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Unidad 1- Unidad de Medida y elementos de vectores

Vectores Primera Parte Modulo de Aprendizaje N3 OBJETIVOS: Distinguir una magnitud escalar de una vectorial Operar correctamente con vectores. Plantear y resolver problemas sencillos de una partcula en equilibrio. INTRODUCCIN. El estudio del lgebra vectorial constituye actualmente un instrumento matemtico esencial para abordar con profundidad el estudio de la Fsica y ciencias afines. Proporciona una notacin precisa para representar las ecuaciones matemticas que sirven como modelo de las distintas situaciones fsicas ayudando a formar mentalmente conceptos fsicos. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES la imagen de los

a.

Magnitudes escalares.

Son las

que estn determinadas por un valor numrico o mdulo ms su respectiva unidad de medida. Por ejemplo: longitud, masa, tiempo, densidad, temperatura, Energa, etc.
b.

Magnitudes vectoriales. Son aquellas magnitudes que, adems de estar determinadas por un valor numrico o mdulo ms su respectiva unidad de medida, precisa conocer su direccin y su sentido . Por ejemplo: El desplazamiento, el peso, la aceleracin, la velocidad , el impulso, la fuerza, etc. . Las magnitudes escalares se

opera un

algebraicamente mientras que vectorial, utiliza la

las magnitudes vectoriales requiere de lgebra trigonometra y la geometra. DEFINICIN DE VECTOR

En el estudio de la Fsica se utilizan magnitudes fsicas que pueden clasificarse en escalares y vectoriales

Un vector en Fsica es un segmento orientado en el espacio, se caracteriza por cuatro elementos diferenciadores:

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Punto de aplicacin u origen 0, a considerar cuando interese conocer el punto sobre el que acta el vector.

se indica de accin, r y con una v en r negrita o letra minscula y flecha v se representa al vector.. r v Su mdulo se representa encerrando el vector entre dos barras verticales o simplemente

Modulo del vector , que es su longitud y viene dado por la distancia entre su origen y su extremo, sirve para indicar el valor numrico de la magnitud representada, en la unidad que se haya elegido.

escribiendo la misma letra sin flecha: v. r v 0 A r

Teniendo en cuenta el punto de aplicacin, los vectores son:

Direccin( o lnea de accin), es la recta que contiene al vector o cualquier paralela a ella.

Fijos: su punto de aplicacin es un cuerpo) punto perfectamente peso su de un de determinado(el

Sentido, es la orientacin de la flecha.

Deslizantes:

punto

P u n to d e a p lic a c i n

s e n tid o

aplicacin es un punto cualquiera de la recta que determina la direccin del vector (fuerza

D ir e c c i n

M d u lo o M a g n it u d

aplicada a un slido rgido)

Libres: su punto de aplicacin es un punto cualquiera del espacio (velocidad de la luz en el vaco)

Fig. 2 .

Simblicamente se suele representar con letras maysculas el origen y el extremo del vector , 0, A ; con una letra minscula

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REPRESENTACIN DE UN VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS

En el plano. Para representar la posicin de un punto en el plano, es necesario usar un par de nmeros reales para ubicar dicho punto. Por convencin el primer nmero representa a la abscisa o eje horizontal, en tanto que el segundo punto representa a la ordenada o eje vertical. Usualmente el punto con sus coordenadas se representa P(x0,y0) Un vector puede descomponerse en otros dos o ms vectores a lo largo de los ejes del sistema de coordenadas en el cual
y

Fig.4.Componentes rectangulares de un vector

est especificado la figura 4. P( x0 , y0 ) La componente de un vector a lo largo de un eje es su proyeccin sobre dicho eje. Luego se tiene : X0 = a cos
x x
0

r a
0

Y0 = a sen

Fig. 3 Donde la longitud del segmento dirigido es la magnitud del vector y el ngulo que forma con el eje x positivo es su direccin, 0 es el punto inicial del vector y se llama punto de aplicacin y P es el punto terminal donde la flecha indica el sentido. La direccin est dada por el ngulo entre el vector y el eje ox positivo. La magnitud del vector, en funcin de sus componentes rectangulares es:

r 2 a = X +0 Y

2 0

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Y = arc sen 0 a o o X = arc cos 0 a Y = arc tg 0 X0

