Instituto Tecnolgico de Los Mochis

Unidad IV: ELECTRONICA INDUSTRIAL Carrera: INGENIERIA INDUSTRIAL

Integrantes:

VALENZUELA CAMPOS MARIA VAZQUEZ ADRIANO KARINA

Profesor: CORRAL DOMINGUEZ MARTIN

Grupo: 523

LOS MOCHIS, SIN. A 4 DE JUNIO DE 2012

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INDICE
INTRODUCCION..3 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)4 ARQUITECTURA INTERNA...4 ENTRADAS Y SALIDAS......5 PARTES...6 SOFTWARE.9 FORMA DE PROGRAMARLO...11

SENSORES..15 ACTUADORES....18 CONCLUSIONES....20

INTRODUCCION Esta investigacin nos dar a conocer diferentes conceptos como lo son el Controlador Lgico Programable (PLC), Sensores y Actuadores de los cuales se dar su definicin ms adelante de cada uno de los conceptos mencionados anteriormente. Tambin se hablaran de algunos puntos muy importantes del Controlador Lgico Programable (PLC), el cual est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos. El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. Adems de llegar a conocer su arquitectura interna, entradas, salidas, partes, software y su forma de programarlo.

QU ES UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)?

Es un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactares, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra.

ARQUITECTURA INTERNA
Contiene y ejecuta el programa del usuario, que consiste en una serie de instrucciones que representa el proceso de control lgico que debe ejecutarse. Para poder hacer este trabajo, la unidad central de proceso debe almacenar las condiciones de entrada y salida ms recientes.

Bsicamente un controlador programable esta construido en forma modular, teniendo usualmente un procesador central, mdulos de entrada/salida (E/S, input / output), fuentes de poder y otros accesorios. Debido a la estructura modular de los PLC, en general pueden distinguirse en l los siguientes subsistemas:

Procesador central Mdulo de E/S Interfaz con el operador y otros perifricos Comunicaciones

ENTRADAS Y SALIDAS

Digital: Estas se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan a nivel de bit dentro del programa de usuario. Analgica: Estas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado especificado por el fabricante. Se basan en conversores A/D y D/A aislados de la CPU (pticamente o por etapa de potencia). Estas seales se manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del programa de usuario.

Cada PLC tiene un nmero mximo de puntos de entrada y salida que pueden conectrsele. Los proveedores ofrecen capacidades que varan entre 16 y 8000 puntos. Los mdulos de E/S tienen la capacidad de conectar un cierto nmero de entradas y salidas, variando entre 1 y 16 puntos de E/S por modulo. Estos mdulos de E/S se encuentran en el mercado en gran variedad, para distintos tipos de entrada y salida. Tambin existen fabricantes que ofrecen mdulos de E/S inteligentes para la realizacin de funciones especiales y entre los mdulos de E/S existentes se pueden mencionar:

Mdulos discretos (para control elctrico 120V AC, 24 VDC). Mdulos anlogos (para conectar transmisores 4-20 mA, RTD, termocupla). Modulo TTL (para conectar dispositivos de estado slido). Mdulo de salida de contactos (220V AC, 110 VAC). Contadores de alta velocidad (en sistemas de correas transportadoras). E/S aisladas. Mdulos inteligentes (algoritmos PID, Mdulos programables en Basic).

Los mdulos de E/S pueden conectarse en forma remota al procesador a travs de un mdulo adaptador de comunicaciones hasta 15000 pies de distancia, en configuraciones tales como multidrop, daisy chain o estrella.

PARTES DEL PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos. El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est constituido por:

a. Fuente de alimentacin b. Unidad de procesamiento central (CPU) c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S) d. Modulo de memorias e. Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.

A. Fuente De Alimentacin

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.

+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador. La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

C. Mdulos o Interfaces De Entrada y Salida (E/S)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso. Tipos de Mdulos de Entrada y Salida Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas Mdulos de salidas discretas Mdulos de entrada analgica Mdulos de salida analgica D. Mdulos de Memorias

Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente Se cuenta con dos tipos de memorias: Voltiles (RAM)

No voltiles (EPROM y EEPROM)

E. Unidad de Programacin

Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora). Funcionamiento del CPU Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

