LA TRANSMISIN DE ULTRASONIDOS APLICADA A LA MADERA ESTRUCTURAL

Dr. Luis Acua Rello (1); Dr. Rafael Dez Barra (2); Dra. Milagros Casado Sanz (1); Ing. Andrs Llorente Fernndez (1); Dra. M Teresa Lzaro Snchez (1); Ing. Lourdes Martn Blzquez (1); Dr. Alfonso Basterra Otero (1); Dr. Enrique Relea Ganga (1); Dra. Gemma Cueto Ramn (1)
(1) Laboratorio de Maderas de la Universidad de Valladolid. Avda. de Madrid 44 (Yutera), 34071 Palencia, Espaa. Correo electrnico: maderas@iaf.uva.es (2) Instituto Nacional de Investigaciones Agrarias, CIFOR-INIA. Espaa

Palabras clave: Ultrasonidos, Madera estructural, Anisotropa, Distancia entre palpadores. Resumen Para tratar de clasificar y caracterizar mecnicamente piezas de madera de tamao estructural mediante tcnicas no destructivas se viene trabajando desde hace aos con la aplicacin de los ultrasonidos, en particular mediante el mtodo de transmisin ultrasnica. Para la realizacin de este trabajo, se han utilizado piezas de madera de tamao estructural y calidad ME1, primera calidad, de cinco especies distintas Pinus sylvestris L., Pinus radiata D.Don, Pinus pinaster Ait., Fagus sylvatica L. y Chlorophora excelsa Benth & Hook f. -ahora Milicia excelsa (Welw.) C.C. Berg-. Sobre ellas, se han realizado medidas longitudinales, transversales y formando diferentes ngulos con la direccin longitudinal de las fibras, para lo que se utilizaron dos equipos de transmisin diferentes: Sylvatest y Fakopp, ambos profusamente comercializados, obtenindose valores estadsticamente diferentes para la medida de la velocidad con cada uno de ellos. Este hecho llevar implcita la imposibilidad de realizar comparaciones directas entre las medidas realizadas sobre diferentes partidas de maderas utilizando distintos equipos. Tambin se observa que el valor obtenido de la velocidad de propagacin longitudinal de ultrasonidos viene afectada por el ngulo de medida antes mencionado, anisotropa del material, y, en el caso del Sylvatest, por la distancia a que se encuentren los puntos de medida entre palpadores, debiendo ser corregida cuando se trabaja con piezas de madera de tamao estructural. Los trabajos que aqu se presentan, se encuadran dentro del proyecto del Plan Nacional I+D+I, AGL2002-03386 subvencionado por el Ministerio de Ciencia y Tecnologa de Espaa. 1.- Introduccin Una de las preguntas que el hombre se ha hecho desde que, en tiempos remotos, comenz a construir con madera es: aguantar?. Esta interrogante se mantiene hoy en da y para poder aproximar una respuesta precisa utilizamos multitud de mtodos y tcnicas, que tratan de asegurar el uso adecuado y fiable de este material. Una solucin algo drstica, si bien muy utilizada, es la de someter a carga una pieza de madera y comprobar si la estructura cae o resiste. Podemos aseverar que este procedimiento es el primer ensayo destructivo para la determinacin de las propiedades elastomecnicas de la madera. La evolucin de esta tcnica de prueba y error nos ha llevado a dotarnos de un