Donde:

x0

y0

son escalares que

multiplican a los vectores (1,0) y (0,1), si se llama: i = (1,0)

j

= (0,1) r j entonces a = x0i + y0

Recordar: Aplicando trigonometra se tiene que:

c y

Se ve que:

= (10) = 12 + 0 2 = 1 i , = (0,1) = 0 2 + 12 =1 j

seno = y/c cos = x/c

c sen = y

Por esta razn a y i vectores unitarios.

se les denomina

c cos = x

Observacin. Fig.5 Funciones trigonomtricas en un tringulo rectngulo.

r Un vector a puede expresarse en

funcin de sus componentes cartesianas y de los vectores unitarios rectangulares, de la siguiente forma:

Vectores Unitarios Un vector unitario es un vector cuya magnitud es la unidad. Consideremos un vector cualquiera r a = (x0, y0). ste se puede descomponer como sigue: r a= (x ,0 y (x ,0) + ) =0 (0, y ) 0 0 r 1 a = x 0 ( ,0) + y 0 (0,1)

r a = x0i + y0 = ( x0,y0) j

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y y0
a j

r r Dos vectores a y b . son iguales si y solo si cada componente rectangular son iguales. Es decir : r r a = b { ax = bx ay = by

x0 x

Definicin: Adicin de vectores (mtodo analtico) r r Sean: a = (ax , a y ) y b = (bx , by ) dos vectores.. Entonces r r a + b = (ax , a y ) + (bx , by ) r r a + b = (ax + bx , a y + by ) Definicin: Sustraccin de vectores r r La diferencia a - b es la suma entre

Fig.5 Representacin de los vectores unitarios en un sistema de coordenadas cartesianas.

Definicin: Vector opuesto. r a un vector, su opuesto es Sea aquel que tiene igual magnitud, igual direccin, pero sentido contrario. r r r Si a es el vector - a es el opuesto de a . r a

r r a + (- b ).
Definicin: Multiplicacin de un escalar

r -a

r Sea a un vector y m un escalar,

entonces el producto de un escalar por un r vector m a es un vector de magnitud m r veces el vector a , en su misma direccin. Luego r j m a = m ax i + m a y

por un vector.

Definicin: Igualdad de vectores

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PROPIEDADES DE LA ADICIN r r r Sean a , b y c tres vectores , m,n escalares Entonces: r r r r 1. a + b = b + a conmutativa r r r r r r 2. a + (b + c ) = ( a + b ) + c asociativa. r r r r 3. m(a + b ) = ma + mb distributiva. r r r 4. (m + n)a = ma + na distributiva escalar r r 5.- a +0 = a identidad r r 6. a +(- a ) = 0 inverso aditivo

Ejemplo ilustrativo 1. Expresar en sus componentes cartesianas un vector de mdulo 5 que forma un ngulo de 37 con el eje 0X

Solucin: Revisa tus conocimientos Hasta ahora hemos trabajado en el plano ( X,Y) para poder entender los conceptos del anlisis vectorial. Investiga que pasa si estamos en un espacio tridimensional (X,Y,Z) . Revisa bibliografa propuesta por el profesor!. z 0 x Ejemplo ilustrativo 2. r a y De acuerdo a la informacin se tiene: r a = 5 u y = 37 Luego X0 = a cos = 5 cos37= 4 u Y0 = a sen =5 sen37= 3 u Donde r a = 4i + 3 j

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r r Dado los vectores a =(2,-3) , b =4 i +2 r r , c =4 y d = -3 i j j

