sensores control inteligente robtica fabricacin control de movimiento vibracin y control del ruido micro dispositivos y sistemas optoelectrnicos sistemas de automocin, y otras aplicaciones

A pesar del crecimiento del inters en mecatrnica, el campo se enfrenta a varios dilemas. Por ejemplo, mientras que el inters en mecatrnica est en aumento, muchos de los jvenes en la comunidad de ingeniera de Japn nunca han escuchado el trmino que se utiliza. Adems, un estudio a fondo de todas las superficies de la mecatrnica como se

define en ese nmero inicial de las transacciones sera muy amplio, e incluir temas que tienen muy poco en comn.

FABRICACIN EN JAPN
Japn comenz su ascenso en la destreza industrial moderno a travs de la construccin de industrias de alta tecnologa: sobre todo de electrnica de consumo y automviles. Fabricacin de electrnica de Japn a menudo se implementa lo que se discuti y estudiado en los EE.UU. El japons hizo contribuciones fundamentales en las reas de microminiaturizacin, automatizacin y control de calidad. A pesar de los problemas actuales de Japn fiscales y econmicas, en muchas reas corporativa Japn ha sobresalido. Por ejemplo, de acuerdo con el informe, el boletn de noticias del MIT Programa Japn, hogar de Japn fabricantes de productos electrnicos continan registrando ganancias, y su cuota de mercado en los mercados globales no ha cambiado. 1 Las industrias manufactureras en Japn alcanz su mxima produccin en 1989, justo antes de la explosin de la burbuja econmica. Sin embargo, como muestran los ejemplos de abajo, mucha de esa capacidad de fabricacin sigue siendo productivo. Al escribir estas lneas (1997), las industrias manufactureras se encuentran a un 10,6% de su produccin 1989 (Tabla 1.1 ). El empleo ha aumentado un 3,8% en el promedio de todas las industrias japonesas, y slo mostr una cada de 4% en la industria manufacturera entre el pico en 1990 y 1996 (cuadro 1.2 ). Se ha producido un cambio importante en el enfoque de las empresas japonesas a la automatizacin. En la dcada de 1980, hubo una tendencia hacia la "fabricacin robots solamente." Slo unas pocas personas que se necesitara para sentarse en las salas de control. A mediados de la dcada de 1990, como lo demuestra la nueva fbrica de Toyota en Kyushu y una empresa similar en Kentucky, se ha producido el retorno del ser humano en el piso de la fbrica. El cambio refleja que los japoneses se estn retirando en la introduccin de la innovacin, o es parte de su campaa para la mejora continua? Los encuestados explicaron el cambio con las siguientes observaciones: 1. Durante la burbuja econmica, a ras con el capital y sin competencia sustantiva desde el interior y desde el exterior, muchas empresas sobre-invertido en la automatizacin. 2. La tecnologa ha avanzado ms rpido de lo esperado, y el costo de ser "up-to-date" se hizo prohibitivo al mismo tiempo, la competencia comenz a impulsar las ganancias hacia abajo. 3. La necesidad de personalizar los productos requiere una flexibilidad que las mquinas simplemente no tena. Los seres humanos debern ser formados, y mostr una gran flexibilidad.

Tabla 1,1 Comparacin de la utilizacin de la capacidad de fabricacin Industria de Japn Entre el Alto en 1989, y marzo de 1997 un Clasificacin Asignacin Porcentaje de uso en como de 1989 Marzo 1997 en comparacin con 1989 Industrias manufactureras 100,00% 89,40% Hierro y acero 5,40% 92,00% Metales no ferrosos 3,48% 96,60% Productos metlicos 4,47% 93,60% Maquinaria 48,32% 81,40% - General 16,83% 77,90% - Elctrica 13,34% 87,40% - Transporte 16,77% 79,60% - Precisin 1,38% 81,10% Cermica y piedra arenisca 6,82% 94,40% Qumico 12,36% 97,60% Petrleo y carbn 1,54% 102,90% Pulpa de madera, papel y papel 5,82% 103,70% procesado Textiles 10,29% 96,50% Productos de caucho 1,46% 100,00% Cuadro 1.2 El empleo en Japn por sector, 1990-1996 2 (1.000.000 trabajadores) 1990 1996 Incremento%, desde 1990 hasta 1996 +3,8% -4,0% -25,1% -1,9%

