CENTRO UNIVERSITARIO JUSTO SIERRA

LICENCIATURA EN INFORMTICA

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
( UNIDAD 1 INTRODUCCIN A LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. ) 7o. cuatrimestre.

PRESENTA ADALBERTO ARAUJO AGUILAR PROFESOR LIC. JUAN CARLOS RAMIREZ LOEZA

Acapulco Gro., 22 septiembre de 2012.

Inteligencia Artificial

UNIDAD I INTRODUCCIN A LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

1. INTELIGENCIA NATURAL.
Se describe esencialmente como la capacidad de percibir las relaciones entre las especies y grupos de objetos y personas reconociendo las posibles diferencias o semejanzas entre ellos. Se especializa en identificar, observar y clasificar miembros de grupos o especies siendo el campo de observacin el mundo natural.

Para m, la inteligencia en el mbito evolutivo es la capacidad de relacionar situaciones para armonizar la entalpa con el resto de propiedades interdependientes del medio, solventar problemas tomando decisiones ajustadas a cada necesidad y creando nuevas pautas, imaginando originales formas y comportamientos. Para poder elegir entre mltiples alternativas y decidir qu hacer y cmo comportarse en cada momento, es necesario conocer, comprender, analizar el contexto del problema, para as poder darle solucin. Es una cuestin de carcter puramente ontogentico: a medida que se desarrollan, los organismos absorben informacin, la asimilan, y responden a ella de forma sutil y elaborada. La inteligencia no es una habilidad exclusiva de unos pocos afortunados, el hombre y sus parientes ms cercanos, sino una caracterstica inherente a todos los sistemas naturales. Con frecuencia consideramos que los seres vivos no humanos se comportan de forma automtica e involuntaria, desdeamos su ingenio natural para afrontar retos y lo que es ms sorprendente: dedicamos intiles esfuerzos en buscar vida inteligente fuera de la Tierra para saciar nuestra curiosidad. Sin embargo, la inteligencia puede percibirse mucho ms cerca de nosotros, a nuestro alrededor, en nuestro propio planeta. Como ya coment anteriormente, la vida adquiere muy diversas y dispares formas, todas ellas dotadas con una ardida capacidad de previsin e inteligencia. A pesar de que la manera reduccionista, y una vez ms, limitada visin actual de la Naturaleza nos lleva a juzgarla e interpretarla en trminos mecanicistas, son numerosos los estudios que demuestran la flexibilidad creativa y original del comportamiento de los sistemas naturales. Hagamos memoria. Aunque el uso de herramientas ha sido exclusivamente atribuido a algunos pocos primates, numerosos animales utilizan objetos ajenos para llevar a

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cabo determinadas tareas en el transcurso de sus vidas... slo dar algunos ejemplos. Los buitres egipcios de la especie Neophron percnopterus, llamados comnmente alimoches, tpicos del sur de Europa, norte de frica y sudoeste asitico, emplean una sagaz estrategia para romper la dura cscara de los huevos de los que se alimentan. Es un caso llamativo, porque el uso de herramientas requiere un alto nivel de coordinacin y lo que es ms importante, una notable capacidad de previsin. Con la ayuda de piedras que cuidadosamente escogen, los alimoches golpean el huevo hasta conseguir agrietar la envuelta rgida que lo protege y poder comerse as el embrin que alberga (figura 1).

Como no, los cientficos que lo estudian consideran este astuto comportamiento el resultado de la casualidad, afirmando que probablemente uno de ellos golpe y rompi sin querer un huevo, y el resto mimetiz mecnicamente ese comportamiento puramente accidental. Esta interpretacin refleja claramente la visin egocentrista y prepotente del ser humano. En mi humilde opinin, esta ingeniosa tctica es el fruto de la reflexin, de la lcida consciencia animal que permite imaginar nuevas maneras de comportarse, conductas alternativas que sugieren una notable habilidad de previsin y toma de decisiones.

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2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

Introduccin.
Se define la inteligencia artificial como aquella inteligencia exhibida por artefactos creados por humanos (es decir, artificial). Podemos decir que la Inteligencia Artificial (IA) es una de las reas ms fascinantes y con ms retos de las ciencias de la computacin, en su rea de ciencias cognoscitivas. Naci como mero estudio filosfico y razonstico de la inteligencia humana, mezclada con la inquietud del hombre de imitar la naturaleza circundante (como volar y nadar), hasta inclusive querer imitarse a s mismo. Sencillamente, la Inteligencia Artificial busca el imitar la inteligencia humana. Obviamente no lo ha logrado todava, al menos no completamente.

Cmo le hacemos para que una mquina piense?.

Alguna vez un investigador mencion que el cerebro no es mas que una mquina de carne. Tomando esta declaracin, entonces porqu no lo podr hacer el Silicio o el Germanio que son los materiales con los que se fabrican los chips. El cerebro, en funcionamiento, est procesando informacin que se transmite por medio de impulsos electroqumicos activados por las neuronas que son las clulas de las cuales est constituido el cerebro y que almacenan la informacin y la difunden a otros sectores del cerebro donde sea requerido. Existen unas 100 mil millones de neuronas en el cerebro humano aunque no todas se ocupan, de hecho a diario desde que cumplimos 20 aos, se pierden

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unas 50 mil. Pero las neuronas tienen acciones propias, cmo es que se las arreglan para diferenciar o dirigirse a algn lugar del cerebro y procesar un recuerdo, hacer un clculo, mantener el latido del corazn, subir unas escaleras, sentir dolor, etctera, etctera?. Dentro de cada chip o circuito integrado, existen los semiconductores en diferentes arreglos con los cuales nos dan una funcin especfica. El fundamental, es el DIODO. Este dispositivo permite que fluya o no, un impulso elctrico, puede ser dicho impulso, lo que conocemos como (Bit), prendido o apagado, cero o uno. La disposicin de diodos en un circuito electrnico nos puede dar un TRANSISTOR, con el cual podemos tener por lo menos tres alternativas para que fluya un par de impulsos elctricos. El transistor encapsula a los diodos y por eso est constituido como un solo dispositivo. Con un par de transistores ya se pueden hacer por lo menos efectos de luces secuenciales de Leds como los que vemos en adornos para autos. Ahora bien, un conjunto de transistores conectados de determinadas formas y encapsulados nos d una compuerta lgica. La compuerta lgica, es un dispositivo que constituye una serie de operaciones condicionadas para los impulsos elctricos. Es decir, podemos tener muchos unos y ceros, prendidos y apagados, pasa o no pasa. Con una o dos compuertas lgicas ya se pueden hacer contadores de tiempo o sumadoras bsicas, incluso chapas de seguridad electrnicas. Un conjunto de compuertas lgicas a gran escala y de pequea integracin de encapsulado digamos de 4 X 4 cm, ya nos d un microprocesador que puede realizar millones de instrucciones por segundo (MIPS), es decir, millones de encendidos y apagados, de unos y ceros, millones de bits procesndose. Con un microprocesador ya podemos hacer computadoras, mquinas que realizan una tarea especifica en la superficie de un planeta como recoger material de su suelo envolverlo y analizarlo, viajar al espacio sin perder la direccin, detectar dnde hay luz y seguirla o dnde hay una colina y darle la vuelta o graduar el combustible necesario para expulsarlo por los inyectores de un auto, un avin o una nave espacial. Pues bien, si el cerebro tuviera que hacerse con los microprocesadores, compuertas, transistores, diodos, etc, con los que actualmente contamos, tendra el tamao de una central elctrica y tardara varios miles de aos en terminarse.

