Garca Santiago Rigoberto Eder

CUESTIONES TECNICAS PARA CONSTRUCCION DE ANTENAS..!! Introduccin

Cuando pensamos en controlar un dispositivo a distancia a travs de RF, nos encontramos con la difcil eleccin de la antena apropiada y la posterior construccin de la misma. Veamos cmo develar sta ciencia oculta. Cada vez que intentamos controlar un dispositivo de forma remota, mediante ondas de radio, buscamos cumplir con la ley fundamental que rige las comunicaciones: Llegar con nuestra seal, lo ms lejos posible. Muchos de stos intentos de maximizar la distancia til y efectiva de nuestro control, han finalizado con resultados nefastos. Esto es especialmente cierto en el hobby de los aviones radiocontrolados, por mencionar algn ejemplo, ya que no siempre el dispositivo remoto se quedar quieto se detendr sin ocasionar daos a s mismo a terceros. Muy por el contrario, pueden llegar a actuar de forma tan impredecible, que nos arruinara el trabajo e ilusin de meses, en un instante. Por lo tanto ser muy til aprender las sencillas y elementales tcnicas de construccin de antenas, para as poder manejar los robots sistemas inteligentes que construyamos, mucho ms all de lo que nuestro elemental juego de mdulos de RF nos permitan por s solos. A medida que vayamos leyendo sobre el tema, iremos aclarando ciertos conceptos y nombres tcnicamente correctos, que usaremos a lo largo de las explicaciones para no slo aprender de antenas, sino tambin referirnos a ellas y su entorno de forma apropiada. Podemos definir que un Receptor (en adelante Rx), podr recibir seales desde un Transmisor (en adelante Tx), el que estar apropiadamente conectado, mediante una Lnea de Transmisin, a una Antena. Esta deber ser instalada a la mayor altura posible. Lgicamente si es necesario, nuestro Rx tambin estar conectado a una Antena para optimizar los alcances del enlace radioelctrico. Tal cmo habamos mencionado, el medio que unir nuestro equipo (sea Rx Tx) con la Antena, ser una Lnea de Transmisin, que por su simpleza de uso y fcil adquisicin, construiremos utilizando Cable Coaxil o Coaxial.

El conductor central y la exterior sern el nexo con nuestro equipo.

malla

trenzada

Entre los cables ms populares que encontramos en el mercado estn el RG-58, de 50 Ohms de impedancia caracterstica, y el RG59, de 75 Ohms. Este ltimo se ha popularizado gracias a su uso en instalaciones de TV. El anterior, en cambio, se lo conoce ms por su amplio uso en el mbito de las telecomunicaciones y es del cul encontraremos mayor variedad de calidades constructivas. ste es un punto muy importante a tener en cuenta al momento de seleccionar el modelo de cable a utilizar, ya que los coaxiles poseen una caracterstica nociva para nuestros propsitos, que es la de atenuar las seales de radiofrecuencia que lo atraviesen. Esta atenuacin es directamente proporcional a la frecuencia de trabajo y a la longitud del cable mismo. Dicho en palabras simples: A mayor frecuencia, mayor atenuacin. Las frecuencias libres de uso asignadas dentro del Espectro Radioelctrico, y por lo tanto ideales para nuestros propsitos, son las consideradas altas y se encuentran en la banda conocida cmo UHF y Microondas.
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Estas frecuencias son 305 MHz., 418 MHz., 433 MHz. y 2,4 GHz., por mencionar algunas. Existen otras, en otras bandas, cmo 27 MHz. Y 72 MHz., pero se encuentran en desuso en la actualidad, en gran parte gracias a que los pequeos mdulos de UHF, han venido a resolver muchos de los problemas y limitaciones que se planteaban al momento de pensar en un enlace va radio. Un cable RG-59 de buena calidad, nos proporcionar menor atenuacin que un cable RG-58 comn, adems de ser ms econmico, por lo que para nuestros fines y mientras manejemos bajas potencias (valores menores a 1 Watt), ser una eleccin acertada, obteniendo un buen equilibrio Precio/Performance.

