REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL JOS FLIX RIBAS MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

SUPERIOR SOCOP ESTADO BARINAS

BACHILLER: Ortiz Juan

C.I.V- 18.045.848
CARRERA: Electricidad

SOCOP, SEPTIEMBRE 2012

A.- MOTORES NEUMTICOS. Los motores neumticos son unos elementos capaces de transformar la energa neumtica en energa mecnica. Nos podemos encontrar muchas herramientas que funcionan con aire comprimido y necesitan un motor, por ejemplo, una taladradora. Sin embargo, nos encontraremos otro tipo de herramientas que no necesitan un motor neumtico, por ejemplo, una pistola de clavar clavos, grapas, etc. Los motores neumticos no solamente son tiles como herramientas de trabajo, tambin tienen un uso industrial, aunque no sea lo ms comn, porque ya existen los motores elctricos, entre otras cosas. Sin embargo, en ciertas industrias, pueden llegar a ser necesario, como las industrias alimentarias y las farmacuticas. En este tipo de industria, la higiene es una cuestin vital, y en determinados procesos productivos, el motor elctrico ensucia. CARACTERISICAS COMUNES DE LOS MOTORES NEUMATICOS. 1. Diseo compacto y ligero. Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico de la misma potencia y tiene un volumen ms pequeo.

2. Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la mayora de los otros tipos de motores.

3. El par del motor neumtico aumenta con la carga.

4. Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar correctamente.

5. Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena carga.

6. Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una vlvula montada a la entrada del motor. 7. Par y potencia regulables. Variando la presin de trabajo.

8. Como no hay ninguna parte elctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca una explosin en presencia de gases inflamables es reducida. 9. Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor. Por esto, los motores pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).

10. Mantenimiento mnimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor. 11. Los motores neumticos pueden trabajar en cualquier posicin. 12. Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor. 13. No pueden quemarse.

VENTAJAS DE LOS MOTORES NEUMATICOS. Comparndolos con los motores hidrulicos, los motores neumticos tienen las siguientes ventajas: 1. No se calientan cuando se sobrecargan, aun estando bloqueados durante un largo tiempo. 2. Las lneas neumticas de suministro de aire son ms baratas que las hidrulicas y su mantenimiento tambin. 3. Las presiones son mucho ms bajas. 4. Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos escapes de aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a partes pintadas o contaminar productos. Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de los motores neumticos. TIPOS DE MOTORES NEUMATICOS. Motores de engranaje: Como se puede observar, el motor est compuesto de dos engranajes, uno de ellos est conectado con el eje del motor, y el

otro, transmite movimiento al otro engranaje. Este tipo de motor es de bajo rendimiento, porque consume ms energa que la que transmite. Pero, es capaz de dar 60 cv de potencia. Motores de pistones: Esta clase de motor, est construido con varios pistones. Se logran potencias del orden de 30 cv. Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la presin encerrada en cada cilindro. Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente. Motores de paletas: Es el tipo de motor que se usan en las herramientas, como lijadoras y taladradoras. Dan una potencia mxima de 20 cv, y tienen unas velocidades de 3000 hasta 9000 r.p.m. Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque. Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M., en vaco. Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a velocidades altas. Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan. La vida de las paletas se prolongar a varios cientos de horas trabajando el motor a velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con aceite en suspensin.

Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan ms potencia en relacin con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque menos efectivo. Los motores de paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores de pistones de potencia similar. Son los motores de uso ms frecuente. Motores reversibles o con un solo sentido de giro: Los motores neumticos con un solo sentido de giro, tienen ligeramente mayor potencia, par y velocidad que los motores reversibles. Motores con regulador de velocidad: Un motor sin regulador de velocidad y girando a velocidad libre, puede daarse si se le sobrecarga bruscamente. Para evitar que esto ocurra, se pueden montar reguladores de velocidad en los motores. Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a unas revoluciones cercanas a las de potencia mxima por lo que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una carga inesperada. Los motores con regulador se emplean para accionar mquinas en las que hay que garantizar que el motor no pase de ciertas revoluciones. B.- MOTOR ELECTRICOS Un Motor Elctrico, es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas mecnicas que un motor de combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo que es menos propenso a los fallos. Los motores elctricos son los ms giles de todos en lo que respecta a variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao es ms reducido y pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un nico motor, como en los automviles.