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Se tendr alguna vez una mquina que sea equivalente al ser humano?

Esto es algo muy difcil de responder. Nunca podremos llegar con una mquina y preguntarle: Qu sientes?, es probable que nos responda cualquier cosa pero esa respuesta fue programada por los diseadores. Si es difcil saber qu piensa otra persona incluso uno mismo, entonces es mucho ms difcil saber si una mquina sentir algo o tendr conciencia de saber que es lo que est pensando o sintiendo. La IA es el arte de crear mquinas con capacidad de realizar funciones que realizadas por personas requieren de inteligencia. ( Kurzweil, 1990) La IA es el estudio de cmo lograr que las computadoras realicen tareas que, por el momento, los humanos hacen mejor. (Rich, Knight, 1991). La IA es la rama de la ciencia de la computacin que se ocupa de la automatizacin de la conducta inteligente. (Lugar y Stubblefied, 1993). La IA es el campo de estudio que se enfoca a la explicacin y emulacin de la conducta inteligente en funcin de procesos computacionales. (Schalkoff, 1990). En la IA se pueden observar dos enfoques diferentes: 1. La IA concebida como el intento por desarrollar una tecnologa capaz de proveer al ordenador capacidades de razonamiento similares a los de la inteligencia humana. 2. La IA en su concepcin como investigacin relativa a los mecanismos de la inteligencia humana que se emplean en la simulacin de validacin de teoras. El primer enfoque se centra en la utilidad y no en el mtodo como veamos anteriormente con los algoritmos, los temas claves de este enfoque son la
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representacin y gestin de conocimiento, sus autores ms representativos son McCarthy y Minsky. McCarthy

En el segundo enfoque encontramos que este se orienta a la creacin de un sistema artificial capaz de realizar procesos cognitivos humanos haciendo importante ya no la utilidad como el mtodo, los aspectos fundamentales de este enfoque se refieren al aprendizaje y adaptabilidad y sus autores son Newell y Simon de la Carnegie Mellon University. La IA al tratar de construir mquinas que se comporten aparentemente como seres humanos han dado lugar al surgimiento de dos bloques enfrentados: el enfoque simblico o top-down, conocido como la IA clsica y el enfoque subsimblico llamado a veces conexionista. Los simblicos simulan directamente las caractersticas inteligentes que se pretenden conseguir o imitar y lo mejor que tambin se tiene a la mano es el hombre; para los constructores de los sistemas expertos resulta fundamental la representacin del conocimiento humano donde gracias a estos avances se han encontrado dos tipos de conocimiento: conocimiento acerca del problema particular y conocimiento a cerca de cmo obtener ms conocimiento a partir del que ya tenemos. El ejemplo ms representativo de esta corriente es el Proyecto de Cyc de Douglas B. Lenat, sobre un sistema que posee en su memoria millones de hechos interconectados.

Divisiones de la IA
La IA se divide en dos escuelas de pensamiento: La Inteligencia Artificial Convencional La Inteligencia Computacional. Inteligencia Artificial Convencional Basada en anlisis formal y estadstico del comportamiento humano ante diferentes problemas: Razonamiento basado en casos: Ayuda a tomar decisiones mientras se resuelven ciertos problemas concretos. Sistemas Expertos: Infieren una solucin a travs del conocimiento previo del

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contexto en que se aplica y de ciertas reglas o relaciones. Redes Bayesianas: Propone soluciones mediante inferencia estadstica. Inteligencia Artificial basada en Comportamientos: Sistemas Complejos que tienen autonoma y pueden auto-regularse y controlarse para mejorar. Inteligencia Artificial Computacional La inteligencia de computadoras (o conocida como inteligencia artificial subsimblica) implica desarrollo o aprendizaje interactivo (por ejemplo: modificaciones interactivas de los parmetros en sistemas conexionistas). El aprendizaje se realiza basndose en datos empricos. Algunos mtodos de esta rama incluyen: Mquina de Vectores Soporte: Sistemas que permiten reconocimiento de patrones genricos de gran potencia. Redes Neuronales: Sistemas con grandes capacidades de reconocimiento de patrones. Modelos ocultos de Markov: Aprendizaje basado en dependencia temporal de eventos probabilsticos. Sistemas Difusos: Tcnicas para lograr el razonamiento bajo incertidumbre. Ha sido ampliamente usada en la industria moderna y en productos de consumo masivo, como las lavadoras. Computacin Evolutiva: enfocada a aplicar conceptos inspirados en la biologa, tales como poblacin, mutacin y supervivencia del ms apto para generar soluciones sucesivamente mejores para un problema. Estos mtodos a su vez se dividen en algoritmos evolutivos (ej. algoritmos genticos) e inteligencia colectiva (ej. algoritmos hormiga).

La Inteligencia Artificial (IA):

intenta comprender el comportamiento de entidades inteligentes (es una ciencia) se esfuerza en construir mquinas inteligentes (es una ingeniera) mquinas inteligentes = mquinas capaces de percibir, razonar, aprender, comunicarse y actuar en entornos complejos La IA es un rea reciente (1956)

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 El estudio de la inteligencia es una disciplina muy antigua (la filosofa desde hace 2000 aos)

La aparicin de las computadoras en los aos 50 permiti poner en prctica las ideas surgidas hasta el momento. La IA comprende una gran cantidad de subreas:
de propsito general (p.e. percepcin y razonamiento) especficas (p.e. demostracin de teoremas y diagnstico de enfermedades)

La IA puede considerarse un campo universal

Qu es Inteligencia Artificial? Las definiciones de la Inteligencia Artificial se agrupan en cuatro categoras:

Sistemas que piensan como humanos Sistemas que actan como humanos Sistemas que piensan racionalmente Sistemas que actan racionalmente

Sistemas que Piensan como Humanos

La interesante tarea de lograr que las computadoras piensen mquinas con mente, en su amplio sentido literal (Haugeland, 1985) La automatizacin de actividades que vinculamos con procesos de pensamiento humano, actividades tales como toma de decisiones, resolucin

Sistemas que Actan como Humanos

El arte de crear mquinas con capacidad de realizar funciones que realizadas por personas requieren de

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inteligencia (Kurzweil, 1990) El estudio de cmo lograr que las computadoras realicen tareas que, por el momento, los humanos hacen mejor. (Rich y Knight, 1991)

Sistemas que Piensan Racionalmente

El estudio de las facultades mentales mediante el uso de modelos computacionales (Charniak y McDermott, 1985) El estudio de los clculos que permiten percibir, razonar actuar. (Winston, 1992)

Sistemas que Actan Racionalmente:

Un campo de estudio que se enfoca a la explicacin y emulacin de la conducta inteligente en funcin de procesos computacionales (Shalkoff, 1990) La rama de la ciencia de la computacin que se ocupa de la automatizacin de la conducta inteligente. (Luger y Stubblefield, 1993)

Pensar como los Humanos:

Pensar como los humanos: la Ciencia Cognitiva Sistemas que piensan como los humanos Cmo piensan los humanos? Tcnicas experimentales de la psicologa Es el objetivo de la Ciencia Cognitiva (rene tcnicas de IA y psicologa)

Actuar como los Humanos (1)

Test de Turing (1950). Comportamiento inteligente. Incapacidad de diferenciar entre respuestas del ordenador y repuestas humanas. Supondra: Procesamiento del Lenguaje Natural. Representacin del Conocimiento. Razonamiento Automtico. Aprendizaje Automtico.

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Actuar como los Humanos (2)

Test total de Turing. Se permitira interaccin fsica entre persona y computadora. Supondra: Visin (para percibir objetos). Robtica (para mover objetos).

