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INSTITUTO UNIVERSITARIO DE

TECNOLOGA
JOS ANTONIO ANZOTEGUI
INGENIERA PROCESOS QUMICOS

[Escribatexto]
dR

VECTORESENELESPACIOTRIDIMENSIONAL

DEFINICINDEESPACIONUMRICOTRIDIMENSIONAL

Elconjuntodetodoslostemasordenadosdenmerosrealesrecibeelnombredeespacio
numricotridimensional,ysedenotapor R3 .Cadatemaordenada ( x, y, z ) sedenomina
puntodelespacionumricotridimensional.
Conelfinderepresentar R 3 enunespaciogeomtricotridimensional,seconsideranlas
distancias dirigidas de un punto a tres planos mutuamente perpendiculares. Los tres
planosseformanaltomartresrectasperpendicularesentres,lascualesseintersectanen

om

un punto llamado origen y denotado por O . Estas rectas, denominadas ejes de

a1

.c

coordenadas,sedesignancomoeleje x ,eje y yeje z .Porlocomnlosejes x y y se

ic

consideranenunplanohorizontal, y eleje z vertical.Elsentidopositivo,elegidoencada

at

eje como se muestra en la figura 1, proporciona un sistema coordenado derecho. Este

em

nombre se deriva del hecho de que si se coloca la mano derecha de modo que el dedo

M
at

ndiceapunteenladireccinpositivadeleje x ,yeldedomedioapuntehaciaelsentido
positivodeleje y ,entonceselpulgarapuntarenladireccinpositivadeleje z .Observe

w.

lafigura2.Lostresejesdeterminantresplanoscoordenados:elplano xy quecontienea

ww

losejes x y y ,elplano xz quecontienealosejes x y z ,yelplano yz quecontienea


losejes y y z ,comosemuestraenlafigura3.

Una tema ordenada ( x, y, z ) se asocia con cada punto P del espacio geomtrico
tridimensional. La distancia dirigida de P al plano yz es la coordenada x , su distancia
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dirigidaalplano xz eslacoordenada y ,ylacoordenada z esladistanciadirigidade P


alplano xy .Estastrescoordenadassedenominancoordenadascartesianasrectangulares
de P , y existe una correspondencia uno a uno, denominada sistema coordenado
cartesiano rectangular, entre las temas ordenadas de nmeros reales y los puntos del
espacio geomtrico tridimensional. En consecuencia, se identifica R 3 con el espacio
geomtricotridimensional.Enlafigura4semuestranlospuntos ( 2,3, 4 ) y ( 4, 2, 5 ) .Los

ic

a1

.c

om

tres planos coordenados dividen al espacio en ocho partes denominadas octantes. El


primeroctanteesaquelenelquelastrescoordenadassonpositivas.
Unarectaesparalelaaunplanosiyslosiladistanciadesdecualquierpuntodelarecta
alplanoesconstante.

em

at

Ejemplo
Unarectaparalelaalplano yz ,otraparalelaalplano xz ,yotramsparalelaalplano xy ,

ww

w.

M
at

semuestranenlasfiguras5,6y7,respectivamente.

Nota:
1) Una recta es paralela al plano yz si y slo si todos los puntos de la recta tienen la
mismacoordenada x .
2) Una recta es paralela al plano xz si y solo si todos los puntos de la recta tienen la
mismacoordenada y .

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3) Una recta es paralela al plano xy si y slo si todos los puntos de la recta tienen la
mismacoordenada z .
4)Enelespaciotridimensional,siunarectaesparalelaacadaunodedosplanosquese
intersectan,entonceslarectaesparalelaalarectadeinterseccindelosdosplanos.
5)Siunarectadadaesparalelaaunasegundarecta,entonceslarectadadaesparalelaa
cualquierplanoquecontengaalasegundarecta.
6)Unarectaesparalelaaleje x siyslositodoslospuntosdelarectatienenlamisma
coordenada y ylamismacoordenada z .
7)Unarectaesparalelaaleje y siyslositodoslospuntosdelarectatienenlamisma
coordenada x ylamismacoordenada z .
8)Unarectaesparalelaaleje z siysolositodoslospuntosdelarectatienenlamisma
coordenada x ylamismacoordenada y .

a1

.c

om

Ejemplo
Una recta paralela al eje x , otra paralela al eje y , y otra ms paralela al eje z , se

ww

w.

M
at

em

at

ic

presentanenlasfiguras8,9y10,respectivamente.

DISTANCIA DE UN PUNTO A OTRO DE UNA RECTA PARALELA A UNO DE LOS EJES


COORDENADOS
1)Si A ( x1 , y, z ) y B ( x2 , y, z ) sondospuntosdeunarectaparalelaaleje x ,entoncesla
distanciadirigidade A a B ,denotadapor AB ,estdadapor AB = x2 x1 .
2)Si C ( x, y1 , z ) y D ( x, y2 , z ) sondospuntosdeunarectaparalelaaleje y ,entoncesla
distanciadirigidade C a D ,denotadapor CD ,estdadapor CD = y2 y1 .
3)Si E ( x, y, z1 ) y F ( x, y, z2 ) sondospuntosdeunarectaparalelaaleje z ,entoncesla
distanciadirigidade E a F ,denotadapor EF ,estdadapor EF = z2 z1 .
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Ejemplo:
Ladistanciadirigida PQ delpunto P ( 2, 5, 4 ) alpunto Q ( 2, 3, 4 ) estdadaporel

PQ = ( 3) ( 5 ) = 2

DISTANCIA NO DIRIGIDA ENTRE DOS PUNTOS CUALESQUIERA DEL ESPACIO


TRIDIMENSIONAL.
Ladistancianodirigidaentrelospuntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y2 , z2 ) estdadapor
P1 P2 =

( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 )
2

Ejemplo

= 35

.c

a1

( 2 + 3) + ( 5 4 ) + ( 4 + 1)

Solucin: PQ =

om

Calculeladistancianodirigidaentrelospuntos P ( 3, 4, 1) y Q ( 2,5, 4 ) .

ic

COORDENADASDELPUNTOMEDIODEUNSEGMENTODERECTA

x1 + x2
2

y=

y1 + y2
2

z1 + z2

w.

z=

M
at

x=

em

y P2 ( x2 , y2 , z2 ) estndadaspor

at

Lascoordenadasdelpuntomediodelsegmentoderectacuyosextremosson P1 ( x1 , y1 , z1 )

ww

DEFINICINDELAGRFICADEUNAECUACINEN R3
La grfica de una ecuacin en R 3 es el conjunto de puntos ( x, y, z ) cuyas coordenadas
sonnmerosquesatisfacenlaecuacin.Unasuperficieeslagrficadeunaecuacinen

R 3 .
DEFINICINDEESFERA
Unaesferaeselconjuntodetodoslospuntosdelespaciotridimensionalqueequidistan
deunpuntofijo.Elpuntofijosedenominacentrodelaesferaylamedidadeladistancia
constantesellamaradio.
Laecuacindelaesferaderadio r ycentroen ( h, k , l ) es

( x h) + ( y k ) + ( z l )
2

= r 2

Nota:Lagrficadecualquierecuacindesegundogradoen x , y y z ,delaforma

x 2 + y 2 + z 2 + Gx + H y + I z + J = 0 esunaesfera,unpuntooelconjuntovaco.

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Ejemplo
Determinelagrficadelaecuacin x 2 + y 2 + z 2 6 x 4 y + 2 z = 2
Solucin:
Sisereagrupanlostrminosysecompletanloscuadradossetiene
x2 + 6 x + 9 + y 2 4 y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 2 + 9 + 4 + 1

2
2
2
( x 3) + ( y 2 ) + ( z + 1) = 16

a1

.c

om

Lagrficaesunaesferaquetienesucentroen ( 3, 2, 1) yradio4.

at

ic

Ejemplo

em

Obtengaunaecuacindelaesferaquetienelospuntos A ( 5, 6, 2 ) y B ( 9, 4, 0 ) como

M
at

losextremosdeunodesusdimetros.
Solucin

El centro de la esfera es el punto medio del segmento de recta AB . Sea este punto
95
4 + 6
02
=2
y=
=1
z=
= 1
C x, y, z setiene x =
2
2
2

w.

ww

Demodoque C eselpunto ( 2,1, 1) .Elradiodelaesferaes CB .Enconsecuencia,

r=

( 9 2 ) + ( 4 1) + ( 0 + 1)
2

= 75

Portanto,unaecuacindelaesferaes

( x 2 ) + ( y 1) + ( z + 1)
2

= 75

x 2 + y 2 + z 2 4 x 2 y + 2 z 69 = 0

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DEFINICINDEVECTORENELESPACIOTRIDIMENSIONAL
Unvectorenelespaciotridimensionalesuntemaordenadadenmerosreales x, y, z .
Losnmeros x , y y z sedenominancomponentesdelvector x, y, z .
Se dice que los vectores a1 , a2 , a3 y b1 , b2 , b3 son iguales si y slo si a1 = b1 , a2 = b2 y

a3 = b3 .
Elconjuntodetodaslastemasordenadas x, y, z ,donde x , y y z sonnmerosreales,
sedenotapor V3 .Unvectorde V3 puederepresentarsemedianteunsegmentodirigido.
G
Si A = a1 , a2 , a3 ,entonceselsegmentodirigidoquetienesupuntoinicialenelorigeny

om

supuntoterminalenelpunto ( a1 , a2 , a3 ) recibeelnombrederepresentacindeposicin
G
de A .Unsegmentodirigidoquetienesupuntoinicialen ( x, y, z ) ysupuntoterminalen

a1

.c

elpunto ( x + a1 , y + a2 , z + a3 ) estambinunarepresentacindelvector A .
El vector cero es el vector 0, 0, 0 y se denota por 0 . Cualquier punto es una

at

ic

representacindelvectorcero.
El mdulo de un vector es la longitud de alguna de sus representaciones. Si el vector

em

A = a1 , a2 , a3 ,elmdulode A sedenotapor A ,y A = a12 + a2 2 + a32

M
at

La direccin de un vector diferente del vector cero de V3 est determinada por tres

ww

w.

ngulosllamadosngulosdirectoresdelvector.

DEFINICINDENGULOSDIRECTORESDEUNVECTOR
Los ngulos directores de un vector diferente del vector cero son los tres ngulos que
tienenlamenormedidaenradianesnonegativa , y medidosapartirdelosejes
x , y y z ,respectivamente,hastalarepresentacindeposicindelvector.

Lamedidaenradianesdecadangulodirectordeunvectoresmayorqueoiguala 0 y
menorqueoiguala .

G
Losngulosdirectoresdelvector A = a1 , a2 , a3 ,cuyasmedidasenradianesson , y
G
lascomponentesde A sonnmerospositivos,ylosngulosdirectoresdeestevector
tiene medidas en radianes positivas menores que

. En la figura se observa que el

tringulo POR esuntringulorectnguloy


a
cos = G1
A
6
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Puede demostrarse que la misma frmula se cumple si

1
. De igual manera
2

puedendeducirsefrmulaspara cos y cos

a
cos = G3
A

a
cos = G2
A

om

a
cos = G1
A

a1

.c

G
Lostresnmeros cos , cos y cos sedenominancosenosdirectoresdelvector A .

ic

Ejemplo

( 3) + ( 2 ) + ( 6 )
2

=7

M
at

A =

em

at

G
Sedeterminaranelmduloyloscosenosdirectoresdelvector A = 3, 2, 6 .

