IBP1885_12 DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA CONTROLE LGICO DE OPERAES DOS TERMINAIS NA TRANSPETRO Camila L. Coutinho1, Raimundo P.

Costa Jr2, Alexsandro M. Corradi3, Rafael G. O. Thadeo4, Vitor C. D. Porto5, Paulo T. A. Correia6

Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a 20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.

Resumo
Este artigo descreve o desenvolvimento de um aplicativo para realizar o controle lgico de operaes dos terminais, denominado Acompanhamento Operacional (AcOp), aplicado aos terminais na Petrobras Transporte (Transpetro). A Transpetro movimenta e armazena uma grande quantidade de produtos, atravs de dutos, navios, trens e caminhes. Com uma rede de 7179 km de oleodutos e 48 terminais distribudos ao longo do Brasil, as operaes de transferncia e estocagem so bem complexas. H um alto nmero de tanques, terminais, estaes de bombeio, refinarias, dutos e outros modais envolvidos nestas operaes. Alm disso, um duto pode transportar vrios produtos ao mesmo tempo, em uma operao de bateladas. A alta complexidade logstica e operacional destas operaes demanda um aplicativo para realizar o controle lgico de operaes dos terminais. Este controle lgico, que ser executado pelo AcOp, ir coletar as informaes do sistema de automao do terminal (SCADA Supervisory Control and Data Acquisition), realizar os clculos necessrios para garantir uma operao eficiente e segura, receber e enviar dados ao BDEMQ (Banco de Dados de Estocagem, Movimentao e Qualidade), alm de possuir interfaces grficas amigveis para interao com o usurio. Dentre as principais funcionalidades em tempo real do AcOp, esto: previses operacionais, balanos de volumes movimentados, acompanhamento do DVA (Diferena de Volumes Acumulados) e DVI (Diferena de Vazes Instantneas), rastreamento das interfaces de produtos nos dutos (batch tracking) e identificao dos estados operacionais do duto (como parado, partindo, operando e parando) para ajuste dinmico dos alarmes no supervisrio. Adicionalmente, o AcOp realizar a abertura e fechamento de operaes, com criao de item de bombeio e integrao ao BDEMQ, alm de gerao de relatrios dos acompanhamentos operacionais e registros de eventos, alarmes, variveis e anotaes relativas s operaes. O AcOp rodar no mesmo console operacional do supervisrio iFIX, permitindo ao operador acompanhar as operaes em um ambiente nico e integrado, de maneira a facilitar e otimizar o controle das operaes dos terminais. Atravs do AcOp, pode-se obter uma operao mais segura com deteco de vazamento em tempo real, um maior controle e rastreabilidade dos produtos movimentados, um melhor planejamento das operaes pelas previses calculadas, alm da integrao com o BDEMQ, aumentando assim a eficincia e o desempenho operacional dos terminais.

Abstract
This paper describes the development of a program, called Operational Monitoring (AcOp), to perform the logic control of terminal operations at Petrobras Transporte (Transpetro). Transpetro transports and stores a large quantity of products through pipelines, ships, trains and trucks. Com uma rede de 7179 km de oleodutos e 48 terminais distribudos ao longo do Brasil, as operaes de transferncia e estocagem so bem complexas. Considering 7179 km oil pipelines and 48 terminals distributed all over Brazil, transfer and storage operations become very complex. There is a large number of tanks, terminals, pumping stations, refineries, pipelines and other modals involved in these operations. In addition, a pipeline can transport different products at the same time in a batch operation. The high logistic and operational

______________________________ 1 Mestre, Especialista, Engenheira Eletrnica PETROBRAS TRANSPORTE 2 Consultor Tcnico PETROBRAS TRANSPORTE 3 Mestre, Analista de Sistemas PETROBRAS TRANSPORTE 4 Analista de Sistemas PETROBRAS TRANSPORTE 5 Tcnico de Informtica PETROBRAS TRANSPORTE 6 Engenheiro Eletrnico, Gerente de Conformidade PETROBRAS TRANSPORTE