Pensar Racionalmente (1)

Del estilo de los silogismos de Aristteles: Scrates es un hombre. Todos los hombres son mortales, luego Scrates es mortal Desarrollo de Lgica Formal a finales del siglo XIX y principios del XX. Hacia 1965, haban programas que resolvan problemas formulados en Lgica (supuestos memoria y tiempos suficientes).

Pensar Racionalmente (2)

La corriente Logstica en la Inteligencia Artificial trata de crear sistemas inteligentes utilizando la Lgica Formal. Inconvenientes: Necesaria una representacin del conocimiento informal (o difuso). Uso de probabilidades. Explosin combinatoria de posibilidades.

Actuar Racionalmente
Uso de agentes: percepcin + actuacin. Se necesita resolver situaciones, que el pensamiento racional no puede por s solo hacer: Acciones reflejas: retirar la mano del fuego. El estudio de IA como agentes racionales tiene dos ventajas: Es ms general que el pensamiento racional. Es ms cercano al mtodo cientfico que el comportamiento y el pensamiento humanos.

Aspectos y Caractersticas de la Inteligencia Artificial

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 Aspectos de la IA: IA como ciencia cognitiva. IA como tecnologa informtica. Caractersticas esenciales de la IA: Informacin simblica preferente a la numrica. Mtodos heursticos preferente a los algortmicos. Uso de conocimiento especfico-declarativo. Informaciones incompletas o con incertidumbre. Multidisciplinaridad.

Fundamentos de la Inteligencia Artificial

Filosofa (de 428 a.C. al presente) Matemticas (aprox. del 800 al presente) Economa (de 1776 al presente) Neurociencia (de 1861 al presente) Psicologa (de 1879 al presente) Computacin (de 1940 al presente) Teora de control y ciberntica (de 1948 al presente) Lingstica (de 1957 al presente)

Races Filosficas de la Inteligencia Artificial

Teoras de razonamiento, aprendizaje, etc Platn, Scrates, Aristteles Descartes (s. XVI). Dualismo. Distincin entre mente y materia. Leibniz (s. XVII). Materialismo. Francis Bacon (s. XVI). Empirismo. Bertran Russell (s. XIX). Positivismo lgico.

Races Matemticas de la Inteligencia Artificial

Nocin de algoritmo: al-Khowrizm (s. IX) Lgica matemtica: Boole (1847) Computabilidad: Gedel (1931) Complejidad: Reduccin de problemas: Dantzig (1960)

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 Polinmica/exponencial: Cobman (1964), Edmonds (1965) Completitud NP: Cook (1971), Karp (1972)

Races Econmicas de la Inteligencia Artificial

Teora de la decisin Teora de juegos Investigacin de Operaciones Modelos de Satisfaccin

Races Psicolgicas de la Inteligencia Artificial

Subjetivismo: Hermann von Hemholtz, William James ( 1880) Conductismo: John Watson, Edward Thordike( 1910), B.F .Skinner (1957) Crisis (cambio de paradigma) en los aos 60 Cognitivismo: Piaget (1926), Kennet Craik (1943), Collins y Quillian (1969): redes semnticas, Newell y Simon (1972): procesamiento de la informacin

Evolucin Histrica de la Inteligencia Artificial

Prehistoria La tesis (aos 60) La anttesis (aos 70) La sntesis (aos 80) La "fagocitosis" (aos 90)

Prehistoria de la Inteligencia Artificial

Platn (!) (Hubert Dreyfus ,1979) Ramn Llull (1232-1315), "Ars Magna" mecanizacin del razonamiento Leonardo Torres Quevedo (1852-1936) concepto moderno de "autmata" 1943: Neurona formal (McCulloch y Pitts)

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 1946: "Modelo de von Neumann" 1950: Prueba de Turing 1955: "Logic Theorist" (Newell y Simon) 12/12/1955: Teorema 2.15 de los PM 1956: Conferencia de Darmouth

Inteligencia Artificial Aos 60: La Tesis

Inteligencia: capacidad para resolver problemas (en general) Paradigmas: Bsqueda heurstica Resolucin general de problemas

Inteligencia Artificial Aos 70: La Anttesis

Predominancia del conocimiento sobre la inteligencia en la resolucin de problemas Paradigmas: Sistemas basados en conocimiento Sistemas expertos

Inteligencia Artificial Aos 80: La Sntesis

Reuso de mdulos: razonamiento, interfaces. .. Paradigma: Herramientas de desarrollo genricas

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Inteligencia Artificial Aos 90: La Fagositosis

Integracin de sistemas de IA en entorno (usuarios ,bases de datos, instrumentacin...) Asimilacin de paradigmas de IA por la Informtica: procesamiento simblico (desde los 50: compiladores, LISP. ..) representacin del conocimiento (redes semnticas OOP) interfaces de usuario bases de conocimiento agentes en ciclo de vida: prototipado rpido ,espiral. .. La Hiptesis del Sistema de Smbolos Sistema de smbolos: smbolos expresiones (o estructuras de smbolos) procesos sobre expresiones: creacin, modificacin, reproduccin y destruccin. Hiptesis del sistema de smbolos (Newell y Simon, 1976): Un sistema de smbolos posee los elementos necesarios y suficientes para realizar una accin inteligente genrica.

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3.FUNCIONES INTELIGENTES.
Inteligencia Artificial y Conciencia Artificial Antes de continuar la lectura quiero aclarar que esto es un razonamiento lejos de lo filosfico. Es el razonamiento de quien esta por disear un programa Lpiz papel y solo ideas que poco a poco van dando forma a lo que vamos a hacer. Segn le los mejores programas y sistemas operativos antes de ser pasaron por horas y horas de pizarrn Un da un viejo dijo en la tele: Las computadoras jams igualaran al hombre, algn da pensaran mejor que el hombre pero jams sabrn que estn pensando Este viejo era realmente copado y no digo el nombre para saber a modo de trivia si alguien de ac lo escuch tambin Queriendo o no me a tocado estudiar el cerebro humano, algunas caractersticas de su funcionamiento y cuales son sus diferencias del resto de los animalejos. Comenc a leer de computacin y como una revelacin: Disee un esquema bsico para crear Inteligencia Artificial de una forma diferente Al alterar el marco terico de lo que llamamos inteligencia podemos ajustar de otra forma lo que esperamos de una IA. En este esquema lo que llamamos inteligencia queda subordinado a funciones inteligentes Si al hablar de inteligencia real definimos a esta como el accionar del conjunto conciencia-funciones inteligentes: donde la conciencia es el motor y timn de estas funciones inteligentes La lgica, el aprendizaje, la comunicacin y experienciael poder de crear en forma abstracta!!!! Son la meta de quien espera lograr una verdadera IA pero digamos que todas estas cosas solo serian por que hicimos que fuesen, programamos estas virtudes. Pero que tal seria generar una serie de pautas mas sencillas que a modo de fractal incrementen su complejidad por si mismas Pautas que acten como una conciencia artificial y generen por consecuencia las funciones inteligentes. En este ltimo prrafo ya se puede ver lo que quiero decir

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Como construir una conciencia artificial? Para ello hay que volver a hacer hiptesis y pizarrn Para explicar lo mejor que puedo mi idea vuelvo a citar al viejo: Las computadoras jams igualaran al hombre, algn da pensaran mejor que el hombre pero jams sabrn que estn pensando La clave de la conciencia es saber que se es, saber que se esta Este es un estado, algo que en nosotros opera constantemente, para comprender que es esto busque momentos en que esto no opere otro estado que me permita diferenciar La clave esta en el shock en la confusin: si apagamos la luz los sonidos los aromas, seguimos aun sabiendo que estamos y como estamos la posicin de cada uno de nuestros miembros nuestra postura. Si estamos tranquilos caminando por la calle y alguien arroja un gran petardo sin que nos percatemos al estallar quedaremos desorientados y remarco DESORIENTADOS y hasta que no reajustemos los parmetros donde estoy, como estoy que paso no volveremos a la anterior normalidad. Con esto intento explicar que es la conciencia de la que podemos partir Podemos empezar a pensar en esta conciencia artificial que propongo como un SONAR como el de los submarinos pero dentro del mismo.