3
2
6
cos =
cos =
7
7
7
Si el mdulo de un vector y sus cosenos directores se conocen, entonces el vector est
determinadodemaneranica
G
G
G
a1 = A cos
a2 = A cos
a3 = A cos

ww

w.

cos =

Nota:Lostrescosenosdirectoresdeunvectornosonindependientesentres
Si cos , cos y cos sonloscosenosdirectoresdeunvector,entonces

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

Ejemplo.
Severificaraparaelvectordelejemploanterior
2

9
4 36
3 2 6
cos 2 + cos 2 + cos 2 = + + =
+ +
= 1
49 49 49
7 7 7

Elvector A = a1 , a2 , a3 esunvectorunitariosi A = 1

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Las operaciones de adicin, sustraccin y multiplicacin por un escalar en V3


A = a1 , a2 , a3 y B = b1 , b2 , b3 y c esunescalar,entonces
1) A + B = a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3
2) A = a1 , a2 , a3

3) A B = A + ( B ) = a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
4) cA = c a1 , a2 , a3 = ( ca1 , ca2 , ca3 )

Ejemplo
Dados A = 5, 2, 6 y B = 8, 5, 4 ,calcule A + B, A B,3 A y 5B .
Solucin

3 A = 3 5, 2, 6 = 15, 6,18

.c

at

ic

5 B = 5 8, 5, 4 = 40, 25, 20

a1

A B = 5 8, 2 ( 5 ) , 6 ( 4 ) = 3,3,10

om

A + B = 5 + 8, 2 + ( 5 ) , 6 + ( 4 ) = 13, 7, 2

w.

M
at

em

LAINTERPRETACINGEOMTRICADELASUMADEDOSVECTORESDE V3
G
JJJG
G
Si P eselpunto ( x, y, z ) , A = a1 , a2 , a3 y PQ esunarepresentacinde A ;entonces Q
JJJG
G
es el punto ( x + a1 , y + a2 , z + a3 ) Sean B = b1 , b2 , b3 y QR una representacin de B ,
JJJG
entonces ( x + ( a1 + b1 ) , y + ( a2 + b2 ) , z + ( a3 + b3 ) ) es el punto R . Por tanto, PR es una

ww

representacindelvector A + B ,ysecumplelaleydelparalelogramo.

LADIFERENCIADEDOSVECTORESDE V3

G G
Sepuedeobtenerunarepresentacindelvector A B alelegirlasrepresentacionesde
G
G
A y B de modo que tengan el mismo punto inicial. Entonces, una representacin del

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G G
G
vector A B es el segmento dirigido del punto terminal de la representacin de B al
G
puntoterminaldelarepresentacinde A .

La figura 18 muestra los puntos P ( a1 , a2 , a3 ) y Q ( b1 , b2 , b3 ) , y los segmentos dirigidos


JJJG JJJG JJJG
JJJG
JJJG
JJJG
PQ, OP y OQ .Observeque V PQ = V OQ V OP = b1 , b2 , b3 a1 , a2 , a3

( ) ( )

M
at

Ejemplo

em

( )

at

Portanto,
JJJG
V PQ = b1 a1 , b2 a2 , b3 a3

ic

a1

.c

om

( )

ww

w.

JJJG
La figura 19 muestra el segmento dirigido PQ , donde P es el punto (1,3,5 ) y Q es el
JJJG
punto ( 2, 1, 4 ) .Portanto, V PQ = 2 1, 1 3, 4 5 = 1, 4, 1

( )

Suponga que A = a1 , a2 , a3 es diferente del vector cero y que tiene los cosenos
directores cos , cos y cos yque c escualquierescalar.Entonces cA = ( ca1 , ca2 , ca3 ) ;
ysi cos 1 , cos 1 y cos 1 sonloscosenosdirectoresde cA ,entoncessetiene
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cos 1 =

ca1
c a1
c

cos
cA
c A
c

cos 1 =

ca2
c a2
c

cos
cA
c A
c

cos 1 =

ca3
c a3
c

cos
cA
c A
c

Portanto,si c esunescalardiferentedecero,entonceselvector cA esunvectorcuyo


mdulo es c veces el mdulo de A . Si c > 0, cA tiene la misma direccin que A . Si
c < 0 elsentidode cA eselopuestoalde A



j = 0,1, 0
Lostresvectoresunitarios i = 1, 0, 0


k = 0, 0,1 formanunabasepara

.c

om

el espacio vectorial V3 debido a que cualquier vector a1 , a2 , a3 puede expresarse en

a1

trminosdeelloscomosigue: a1 , a2 , a3 = a1 1, 0, 0 + a2 0,1, 0 + a3 0, 0,1

at

ic

Enconsecuencia,si A = a1 , a2 , a3 ,tambinsepuedeescribir
G
A = a1i + a2 j + a3k

M
at

em

Ecuacin que permite expresar cualquier vector diferente de cero en trminos de su


mduloydesuscosenosdirectores.

A = A cos i + A cos j + A cos k

w.

A = A ( cos i + cos j + cos k )

ww

Ejemplo
Exprese el vector del ejemplo anterior en trminos de su mdulo y de sus cosenos
directores.
Solucin
3
2
6
A = 7, cos = , cos = y
cos = .
A = 3, 2, 6 y se obtuvo
7
7
7
6
3 2
A = 7 i + j k
7
7 7
VECTORUNITARIO
Si A = a1i + a2 j + a3k esdiferentedelvectorcero,entonceselvectorunitario U quetiene
G a
a
a
lamismadireccinque A estdeterminadopor U = G1 i + G2 j + G3 k
A
A
A
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Ejemplo
Dadoslospuntos R ( 2, 1,3) y S ( 3, 4,6 ) .Obtengaelvectorunitarioquetienelamisma
JJJG
direccinque V RS .