Las Antenas
Existen tres modelos prcticos de antenas, realizables de forma sencilla en no ms de un par de horas, que podemos enumerar de la siguiente forma: Vertical de 1/4 de Onda Dipolo de 1/2 Onda Direccional Yagi La ms sencilla de construir, y por lo tanto la primera que desarrollaremos, es la Antena Vertical de 1/4 de Onda, tambin conocida cmo Ground-Plane o con el simptico nombre de paragitas, en alusin al formato que le dan los planos de tierra. En su nombre encontramos resumida la arquitectura constructiva de sta antena: un Elemento Irradiante, en posicin vertical, conectado al conductor central de la Lnea de Transmisin, y un segundo elemento conformado por un Plano de Tierra, donde ir conectada la malla exterior de nuestro coaxil.

Vista terica de la misma antena vertical con dos planos de tierra de diferentes formas. El anlisis de las imgenes de la figura anterior nos revela muchos aspectos de sta sencilla, pero altamente efectiva, antena. Una primera observacin nos muestra que, por la posicin vertical del Elemento Irradiante, la radiacin de energa se dar en forma Omnidireccional, es decir, nuestra seal transmitida saldr de la antena y viajar en todas las direcciones por igual, cubriendo los 360 a su alrededor. La segunda apreciacin nos dice que la seal estar Polarizada en forma vertical, lo que significa que la otra antena que se enlazar con sta deber poseer la misma Polarizacin, ya que si no coincide con ella, la seal sufrir una importante atenuacin.
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Un Elemento Irradiante montado en forma paralela al suelo trabaja polarizado en forma horizontal, mientras que si est montado en forma vertical trabaja, como es obvio, polarizado en sentido vertical. Este concepto parece superfluo ahora, paro tendr una gran importancia cuando realicemos un enlace FullDuplex. Otro detalle no menor es la posicin que otorguemos respecto a la vertical al plano de tierra de nuestra antena. Distintos ngulos de inclinacin de este plano nos proveern distintos valores de Impedancia de la antena. Por simple deduccin podemos entonces decir que cuanto ms se aproximen entre s los valores de impedancia de nuestra antena con el correspondiente al coaxil seleccionado, mejor acoplamiento obtendremos entre ambos dispositivos y mayor ser la energa transmitida hacia la antena. Es decir, menores sern las desadaptaciones que impedirn la llegada de nuestra seal a la antena. Esto es muy importante que lo tengamos claro para cualquier tipo de antena que intentemos construir. Las dimensiones de los Elementos que forman nuestra antena, la forma mecnica de su construccin y el medio circundante para el emplazamiento elegido, regirn el valor final obtenido de la Impedancia de nuestra antena. Una antena ubicada a ras del suelo y rodeada de edificios, no tendr el mismo rendimiento que si la emplazramos en una elevacin libre de obstculos y con un enlace visual con su compaera Rx / Tx El enemigo acecha y se llama R.O.E. Una antena desadaptada respecto del cable coaxil que la enlaza al equipo, una mala construccin mecnica, las deficiencias provocadas por el paso del tiempo y el clima, el envejecimiento de los materiales y muchos otros factores sern los que al cabo del tiempo, irn deteriorando nuestro sistema de antena. Este hecho se representar como una variacin de la impedancia caracterstica del sistema conectado al equipo. En estos casos, una parte proporcional de la energa que entregamos a nuestra antena para que sta se encargue de irradiarla al espacio, ser devuelta al transmisor, ya que nuestro sistema no irradiar al 100% debido a los posibles defectos mencionados. Tcnicamente hablando podemos decir que cuando una parte de la Potencia Incidente, que estamos enviando a nuestra antena retorna al equipo como Potencia Reflejada, estamos siendo presas de lo que se conoce como Relacin de Ondas Estacionarias, comnmente llamada ROE. ROE ( SWR, por Standing Wave Ratio en Ingls), es la relacin que existe entre las Potencias Incidente y Reflejada y su valor est regido por frmulas matemticas y conceptos mecnicos que sera innecesario explicar ahora, aunque s es bueno saber de la existencia de ste fenmeno.

La energa que no puede ser irradiada al espacio retornar por el mismo coaxil hacia el Tx, pudiendo deteriorarlo. Cuando los valores de ROE son altos corremos un serio riesgo de destruir la etapa de potencia de salida de nuestro transmisor, ya que el mismo est pensado y preparado para entregar energa y no para recibirla.