A continuacin describo un diagrama lgico con trminos inexactos pero perfectamente comprensibles a quien realmente tenga ganas de reescribir en su casa la que digo Nuestro sistema emite una solicitud de diagnostico que se expande a todas las reas del sistema y vuelve con informacin al epicentro donde se emiti la seal pasando esta a ser analizada y rotulada por el mismo, asignando nombres y frecuencias a las constantes y variables en una cascada de compresin no hablamos de otra cosa que de el cerebro de un recin nacido

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En esta primera etapa se generaran chorradas de datos, cuando la compresin sea mxima y cese el incremento de informacin habremos logrado un estado metaestable Como segunda etapa se adicionan sistemas perifricos que generen alteracin del estado reinante a un nuevo estado metaestable no hablamos de otra cosa que de el cerebro de un recin nacido aprendiendo a aprender Luego de x etapas la final ser la mas jodida Conectar nuestro sistema consiente a otro sistema como una simple PC Si me siguen estarn de acuerdo que el influjo de alteraciones que produzca esta conexin generara estados metaestables espontneos y cambiantes a altsimas velocidades mesetas paulatinas de comprensin como vern propongo seguir siempre la evolucin del sistema midiendo el volumen de informacin que este genere y su compresibilidad como constantes y variables Constantes y variables: Dejo una aclaracin, al caer un objeto de vidrio sabemos al instante que es de vidrio por el sonido de este, no por que tengamos conocimiento previo del sonido al romperse de todos los objetos de vidrio que existen y existirnel vidrio es vidrio Podra seguir especificando pero prefiero ver la respuesta de este post pues si a nadie le interesa para que perder tiempo Hay algunas gentes que miraron un par de bocetos y me dijeron que difcil caro casi imposible pero se puede, pens en hacer un foro para dividir tareas y empezar a cocinarlo pero lamentablemente mi conocimiento en programacin es pobrsimo aun, no llego ni a peluchin!! me hubiese gustado estar a full para juntar gente ac pues creo en la inteligencia colectiva y lo que puede hacer.

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LOS ROBOTS INTELIGENTES AUTNOMOS SON LA NUEVA GENERACIN

http://www.tendencias21.net/Los-Robots-Inteligentes-Autonomos-son-la-nuevageneracion_a744.html

Estn situados en su entorno, adoptan comportamientos, razonan, evolucionan y actan como seres vivos
Al menos seis campos de investigacin estructuran hoy la robtica avanzada: la que relaciona al robot con su entorno, la conductual, la cognitiva, la epigentica o de desarrollo, la evolutiva y la biorrobtica. Es un gran campo de estudio interdisciplinar que se apoya en la ingeniera mecnica, elctrica, electrnica e informtica, as como en las ciencias fsica, anatoma, psicologa, biologa, zoologa y etologa, entre otras. El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial. Su finalidad: alumbrar robots inteligentes y autnomos que razonan, se comportan, evolucionan y actan como las personas.

La robtica inteligente autnoma es un enorme campo de estudio multidisciplinario, que se apoya esencialmente sobre la ingeniera (mecnica, elctrica, electrnica e informtica) y las ciencias (fsica, anatoma, psicologa, biologa, zoologa, etologa, etc.). Se refiere a sistemas automticos de alta complejidad que presentan una estructura mecnica articulada gobernada por un sistema de control electrnico y caractersticas de autonoma, fiabilidad, versatilidad y movilidad. En esencia, los robots inteligentes autnomos son sistemas dinmicos que consisten en un controlador electrnico acoplado a un cuerpo mecnico. As, estas mquinas necesitan de adecuados sistemas sensoriales (para percibir el entorno en donde se desenvuelven), de una precisa estructura mecnica adaptable (a fin de disponer de una cierta destreza fsica de locomocin y manipulacin), de complejos sistemas efectores (para ejecutar las tareas asignadas) y de sofisticados sistemas de control (para llevar a cabo acciones correctivas cuando sea necesario) [Moriello, 2005, p. 172].

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Robtica Situada (Situated Robotics) Este enfoque se ocupa de los robots que estn insertos en entornos complejos y, a menudo, dinmicamente cambiantes [Mataric, 2002]. Se basa sobre dos ideas centrales [Florian, 2003] [Muoz Moreno, 2000] [Innocenti Badano, 2000]: los robots a) estn corporizados (embodiment), es decir, tienen un cuerpo fsico apto para experimentar su entorno de manera directa, en donde sus acciones tienen una realimentacin inmediata sobre sus propias percepciones, y b) estn situados (situatedness), o sea, estn inmersos dentro de un entorno; interaccionan con el mundo, el cual influye de forma directa sobre su comportamiento. Obviamente, la complejidad del entorno tiene una relacin estrecha con la complejidad del sistema de control. En efecto, si el robot tiene que reaccionar rpida e inteligentemente en un ambiente dinmico y desafiante, el problema del control se torna muy difcil. Si el robot, en cambio, no necesita responder de manera rpida, se reduce la complejidad requerida para elaborar el control. Dentro de este paradigma, se encuentran varios subparadigmas: la robtica basada en el comportamiento, la robtica cognitiva, la robtica epigentica, la robtica evolutiva y la robtica biomimtica. Robtica Basada en el Comportamiento o la Conducta (Behaviour-Base Robotics) Este acercamiento emplea el principio conductista: los robots generan un comportamiento slo cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno local (como cuando alguien toca accidentalmente un objeto caliente). Aqu, el diseador divide las tareas en numerosas y diferentes comportamientos bsicos, cada una de los cuales se ejecuta en una capa separada del sistema de control del robot. Tpicamente, estos mdulos (conductas) pueden ser la de evitar obstculos, caminar, levantarse, etc. Las funciones inteligentes del sistema, tales como percepcin, planificacin, modelado, aprendizaje, etc. emergen de la interaccin entre los distintos mdulos y el entorno fsico en donde est inmerso el robot. El sistema de control totalmente distribuido se construye de manera incremental, capa por capa, a travs de un proceso de ensayo y error, y cada capa es responsable nicamente de una conducta bsica [Moriello, 2005, p. 177/8].