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 complexity of these operations requires a program to perform logic control of operations in terminals. This logic control, performed by AcOp, will collect informations from the terminal automation system (SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition), calculate variables to guarantee a safe and efficient operation, receive and send data to the corporative accounting system (BDEMQ Quality, Handling and Storage Database), and interact with users through easy graphical interfaces of operation. The main features performed in real time by AcOp are: operational predictions, volume balances, DVA (Accumulated Volume Difference), DVI (Instantaneous Flow Difference), batch tracking, identification of pipeline operational states (such as stopped, starting, operating, stopping) to adjust alarms dynamically in the supervisory. Moreover, AcOp will open and close operations creating pumping tickets (codes) integrated to BDEMQ, generate reports and register all events, alarms and operational data. AcOp will run in the same operating console which runs the iFIX supervisory, allowing the operator to monitor operations in an unique and integrated system, in order to facilitate and optimize the control of terminal operations. Through AcOp, we can obtain a safer operation with leak detection in real time, a higher control and traceability of products transportation, a better operation planning with operational predictions, and also integration with BDEMQ, improving efficiency and operational performance of terminals.

1. Introduo
A Transpetro transporta e armazena petrleo e derivados, atravs de uma rede de 7179 km de oleodutos e 48 terminais distribudos ao longo do Brasil. As operaes de transferncia e estocagem de produtos resultam em uma elevada complexidade logstica e operacional. H uma grande diversidade de produtos movimentados, um alto nmero de tanques e dutos nos terminais, alm de outros modais envolvidos, como navios, trens e caminhes. Nessas operaes, os produtos podem ser transferidos entre tanques de um mesmo terminal, entre diferentes terminais, entre terminais e refinarias/companhias distribuidoras ou entre um terminal e outro modal. A quantidade de combinaes possveis entre tanques e dutos envolvidos nesta operao elevada. Alm disso, um mesmo duto pode transportar um nico produto ou vrios produtos ao mesmo tempo (operao em bateladas).

Navios

Terminal

Refinarias

Caminhes Outros Terminais Trens

Companhias Distribuidoras

Figura 1. Logstica de operaes da DTO. Devido complexidade dessas operaes, a DTO motivou-se a desenvolver um aplicativo para realizar o controle lgico operacional dos terminais, chamado AcOp (Acompanhamento Operacional). De forma integrada ao supervisrio local (iFIX) e aquisitando dados de processo em tempo real, o AcOp realizar clculos de previses operacionais, deteco de vazamentos, rastreamento de bateladas e itens de bombeio ao 2

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 longo do duto, abertura e fechamento de operaes com integrao ao BDEMQ, ajuste dinmico de alarmes, entre outras funes, que sero detalhadas adiante. O AcOp dever atender aos requisitos de alta disponibilidade exigidos em um ambiente de automao industrial. Para isso, esto sendo considerados neste projeto recursos que garantam a confiabilidade do aplicativo, atravs de mecanismos de tolerncia a falhas e redundncia operacional. Neste artigo, ser apresentado o desenvolvimento do AcOp, com a descrio de suas funcionalidades, a arquitetura do sistema integrado ao iFIX e ao BDEMQ, as etapas para configurao e operao do aplicativo, e os cuidados adicionais para garantir o sucesso da implementao do AcOp.

2. Arquitetura e Funcionalidades
O AcOp, que realizar o controle lgico das operaes dos terminais na Transpetro, consiste em um aplicativo capaz de coletar as informaes do sistema de automao do terminal (SCADA), realizar os clculos necessrios para garantir uma operao eficiente e segura, receber e enviar dados ao BDEMQ, alm de possuir interfaces grficas amigveis para interao com o usurio.

Variveis de Processo Status de Equipamentos

AcOp Local (Servidor iFIX do Terminal 1)

Variveis de Processo Status de Equipamentos

RIC
AcOp Local (Servidor iFIX do Terminal 2)

BDEMQ

. . .

