ENSAYO

TRABAJO POR RUBEN DARIO GARCIA CARMONA

ASIGNATURA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

DOCENTE JUAN GUILLERMO PATIO VENGOECHEA

TECNOLOGICO PASCUAL BRAVO INSTITUCION UNIVERSITARIA Medelln

2012-09-12

TERCER CONGRESO DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL

Expositor: Jorge Enrique Gmez A. Tema: Sistemas de adquisicin de datos bajo costo, basado en software y hardware libre y abierto, con interface mvil.

Esta ponencia presenta un sistema de adquisicin de datos en software y hardware, libre y abierto, aplicando MyOpenLab, un programa q su origen es alemn orientado al modelado y simulacin de sistemas fsicos, electrnicos y de control, digitales Y muchas ms. En la actualidad son cada vez ms comunes las tareas que requieren, adquirir y procesar datos, las tarjetas e interfaces de las sistemas de adquisicin de datos comerciales tienen precios elevados En la exposicin del ingeniero l quera darnos a entender las funcionalidades de herramientas libres y de cdigo abierto: MyOpenLab y Arduino. La necesidad a satisfacer en el proyecto radica a resolver el problema de altos costos en software y hardware de adquisicin de datos comerciales y su falta de modularidad y capacidad de adaptacin a las necesidades y presupuestos de los estudiantes y las pequeas empresas especialmente.

Su principal objetivo es bajar los presupuestos de adquisicin de datos a la hora de disear software y hardware o de disear un laboratorio virtual, permitiendo adquirir informacin desde una PC o un mvil e incluso controlando robots desde cualquier parte del mundo. Abrir las puertas al crecimiento de la tecnologa, facilitando para todos esos gomosos que gustan de ella un mayor acceso y econmica a informacin que es en algunos casos reservada, y que se aplican directamente a campos tan importantes como la hidrulica, automatizacin, neumtica, robtica etc.

Expositor: Juan David Meza. Tema: Aplicacin de una arquitectura orientada a comportamientos para la evaluacin y mejora de algoritmos para controlar robots lego NXT. El expositor antes de empezar de hablar del tema, nos inculca que como la mayora somos estudiantes debemos motivarnos para tratar de formarnos un mejor futuro, teniendo en cuenta un desarrollo sostenible. Se busca con esta investigacin a travs de la programacin, que esta sea de la mejor manera, para evitar alteraciones y as lograr que los robots cumplan diferentes tareas, ordenadas de acuerdo a su importancia o relevancia, por que se piensa crear algoritmos y robots que tengan aplicaciones diferentes instalaremos mltiples sensores, que separan por mdulos los algoritmos, haciendo que cada tarea asignada a un sensor especifico se convierta en un comportamiento nico e instalando un rbitro, que es el intermediario entre cada comportamiento y que una vez es activado no se puede detener. Los investigadores probaron su algoritmo tanto en los robots simulados como en los reales para demostrar que se puede controlar fcilmente su comportamiento.. Esta investigacin nos abre las puertas a las mltiples posibilidades de la programacin, la cual nos permite facilitar procesos que para el hombre son sumamente difciles. El objetivo de este trabajo es crear un algoritmo que permita que un robot mvil se desplace de forma ptima por el interior de su casa, centro comercial e incluso la universidad. Para ello el robot realiza una exploracin inicial para crear un mapa del entorno a partir de las medidas tomadas por sus sensores.