UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA
MECNICA

CUARTO LABORATORIO
ARMADURAS EN EL ESPACIO
Semestre Acadmico: 2012 I
Profesor:
Ing. Cueva Pacheco, Ronald
Alumno:
Ramrez Neyra David
Cdigo:
20081039d
Seccin:
F
Fecha de Presentacin:
13/06/2012
1

INDICE

Enunciado del Problema...............................................................................2

Solucin...................................................................................................... ..4

Cuadro de Conectividad................................................................................6

Grados de Libertad Nodales..7

Vector Carga.................................................................................................7

Matriz de Rigidez........................................................................................ ..8

Ecuacin de Rigidez y Esfuerzos.....................................................................9

Resultados....................................................................................................9

Cdigo en Matlab....................................................................................... 10

Diagrama de Flujo......................................................................................13

Conclusiones................................................................................................14

CUARTA PRCTICA CALIFICADA

(ARMADURAS EN EL ESPACIO)

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Una armadura tridimensional, compuesta por barras tubulares de seccin circular, se
encuentra sometida a cargas concentradas tal como lo muestra la figura. Determinar:
o El esfuerzo en cada barra de la armadura.
o El desplazamiento de los nodos de la armadura.

Datos:
E
P

= 3.1x105 N/mm2
=40000 N

El dimetro y el espesor de todas las barras tubulares de la armadura son:

D
= 100 mm
t
=10 mm

Adems,

SOLUCION:
1. MODELADO DEL CUERPO REAL
Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura como un
elemento finito, puesto que estas son de seccin uniforme a lo largo de su longitud y
a que permiten cuantificar en forma directa el desplazamiento de cada nodo, el
esfuerzo en cada barra y la deformacin de estas.
Entonces:

nodos
1

GDL
123

nodos
7

GDL
19 20 21

2
3
4

456
789
10 11 12

8
9
10

22 23 24
25 26 27
28 29 30

5
6

13 14 15
16 17 18

11

31 32 33

Calculo del rea de los elementos finitos:

Dado que todas las barras son de seccin circular y poseen el mismo dimetro,
entonces el rea de cada elemento finito ser:

Orientacin de los elementos finitos en el plano x-y-z:

Para este propsito definimos 3 ngulos directores

2. CUADRO DE CONECTIVIDAD(x-y-z)

NODOS

le

GDL

(1)

(2)

123

456

(m)

123

456

0.6

90

90

123

789

1.030776406

75.93756

90

14.036243

123

16 17 18 1.030776406 104.036243

90

14.036243

456

10 11 12 1.030776406

90

14.036243

456

13 14 15 1.030776406 104.036243

90

14.036243

789

10 11 12

0.6

90

90

10 11 12

13 14 15

0.5

90

90

13 14 15

16 17 18

0.6

90

90

16 17 18

789

0.5

90

90

10

789

19 20 21

90

90

11

10 11 12

22 23 24

90

90

12

13 14 15

25 26 27

90

90

13

10

16 17 18

28 29 30

90

90

14

19 20 21

22 23 24

0.6

90

90

15

22 23 24

25 26 27

0.5

90

90

16

10

25 26 27

28 29 30

0.6

90

90

17

10

28 29 30

19 20 21

0.5

90

90

18

11

19 20 21

31 32 33 1.073545528

103.46629

106.227254

21.33266

19

11

22 23 24

31 32 33 1.073545528

103.46629

73.772746

21.33266

20

11

25 26 27

31 32 33 1.073545528

76.53371

73.772746

21.33266

21

10

11

28 29 30

31 32 33 1.073545528

76.53371

106.227254

21.33266

22

10

22 23 24

28 29 30 0.781024968

129.80557

39.805571

90

23

789

22 23 24 4.044749683

90

97.12501

7.12501

24

13 14 15

22 23 24 4.031128874

82.875

90

7.12501

25

10

13 14 15

28 29 30 4.044749683

90

82.875

7.12501

26

10

789

28 29 30 4.031128874

97.12501

90

7.12501

75.93756

27

789

28

13 14 15

29

123

129.80557

140.19443

90

1.192686044

102.995

120.20306

33.02387

10 11 12 1.192686044

77.9004

120.20306

33.02387

13 14 15 0.781024968
123

3. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el movimiento
de esta, por lo que nuestro vector de desplazamiento global seria el siguiente:
[

