CONVNIOS CNPq/UFU & FAPEMIG/UFU

Universidade Federal de Uberlndia Pr-Reitoria de Pesquisa e Ps-Graduao DIRETORIA DE PESQUISA COMISSO INSTITUCIONAL DE INICIAO CIENTFICA

2008 UFU 30 anos

PROJETO E SIMULAO DA OPERAO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA SEM ESCOVAS

Daniel Souto Siqueira1
Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica, Avenida Joo Naves de vila 2160, Bloco 1F sala 1E04, Uberlndia, CEP: 38400-902, soutoeletrica@gmail.com.

Darizon Alves de Andrade2

Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica, Avenida Joo Naves de vila 2160, Bloco 1F sala 1E04, Uberlndia, CEP: 38400-902, darizon@ufu.br

Resumo: O consumo de energia tornou-se uma das grandes preocupaes dos nossos dias. O estudo de motores a m permanente uma proposta aliada ao contexto da eficincia energtica, visto seu alto rendimento e fcil controle de velocidade. O desenvolvimento e reduo do custo da eletrnica de potncia, e o desenvolvimento de novos materiais magnticos tem aumentado a aplicabilidade e viabilidade do motor de corrente contnua sem escovas. Assim, este trabalho visa o estudo do princpio de funcionamento e tcnicas de projeto, aliadas ao mtodo de elementos finitos. Palavras-chave: Motor de Corrente Contnua Sem Escovas, Brushless dc Machine, m Permanente, Eficincia Energtica. 1. INTRODUO O consumo de energia tornou-se uma das grandes preocupaes dos nossos dias. Os Motores Eltricos so responsveis pelo consumo de aproximadamente 25% da energia consumida no Brasil [1]. Dentro deste contexto a busca por eficincia das mquinas eltricas tornou-se de grande importncia para a economia de energia. Com caractersticas construtivas e de operao favorveis, devido sua simplicidade e robustez, os motores de induo formam o tipo mais comum e largamente utilizado. Entretanto para cargas de pequena potncia, isto , cargas de potncia fracionria e at algumas unidades de CV, so largamente utilizados os motores de induo monofsicos. Esses, apesar de bastante robustos, operam com rendimentos nunca superiores a 50%, alm de ocuparem volume considervel. Apresentam tambm curva de conjugado por velocidade muito inflexvel ao controle de velocidade. Uma alternativa aos motores de induo monofsicos o motor de corrente contnua do tipo srie (motor universal) ou o motor com ms permanentes. Os motores de corrente contnua convencionais de pequena potncia, so tambm mquinas que no apresentam bom rendimento, embora sejam mais adequados ao controle de velocidade. Seu principal obstculo na sua aplicao a presena das escovas e do comutador, que limitam a potncia dos motores, exigem manuteno constante, e restringe o espectro de aplicaes do motor, como por exemplo, somente a ambientes de atmosferas favorveis. Como alternativa a essas opes surge o motor de corrente contnua sem escovas (brushless dc motor). Essas mquinas so construtivamente semelhantes ao motor sncrono, com o fluxo de campo sendo gerado por ms permanentes localizados no rotor, e enrolamentos de armadura inseridos no estator da mquina.

1- Aluno, Engenharia Eltrica. 2- Orientador, Professor da Faculdade de Engenharia Eltrica.