SOFTWARE
Para examinar el software (programa) que tiene introducido el PLC debemos recurrir, como ya se ha dicho, a conectar una maleta de programacin o un PC (con un programa adecuado) al PLC. Otra manera de examinar el programa es a travs de la documentacin que nos entrega la casa que hizo la programacin. Como no es el objetivo de este curso profundizar en los mtodos de programacin y tratamiento de todas las seales, en este apartado nos referiremos nica y exclusivamente al tratamiento de las seales digitales que es el proceso que nos servir para determinar las distintas averas Si queremos entender algo del programa, tenemos que tener claros una serie de conceptos bsicos que explicamos a continuacin: a) Operando: es un elemento (entrada o salida) con el que vamos a trabajar en el programa. Existen tres tipos de operandos: - Entradas: son las distintas entradas digitales que llegan al autmata. Estas entradas van agrupadas en grupos de 8 entradas (un byte). Los bytes van numerados de forma correlativa atendiendo a su posicin en los bastidores. Como en informtica siempre se empieza contando por el cero, el primer byte (el correspondiente a la parte superior de la tarjeta ED ms prxima a la CPU) correspondera a las 8 primeras entradas de esta tarjeta. Cada entrada, a su vez, ir numerada correlativamente de 0 a 7. Las entradas, en el programa, van numeradas con la letra E seguida del nmero de byte y, separado por un punto, va el nmero de la entrada. Veamos unos ejemplos: E0.0 Sincronizador en prueba E0.1 Sincronizador en manual ..... E0.6 E0.6 (no est conectada) E0.7 E0.7 (no est conectada) E1.0 Proteccin diferencial alternador .. E29.2 Atagua socaz abierta Salidas: Son las diferentes salidas digitales. Su numeracin sigue el mismo criterio que las entradas, la nica diferencia estriba en que el nmero de las salidas comienza con la letra A y la numeracin del byte empieza en el nmero 36. Veamos unos ejemplos:

A36.0 Seal bomba principal aceite turbina A36.1 Seal socorro aceite turbina ... A39.2 Salida seal grupo parado - Marcas: son resultados intermedios del programa que los podemos utilizar como entradas o como salidas. Se numeran con los mismos criterios que las entradas y salidas empezando por el byte 0 y anteponiendo la letra M. Ejemplos: M0.0 Siempre cero M0.1 Siempre uno M0.2 Necesidad de bocina ... M2.6 Preparado drenaje

- Nemnico: es un smbolo (abreviatura) que utiliza el programador para facilitarle la tarea en la programacin ya que, dependiendo del lenguaje de programacin, se le puede permitir utilizar slo las numeraciones de las entradas, salidas y marcas o bien se le puede permitir el empleo de los nemnicos que, para l, son ms fciles de recordar. Veamos unos ejemplos:

- Mdulo de programa: Podemos definirlo como una hoja en blanco donde el programador puede escribir datos, rdenes, funciones, etc. Tenemos cuatro tipos de mdulos: - DB: Son mdulos que contienen datos - FB: Mdulos que contienen funciones - OB: Mdulos que sirven para organizar otros mdulos - PB: Mdulos que contienen las rdenes De todos los mdulos los que ms nos interesan a nosotros son los mdulos PB ya que en estos tenemos las distintas secuencias que realiza el programa

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- Segmento: si el mdulo de programacin lo definamos como una hoja, el segmento equivaldra a una lnea dentro de la hoja, es decir, dentro del mdulo. - Constantes: Especifican el formato de los datos, aunque para nosotros carecen de mayor importancia, las enumeramos porque vamos a encontrar alguna en los esquemas que pretendemos interpretar (como la KT). Tenemos las siguientes constantes: - KC: Constante en caracteres ASCII - KF: Constante en nmero natural sin coma - KG: Constante en nmero natural con coma - KH: Constante en hexadecimal - KM: Constante en binario - KT: Constante de temporizacin - KZ: Constante de contador

PROGRAMACIN DE UN PLC
El programa de usuario est formado por la reunin de todas las instrucciones programadas y las convencionales para el tratamiento de las seales, que tienen que ser controladas en el proceso, de acuerdo a las necesidades de los trabajos a realizar. El programa de usuario debe ser organizado utilizando bloques funcionales o mdulos, que corresponden a un bloque cerrado que constituye una funcin completa e individualizando cada organismo o unidad de proceso. Mediante la organizacin del programa, se determina cules y en qu orden de los mdulos realizados por el usuario, se tienen que ejecutar. Para ello se programa en forma estructurada, de acuerdo al siguiente esquema:

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La Norma IEC-61131 se refiere a: Los autmatas programables (AP PLCs) y a sus perifricos correspondientes, tales como: - Los equipos de programacin y depuracin (PADTs) - Los equipos de ensayo (TEs) - Los interfaces hombre-mquina (MMIs)

Lenguajes de programacin Objeto y campo de aplicacin Definir los lenguajes de programacin de uso ms corriente, las reglas sintcticas y semnticas, el juego de instrucciones fundamental, los ensayos y los medios de ampliacin y adaptacin de los equipos.