( )

Solucin
JJJG
V RS = 3 2, 4 ( 1) , 6 3 = i + 5 j + 3k

JJJG
2
2
2
V RS = 1 + 5 + 3 = 35

( )
( )

elvectorunitariopedidoes U =

1
5
3
i+
j+
k
35
35
35

om

EJERCICIOSRESUELTOS

A ( 0, 0, 0 ) ; B ( 7, 2,3)

at

1.

ic

a1

.c

Enlosejercicios1a5,lospuntosAyBsonvrticesopuestosdeunparaleleppedoquetienesus
caras paralelas a los planos coordenados. En cada ejercicio, (a) obtenga las coordenadas de los
otrosseisvrtices,(b)calculelalongituddeladiagonalAB.

em

a ) (7, 2, 0) ; (0, 0,3) ;(0, 2, 0) ; (0, 2,3) ; (7, 0,3) ; (7, 0, 0)

2.

M
at

b) AB = 7 02 + 2 02 + 3 02 = 49 + 4 + 9 = 62
A (1,1,1) ; B ( 3, 4, 2 )

w.

a )(1,1, 2) ; (1, 4,1) ;(1, 4, 2) ; (3,1,1) ; (3,1, 2) ;( 3, 4,1)

ww

b) AB = 3 12 + 4 12 + 2 12 = 4 + 9 + 1 = 14
3.

A ( 1,1, 2 ) ; B ( 2,3,5 )

a ) (2,1, 2) ; (1,3, 2) ;(1,1,5) ;( 2,3, 2) ; (1,3,5) ; (2,1,5)


b) AB = 2 + 12 + 3 12 + 5 22 = 9 + 4 + 9 = 22
4.

A ( 2, 1, 3) ; B ( 4, 0,1)

a)RectnguloACDEYFGBHsoncarasparalelas.

b)LalneaBCesparalelaalplanoyz,entonceselpuntoByCtieneigualcoordenadaseny
yz.Entonces c = (4, 1, 3)

Deformasimilarsedeterminalascoordenadasdelosdemsvrtices
D = (4, 0,3); E = (2, 0, 3); F = (2, 1, 1); G = (4, 1, 1); H = (2, 0, 1)

b) AB = 4 22 + 0 + 12 + 1 + 32 = 3

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5.

A (1, 1, 0 ) ; B ( 3,3,5 )

a ) (3, 1, 0) ; (3,3, 0) ;(1,3, 0) ; (1,3,5) ; (1, 1,5) ; (3, 1,5)


b) AB = 3 12 + 3 + 12 + 5 02 = 4 + 16 + 25 = 3 5

ic

d = 182 + 152 + 122 = 3 62 + 52 + 42 = 3 77

a1

.c

om

6)Elvrticeopuestoalrincndeunasalaesta18piealeste,15piealsury12pieporarribadel
primerrincndeterminelalongituddeladiagonalqueunedosvrticesopuestos

em

at

Enlosejercicios7a11,determine(a)ladistancianodirigidaentrelospuntosAyB,y(b)elpunto
mediodelsegmentoderectaqueuneaAconB.

AB = (3 1) 2 + (4 6) 2 + (2 3)2 = 4 + 4 + 1 = 9 = 3
3 +1
4+6
2+3 5
= 2; y =
= 5; z =
= Pm(2,5, 52 )
2
2
2
2

ww

b) x =

w.

a)

M
at

7) A ( 3, 4, 2 ) ; B (1, 6,3)

8) A ( 4, 3, 2 ) ; B ( 2,3, 5 )

a)

AB = (2 4) 2 + (3 + 3) 2 + (5 2) 2 = 62 + 62 + 7 2 = 11

b) x =

42
3 + 3
25
3
= 1; y =
= 0; z =
= Pm(1, 0, 32 )
2
2
2
2

9) A ( 2, 4,1) ; B ( 12 , 2,3)

a)

1
9
13

AB = 2 + (4 2) 2 + (1 3) 2 =
+ 36 + 4 =
2
4
2

b) x =

2 + 12 5
4 + 2
1+ 3
5

= ;y =
= 1; z =
= 2 Pm = , 1, 2
2
4
2
2
4

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10) A ( 2, 12 ,5 ) ; B ( 5,1, 4 )
2

a)

9
1
23
1

AB = (5 + 2) + 1 + + (4 5) 2 = 49 + + 81 =
529 =
4
2
2
2
2

b) x =

1 +1 1
2 + 5 3
54 1
3 1 1
= ;y = 2
= ;z =
= Pm = , ,
2
2
2
4
2
2
2 4 2

11) A ( 5, 2,1) ; B ( 3, 7, 2 )
a)

AB = (5 3) 2 + (2 7) 2 + (1 + 2)2 = 64 + 25 + 9 = 98 = 7 2
5 + 3
2+7 9
1 2
1
9 1

= 1; y =
= ;z =
= Pm = 1, ,
2
2
2
2
2
2 2

om

b) x =

a1

.c

12)Demuestrequelostrespuntos (1, 1,3) ; ( 2,1, 7 ) y ( 4, 2, 6 ) sonlosvrticesde untringulo

ic

rectngulo,ycalculesurea.

at

AB = 2 12 + 1 + 12 + 7 32 = 21; BC = 4 22 + 2 12 + 6 7 2 = 6

AB + BC = 21 + 6 = 27 = AC
2

M
at

em

AC = 4 12 + 2 + 12 + 6 32 = 27

ww

w.