Todas las industrias Industrias manufactureras Textil Qumica / petrleo / carbn

62,49 15,05 1,95 2,07

64,86 14,45 1,46 2,03

Cuadro 1.2 El empleo en Japn por sector, 1990-1996 2 (1.000.000 trabajadores) 1990 1996 Incremento%, desde 1990 hasta 1996 -3,9% -5,4% -5,0% -5,3% -3,8% +1,9% +6,1%

Metal / Maquinaria Plancha de acero / materiales no ferrosos Productos metlicos Maquinaria de precisin / municiones Maquinaria elctrica Transporte de maquinaria Otras industrias manufactureras

7,23 0,56 1,40 1,69 2,50 1,08 3,79

6,95 0,53 1,33 1,60 2,38 1,10 4,02

De hecho, la prctica ha demostrado que los sistemas automatizados, mientras eficiente, puede ser rgido y tienen altos costos iniciales. Los sistemas manuales, mientras que inherentemente ineficiente e involucrar altos costos de continuar, son flexibles y diestros. Esta flexibilidad para hacer cambios significa que se puede producir una amplia variedad de productos en un perodo muy corto de produccin y la rpida evolucin de la tecnologa. Las nuevas fbricas con ms personas no son las viejas lneas de montaje por primera vez por Henry Ford. Mientras que las personas son flexibles, su produccin y la calidad pueden variar dependiendo de la conducta social y psicolgica, y que necesitan readiestramiento. Los japoneses se han acercado a estos "fallos humanos" innovadora. Por ejemplo, para abordar el aburrimiento, muchas nuevas fbricas en Japn distribuidos utilizar las lneas de montaje, dando el control obrero sobre no slo una parte pequea asamblea, pero en un subsistema. De esta manera, la repeticin no es tan aburrida y da al trabajador confianza en s mismo y una sensacin de "ser importante". Para superar el problema de la desigual calidad, en lugar de esperar a que el control de calidad y anlisis que se realiza al final, como se hizo anteriormente en una lnea de montaje, cada subsistema se prueban individualmente. Los problemas son identificados y resueltos en los que se producen en la lnea de montaje, y no se dej que se encuentra cerca del final. Por ltimo, los trabajadores japoneses estn entusiasmados continuamente formados para afrontar nuevos retos.

INVERSIN EN AUTOMATIZACIN

De las entrevistas realizadas para este informe, el punto de vista japons frecuente parece ser que la cantidad ptima de automatizacin depende de muchos factores, incluyendo el pas donde se lleva a cabo la fabricacin, la naturaleza de los productos y los procesos de fabricacin estn utilizando. En general, el sentimiento expresado por los encuestados japoneses fue que los costos mnimos se podra lograr con menos de automatizacin en un pas en desarrollo con bajos salarios. Mayor automatizacin es necesaria en Japn para minimizar los costos (Fig. 1.1 ).

La figura. 1,1. Automatizacin comparacin con el costo de fabricacin japonesa. El consenso entre los entrevistados fue que los japoneses hicieron sobre-invertir en la automatizacin a finales de 1980 y principios de 1990. Sin embargo, la mayora consider que la inversin continuar, sobre todo en la tcnica de automatizacin con una interfaz humano mejorado. El siguiente grfico (Fig. 1.2 ) refleja la tendencia esperada de la inversin de la automatizacin.

La figura. 1,2. Inversin japonesa en la automatizacin industrial.