Es la interface entre el programador y el sistema de control Elementos comunes. Tipos de datos y variables Tipos de datos: booleanos, enteros, reales, byte, palabra, cadenas de caracteres, fecha, hora_del_da, canal analgico de entrada. BOOL, INT, REAL, BYTE, WORD, STRING DATE, TIME_OF_DAY, ... Variables. Asignan direcciones del hardware: E/S , memoria y datos. Locales o globales. Hacen la programacin independiente del hardware.

Lenguajes grficos Diagrama de escalera (Ladder Diagram, LD) Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)

Lenguajes literales Lista de instrucciones (Instruction List, IL) Texto estructurado (Structured Text, ST) Diagrama de escalera (Ladder Diagram, LD)

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Caractersticas: Barras de alimentacin. Elementos de enlace y estados: flujo de energa. Contactos, bobinas y bloques funcionales Diagrama de Bloques funcionales (FBD) Caractersticas: Las salidas de los bloques funcionales no se conectarn entre s. La evaluacin de una red estar terminada antes de la siguiente. Lista de Instrucciones (Instruction List, IL) Caractersticas: Instrucciones:

Operadores: LD, ST, S, R, AND, OR, XOR, ADD, SUB, MUL, DIV, GT, GE, EQ, NE, LE, LT, JMP, CAL, RET

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Texto estructurado (Structured Text, ST) Caractersticas: Similar al Pascal. Alto nivel, estructurado en bloques. Sentencias: De asignacin (:=), De control del flujo del programa: llamada a bloque funcional, RETURN De seleccin: IF, CASE De iteracin: FOR, WHILE, REPEAT, EXIT MODO DE FUNCIONAMIENTO Y SCAN El autmata puede trabajar de tres formas diferentes: Programable: El PLC est en reposo y puede recibir o enviar el programa a un Perifrico. Monitor: El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria. Run: El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria permitiendo el cambio de valores en los registros.

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DIAGRAMA DE CONTACTOS Denominacin Contacto N. A. Contacto N. C. Respuesta inmediata Respuesta memorizada Respuesta memorizada Contador Ascendente Contador Descendente Temporizador Smbolo --] [---]/[---(=)---(S)---(R)---(CU)---(CD)---(T)

ORDEN DE EJECUCIN

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QUE SON LOS SENSORES?

Es un dispositivo empleado para convertir una magnitud fsica o qumica en una seal generalmente elctrica y de esta forma puede ser fcilmente procesada, almacenada o transmitida. Es por lo tanto un elemento transductor que puede transformar una magnitud en otra diferente, en este caso elctrico como los dispositivos actuadores, encargados de transformar una magnitud elctrica en una de otro tipo, generalmente provocando una accin (ejemplo: abriendo o cerrando una vlvula).

Vlvula Hay muchos tipos de sensores estos son de acuerdo a su utilizacin o fin por el cual fue construido, las partes bsicas del sensor sera una seal de entrada, el transductor y una seal de salida ya modificada para su utilizacin. Tipos de sensores:

Los sensores ms comunes y conocidos son los: Sensores De Proximidad Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con discriminacin de color.

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QUE SON LOS ACTUADORES?

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.

Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados para manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Algunos tipos de Actuadores:

Cilindro de Efecto simple. La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de Efecto doble. La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn.

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Cilindro telescpico. La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro.

Motor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores: Motor de engranaje, Tipo Rotatorio Motor de Veleta, Motor de Hlice, Motor Hidrulico, Motor de Leva excntrica, Pistn Axial, Tipo Oscilante Motor con eje inclinado, Motor de Engranaje.

Motor con pistn eje inclinado. El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial. Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

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CONCLUSINES: Al terminar este trabajo entendimos los conceptos de cada uno de los puntos vistos anteriormente ya que son de gran importancia para comprender la funcin que tiene cada uno de ellos. Podemos definir el PLC como un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares de los sistemas automticos. Tambin identificamos cada una de sus partes que lo componen, adems de sus entradas y salidas las cuales pueden ser digitales y analgicas. Adems de comprender a los sensores como un dispositivo para convertir una magnitud mecnica a una seal generalmente elctrica y de esta manera poder procesarla, almacenarla y poder llegar a transmitirla de una manera ms fcil. Por ltimo los actuadores los comprendimos como dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa.

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