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Los sistemas basados en la conducta son capaces de reaccionar en tiempo real, ya que calculan las acciones directamente a partir de las percepciones (a travs de un conjunto de reglas de correspondencia situacin-accin). Es importante observar que el nmero de capas aumenta con la complejidad del problema. De este modo, una tarea muy compleja puede estar ms all de la capacidad del diseador (es muy complicado definir todas las capas, sus interrelaciones y dependencias) [Pratihar, 2003]. Otro inconveniente es que, debido a la presencia de varias conductas y a su dinmica individual de interaccin con el mundo, muchas veces es difcil decir que una serie de acciones en particular ha sido producto de una conducta particular. Algunas veces varias conductas trabajan simultneamente, o estn intercambindose rpidamente. Aunque tal vez alcancen la inteligencia del insecto, probablemente los sistemas construidos a partir de este enfoque tengan habilidades limitadas, ya que no tienen representaciones internas [Dawson, 2002]. En efecto, este tipo de robots presentan una gran dificultad para ejecutar tareas complejas y, en las ms sencillas, no se garantiza la mejor solucin, la ptima. Robtica Cognitiva (Cognitive Robotics) Esta aproximacin utiliza tcnicas provenientes del campo de las Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actan en entornos dinmicos, desconocidos e imprevisibles. Tales robots deben tener funciones cognitivas de muy alto nivel que impliquen razonar, por ejemplo, acerca de las metas, las acciones, el tiempo, los estados cognitivos de otros robots, cundo y qu percibir, aprender de la experiencia, etc. Para eso, deben poseen un modelo simblico e interno de su entorno local, y la suficiente capacidad de razonamiento lgico para tomar decisiones y para ejecutar las tareas necesarias a fin de alcanzar sus objetivos. En pocas palabras, esta lnea de trabajo se ocupa de implementar caractersticas cognitivas en los robots, tales como percepcin, formacin de conceptos, atencin, aprendizaje, memoria a corto y largo plazo, etc. [Bogner, Maletic y Franklin, 2000]. Si se consigue que los robots desarrollen por s mismos sus capacidades cognitivas, se evitara el programarlos a mano para cada tarea o contingencia concebible [Kovcs, 2004]. Asimismo, si se logra que los robots utilicen representaciones y mecanismos de razonamiento similares a la de los humanos, se podra mejorar la interaccin hombre-mquina, as

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como las tareas de colaboracin. Sin embargo, se necesita un elevado poder de procesamiento (en especial si el robot cuenta con numerosos sensores y actuadores) y mucha memoria (para representar el espacio de estados). Robtica de Desarrollo o Epigentica Este enfoque se caracteriza porque trata de implementar sistemas de control de propsito general, a travs de un prolongado proceso de desarrollo o autoorganizacin autnoma. Como resultado de la interaccin con su entorno, el robot es capaz de desarrollar diferentes y cada vez ms complejas capacidades perceptuales, cognitivas y comportamentales. Se trata de un rea de investigacin que integra la neurociencia del desarrollo, la psicologa del desarrollo y la robtica situada. Inicialmente el sistema puede estar dotado de un pequeo conjunto de conductas o conocimientos innatos, pero gracias a la experiencia adquirida es capaz de crear representaciones y acciones ms complejas. En sntesis, se trata de que la mquina desarrolle autnomamente las habilidades adecuadas para un determinado entorno particular transitando por las diferentes fases de su desarrollo mental autnomo. La diferencia entre la robtica de desarrollo y la robtica epigentica a veces agrupadas bajo la denominacin de robtica ontogentica (ontogenetic robotics) es algo sutil, ya que se refiere al tipo de entorno. En efecto, mientras la primera hace referencia nicamente al entorno fsico, la segunda toma en cuenta tambin al entorno social. El trmino epigentico (ms all de lo gentico) fue introducido en la psicologa por el psiclogo suizo Jean Piaget para designar su nuevo campo de estudio que enfatiza la interaccin sensomotriz de la persona con el entorno fsico, en lugar de tener en cuenta solamente a los genes. Por otra parte, el psiclogo ruso Lev Vygotsky complement esta idea con la importancia de la interaccin social.

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Robtica Evolutiva (Evolutionary Robotics) Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias Naturales (biologa y etologa) y de la Vida Artificial (redes neuronales, tcnicas evolutivas y sistemas dinmicos) sobre robots reales, a fin de que desarrollen sus propias habilidades en interaccin ntima con el entorno y sin la intervencin humana. Mediante un diseo fijo, es difcil lograr que un robot se adapte (se autoorganice) a un entorno dinmico que evoluciona a menudo mediante cambios caticos. De all que la robtica evolutiva puede proporcionar una adecuada solucin a este problema, ya que la mquina puede adquirir automticamente nuevos comportamientos dependiendo de las situaciones dinmicas que se presentan en el entorno en donde est situada. A travs de la utilizacin de tcnicas evolutivas (algoritmos genticos, programacin gentica y estrategia evolutiva), se puede decidir evolucionar el sistema de control o algunas caractersticas del cuerpo del robot (morfologa, sensores, actuadores, etc.) o co-evolucionar ambas. De igual manera, se puede decidir evolucionar fsicamente el hardware (los circuitos electrnicos) o el software (los programas o las reglas de control). No obstante, poco hay hecho sobre hardware evolutivo [Fernndez Len, 2004] y, normalmente, lo que se hace es evolucionar primero el controlador en una simulacin por computadora y, slo despus, se lo transfiere a los robots reales. El controlador del robot consiste tpicamente en redes neuronales artificiales, y la evolucin consiste en modificar los pesos de las conexiones de dicha red.

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En la actualidad, el principal inconveniente del control evolutivo es su lenta velocidad de convergencia y la considerable cantidad de tiempo que tiene que pasar para llevar a cabo el proceso evolutivo sobre un robot real [Pratihar, 2003]. Asimismo, no es apropiado para resolver problemas de creciente complejidad [Fernndez Len, 2004]. Robtica Biomimtica, Biorrobtica o Robtica Inspirada Biolgicamente Esta aproximacin se ocupa de disear robots que funcionan como los sistemas biolgicos, de all que se basan sobre las Ciencias Naturales (biologa, zoologa y etologa) y la robtica. Dado que los sistemas biolgicos realizan muchas tareas de procesamiento complejas con mxima eficiencia, constituyen una buena referencia para implementar sistemas artificiales que ejecuten tareas que los seres vivos realizan de forma natural (interpretacin de la informacin sensorial, aprendizaje de movimientos, coordinacin motora, etc.) [Ros, et al, 2002]. Aunque es posible obtener diferentes grados de inspiracin biolgica (desde una vaga semejanza hasta una aceptable rplica), el objetivo ltimo es realizar mquinas y sistemas cada vez ms similares al original [Dario, 2005]. La ventaja de construir bio-robots es que, como es posible estudiar todos sus procesos internos, se los puede contrastar con los diferentes rganos del animal del cual se inspira. En la actualidad, los cientficos desarrollan langostas, moscas, perros, peces, serpientes y cucarachas robticas, con el fin de emular en mayor o mayor medida la conducta robusta, flexible y adaptable de los animales. No obstante, pocas mquinas se parecen a sus homlogos naturales. Replicar la biologa no es fcil y podra pasar bastante tiempo antes de que se puedan fabricar robots biomimticos que resulten verdaderamente tiles. Otro problema quizs el principal es que, aunque se conoce muy bien los diferentes procesos de muchos de estos seres vivos, hay una diferencia abismal con sus equivalentes humanos. En efecto, el modo en el que percibe y acta el hombre es extremadamente ms complejo que como lo hace una langosta, por dar un ejemplo.