EltringuloABCesuntringulorectnguloconhipotenusaAC.

ParacalcularelreasetomaencuantabaseAByalturaBC

rea =

bh

21 6 3 14

=
2
2

13) Se dibuja una recta que pasa por el punto ( 6, 4, 2 ) y que es perpendicular al plano yz .
Obtengalas coordenadasdelospuntosdelarecta queestn aunadistanciade10unidadesdel
punto ( 0, 4, 0 ) .
ComolarectaesperpendicularalplanoYZ,estaesparalelaejex,entonceselpuntodifieredela
variable x y tiene la forma ( x, 4, 2) entonces la distancia desde ese punto hasta (0, 4, 0) en 10
unidadessedetermina:

( x 0) 2 + (4 4) 2 + (2 0) 2 = 10
x 2 + 4 = 100 x 2 = 96

x = 4 6 (4 6, 4, 2); (4 6, 4, 2)
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14)Resuelvaelejercicio13silarectasedibujaperpendicularmentealplano xy .
Elpunto 6, 4, z es10unidadesde 0, 4, 0
(6 0) 2 + (4 4) 2 + ( z 0) 2 = 102 36 + z 2 = 100
z 2 = 64 z = 8 (6, 4,8) (6, 4, 8)

15)Demuestrequelostrespuntos ( 3, 2, 4);(6,1, 2); (12,3, 6) soncolinealesempleandola


frmuladeladistancia.
A(3, 2, 4) ; B(6,1, 2) ; C (12,3, 6)

AB = (6 + 3)2 + (1 2) 2 + (2 4)2 = 81 + 1 + 4 = 86

AC = (12 + 3) 2 + (3 2) 2 + (6 4) 2 = 81 + 1 + 4 = 86

JJJG

JJJG

JJJG

JJJG

.c

a1

SiA;ByCsonlosvrticesdeuntringulo,entonces

om

BC = (12 6) 2 + (3 1) 2 + (6 2) 2 = 324 + 4 + 16 = 344 = 2 86

JJJG

JJJG

at

ic

AB + AC > BC pero AB + AC = 2 86 = BC

em

PorlotantoA,ByCnosonlosvrticesdeuntringulo,ysoncolineales.

y ( 0,3, 4 ) .

M
at

16)Determinelosvrticesdeltringulocuyosladostienenlospuntosmediosen ( 3, 2,3) ; ( 1,1,5 )

ww

w.

Paraencontrarlosvrticesdeuntringulo,dondelospuntosmedios
son: D (3, 2, 3) ; E ( 1,1, 5) ; F = (0, 3, 4)
SeanA,ByClospuntosvrticesdeltringulo,conDelpuntomediodeBC,EelpuntomediodeAC
yFelpuntomediodeAB,entoncesDEAFesunparalelogramo,yutilizandolosvectoresposiciones
tenemos:

JJJG JJJG
FA = DE a f = e d a = d + e + f = 3, 2,3 + 0,3, 4 + 1,1,5 = 4, 2, 6
JJJG JJJG
FB = ED b f = d e b = d e + f = 3, 2,3 0,3, 4 + 1,1,5 = 2, 0, 4

JJJG JJJG
DC = FE c d = e f c = d + e f = 3, 2,3 + 0,3, 4 1,1,5 = 4, 4, 2

A(4, 2, 6) ; B(2, 0, 4) ; C (4, 4, 2)


17) Para el tringulo que tienen vrtices A ( 2, 5,3) ; B ( 1, 7, 0 ) y C ( 4,9, 7 ) calcule (a) la
longituddecadalado,y(b)lospuntosmediosdecadalado.

AB = (2 + 1) 2 + (5 7) 2 + (3 0) 2 = 9 + 144 + 9 = 162 = 9 2
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AC = (2 + 4) 2 + (5 9) 2 + (3 7)2 = 36 + 196 + 16 = 248 = 2 62

BC = (1 + 4) 2 + (7 9) 2 + (0 7) 2 = 9 + 4 + 49 = 62
2 1 5 + 7 3 + 0
1 3
Pm( AB )
,
,
Pm( AB ) ,1,
2
2
2
2 2
2 4 5 + 9 3 + 7
Pm( AC )
,
,
Pm( AC )(1, 2,5)
2
2
2

1 4 7 + 9 0 + 7
5 7
Pm( BC )
,
,
Pm( BC ) ,8,
2
2
2
2 2
18) Demuestre que cualquier ecuacin de la forma x 2 + y 2 + z 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0 puede
expresarseenlaforma ( x h ) + ( y k ) + ( z l ) = k .
2

om

.c

ic

a1

1 2 2
1 2
1 2 1 2
2
2
2
x + Gx + G + y + Hy + H + z + lz + l = G + H + I 4 j
4
4
4 4

M
at

Cuando

em

at

1
1
1
1 2

2
2
x + G + y + H + z + L = G + H + I 4J
2
2
2
4

2
2
2
x h + y k + z 1 = K

ww

w.

1
1
1
h= G ;k = H ; L=
2
2
2

1 2
2
2
K = G + H + L 4J
4

19)Enlosejercicios19a24,determinelagrficadelaecuacin.

19) x 2 + y 2 + z 2 8 y + 6 z 25 = 0
x 2 + y 2 8 y + 16 + z 2 + 6 z + 9 = 25 + 16 + 9 x 2 + ( y 4) 2 + ( z + 3) 2 = 50

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20) x 2 + y 2 + z 2 8 x + 4 y + 2 z 4 = 0

x 2 8 x + 16 + y 2 + 4 y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 4 + 16 + 4 + 1 ( x 4) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 25

.c

1 2
1 2
9
1 1 9
2
x x + + y y + + z 3 z + = 2 + + +
4
4
4
4 4 4

om

21) x 2 + y 2 + z 2 x y 3z + 2 = 0

ww

w.