conjunto de normas de caracterizacin. En la tesis doctoral de E. Hermoso sobre caracterizacin estructural de madera (1) puede ampliarse el conocimiento de la normativa de ensayos destructivos. Ahora bien, el inters prctico no es el de romper las piezas de madera para comprobar sus caractersticas resistentes, sino tratar de predecirlas con el mayor grado de acierto sin daar el material. As, los mtodos de ensayo no destructivos (NDT - Nondestructive testing; NDE Nondestructive evaluation) se pueden definir como tcnicas que permiten examinar los materiales o sus componentes sin que se vean afectadas sus propiedades, su integridad y su utilidad final. Los mtodos NDT pueden ser utilizados para detectar, localizar y medir defectos, para determinar propiedades de los materiales, as como determinar su composicin o garantizar su adecuado comportamiento en uso. En el caso de la madera, el primer ensayo no destructivo surge, como en tantas ocasiones, de la experiencia en el trabajo. Los carpinteros de armar empiezan a observar que piezas de madera de la misma especie y escuadra pueden comportarse de formas muy distintas cuando forman parte de una estructura, dependiendo de los defectos y anomalas que presente la madera. Esta acumulacin de conocimientos empricos nos conduce a una clasificacin (consciente o no) visual de la madera estructural que evoluciona hasta nuestros das. Esta tcnica visual fragua en una profusa normativa que, por razones de espacio, podemos circunscribir al mbito de la UE (UNE 56.544 y EN 1912). En este mbito parece existir un acuerdo general de que la presencia de defectos (denominados singularidades en la UNE 56.544:2003) tales como nudos, fendas, desviaciones de fibra, etc., hacen disminuir los valores de resistencia y elasticidad del material. La mayor objecin a las tcnicas de clasificacin visual es el hecho de que son realizadas por humanos y, por tanto, dependen de criterios personales de cada clasificador, si bien en la actualidad, los sistemas inteligentes (lecturas pticas, redes neuronales) podran paliar los sesgos producidos por el factor humano (2). En paralelo con el desarrollo y normalizacin de las clasificaciones visuales, se han desarrollado mtodos de clasificacin mecnica basados en deformacin de las piezas y la utilizacin de muy diversos tipos de ondas atravesando las piezas en estudio, que permiten determinar valores elsticos relacionados, ms o menos intensamente, con el Mdulo de elasticidad a flexin. Del desarrollo de las mediciones por ondas en madera, la bibliografa puede remontarse hasta mediados del siglo pasado, si bien a comienzos de los aos ochenta (3) aparecen ya multitud de artculos cientficos relacionados con el tema, finalizando, de momento, con un amplio estudio de clasificacin no destructiva (4) de piezas de gran escuadra. Durante estos ltimos veinte aos, numerosos investigadores han utilizado la tcnica de los ultrasonidos para determinar las propiedades elsticas de la madera (5,6,7,8,9,10) con mayor o menor acierto. Una revisin del estado de la cuestin (11) puede situar al lector con una cierta perspectiva. La mejor aplicacin, ya sea en rehabilitacin o en material nuevo, de algunas de las tcnicas NDT de forma aislada o complementndose, la descripcin de protocolos de intervencin sobre madera instalada y la mejora de la precisin de las mediciones NO destructivas ocuparn los esfuerzos de muchos investigadores durante los prximos aos (acaso dcadas). Por nuestra parte, presentamos un estudio sobre piezas estructurales de varias especies [Pinus sylvestris L. (pino silvestre), Pinus radiata D.Don (pino insignis), Pinus pinaster Ait. (pino resinero), Fagus sylvatica L. (haya) y Chlorophora excelsa Benth & Hook (iroko)], intentando realizar comparaciones entre velocidades longitudinales y tangenciales, posible influencia de

la anisotropa del material, influencia del tamao de las piezas en la medida de la velocidad del paso de la onda y la utilizacin de dos instrumentos de medida por ultrasonidos con dos equipos distintos: Sylvatest y Fakopp . 2.- Determinacin de las velocidades longitudinal y tangencial. Para la determinacin de las velocidades de transmisin longitudinal y transversal se han utilizado piezas de madera de tamao estructural y calidad visual ME1 (UNE 56.544), tabla1, de 5 especies diferentes: Pinus sylvestris L. (pino silvestre), Pinus radiata D.Don (pino insignis), Pinus pinaster Ait. (pino resinero), Fagus sylvatica L. (haya) y Chlorophora excelsa Benth & Hook (iroko), se determinaron sus dimensiones con cinta mtrica (mm) y se acondicionaron en el laboratorio hasta alcanzar un 12% de humedad aproximadamente. Tabla 1.- Resumen de la Norma 56544 de clasificacin visual.
CRITERIOS DE CALIDAD Dimetro de los nudos sobre la cara (h) Dimetro de los nudos sobre el canto (b) Anchura mxima del anillo de crecimiento (clasificada en verde) - Pino silvestre - Pino laricio - Pino pinaster - Pino insigne (radiata) - De contraccin - Acebolladura Fendas - Rayo - Heladura -Abatimiento Bolsas de resina y entrecasco Entrecasco Madera de compresin Desviacin de la fibra Gemas: *Longitud *anchura Medula ME1 D 1/5 de h D 1/2 de b y D 30 mm ME2 D de h D 2/3 de b