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Inteligencia Artificial: Mquinas que piensan y sienten

Introduccin El siguiente ensayo no busca responder a uno de los grandes interrogantes de la ciencia moderna, sino que intentar entender un poco ms acerca de los ltimos desarrollos de la inteligencia artificial: cmo fueron evolucionando a travs del tiempo, y qu es lo que nos espera para un futuro cercano. En mi opinin y conjuntamente con la tesis que propongo en este escrito, los seres humanos no sern capaces de poder construir un robot con capacidad de pensar y sentir como el homo sapiens de la actualidad. El cerebro humano es un rgano sper desarrollado, capaz de resolver situaciones y tomar decisiones complejas que ninguna otra especie conocida posee. De todos modos, estoy segura de que los profesionales en el rea s sern capaces de crear mquinas que tengan la habilidad de imitar el comportamiento y el pensamiento humano en los prximos aos. El problema surge entonces frente a la posibilidad de que los robots alcancen un nivel de inteligencia sumamente elevado, de esta forma podran obedecer a situaciones complejas, e incluso ser casi indetectables en relacin a la apariencia humana. Hoy en da es muy comn encontrar en pelculas de ciencia ficcin y hasta en estudios muy avanzados, mquinas que intentan imitar el comportamiento de algunas actividades humanas. El objetivo de los cientficos ya no es el de crear robots parecidos fsicamente al homo sapiens, sino lograr que stos tengan la capacidad de sentir, saber y pensar como los humanos mediante la inteligencia artificial. Qu pasara si estas mquinas inteligentes realmente se lograran y superaran la inteligencia humana? Seramos capaces de distinguir entre una persona concebida de forma natural, y una completamente mecnica, pero con las mismas capacidades? En caso de que se llegara al desarrollo de un humano mecnico casi real, seran necesarios derechos para robots?, habra posibilidad de formar familias mitad orgnicas, mitad mecnicas? Todas estas y muchas otras preguntas son las que nos hacemos a la hora de pensar en un futuro no muy lejano. Hay quienes, como Pamela McCorduck y Edward Feigenbaum, creen que nosotros, los humanos, estamos preparando el mundo para una generacin de robots mucho ms avanzada que los homo sapiens denominada la quinta generacin. Qu es la Inteligencia Artificial? Esta disciplina naci formalmente en el ao 1956, tras varios

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aos previos de estudio, y puede definirse de diferentes maneras segn el enfoque que se le quiera dar. Stuart Russel y Peter Norvig en su texto Inteligencia Artificial: Un enfoque moderno diferencian entre aquellos aspectos de la ciencia que se orientan a los procesos mentales y los que se vinculan al razonamiento para evocar a la conducta. Separan adems, las acepciones que se desarrollan en funcin de la eficiencia humana, y aquellas en donde la racionalidad juega un rol importante. Podemos entender entonces que los cientficos se han dividido en cuatro grandes enfoques: estn los que creen que la inteligencia artificial puede entenderse como sistemas que piensan como humanos, La interesante tarea de lograr que las computadoras piensen () mquinas con mente, en su amplio sentido literal (Haugeland, 1985). Estn quienes entienden a la ciencia como sistemas que piensan racionalmente, el estudio de los clculos que permiten percibir, razonar y actuar (Winston, 1992). Hay quienes creen que la inteligencia artificial puede definirse como sistemas que actan como humanos, el arte de crear mquinas con capacidad de realizar funciones que realizadas por personas requieren de inteligencia (Kurzweil, 1990). Y por ltimo estn los que creen que son sistemas que actan racionalmente. La rama de la ciencia de la computacin que se ocupa de la automatizacin de la conducta inteligente. Pero para que las mquinas puedan imitar la mente humana, es necesario que primero entendamos cmo se comporta el pensamiento humano. Segn Russel y Norvig, el primero en proponer un pensamiento racional fue el filsofo griego Aristteles. l intent inducir un tipo de pensamiento correcto e irrefutable mediante silogismos, es decir si A e igual a B, y B es igual a C, entonces A es igual a C. Esto est estrechamente relacionado con la Mayutica de Scrates, que propone indagar para conocer la verdad. Si bien esto es algo complejo, no nos resulta tan complicado a los humanos a la hora de desarrollar premisas, y de este modo tomar determinadas decisiones. Las premisas son la base de un programa informtico, segn Theodore Roszak en El culto a la informacin. A la hora de realizar operaciones las mquinas siguen una serie de reglas tales como esto es lo mismo que aquello; junta stos o si esto es as, entonces aquello no es as; aquello puede eliminarse. Quiere decir, entonces, que las operaciones mecnicas se comportan parecido a la mente humana, solo que a una escala mucho menor. Hasta ahora, ya que an no conocemos la magnitud que esta ciencia ha alcanzado en los ltimos aos. En el libro El Culto a la Informacin se incluye una cita de

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Joseph Weizenbaum que encuentro muy interesante por coincidir con mi postura: Por mucha inteligencia que los ordenadores puedan obtener ahora o en el futuro, la suya ser siempre una inteligencia ajena a los autnticos problemas y preocupaciones humanos. Creo que estas palabras estn muy acertadas dentro de la realidad de la tecnologa, ya que en mi opinin nunca podr lograrse un cerebro humano a no ser que sea concebido de forma natural. S podremos llegar a lograr clones exactos de una persona por medio de la clonacin de clulas madre, pero ese sera un tema a discutir en otra oportunidad. Qu proponen el cine y la literatura al respecto? Lo ms interesante con respecto a la gran incgnita de saber cmo evolucionar la inteligencia artificial en los prximos aos es poder analizar lo que proponen los directores de cine en pelculas del gnero de ciencia ficcin. Algunas de las ms controvertidas que plantean el problema de la inteligencia artificial como un post desarrollo de los seres humanos, son Inteligencia Artificial (Steven Spielberg, 2001), El Hombre Bicentenario (Christopher Columbus, 1999), Yo, Robot (Alex Proyas, 2004) y Blade Runner (Ridley Scout, 1982) entre tantas otras menos reconocidas. Las cuatro pelculas anteriores tienen como protagonistas a androides con un coeficiente intelectual muy elevado capaces de sentir, amar y pensar dependiendo el ttulo. En Inteligencia Artificial, por ejemplo, Spielberg trata el tema de la ambigua relacin amor-odio entre humanos y robots. El film cuenta la historia de un nio androide llamado David que desea con todas sus fuerzas poder ser un nio humano para as poder ganarse el amor de su madre adoptiva. Esta pelcula trata muy de cerca las catstrofes provocadas por la arrogancia tecnolgica. En cuanto a la inteligencia propiamente dicha de los androides, a diferencia de sus creadores, presentan virtudes propias de los humanos como ser la lealtad, la solidaridad, la inteligencia y la compasin. Segn Spielberg, en caso de que en algn momento de la historia se lograra crear un robot con capacidades humanas, los androides no seran superhombres destinados a convertirse en sucesores evolutivos del homo sapiens, solamente se tratara de eso: androides programados para amar. En la pelcula nos encontramos con una gran ruptura de paradigmas, en los que los humanos estn aprendiendo a amar a esos robots que aman. Algunos lo asumen ms rpidamente que otros; la mam adoptiva de David, por ejemplo, siente ternura por el androide, pero sin embargo no puede quererlo, ya que sabe que el amor que el nio siente por ella nunca ser ms que un amor mecnico, y por eso termina abandonndolo en el medio del bosque.