M
at

em

at

ic

a1

1
1
3
3

x + y +z =
2
2
2
4

22) x 2 + y 2 + z 2 6 z + 9 = 0
x 2 + y 2 + ( z 3)2 = 0
Lagrficaesunpunto(0,0,3)

23) x 2 + y 2 + z 2 8 x + 10 y 4 z + 13 = 0
x 2 8 x + 16 + y 2 + 10 y + 25 + z 2 4 z + 4 = 13 + 16 + 4 ( x 4) 2 + ( y + 5) 2 + ( z 2) 2 = 32

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24) x 2 + y 2 + z 2 6 x + 2 y 4 z + 19 = 0

x 2 6 x + 9 + y 2 + 2 y + 1 + z 2 4 z + 4 = 19 + 9 + 1 + 4 ( x 3) 2 + ( y + 1) 2 + ( z 2)2 = 5

Enlosejercicios25a27,obtengaunaecuacindelaesferaquesatisfacelascondicionesiniciales.
25)Unodelosdimetroseselsegmentodelarectaquetieneextremosen ( 6, 2, 5 ) y ( 4, 0, 7 ) .
Eldimetrotieneextremo

A( h1 , k1 , l1 ) y B (h2 , k2 , l2 )

a ) si P ( x, y, z ), est sobre la recta APB es un tringulo rectngulo


AP 2 + BP 2 = AB 2 , esto es
( x h1 ) 2 + ( y k1 ) 2 + ( z l1 ) 2 + ( x h2 ) 2 + ( y k2 ) 2 + ( z l2 ) 2 = (h2 h1 ) 2 + (k2 k1 ) 2 + (l2 l12

om

2 x 2 (h1 + h2 ) x + h1h2 + y 2 (k1 + k2 ) y + k1k2 + z 2 (l1 + l2 ) z + l1l2 = 0

a1

.c

b) Dimetro : (6, 2, 5) y ( 4, 0, 7) ( z 6) ( z + 4) + ( y 2)( y 0) + ( z + 5) ( z 7) = 0

ic

2
2
2
26)Esconcntricaconlaesferaquetienelaecuacin x + y + z 2 y + 8 z 9 = 0 ytieneradio

at

3.

em

x 2 + ( y 2 2 y + 1) + ( z 2 + 8 z + 16) = 9 + 1 + 16 x 2 + ( y 1)2 + ( z + 4)2 = 26

M
at

Elcentrodelaesferaestdadoporelpunto(0,1,4)ylaecuacindeesferaes

z 2 + ( y 1) 2 + ( z + 4) = 9

ww

w.

27)Contienelospuntos ( 0, 0, 4 ) ; ( 2,1,3) y ( 0, 2, 6 ) ysucentroseencuentraenelplano yz .


Dadoque Gx + Hy + Lz + J = x 2 + y 2 + z
Elcentroesenelplano yz entonces G = 0
Sesustituyelascoordenadasenlospuntosdados

Hy + Lz + J = x 2 + y 2 + z 2
(0, 0, 4) 4 I + J = 16

(2,1,3) H + 3I + J = 14
(0, 2, 6) 2 H + 6 I + J = 40
Resolviendoelsistema

J = 12 I = 7 H = 5 x 2 + y 2 + z 2 = 5 y 7 z + 12
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Enlosejercicios28a33, A = 1, 2,3 ; B = 4, 3, 1 ; C = 5, 3,5 y D = 2,1, 6 .


28)Calcule
a.

G
G
A + 5B
1, 2, 3 + 5 4, 3, 1 = 1, 2, 3 + 20, 15, 5 = 21, 13, 2

b. 7C 5D

7 5, 3.5 5 2,1, 6 = 35, 21, 35 + 10, 5, 30 = 25, 26, 5

G
G
7C 5D

c.

29)Calcule

.c

G G
2A C
2 1, 2,3 5, 3,5 = 2, 4, 6 + 5,3, 5 = 7, 7,1
G
G
b. 2A C

om

7 5, 3,5 5 2,1, 6 = 7 25 + 9 + 25 5 4 + 1 + 36 = 7 59 5 41

at

ic

a1

a.

em

2 12 + 22 + 32 52 + 32 + 52 2 14 59
G
G
G
c. 4 B + 6C 2 D

G
G
G
4 B + 6C 2 D

ww

w.

d.

M
at

4 4, 3, 1 + 6 5, 3,5 2 2,1,6 = 16, 12, 4 + 30 18,30 + 4, 2, 12 = 10, 32,14

4 42 + 32 + 12 + 6 52 + 32 + 52 2 22 + 12 + 62 = 4 26 + 6 59 2 41
30)Calcule

a. C + 3D 8 A

5, 3,5 + 3 2,1, 6 8 1, 2,3 = 5, 3,5 + 6,3,18 + 8, 16, 24 = 19, 16, 1

b.