4 mm 5 mm 8 mm 10 mm f 2/5 No permitidas

Sin limitacin Sin limitacin Sin limitacin Sin limitacin f 3/5

Se admiten si su longitud es menor de 80 mm No se admiten Admisible en 1/5 de la seccin Admisible en 2/5 de la seccin 1:10 (10%) 1:6 (16,7%) 1/3 de L pero 100 cm. No admitidas 1/3 de e No admitida Admisible

La determinacin de las velocidades de paso se realizaron con un equipo Sylvatest, figura 1, que trabaja por transmisin ultrasnica con un generador de 30 kHz de frecuencia y dos palpadores, emisor y receptor situados a una distancia conocida (L), midindose el tiempo (t) que tarda la onda ultrasnica en llegar de uno al otro. Para comprobar la reproductibilidad de las medidas que se realizan con este tipo de equipos, tambin se utiliz con la madera del pino silvestre un equipo Fakopp (45 kHz), que utiliza transductores triangulares atornillados a la madera.

L
tiempo

Sylvatest

Fakopp
tiempo Figura 1.- Acoplamientos de los equipos de medida en la direccin longitudinal. (Elaboracin propia)

La velocidad de paso de la onda, VL, se puede determinar por la ecuacin (1).

VL = L/ t

(1)

Atendiendo a la relacin que existe entre la velocidad de propagacin ultrasnica en un material con sus propiedades elsticas se establece la ecuacin (2).

C11 El El = V 2 Siendo: C11= primer coeficiente de la matriz de rigidez = densidad de la madera El = Modulo de elasticidad longitudinal V2 =

(2)

Hay que destacar la influencia determinante que en los ensayos con Sylvatest tiene el correcto acoplamiento de los palpadores, siendo realmente recomendable utilizar brocas cnicas para realizar los orificios donde se siten los palpadores. As, se practicaron unos orificios cnicos de 5 mm de dimetro exterior y 1 cm de profundidad, aproximadamente, donde se introdujeron los extremos cnicos de las sondas, que se dispusieron siempre perpendicularmente al plano de las piezas, como se puede observar en la figura 2.
L

90

(a)

(b)

Figura 2.- Posicionamiento de los palpadores en las medidas longitudinales (a) y transversales. (Elaboracin propia)

El nmero de piezas utilizadas en estos ensayos, utilizando el equipo Sylvatest, para cada una de las especies se han recogido en la tabla 2.

Tabla 2.- Especie y nmero de piezas utilizadas en cada ensayo (Sylvatest)

Ensayo Velocidad longitudinal Especie P. sylvestris P. pinaster P. radiata F. sylvatica Ch. excelsa P. sylvestris P. pinaster P. radiata F. sylvatica Ch. excelsa N de piezas N de ensayos 22 38 12 12 8 8 14 12 8 4 66 92 36 48 32 160 180 140 120 52 Distancia de medida (mm) 450 400 375 350 170 20 20 20 20 40

Velocidad transversal

Los resultados obtenidos de las medidas de las velocidades longitudinal y transversal con el equipo Sylvatest para cada una de las 5 especies se recogen en las tablas 3 y 4.
Tabla 3.- Velocidad de onda ultrasnica longitudinal, VL, m/s (Coef. de variacin %)
Media m/s (CV) % N de medidas Distancia de medida P. silvestre 5496,3 (5,95) 66 450 cm P. pinaster 5671,8 (1,47) 92 400 cm P. radiata 5574,8 (4,15) 36 375 cm F. sylvatica 4974,11 (0,38) 48 350 cm Ch. excelsa 5414,57 (1,96) 32 170 cm