Servidor AcOp Central

Variveis de Processo Status de Equipamentos

AcOp Local (Servidor iFIX do Terminal 48)

Figura 2. Arquitetura do AcOp. O sistema de automao dever informar ao aplicativo de controle lgico os valores de determinadas variveis de processo para a realizao dos clculos necessrios, como vazo, presso, densidade, temperatura e nvel de tanques. Alguns status de vlvulas e equipamentos tambm so necessrios ao controle lgico, para determinao do estado operacional do sistema de bombeio. Para que as informaes enviadas ao controle lgico sejam confiveis, muito importante que a instrumentao de campo esteja funcionando adequadamente. J o aplicativo de controle lgico tem como objetivo principal a execuo de clculos e funes avanadas de acompanhamento operacional, que no so executados no sistema supervisrio ou no controlador lgico programvel (CLP). Este aplicativo deve possuir interface de comunicao com o sistema de automao do terminal e com o BDEMQ. Dentre as principais tarefas realizadas pelo controle lgico, destacam-se:

Previses de enchimento e esvaziamento de tanques envolvidos na operao;

Previso de trmino de bombeio para um dado volume programado; Previso de chegada das bateladas e itens de bombeio no seu destino; Rastreamento com representao grfica da quantidade e posio das bateladas e itens de bombeio no duto; Identificao dos estados operacionais do sistema de bombeio, como partindo, operando, parando e parado, para supresso ou ajuste dinmico dos alarmes no supervisrio e CLP, evitando alarmes desnecessrios e aumentando a segurana operacional; 3

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Balano de volumes movimentados, com quantificao do volume enviado e recebido, bem como o clculo das perdas e sobras; Deteco de vazamento nos dutos em tempo real, atravs do clculo do DVA (diferena de volumes acumulados) e DVI (diferena de vazes instantneas), corrigidos a 20C. O DVA ser calculado em vrias janelas de tempo pr-determinadas, por exemplo, janelas de 5 min, 15 min, 30 min, 1 h, 8 h e 24 h. As janelas de tempo curtas (5 min, 15 min e 30 min) so mais adequadas para detectar vazamentos grandes em um curto perodo de tempo; j as janelas de tempo longas (1 h, 8 h e 24 h) detectam vazamentos pequenos que persistem por muito tempo. Assim sendo, o uso de janelas de tempo curtas e longas permite detectar uma ampla faixa de vazamentos com caractersticas distintas; Envio de alarmes relacionados ao controle lgico para o supervisrio; Abertura e fechamento de operaes, com criao de item (cdigo) de bombeio e integrao ao BDEMQ; Registro dos eventos e alarmes gerados pelo controle lgico alm de anotaes relativas ao acompanhamento operacional; Emisso de relatrios de acompanhamentos operacionais; Armazenamento das variveis calculadas para gerao de grficos de histrico. Devido grande variedade de terminais na Transpetro, o aplicativo de controle lgico deve ser flexvel e adaptvel a ponto de poder ser utilizado em todos os terminais. Para isso, o AcOp possibilita ao operador configurar o sistema de bombeio e tancagem a ser utilizado no controle lgico, atravs da escolha dos dutos, tanques e medidores que iro compor a operao. Assim sendo, todas as tarefas de controle lgico descritas acima podem ser realizadas em qualquer terminal na Transpetro. Adicionalmente, o controle lgico est integrado ao BDEMQ, atravs do envio e recebimento de informaes necessrias para fechamento das operaes. Para que a comunicao com o BDEMQ seja otimizada, de maneira a evitar sobrecarga em seu servidor, foi criado um servidor central do AcOp. Assim, as informaes so enviados e recebidas do BDEMQ atravs de um nico canal de comunicao, e o servidor central do AcOp fica responsvel por replicar as informaes aos 48 servidores locais do AcOp (servidores do supervisrio iFIX).

