Diagrama de Tuberia P & ID, del sistema completo

b) Explicar el funcionamiento del Diagrama. El Diagrama es un sistema de calentamiento de un fluido por medio de intercambiadores de calor. En el diagrama se observa una caldera que tiene como funcin, calentar agua por medio de quemadores de fuel. El Lazo 104 tiene como primer objetivo, controlar la temperatura del agua en la salida de la caldera. Este funciona midiendo la temperatura del agua de salida de la caldera con el transmisor de temperatura TT104, este se comunica con el controlador de temperatura TIC 104, dependiendo de si se ha alcanzado no la temperatura deseada, entonces el controlador desarrollara su trabajo, que es la aplicacin de un determinado algoritmo para mantener alcanzar disminuir la temperatura deseada. La aplicacin de ese algoritmo va a permitir que se manipule la Valvula de Flujo FV104 dejando pasar mas menos Fuel. Se observa que el TT104 es un transmisor de seguridad para evitar las temperaturas demasiado altas que pueden poner en riesgo al sistema.

El agua Caliente que sale de la caldera, se va a utilizar para calentar un determinado fluido y para esto se utilizan tres intercambiadores de calor. Como se puede observar en el diagrama, el intercambiador de calor A del lazo 101, tiene como objetivo controlar la temperatura del fluido, esto se logra midiendo la temperatura del fluido en la salida del intercambiador de calor con el transmisor de temperatura TT101, este a su vez lleva la informacin al controlador TIC101 y este va accionar la valvula de flujo FV101, dejando pasar ms menos agua caliente hasta que se alcance la temperatura deseada. Si se da el caso de que la valvula de flujo FV101 esta totalmente abierta dejando pasar el flujo maximo disponible y despus de cierto tiempo no se ha alcanzado la temperatura deseada. Entonces actua el TIC 104 que esta en casacada con el TIC 101, aumentado la temperatura por medio de manipular la vlvula FV104 dejando pasar ms fuel. Este mismo procedimiento ocurre en el Lazo 102 y 103. La salidas de los intercambiadores de calor tienen agua, que va a retornar a la caldera y lo hace de la siguiente forma, la salida del intercambiador de Calor A, B y C llegan al lazo de control 105, por medio del transmisor de presin diferencial DPT 105, que a su vez se comunica con el controlador de presin diferencial DPC 105, lo que hace es controlar la presin entre las dos tuberias, para que fluya el agua en direccin hacia la bomba de agua de retorno. La controlan por medio del controlador que manipula la valvula de Flujo FV 105. De esta forma fluye el agua en direccin bomba de retorno y por ende a la tuberia del agua que alimenta a la caldera. c) Escribir y especificar los sensores y actuadores que intervienen. En el desarollo del ejercicio, se han obtenido 6 lazos de control Lazo de control 104 TAG TT 104 TIC 104 FV104 TT101 TT102 TT103

Instrumento Transmisor de Temperatura Controlador de Temperatura Valvula de Flujo Transmisor de Temperatura Transmisor de Temperatura Transmisor de Temperatura

Variable Temperatura Temperatura Flujo Temperatura Temperatura Temperatura

Los controladores se van a trabajar mediante el software PC50 de Invensys Foxboro. El transmisor de temperatura TT104 es de la firma Invensys Foxboro se llama modelo RTT30 Transmisor de temperatura Inteligente de la empresa Invensys Foxboro. El elemento primario es un Termopar, tipo J con las asociaciones metlicas, Hierro Cobren Niquel, el rango de temperatura de la clase estndar es de 0 a 293 grados centgrados. La base del funcionamiento de un termopar se explica por medio de los efectos descubiertos por Peltier y Seebeck, cuando hay dos metales homogneos a diferente temperatura se genera una corriente elctrica, esta propiedad es la que se utiliza para medir la temperatura en forma de seal elctrica. La salida del transmisor puede ser una senal entre 4 y 20 mA, esta salida significa una determinada temperatura, este informacin llega por medio del protocolo Hart fieldbus al software PC50 que es el controlador TIC 104 y all estara el determinado el algoritmo que va a controlar esta temperatura. La controla manipulando el posicionador de vlvula (de Invensys FOXBORO SRD960), que se comunica con el software por medio del protocolo Hart oder Fieldbus. El

pocsicionador es el que controla el vstago de la vlvula. EL TIC104 entra a actuar tambin cuando aunque sea 1 de los tres controladores (TIC101, TIC102 y TIC103) ya tiene totalmente abierta su valvula de flujo, dejando pasar el mximo flujo disponible y a pesar de eso no logra alcanzar la temperatura deseada, entonces se logra aumentando la temperatura del agua de la caldera por medio de accionar la valvula FV104 permitiendo el paso de mas Fuel. Lazo de Control 101 TAG TT101 TIC101 FV101 Instrumento Transmisor de Temperatura Transmisor controlador e indicador de Temperatura. Valvula de Flujo Variable Temperatura Temperatura Flujo

Transmisor de Temperatura TT101 es de la firma Invensys Foxboro, lo hemos explicado anteriormente, este se comunica con el controlador por medio del protocolo Hart, el protocolo es el PC50 de la empresa Invensys Foxboro, este tiene el algoritmo respectivo que va a controlar el lazo, el controlador se comunica con el posicionador de la vlvula (de Invensys FOXBORO SRD960) por medio del protocolo Hart fieldbus y y este va a controlar el vstago de la valvula, permitiendo el paso de determinado flujo de agua, que nos permita alcanzar la temperatura del fluido deseada. Si a pesar de que la vlvula esta totalmente abierta y no se logra la temperatura deseada, entonces el Controlador indicador TIC 101 se comunica con el Controlador Indicador TIC104. Lo que permite que se desarrolle el algoritmo que se necesita para que se caliente el agua en la caldera por medio del paso de ms Fuel. Los Lazos de control 101 y 102 tienen el mismo comportamiento. Lazo de control 105 TAG DPT 105 DPC 105 FV105

Instrumento Transmisor de presin Diferencial Valvula de Flujo

Variable Presin flujo

Controlador de presin diferencial Presin

Aqui se va a regular la presin entre dos ramas de la tuberia, una seria la salida del intercambiador de calor C y la otra las salidas de los intercambiadores de calor A y B. El transmisor de Presion diferencial IPS modelo es IDP 25. de la Firma Invensys FOXBORO, este mide la presin diferencial, osea la presin de dos puntos en un deteminado momento. El elemento primario de este sensor son los sellos volumtricos de diafragma fuelle. Los sellos aislan el liquido al cual se le va a medir la presin, y el liquido incompresible que esta dentro de estos sellos es donde esta el diafragma o fuelle el cual nos entrega el valor de la presin, los de diafragma consissten en capas circularres conectadas rigidamente entre si por soldadura, de manera que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de estas deformaciones nos entrega la presin, el material del diafragma es alienacin de Niquel inconel y se utiliza para presiones pequenas. El de fuelle que tiene una construccin parecida al diafragma pero es solo una pieza y es hecho de bronce fosforoso. Este transmisor mide la presin entre estas dos ramas, el tranmisor se comunica por medio del protocolo HART con el controlador que es el Software PC 50 de la firma Invensys Foxboro. Aqui esta el algoritmo determinado que va a controlar la vlvula de flujo, por medio de Pocicionador (de

Invensys FOXBORO SRD960), el controlador se comunica con el posicionador por medio del protocolo HART y este se comunica con la vlvula por medio de lineas neumticas que van a manipular el vstago. El agua fluye en direccin de la bomba de retorno y de all va nuevamente a la linea de agua que va a alimentar a la caldera.