La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientacin:

nodos

GDL

123

Q1

Q2

Q3

2
3

456
789

Q4
Q7

Q5
Q8

Q6
Q9

4
5
6

10 11 12
13 14 15
16 17 18

Q10
Q13
Q16

Q11
Q14
Q17

Q12
Q15
Q18

19 20 21

Q19

Q20

Q21

8
9
10

22 23 24
25 26 27
28 29 30

Q22
Q25
Q28

Q23
Q26
Q29

Q24
Q27
Q30

11

31 32 33

Q31

Q32

Q33

4. CARGAS NODALES (Vector Carga)

Partiendo de la premisa de que es posible reemplazar el peso de cada barra, que
acta en el centro de gravedad del cuerpo al que pertenece, por dos fuerzas de igual
magnitud, que actan en los extremos de dicha barra, sin que esta sustitucin afecte
el equilibrio del cuerpo, o sea, que la suma de fuerzas sea igual a cero, y adems, que
la suma de momentos tomados desde cualquier punto de referencia inercial de
movimiento, tambin sea cero.

Reacciones y tensiones:
nodos

GDL

1
2
9

123
456
25 26 27

F1
F4
F25

F2=0
F5=0
F26=0

F3
F6
F27

10

28 29 30

F28

F29=0

F30

Diagrama de cuerpo libre:

Calculo de la tensin:
Sumamos momentos respecto al origen de las 2 tensiones de los pesos de las
barras y obtenemos:
Entonces:
[

5. MATRIZ DE RIGIDEZ (K)

Con ayuda del cuadro de conectividad podemos sumar los trminos que
interactan entre s, en la armadura. Utilizando el Matlab se puede obtener en
forma directa la siguiente matriz de rigidez. No mostramos la matriz de rigidez por
ser demasiado grande para este formato.

6. ECUACION DE RIGIDEZ
De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):
Entonces:

7. ESFUERZOS
En cada elemento los esfuerzos se obtienen por medio de la siguiente relacin:

( ) [

]
[

8. RESULTADOS
En la presente seccin se resumen todos los resultados obtenidos en el informe.
nodos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

GDL
123
456
789
10 11 12
13 14 15
16 17 18
19 20 21
22 23 24
25 26 27
28 29 30
31 32 33

Qx(m)
0
0
0.0157
0.0272
-0.0084
-0.0038
-0.0103
-0.0004
0.0062
0.022
-0.0028

Qy(m)
0
0
-0.0131
0.0237
-0.0198
-0.0403
-0.0039
0.0302
0.0376
0.0292
0.0681

Qz(m)
0
0
-0.2017
-0.1318
-0.1675
-0.2168
-0.2095
-0.1433
-0.1359
-0.1707
-0.1429

Fx(kN)
Fy(kN)
-290.8248 262.3798
309.395 -262.3798
-4.2677
0
-4.3189
0
-3.786
0
-4.2024
0
-1.7298
0
-2.598
0
-0.0332
0
-0.7294
0
3.0953
0

Fz(kN)
64.5997
58.9981
-7.3919
-7.4806
-6.5576
-7.2788
-2.9962
-4.4999
-7.6468
-8.8527
-70.8933

Los esfuerzos en cada barra son:

10

e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

S(MPa)
0
-300.0576
-65.8033
-169.0153
-38.0887
191.5168
-130.8755
-283.7915
306.9262
-23.4523

e
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

S(MPa)
-151.1484
-57.5402
260.6295
16.7619
-33.6574
42.3006
-23.8325
5.3145
3.4493
26.2997

e
21
22
23
24
25
26
27
28
29

S(MPa)
-3.3618
264.7541
329.7895
-253.5386
173.431
-342.8337
105.3133
170.2767
-207.067

9. CODIGO EN MATLAB
%modulo de young:
E=3.1*100000 ;%MPa
%peso especifico:
w=8000; w=w*9.81;
%area:
A=pi*(100^2-80^2)/4 ;A=A*10^-6 %m2
%vector longitud L en m
L=[0.6
1.030776406
1.030776406
1.030776406
1.030776406
0.6
0.5
0.6
0.5
4
4
4
4
0.6
0.5
0.6
0.5
1.073545528
1.073545528
1.073545528
1.073545528
0.781024968
4.044749683
4.031128874
4.044749683
4.031128874
0.781024968
1.192686044
1.192686044];

11

%matriz angulos directores:

ang=[90 0
90
75.93756
90 14.036243
104.036243 90 14.036243
75.93756
90 14.036243
104.036243 90 14.036243
90 0
90
0
90 90
90 0
90
0
90 90
90 90 0
90 90 0
90 90 0
90 90 0
90 0
90
0
90 90
90 0
90
0
90 90
103.46629
106.227254 21.33266
103.46629
73.772746
21.33266
76.53371
73.772746
21.33266
76.53371
106.227254 21.33266
129.80557
39.805571
90
90 97.12501
7.12501
82.875 90 7.12501
90 82.875 7.12501
97.12501
90 7.12501
129.80557
140.19443
90
102.995 120.20306
33.02387
77.9004 120.20306
33.02387]; n=29;
a=[1 2
4 5 6
16 17
16 17
28 29
28 29
13 14
1 2 3

3 4 5 6; 1 2 3 7 8 9;1 2 3 16 17 18;4 5 6 10 11 12;

13 14 15;7 8 9 10 11 12;10 11 12 13 14 15;13 14 15 16 17
18 7 8 9;7 8 9 19 20 21;10 11 12 22 23 24;13 14 15 25 26
18 28 29 30;19 20 21 22 23 24;22 23 24 25 26 27;25 26 27
30 19 20 21;19 20 21 31 32 33;22 23 24 31 32 33;25 26 27
30 31 32 33;22 23 24 28 29 30;7 8 9 22 23 24;13 14 15 22
15
28 29 30;7 8 9 28 29 30;7 8 9 13 14 15;13 14 15
10 11 12];

%Calculo de la matriz de rigidez K:

K=zeros(n+4); %donde n+4=GDL
for i=1:n
l=cos(ang(i,1));
m=cos(ang(i,2));
p=cos(ang(i,3));
c=[l^2 l*m l*p -l^2 -m*l
l*m m^2 m*p -l*m -m^2
l*p m*p p^2 -l*p -m*p
-l^2 -l*m -l*p l^2 l*m
-l*m -m^2 -m*p l*m m^2
-l*p -m*p -p^2 l*p m*p
k=E*A*L(i)^-1;
c=k*c;
z=zeros(n+4);

18;
27;
28 29 30;
31 32 33;
23 24;
1 2 3;

-l*p
-m*p
-p^2
l*p
m*p
p^2];