G G G G
A B CD

( 1 + 4 + 9)( 16 + 9 + 1)(3, 4, 1) = 14 26(3, 4, 1) = 22 ( 7 )13(3, 4, 1)


= 2 91(3, 4, 1) = 6 91, 8 91, 2 91

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31)Calcule

a. 3 A 2 B + C 12 D

3 1, 2,3 2 4, 3, 1 + 5, 3,5 12 2,1, 6


= 3, 6,9 + 8, 6, 2 + 5, 3,5 + 24, 12, 72 = 14, 3, 56
G G G G
b. A C B D
A = 12 + 22 + 32

B = 42 + ( 3) + ( 1) = 26
2

14 5, 3,5 26 2,1, 6 = 5 14 + 2 26, 3 14 26,5 14 6 26

32)Determinelosescalaresaybtalesque

G G
G G
a A+ B +b C + D = 0

) (

om

ic

a1

.c

a 1, 2,3 + 4, 3, 1 + b 5, 3,5 + 2,1, 6 = 0, 0, 0


a 5, 1, 2 + b 7, 2,11 = 0, 0, 0
Formandounsistema

em

at

5a 7b = 0
a 2b = 0 Resolviendoelsistemasetienen a = 0 b = 0
2a + 11b = 0

M
at

w.

33)Determinelosescalaresa,byctalesque aA + bB + cC = D

Formandounsistema

a + 4b 5c = 2
2a 3b 3c = 1

ww

a 1, 2,3 + b 4, 3, 1 + c 5, 3,5 = 2,1, 6

Resolviendoelsistemasetienen

3a 3b + 5c = 6

a=

141
16
67

,b =
,c =
129
129
129

JJJJG

( )

En los ejercicios 34 a 37, determine los cosenos directores del vector V P1 P2 y verifique las
respuestasalmostrarquelasumadesuscuadradoses1.

34) P1 ( 3, 1, 4 ) ; P2 ( 7, 2, 4 )
JJJJG
JJJJG
JJJJG
V ( P1 P2 ) = 7 3, 2 + 1, 4 + 4 V ( P1 P2 ) = 4,3,8 V P1 P2 = 16 + 9 + 64 = 89
cos =

4
3
8
16 9 64
, cos =
, cos =
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 + +
=1
89 89 89
89
89
89

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35) P1 ( 2, 6,5 ) ; P2 ( 2, 4,1)


JJJJG
JJJJG
V ( P1 P2 ) = 2 + 2, 4 6,1 5 = 4, 2, 4 V P1 P2 = 16 + 4 + 16 = 6

2
1
2
4 1 4
cos = , cos = , cos = cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 + + = 1
3
3
3
9 9 9

36) P1 ( 4, 3, 1) ; P2 ( 2, 4, 8 )
JJJJG
JJJJG
V ( P1 P2 ) = 2 4, 4 + 3, 8 + 1 = 6, 1, 7 V P1 P2 = 36 + 1 + 49 = 86
6
1
7
, cos =
, cos =
86
86
86
36 1 49
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
+ +
=1
86 86 86

cos =

ic

1
2
1
2 32 2
2, cos =
2, cos =
2
+ +
=1
6
3
6
36 36 36

at

cos =

a1

.c

om

37) P1 (1,3,5 ) ; P2 ( 2, 1, 4 )
JJJJG
JJJJG
V ( P1 P2 ) = 2 1, 1 3, 4 5 = 1, 4, 1 V P1 P2 = 1 + 16 + 1 = 18 = 3 2

JJJJG

( )

JJJG

( )

em

38)Utilicelospuntosdelejercicio36yobtengaelpunto Q talque V P1 P2 = 3V PQ
.
1

w.

13
4
; 3 y + 3 = 3 y = 0; 3z + 2 = 8 z =
3
3

ww

3x 9 = 4 x =

M
at

Sea P1 (3, 1, 4); P2 (7, 2, 4); dado Q( x, y, z )


JJJJG
JJJG
V ( P1 P2 ) 3V PQ
1 4,3,8 3 x 3, y + 1, z + 4

4
13
, 0,
3
3

Elpuntoes Q =

JJJG

( )

JJJG

( )

39)Utilicelospuntosdelejercicio37yobtengaelpunto R talque V P1 R = 2V P2 R
Dados P1 (1,3,5 ) ; P2 ( 5, 4, 2 ) Utilizandoladefinicindevectoresdeposicin

r P1 = 2 ( r P2 ) = 2r + 2 P2
3r = P1 + 2 P2 = 1,3,5 + 2 2, 1, 4 = 5,1,13
5 1 13
5 1 13
r = , , R= , ,
3 3 3
3 3 3

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JJJJG

( )

JJJJG

40)Dados P1 ( 3, 2, 4 ) y P2 ( 5, 4, 2 ) ,determineelpunto P3 talque 4V P1 P2 = 3V P2 P3 .

JJJJG
JJJJG
Sea P3 ( x, y, z ) 4V P1 P2 = 3V P2 P3

( )

4 5 3, 4 2, 2 + 4 = 3 x + 5, y 4, z 2
32,8, 24 = 3x + 15, 3 y + 12, 3z + 6
Formandounsistema

3 x 15 = 32
3 y + 12 = 8
3 z + 6 = 24

Setiene

x=

17 4

P3 = , , 6
3 3

17
4
, y = , z = 6
3
3

om

JJJJG

( )

JJJJG

a1

.c

41)Dados P1 ( 7, 0, 2 ) y P2 ( 2, 3,5 ) ,determineelpunto P3 talque V P1 P3 = 5V P2 P3

JJJJG
JJJJG
V P1 P3 = 5V P2 P3 P3 P1 = 5( P3 P2 ) 4 P3 = 5 P2 P1

ic

( )

em

at

3, 15, 27
(5 P2 P1 )
3 15 27
P3
P3 =
P3 , ,
4
4
4 4 4

G



42) A = 6i + 2 j + 3k

M
at

Enlosejercicios42y43,expreseelvectorentrminosdesumduloydesuscosenosdirectores.

ww

w.