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Algo similar ocurre en El Hombre Bicentenario, en donde una familia del futuro compra a Andrew, una especie de androide mayordomo con una inteligencia sper desarrollada para ocuparse de los quehaceres de la casa. Como David, Andrew tambin quiere convertirse en un ser humano para poder experimentar sensaciones como rer, llorar y amar. Andrew consigue cambiar su aspecto de robot a uno prcticamente humano, y hacia el final de la historia logra modificar su cuerpo mecnico por uno orgnico. La pelcula termina con la muerte humana del androide y su declaracin como el ser humano ms viejo de la historia. El paradigma de la inteligencia artificial est tratado ms suavemente en esta pelcula. Los humanos en general aceptan a Andrew como androide y tambin lo ayudan a convertirse en un ser humano real. En Blade Runner, una pelcula basada en la novela corta de Philip Dick Suean los androides con ovejas elctricas?, los humanos buscan exterminar a los androides que son empleados de trabajos riesgosos o como esclavos. En la pelcula, as tambin como en la novela, se presenta un aspecto de los robots hasta ahora no explorado y es la duracin de su vida til. Ambos David y Andrew en sus respectivas pelculas viven ms de doscientos aos. Dick propone otro nmero. Para l, los androides deberan vivir solamente cuatro aos, periodo en el cual sus clulas se deterioraran. De esta forma los humanos se aseguraran de que los robots nunca obtengan un mayor nivel de inteligencia y poder en la sociedad. Tanto en Blade Runner como en Yo, Robot se trata el tema de la violencia de los androides para con sus creadores. El androide Roy Batty tiene un enfrentamiento con su diseador, el doctor Tyrell, mientras que en Yo, Robot se trata de un androide que planea una rebelin del mundo mecnico para matar a los humanos. De esta manera, nos adentramos en otra pregunta controversial a la hora de pensar en la adquisicin de una inteligencia artificial similar a la de los humanos: Si los robots tuvieran un coeficiente intelectual igual o mayor al de los homo sapiens, cabra la posibilidad de que stos se rebelaran contra sus creadores para as obtener el poder absoluto y derrocar a la sociedad humana? En mi opinin, esto podra suceder. Yo creo que, como la ciencia lo est demostrando, los robots estn siendo creados para facilitar y alivianar las tareas de los humanos. El principal objetivo de la tecnologa hoy en da es lograr mquinas inteligentes que puedan solucionar los problemas cotidianos de la gente, es decir, construir sper mucamas, mayordomos, albailes, constructores y as sucesivamente. En caso de lograr un androide con inteligencia superior nos encontraramos en la disyuntiva de creer que los mismos aceptaran con gusto la

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idea de servir a los humanos o no. Cabe la posibilidad de que, como lo propone Alex Proyas en Yo, Robot, hubiera mquinas que quisieran rebelarse contra los humanos. Tambin est la posibilidad de que los androides asuman su posicin dentro de la sociedad, y los humanos podamos vivir por siempre ante el servicio de los robots. Ahora, que sucedera si, como en el tpico cuento en que el prncipe heredero del trono se enamora de la plebeya criada, hubiera humanos y androides decididos a formar parejas? Colombus en El Hombre Bicentenario propone esta cuestin moral. El androide Andrew se enamora de Portia, la bisnieta humana de su amo humano y tras unas ideas y vueltas, terminan juntos como pareja. La sociedad aceptara ests relaciones mecnicas-orgnicas o las pondra en tela de juicio como lo hace con las relaciones homosexuales? Pueden pensar las mquinas? Al preguntarse si las mquinas seran capaces de pensar Russel Stuart propone un trmino interesante: aI dbil. Este trmino propone dos afirmaciones que complicarn un poco el trabajo de los cientficos para los prximos aos. Russel afirma que, hay cosas que las computadoras no pueden hacer, independientemente de cmo se les programe, y ciertas formas de disear programas inteligentes estn condenadas al fracaso tarde o temprano. Teniendo en consideracin estas afirmaciones, la idea ms acertada sera pensar que nunca se va a lograr que las mquinas tengan un pensamiento al menos similar al humano. Alan Turing, reconocido cientfico del rea propone en su ms famoso escrito Computing Machinery and Intelligence que no hay que preguntarse si las mquinas pueden pensar, si no que si seran capaces de pasar una prueba conductual. Lo que luego se llam la Prueba de Turing, propona que una mquina fuera capaz de conversar ante un interrogatorio por cinco minutos para el ao 2000; y de hecho, en parte se logr. Se concluye entonces, que las mquinas en realidad s puedan pensar, aunque nunca podrn tener sentido del humor, enamorarse, aprender de la experiencia, saber distinguir lo bueno de lo malo y otras actitudes propias del humano Inteligencia Artificial: Un Enfoque Moderno dedica su ltimo captulo a preguntarse qu sucedera si se concibieran mquinas capaces de pensar. Nos damos cuenta que preguntas tales como Deberan tener las mquinas sus propios derechos? o Cmo interaccionaran las mquinas inteligentes con los seres humanos? o Qu sucedera si las mquinas inteligentes deciden trabajar en contra de los intereses de los seres humanos? salen a flote y deben ser tenidas en cuenta. Entonces es cuando nos preguntamos si es conveniente seguir

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con este proyecto, arriesgarse y seguir hacia un camino desconocido y creer que lo que puede llegar a suceder no ser negativo. Russel y Norvig ven a este mundo desconocido como algo un poco ms optimista. Ellos opinan que las mquinas inteligentes son capaces de mejorar las circunstancias materiales en las que se desenvuelve la vida humana y que de ninguna manera podrn afectar nuestra calidad de vida de manera negativa. Siempre cabe la posibilidad de que esto se desarrolle de manera positiva o que las mquinas afecten el crecimiento de los nios, y generen ms estrs en los adultos. El resto, opinan los autores, no parece ser tan terriblemente negativo. Conclusiones Al comienzo de este ensayo poco saba acerca de esta apasionante ciencia que es la inteligencia artificial conjuntamente con la ciencia cognitiva. Crea que se trataba solamente de poder lograr robots casi humanos por medio de clonacin de clulas e imitacin del funcionamiento del cerebro humano. En mi opinin, pensaba que quizs en algn momento se pudiese lograr esto que yo imaginaba, aunque no estaba segura de en cunto tiempo se hara realidad. Ahora me doy cuenta que en mi cabeza no rondaba ms que un nuevo guin para una pelcula de ciencia ficcin. Luego de haber analizado y estudiado al menos lo bsico de lo que se trata esta disciplina, entiendo que no solamente se trata de poder lograr pensamiento y sentimiento, sino que la inteligencia artificial tambin aplica a poder imitar el comportamiento humano. Existen teoras que creen que se trata de imitar el cerebro y otras que se inclinan ms por cmo acta el ser humano ms que cmo razona. Est claro que es una tarea mucho ms fcil si creemos que la ltima acepcin de la inteligencia artificial es la ms acertada. De hecho, y gracias a la globalizacin, nos damos cuenta que muchas mquinas inteligentes ya pueden imitar los comportamientos humanos para as poder facilitar y alivianar los problemas de la sociedad. El tema que se buscaba tratar en este ensayo es un poco ms complicado ya que al no poder estar totalmente seguros de que realmente se va a poder concebir una mquina capaz de sentir y pensar, tampoco podemos imaginar con total libertad qu sucedera con ellas y con su relacin con la personas, en caso de que existiesen. Por eso es que es mucho ms fcil valerse de aquellos grandes visionarios que ya imaginaron y propusieron sus perspectivas, es decir, los directores de cine y los escritores de ciencia ficcin. Ellos nos dan un panorama tan claro y tan vivaz, que hasta muchos de nosotros creemos, por momentos, que esa es la realidad.