3. Etapas de Configurao e Operao

O funcionamento do sistema para controle lgico dos terminais se divide em quatro etapas: configurao, abertura de operao, acompanhamento e fechamento da operao. A etapa de configurao ocorre, em maior parte, durante a implantao do sistema de controle lgico em um determinado terminal. Porm, configuraes adicionais devem ser permitidas a qualquer momento, mesmo aps o sistema j ter sido implantado, para adequar o aplicativo aos novos tipos de operaes do terminal, como por exemplo, um novo duto que ir entrar em operao, novos tanques, produtos diferentes, entre outros. Nesta etapa, importante configurar corretamente o aplicativo de acordo com as instalaes e operaes existentes naquele terminal, para que os clculos sejam realizados de maneira adequada e os alarmes sejam gerados no momento certo. Entre as configuraes a serem realizadas, destacam-se: o cadastro dos dutos do terminal com seus respectivos volumes, comprimentos, dimetros e nomes dos locais de origem, destino e pontos relevantes; cadastro dos sistemas de dutos, que so conjuntos de dutos interligados entre si; determinao das janelas de tempo do DVA e ajuste dos limites de alarmes de DVA e DVI por duto ou sistema de dutos; ajuste dos alarmes de previso de chegada das bateladas e itens de bombeio por tempo e/ou volume; cadastro dos pontos e sistemas de medio, informando os medidores de vazo, temperatura, densidade, presso, nvel, entre outros, que iro compor a medio dos pontos de origem e destino; e configurao da supresso ou ajuste automtico dos alarmes em funo de cada estado operacional. O cadastro dos tanques com suas respectivas tabelas de arqueao, bem como o cadastro dos produtos, podero ser realizados manualmente ou atravs do carregamento automtico destas informaes pelo BDEMQ. Na etapa de abertura da operao, o operador dever selecionar os dutos e sistemas de medio na origem e destino, ambos j pr-configurados na etapa de configurao. Em seguida, o sistema de controle lgico ir gerar um item de bombeio referente a esta operao que est sendo iniciada. Adicionalmente, as informaes da abertura da operao sero enviadas ao BDEMQ, para controle de estoque, movimentao e qualidade.

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012

Supervisrio iFIX

Tela Operaes
- Entrada de informaes da operao - Escolha do sistema de dutos - Seleo do sistema de medio de origem e destino - Salvar a configurao para uso futuro - Gerar item de bombeio

Observaes: A abertura da operao LOCAL, sendo independente da disponibilidade do Servidor Central do AcOp e do BDEMQ. Sincronismo de dados automtico entre o AcOp e o BDEMQ.

RIC RIC
AcOp Local (Servidor iFIX do Terminal)

BDEMQ

Servidor AcOp Central

Figura 3. Abertura de operao pelo AcOp. Na etapa de acompanhamento da operao, o operador ir visualizar as previses geradas pelo sistema de controle lgico, como: enchimento e esvaziamento dos tanques, trmino de bombeio e chegada do produto em seu destino. O rastreamento das bateladas e itens de bombeio tambm poder ser acompanhado em tempo real, atravs da identificao de seus volumes, produtos e posies, relacionados com a representao grfica de cada elemento no duto. Alm disso, o sistema ir possibilitar a entrada manual de dados para acerto dos volumes dos itens, caso haja alguma discrepncia entre os valores medidos e efetivamente bombeados. Os valores calculados de DVA e DVI, bem como o estado operacional do duto e as quantidades enviadas e recebidas, estaro disponveis para visualizao. Caso seja detectada alguma anormalidade nas operaes, o sistema gerar um alarme no supervisrio para avisar o operador. Todos os eventos, alarmes e variveis calculadas durante a operao so armazenados em histricos e esto disponveis para consultas.

Supervisrio iFIX
Acompanhamento Operacional
- Acompanhamento das previses, valores e alarmes gerados pelo AcOp durante a operao, bem como os tags do iFIX necessrios. - Descrio da operao, informaes relativas aos sistemas de medio de origem e destino, os valores de DVA, DVI, previses, clculos de balano da operao, rastreamento dos itens e bateladas ao longo do duto. Dados relativos aos itens de bombeio e ao estado operacional do duto .