Tabla 4.- Velocidad de onda ultrasnica transversal m/s (Coef. de variacin)

Media m/s (CV) % N de medidas Distancia de medida P. silvestre 1927,6 (6,65) 160 20 cm P. pinaster 1436,6 (5,54) 180 20 cm P. radiata 1531,1 (1,36) 140 20 cm F. sylvatica 1775,20 (1,74) 120 20 cm Ch. excelsa 1826,54 (1,85) 52 40 cm

Las medidas en sentido transversal se realizaron en la direccin ms ancha de la seccin de las piezas, que por su tamao no presentaban en muchas ocasiones una direccin absolutamente definida, radial o tangencial, si bien la direccin tangencial era la que de forma general predominaba. Un anlisis estadstico sencillo pone de manifiesto la existencia de diferencias significativas para los valores medios de las velocidades, tanto longitudinales como transversales, entre todas las especies.
3.- Determinacin de la influencia de la anisotropa. Unos de los problemas ms habituales en la determinacin de la velocidad ultrasnica de una pieza de madera que forma parte de una estructura en uso, es la imposibilidad de poder realizar mediciones entre las testas. De este modo, hay que recurrir a realizar las mediciones por lo que se ha dado en llamar el mtodo indirecto, que consiste en situar los palpadores sobre dos planos paralelos de la pieza, con lo que la direccin que sigue la onda entre emisor y receptor formar un ngulo con la direccin longitudinal de las fibras, figura 3.

tiempo

Figura 3.- Colocacin de los palpadores en las medidas indirectas, formando un ngulo con la direccin longitudinal. (Elaboracin propia)

Tabla 5.- Especie y nmero de piezas utilizadas en los ensayos de anisotropa (Sylvatest)
Ensayo Especie P. sylvestris P. pinaster P. radiata F. sylvatica Ch. excelsa N de piezas N de ensayos 30 42 32 12 8 625 204 190 116 88 Distancia de medida (mm) Variable

Velocidad a grados

Para determinar el efecto de la anisotropa al paso de la onda ultrasnica, entendiendo por tal la influencia que ejerce el ngulo que forman la direccin de alineamiento de los palpadores con la direccin longitudinal de las fibras, se realizaron un total de 1223 medidas, tabla 5, con distintos ngulos, entre 0 (longitudinal puro) y 90 (transversal puro). Representando en un grfico las velocidades en m/s obtenidas frente a los ngulos, figura 4, se obtiene una clara tendencia descendente de la velocidad con el aumento del ngulo formado.
7000 P. radiata 6000

Velocidad m/s

P. pinaster 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 15 30 45 60 75 90 P.sylvestris F. sylvatica Ch. excelsa

ngulo (grados)

Figura 4.- Relacin entre la velocidad de ultrasonidos (m/s) y la direccin de las fibras. (Elaboracin propia)

Como se aprecia en la figura 4, la respuesta de todas las especies ha sido muy semejante, y se ajusta a la relacin propuesta por Hankinson, que establece para las propiedades elastomecnicas (3) P Q (3) N= n P sen + Q cos n en la que P es la velocidad longitudinal, Q la velocidad transversal, N es la propiedad estudiada en cuestin y n una constante que toma diferentes valores para cada una de ellas. La aplicacin de esta frmula general a cada una de las especies analizadas ofrece unos resultados muy adecuados (R2 ajustado 0,9), siempre y cuando se utilicen diferentes valores de n para cada especie. En este trabajo se ha preferido establecer una relacin de 2 orden, mucho ms sencilla que el modelo anterior, y que ofrece unos resultados ms que aceptables, tabla 6. La aplicabilidad del uso de estas relaciones es inmediata, esencialmente para madera en uso en la que se hace imposible realizar mediciones directas entre testas y hay que utilizar mtodos de medicin indirecta, en los que la medida realizada est inclinada respecto a la direccin longitudinal.
Tabla 6.- Relacin velocidad de ultrasonidos vs. ngulo para las 5 especies. Ecuacin ajustada: V = a 2 + b + c
Especie P. sylvestris P. pinaster P. radiata F. sylvatica Ch. excelsa Todas las especies a 0,488 0,652 0,712 0,582 0,680 0,721 b -83,04 -112,66 -110,47 -85,772 -101,73 -107,92 C 5446,8 5671,8 5574,8 4855,7 5613,3 5564,6 R2 ajust. 0,877 0,943 0,942 0,9189 0,984 0,908 ANOVA del modelo F p val. 1901,1 0,0000 1231,6 0,0000 1459,4 0,0000 515,6 0,0000 1181,9 0,0000 2154,7 0,0000