Determina: r r r 2.1. a + b - c r r r 2.2. a -( b +2 c ) r r r 2.3. a b 3 d Solucin: Se puede utilizar cualquier notacin en la resolucin del problema, lo que no se debe hacer es mezclar dichas notaciones. Se tiene r a =(2,-3) = 2i 3 j r j b =4 i +2 = (4,2)
r c =4 = (0,4) j r d = -3 i =(-3,0) r r r 2.1. a + b - c = (2,-3)+(4,2)- (0,4)=(6,-5) r r r r r r 2.2. a -( b +2 c ) = a - b -2 c

Ejemplo ilustrativo 3. Un mvil se desplaza 100 m hacia el Este, 300 m hacia el Sur y 20 m en la direccin S 60 O Calcule el desplazamiento total del mvil. Solucin: En un sistema de coordenadas cartesianas representamos la informacin: Y

r a
r c

r b

=(2,-3)- (4,2)-2(0,4) =(-2,-13) r r r 2.3. a b 3 d = ?

r r Se tiene: a - b = (2,-3)- (4,2)=(-2,-5) r r a b = (2) 2 + ( 5)2 = 29

r d = (3) 2 + 02 = 9 = 3 r r r Luego: a b 3 d = 29 - 9 = -3,61 Donde los puntos cardinales est dado por:

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Luego: r a = (100,0) m r b = (0,-300) m r c = csen i c cos j

= - 20sen60 i -20cos60 m j

r c = -17,32 i -10 =(-17.32, -10) m j r El desplazamiento r ser la suma de los

desplazamientos parciales, es decir r r r r r = a +b +c Reemplazando se obtiene:
r r=

Tambin se puede expresar el resultado, r r = 320,84 m en direccin E 75 S

EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Sean los vectores . r r r a = (3,4) ; b = (0,-2) y c =(3,0) Calcule: r r r r 1.1. a +2 b ; b-c r r r r 1.2. a +2( b -( b - c )) r r r 1.3. a b + c r r 2c a Resp. 1.1. (3,0) 1.2. (9,4) 1.3. 6 ; 5 ; (-3,-2)

(100,0) + (0,-300)+ (-17.32, -10)

r r = (82.68 , -310)

Su mdulo es : r r = 82, 682 + (310)2 = 320,84 m Su direccin est dado por:

310 = arc tg = -75 82, 68

El cual se representa en un sistema de coordenadas cartesianas:

2.- Determinar las componentes rectangulares de un vector de 15 unidades

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de longitud cuando ste forma un ngulo de: 2.1. 50 2.2. 130 2.3. 230 2.4. 310 Resp. (9.6 ; 11,5) m ; (-9.6 ;11.5) m ((-9.6 ;-11.5) m y ((9.6 ;-11.5) m 3.- Un mvil realiza los siguientes desplazamientos: 40 Km. hacia el Norte; 20 Km. en direccin O 30 S ; 30 Km. al Sureste y 50 Km. en direccin E 60 N. Determine el desplazamiento resultante. r Resp. r = ( 36.21 ; 39.77) Km.

Fsica I y II . 4 edicin Raymond A. Seaway. Ed. McGraw-Hill, 1997.

Fsica para la ciencia y la tecnologa, v 1 y 2. 4 edicin Paul A Tipler. Editorial Revert, S.A. 2002 .

Fsica. Bachillerato. J. Armero Rovira. D.J Castello Castellano. T. Garca Pozo. M.J. Martnez de Murgua Larrechi. Edeb. 1999.

Fsica Quinta Edicin Wilson- Bufa Pearson Educacin, Mxico 2003.

www.xtec.es/~jbartrol/ vectores/act55.html

= 47,68
4.- Determinar la magnitud del vector cuyos puntos inicial y terminal son (3,3) y (7,4). Resp. 4,12.

BIBLIOGRAFA

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