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ESTUDO DE MECANISMOS
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Projeto de Mecanismos
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INTRODUO
Definio
Estudo dos mecanismos a parte do projeto de mquinas que trata do projeto cinemtico de sistemas de barras articuladas, cames e engrenagens.
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INTRODUO
Mecanismo
a combinao de corpos rgidos ou resistentes que ao serem unidos movem-se entre si e permitem um movimento relativo definido. Mecanismo espacial: o movimento no est em um nico plano (tridimensional). Mecanismo plano: o movimento das peas do mecanismo esto em um plano ou em planos paralelos (bidimensional).
5/3/2012
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INTRODUO
Mquina
um mecanismo ou conjunto de mecanismos que transmite fora de uma fonte de potncia a uma resistncia a ser vencida. Exemplo: Motor de combusto interna p
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INTRODUO
Projeto cinemtico
o estudo dos movimentos de sistemas mecnicos. H sistemas onde o movimento mais importante que a fora atuante: instrumentos e controles automticos (baixa potncia).
H sistemas onde a fora mais importante que o movimento: mquinas operatrizes (alta potncia, rigidez e resistncia).
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INTRODUO
Exemplos de Mecanismos
Cursor-manivela Came e seguidor Engrenagens
2 1
1 came 2 seguidor
5/3/2012
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TIPOS DE MOVIMENTOS
Movimento Plano
Todos os pontos da trajetria do movimento esto no mesmo plano. Translao Durante o movimento, uma reta definida por dois pontos do corpo fica constantemente paralela a si mesma. Translao retilnea: todos os pontos do corpo tm a trajetria de retas paralelas. Translao curvilnea: a trajetria dos pontos so curvas idnticas, paralelas a um plano fixo.
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TIPOS DE MOVIMENTOS
Movimento Plano
Translao
Translao curvilnea
Translao retilnea
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TIPOS DE MOVIMENTOS
Movimento Plano Rotao
Durante o movimento, cada ponto do corpo permanece a uma distncia constante de um eixo fixo, normal ao plano do movimento. Pea 2: rotao completa Pea 4: rotao parcial
5/3/2012
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TIPOS DE MOVIMENTOS
Movimento Helicoidal
O corpo se move de modo que seus pontos tenham movimento de rotao em torno de um eixo fixo e ao mesmo tempo tenham uma translao paralela a esse eixo. eixo Exemplo: Porca e parafuso.
Movimento Esfrico
O corpo se move de modo que todos os seus pontos giram em torno de um ponto fixo, mantendo uma distncia constante em relao a este ponto. Exemplos: Rtula (joelho) e trambulador.
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CARACTERSTICAS TEMPORAIS
Ciclo do movimento
Ocorre quando as partes de um mecanismo partem de uma posio inicial, passam por todas as posies intermedirias possveis e retornam mesma posio inicial.
Perodo do movimento
o tempo necessrio para completar um ciclo.
Fase do movimento
a posio relativa de um mecanismo em um determinado instante dentro de um ciclo.
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Pea fixa: uma pea com posio fixa em relao s outras peas do mecanismo e serve de suporte para elas.
5/3/2012
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PAR DE ELEMENTOS
a forma de juno entre as superfcies de duas peas, a qual as mantm em contato e permite um movimento relativo entre elas. Exemplos: Juno porta e batente (permite somente rotao) Juno j J janela corredia e b t t l di batente ( (permite somente it t deslizamento)
5/3/2012
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PAR DE ELEMENTOS
Par inferior
O contato entre as peas por superfcie. Exemplo: eixo e mancal de bucha.
Par superior
O contato feito por um ponto ou ao longo de uma linha. Exemplo: Rolamento e pista; came e seguidor.
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No espao Seis graus de liberdade (gdl) Trs translaes em x, y e z Trs rotaes em torno de x, y e z
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RESTRIES CINEMTICAS
So restries entre corpos rgidos (peas) que resultam na diminuio dos graus de liberdade do conjunto. Mecanismos planos Par de revoluo Possui um gdl (rotao em torno de A).
Par prismtico
Possui um gdl (translao em x).
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RESTRIES CINEMTICAS
Mecanismos planos
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RESTRIES CINEMTICAS
Mecanismos espaciais
Par esfrico
Mantm dois centros esfricos juntos. Possui trs gdl (rotao em torno de x, y e z).
Par plano
Mantm as superfcies de dois corpos rgidos juntas. Possui trs gdl (translao em x e y e rotao em torno de x).
Par cilndrico
Mantm os eixos de dois corpos rgidos alinhados. Possui dois gdl (translao e rotao ao longo do eixo).
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RESTRIES CINEMTICAS
Mecanismos espaciais
Par prismtico
Mantm os eixos de dois corpos rgidos alinhados e no permite rotao relativa entre eles . Possui um gdl (translao ao longo do eixo).
Par helicoidal
Mantm os eixos de dois corpos rgidos alinhados e permite um movimento relativo helicoidal. Possui um gdl (movimento composto de rotao e translao sobre o eixo).
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RESTRIES CINEMTICAS
Mecanismos espaciais