PARTES PRINCIPALES DEL MOTO ELCTRICO Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. Rotor: El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que puede girar dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate, contiene varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente elctrica.
Esquema de los componentes fundamentales de un rotor

El rotor est formado por chapas magnticas, barras conductoras y aletas de ventilacin, tal como lo muestra la figura anterior. Est constituido por tres partes principales: o Ncleo: Formado por una maqueta de lminas o chapas de hierro de elevada calidad magntica. o Eje: Es el dispositivo sobre el cual va ajustado el paquete de chapas.

o Arrollamiento o jaula de ardilla: Consiste en una serie de barras de cobre de gran seccin alojada en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del ncleo y unidas en corto circuito mediante dos gruesos aros de cobre, situados en cada extremo de ncleo. Estator: El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que circula la corriente. Como ya se mencion, un estator es una parte fija de una mquina rotativa, la cual alberga una parte mvil (rotor); en los motores elctricos el estator est compuesto por un imn natural (en pequeos motores de corriente continua) o por una o varias bobinas montadas sobre un ncleo metlico que generan un campo magntico. En motores ms potentes y de corriente alterna, tambin se les llama inductoras. Las partes principales son: carcasa, escudos, rodamientos (balines, cojinetes, etc.), eje, bornera, entre otros.
Esquema de los componentes fundamentales de un estator

El estator tiene como finalidad principal sustentar las piezas polares, las bobinas de campo y cerrar el circuito magntico de la mquina. Contiene una pesada carcaza de acero o fundicin dentro de la cual est metido a presin un ncleo de chapas, de dos arrollamientos de hilos de cobre aislado alojado en las ranuras y llamado respectivamente arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento auxiliar o de arranque. Carcaza: Por lo general, son manufacturadas de acero fundido, sirve de soporte y protege todos los elementos del motor. Tapas o escudos: Tienen por objetivo principal para proteger el rotor de un posible contacto con el estator, adems de sustentar los rodamientos o cojinetes que a
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su vez sirven de sustentacin y de sistema de giro del rotor. Los dos cojinetes cumplen las siguientes funciones: o Sostener el peso del rotor. o Mantener exactamente entrado en el interior del estator. o Permitir el giro con la mnima friccin. o Evitar que el rotor llegue a rozar con el estator. Esprragos de sujecin del motor: Son cuatro, con hilos en cada extremo. El principal objetivo es montar dar apriete al conjunto centradamente. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Esquema general de los componentes principales de un motor

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posicin

vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda retenida. El electroimn genera un fuerte campo magntico entre sus polos. Se lanza una corriente elctrica a travs de una bobina colocada en el interior del campo magntico del electroimn. As, se crean fuertes campos de repulsin y atraccin entre los dos elementos, obligando a la bobina a girar, dando lugar a un motor elctrico. Principio de funcionamiento bsico.

Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es necesario invertir el sentido de circulacin de la corriente. Para conseguirlo, se emplea un conmutador o colector, que en el motor elctrico ms simple, el motor de corriente continua, est formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas. Los dos extremos de la espira se conectan a las dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con una delga y despus con la otra. Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y la rotacin dura hasta que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura. El esquema descrito corresponde a un motor de corriente continua, el ms simple

dentro de los motores elctricos, pero que rene los principios fundamentales de este tipo de motores. TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS Como anteriormente se menciona en ste trabajo, segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores elctricos se clasifican en motores de corriente continua, tambin denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, segn su sistema de funcionamiento, en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los elementos comunes a las mquinas rotativas electromagnticas. Para poder entender mejor la clasificacin en base a ste criterio, har un breve resumen de las principales caractersticas de la Corriente Directa y corriente Alterna. La Corriente Continua (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current): Es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad.
Tensin de polaridad constante de la Corriente Contnua.

Caractersticas: El motor de corriente continua, como un tipo de motor elctrico, es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio con la caracterstica de que la energa que convierte es de tipo continua, es decir tiene una polaridad y comparte todas las caractersticas de una corriente continua. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores
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elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro-motores, etc.). Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda retenida. Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es necesario invertir el sentido de circulacin de a corriente. Para conseguirlo, se emplea un conmutador o colector, que en el motor elctrico ms simple, el motor de corriente continua, est formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas. Los dos extremos de la espira se conectan a as dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con una delga y despus con la otra. Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y a rotacin dura hasta que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura.