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Comprendamos entonces cun importante es leer muy bien la hoja de datos del fabricante de nuestro Tx y Rx, para conocer las Impedancias caractersticas que ellos nos recomiendan utilizar a la salida de los mdulos, y as obtener el mximo beneficio de ellos.

Manos a la Obra
Para construir nuestra antena debemos conocer las medidas apropiadas que debe tener la misma. Para el caso de la antena vertical de 1/4 de onda, la formula es la siguiente: 72/Frecuencia (Mhz.) = H = L (Metros) Conociendo sta frmula ya podemos saber las dimensiones de los elementos que compondrn la misma. Por ejemplo para un mdulo que transmita recepcione en una frecuencia de 433,920 Mhz., la frmula resultara en lo siguiente: 72/433,920 Mhz. = 0,1659 Metros = 16,59 Centmetros O lo que es lo mismo, aproximadamente 6.53 pulgadas. Ahora es el momento de decidir con qu materiales construiremos la misma. Cualquier material metlico puede sernos til para ste fin. Cobre, hierro, aluminio, zinc, bronce y/o cualquier otro que tenga propiedades conductivas y posea la rigidez mecnica suficiente cmo para entregarnos una construccin robusta, firme y duradera. Eso siempre quedar a criterio de cada uno de Uds. y lo realizarn con los elementos que posean al momento de la construccin. Otra opcin, es seleccionar con antelacin los materiales y acopiar los mismos de a poco, a los efectos de realizarla con materiales seleccionados especialmente, cmo por ejemplo, buenos aluminios, buenos soportes, buenos mstiles, etc. Un ejemplo de construccin podemos ver en la siguiente figura:

Un poco de aluminio, un juego de conectores apropiados, y nuestra antena estar lista. Puede observarse en el grfico que a partir de un conector UHF Hembra, conocido como SO239, podemos armar nuestra antena.

Imagen del Conector SO239.

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Los planos a tierra podrn ser soldados a los orificios que posee el conector hembra, que nos servir de base constructiva, y doblados suavemente hacia abajo, dndoles un ngulo a los elementos (planos de tierra) de entre 30 grados (mnimos) hasta 60 grados (mximo). Al terminal de conexin del conductor central le soldaremos el elemento irradiante (la varilla que quedar en posicin vertical), se la adosaremos mecnicamente de la forma que creamos ms conveniente, efectiva y firme. La llegada de la seal a transmitir, el envo al receptor de la seal captada, se logra a travs del coaxil que recorre internamente el mstil de plstico o cualquier otro material aislante, para terminar en un conector PL259 roscado con justeza a nuestra base original de construccin que es la hembra SO239.

Imagen del Conector PL259. Una sencilla abrazadera de material inoxidable, concluye la construccin. Consideraciones Finales Una vez finalizada la construccin, si hemos comprendido y seguido las instrucciones vertidas en stas pginas, estaremos listos para conectar nuestra/s antena/s a los mdulos que estarn instalados en nuestros sistemas. Lo primero que haremos es tratar de dotar a la instalacin de nuestro sistema irradiante (recordemos que se llama de igual forma, sea para Tx, cmo para Rx), de la mayor altura posible y alejada de obstculos circundantes que impidan la correcta emisin en algn sentido y que puedan afectar la impedancia del sistema provocndonos ROE. Un aspecto importante a recordar es que el coaxil utilizado en la realizacin posee una determinada atenuacin a las seales de radio, la que es proporcional a la longitud del mismo, por lo que para las frecuencias de UHF y para los mdulos comerciales de algunos pocos miliWatts de potencia, no podremos abusar de la cantidad de metros que utilicemos. Una medida de aproximadamente entre 5 y 10 metros nos dar una buena relacin entre longitud/atenuacin de seal y los resultados obtenidos sern ms que sorprendentes. Siempre querremos llegar ms all. Slo nos falta darnos cuenta, dnde y cmo utilizaremos sta antena simple pero que nos har ganar muchos metros en nuestro enlace de mando. Si con los mdulos originales, sin antena, o con algn trozo de cable sencillo logrbamos varias decenas de metros, tengan por seguro que con antenas exteriores, esta distancia puede llegar a ser de varias centenas o ms. Esto significa nuevos horizontes en la aplicacin y uso de mdulos de UHF, en sistemas enlazados va radio.

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