12

z(a(i,1):a(i,3),a(i,1):a(i,3))=c(1:3,1:3);
z(a(i,1):a(i,3),a(i,4):a(i,6))=c(1:3,4:6);
z(a(i,4):a(i,6),a(i,1):a(i,3))=c(4:6,1:3);
z(a(i,4):a(i,6),a(i,4):a(i,6))=c(4:6,4:6);
K=K+z;
end
K %10^6 N/m
%Resolucion del problema:
%calculo de las pesos:
W=-L*w*A;
f=zeros(1,33);ff=zeros(1,33);
for i=1:29
ff(a(i,3))=W(i)/2;
ff(a(i,6))=W(i)/2;
f=f+ff;% en x'-z'
end
g=zeros(1,33); % en N
%conversion a x-z:
for i=1:29
g(a(i,1))=f(a(i,3))*sin(pi/6);
g(a(i,3))=f(a(i,3))*cos(pi/6);
end
%calculo de las tensiones(T):
G=0;
for i=1:29
G=G+W(i);
end
T=3*G*cos(pi/3)/(2*sin(pi/12)*(5+0.25*tan(pi/12)^-1));
%matriz reducida (sin apoyos fijos):
M=zeros(27);M=K(7:33,7:33);M %en 10^6 N/m
%vector carga reducido (sin reacciones):
F=zeros(1,33);F(31)=3095.26953;F(33)=-70893.32763;
F(25)=-T*sin(pi/12);F(27)=T*cos(pi/12);
F(28)=-T*sin(pi/12);F(30)=T*cos(pi/12);F=F+g;
f1=F(7:33); %en N
%vector desplazamiento reducido(sin apoyos fijos):
Q1=inv(M)*f1';
%Entonces, el vector Q es:
Q=[0 0 0 0 0 0 Q1']';%10^-6 m
%Encontrando las reacciones:
F=K*Q; %N
%Resultados:
%Reacciones:
R=F(1:6) %N
%Esfuerzos:
h=0;S=[];
for i=1:n
l=cos(ang(i,1));m=cos(ang(i,2));p=cos(ang(i,3));
d=[-l -m -p l m p];
s= d*[Q(a(i,1)) Q(a(i,2)) Q(a(i,3)) Q(a(i,4)) Q(a(i,5)) Q(a(i,6))]';
s=s*E/L(i); s=s*10^-6;S=[S s];
end
S=S' % MPa

13

10. DIAGRAMA DE FLUJO

Inicio

Lee datos de entrada:

E, A (rea) como constantes;
L (Long.), ang como vectores;
a (conectividad) como matriz
4xn

Para i=1
hasta n+3

Calcula:
Matriz senos cosenos c;
Matriz de Rigidez K;

F=KxQ

Para i=1
hasta
n+3

Calcula:
el vector esfuerzo S;

Imprime:
Desplazamientos Q;
Reacciones F;
Esfuerzos S;
FIN

14

11. CONCLUSIONES
o Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y
desplazamientos, para la pluma (armadura en el espacio) muestran que
esta, est sometida principalmente a un proceso de compresin.
o Los desplazamientos encontrados para los nodos de la armadura en
cuestin son, en algunas direcciones, demasiado grandes ya que estn en el
orden de los centmetros. La explicacin lgica para este fenmeno es la
existencia de un ngulo de rotacin, respecto a su posicin inicial, que
presenta la pluma debido a la forma en como est cargada. Resulta
evidente, dado que las dimensiones de la pluma son del orden de los
metros, que cualquier ngulo de rotacin, por pequeo que sea, generar
un desplazamiento grande mientras ms alejado este el nodo del centro de
rotacin. Esta explicacin se demuestra de manera formal al plotear las
posiciones de los nodos desplazados y compararlas con las posiciones
iniciales.
o Tambin estn los desplazamientos pequeos, del orden de los milmetros,
que son efecto nicamente de las deformaciones por tensin o compresin
de las barras que componen la pluma.
o Los esfuerzos encontrados para las barras de pluma son bastante grandes,
lo que obedece al elevado valor de las cargas, pero principalmente a la
reducida rea que presentan dichas barras.
o El elemento 1 no presenta esfuerzo de traccin y este hecho es coherente
con la forma en como esta sujetado este objeto. , y al hecho de que las
reacciones encontradas se anulan en la direccin del eje de este elemento.
o El mayor desplazamiento nodal en la armadura, est en el nodo (11) que
es a su vez el punto ms alejado de los apoyos fijos y el que a mayor carga
se encuentra sometido.

15