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Ventaja principal: La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Desventajas: Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Determinacin de la Fuerza: Para determinar la magnitud de la fuerza, es necesario hacer mencin de la Ley de Lorentz, que nos enuncia que cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo:

( ) ( ) ( ) ( ) El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento Corriente Alterna: Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de Alternating Current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y direccin varan cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una onda senoidal, puesto que se consigue una transmisin ms eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de onda peridicas, tales como la triangular o la cuadrada. Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega a los hogares y a las empresas. Sin embargo, las seales de audio y de radio transmitidas por los cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente alterna. En estos usos, el fin ms importante suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin codificada (o modulada) sobre la seal de la CA.

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Onda senoidal de la Corriente Alterna.

Caractersticas: Se denomina motor de corriente alterna, a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Como hemos mencionado algunas veces en ste trabajo, es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o bien par. Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas variaciones en la fabricacin de los bobinados y del conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en: o Motores de Induccin: El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor de induccin es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. o Motores Sncronos: Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin Esta propiedad es la que ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnico se puede compensar un bajo factor de

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potencia en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un condensador conectado a la red. Es posible utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con CC y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con CA, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar. Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constante el uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrnica, es decir, son motores de velocidad constante. o Motores de Colector: El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia ha sido resuelta de manera adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de fases de las comentes alternas para los que estn concebidos los motores de colector se clasifican en monofsicos y Polifsicos, siendo los primeros los ms Utilizados Los motores monofsicos de colector ms Utilizados son los motores serie y los motores de repulsin. Los motores de corriente elctrica a colector encuentran aplicacin en muchos campos debido a varias razones, entre las cuales destacan: 1) Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos. 2) Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente. 3) Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin excesivo consumo elctrico. 4) Producen un elevado torque de funcionamiento.
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Por estas aptitudes son muy utilizados en herramientas manuales motorizadas, tales como taladradoras, sierras manuales, aspiradoras porttiles etc., as como en los motores de arranque de los automviles. Descripcin del Motor de Colector: Como se muestra en el esquema de la figura que sigue, el motor a colector cuenta con un rotor bobinado con un conductor, colocado entre los polos de un imn. En el eje de rotacin del rotor se han montado dos lminas conductoras aisladas una de la otra (delgas) que forman el conmutador o colector, a donde estn conectados los extremos de la bobina. Sobre este colector, hay dos contactos deslizantes (escobillas) que comunican la electricidad a los extremos de la bobina del rotor y que a la vez son los cables de entrada al motor. C.- MOTOR HIDRULICO Una mquina es un transformador de energa y estas se clasifican en grupos: mquinas de fluidos, mquinas -herramienta-, mquinas elctricas, etc. Las mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de mquinas que se denominan mquinas de fluido. Estas son aquellas, en las que el fluido, o bien proporciona la energa que absorbe la mquina o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energa, al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida. Ahora bien, un motor hidrulico, es una mquina hidrosttica, que al ser accionada por un fluido, transforma la energa hidrulica en energa mecnica rotativa y que se toma del eje del propio motor. Su construccin se parece mucho a la de las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace la bomba, son impulsados por esta y desarrollan un movimiento de rotacin, transformando la energa hidrulica en torque, obteniendo as la Fuerza. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES HIDRULICOS Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que pueden ser:

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1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial. En los motores paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y radiales la superficie es circular. 2. En cada diseo la presin aplicada al rea, debe estar conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa mecnica al equipo accionado por el motor. 3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin continua. El funcionamiento ptimo del motor vara en cada tipo de diseo por la capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas, caudal, par, velocidad, entre otros. CLASES DE MOTORES HIDRULICOS a. Turbinas La turbina hidrulica es un elemento que aprovecha la energa cintica y potencial del agua para producir un movimiento de rotacin que, transferido mediante un eje, mueve directamente una mquina o bien un generador que transforma la energa mecnica en elctrica. Y se dividen en: Turbina Hidrulica Tipo Francis (T. Reaccin): Fue desarrollada por James B. Francis. Las turbinas Francis son turbinas hidrulicas que se pueden disear para un amplio rango de saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los diez metros hasta varios cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha hecho que este tipo de turbina sea el ms ampliamente usado en el mundo, principalmente para la produccin de energa elctrica mediante centrales hidroelctricas. Turbina Hidrulica Tipo Kaplan (T. Reaccin): Las turbinas Kaplan son turbinas de agua de reaccin de flujo axial, con un rodete que funciona de manera semejante a la hlice de un barco y que deben su nombre a su inventor, el austriaco Viktor Kaplan. Se emplean en saltos de pequea altura. Las amplias palas