la transformacin realizada las dos poblaciones de velocidades no presentan diferencias estadsticamente significativas, como queda recogido en la figura 5.
5400 5500

De esta forma, conocido el ngulo que forman la direccin longitudinal de las fibras y la direccin de emisin-recepcin de los palpadores, se podr corregir la medida de la velocidad de onda V para obtener su velocidad equivalente VL correspondiente a =0, comprobndose que tras

Velocidad V

Velocidad VL
0 1

5200 5000 4800 4600 4400

5320 5280 5240 5200 0 1

Figura 5.- Medias y e Intervalos LSD de las poblaciones de velocidades longitudinales (1) y velocidades con grados (0) para pino silvestre.

4.- Determinacin de la influencia de la longitud de la pieza Para realizar el anlisis de la influencia directa que tiene la distancia entre los palpadores (longitud de la viga) en la medida de la velocidad longitudinal de propagacin de la onda se utiliz el equipo Sylvatest y muestras de tres especies, P. sylvestris, P. pinaster y P. radiata, en las que se procedi midiendo la velocidad entre testas. Se realizaron 3 medidas en las piezas completas y otras tantas en las piezas que fueron resultando al ir cortando cada una de 10 en 10 centmetros desde uno de sus extremos, figura 6. Los cortes se realizaron hasta llegar a tener una pieza de 50 cm de longitud.

50 cm

10 cm

Figura 6.- Corte de las piezas de madera y medida desde las testas. (Elaboracin propia)

Tabla 7.- Especie y nmero de piezas utilizadas en cada ensayo

Ensayo Influencia de la distancia Especie P.sylvestris P. pinaster P. radiata N de piezas N de ensayos 12 16 14 264 384 294 Distancia de medida (mm) Variable

Los resultados obtenidos de este anlisis directo se han recogido en la tabla 8. Las tres rectas de regresin presentan una pendiente negativa y supone que el retraso que sufre la medida de la onda por metro lineal sea de 109 m/s en el P. pinaster, 120 m/s en el P. sylvestris y de 182 m/s en el caso de P. radiata.
Tabla 8.- Relacin Velocidad de ultrasonidos vs. distancia entre palpadores
Especie P. sylvestris P. pinaster P. radiata Ecuacin ajustada: VL = aL + b b (V0) a -1,201 5688,26 -1,087 6106,7 -1,82 5902,1 R2 0,83 0,81 0,87

Todas las velocidades longitudinales determinadas con el equipo de ultrasonidos Sylvatest se podrn modificar con las ecuaciones experimentales propuestas, y, para ello, se opt por seleccionar la velocidad correspondiente a una pieza de referencia de longitud ideal de 0 cm, que denominaremos V0, y que servir para corregir el valor de lectura inicialmente obtenido, figura 7. El uso del valor de esta velocidad, cuando se realicen comparaciones entre poblaciones de piezas con diferente longitud, nos asegurar no tener sesgos debido a la influencia que se observ en la medida de la velocidad longitudinal con la distancia entre palpadores.