Sea , , ladireccindelngulodelvector. V = ai + bj + ck

G
G



a
b
c
cos = G ; cos = G ; cos = G V = V (cos i + cos j + cos k )
V
V
V
A = 36 + 4 + 9 = 49 = 7

G
6
2
3
6  2  3 
cos = ; cos = ; cos = A = 7 i + j + k
7
7
7
7
7
7
G

 
43) A = 2i + j 3k

G
1 
3 
2 
A = 4 + 1 + 9 = 14 A = 14
i+
j
k
14
14
14

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G



44) A = 3i + 4 j 5k

3 2  2 2 
2 
A = 9 + 16 + 25 = 50 = 5 2 A = 5 2
i+
j
k
10
5
2

JJJJG

( )

Enlosejercicios45y46,obtengaelvectorunitarioquetienelamismadireccinde V P1 P2

45) a ) P1 ( 4, 1, 6 ) ; P2 ( 5, 7, 2 )
JJJJG
V P1 P2 = 5 4, 7 + 1, 2 + 6 = 1,8, 4

( )
JJJJG
V (PP ) =
1 2

1 + 64 + 16 = 81 = 9 U =

1 8 4
, ,
9 9 9

om

b) P1 ( 2,5,3) ; P2 ( 4, 7,5 )

a1

ic

46) a) P1 ( 3, 0, 1) ; P2 ( 3,8, 1)

at

1 2

G
1 1 1
4 + 4 + 4 = 12 = 2 3 U =
,
,
3 3 3

em

( )
JJJJG
V (PP ) =

.c

JJJJG
V P1 P2 = 4 + 2, 7 5,5 3 = 2, 2, 2

ww

1 2

G
3 4
36 + 64 + 0 = 100 = 10 U = , , 0
5 5

w.

( )
JJJJG
V (PP ) =

M
at

JJJJG
V P1 P2 = 3 3,8 0, 1 + 1 = 6,8, 0

b) P1 ( 8, 5, 2 ) ; P2 ( 3, 9, 4 )
JJJJG
V P1 P2 = 3 + 8, 9 + 5, 4 2 = 5, 4, 2

( )
JJJJG
V (PP ) =
1 2

G
25 + 16 + 4 = 45 = 3 5 U =

4
2
,
3 5 3 5 3 5
5

Enlosejercicios47y48,demuestrelapropiedadsiA,ByCsontresvectorescualesquierade V3
ycescualquierescalar.

G
G
47) A = a1 , a2 , a3
B = b1 , b2 , b3
G G G G
G G
G G
a) A + B = B + A A + B = a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 = b1 + a1 , b2 + a2 , b3 + a3 = B + A
G
G
G
G
G
b) A + 0 = A sea : 0 = 0,0,0 A + 0 = a1 + 0, a2 + 0, a3 + 0 = a1 , a2 , a3 = A
22
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INSTITUTO UNIVERSITARIO DE
TECNOLOGA
JOS ANTONIO ANZOTEGUI
INGENIERA PROCESOS QUMICOS

[Escribatexto]
dR

G
G
G
G
c ) A + A = 0 A + A = a1 + a1 , a2 + a2 , a3 + a3 = 0, 0, 0 = 0
G G
G
G
d )c ( A + B ) = cA + cB
G G
c ( A + B ) = c a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 = c a1 + b1 , c a2 + b2 , c a3 + b3
G
G
= ca1 + cb1 , ca2 + cb2 , ca3 + cb3 = ca1 , ca2 , ca3 + cb1 , cb2 , cb3 = cA + cB

G
G
G
48) A = a1 , a2 , a3 B = b1 , b2 , b3 C = c1 , c2 , c3
G
G G
G
G G
a ) A + B + C = A + B + C Leyasociativa.
G G G
A + B + C = a1 , a2 , a3 + b1 , b2 , b3 + c1 , c2 , c3

) (

= a1 , a2 , a3 + b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3

= a1 + b1 + c1 , a2 + b2 + c2 , a3 + b3 + c3
G G G
= a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 + c1 , c2 , c3 = a1 , a2 , a3 + b1 , b2 , b3 + c1 , c2 , c3 = A + B + C

.c
om

= a1 + b1 + c1 , a2 + b2 + c2 , a3 + b3 + c3

G
G
b) ( cd ) A = c dA Leyasociativa.
G
G
(cd ) A = (cd ) a1, a2 , a3 = (cd ) a1,(cd ) a2 ,(cd ) a3 = c da1 , c da2 , c da3 = c da1, da2 , da3 = c (dA)

ic

a1

( )

at
em

at

49)SiP,Q,RySsoncuatropuntosdelespaciotridimensionalyA,B,CyDsonlospuntosmedios
dePQ,Q R,R SySP,respectivamente,demuestremediantegeometraanalticaqueABCDesun
paralelogramo.

si : P, Q, R, S son 4 puntos de R 3 los puntos medios : A, B, C , D de

ww
w.

PQ, QR, RS , SP forman un paralelogramo


a = p + q ,b = q + r ,c = r + s , d = s + p

2
2
2
JJJG
JJJG
r p
por lo tanto : AB = b a =
= c d = DC
2

50) Demuestre mediante geometra analtica que las cuatro diagonales de un paraleleppedo
rectangulartienenlamismalongitud.

A ( 0, 0, 0 ) , B ( a, b, c ) , C ( a, b, 0 ) , H ( a, 0, 0 ) , G ( 0, b, c ) , E ( a, 0, c ) , F ( 0, b, 0 )
JJJG
AB = a 02 + b 02 + c 02 = a 2 + b 2 + c 2
JJJG
CH = a 02 + 0 b 2 + 0 c 2 = a 2 + b 2 + c 2
JJJG
DG = a 02 + b 02 + 0 c 2 = a 2 + b 2 + c 2
JJJG
EF = 0 a 2 + b 02 + 0 c 2 = a 2 + b 2 + c 2

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