A literatura indica diversas vantagens desse tipo de motor quando comparado com as mquinas convencionais [2], [3] e [4], a saber: mquina compacta e de elevada relao potncia por volume devido presena de ms permanentes, elevado rendimento, fcil controle de velocidade, robusto e de reduzida manuteno, confiabilidade mais elevada, rudo reduzido, vida til mais longa devido ausncia de desgaste da escova, eliminao da ionizao do comutador, e a reduo de interferncia eletromagntica. A eliminao do coletor mecnico e das escovas do rotor permite ainda a reduo da inrcia, rudos, fascas e aquecimento do motor, aumentando a velocidade de rotao, diminuindo as perdas e a manuteno, [5]. Aplicaes de motores de corrente contnua sem escovas so reportadas para o acionamento de sistemas de refrigerao, perifricos de computador, veculos eltricos, mquinas industriais e servo motores. Devido sua alta confiabilidade este tipo de motor aplicado at mesmo circulao artificial em bombas de sangue [6]. De acordo com Pereira [7], a utilizao do motor brushless DC pode simplificar os componentes integrantes dos sistemas proporcionando ainda um ganho de espao. O uso de controle de velocidade possibilita maior aplicabilidade e potencial reduo de consumo [8]. O desenvolvimento de dispositivos que levem a economia e a conservao de energia tornase imprescindvel. Assim, o estudo de um motor de corrente contnua sem escovas desenvolvido neste trabalho, visando eficincia energtica e o aproveitamento da eletrnica aplicada para o controle de velocidade. 2. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA SEM ESCOVAS 2.1 Motor a m Permanente Os Motores a m Permanente (MIP) vem se destacando ao longo dos anos, em aplicaes que vo desde perifricos de computadores a aplicaes aeroespaciais. Essa categoria de motores se destaca devido a sua grande eficincia energtica quando comparado com as outras categorias de mquinas eltricas. A sua crescente utilizao se d devido ao desenvolvimento da indstria na fabricao de im permanentes e componentes eletrnicos. Outro fator que tambm contribuiu para a sua utilizao foi evoluo da eletrnica de potncia, pois a mesma, permitiu o desenvolvimento de tcnicas mais precisas para o controle da mquina. Os motores a im permanente podem ser divididos em duas categorias: i) motor de corrente contnua sem escova ou Brushless dc Machine (BDCM); e ii) motor sncrono de ms permanentes ou Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM). Estruturalmente essas duas mquinas so idnticas, ou seja, possuem o estator trifsico e o im permanente no rotor. A sua diferena esta no controle, pois, o motor sncrono de im permanente possui a distribuio da fora contra eletromotriz de forma senoidal, assim, requerendo um controle mais sofisticado e refinado. O motor de corrente contnua sem escovas por sua vez gera uma onda de fora contra eletromotriz de forma trapezoidal, e seu controle mais simples. 2.2. Princpio de Funcionamento O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua sem escovas BDCM pode ser entendido a partir do modelo apresentado na Figura 1. Ele possui o estator bobinado e o rotor formado com im permanente.

O im permanente o responsvel pelo estabelecimento de campo magntico principal da mquina. O motor pode ser entendido a partir do principio da tendncia dos alinhamentos dos campos magnticos. O fluxo magntico gerado pelo im permanente reage com o fluxo criado pelas correntes do estator resultando num conjugado eletromecnico, esse conjugado age na mquina no sentido de alinhar esses dois campos. No instante do alinhamento h a inverso do sentido da corrente atravs de um circuito eletrnico de chaveamento, mantendo a rotao.

Figura 1 - Esquema simplificado do motor de corrente contnua sem escovas. Como podemos observar o fluxo magntico criado pelas correntes do estator gira a frente do fluxo magntico criado pelo im permanente, assim, aquele arrasta o ltimo e conseqentemente o rotor, produzindo trabalho. A figura 2 mostra um esquema tpico de um motor de corrente continua sem escovas de 2 plos:

Figura 2 - Motor de corrente contnua sem escovas. Quando igual a zero, temos que fluxo magntico do m est atravessando a bobina a-a e neste instante o fluxo concatenado nessa bobina mximo. medida que o rotor movimenta-se e o ngulo aumenta, temos que o fluxo magntico concatenado pela bobina diminui at atingir o valor zero em 90. A partir deste, ocorre inverso do fluxo concatenado. Isto pode ser visualizado na Figura 3.

Figura 3 - Fluxo magntico concatenado em funo da posio angular . Pela lei de Faraday, a tenso gerada na bobina equivalente taxa de variao do fluxo concatenado:

e=

d d d d = = m dt d dt d

(1)

Onde m a velocidade angular. Assim, a derivada angular do fluxo magntico concatenado resulta na fora contra-eletromotriz da Figura 4.

Figura 4 - Fora contra-eletromotriz induzida. No motor de corrente contnua sem escovas, o circuito eletrnico de chaveamento tem a funo de fornecer corrente I com a polaridade invertida da fora contra-eletromotriz e nos mesmos instantes, como na Figura 5.

Figura 5 - Corrente fornecida pelo circuito eletrnico de chaveamento.

Considerando uma velocidade angular constante, obtemos um conjugado unidirecional dado na Figura 6.

Figura 6 - Conjugada unidirecional. O conjugado produzido por uma bobina no constante e existem regies onde este conjugado nulo. Como podemos observar na figura 2 o motor foi projetado de tal forma que possua enrolamento trifsico, com trs bobinas defasadas de 120. Conseqentemente, o conjugado produzido tambm ficar defasado de 120. Cuja soma resulta em um conjugado constante igual 2T. O funcionamento do motor de corrente contnua sem escovas pode ser entendido a partir da figura 7. Temos um circuito eletrnico conversor que realiza a operao de chaveamento baseado na informao do posicionamento do rotor e tambm da montagem dos ms. A corrente fornecida pelo conversor s bobinas tem sua polaridade invertida ao longo de sua operao e obedecem a uma ordem seqencial, determinada pela posio do rotor. aplicada em uma bobina tenso positiva, tenso negativa a outra, e a ultima permanece desenergizada para cada instante de funcionamento, ou seja, somente duas bobinas so energizadas ao mesmo tempo. A informao do posicionamento do rotor obtida atravs de sensores. Para realizar essa funo podemos utilizar sensores pticos, codificador magntico ou sensores de efeito Hall. Os sensores mais usados so os de efeito Hall que um dispositivo semicondutor onde o fluxo de eltrons afetado por um campo magntico perpendicular direo do mesmo.