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o labes de la turbina son impulsadas por agua a alta presin liberada por una compuerta. La turbina Kaplan lo es en los saltos de baja altura (menos de 10 m). Turbina Hidrulica Tipo Pelton (T. Accin): Fue Lester Allan Pelton, carpintero y montador de ejes y poleas, quien invent la turbina Pelton en 1879 mientras trabajaba en California. Obtuvo su primera patente en 1880. La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra la serie de paletas en forma de cuchara montadas alrededor del borde de una rueda. Cada paleta invierte el flujo de agua, disminuyendo su energa. El impulso resultante hace girar la turbina. Las paletas se montan por pares para mantener equilibradas las fuerzas en la rueda. La turbina Pelton es un tipo de turbina de impulso y se emplea generalmente para saltos de agua de gran altura (ms de 50 m)

b. Bombas de Desplazamiento Positivo Motores de Cilindrada Fija: A caudal constante la velocidad es constante. Motores de Cilindrada Variable: Se puede variar la velocidad variando la cilindrada. Los motores hidrulicos tienen mucha similitud con las bombas hidrulicas es por eso que se clasifican de igual forma y pueden ser: Motores de Engranajes: El motor de engranajes es el ms usado entre los motores hidrulicos. El motor de engranajes es un motor muy simple, fiable, relativamente barato y el menos sensible a la suciedad. El sentido de rotacin est determinado por la direccin del flujo de aceite. La presin en el lado de presin depende de la carga (torque) en el eje del motor hidrulico.

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 Motores de Paletas: El par generado se consigue en estos motores por efecto de la presin del fluido sobre las paletas mviles del rotor y que al arrastrarlas lo hace girar. Cuanto mayor sea el ajuste de las paletas con la pared interior del carter mayor rendimiento tendr el motor. Motores de Pistones: En este motor los pistones estn dispuestos en el tambor del motor en forma axial y paralelos al eje. Se distinguen dos tipos de motores a pistones: o Motores axiales: los pistones se encuentras dispuestos en forma paralela al eje. o Motores radiales: los pistones estn dispuestos en forma radial al eje. PARTES O ELEMENTOS DEL MOTOR HIDRULICO Como ya hemos hablado anteriormente la variedad de motores hidrulicos es muy grande, por esta razn solo detallaremos las partes de los motores ms utilizados en la industria. a) Motor hidrulico de engranaje 1. Carcasa 2. Engranaje (conductor y conducido) 3. Cmara entre diente y diente. 4. Zona de alta presin. (Orificio de salida) 5. Zona d baja presin. (Orificio de alimentacin)

b) Motor hidrulico de paletas 1. Carcasa 2. Rotor 3. Paletas

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4. Zona de alta presin 5. Zona de baja presin 6. Anillo

c) Motor hidrulico de pistones Axiales 1. Pistones 2. Soporte 3. Eje 4. Sujetadores

USOS O APLICACIONES DEL MOTOR HIDRULICO Las aplicaciones de los motores hidrulicos, son muy importantes dentro del amplio campo de las instalaciones hidrulicas, siendo su campo de aplicacin principal en mquinas de obras pblicas, elevacin, barcos, armamento, maquinas herramienta, mquinas para la fabricacin del caucho y sus derivados incluyendo los plsticos, prensas, cortadoras, etc. En nuestro pas su principal aplicacin es en las centrales hidroelctricas ya que poseemos un gran potencial de energa hidrulica. La energa elctrica obtenida por este modo, puede ser transformada al tipo que convenga segn sean los intereses nacionales o particulares.

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