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Pero el tema se torna mucho ms tico y moral a la hora de realmente imaginar cmo sera el mundo si tuviramos que convivir con personas que por fuera pareceran reales, que actuaran y pensaran como seres humanos, pero que por dentro slo seran robots. Es interesante imaginar, aunque cada uno tiene la libertad de creer lo que le parezca. En mi opinin, me divertira la idea de convivir con estos androides, aunque, como le pasaba a la mam de David en Inteligencia Artificial, no creo estar preparada para aceptarlos, y mucho menos para amarlos. Para mi slo seguiran siendo mquinas sper inteligentes. Bibliografa Russel Stuart et al. Norvig Peter (1996). Inteligencia Artificial: Un Enfoque Moderno. Mxico: Prentice Hall Hispanoamrica. Roszak, Theodore (2005). El culto a la Informacin: Un tratado sobre alta tecnologa, inteligencia artificial y el verdadero arte de pensar. Barcelona: Gedisa, Alan Turing (1950). Computing Machinery and Intelligence. Inglaterrra: Mind. Inteligencia Artificial (Steven Spielberg, 2001) El Hombre Bicentenario (Christopher Columbus, 1999) Yo, Robot (Alex Proyas, 2004) Blade Runner (Ridley Scout, 1982)
Dick Philip K. (1968). Suean los androides con ovejas elctricas?

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4.REAS Y APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Campos de la Inteligencia Artificial segn la ACM

Programacin automtica: Verificacin y sntesis. Razonamiento automtico. Representacin del conocimiento. Metodologa de la programacin en IA. Aprendizaje. Procesamiento del lenguaje natural. Resolucin de problemas, mtodos de control y bsqueda. Robtica. Interpretacin de imgenes y visin artificial. Inteligencia artificial distribuida

Aplicaciones de la Inteligencia Artificial

Juegos: La mayor parte de la investigacin inicial en bsquedas en espacios de estados se hizo con juegos de tablero Conjunto de reglas de juego bien definido que facilita la generacin del espacio de bsqueda Las configuraciones de tablero se representan fcilmente en una mquina Las pruebas de estos programas no presentan ninguna complicacin tica Los juegos pueden generar espacios de bsqueda inmensos Se precisan tcnicas para determinar qu alternativas se exploran Estas tcnicas se llaman heursticas (rea de investigacin en IA) Vienen a ser estrategias de resolucin de problemas (que los humanos usamos y donde reside parte de la inteligencia) Los juegos son un dominio extremadamente rico para el estudio de la bsqueda con heursticas Razonamiento automtico y demostradores de teoremas Es una de las ramas ms antiguas y fructferas de la IA (Russell y Whitehead con las matemticas, Newell y Simon con LT y GPS)

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 Responsable de la mayora de los trabajos iniciales en formalizacin de algoritmos de bsqueda desarrollo de lenguajes formales de representacin (LPO, Prolog) Al ser un sistema formal, la lgica lleva a la automatizacin Permite el abordaje de multitud de problemas Los esfuerzos iniciales fallaron Bsquedas ciegas Desarrollo de heursticas guiadas por la sintaxis. Sigue el inters Aplicable a diseo y verificacin de circuitos lgicos, verificacin de programas, control de sistemas complejos Incorporan la interactividad convirtindose en asistentes inteligentes

Sistemas expertos
Se asume la importancia del conocimiento especfico del dominio Se basan en el conocimiento de un humano, experto en el dominio Comprensin terica del dominio junto con una coleccin de reglas heursticas de resolucin de problemas avaladas por la experiencia Desarrollo mediante refinamientos sucesivos La mayora se han centrado en dominios muy especializados, con estrategias claramente definidas de resolucin de problemas Los problemas que dependen de una nocin tan vaga como el sentido comn son mucho ms difciles de resolver as Tendencia a sobreestimarlos, a pesar de sus deficiencias Dificultad de captura de un conocimiento profundo del dominio Falta de robustez y flexibilidad Incapacidad de ofrecer explicaciones cualitativas (slo los pasos) Dificultad de verificacin: problema serio por las aplicaciones crticas Escaso aprendizaje de la experiencia (dudas sobre su inteligencia) Tratamiento del lenguaje natural Ha sido y es el motor principal de la IA Subyace a la mayora de las aplicaciones: interfaces de programas, comprensin de noticias, filtrado de informacin... Objetivo histrico de la IA: creacin de programas capaces de entender y generar el lenguaje humano xito en contextos muy restringidos

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 Sistemas capaces de usar el lenguaje natural con la flexibilidad y generalidad propia del habla humana Planificacin y robtica La investigacin en planificacin comenz como un esfuerzo para disear robots que pudiesen realizar sus tareas con cierto grado de flexibilidad reaccionando a los cambios del mundo exterior Actualmente se aplica para la coordinacin de cualquier conjunto de tareas u objetivos complejos Agentes Control de aceleradores de partculas La resolucin de problemas complejos requiere descomposicin en tareas y planificacin del orden de las tareas a realizar (que pueden interferir entre s) Especialmente problemtica es la planificacin que permita reaccionar a condiciones ambientales cambiantes Aprendizaje mquina (o automtico) La importancia del aprendizaje est fuera de toda duda, en particular porque es una de las partes ms importantes del comportamiento inteligente La mayora de los sistemas expertos repetirn los mismos clculos una y otra vez para resolver el mismo problema La solucin obvia es que los programas aprendan por s mismos, ya sea a travs de la experiencia, por analoga, a travs de ejemplos o porque se les diga qu hacer Aunque se trata de un rea difcil, existen varios programas que sugieren que no es imposible Visin Reconocimiento de objetos (puerta, borde, carretera...), caracteres escritos a mano, interpretacin de escenas, etc. reas de aplicacin diversas Medicina, diagnstico de averas, toma de decisiones, control, temas legales, diseo, anlisis qumicos, bsqueda de yacimientos, prospeccin minera, programacin automtica (ISBC y robtica), tutores inteligentes, etc. Agentes Agentes de interfaz, agentes web, etc. SBC con una funcin muy concreta y con cierta capacidad

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de iniciativa (deciden cundo intervienen) Softbots o knowbots para facilitar el uso de internet Papel de asistente personal o mayordomo Inicialmente, observan las tareas del usuario Posteriormente, intentan automatizar aqullas que el usuario realiza rutinariamente Detectan a otros agentes en la red y colaboran con ellos El mundo del crdito SBCs para dar apoyo a decisiones de concesin de crditos En los bancos En las compaas de seguros Redes neuronales o CBR para detectar gastos fuera de lo corriente en una tarjeta de crdito Cada cliente tiene un patrn de gastos reconocido Si el uso de la tarjeta diverge significativamente del patrn, se supone que la tarjeta ha sido robada, y se cancela Microciruga Muchos cirujanos utilizan asistentes robot en operaciones de microciruga Tcnicas de visin por computador para crear un modelo tridimensional dela anatoma interna del paciente yudan en la colocacin de instrumentos, reemplazos de caderas... Control por voz Sistemas de navegacin de apoyo a la conduccin Introducir el destino usando la voz y el sistema de ruta comienza automticamente Durante la conduccin, informa de los cruces, distancias, nombres de las calles... Control de luces y aparatos elctricos usando rdenes a travs de la Voz

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ROBOTS
AIBO (Sony) Robot de entretenimiento con capacidad de aprendizaje y sensores especializados Entiende rdenes Comportamiento programable Salieron 5000 a la venta en 1999 y se agotaron en 20 minutos Cuesta 2.500$ Se est utilizando en todo el mundo para investigacin en IA ASIMO (Honda) Androide (robot humanoide mvil y equipado con manipuladores) Realiza tareas en un entorno real en el que viven personas Reconoce personas. Interpreta sus gestos y posturas Se dirige desde un control remoto porttil Tiene una altura de 120 cm. para que pueda llegar a los interruptores, alcanzar picaportes, y trabajar sobre una mesa Desplaza su centro de gravedad anticipndose a su siguiente movimiento 40 millones de yenes (300.000$) por da alquilarlo.

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