Figura 7 Esquema de funcionamento de um motor de corrente continua sem escovas. A seguir, temos a explicao do funcionamento do motor de corrente contnua sem escovas da figura 7. Se considerarmos nosso eixo de referncia do rotor no plo sul, e o rotor girando no sentido anti-horrio. Temos a seqncia de chaveamento das bobinas apresentado na figura 8. A posio do rotor detectada pelos sensores e essa informao enviada para o sistema de controle, assim, energizando as bobinas corretas.

Figura 8 Seqncia de chaveamento das bobinas. 2.3. Caracterstica de Torque e Velocidade Deve-se garantir que o motor ter fora suficiente para a partida, at atingir o ponto de velocidade nominal [2]. O conjugado do motor de corrente contnua sem escovas definido por:

T = pDR NBI (2)

Onde p o nmero de plos, DR o dimetro do rotor, o comprimento axial do rotor, N o nmero de espiras, B a densidade de fluxo magntico no entreferro e I a corrente no motor. O conjugado proporcional corrente do motor, visto que parmetros como nmero de espiras, fluxo do m, comprimento e dimetro do rotor no variam, uma vez definido o projeto [2]. A tenso gerada, ou fora-eletromotriz dada por:

e = prR NBm f ( ) (3)

Como podemos constatar a fora contra-eletromotriz e proporcional a parmetros tais como: nmero de plos, comprimento e raio do rotor, densidade de fluxo magntico, nmero de espiras, velocidade angular do motor e a uma funo. Essa funo responsvel pela traduo da posio do rotor. Assim a fora contra-eletromotriz proporcional posio do rotor. A seguir temos o grfico normalizado da fora contra-eletromotriz.

Figura 9 Fora contra-eletromotriz O motor de corrente contnua sem escovas pode ser representado pelo seguinte circuito eltrico equivalente:

Figura 10 Circuito equivalente. Representando na forma matricial o circuito:

Va Ls M M ia ia ea Vb = M Ls M d ib + RS ib + eb (4) dt Vc M M Ls ic ic ec
Cada fase representada por um valor da indutncia, resistncia da bobina e fora contraeletromotriz induzida. 2.4. Anlise Computacional Utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos O uso do mtodo dos elementos finitos para analisar o comportamento eletromecnico de dispositivos eletromagnticos tem se popularizado nos ltimos anos [9]. Isto se deve ao desenvolvimento rpido de sua teoria, computadores com maior capacidade de processamento, menor custo destes e quantidade de programas disponveis no mercado, como o Femlab e o Femm. Com o uso do mtodo, topologias mais complexas ou no convencionais podem ser mais bem estudadas. Anlises bidimensional ou tridimensional so executveis para o clculo da distribuio de potencial, fluxo magntico, densidade de fluxo, energia e fora por exemplo, [9]. Entretanto, este essencialmente uma ferramenta de anlise e no de projeto, no substituindo o modelo terico atravs do qual se faz o projeto inicial. Serve para fornecer informaes precisas sobre o desempenho do mesmo, sem a necessidade da construo e teste de inmeros prottipos. O projetista obtm assim, o resultado otimizado a partir de um modelo terico, ganhando tempo e custo. A simulao executada neste captulo foi atravs do programa computacional Femm (Finite Element Method Magnetic). O objetivo desta anlise verificarmos a distribuio de fluxo magntico na mquina. A figura 11 nos mostra a configurao fsica do motor de corrente contnua sem escovas..

Figura 11 Configurao fsica do motor.

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Os dados de entrada para simulao so as dimenses e materiais do motor.

Tabela 1 - Especificao do motor de corrente contnua sem escovas Nmeros de plos Densidade de fluxo magntico do im permanente [T] Entreferro [mm] Dimetro interno do estator [mm] Dimetro externo do estator [mm] Comprimento axial do motor [mm] Quantidade de ranhuras Largura do dente da ranhura [mm] Dimetro interno a ranhura [mm] Dimetro externo a ranhura [mm] Altura da carcaa [mm] Espessura do im permanente [mm] Dimetro do rotor [mm] Dimetro do ncleo do rotor [mm] Dimetro do eixo do rotor [mm] Numero de espiras de cada bobinas 4 0,6 0,51 50,22 100,44 25,11 24 3,00 53,22 75,28 12,58 5,10 49,20 39,00 24,19 90

A figura 12 nos mostra a distribuio das linhas de campo magntico na mquina para uma determinada posio.