6500 6000

Ecuacin para P. pinaster

y = -1 , 0 8 7 x + 6 1 0 6 , 7

Velocidad m/s

c
Valor corregido

5500 5000 4500 4000 3500 0 100 200 300 D i s tan c i a e n tr e pal pador e s c m

c
Medicin inicial
400 500

Figura 7.- Recta para la correccin de la velocidad longitudinal de ultrasonidos para P. pinaster. (Elaboracin propia)

5.- Comparacin entre equipos de medida Para la comparacin de las medidas de velocidades longitudinales y transversales entre los equipos de ultrasonidos Sylvatest y Fakopp, se han utilizado vigas de madera de P. sylvestris de 350 x 20 x 7 cm, tabla 9. Tabla 9.- Velocidades longitudinal y transversal obtenida con dos equipos.
Velocidad longitudinal VL Coeficiente N Media Variacin % 215 5769, 5 4,82 219 5293,6 7,30 N 39 38 Velocidad transversal Coeficiente Media Variacin % 1927,64 6,65 1514,20 13,38

Sylvatest Fakopp

El resultado del anlisis estadstico de los datos las dos poblaciones demuestra que existen diferencias significativas ente ambas, figura 8, concluyndose por ello que los valores que se obtengan de cada uno de los aparatos no deben utilizarse de un modo comparativo ente ellos.
Velocidad longitudinal 5800 5700 5600 5500 5400 5300 5200 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 Velocidad m/s Velocidad transversal

Sylvatest Fakopp Equipo

Sylvatest Fakopp Equipo

Figura 8.- Valores poblacionales para la velocidad longitudinal y transversal de ambos equipos.

La respuesta de los dos equipos a la influencia de la distancia de medida se ha representado en la figura 9, donde se ha trabajado con vigas de pino silvestre y donde se aprecia un mayor valor absoluto de la pendiente de la recta de regresin de los valores obtenidos con el equipo Sylvatest. El valor de correccin que correspondera al equipo Fakopp es mucho menor que el de aquel y quedara confundido con la dispersin propia de las medidas realizadas para cada distancia, por lo que no se considera necesaria la correccin por distancia para este equipo.

Grfico del Modelo Ajustado 6500 Velocidad h Equipo 1 Sylvatest 2 Fakopp

5500

4500

3500 0 100 200 300 Distancia de medida cm 400

Figura 9.- Comparacin de rectas de regresin Velocidad vs. Distancia entre palpadores.

6.- Conclusiones Las conclusiones ms importantes que se pueden extraer de este trabajo se pueden resumir en las siguientes: a.- La tcnica de transmisin ultrasnica exige asegurar un acoplamiento ptimo entre los palpadores y el material; por ello, y dadas las caractersticas del material que nos ocupa, se ha comprobado que el uso de bracas cnicas para realizar los orificios en la madera, donde se ubicarn los extremos de los palpadores, mejoran significativamente la repetitividad de los resultados de las mediciones efectuadas. b.- El efecto de la anisotropa de la madera es un hecho ampliamente conocido y constatado en este trabajo. Las medidas realizadas utilizando diferentes ngulos, definidos por la direccin longitudinal de las fibras y la direccin que definen los palpadores, siguen una relacin muy cercana a una ecuacin de 2 orden, cuyos coeficientes dependen de la especie. El coeficiente R2 ajustado se encuentra, para todas las especies, en torno al 0,9. c.- La falta de normalizacin de los equipos de medida obliga a realizar mediciones de contraste para comprobar la influencia que puede tener la distancia de separacin de los palpadores en la medida, ya que dependiendo del umbral de deteccin, propio del diseo del aparato, se producir un aparente retraso en la lectura de recepcin de la onda, que si es grande, como en el caso del Sylvatest, supondr obtener, para idnticas calidades, menores valores de la velocidad al aumentar la longitud de las piezas. d.- Los resultados que se han obtenido con los dos equipos de transmisin ultrasnica, Sylvatest y Fakopp, para las medidas longitudinales y transversales han resultado

significativamente distintos; no siendo vlida la comparacin de velocidades, an para la misma especie y la misma calidad, cuando se hayan obtenido con diferentes equipos.

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