Debido a la "burbuja" econmica, muchas empresas en Japn sobre-invertido en la automatizacin, va mucho ms rpido que la tendencia mundial. Despus de la explosin de la burbuja, se produjo una reduccin de personal. Pero ya hay seales de que la inversin en automatizacin comenzar a aumentar, a un ritmo cercano a lo que era antes de 1990.

PROGRAMAS DEL GOBIERNO JAPONS DE INVESTIGACIN

El gobierno japons ha pedido un aumento importante en el apoyo a la investigacin bsica. La decisin de invertir en investigacin bsica se convirti en ley con la promulgacin de la Ley Fundamental de Ciencia y Tecnologa, en noviembre de 1995. El gabinete japons elabor el Plan de Gobierno de cinco aos para la Promocin de la Ciencia y la Tecnologa en julio de 1996. El plan para duplicar el apoyo del gobierno japons para la investigacin bsica en cinco aos, en trminos absolutos. En trminos relativos, el nivel de apoyo a la investigacin bsica se espera que sea aproximadamente la misma que en muchos pases occidentales, alrededor del 1% del producto interno bruto (PIB). De acuerdo con este plan, en el otoo de 1996, la Agencia de Ciencia y Tecnologa (STA) propuso un presupuesto de proyecto S & T para el ao fiscal 1997 de 3,090.5 millones (aumento de casi un 10%, pasando de 2,811.3 millones de yenes del ao anterior). 1 Adems de este aumento de la financiacin, el gobierno japons est tomando medidas para fortalecer la infraestructura de la ciencia en Japn. Todas las agencias gubernamentales estn participando en esta nueva iniciativa, pero los tres principales del gobierno japons de I + D organizaciones participan ms intensamente, y todos lanzaron nuevos programas de investigacin de envergadura bsicos: el Ministerio de Educacin (Monbusho), la Agencia de Ciencia y Tecnologa (STA), y el Ministerio de Comercio Internacional e Industria (MITI). Basndose en conversaciones con muchos investigadores japoneses, sin embargo, parece que algunos de los nuevos fondos se distribuyen sin un verdadero proceso de revisin por pares para garantizar la calidad, o que las reas cubiertas sern tiles para la industria japonesa en el futuro. Se necesitan aos para construir un esfuerzo creble la investigacin bsica, por supuesto. Por ltimo, al igual que en los Estados Unidos, los estudiantes de posgrado se necesitan puestos de trabajo al terminar sus estudios superiores. Existe preocupacin en Japn que tales trabajos no se dispone todava ni estarn en el futuro en tal nmero que coincida con los nuevos graduados que se esperan de los departamentos de ciencias bsicas. Debates con el sector parece confirmar esto. La mayora prefieren contratar a graduados de maestra y se mantenga alejado de doctorado. En abril de 1997, el gobierno japons aprob varias leyes para estimular la cooperacin entre las universidades y la industria, as como para contribuir al nacimiento de las pequeas empresas. MITI por ejemplo, comenz a dar subvenciones a las pequeas empresas bajo un programa llamado "Foundation for Business Venture". Monbusho creado

un "Laboratorio Venture Business". Es demasiado pronto para juzgar la eficacia de estas medidas.
Japn sigue invirtiendo fuertemente en Amrica del Norte, en particular los Estados Unidos, pero el rea de crecimiento en Asia, particularmente en China, aunque la cantidad en trminos absolutos es an pequeo. En 1994, la inversin japonesa en Amrica del Norte fue $ 17,8 mil millones, un aumento del 17% con respecto a 1993, mientras que en China fue de US $ 2,6 mil millones, un incremento del 52% respecto de 1993. Inversin japonesa en Europa occidental registr un descenso del 22%, a un nivel de 6,2 mil millones dlares anuales. Produccin en el extranjero ha ido aumentando de manera constante, pero la produccin en Japn ha ido disminuyendo, aunque parece haberse estabilizado en los ltimos dos aos.