APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD CON SCR 1

A) OBJETIVOS Aplicar la tecnologa de electrnica de potencia en el control de la velocidad de mquinas de corriente contnua y realizar el montaje del circuito de control respectivo.

B) MARCO TEORICO Regulacin de Velocidad en Motores Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable.

El modo de trabajo puede se manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad,permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitaleso de forma manual.La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobre-intensidad, sobretemperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc, adems de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones. El uso de convertidores de frecuencia aade un enorme potencial para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones.Adems aportan los siguientes beneficios:

 Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto. Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancadorprogresivo). Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas). Bucles de velocidad. Puede controlar varios motores. Factor de potencia unitario. Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC. Capacidad de by-pass ante fallos del variador. Proteccin integrada del motor. Marcha paso a paso (comando JOG). Variacin de la velocidad en motores DC en derivacin Las dos maneras ms comunes de variar la velocidad de giro de un motor de DC en derivacin son: 1. Ajustando el voltaje y la corriente aplicando al devanado de campo. A medida que el voltaje de campo aumenta, el motor reduce su velocidad. Este mtodo se sugiere en la siguiente:

2. Ajustando el voltaje y la corriente aplicado a la armadura. A medida que aumenta el voltaje de armadura, aumenta la velocidad del motor.

Control de Campo (aplicado al devanado) A medida que aumenta el voltaje de campo, reduciendo Rv en la figura IMAGEN B. Como puede ser aumentando la corriente de campo. Esto produce un campo magntico ms intenso, que induce una mayor fuerza contraelectromotriz en el devanado de armadura. La mayor fuerza contraelectromotriz tiende a oponerse al voltaje dc aplicado y reduce la corriente de armadura, Ia. Por tanto, una corriente de campo aumentada provoca que el motor disminuya su velocidad hasta que la fuerza contraelectromotriz inducida haya regresado a su valor normal.En la otra direccin, si se reduce la corriente de campo, el campo magntico disminuye. Esto causa una reduccin de la fuerza contraelectromotriz creada por el devanado giratorio de la armadura. Aumenta la corriente de armadura, obligando al motor a girar con mayor rapidez, hasta que la fuerza contraelectromotriz de nuevo sea aproximadamente iguala a lo que era antes. La reduccin de intensidad del campo magntico es compensada por un aumento de la velocidad de la armadura. Este mtodo de control de velocidad tiene ciertas caractersticas como lo son: 1. Puede lograrse por medio de un restato, ya que la corriente en el devanado de campo es bastante baja debido a la gran Rf. 2. Debido al bajo valor de If, el restato Rv no disipa mucha energa. Lo que causa una mayor eficiencia en el mtodo. Por otro lado como todo sistema que posee ventajas tambin posee desventajas estas son: 1. Para aumentar la velocidad, debe reducirse If, y debilitarse el campo magntico, reduciendo por tanto la capacidad de produccin de par del motor. 2. La capacidad de creacin de par de un motor depende de: a. La corriente en los conductores de armadura b. La intensidad del campo magntico.

Si se reduce If el campo magntico se debilita, y la capacidad de produccin de par del motor disminuye. Pero es justo en ese momento cuando el motor requiere toda la capacidad de produccin de par que pueda conseguir, pues probablemente requiera de mayor par para mover la carga a una velocidad mayor.

Control de armadura A medida que el voltaje y la corriente de armadura aumenta, el motor inicia a girar con mayor rapidez, lo que normalmente requiere de ms par. La razn del aumento de velocidad es que el voltaje aumentado de armadura requiere de un incremento de la fuerza contraelectromotriz para limitar el aumento de corriente de armadura a una cantidad razonable. La nica manera en la que puede aumentar la fuerza contraelectromotriz es que el devanado de armadura gira con mayor rapidez, ya que la intensidad del campo magntico es fijo. En este caso, los ingredientes estn todos presentes para una produccin mayor de par, ya que la intensidad del campo magntico se mantiene constante e Ia aumenta. Uno de los principales problemas con este mtodo es que Rv debe manejar la corriente de armadura, que es relativamente grande. Por tanto, el restato debe ser fsicamente grande y costoso, y gastara una cantidad considerable de energa. De estos dos mtodos presentados el ms eficiente o til es el de control de campo.

Control Mediante Dispositivos de Potencia Los dispositivos de potencia resultan muy tiles para el control de velocidad de motores, los usos mas comunes se presentan a continuacin. 1. Control Mediante Tiristores Como sabemos un SCR puede desempear la mayora de las tareas de un restato en el control de la corriente promedio a una carga. Es mas, un SCR o cualquier tiristor de potencia, no tiene las desventajas de los restatos de alta potencia. Los SCR son pequeos, econmicos y eficientes energticamente. Por lo que, es natural aparear el motor DC en derivacin y el SCR para proporcionar control de armadura de la velocidad de un motor. La distribucin general de un sistema de control de velocidad por SCR que se muestra a continuacin.