Histrico de Acompanhamento
- Consulta histrica dos tags analgicos, bem como os alarmes e eventos relativos a um determinado acompanhamento - Os filtros de consulta desta tela so gerados automaticamente pelo AcOp

Figura 4. Acompanhamento operacional do AcOp. 5

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012

So apresentados os volumes, produtos, previses, identificao e demais informaes das bateladas, cotas, itens e anomalias, relacionando com a representao grfica do deslocamento de cada elemento no duto Possibilita a entrada manual para acerto do volume nos itens, caso haja discrepncia entre os valores medidos e efetivamente bombeados.

Figura 5. Rastreamento de itens e bateladas no duto. Na etapa de fechamento da operao, o sistema ir fornecer o volume total enviado e recebido, bem como a diferena entre eles, para clculo das perdas e sobras na operao. Nesta etapa, o item de bombeio ser finalizado e as informaes referentes a ele sero enviadas ao BDEMQ para fins contbeis. Sero disponibilizados relatrios dos acompanhamentos operacionais concludos para visualizao e impresso.
Supervisrio iFIX

Tela Operaes
- Finalizao do acompanhamento da operao - Fechamento do item de bombeio - Balano dos volumes movimentados

Observaes: O fechamento da operao LOCAL, sendo independente da disponibilidade do Servidor Central do AcOp e do BDEMQ. Sincronismo de dados automtico entre o AcOp e o BDEMQ.

RIC RIC
AcOp Local (Servidor iFIX do Terminal)

BDEMQ

Servidor AcOp Central

Figura 6. Fechamento de operao pelo AcOp.

4. Recomendaes e Cuidados Adicionais

Antes da implementao do AcOp em um determinado terminal, importante que se faa um estudo do histrico de operaes, para que o aplicativo seja configurado e ajustado de forma eficaz, a fim de realizar as funcionalidades para o qual foi projetado. Mesmo aps a implementao definitiva do AcOp, recomenda-se a medio peridica de seu desempenho operacional, para que sejam realizados os ajustes necessrios e corrigidos os desvios encontrados. 6

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Para garantir uma alta disponibilidade e confiabilidade do sistema de controle lgico, alguns cuidados adicionais devem ser tomados, dentre os quais destacam-se: o sistema rodar em duas mquinas redundantes, com banco de dados sincronizado; ser realizado backup automtico do banco de dados de 1 em 1 hora; todas as operaes dos usurios sero registradas; haver estatsticas de funcionamento do aplicativo, informando o tempo de execuo do programa, quantidade de erros gerados e percentual de uso da memria e da CPU; as mquinas devero ter anti-vrus na verso atualizada da empresa; os manuais de instalao, manuteno e operao do sistema devero ser elaborados e entregues aos respectivos responsveis, bem como devero ser realizados treinamentos para os operadores e mantenedores sobre o sistema

5. Concluses
Foram apresentadas as especificaes e funcionalidades para o desenvolvimento do aplicativo que ir realizar o controle lgico de operaes dos terminais na Transpetro. Atravs deste aplicativo, chamado AcOp, pode-se obter uma operao mais segura com deteco de vazamento em tempo real, um maior controle e rastreabilidade dos produtos movimentados, um melhor planejamento das operaes pelas previses calculadas, alm da integrao com o BDEMQ (Banco de Dados de Estocagem, Movimentao e Qualidade), aumentando assim a eficincia e o desempenho operacional dos terminais.

6. Agradecimentos
Agradecemos Transpetro e ao IBP, por nos dar a oportunidade de apresentar e publicar este trabalho. Agradecemos tambm ao Gerente de Conformidade da Transpetro, Paulo de Tarso Arruda Correia, que teve a idia de desenvolver este aplicativo e acreditou em nossa capacidade para a realizao desta tarefa.

7. Referncias
PETROBRAS N-2689 Operao de Oleoduto Terrestre e Submarino FREIRE, J. L. F. Engenharia de Dutos. Rio de Janeiro: ABCM, 2009.