Figura 12 Distribuio do campo magntico no interior da mquina. A densidade de fluxo magntico no entreferro da mquina pode ser visualizada no grfico:

Figura 13 Densidade de fluxo no entreferro da mquina. Como podemos observar na figura 13, a densidade de fluxo magntico no entreferro assume o valor prximo a 0.6, que o valor de projeto de im. Na figura 14 podemos visualizar o grfico de cores da densidade de fluxo magntico.

Figura 14 Visualizao das regies de concentrao da densidade de fluxo magntico. Na figura 14, a maior concentrao da densidade de fluxo magntico est nos dentes do estator, e esses valores esto na ordem de 1,3 a 1,4 Tesla. O valor de projeto recomendado para essa regio de 1.3 a 1.5 Tesla, ou seja, os valores da simulao esto destros do esperado. 3. AGRADECIMENTOS Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG). 4. REFERNCIAS [1] SOARES, G.A.; PINHEIRO, M.; Os novos nveis de rendimento dos motores de induo trifsicos. Eletricidade Moderna, n.387, jun.2006. [2] TEIXEIRA, Fernando H.P.; Metodologia para Projeto, Construo e Ensaios em Mquinas Sncrona a m Permanente MSIP. Dissertao, 172p, Escola de Engenharia de So Carlos USP, 2006. [3] KIM, G.G.; et all; Study on Maximum Torque Generation for Sensorless Controlled Brushless DC motor with trapezoidal back EMF. Electric Power Applications, IEE Proceedings, V.152, Issue2, p.277-291, mar.2005.

[4] CHAN, T.F. ; LAI, L.L.; Na Axial-Flux Permanent-Magnet Synchoronous Generator for a Direct-Coupled Wind-Turbine System. IEEE Transaction on Energy Conversion, vol.22, N1, march 2007. [5] RCOS, F.; Mquina Assncrona Trifsica Brushless em Cascata Duplamente Alimentada. 2001. 1v. 284p. (Mestrado). Universidade Federal de Santa Catarina Engenharia Eltrica, Santa Catarina, 2001. [6] FONCECA, J.W.G.; Tcnica Sensorless para Acionamento de Motores Brushless DC Aplicados em Circulao Artificial. 2003. 1v, 82p (Mestrado) Instituto Tecnolgico de Aeronutica Engenharia Eltrica e Computao, So Jos dos Campos, 2003. [7] PEREIRA, R.A.; Acionametos com motores Brushless para Sistemas de Ventilao de Emergncia. 2002. 1v. 89p.(Mestrado) Universidade de So Paulo Engenharia Eltrica, So Paulo, 2002. [8] LITTE, A.D.; Opportunities for energy saving in the residential and commercial sectors with high-efficiency electric motors. 131p, 1999. [9] GUCKELBERGER, D. e BRADLEY, B.; Setting a new standard for efficiency: Brushless DC Motors. Trane Engineers Newsletter,vol.33-4, 2004. 10] MARTGNONI, Alfonso. Maquinas de Corrente Alternada. 7. ed. So Paulo: Globo, 1920. [11] JULIANI, Aline Durrer Patelli. Analise do Campo Magntico de um Motor de m Permanente no Rotor Utilizando O Metodo dos Elemetos Finitos. 2007. 116 f. Dissetao (Mestrado) - Usp, So Carlos, 2007. [12] FITZGERALD, A.E. et al; Mquinas Eltricas., 6Edio, Bookman, 2006.

PROJETO E SIMULAO DA OPERAO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA SEM ESCOVAS

SIQUEIRA, Daniel Souto1
Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica, Avenida Joo Naves de vila 2160, Bloco 1F sala 1E04, Uberlndia, CEP: 38400-902, soutoeletrica@gmail.com.

ANDRADE, Darizon Alves de2

Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica, Avenida Joo Naves de vila 2160, Bloco 1F sala 1E04, Uberlndia, CEP: 38400-902, darizon@ufu.br.

Abstract: The consumption of energy became one of the great concerns of our days. The study of motors to permanent Magnet is an allied proposal to the context of the energy efficiency ,because your high revenue and easy control of speed. The development and reduction of the cost of the potency electronics, and the development of new magnetic materials has been increasing the applicability and viability of the motor of continuous current without brushes. Thus, this work aims to study the operating principles and techniques of project, allied to the finite element method. Keywords: Motor of Continuous Current Without Brushes, Brushless dc Machine, Permanent Magnet, Energy Efficiency.

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