En este la potencia de AC es rectificada para producir potencia de DC para el devanado de campo. El SCR entonces suministra rectificacin y control de media onda al devanado de armadura. Disparado pronto el SCR, el voltaje y la corriente de armadura promedio aumentan y el motor puede operar a mayor velocidad. Disparando el SCR despus, el voltaje y corriente promedio de armadura se reducen, y el motor reduce su velocidad. El circuito de control de disparo de compuerta puede ser un circuito en lazo abierto o un circuito en lazo cerrado de correccin automtica. Cabe resaltar que el diagrama esquemtico mostrado no es el nico arreglo aceptable de armadura con SCR. Otras configuraciones que pueden ser aun preferibles al circuito mostrado anterior mente son las siguientes, pues estas proporcionan control de potencia de onda completa, en lugar de control de media onda.

C) EQUIPO Y MATERIAL: Voltimetro de C.A 0-150V y 0-300V 02 Amperimetro C.A 0-1 A y 0-5 A Multimetro digital. SCR BT 151 DIAC Condensador de alterna 10nf, 600V Motor de Corriente Contnua Potenciometro de 500K y 1M Resistencia de seguridad de 1K 220 de 1W

D) ACTIVIDADES a) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito de fuerza del motor de corriente contnua, segn indicaciones en el laboratorio.

b) Considerando una alimentacin del circuito de control con una seal alterna de 220V y aplicando las normas de seguridad estudiadas, realizar el montaje del circuito de control c) Tomar los valores de las RPM variando el voltaje

V (V) 50 40 30 RPM 3575 3142 2764

d) Tomar los valores de corriente variando las RPM .

I (mA) 216 178 157 124 102 RPM 3000 3500 4000 4500 5000

E) CUESTIONARIO:

1. Describa la funcin de cada componente del circuito ensamblado. El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar laintensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Variac Un autotransformador es una mquina elctrica, de construccin y caractersticas similares a las de un transformador, pero que a diferencia de ste, slo posee un nico devanado alrededor de un ncleo ferromagntico.Rectificador de onda completa Es un circuito empleado para convertir una seal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente de salida (Vo) pulsante.

Rectificador de onda completa Es un circuito empleado para convertir una seal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente de salida (Vo) pulsante.

2. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin en vaco de la mquina y explique el por qu de las diferencias.

En la practica realizada no se midieron los valores de corriene de arranque y la corriente de operacin en vacio.

3. Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama completo de instalacin del motor ensayado, incluyendo los componentes de electrnica de potencia aplicados.

4. Explique Qu ocurre con los parmetros del motor cuando se vara el voltaje de alimentacin con dispositivos electrnicos que modifican la seal de alimentacin? Los parametros varian cuando aumenta o disminuye las rpm.

5. Explique si es factible aplicar un dispositivo de electrnica de potencia en el circuito de campo del motor DC para controlar la velocidad y cmo sera el montaje. Si es factible porque Los SCR son pequeos, econmicos y eficientes energticamente. Por lo que, es natural aparear el motor DC en derivacin y el SCR para proporcionar control de armadura de la velocidad de un motor. El SCR entonces suministra rectificacin y control de media onda al devanado de armadura. Disparado pronto el SCR, el voltaje y la corriente de armadura promedio aumentan y el motor puede operar a mayor velocidad. Disparando el SCR despus, el voltaje y corriente promedio de armadura se reducen, y el motor reduce su velocidad. El circuito de control de disparo de compuerta puede ser un circuito en lazo abierto o un circuito en lazo cerrado de correccin automtica. Cabe resaltar que el diagrama esquemtico mostrado no es el nico arreglo aceptable de armadura con SCR. Otras configuraciones que pueden ser aun preferibles al circuito mostrado anterior mente son las siguientes, pues estas proporcionan control de potencia de onda completa, en lugar de control de media onda.

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F) OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Los elementos de potencia son los elementos ms eficientes para el control o regulacin de la energa en los circuitos electrnicos, pues estos posee unapropiedad que permite determinar cuando inician a funcionar, lo que permite el buen aprovechamiento de la energa. Los elementos de potencia son los elementos ms eficientes para el control o regulacin de la energa en los circuitos electrnicos, pues estos posee una propiedad que permite determinar cuando inician a funcionar, lo que permite el buen aprovechamiento de la energa. Existen diversas formas para controlar la velocidad de los motores, por medio de dispositivos de potencia y por medio de dispositivos que no son de potencia, como el 555. Los motores DC por sus caractersticas intrnsecas resultan menos complejos para controlar su velocidad, en cambio los motores AC son mas complejos pues la fluctuacin e inestabilidad del sistema complica el control de la velocidad del motor Para lograr un ahorro energtico, resulta indispensable hacer una buena seleccin del equipo requerido para determinado trabajo, dependiendo de la industria. Una de las principales caracteristicas de un motor DC es que se puede regular la velocidad de vacio a plena carga. La variacion de flujo es producida por la bobina del estator , a mayor corriente mayor flujo y viceversa Se realizo el montaje del circuito de control respectivo con xito. G) BIBLIOGRAFA: http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_motores_CD http://www.uib.es/depart/dfs/GTE/education/industrial/tec_electronica/teoria/resist ores_variables.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_de_potencia http://es.scribd.com/doc/51118046/Control-de-Motor-Con-Scr

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